NL1009343C2 - Method and device for contactless determination of the dimensions of objects. - Google Patents
Method and device for contactless determination of the dimensions of objects. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1009343C2 NL1009343C2 NL1009343A NL1009343A NL1009343C2 NL 1009343 C2 NL1009343 C2 NL 1009343C2 NL 1009343 A NL1009343 A NL 1009343A NL 1009343 A NL1009343 A NL 1009343A NL 1009343 C2 NL1009343 C2 NL 1009343C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- reflection pattern
- ultrasonic reflection
- ultrasonic
- received ultrasonic
- received
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/539—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
t - vt - v
WERKWIJZE EN INRICHTING VOOR HET CONTACTLOOS BEPALEN VAN DE MATEN VAN OBJECTENMETHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING THE SIZE OF OBJECTS
De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze 5 voor het door middel van ultrasone golven bepalen van maatgegevens van naakte objecten, zoals mensen die gekleed kunnen zijn, waarbij naar het object gezonden ultrasone golven reflecteren, en uit informatie van een ontvangen ultrasoon reflectiepatroon de maatgegevens worden bepaald.The present invention relates to a method for determining, by means of ultrasonic waves, size data of naked objects, such as people who can be dressed, in which ultrasonic waves sent to the object reflect, and from information of a received ultrasonic reflection pattern the size data becomes determined.
1010
De onderhavige uitvinding heeft voorts betrekking op een inrichting voor het door middel van ultrasone golven bepalen van maatgegevens van naakte objecten, zoals mensen die gekleed kunnen zijn, omvattende ultrasone zendmiddelen voor het naar 15 het object zenden van ultrasone golven, ontvangmiddelen voor het opvangen van een aan het object gereflecteerd ultrasoon reflectiepatroon.The present invention furthermore relates to a device for determining, by means of ultrasonic waves, size data of naked objects, such as people who can be dressed, comprising ultrasonic transmitting means for transmitting ultrasonic waves to the object, receiving means for receiving a ultrasonic reflection pattern reflected on the object.
Een dergelijke werkwijze en inrichting zijn bekend uit JP-A-20 52-3.436. Hierin worden met een ultrasone golfoscillator uitgevoerde ultrasone zendmiddelen gebruikt om ultrasone golven met een frequentie van 10 KHz naar het menselijk lichaam te zenden. Van de aan het menselijk lichaam gereflecteerde interfererende golven wordt door middel van 25 rekenkundige operaties een gereflecteerd ultrasoon interferentiepatroon afgetrokken, waarbij uit het resultaat aan de hand van een verandering van een faseverschil daarin de afstand tot het menselijk lichaam wordt bepaald.Such a method and device are known from JP-A-20 52-3.436. Herein, ultrasonic transmitters equipped with an ultrasonic wave oscillator are used to transmit ultrasonic waves with a frequency of 10 KHz to the human body. A reflected ultrasonic interference pattern is subtracted from the interfering waves reflected on the human body, the distance to the human body being determined from the result by a change of a phase difference therein.
Nadeel van een dergelijk werkwijze en inrichting is, dat 30 relatief complexe rekenkundige operaties nodig zijn om tot het gewenste meetresultaat te komen.A drawback of such a method and device is that relatively complex arithmetic operations are required to achieve the desired measurement result.
De onderhavige uitvinding stelt zich ten doel om een verbeterde werkwijze en eenvoudiger inrichting te verschaffen 35 die via minder complexe operaties tot maatgegevens van een object kan komen.The object of the present invention is to provide an improved method and simpler device that can obtain dimensional data of an object via less complex operations.
Daartoe bezit de werkwijze overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de maatgegevens worden bepaald uit looptijd gere- 10U9343 2 lateerde informatie van het ontvangen ultrasone reflectiepatroon.To this end, the method according to the invention is characterized in that the dimensional data are determined from transit time related information of the received ultrasonic reflection pattern.
Dienovereenkomstig bezit de inrichting overeenkomstig de uitvinding het kenmerk dat de inrichting op de ontvangmiddelen aangesloten gegevensverwerkende middelen bevat voor het uit looptijd gerelateerde informatie van het ontvangen ultrasone 5 reflectiepatroon bepalen van de maatgegevens.Accordingly, the device according to the invention is characterized in that the device comprises data-processing means connected to the receiving means for determining the measurement data from transit time-related information of the received ultrasonic reflection pattern.
Het voordeel van de werkwijze en inrichting overeenkomstig de uitvinding is, dat uit de looptijd, gegeven de snelheid van de ultrasone golven, direct informatie kan worden ontleend 10 omtrent de afstand tussen zendmiddelen en ontvangmiddelen, zonder dat daartoe relatief complexe bewerkingen hoeven te worden uitgevoerd.The advantage of the method and device according to the invention is that information can be derived directly from the transit time, given the speed of the ultrasonic waves, regarding the distance between transmitting means and receiving means, without relatively complex operations having to be performed for this purpose.
In een uitvoeringsvorm van de werkwijze overeenkomstig de 15 uitvinding wordt gebruik gemaakt van een tijdvenster, waarbinnen het ontvangen ultrasone reflectiepatroon wordt verwerkt. In een dienovereenkomstige uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding zijn tussen de ontvangmiddelen en de gegevensverwerkende middelen 20 tijdvenstermiddelen geschakeld voor het alleen gedurende een zekere tijdspanne doorlaten van het ontvangen ultrasone reflectiepatroon. Het voordeel hiervan is een nog verdere vereenvoudiging van de noodzakelijke rekenkundige operaties, omdat door juiste instelling van het tijdvenster ervoor kan 25 worden gezorgd dat binnen de gegeven tijdspanne, alleen de voor het bepalen van de gewenste maatgegevens relevante ultrasone hoofdreflectie kan worden opgevangen door de ontvangmiddelen. Daarmede kunnen meervoudige reflecties en interferenties van ultrasone golven die een of meer keer 30 tussen kleding en lichaam zijn gereflecteerd en die de hoofdreflectie als het ware vertroebelen buiten de bewerkingen blijven, omdat zij eenvoudig buiten het tijdvenster vallen.In an embodiment of the method according to the invention use is made of a time window within which the received ultrasonic reflection pattern is processed. In a corresponding embodiment of the device according to the invention, time window means are connected between the receiving means and the data processing means for transmitting the received ultrasonic reflection pattern only for a certain period of time. The advantage of this is an even further simplification of the necessary arithmetic operations, because by correctly setting the time window it can be ensured that, within the given time span, only the ultrasonic main reflection relevant for determining the desired size data can be received by the receiving means. . Thus, multiple reflections and interferences of ultrasonic waves which are reflected one or more times between clothing and body and which, as it were, obscure the main reflection, may remain outside the operations because they simply fall outside the time window.
Uit de looptijdgegevens van de hoofdreflectie zijn dan de gewenste maatgegevens te bepalen.The desired dimension data can then be determined from the transit time data of the main reflection.
1009343 31009343 3
Vastgesteld is, dat de overdrachtskarakteristiek h(t) van sommige van de kleding van mensen van zodanige aard is, dat als gevolg van meervoudige inwendige reflecties in het materiaal van de kleding, de respons op een daaraan 5 gereflecteerde ultrasone golf niet momentaan is, maar in de tijd wordt uitgesmeerd. De overdrachtskarakteristiek is dan tijdsafhankelijk en om het gevolg van reflectie aan dergelijke kleding te bepalen moeten alle partiële reflecties in de tijd worden geïntegreerd. Oorzaak en gevolg krijgen dan een 10 convolutieverband. Om ook voor dit type kleding geschikt te zijn moet, gegeven de naar het object gezonden ultrasone golf ^oorzaak' het ontvangen reflectiepatroon Φ9βνοΐ9 in afhankelijkheid van de tijd t worden bepaald uit de convolutiebewerking: t 15 Φ (t) = ƒ Φ . (t) h(t-T) dr gevolg ' ·> oorzaak ' ' -00It has been determined that the transfer characteristic h (t) of some of the human clothing is such that, due to multiple internal reflections in the material of the clothing, the response to an ultrasonic wave reflected therefrom is not instantaneous, but is spread out over time. The transfer characteristic is then time dependent and in order to determine the effect of reflection on such clothing, all partial reflections must be integrated over time. Cause and effect are then given a convolution relationship. In order to be suitable for this type of clothing as well, given the ultrasonic wave cause sent to the object, the received reflection pattern Φ9βνοΐ9 must be determined in dependence on the time t from the convolution operation: t 15 Φ (t) = ƒ Φ. (t) h (t-T) dr consequence '·> cause' -00
Bij voorkeur zijn de zendmiddelen ingericht voor het uitzenden van ultrasone pulsvormige signalen, waarmede bij eventuele toepassing van een convolutiebewerking een 'spike' 20 convolutiebewerking mogelijk is geworden, met als gevolg dat het ontvangen ultrasone reflectiepatroon makkelijker en eenduidiger detecteerbaar is, dan bij het uitzenden van bijvoorbeeld een pulstrein mogelijk zou zijn.Preferably, the transmitting means are adapted to emit ultrasonic pulse-shaped signals, with which a 'spike' convolution operation has become possible with the possible application of a convolution operation, with the result that the received ultrasonic reflection pattern is easier and more clearly detectable than when emitting for example a pulse train would be possible.
25 Omhullende detectie van het ontvangen ultrasone reflectiepatroon door middel van een omhullende detector in de ontvangmiddelen verdient de voorkeur vanwege de eenvoudige benodigde beslissingssoftware en hardware, teneinde snelle bepaling van maatgegevens mogelijk te maken.Envelope detection of the received ultrasonic reflection pattern by means of an envelope detector in the receiver means is preferred because of the simple decision software and hardware required, to allow rapid determination of size data.
3030
Autocorrelatie van het ontvangen ultrasone reflectiepatroon blijkt de signaal-ruis verhouding en daarmede de betrouwbaarheid van de werkwijze en inrichting volgens de uitvinding aanzienlijk te verbeteren.Autocorrelation of the received ultrasonic reflection pattern has been found to significantly improve the signal-to-noise ratio and thereby the reliability of the method and device according to the invention.
De nauwkeurigheid van de maatgegevens blijken te kunnen worden verbeterd door deze te corrigeren voor de temperatuur van de 35 1009343 4 omgevingslucht waarin de ultrasone golven propageren.The accuracy of the measurement data appears to be improved by correcting it for the temperature of the ambient air in which the ultrasonic waves propagate.
Thans zal de onderhavige uitvinding, tezamen met de verdere voordelen en aan de hand van de bijgaande tekening, nader 5 worden toegelicht, waarbij soortgelijke elementen in de figuren van de tekening van overeenkomstige verwijzingscijfers zijn voorzien. Daarbij toont:The present invention, together with the further advantages and with reference to the accompanying drawing, will now be explained in more detail, wherein like elements in the figures of the drawing are provided with corresponding reference numerals. Thereby shows:
Fig. 1 een schematische uitvoeringsvorm van een inrichting overeenkomstig de uitvinding; en 10 Fig. 2 een simulatiemodel van de inrichting van fig. l.Fig. 1 shows a schematic embodiment of a device according to the invention; and FIG. 2 is a simulation model of the device of FIG. 1.
De figuur 1 toont schematisch een inrichting 1, welke is ingericht voor het contactloos met behulp van ultrasone golven bepalen van de maten van objecten O, zoals, veelal geklede, 15 personen. Ultrasone golven die een frequentie hebben tot 100 KHz reflecteren goed aan een menselijk object, terwijl zij niet te veel aan kleding reflecteren of daardoor geabsorbeerd worden. De inrichting 1 heeft zendmiddelen 2 die een of meer ultrasone transductoren bevatten en al of niet van de 20 zendmiddelen 2 gescheiden ontvangsensoren 3 die het ultrasone reflectiepatroon opvangen. Die transductoren kunnen het object aftasten, bijvoorbeeld in een lijnscan, teneinde metingen aan het gehele object of aan dat deel van het object te verrichten, dat meestal bepalend is voor bijvoorbeeld 25 kledingmaten van mensen. De zend- en ontvangmiddelen 2, en 3 kunnen eventueel gecombineerd worden tot één transductor die achtereenvolgens kan zenden en ontvangen in een zogeheten puls-echo mode. In de ontvangmiddelen 3 bevindt zich een omhullende detector (niet weergegeven), waarin detectie plaats 30 vindt op basis van het maximum van het ontvangen ultrasone reflectiepatroon.Figure 1 schematically shows a device 1, which is arranged for determining the dimensions of objects O, such as, usually dressed, 15 persons, without contact by means of ultrasonic waves. Ultrasonic waves that have a frequency of up to 100 KHz reflect well on a human object, while not reflecting or being absorbed by clothing too much. The device 1 has transmitting means 2 containing one or more ultrasonic transducers and receiving sensors 3, which may or may not be separated from the transmitting means 2, which receive the ultrasonic reflection pattern. These transducers can scan the object, for example in a line scan, in order to take measurements on the whole object or on that part of the object, which usually determines, for example, clothing sizes of people. The transmitting and receiving means 2, and 3 can optionally be combined into one transducer which can successively transmit and receive in a so-called pulse-echo mode. In the receiving means 3 there is an envelope detector (not shown), in which detection takes place on the basis of the maximum of the received ultrasonic reflection pattern.
Zendmiddelen 2 die een pulsvormig ultrasoon signaal uitzenden bleken een voldoende oplossend vermogen te verschaffen, dat 35 ligt rond de 3,3 mm bij een pulsduur van 20 μθβο, hetgeen een uiteindelijke maatafwijking geeft die voor kledingmaten acceptabel is. Daartoe wordt in gegevensverwerkende middelen 4 1009343 5 van de inrichting 1 die op de ontvangmiddelen 3 zijn aangesloten op basis van looptijd gerelateerde informatie in het ontvangen ultrasone reflectiepatroon de maatgegevens bepaald. Gegeven de snelheid van het ultrasone geluid in lucht 5 van ongeveer 330 m/sec kan uit de tijd die verloopt tussen zenden en ontvangen de afgelegde weg worden bepaald, waaruit telkens de afstand kan worden bepaald tussen zend/ontvangmiddelen 2/3 en het reflecterende oppervlak van het object in het vlak waarin gemeten wordt. Als gebruik wordt 10 gemaakt van venster-, sluis- of poortmiddelen 5 waarbij de ontvangmiddelen 3 alleen gedurende een zekere tijdspanne gevoelig zijn, of bijvoorbeeld alleen maar gedurende die tijdspanne het ontvangen reflectiepatroon doorgeven aan de gegevensverwerkende middelen 4, dan wordt het ontvangen 15 signaal niet gestoord door meervoudig tussen kleding en object heen en weer reflecterende signalen, waardoor de middelen 4 relatief eenvoudig blijven, de kostprijs laag kan blijven, en bovendien de verwerkingstijd van de te verwerken veelal gedigitaliseerde signalen kort kan blijven.Transmitting means 2 which emit a pulse-shaped ultrasonic signal have been found to provide a sufficient resolving power, which is around 3.3 mm, with a pulse duration of 20 μθβο, which gives a final deviation that is acceptable for clothing sizes. For this purpose, in data processing means 4 1009343 5 of the device 1 which are connected to the receiving means 3 on the basis of time-related information in the received ultrasonic reflection pattern, the dimensional data is determined. Given the velocity of the ultrasonic sound in air 5 of approximately 330 m / sec, the distance traveled between transmitting and receiving can be determined from which the distance between transmitting / receiving means 2/3 and the reflecting surface can be determined in each case. of the object in the plane in which it is measured. If use is made of window, lock or gate means 5 in which the receiving means 3 are only sensitive for a certain period of time, or for instance only pass on the received reflection pattern to the data processing means 4 during that period of time, then the received signal is not disturbed by multiple signals reflecting back and forth between clothing and object, whereby the means 4 remain relatively simple, the cost price can remain low and, moreover, the processing time of the often digitized signals to be processed can remain short.
2020
Omdat sommige kleding blijkt een niet momentaan reagerende, tijdafhankelijke overdrachtskarakteristiek h(t) te hebben duurt het aan de kant van de ontvangmiddelen 3 even voordat alle gereflecteerde signaalbijdrages zijn ontvangen. In de 25 gegevensverwerkende middelen 4 wordt voor het reconstrueren van het ultrasone reflectiepatroon een integraalbewerking toegepast. Het ontvangen ultrasone ref lectiepatroon $gevolg wordt dan verkregen door wiskundige convolutie van de naar het object gezonden ultrasone golf $oorzaak en de 30 overdrachtskarakteristiek h(t), volgens de betrekking: t gevolg = I ΦοοΓζααΧ<Τ> h(t-T) &T (1).Since some clothing appears to have a non-responsive, time-dependent transfer characteristic h (t), it takes a while on the receiving means side 3 before all reflected signal contributions are received. Integral processing is employed in the data processing means 4 to reconstruct the ultrasonic reflection pattern. The received ultrasonic reflection pattern $ effect is then obtained by mathematical convolution of the ultrasonic wave $ cause sent to the object and the transfer characteristic h (t), according to the relation: t effect = I ΦοοΓζααΧ <Τ> h (tT) & T ( 1).
-00-00
In plaats van deze convolutie in het tijddomein kan desgewenst 35 de overeenkomstige integraaltransformatie in de vorm van een produkt in het frequentiedomein worden bepaald, hetgeen de voorkeur verdient als die berekening softwarematig sneller of 1009343 6 hardwarematig eenvoudiger is. Als de verzonden golf Φ een pulsvormig signaal is, is in wiskundige zin dit signaal op te vatten als een distributie en leidt vergelijking (1) tot een 'spike' convolutie, waarbij volgens de zeefeigenschap van 5 distributies ^gevolg(t) gelijk wordt aan h(t) . Voor sommige andere kleding zonder meervoudige inwendige reflecties bleek de overdrachtskarakteristiek h echter eenvoudig momentaan te zijn.Instead of this convolution in the time domain, the corresponding integral transformation in the form of a product in the frequency domain can be determined, if desired, which is preferable if that calculation is faster by software or by 1009343 hardware. If the transmitted wave Φ is a pulse-shaped signal, this signal can be interpreted mathematically as a distribution and equation (1) leads to a 'spike' convolution, where according to the sieve property of 5 distributions ^ result (t) equals h (t). However, for some other garments without multiple internal reflections, the transfer characteristic h was found to be simply instantaneous.
10 Als pulsvormig signaal kan bijvoorbeeld gebruik worden gemaakt van een driehoekvormig signaal, dat bij voorkeur een totale duur heeft van ongeveer 3 tot ongeveer 30 μsec, meer in het bijzonder 20-25 /zsec, teneinde een optimaal oplossend vermogen te realiseren. Toepassing van op zichzelf bekende 15 autocorrelatietechnieken in de gegevensverwerkende middelen 4 blijkt de signaal-ruisverhouding aanzienlijk te kunnen verbeteren. De inrichting 1 bevat bij voorkeur geheugenmiddelen 5 en een op de geheugenmiddelen 5 aangesloten temperatuurmeter 6. In de geheugenmiddelen 5 zijn veelal in 20 tabelvorm gegevens opgeslagen over de geluidsnelheid als functie van de temperatuur van de omgevingslucht, waarbij een signaal P dat afkomstig is van de temperatuurmeter 6 en representatief is voor de daardoor gemeten temperatuur als aanwijzer in de geheugenmiddelen 5 wordt gebruikt om de 25 daarbij behorende nauwkeurige geluidsnelheid te selecteren, teneinde deze tezamen met de bepaalde looptijd te gebruiken bij het berekenen van de maatgegevens.As a pulse-shaped signal, for example, use can be made of a triangle-shaped signal, which preferably has a total duration of about 3 to about 30 μsec, more in particular 20-25 / zsec, in order to realize an optimum resolving power. The use of autocorrelation techniques known per se in the data processing means 4 has been found to improve the signal-to-noise ratio considerably. The device 1 preferably contains memory means 5 and a temperature meter 6 connected to the memory means 5. Data is often stored in tabular form about the speed of sound as a function of the temperature of the ambient air, in a tabular form, a signal P coming from the temperature meter 6 and is representative of the temperature measured thereby, when pointer in the memory means 5 is used to select the associated accurate sound speed, so as to use it together with the determined transit time when calculating the dimensional data.
De figuur 2 toont een simulatiemodel van de inrichting van 30 figuur 1, waarbij de zend- en ontvangmiddelen 2 en 3 zijn ingericht met transductoren die elk differentiërend werken op de daaraan toegevoerde pulsvormige ingangssignalen. Het effect is dat het in figuur 2 aan de middelen 4 toegevoerde ingangssignaal twee maal is gedifferentieerd. Door in de 35 middelen 4 twee maal de inverse integratie uit te voeren wordt een representant van het gezochte oorspronkelijke driehoekvormige signaal verkregen, waarbij de inrichting 1 1009343 7 uiteindelijk zeer goede ruisonderdrukkende eigenschappen bleek te bezitten.Figure 2 shows a simulation model of the device of figure 1, in which the transmitting and receiving means 2 and 3 are arranged with transducers, each of which has a differentiating effect on the pulse-shaped input signals applied thereto. The effect is that the input signal applied to the means 4 in Figure 2 is differentiated twice. By performing the inverse integration twice in the means 4, a representative of the sought-after original triangular signal is obtained, in which the device 1 1009343 7 ultimately turned out to have very good noise-suppressing properties.
10093431009343
Claims (15)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1009343A NL1009343C2 (en) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | Method and device for contactless determination of the dimensions of objects. |
| PCT/NL1999/000356 WO1999064889A1 (en) | 1998-06-08 | 1999-06-08 | Method and device for determining the measurements of objects without making contact therewith |
| EP99955543A EP1086386A1 (en) | 1998-06-08 | 1999-06-08 | Method and device for determining the measurements of objects without making contact therewith |
| AU42936/99A AU4293699A (en) | 1998-06-08 | 1999-06-08 | Method and device for determining the measurements of objects without making contact therewith |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1009343 | 1998-06-08 | ||
| NL1009343A NL1009343C2 (en) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | Method and device for contactless determination of the dimensions of objects. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1009343C2 true NL1009343C2 (en) | 1999-12-10 |
Family
ID=19767271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1009343A NL1009343C2 (en) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | Method and device for contactless determination of the dimensions of objects. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1086386A1 (en) |
| AU (1) | AU4293699A (en) |
| NL (1) | NL1009343C2 (en) |
| WO (1) | WO1999064889A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000055644A1 (en) * | 1999-03-16 | 2000-09-21 | De Montfort University | Methods and apparatus for imaging |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4944186A (en) * | 1988-11-29 | 1990-07-31 | Xecutek Corporation | Ultrasonic measuring system |
| EP0459336A1 (en) * | 1990-05-29 | 1991-12-04 | Deere & Company | Ultrasonic distance measuring system |
| JPH05203436A (en) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Toyobo Co Ltd | Method for measuring shape of human body |
| JPH05203435A (en) * | 1992-01-24 | 1993-08-10 | Toyobo Co Ltd | Method for measuring shape of human body |
| WO1995023344A1 (en) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of determining the position of an object relative to the background using ultrasonics |
-
1998
- 1998-06-08 NL NL1009343A patent/NL1009343C2/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-06-08 AU AU42936/99A patent/AU4293699A/en not_active Abandoned
- 1999-06-08 EP EP99955543A patent/EP1086386A1/en not_active Ceased
- 1999-06-08 WO PCT/NL1999/000356 patent/WO1999064889A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4944186A (en) * | 1988-11-29 | 1990-07-31 | Xecutek Corporation | Ultrasonic measuring system |
| EP0459336A1 (en) * | 1990-05-29 | 1991-12-04 | Deere & Company | Ultrasonic distance measuring system |
| JPH05203435A (en) * | 1992-01-24 | 1993-08-10 | Toyobo Co Ltd | Method for measuring shape of human body |
| JPH05203436A (en) * | 1992-01-27 | 1993-08-10 | Toyobo Co Ltd | Method for measuring shape of human body |
| WO1995023344A1 (en) * | 1994-02-28 | 1995-08-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Method of determining the position of an object relative to the background using ultrasonics |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| HANEBECK U D ET AL: "A NEW HIGH PERFORMANCE MULTISONAR SYSTEM FOR FAST MOBILE ROBOTS", PROCEEDINGS OF THE IEEE/RSJ/GI INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIG ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTICS AND THE REAL WORLD, MUNICH, SEPT. 12 - 16, 1994, vol. 3, 12 September 1994 (1994-09-12), INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, pages 1853 - 1860, XP000510644 * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 017, no. 626 (P - 1647) 18 November 1993 (1993-11-18) * |
| SCHMITT R M ET AL: "TOUCHLESS DETERMINATION OF 3-D-ARBITRARY SURFACES WITH HIGH ACCURACY USING 500 KHZ AIR ULTRASOUND", ACOUSTICAL IMAGING, BOCHUM, APR. 3 - 5, 1991, no. SYMP. 19, 3 April 1991 (1991-04-03), ERMERT H;HARJES H-P, pages 945 - 950, XP000333743 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU4293699A (en) | 1999-12-30 |
| WO1999064889A1 (en) | 1999-12-16 |
| EP1086386A1 (en) | 2001-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6289282B1 (en) | Method of determining the distance between and object and a device of varying location | |
| CN105474039B (en) | Method for the ambient enviroment detecting system for running vehicle | |
| US20190339386A1 (en) | Time of flight and code signature detection for coded ultrasonic transmission | |
| JPH0575970B2 (en) | ||
| SE9602657L (en) | Ways of detecting and classifying objects using radar | |
| JP5163194B2 (en) | Ultrasonic distance sensor system and ultrasonic distance sensor using the same | |
| EP0362992A3 (en) | Distance measuring method and apparatus therefor | |
| US5671190A (en) | Method and device for measuring the distance of an object from an ultrasonic transmission/reception unit | |
| US6314055B1 (en) | Range measuring system | |
| CN111413699A (en) | Acoustic distance measurement circuit and method for low frequency modulated (L FM) chirp signals | |
| US5379270A (en) | Acoustic-optic sound velocity profiler | |
| TW200409907A (en) | Measurement system of detecting object distance by transmission media with different wave velocities | |
| NL1009343C2 (en) | Method and device for contactless determination of the dimensions of objects. | |
| Fritsch et al. | Detecting small flaws near the interface in pulse-echo | |
| US5124954A (en) | Method of, and apparatus for, detecting the position of an object | |
| Huang et al. | Accurate ultrasonic range measurement using MLS-modulated continuous waves | |
| JP2001343365A (en) | Thickness resonance spectrum measuring method for metal sheet and electromagnetic ultrasonic measuring method for metal sheet | |
| CA2310912C (en) | Ultrasonic seafood probe | |
| JPS58213248A (en) | Method and apparatus for discriminating defect by ultrasonic wave | |
| JPS6333684A (en) | Ultrasonic object detector | |
| JPH08201514A (en) | Ultrasonic distance measuring instrument | |
| Leetang et al. | Evaluation of ultrasonic target detection by alternate transmission of different codes in M-sequence pulse compression | |
| USH2112H1 (en) | Method for measuring coating thickness using ultrasonic spectral tracking | |
| Regtien et al. | A low-cost sonar system for object identification. | |
| US11994583B2 (en) | Object detection device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20060101 |