NL1010404C2

NL1010404C2 - Signaling and receiving equipment and signaling system.

Info

Publication number: NL1010404C2
Application number: NL1010404A
Authority: NL
Inventors: Willem Van Wensveen
Original assignee: Hollandse Signaalapparaten Bv
Priority date: 1998-10-27
Filing date: 1998-10-27
Publication date: 2000-04-28
Also published as: WO2000025453A1; TR200101147T2; EP1125381A1; JP2002529003A; AU1040900A; KR20010082265A; CA2348604A1

Description

Sein- en ontvanqinrichting en seinsvsteem.Signaling and receiving equipment and signaling system.

De uitvinding heeft betrekking op een seininrichting voor het via open ruimte verzenden van een bericht met behulp 5 van lichtsignalen, overeenkomstig het inleidende gedeelte van conclusie 1.The invention relates to a signaling device for sending a message via open space using light signals, according to the introductory part of claim 1.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een ontvang-inrichting voor het ontvangen van door een seinlamp via 10 open ruimte uitgezonden lichtsignalen, welke lichtsignalen een gecodeerd bericht representeren, overeenkomstig het inleidende gedeelte van conclusie 2.The invention also relates to a receiving device for receiving light signals emitted by a signal lamp via open space, which light signals represent an encoded message, according to the introductory part of claim 2.

De uitvinding heeft tevens betrekking op een seinsysteem 15 voor het via open ruimte verzenden van een bericht met behulp van lichtsignalen en het ontvangen en decoderen van de lichtsignalen, overeenkomstig het inleidende gedeelte van conclusie 6.The invention also relates to a signaling system 15 for sending a message via open space by means of light signals and for receiving and decoding the light signals, according to the introductory part of claim 6.

20 De uitvinding heeft tevens betrekking op een upgrade kit voor het automatiseren van een handbediende seinlamp, welke seinlamp is ingericht voor het door open ruimte verzenden van een bericht met behulp van lichtsignalen, overeenkomstig het inleidende gedeelte van conclusie 14.The invention also relates to an upgrade kit for automating a manually operated signal lamp, which signal lamp is adapted for sending a message through open space by means of light signals, in accordance with the introductory part of claim 14.

2525

De uitvinding heeft tevens betrekking op een werkwijze voor het via open ruimte verzenden van een bericht met behulp van lichtsignalen, onder toepassing van een seinlamp voor het geven van de lichtsignalen, overeenkomstig het 30 inleidende gedeelte van conclusie 16.The invention also relates to a method for sending a message via open space by means of light signals, using a signal lamp for giving the light signals, according to the introductory part of claim 16.

Seinlampen vinden in het bijzonder hun toepassing bij communicatie tussen marineschepen met behulp van lichtsignalen, welke lichtsignalen van een zodanige aard 35 zijn dat zij door een menselijke waarnemer waargenomen en *1010404 2 gedecodeerd kunnen worden. Daarbij wordt meestal gebruik gemaakt van een nauwe lichtbundel welke exact gericht wordt op het marineschip waarmee men wenst te communiceren. In het algemeen wordt hierbij de seinlamp aan/uit gemoduleerd 5 onder toepassing van de bekende Morse code. Deze manier van communicatie wordt vooral toegepast in tijden van radiostilte. Het voordeel van het gebruik van lichtsignalen is dat berichten tussen marineschepen kunnen worden uitgewisseld waarbij de kans dat buitenstaanders ongewenst 10 de berichten onderscheppen zeer klein is.Signal lamps are particularly useful in communication between naval ships using light signals, which are such that they can be detected and decoded by a human observer. Usually, a narrow beam of light is used, which is precisely aimed at the naval vessel with which one wishes to communicate. Generally, the signal lamp is on / off modulated here using the known Morse code. This way of communication is mainly used in times of radio silence. The advantage of the use of light signals is that messages can be exchanged between navy ships, the chance of outsiders intercepting the messages undesirably is very small.

Voor het bedienen van bekende seinlampen en het waarnemen en decoderen van de lichtsignalen zijn hiertoe opgeleide manschappen noodzakelijk. Er is echter een toenemende wens 15 in de marinewereld om taken zo veel mogelijk te automatiseren, zodat de kosten van manschappen en opleiding teruggebracht kunnen worden. De uitvinding stelt zich ten doel tegemoet te komen aan deze wens door het automatiseren van de hierboven vermelde communicatiemethode.Trained men are required to operate known signal lamps and to detect and decode the light signals. However, there is an increasing desire in the naval world to automate tasks as much as possible so that the costs of manpower and training can be reduced. The object of the invention is to meet this wish by automating the above-mentioned communication method.

2020

Bovengenoemde automatisering wordt overeenkomstig de uitvinding gerealiseerd middels de seininrichting volgens conclusie 1 en de ontvanginrichting volgens conclusie 2.The above automation is realized according to the invention by means of the signaling device according to claim 1 and the receiving device according to claim 2.

25 De seininrichting volgens conclusie 1 en ontvanginrichting volgens conclusie 2 kunnen overeenkomstig de uitvinding worden geïntegreerd tot een seinsysteem zoals omschreven in conclusie 6.The signaling device according to claim 1 and the receiving device according to claim 2 can be integrated according to the invention into a signaling system as defined in claim 6.

30 Tevens wordt aan de automatiseringswens tegemoet gekomen middels de upgrade kit, zoals omschreven in conclusie 14. Hiervan is het voordeel dat bestaande seinlampen kunnen worden gebruikt voor het realiseren van een geautomatiseerd seinsysteem.The automation requirement is also met by means of the upgrade kit, as described in claim 14. The advantage of this is that existing signal lamps can be used to realize an automated signaling system.

35 P1 0 1 04 04 335 P1 0 1 04 04 3

De werkwijze overeenkomstig de uitvinding heeft hiertoe het kenmerk, zoals omschreven in het kenmerkende gedeelte van conclusie 16.The method according to the invention has the feature for this purpose, as described in the characterizing part of claim 16.

5 De seininrichting en ontvanginrichting, het seinsysteem, de upgrade kit en de werkwijze volgens de uitvinding hebben het gemeenschappelijke voordeel dat het bericht nu in voor de verzender begrijpelijke vorm in eerste geheugenmiddelen kan worden ingevoerd. Daarbij kan bijvoorbeeld gebruik 10 gemaakt worden van een toetsenbord of een spraak herkenningsinterface verbonden met een personal computer of een ander type voorhanden zijnd data invoersysteem. Met behulp van een aanwezig programma kan het bericht worden omgezet in een gecodeerd bericht, bijvoorbeeld in Morse 15 code. Indien het bericht klaar is voor verzending dan kan de opsteller van het bericht een verzendcommando geven, waarna het bericht via een geschikte interface wordt doorgegeven aan de actuator voor het bedienen van de seinlamp.The signaling and receiving device, the signaling system, the upgrade kit and the method according to the invention have the common advantage that the message can now be entered in first memory means in a form which the sender understands. Here, for example, use can be made of a keyboard or a speech recognition interface connected to a personal computer or another type of existing data input system. Using an existing program, the message can be converted into an encrypted message, for example in Morse 15 code. If the message is ready for transmission, the originator of the message can issue a transmission command, after which the message is passed through an appropriate interface to the actuator for operating the signal lamp.

2020

Evenzo wordt de ontvangst van het gecodeerde bericht geautomatiseerd. De optische detector, bijvoorbeeld een TV-camera voorzien van een pixel array, detecteert en registreert de licht/donker signalen van de seinlamp, welke 25 signalen worden bewerkt en vervolgens opgeslagen in tweede geheugenmiddelen. Middels een daartoe geeigend computer programma worden de opgeslagen signalen gedecodeerd en vervolgens omgezet in leesbare text, of met behulp van geschikte spraaksoftware in gesproken text.Likewise, receipt of the encrypted message is automated. The optical detector, for example a TV camera provided with a pixel array, detects and records the light / dark signals from the signal lamp, which signals are processed and then stored in second memory means. The stored signals are decoded by means of an appropriate computer program and subsequently converted into legible text, or with the aid of suitable speech software into spoken text.

3030

Bovengenoemde procedure kan geheel zonder tussenkomst van een speciaal daartoe opgeleid manschap met kennis van morse code geschieden.The above procedure can be carried out entirely without the intervention of a specially trained crew with knowledge of Morse code.

»1 0104 04 4»1 0104 04 4

Een bijkomend voordeel is dat met bestaande seinlampen de snelheid waarmee berichten overgedragen worden veel groter kan zijn, doordat het seinen en het ontvangen automatisch geschieden. De ontvanginrichting volgens de uitvinding kan 5 nochtans worden gebruikt voor het ontvangen van signalen afkomstig van conventionele seinlampen en de zendsnelheid van de seinlamp kan worden aangepast aan de snelheid waarmee de ontvanginrichting de berichten kan waarnemen en/of decoderen.An additional advantage is that with existing signal lamps, the speed with which messages are transmitted can be much faster, because the signaling and receiving take place automatically. The receiving device according to the invention can, however, be used for receiving signals from conventional signal lamps and the transmission speed of the signal lamp can be adjusted to the speed at which the receiving device can perceive and / or decode the messages.

1010

Overeenkomstig conclusie 4 wordt de ontvanginrichting volgens de uitvinding verder geautomatiseerd. Hierbij worden de detectormiddelen automatisch op de seinlamp gericht.According to claim 4, the receiving device according to the invention is further automated. The detector means are hereby automatically aimed at the signal lamp.

1515

Overeenkomstig conclusie 5 wordt de positie van de seinlamp bepaald met behulp van de optische detectormiddelen, waardoor externe positiedetectiemiddelen niet noodzakelijk zijn en handig gebruik gemaakt wordt van de reeds aanwezige 20 optische detectormiddelen.According to claim 5, the position of the signal lamp is determined with the aid of the optical detector means, whereby external position detecting means are not necessary and convenient use is made of the optical detector means already present.

Een gunstige uitvoeringsvorm van het seinsysteem is omschreven in conclusie 7. Hiervan is het voordeel dat vanuit een centrale locatie het seinsysteem bediend kan 25 worden.A favorable embodiment of the signaling system is described in claim 7. The advantage of this is that the signaling system can be operated from a central location.

Overeenkomstig conclusie 8 worden de detectormiddelen en de seinlamp op een gemeenschappelijk platform geplaatst. Hiervan is het voordeel dat beide als eenheid op een 30 substructuur, bijvoorbeeld een schip, gemonteerd kunnen worden. Daarbij is het gunstig het platform roteerbaar te maken zodat de detectormiddelen en de seinlamp onder toepassing van een enkel richtmiddel gericht kunnen worden.According to claim 8, the detector means and the signal lamp are placed on a common platform. The advantage of this is that both can be mounted as a unit on a substructure, for instance a ship. It is advantageous to make the platform rotatable so that the detector means and the signal lamp can be oriented using a single aiming means.

»1010404 5»1010404 5

Bij gebruik van de seinlamp is het gunstig deze van automatische richtmiddelen te voorzien, overeenkomstig conclusie 10, zodat geen extra manschap meer noodzakelijk is om de seinlamp gericht te houden.When using the signal lamp it is advantageous to provide it with automatic aiming means, according to claim 10, so that no extra man is needed anymore to keep the signal lamp directed.

55

De seinlamp volgens conclusie 11 heeft het voordeel, dat de seinlamp gericht kan blijven ondanks bewegingen van de substructuur, bijvoorbeeld een schip. In dat geval kan gebruik gemaakt worden van een gyro eenheid voor het 10 detecteren van de hoekpositie.The signal lamp according to claim 11 has the advantage that the signal lamp can remain directed despite movements of the substructure, for example a ship. In that case use can be made of a gyro unit for detecting the angular position.

Deze respectievelijke voordelen gelden mutatis mutandis voor de ontvanginrichting volgens conclusie 12 en 13.These respective advantages apply mutatis mutandis to the receiving device according to claims 12 and 13.

15 De seininrichting en ontvanginrichting, het seinsysteem, de upgrade kit en de werkwijze volgens de uitvinding zullen nu nader worden toegelicht aan de hand van de bijgevoegde figuren, waarin:The signaling and receiving device, the signaling system, the upgrade kit and the method according to the invention will now be further elucidated with reference to the annexed figures, in which:

Fig. 1 Een uitvoeringsvorm van het seinsysteem, 20 omvattende de seinlamp en de ontvanginrichting overeenkomstig de uitvinding weergeeft;Fig. 1 shows an embodiment of the signaling system, comprising the signal lamp and the receiving device according to the invention;

Fig. 2A en 2B Een detail van de ontvanginrichting overeenkomstig de uitvinding weergeven in samenwerking met een seinlamp, waarbij de 25 seinlamp automatisch in track wordt gehóuden.Fig. 2A and 2B Show a detail of the receiving device according to the invention in cooperation with a signal lamp, wherein the signal lamp is automatically kept in track.

Figuur 1 geeft een uitvoeringsvorm van het seinsysteem overeenkomstig de uitvinding weer. Het seinsysteem is in 30 deze uitvoeringsvorm geschikt voor montage op een beweegbaar platform, bijvoorbeeld een schip. Een seinlamp l is daartoe aangebracht op een richttoestel 2 of stabilizatieplatform, welke de seinlamp 1 rond een baks-as 3 en een elevatie-as 4 kan doen roteren, voor het richten 35 van de seinlamp l. De seinlamp kan van het type zijn, dat 1 0 1 04 04 6 men gewoonlijk op marineschepen aantreft. Naast de seinlamp is op hetzelfde stabilizatieplatform 2 een optische ontvanginrichting 5, uitgevoerd als TV camera, aangebracht. De seinlamp 1, het richttoestel 2 en de ontvanginrichting 5 5 zijn in de figuur in voor-aanzicht weergegeven. De ontvanginrichting 5 en de seinlamp 1 hebben een in hoofdzaak gelijke line of sight en zijn ten opzichte van elkaar gefixeerd. De seinlamp is voorzien van een bedieningshendel 6, welke normaal gesproken gebruikt wordt 10 voor het handmatig realiseren van licht/donker signalen van de seinlamp. Overeenkomstig de geschetste uitvoeringsvorm wordt aan de bedieningshendel 6 een actuator 7 aangebracht, uitgevoerd als een solenoide, voor het automatisch realiseren van de lichtsignalen.Figure 1 shows an embodiment of the signaling system according to the invention. In this embodiment, the signaling system is suitable for mounting on a movable platform, for instance a ship. For this purpose, a signal lamp 1 is mounted on an aiming device 2 or stabilization platform, which can cause the signal lamp 1 to rotate around a baking axis 3 and an elevation axis 4, for aiming the signal lamp 1. The signal lamp may be of the type commonly found on navy ships. In addition to the signal lamp, an optical receiver 5, designed as a TV camera, is mounted on the same stabilization platform 2. The signal lamp 1, the aiming device 2 and the receiving device 5 are shown in front view in the figure. The receiving device 5 and the signal lamp 1 have a substantially equal line of sight and are fixed relative to each other. The signal lamp is provided with an operating handle 6, which is normally used for manually realizing light / dark signals from the signal lamp. In accordance with the sketched embodiment, an actuator 7, designed as a solenoid, is arranged on the operating handle 6 for the automatic realization of the light signals.

1515

Het seinsysteem omvat tevens een bedieningseenheid 8, omvat een computer 9, middelen voor gegevensinvoer, zoals een toetsenbord 10, een joystick 11 en een spraak interface 12, en middelen voor gegevensuitvoer, zoals een beeldscherm 13.The signaling system also includes an operating unit 8, comprises a computer 9, means for data input, such as a keyboard 10, a joystick 11 and a speech interface 12, and means for data output, such as a screen 13.

2020

De bedieningseenheid 8, de solenoide 7 en de ontvanginrichting 5 zijn allen voorzien van een eigen interface met een op het schip voorhanden zijnd computer-netwerk, bijvoorbeeld omvattende een ethernet verbinding 14. Via de 25 ethernet verbinding 14 kan de solenoide 7 voor de seinlamp worden bediend en kunnen gegevens van de ontvanginrichting 5 naar de bedieningseenheid 8 worden gevoerd.The operating unit 8, the solenoid 7 and the receiving device 5 are all provided with their own interface with a computer network available on the ship, for instance comprising an ethernet connection 14. Via the ethernet connection 14, the solenoid 7 for the signal lamp can be and data can be fed from the receiving device 5 to the operating unit 8.

Ten behoeve van het richten van het richttoestel 2 is deze 30 voorzien van een eerste 15 en een tweede 16 servomotor, respectievelijk voor de baks-as 3 en elevatie-as 4, welke servomotoren aangestuurd worden door een servo stuureenheid 17. De servo stuureenheid 17 is eveneens via een interface 17A verbonden met het computer-netwerk voor het ontvangen *1010404 7 van externe stuurcommando's en het eventueel voorzien in hoekpositie data van het richttoestel 2.For the purpose of aiming the aiming device 2, this 30 is provided with a first 15 and a second 16 servo motor, respectively for the baking axis 3 and elevation axis 4, which servo motors are controlled by a servo control unit 17. The servo control unit 17 is also connected to the computer network via an interface 17A for receiving external control commands and possibly providing angular position data from the aiming device 2.

De servo stuureenheid ontvangt verder stuurcommando's van 5 gyro middelen 18 voor het geven van absolute hoekposities van het schip. De gyro middelen zijn daartoe eveneens voorzien van een interface 18A met het computer-netwerk. Deze stuurcommando's zorgen ervoor dat seinlamp en ontvanginrichting in hoofdzaak horizontaal gericht blijven, 10 ondanks de scheepsbewegingen.The servo control unit further receives control commands from 5 gyro means 18 for giving absolute angular positions of the ship. The gyro means are also provided for this purpose with an interface 18A with the computer network. These control commands ensure that the signal lamp and receiving device remain essentially horizontal, despite the ship's movements.

De werking van het systeem is als volgt. Een operator maakt vanuit de bedieningseenheid 8 verbinding met de actuator 7, ontvanginrichting 5 en servo stuureenheid 17. Met behulp 15 van de joystick 11 positioneert hij het richttoestel in een gewenste stand ten opzichte van een aardvast assenstelsel, welke stand overeenkomt met de seinrichting. De compensatie voor scheepsbewegingen geschiedt geheel automatisch. De beelden van de ontvanginrichting 5 ontvangt hij op zijn 20 beeldscherm 13, welke beelden de operator gebruikt voor de positionering van het richttoestel 2. Vervolgens geeft de operator een bericht in door middel van het toetsenbord 10 of de spraak-interface 12. De software in de computer 9 zorgt voor spraak-herkenning en geeft tevens het ingegeven 25 bericht in textvorm weer op het beeldscherm 13. Indien het bericht klaar is voor verzending, dan geeft de operator een verzendcommando met behulp van het toetsenbord 10. Het bericht wordt vervolgens door de software omgezet in bijvoorbeeld morse-code, welke morse-code via de ethernet 30 verbinding 14 wordt doorgegeven aan de actuator 7, zodat de seinlamp 1 de morse-code gaat uitzenden als licht/donker signalen. Het tempo van de morse-code kan van tevoren door de operator worden vastgelegd en afhankelijk gemaakt worden van de snelheid waarmee de ontvangende partij het bericht 35 kan ontvangen.The operation of the system is as follows. An operator connects from the operating unit 8 to the actuator 7, receiving device 5 and servo control unit 17. Using the joystick 11, he positions the aiming device in a desired position relative to an earth-resistant coordinate system, which position corresponds to the signaling device. Compensation for ship movements is fully automatic. He receives the images from the receiving device 5 on his screen 13, which images the operator uses for positioning the aiming device 2. Then the operator enters a message by means of the keyboard 10 or the speech interface 12. The software in the computer 9 provides speech recognition and also displays the entered message 25 in text form on the screen 13. If the message is ready for transmission, the operator gives a transmission command using the keyboard 10. The message is then sent by the operator. software converted into, for example, Morse code, which Morse code is transmitted to the actuator 7 via the Ethernet 30 connection 14, so that the signal lamp 1 starts to emit the Morse code as light / dark signals. The rate of the Morse code can be predetermined by the operator and made dependent on the rate at which the receiving party can receive the message 35.

P»1 0 1 04 04 8P »1 0 1 04 04 8

Indien de operator een bericht wil ontvangen, dan wordt het richttoestel zodanig gepositioneerd, dat de seinlamp van de zendende partij binnen het zichtveld van de ontvanginrichting 5 valt. De licht/donker signalen van de 5 zender worden door de ontvanginrichting opgevangen en via het computer netwerk 14 naar de bedieningseenheid 8 verzonden. Met behulp van geschikte beeldbewerkingssoftware in de computer 9 worden deze licht/donker signalen uit het T-beeld, onder toepassing van een drempelschakeling voor 10 het onderscheid tussen de licht en donker toestanden van de seinlamp, geextraheerd en gecombineerd met een timing signaal om de lengte van de lichtpulsen te kunnen bepalen, digitaal opgeslagen in het computergeheugen. De lichtsignalen kunnen daartoe worden omgezet in een bit-reeks, 15 waarbij een logische "1" overeenkomt met een "licht" toestand en een logische "0" overeenkomt met een "donker" toestand. De lengte van een onafgebroken reeks van "1" toestanden is dan bepalend voor de lengte van de overeenkomende lichtpuls. Op deze wijze kan onderscheid 20 gemaakt worden tussen lange en korte pulsen. Vervolgens wordt het in het computergeheugen opgeslagen bericht gedecodeerd met behulp van een in het geheugen aanwezige codetabel en in leesbare vorm weergegeven op het beeldscherm 13, dan wel met behulp van spraaksoftware in 25 gesproken vorm of op een andere wijze begrijpelijk gepresenteerd.If the operator wishes to receive a message, the targeting device is positioned such that the signal lamp of the sending party falls within the field of view of the receiving device 5. The light / dark signals from the transmitter are received by the receiving device and sent via the computer network 14 to the operating unit 8. Using suitable image processing software in the computer 9, these light / dark signals from the T-picture, using a threshold circuit for the distinction between the light and dark states of the signal lamp, are extracted and combined with a timing signal about the length of the light pulses, digitally stored in the computer memory. To this end, the light signals can be converted into a bit sequence, wherein a logic "1" corresponds to a "light" state and a logic "0" corresponds to a "dark" state. The length of a continuous series of "1" states then determines the length of the corresponding light pulse. In this way, a distinction can be made between long and short pulses. Subsequently, the message stored in the computer memory is decoded with the aid of a code table present in the memory and displayed in readable form on the screen 13, or with the aid of speech software in spoken form or otherwise intelligibly presented.

Indien de seininrichting wordt gebruikt voor communicatie tussen twee schepen, dan,is het van belang om de ontvang-30 inrichting op de seinlamp van de wederpartij gericht te houden. Dit kan eveneens automatisch geschieden, zoals hieronder uiteengezet aan de hand van Fig. 2A en Fig. 2B.If the signaling device is used for communication between two ships, then it is important to keep the receiving device aimed at the signal lamp of the other party. This can also be done automatically, as explained below with reference to FIG. 2A and FIG. 2B.

In Fig. 2A zijn de seinlamp 1, in dit geval van de wederpartij, de ontvanginrichting 5 en de field of view 19 35 van de ontvanginrichting weergegeven. Ontvanginrichting 5 *1 0 1 04 04 9 dient allereerst zodanig gepositioneerd te zijn dat de seinlamp 1 binnen de field of view 19 van de ontvang-inrichting 5 valt. In Fig. 2B is het overeenkomende TV-beeld 20 van deze situatie weergegeven. Het TV-beeld is 5 hierbij opgedeeld in vier kwadranten 20A, B, C en D, en het beeld van de seinlamp 1 bevindt zich in het eerste kwadrant A. Met behulp van geschikte extractie software kan nu het verschil tussen de positie van de seinlamp in het TV-beeld en een centrum 21 van het TV-beeld worden bepaald in de 10 aangegeven X en Y richting. Deze verschilsignalen worden toegevoerd aan de servo-stuureenheid 17, welke het richttoestel 2 zodanig stuurt, dat het beeld van de seinlamp l althans in hoofdzaak in het centrum 21 van het TV-beeld wordt gepositioneerd. De ontvanginrichting houdt 15 bijgevolg de seinlamp in track. De seinlamp geeft echter licht/donker signalen, zodat deze niet altijd in het TV-beeld zichtbaar is. Dit probleem kan worden ondervangen door steeds de laatst geregistreerde posities van de seinlamp te onthouden en op de geregistreerde posities een 20 geschikt filteralgoritme toe te passen ter voorspelling van de posities tijdens de "donker" status van de seinlamp.In FIG. 2A, the signal lamp 1, in this case of the other party, the receiving device 5 and the field of view 19 of the receiving device are shown. Receiving device 5 * 1 0 1 04 04 9 must first of all be positioned such that the signal lamp 1 falls within the field of view 19 of the receiving device 5. In FIG. 2B shows the corresponding TV picture 20 of this situation. The TV picture is hereby divided into four quadrants 20A, B, C and D, and the picture of the signal lamp 1 is located in the first quadrant A. Using suitable extraction software, the difference between the position of the signal lamp can now in the TV picture and a center 21 of the TV picture are determined in the indicated X and Y directions. These difference signals are applied to the servo control unit 17, which controls the aiming device 2 such that the image of the signal lamp 1 is positioned at least substantially in the center 21 of the TV image. The receiver therefore keeps the signal lamp in track. However, the signal lamp gives light / dark signals, so that it is not always visible in the TV picture. This problem can be overcome by always remembering the last recorded positions of the signal lamp and applying a suitable filtering algorithm to the registered positions to predict the positions during the "dark" status of the signal lamp.

De solenoide, de servo-stuureenheid, de ontvanginrichting en de bedieningseenheid, elk voorzien van geschikte 25 interfaces met een computer netwerk, zoals in het hierboven uiteengezette systeem, kunnen worden gebruikt als upgrade-kit voor een bestaande seinlamp.The solenoid, the servo control unit, the receiver and the control unit, each provided with suitable interfaces to a computer network, as in the system set forth above, can be used as an upgrade kit for an existing signal lamp.

In plaats van een TV-camera kan eventueel een eenvoudiger 30 type optische sensor worden toegepast, zoals een viertal lichtgevoelige diodes welke in een vierkante configuratie zijn geplaatst, waarbij is voorzien in geschikte optische middelen voor het focuseren van het licht van de seinlamp op de diodes. Op de vierkante configuratie van diodes kan »1010404 10 dan bekende monopuls processing worden toegepast voor het positioneren van de optische sensor.Instead of a TV camera, a simpler type of optical sensor may optionally be used, such as four light-sensitive diodes placed in a square configuration, providing suitable optical means for focusing the light from the signal lamp on the diodes . The known configuration of monopulse processing can then be applied to the square configuration of diodes for positioning the optical sensor.

De ontvanginrichting en de seinlamp kunnen eventueel los 5 van elkaar op verschillende locaties worden geplaatst. Hierbij dient dan echter wel voor zowel seinlamp als ontvanginrichting in een aparte richt-eenheid te worden voorzien. Bovendien zullen dan maatregelen moeten worden genomen ter compensatie van parallax effecten.The receiver and the signal lamp can optionally be placed separately at different locations. In this case, however, a separate aiming unit must be provided for both signal lamp and receiving device. In addition, measures will have to be taken to compensate for parallax effects.

1010

In een semi-automatische configuratie kan de servo-eenheid worden uitgespaard. Daarbij wordt het richttoestel gericht door een daartoe opgeleid manschap. Het verzenden, ontvangen, decoderen en representeren geschiedt dan wel 15 automatisch.The servo unit can be saved in a semi-automatic configuration. The aiming device is directed by a specially trained crew. The sending, receiving, decoding and representation is then done automatically.

»1 0 104 04»1 0 104 04

Claims

2. Receiving device for receiving light signals emitted by a signal lamp via open space, which light signals represent an encoded message, characterized in that the receiving device comprises optical detector means for registering the light signals representing the encoded message into registered signals, second memory means for storing the recorded signals and decoding means for decoding the registered signals.

Receiving device according to claim 2, characterized in that the optical receiving device comprises TV camera means.

4. Receiving device according to claim 3, characterized in that it comprises position detecting means for detecting a position of the signal lamp and comprising control means for controlling the aiming means in such a way that the optical detector means are aimed at the signal lamp. »* 1 0 104 04

Receiving device according to claim 4, characterized in that the position detecting means comprise the detector means.

Signaling system for sending a message via open space by means of light signals and receiving and decoding the light signals, characterized in that it comprises a signaling device according to claim 1 and a receiving device according to any one of claims 2 to 5 . 10

Signaling system according to claim 6, characterized in that it comprises a central operating device for operating the signal lamp and displaying recorded information from the receiving device. 15

Signaling system according to claim 6 or 7, characterized in that it comprises a common platform and that the signal lamp and the detector means are arranged on the common platform. 20

Signaling system according to claim 8, characterized in that the common platform is rotatable for joint alignment of the signal lamp and the detector means. 25

Signaling device according to claim 1, characterized in that it comprises first automatic aiming means for automatically aiming the signal lamp.

Signaling device according to claim 10 for use on a moving platform, for example a ship, characterized in that the automatic aiming means are arranged for automatically directing the signal lamp on the basis of information regarding an angular position of the ship. 35 * 1 0 104 04

Receiving device according to any one of claims 3 to 5, characterized in that it comprises automatic aiming means for automatically aiming the optical detector means. 5

13. Receiving device as claimed in claim 12 for application on a moving platform, for instance a ship, characterized in that the automatic aiming means are arranged for automatically aiming the signal lamp on the basis of information regarding an angular position of the ship.

14. Upgrade kit for automating a hand-held signal lamp, which signal lamp is adapted for transmitting a message through open space using 15 light signals, comprising memory means for storing the message, coding means for coding the message, actuator means for automatically operating the signal lamp, interface means between the memory means and the actuator means and means for giving a command for operating the actuator means.

Upgrade kit according to claim 14, characterized by automatic aiming means for automatically aiming the signal lamp. 25

16. Method for sending a message via open space by means of light signals, using a signal lamp for giving the light signals, which signal lamp is provided with actuator means for realizing the light signals, characterized in that the message in first memory means is stored, that the message is encoded into an encoded message, that the actuator means is driven on the basis of the encoded message, that the light signals are registered by means of optical detector means up to * 1010404 a registered message and that the registered message is decoded and stored in second memory means. 1010404