NL1010511C2

NL1010511C2 - Products isolating method e.g. for bulbous, tuberous or root like agricultural or horticultural products

Info

Publication number: NL1010511C2
Application number: NL1010511A
Authority: NL
Inventors: Simon Koster
Original assignee: Compas B V Maschf
Priority date: 1997-11-07
Filing date: 1998-11-09
Publication date: 1999-10-11
Also published as: NL1010511A1

Abstract

The products are transported uniformly over a track, the width of which corresponds with that of a single product and catching and returning to the beginning of the conveyor track products which fall from the track. The products are guided to the conveyor track by an irregularly moving chute. The separated products are lifted from end of the conveyor track. After being lifted from the conveyor track products which are still mutually entangled are pulled apart. The products are set into rotation during the transport. An independent claim is included for a device for isolating products, a method for sorting products, and a system for sorting products.

Description

WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET VERENKELEN VAN PRODUCTEN EN DAARMEE GECOMBINEERD WEEG/TELSYSTEEMMETHOD AND APPARATUS FOR SPRINGING PRODUCTS AND COMBINED WEIGHING / COUNTING SYSTEM

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het verenkelen van producten, in het bijzonder bol-, knol- of wortelvormige land- of tuinbouwproducten, door het transporteren van de producten over ten minste één 5 baan waarvan de breedte in hoofdzaak overeenkomt met die van een enkel product, en het opvangen en naar het begin van de transportbaan terugvoeren van producten die van de baan vallen . Een dergelijke werkwijze is reeds bekend uit het Amerikaanse octrooischrift 3.460.668.The invention relates to a method for singulating products, in particular bulbous, tuberous or root-shaped agricultural or horticultural products, by transporting the products over at least one track, the width of which substantially corresponds to that of a single product, and collecting and returning products that fall off the track to the beginning of the conveyor. Such a method is already known from US patent 3,460,668.

10 Het verenkelen van producten is bijvoorbeeld van belang als voorbereiding op het sorteren daarvan, met name wanneer dit sorteren plaatsheeft met behulp van een zogeheten weeg/tel-inrichting. Daarbij worden de producten een voor een gewogen en per gewichtsklasse gesor-15 teerd, waarbij tegelijkertijd bijgehouden wordt hoeveel producten in elke gewichtsklasse waargenomen zijn.The singling of products is important, for example, in preparation for sorting them, in particular when this sorting takes place with the aid of a so-called weighing / counting device. The products are sorted one by one and per weight class, while at the same time keeping track of how many products have been observed in each weight class.

Bij een conventionele verenkelingsmethode worden de producten vanuit een verzamelbak opgevoerd over een sterk hellende vakkentransporteur, waarbij in elk vak 20 van de transporteur slechts ruimte is voor een enkel product. Zo rollen producten die op een ander product liggen langs de transporteur naar beneden tot in de verzamelbak, waar zij vervolgens weer uitgeschept worden door een volgend passerend vak van de transporteur. De zo 25 verenkelde producten worden uiteindelijk afgegeven aan een weeg/tel-inrichting, die eveneens een vakkentransporteur omvat, waarvan de vakken elk voorzien zijn van een weegmechanisme.In a conventional singulation method, the products are conveyed from a collection bin over a strongly inclined compartment conveyor, wherein in each compartment 20 of the conveyor there is only space for a single product. For example, products that lie on another product roll down along the conveyor into the collection bin, where they are then scooped out again by a next passing compartment of the conveyor. The products thus singled are ultimately delivered to a weighing / counting device, which also comprises a compartment conveyor, the compartments of which are each provided with a weighing mechanism.

Deze bekende werkwijze voldoet niet optimaal, 30 met name niet voor producten die eenvoudig met elkaar verstrengeld kunnen raken, zoals bijvoorbeeld leliebol-len, die relatief lange wortelharen vertonen. Daarnaast is deze bekende verenkelingswijze relatief tijdrovend, 1 01 '35 i 1' 2 terwijl deze ook niet goed toepasbaar is in combinatie met moderne weeg/tel-inrichtingen die zijn uitgerust met weeggrijpers.This known method is not optimal, in particular not for products that can easily become entangled with each other, such as, for example, lily bulbs, which have relatively long root hairs. In addition, this known method of singulation is relatively time-consuming, while it is also not suitable for use in combination with modern weighing / counting devices equipped with weighing grippers.

Daarnaast is uit het genoemde Amerikaanse 5 octrooischrift 3.460.668 een werkwijze bekend voor het verenkelen van pruimen voordat deze verpakt worden. Bij deze bekende werkwijze worden de pruimen getransporteerd over een enkele opvoertransporteur, waarvan de breedte ongeveer gelijk is aan die van een gemiddelde pruim. De 10 opvoertransporteur wordt daarbij gevormd door een tweetal kettingen waartussen op regelmatige afstand diabolorollen opgehangen zijn, die zo een aantal vakken bepalen. Onder de opvoertransporteur is een meebewegende band geplaatst, waardoor de tussen de diabolo's opgesloten pruimen worden 15 gedragen. Pruimen die van de band vallen worden opgevangen in een retour-hopper, en waarschijnlijk teruggebracht naar het begin van de opvoertransporteur.In addition, the aforementioned United States Patent Specification 3,460,668 discloses a method for the plumping of plums before they are packaged. In this known method, the plums are transported over a single elevating conveyor, the width of which is approximately equal to that of an average plum. The elevating conveyor is formed by two chains between which diabolo rollers are suspended at regular intervals, thus defining a number of compartments. A moving belt is placed under the lift conveyor, whereby the plums enclosed between the diabolos are carried. Plums that fall from the belt are collected in a return hopper, and probably returned to the beginning of the elevating conveyor.

De bekende werkwijze vergt relatief veel vermogen, omdat de pruimen onder een steile hoek opgevoerd 20 moeten worden. Hierdoor is de transportsnelheid en capaciteit beperkt, terwijl de werkwijze door het transport van de pruimen in binnen een kettingbaan gelegen vakken evenmin toepasbaar is in combinatie met moderne weeg/tel-inrichtingen die zijn uitgerust met weeggrijpers.The known method requires relatively much power, because the plums have to be fed up at a steep angle. As a result, the transport speed and capacity is limited, while the method due to the transport of the plums in compartments located within a chain conveyor is also not applicable in combination with modern weighing / counting devices equipped with weighing grippers.

25 De uitvinding beoogt derhalve te voorzien in een verbeterde verenkelingswijze. Volgens de uitvinding wordt dit bij een werkwijze als hiervoor beschreven bereikt, doordat de producten op een aantal evenwijdige transportbanen getransporteerd worden, en de onderlinge 30 afstand van de transportbanen groter is dan de afmetingen van de producten. Door gebruik te maken van een aantal evenwijdige, relatief smalle transportbanen waar de producten eenvoudig af en tussendoor zullen vallen behoeft geen steile helling toegepast te worden. Daardoor kan het 35 transport met relatief gering vermogen over meerdere banen en dus relatief snel plaatsvinden. Bovendien kunnen, doordat het transport óp, en niet in de smalle banen 1 ’ 3 plaatsheeft, de verenkelde producten eenvoudig door grijpers van de banen getild worden.The object of the invention is therefore to provide an improved method of singulation. According to the invention this is achieved in a method as described above, in that the products are transported on a number of parallel conveyor belts, and the mutual distance of the conveyor belts is greater than the dimensions of the products. By using a number of parallel, relatively narrow conveyor tracks where the products will simply fall off and in between, no steep slope needs to be applied. As a result, the transport can take place with relatively little power over several tracks and thus relatively quickly. Moreover, because the transport takes place on, and not in the narrow strips 1 and 3, the single products can be lifted off the strips by grippers.

Door de relatief smalle baan kan voor een goede werking volstaan worden met een gelijkmatig transport van 5 de producten over de baan. Er behoeft dus geen schudbewe-ging uitgevoerd te worden. Hierdoor vergt de verenkeling minder energie, terwijl bovendien de kans op beschadiging van de producten kleiner is. Wel kunnen de producten door ten minste één onregelmatig bewegende goot naar de trans-10 portbanen worden geleid. Hierdoor is het mogelijk een soort "voor"verenkeling uit te voeren.Due to the relatively narrow track, a smooth transport of the products over the track is sufficient for proper operation. Thus, no shaking movement needs to be performed. As a result, the singulation requires less energy, while the risk of damaging the products is also smaller. However, the products can be guided to the transport conveyors by at least one irregularly moving trough. This makes it possible to perform a kind of "pre" singulation.

Met voordeel worden de verenkelde producten van het eind van de transportbanen getild, bijvoorbeeld door weeggrijpers van een moderne weeg/tel-inrichting. Daarbij 15 kunnen producten die eventueel na het van de transportbanen tillen nog met elkaar verstrengeld zijn van elkaar getrokken worden, zodat gewaarborgd wordt dat daadwerkelijk slechts een product per keer aan de weeg/tel-inrichting wordt aangeboden.The singled products are advantageously lifted from the end of the conveyor belts, for example by weighing grippers of a modern weighing / counting device. Thereby, products which may still be entangled with each other after lifting from the conveyor tracks can be pulled apart, so that it is ensured that only one product at a time is actually offered to the weighing / counting device.

20 Bij voorkeur worden de producten tijdens het transport in rotatie gebracht. Op deze wijze kunnen eventueel aanwezige wortelslierten om de producten gewikkeld worden, waardoor de producten hanteerbaar zijn.Preferably, the products are rotated during transport. In this way, any carrot threads that may be present can be wrapped around the products, so that the products are manageable.

De uitvinding heeft ook betrekking op een 25 inrichting voor het uitvoeren van de hiervoor beschreven werkwijze. Een dergelijke verenkelingsinrichting is voorzien van tenminste één transportbaan voor de producten, waarvan de breedte in hoofdzaak overeenkomt met die van een enkel product, en onder de transportbaan aange-30 brachte middelen voor het opvangen en naar het begin van de transportbaan terugvoeren van gevallen producten, en wordt volgens de uitvinding gekenmerkt door een aantal evenwijdige transportbanen, waarvan de onderlinge afstand groter is dan de afmetingen van de producten. Zo kunnen 35 meerdere rijen producten naast elkaar verwerkt worden, waarbij een overmaat aan producten tussen de aangrenzende transportbanen door op de retourmiddelen kan vallen. Hierdoor vertoont de inrichting dus een relatief grote 1010511 4 capaciteit. Daarbij kunnen de transportbanen gelijkmatig beweegbaar zijn.The invention also relates to a device for carrying out the above described method. Such a singulation device is provided with at least one conveyor for the products, the width of which substantially corresponds to that of a single product, and means arranged under the conveyor track for collecting and returning fallen products to the beginning of the conveyor track, and according to the invention characterized by a number of parallel conveyor tracks, the mutual distance of which is greater than the dimensions of the products. For example, several rows of products can be processed next to each other, whereby an excess of products can fall on the return means between the adjacent conveyor tracks. As a result, the device therefore has a relatively large capacity. The conveyor tracks can be movable uniformly.

Elke transportbaan kan daarbij een reeks in serie geplaatste rollenparen of diabolo's omvatten, 5 waartussen telkens als het ware "vakken" gevormd worden voor het opnemen van een enkel product. Daarbij kan de breedte van elke transportbaan instelbaar zijn, waardoor producten met verschillende maten verenkeld kunnen worden. Daartoe kunnen de rollen van elk rollenpaar dwars op 10 de transportrichting verplaatsbaar zijn. Verder vertoont de inrichting met voordeel middelen voor het instellen van de afstand tussen de rollen van elk rollenpaar. Een constructief eenvoudige uitvoering wordt verkregen wanneer de instelmiddelen een schommel omvatten, waarop met 15 de rollen in aangrijping te brengen stelorgaan met hel-ï lende aangrijping vlakken zijn aangebracht.Each conveyor track can thereby comprise a series of series-placed roller pairs or diabolos, between which in each case "compartments" are formed, as it were, for accommodating a single product. In addition, the width of each conveyor can be adjustable, so that products with different sizes can be singled out. For this purpose, the rollers of each pair of rollers can be displaced transverse to the transport direction. Furthermore, the device advantageously has means for adjusting the distance between the rollers of each pair of rollers. A constructionally simple embodiment is obtained when the adjusting means comprise a swing on which adjusting members to be engaged with the rollers are arranged with inclined engagement surfaces.

De verenkelingsinrichting is verder bij voorkeur voorzien van middelen voor het aan de transportbanen toevoeren van producten, welke toevoermiddelen tenminste 20 één trilgoot omvatten. Bij voorkeur komt het aantal trilgoten overeen met het aantal transportbanen. Teneinde een goede "voor"verenkeling van de producten te waarborgen wordt bij voorkeur elke trilgoot bepaald wordt door een tweetal evenwijdige, om hun langsas roteerbare orga-25 nen.The singulation device is further preferably provided with means for supplying products to the conveyor tracks, which supply means comprise at least one vibrating chute. The number of vibrating troughs preferably corresponds to the number of conveyor tracks. In order to ensure a good "pre" singulation of the products, preferably each vibrating trough is defined by two parallel members rotatable about their longitudinal axis.

De verenkelingsinrichting is verder voorzien van, of werkt samen met middelen voor het van het eind van de transportbanen tillen van de verenkelde producten, in de vorm van althans plaatselijk evenwijdig aan de 30 transportbanen verplaatsbare grijpers. Bij voorkeur zijn ; er verder nog middelen aanwezig voor het van elkaar i trekken van van de transportbanen getilde, nog met elkaar verstrengelde producten, bijvoorbeeld in de gedaante van een of meer onder de baan van de grijpers geplaatste 35 tegenhouders.The singulator is further provided with, or cooperates with, means for lifting the singled products from the end of the conveyor tracks, in the form of grippers movable at least locally parallel to the conveyor tracks. Preferably are; there are furthermore means present for pulling products still entangled together from the conveyor tracks, for instance in the form of one or more retainers placed under the track of the grippers.

Bij voorkeur vertoont de verenkelingsinrichting middelen voor het in rotatie brengen van de producten op elke transportbaan. Op deze wijze kunnen eventueel aanwe- 1010511 5 zige wortelslierten om de producten gewikkeld worden, waardoor de producten beter hanteerbaar worden voor de grijpers. Deze product-rotatiemiddelen kunnen een boven de transportbanen aangebrachte vingerhand omvatten.Preferably, the singulation device has means for rotating the products on each conveyor track. In this way, any existing carrot strings can be wrapped around the products, making the products more manageable for the grippers. These product rotation means can comprise a finger hand arranged above the conveyor tracks.

5 Verder heeft de uitvinding betrekking op een werkwijze voor het sorteren van producten, in het bijzonder bol-, knol- of wortelvormige land- of tuinbouwproducten, bestaande uit het verenkelen van de producten op de wijze als hiervoor beschreven, het optillen van de 10 verenkelde producten, het wegen van elk opgetild product en het afhankelijk van het zo bepaalde gewicht op een bepaalde lokatie loslaten van elk product. Met voordeel wordt daarbij elk gewogen product geteld.The invention further relates to a method for sorting products, in particular spherical, tuberous or root-shaped agricultural or horticultural products, consisting of singulating the products in the manner described above, lifting the singled products, weighing each lifted product and releasing each product at a specific location depending on the weight so determined. Each weighed product is advantageously counted.

Tenslotte betreft de uitvinding nog een systeem 15 voor het uitvoeren van deze sorteerwijze, gevormd door een verenkelingsinrichting van het hiervoor beschreven type en een met de verenkelingsinrichting in serie geplaatste inrichting voor het wegen van elk opgetild product en het afhankelijk van het zo bepaalde gewicht op 20 een bepaalde lokatie loslaten van elk product, waarbij de weeginrichting bij voorkeur middelen omvat voor het tellen van elk gewogen product.Finally, the invention also relates to a system 15 for carrying out this sorting method, formed by a singling device of the type described above and a device placed in series with the singling device for weighing each lifted product and, depending on the weight so determined, at 20. release a particular location from each product, the weighing device preferably comprising means for counting each weighed product.

De uitvinding wordt nu toegelicht aan de hand van een tweetal voorbeelden, waarbij verwezen wordt naar 25 de bij gevoegde tekening, waarin: figuur 1 een gedeeltelijk opengewerkt perspectivisch aanzicht toont van een eerste uitvoeringsvorm van de verenkelingsinrichting volgens de uitvinding, figuur 2 een doorsnede toont van een trilgoot, 30 gezien in de richting van de pijl II in figuur 1, figuur 3 een doorsnede toont van een tweetal aangrenzende transportbanen, gezien in de richting van de pijl III in figuur 1, figuur 4 een perspectivisch aanzicht toont van 35 een alternatieve uitvoeringsvorm van de verenkelingsinrichting volgens de uitvinding, i n-J 1 i 6 figuren 4a en 4b een product tonen voor en na het passeren van de positioneereenheid van de inrichting van figuur 4, figuur 5 een perspectivisch detailaanzicht is 5 van deze positioneereenheid, en figuur 6 een perspectivisch detailaanzicht toont van het instelmechanisme van de inrichting van figuur 4.The invention is now elucidated with reference to two examples, reference being made to the accompanying drawing, in which: figure 1 shows a partly cut-away perspective view of a first embodiment of the singulation device according to the invention, figure 2 shows a cross-section of a vibrating trough, viewed in the direction of the arrow II in figure 1, figure 3 shows a cross section of two adjacent conveyor tracks, seen in the direction of the arrow III in figure 1, figure 4 shows a perspective view of an alternative embodiment of the singulation device according to the invention, Figs. 4a and 4b show a product before and after passing the positioning unit of the device of Fig. 4, Fig. 5 is a perspective detail view of this positioning unit, and Fig. 6 is a perspective shows detail view of the adjustment mechanism of the device of figure 4.

Een inrichting 1 voor het verenkelen van pro-10 ducten 2 (fig. 1), in het getoonde voorbeeld leliebollen, is voorzien van een aantal evenwijdige transportbanen 3, waarvan de breedte b in hoofdzaak overeenkomt met die van een enkel product, en waarvan de onderlinge afstand £ groter is dan de afmetingen van de producten. Door de 15 transportbanen 3 worden de producten 2 gelijkmatig verplaatst in de richting van de pijl T. Onder de transportbanen 3 zijn middelen 4 aangebracht voor het opvangen en naar het begin van de transportbaan terugvoeren van producten 2 die tussen de transportbanen 3 gevallen zijn.An apparatus 1 for singulating products 2 (fig. 1), in the example shown lily bulbs, is provided with a number of parallel conveyor tracks 3, the width b of which substantially corresponds to that of a single product, and of which the the distance £ is greater than the dimensions of the products. The products 2 are moved uniformly in the direction of the arrow T through the conveyor tracks 3. Under the conveyor tracks 3 means 4 are arranged for collecting and returning products 2 that have fallen between the conveyor tracks 3 to the beginning of the conveyor track.

20 Deze opvang- en terugvoermiddelen 4 worden gevormd door een onder de transportbanen 3 aangebrachte en daarmee evenwijdig verplaatsbare opvangband 5, die zich over de gehele breedte van de transportbanen 3 uitstrekt, en die uitkomt boven een dwarstransporteur 6. Door deze dwars-25 transporteur 6 worden de producten 2 uiteindelijk naar een (hier niet getoonde) retourband gebracht, die evenwijdig maar tegengesteld aan de transportrichting T verplaatsbaar is, en waardoor de gevallen producten 2 naar het begin van de verenkelingsinrichting teruggevoerd 30 worden.These collecting and returning means 4 are formed by a collecting belt 5 arranged under the conveyor tracks 3 and displaceable therewith parallel, which extends over the entire width of the conveyor tracks 3 and which extends above a transverse conveyor 6. Through this transverse conveyor 6 the products 2 are finally brought to a return belt (not shown here), which is displaceable parallel but opposite to the transport direction T, and whereby the dropped products 2 are returned to the beginning of the singling device.

Elke transportbaan 3 wordt in het getoonde voorbeeld gevormd door een reeks in serie geplaatste rollenparen 7, 7. Elke rol 7 vertoont daarbij een afge-1 schuinde omtreksrand 8, zodat elk paar rollen 7, 7 teza- 35 men de vorm van een diabolo vertoont. In plaats van de rollen 7, 7 zou ook telkens een enkel diabolo toegepast kunnen worden. Tussen twee opeenvolgende rollenparen wordt telkens een soort "vak" gevormd dat ruimte biedt 1010511 7 aan een enkel product 2. De breedte £ van dit vak is daarbij zoals gezegd praktisch gelijk aan de breedte van een enkel product 2, zodat elk product dat niet precies in een vak ligt van de transportbaan 3 valt (fig. 3). Dit 5 geldt met name voor producten die op elkaar liggen. Doordat de tussenruimte d tussen de transportbanen 3 aanzienlijk groter is dan de afmetingen van de producten 2, blijven deze bovendien niet tussen twee transportbanen 3 hangen.In the shown example, each conveyor track 3 is formed by a series of serially arranged pairs of rollers 7, 7. Each roll 7 herein has a chamfered peripheral edge 8, so that each pair of rollers 7, 7 together has the shape of a diabolo . A single diabolo could also be used instead of the rollers 7, 7. Between two successive pairs of rollers, a kind of "compartment" is formed, which provides space for a single product 2. The width £ of this compartment is, as said, practically equal to the width of a single product 2, so that each product is not exactly falls in a compartment of the conveyor track 3 (fig. 3). This is especially true for products that are superimposed. Moreover, because the spacing d between the conveyor tracks 3 is considerably larger than the dimensions of the products 2, these do not get stuck between two conveyor tracks 3.

10 Teneinde de verenkelingsbewerking te versterken kunnen de rollenparen 7, 7 nog geroteerd worden. De rollen 7 zijn daartoe op assen 9 aangebracht, waarvan de uiteinden roteerbaar gelagerd zijn in een transportket-ting 10, die over een aantal wielen 11 geleid wordt, en 15 aangedreven wordt door een (hier niet weergegeven) motor. Verder is een drijfriem 12 aanwezig, die over een aantal schijven 13 geleid wordt en aangedreven wordt door een afzonderlijke, hier evenmin getoonde motor. Deze drijfriem 12 loopt over een deel 35 evenwijdig aan de trans-20 portbaan 3 en verkeert in aangrijping met rollen 14 die op elke as 9 aangebracht zijn. Door de bewegingssnelheid en -richting van de drijfriem 12 ten opzichte van de snelheid van de transportketting 10 te variëren kan zo bereikt worden dat de assen 9 met daarop de rollen 7 over 25 het betreffende deel van de transportbanen 3 stilstaan, wanneer de drijfriem 12 even snel beweegt als de ketting 10, of juist vooruit of achteruit roteren. Zo kan de intensiteit van de verenkelingsbewerking worden ingesteld.In order to enhance the singulation operation, the roller pairs 7, 7 can still be rotated. For this purpose, the rollers 7 are mounted on shafts 9, the ends of which are rotatably mounted in a transport chain 10, which is guided over a number of wheels 11 and is driven by a motor (not shown here). Furthermore, a drive belt 12 is provided, which is guided over a number of discs 13 and is driven by a separate motor, not shown here either. This drive belt 12 runs over a part 35 parallel to the conveyor track 3 and engages with rollers 14 mounted on each shaft 9. By varying the speed and direction of movement of the drive belt 12 relative to the speed of the conveyor chain 10, it can be achieved that the shafts 9 with the rollers 7 thereon are stationary over the relevant part of the conveyor tracks 3 when the drive belt 12 is briefly moves quickly as the chain 10 rotates forward or backward. Thus, the intensity of the singulation operation can be adjusted.

30 De te verenkelen producten 2 worden aan de transportbanen toegevoerd door toevoermiddelen 14, welke een aantal evenwijdige trilgoten 15 omvatten. Het aantal trilgoten 15 komt overeen met het aantal transportbanen 3. De trilgoten 15 worden elk bepaald door een tweetal 35 evenwijdige, om hun langsas 17 roteerbare cilindrische organen 16, die een taps toelopend uiteinde 18 vertonen. De cilindrische organen 16 zijn met hun as 17 roteerbaar opgenomen in een tweetal lagers 19, die onderdeel vormenThe products 2 to be singled are supplied to the conveyor tracks by supply means 14, which comprise a number of parallel vibrating chutes 15. The number of vibrating troughs 15 corresponds to the number of conveyor tracks 3. The vibrating troughs 15 are each determined by two parallel cylindrical members 16 rotatable about their longitudinal axis 17 and having a tapered end 18. The cylindrical members 16 are rotatably received with their shaft 17 in two bearings 19, which form part

Mi .Mi.

8 van een trilframe 20, dat op zijn beurt beweegbaar verbonden is met het hoofdframe 21 van de inrichting 1. Op elke as 17 is verder een snaarschijf 22 aangebracht, waarover een snaar 23 geleid is, die verder over een 5 onderste snaarschijf 24 geleid wordt, welke over een kwartslag verdraaid is. Deze onderste snaarschijf 24 is op een as 25 geplaatst, die over een kruk 26 wordt aangedreven door een motor 27. De kiruk 26 zet daarbij de rotatie van de motor 27 om in een schommelbeweging van de 10 snaarschijf 24 om de as 25 volgens de pijl P. Deze schommelbeweging wordt door de snaren 23 uiteindelijk doorgegeven aan de cilindrische lichamen 16.8 of a vibrating frame 20, which in turn is movably connected to the main frame 21 of the device 1. On each shaft 17 a further pulley 22 is provided, over which a string 23 is guided, which is further guided over a lower pulley 24 , which is turned by a quarter turn. This lower pulley 24 is placed on a shaft 25, which is driven over a crank 26 by a motor 27. The bracket 26 thereby converts the rotation of the motor 27 into a rocking movement of the pulley 24 about the shaft 25 according to the arrow P. This rocking movement is ultimately transmitted by the strings 23 to the cylindrical bodies 16.

Het frame 20 met de trilgoten 15 is zoals gezegd beweegbaar verbonden met het hoofdframe, onder ; 15 tussenkomst van rubbers 28. Het trilframe 19, dat enigs zins naar de transportbanen 3 helt, wordt in trilling gebracht door een tweetal trilmotoren 29 waarvan er slechts een getoond is. Als gevolg van de hellende opstelling van het trilframe 19 kan volstaan worden met een 20 relatief kleine slag van de trilbeweging, in combinatie met een hoge trilfrequentie.As mentioned, the frame 20 with the vibrating chutes 15 is movably connected to the main frame, bottom; Intervention of rubbers 28. The vibrating frame 19, which inclines somewhat towards the conveyor tracks 3, is vibrated by two vibrating motors 29, only one of which is shown. As a result of the inclined arrangement of the vibration frame 19, a relatively small stroke of the vibration movement suffices, in combination with a high vibration frequency.

Door de combinatie van de trilbeweging en de schommel- of rotatiebeweging van de cilindrische organen vindt in de toevoermiddelen 14 reeds een eerste verenke-25 lingstap plaats. Daarbij worden tevens ondermaatse producten alsmede kluiten en andere verontreinigingen, waarvan de afmetingen kleiner zijn dan de tussenruimte g. tussen de cilindrische organen 16 uitgezeefd. Deze producten en verontreinigingen vallen op een onder de tril-30 goten 15 geplaatste dwarstransporteur 30 (fig. 2), waardoor zij worden afgevoerd. Verder vallen producten 2 die tussen de cilindrische organen 16 van aangrenzende trilgoten 15 terecht komen aan het eind van de trilgoten in de verwijde openingen die bepaald worden door de taps 35 toelopende einden 18 van de organen 16, en vallen ook tussen de transportbanen 3 door op de opvangband 5.Due to the combination of the vibration movement and the rocking or rotation movement of the cylindrical members, a first singulation step already takes place in the supply means 14. In addition, undersized products as well as clods and other contaminants, the dimensions of which are smaller than the interspace g. sieved between the cylindrical members 16. These products and contaminants fall on a cross conveyor 30 placed under the vibrating troughs 15 (fig. 2), through which they are removed. Furthermore, products 2 that pass between the cylindrical members 16 of adjacent vibrating chutes 15 at the end of the vibrating chutes fall into the flared openings defined by the tapered ends 18 of the members 16, and also catch between the conveyor tracks 3 the receiving belt 5.

i Slechts de producten 2 die in de door de cilindrische * organen 16 bepaalde trilgoten bewegen vallen aan het eind 1010511 9 daarvan tussen de versmalde einddelen 18 door op een daar recht onder verlopende transportbaan 3. Zo worden de producten 2 dus "voor"verenkeld.Only the products 2 which move in the vibrating troughs defined by the cylindrical members 16 fall at the end 1010511 9 thereof between the narrowed end parts 18 on a conveyor track 3 running directly underneath them. Thus, the products 2 are thus "pre-singled".

Aan het eind van de transportbanen 3 zijn 5 middelen 31 aanwezig voor het daarvan aftillen van de verenkelde producten 2. Deze tilmiddelen 31, die reeds onderdeel kunnen vormen van een op de verenkelingsinrich-ting 1 aansluitende weeg/tel-inrichting 32, worden in het getoonde voorbeeld gevormd door grijpers 34 die even-10 wijdig aan het laatste deel 33 van de transportbanen 3 verplaatsbaar zijn. De grijpers 34 zijn opgehangen aan banden of kettingen 36 welke over wielen of schijven 37 geleid worden, en worden geopend en gesloten door een op zich bekend nokkenmechanisme, dat hier niet verder wordt 15 toegelicht. Elke grijper 34 kan een weegmechanisme omvatten. De onderlinge afstand van de opeenvolgende grijpers 34 komt overeen met de afstand tussen opeenvolgende rollen 7 van de transportbanen 3, terwijl de grijpers 34 verder synchroon lopen met de transportbanen.At the end of the conveyor tracks 3, there are provided means 31 for lifting the singled products 2. These lifting means 31, which may already form part of a weighing / counting device 32 connecting to the singling device 1, are used in the shown example formed by grippers 34 which are movable parallel to the last part 33 of the conveyor tracks 3. The grippers 34 are suspended from belts or chains 36 which are guided over wheels or discs 37, and are opened and closed by a cam mechanism known per se, which is not further explained here. Each gripper 34 can include a weighing mechanism. The mutual distance of the successive grippers 34 corresponds to the distance between successive rollers 7 of the conveyor tracks 3, while the grippers 34 are further synchronous with the conveyor tracks.

20 Zo komt telkens een grijper 34 uit boven een "vak", en beweegt over enige afstand evenwijdig hieraan. Tijdens deze beweging wordt de grijper 34 gesloten, waardoor een eventueel in het "vak" daaronder aanwezig product wordt vastgepakt. Na een korte afstand buigen de 25 transportbanen 3 naar beneden af, waardoor dus de producten 2 verder door de grijpers 34 getransporteerd worden. Teneinde eventueel toch nog met elkaar verstrengelde producten, die in het algemeen met hun wortels 38 aan elkaar hangen, te scheiden, is achter elke transportbaan 30 3 een gevorkte tegenhouder 39 aangebracht, die iets onder de baan van de grijpers 34 hangt. In deze gevorkte tegenhouder worden de met elkaar verstrengelde wortels 38 opgevangen, waarna het onderste van de twee producten 2 bij de voortgaande beweging van de grijper 34 achter de 35 vork blijft hangen en op een dwarstransporteur 40 valt, waardoor dit weer overgegeven wordt aan de retourband, die het product naar het begin van de verenkelingsinrich-ting 1 terugvoert.Thus, a gripper 34 always protrudes above a "compartment" and moves for some distance parallel thereto. During this movement, the gripper 34 is closed, so that any product present in the "compartment" underneath is gripped. After a short distance, the conveyor tracks 3 bend downwards, so that the products 2 are transported further by the grippers 34. In order to separate any entangled products, which generally hang together with their roots 38, a forked retainer 39 is arranged behind each conveyor track 3, which hangs slightly below the track of the grippers 34. The entangled roots 38 are collected in this forked counterholder, after which the lower of the two products 2, during the progressive movement of the gripper 34, remains behind the fork and falls on a cross conveyor 40, so that it is handed over to the return belt. , which returns the product to the beginning of the singulation device 1.

Ί ' ' ^ «·".Ί '' ^ «·".

6 : · f 106: f 10

In de weeg/tel-inrichting 32 worden de producten zoals gezegd elk gewogen en per gewichtsklasse gesorteerd, waarbij ook het aantal producten in elke gewichtsklasse wordt bijgehouden. De grenzen van de gewichtsklas-5 sen kunnen daarbij zo worden gekozen, dat twee producten die elk het minimale gewicht vertonen samen zwaarder zijn dan het maximale gewicht. Zo kunnen eventueel toch nog met elkaar verstrengelde producten door de weeg/tel-inrichting 32 worden gedetecteerd en worden uitgesor-10 teerd. Deze producten kunnen dan weer teruggevoerd worden naar het begin van de verenkelingsinrichting 1. Overigens kan door het instellen van de breedte b van de transportbanen 3 en de breedte ü van de trilgoten 15 al een voorsortering plaatshebben. Zo kunnen in aangrenzende , 15 transportbanen 3 producten met verschillende afmetingen verenkeld worden.In the weighing / counting device 32, as mentioned, the products are each weighed and sorted per weight class, the number of products in each weight class being also recorded. The limits of the weight classes can be chosen such that two products, each of which has the minimum weight, together are heavier than the maximum weight. In this way, any entangled products can still be detected and sorted by the weighing / counting device 32. These products can then be returned to the beginning of the singulation device 1. Incidentally, pre-sorting can already take place by adjusting the width b of the conveyor tracks 3 and the width ü of the vibrating chutes 15. In adjoining 15 conveyor tracks, for example, 3 products with different dimensions can be singled out.

Bij een alternatieve uitvoeringsvorm van de verenkelingsinrichting (fig. 4) is boven de aanvoerzijde daarvan een positioneereenheid 57 geplaatst. Deze positi-20 oneereenheid 57 vertoont boven elke transportbaan 3 een vingerhand, welke wordt gevormd door een bandvormige drager 58 waarop een groot aantal relatief lange, soepele vingers 59 is aangebracht. De bandvormige drager 58 is om een tweetal keerrollen 60, 61 geslagen, die roteerbaar 25 gelagerd zijn op assen 62, 63, die zijn opgenomen in een frame 64. Eén van de assen, in dit geval de as 62, fungeert als gemeenschappelijke aandrijfas en wordt via een drijfriem 65 aangedreven door een motor 66.In an alternative embodiment of the singulation device (Fig. 4), a positioning unit 57 is placed above the supply side thereof. This positioning unit 57 has a finger hand above each conveyor track 3, which is formed by a belt-shaped support 58 on which a large number of relatively long, flexible fingers 59 are arranged. The belt-shaped carrier 58 is wrapped around two return rollers 60, 61, which are rotatably mounted on shafts 62, 63, which are incorporated in a frame 64. One of the shafts, in this case the shaft 62, functions as a common drive shaft and is driven by a motor 66 via a drive belt 65.

De positioneereenheid 57 heeft tot doel de 30 producten 2 op de transportbanen 3 in rotatie te brengen, waardoor wortels 38 daaromheen gewikkeld worden (fig.The aim of the positioning unit 57 is to rotate the products 2 on the conveyor tracks 3, whereby roots 38 are wound around them (fig.

4b). Dit is van belang, omdat de wortels 38 anders achter de producten 2 aan zouden slepen. Daar de lengte van deze wortels 38 groter is dan de afstand tussen twee opeenvol-I 35 gende grijpers 34 van de weeg/tel-inrichting 32, bestaat j het risico dat de wortels 38 van een eerste product 2 bij ^ het optillen daarvan door een eerste grijper 34 achter- ’ blijven op de transportbaan 3, en worden vastgegrepen 1010511- 11 door een volgende grijper 34. Dit zou dan tot gevolg hebben dat bij het loslaten van het product 2 door de eerste grijper, dit niet valt, maar met zijn wortels aan de volgende grijper 34 blijft hangen, waardoor het pro-5 duet 2 dus niet in de juiste sorteerklasse wordt geplaatst, en de weging en telling dus worden verstoord. Door de wortels 38 om de producten 2 te wikkelen wordt dit probleem opgelost. De rotatiesnelheid van de producten 2 wordt daarbij bepaald door de verhouding tussen de 10 draaisnelheid van de vingerhand 58 en de transportsnelheid van de baan 3.4b). This is important, because the roots 38 would otherwise drag behind the products 2. Since the length of these roots 38 is greater than the distance between two successive grippers 34 of the weighing / counting device 32, there is a risk that the roots 38 of a first product 2 may be lifted by a first gripper 34 are left behind on the conveyor track 3, and are gripped by a next gripper 34. This would then result in that when the product 2 is released by the first gripper, this does not fall, but with its roots hang from the next gripper 34, so that the pro-5 duet 2 is not placed in the correct sorting class, and thus the weighting and counting are disrupted. This problem is solved by wrapping the roots 38 around the products 2. The rotational speed of the products 2 is determined by the ratio between the rotational speed of the finger hand 58 and the transport speed of the web 3.

Overigens zijn bij deze uitvoeringsvorm de vaste rollen 7 vervangen door langs de as 9 verschuifbare rollen 47 (fig. 6). Hierdoor kunnen de breedte b van elke 15 transportbaan 3 en tussenruimte £ tussen twee aangrenzende transportbanen 3 worden ingesteld. De rollen 47 zijn daartoe elk "paddestoel"vormig uitgevoerd, en vertonen een schijfvormig deel 41 met afgeronde rand 42 en een daarmee verbonden bus 43. De rollen 47 zijn telkens 20 paarsgewijs met hun schijfvormige delen 41 naast elkaar geplaatst. In elke rol 47 is een boring aangebracht voor de as 9, met nabij de uiteinden van de boring een tweetal groeven 45, in elk waarvan een 0-ring 46 is opgenomen, die nauw om de as 9 past. Door deze O-ringen 46 wordt de 25 rol 47 op de as 9 in positie gehouden.Incidentally, in this embodiment the fixed rollers 7 have been replaced by rollers 47 movable along the shaft 9 (fig. 6). This makes it possible to adjust the width b of each conveyor track 3 and the spacing β between two adjacent conveyor tracks 3. The rollers 47 each have a "mushroom" shape for this purpose, and have a disc-shaped part 41 with rounded edge 42 and a sleeve 43 connected thereto. The rollers 47 are each placed in pairs with their disc-shaped parts 41 next to each other. A bore is provided for the shaft 9 in each roller 47, with two grooves 45 near the ends of the bore, each of which includes an O-ring 46, which fits closely around the shaft 9. The roller 47 on the shaft 9 is held in position by these O-rings 46.

Voor het instellen van de afstand tussen twee aangrenzende rollen 47, en dus de breedte b van de transportbaan 3, is aan de onderzijde van de inrichting l een mechanisme 48 aangebracht, dat ingrijpt in het retourpart 30 van de transportbanen 3. Het instelmechanisme 48 omvat in het getoonde voorbeeld voor elke transportbaan 3 een T-vormige schommel 49, die zwenkbaar is om een horizontale dwarsas 50. Op de uiteinden van elke T-vormige schommel 49 zijn drie stelblokken 51 geplaatst, die voorzien zijn 35 van afgeknot kegelvormige einddelen 52. De twee stelblokken 51 op het "liggende" been van de T-vorm zijn daarbij aan weerszijden van een paar rollen 47 geplaatst, terwijl het stelblok 51 aan het eind van het "staande" been van 12 de T-vorm zich precies tussen de twee rollen 47 bevindt. Aan de onderzijde van de schommel 49 steekt een bedie-ningsarm 53 uit, die door middel van een as 54 zwenkbaar verbonden is met een uiteinde van een drijfstang 55. Het 5 andere uiteinde 56 van de drijfstang 55 is verbonden met een (hier niet getoonde) bediening. Wordt nu door het verplaatsen van de drijfstang 55 de schommel 49 zo gezwenkt dat de zijde met de twee stelblokken 51 omhoog komt, dan neemt als gevolg van de kegelvorm van de boven-10 zijde 52 daarvan de tussenruimte tussen deze stelblokken 51 steeds verder af, waardoor de rollen 47 van elk paar naar elkaar toe gedwongen worden, en de breedte van de transportbaan 3 dus afneemt. Wordt anderzijds de schommel 49 naar de andere kant gezwenkt, waardoor het enkele 15 stelblok 51 tussen de rollen 47 omhoog komt, dan worden deze rollen 47 door het kegelvormige einddeel 52 van dit stelblok 51 steeds verder uit elkaar gedwongen. Zo kan dus de breedte £ van elke transportbaan 3 snel en eenvoudig worden aangepast. De drijfstangen 55 van de schommels 20 49 kunnen overigens gezamenlijk bediend worden, wanneer alle uiteinden 56 door een enkele as verbonden zouden zijn, of afzonderlijk.For adjusting the distance between two adjacent rollers 47, and thus the width b of the conveyor track 3, a mechanism 48 is arranged on the underside of the device 1, which meshes with the return part 30 of the conveyor tracks 3. The adjusting mechanism 48 comprises in the example shown, for each conveyor track 3, a T-shaped swing 49, which is pivotable about a horizontal transverse axis 50. On the ends of each T-shaped swing 49, three adjusting blocks 51 are provided, which are provided with frusto-conical end parts 52. The two adjusting blocks 51 on the "lying" leg of the T-shape are placed on either side of a pair of rollers 47, while the adjusting block 51 at the end of the "standing" leg of the T-shape is exactly between the two rollers 47. A control arm 53 protrudes from the bottom of the swing 49 and is pivotally connected by means of a shaft 54 to one end of a connecting rod 55. The other end 56 of the connecting rod 55 is connected to a (not shown here). ) service. If the swing 49 is now pivoted such that the side with the two adjusting blocks 51 rises by displacing the connecting rod 55, the spacing between these adjusting blocks 51 decreases further as a result of the conical shape of the top side 52 thereof, whereby the rollers 47 of each pair are forced towards each other, and the width of the conveyor track 3 thus decreases. On the other hand, when the swing 49 is pivoted to the other side, whereby the single adjusting block 51 rises up between the rollers 47, these rollers 47 are forced increasingly further apart by the conical end part 52 of this adjusting block 51. Thus, the width £ of each conveyor track 3 can be adjusted quickly and easily. Incidentally, the connecting rods 55 of the swings 49 can be operated together if all ends 56 are connected by a single axis, or separately.

De werkwijze en inrichting volgens de uitvinding maken het zo mogelijk om producten op snelle en 25 betrouwbare wijze te verenkelen.The method and device according to the invention thus make it possible to singulate products quickly and reliably.

Hoewel de uitvinding hiervoor beschreven is aan de hand van een aantal voorbeelden, zal het de deskundige duidelijk zijn dat deze daartoe niet beperkt is. De omvang van de uitvinding wordt dan ook uitsluitend be-30 paald door de bijgevoegde conclusies.Although the invention has been described above with reference to a number of examples, it will be clear to the skilled person that it is not limited thereto. The scope of the invention is therefore only determined by the appended claims.

1 10105111 1010511

Claims

1. A method for singulating products, in particular spherical, tuberous or root-shaped agricultural or horticultural products, by transporting the products along at least one track, the width of which substantially corresponds to that of a single product, and collecting and returning products falling from the track to the beginning of the conveyor track, characterized in that the products are transported on a number of parallel conveyor tracks, and the mutual distance of the conveyor tracks is greater than the dimensions of the products.

2. Method according to claim 1, characterized in that the products are transported uniformly over the webs.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the products are guided to the conveyor belts by at least one irregularly moving trough.

Method according to any one of the preceding claims, characterized in that the singled products are lifted from the end of the conveyor tracks.

Method according to claim 4, characterized in that after the products have been lifted from the conveyor tracks, still products entangled are pulled apart.

A method according to any one of the preceding claims, characterized in that the products are rotated during transport.

7. Device for singulating products, in particular bulbous, tuberous or root-shaped agricultural or horticultural products, provided with at least one conveyor for the products, the width of which corresponds substantially to that of a single product, and means disposed on the conveyor track for collecting and returning fallen products to the beginning of the conveyor track, characterized by a number of parallel lines; U1 ^ 11 ge conveyor tracks, the mutual distance of which is greater than the dimensions of the products.

8. Singulation device according to claim 7, characterized in that the conveyor tracks can be moved uniformly.

Singulation device according to claim 7 or 8, characterized in that each conveyor track comprises a series of pairs of rollers or diabolos arranged in series.

Singulation device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the width of each conveyor track is adjustable.

Singulation device according to claim 10, characterized in that the rollers of each pair of rollers are displaceable transverse to the direction of transport.

Singulation device according to claim 11, characterized by means for adjusting the distance between the rollers of each pair of rollers.

Singling device according to claim 12, characterized in that the adjusting means comprise a swing 20, on which adjusting members to be brought into engagement with the rollers are arranged with sloping engagement surfaces.

A singulation device according to any one of claims 7 to 13, characterized by means for supplying products to the conveyor tracks, which supply means comprise at least one vibrating chute.

Singulation device according to claim 14, characterized in that the number of vibrating chutes corresponds to the number of conveyor tracks.

Singing device according to claim 14 or 15, characterized in that the or each vibrating trough is defined by two parallel members rotatable about their longitudinal axis.

Singulation device according to any one of claims 7 to 16, characterized by means for lifting the singled products from the end of the conveyor tracks. 1010511

Singulation device according to claim 17, characterized in that the lifting means are formed by grippers which can be moved at least locally parallel to the conveyor tracks.

Singling device according to claim 17 or 18, characterized by means for pulling apart, still entangled products from the conveyor tracks, from each other.

Singling device according to claim 10, 19, characterized in that the pulling means comprise at least one retainer placed under the path of the grippers.

Singling device according to any one of claims 17 to 20, characterized by means for rotating the products on the conveyor tracks.

Singulation device according to claim 21, characterized in that the product rotation means comprise a finger hand arranged above the conveyor tracks.

23. Method for sorting products, in particular spherical, tuberous or root-shaped agricultural or horticultural products, comprising singulating the products by using the method according to any one of claims 1 to 6, lifting the singled products weighing each product lifted and releasing each product at a particular location depending on the weight so determined.

A method according to claim 23, characterized in that each weighed product is counted.

25. System for sorting products, in particular spherical, tuberous or root-shaped agricultural or horticultural products, comprising a singulation device according to any one of claims 7 to 22, and a device placed in series with the singulation device for weighing each lifted product and the release of each product at a specific location depending on the weight so determined. 10:! 1.

System according to claim 25, characterized in that the weighing device comprises means for counting each weighed product. 101C511