NL1009277C2

NL1009277C2 - Method and device for accurately placing relatively heavy objects on and removing heavy objects from the seabed.

Info

Publication number: NL1009277C2
Application number: NL1009277A
Authority: NL
Inventors: Francois Bernard
Original assignee: Francois Bernard
Priority date: 1998-05-28
Filing date: 1998-05-28
Publication date: 1999-11-30
Also published as: US6588985B1; CA2333311A1; WO1999061307A1; AU3446399A; JP2002516222A; NO20005872L; JP3574071B2; NO20005872D0; ID26636A; ES2214022T3; AP2000001989A0; BR9910745A; DE69915616D1; EP1080006A1; CN1121965C; NO325043B1; CA2333311C; DE69915616T2; CN1303341A; EP1080006B1

Description

Titel: Vaartuig en werkwijze voor het nauwkeurig plaatsen van relatief zware voorwerpen op de zeebodem en voor het wegnemen van zware voorwerpen van de zeebodem.Title: Vessel and method for accurately placing relatively heavy objects on the sea bed and for removing heavy objects from the sea bed.

5 De onderhavige uitvinding betreft een vaartuig voorzien van tenminste eerste en tweede hefmiddelen, waarbij de eerste hefmiddelen een heikabel omvatten, waarvan het uiteinde gekoppeld kan worden aan een last, en waarbij de tweede hefmiddelen tenminste een hulpkabel omvatten.The present invention relates to a vessel provided with at least first and second lifting means, the first lifting means comprising a piling cable, the end of which can be coupled to a load, and the second lifting means comprising at least one auxiliary cable.

10 Olie en gas kunnen op zee worden gewonnen met behulp van drijvende productieplat- forms of vaartuigen. Een dergelijke exploitatie van de olie- en gasvelden vereist dat er tal van zware voorwerpen op de zeebodem geplaatst worden. Deze voorwerpen moeten bovendien met een relatief grote nauwkeurigheid op de zeebodem worden geplaatst.10 Oil and gas can be extracted at sea using floating production platforms or vessels. Such exploitation of the oil and gas fields requires that many heavy objects be placed on the sea bed. These objects must also be placed on the seabed with relatively high accuracy.

15 Gezien het feit dat er op steeds grotere diepte wordt gewonnen, wordt het bereiken van de gewenste diepte steeds moeilijker. Een van de problemen die daarbij moet worden overwonnen is het feit dat de heikabels die worden gebruikt kunnen gaan draaien.15 Because of the increasing depth, it is becoming increasingly difficult to reach the desired depth. One of the problems that must be overcome is the fact that the piling cables that are used can rotate.

20 In de stand van de techniek wordt voor het behalen van de vereiste nauwkeurigheid veelal gebruik gemaakt van een hef-/hijsvaartuig met behulp waarvan de voorwerpen worden afgezonken in de richting van de zeebodem, terwijl de positie van de af te zinken last mede wordt geregeld met behulp van hulpkabels die zijn bevestigd op een of meer hulpvaartuigen. De inzet van dergelijke hulpvaartuigen is zeer kostbaar.In the prior art, in order to achieve the required accuracy, a lifting / hoisting vessel is often used, by means of which the objects are sunk in the direction of the sea bottom, while the position of the load to be sunk is also controlled using auxiliary cables attached to one or more auxiliary vessels. The deployment of such auxiliary vessels is very expensive.

2525

Het doel van de uitvinding is daarom te voorzien in een inrichting en een werkwijze voor het op een nauwkeurige manier positioneren van zware voorwerpen op de zeebodem die minder kostbaar is dan de bekende inrichtingen en werkwijzen, en waarbij bovendien slechts een vaartuig nodig is.The object of the invention is therefore to provide an apparatus and a method for accurately positioning heavy objects on the seabed which is less expensive than the known devices and methods, and which furthermore only requires a vessel.

3030

Dat doel wordt bereikt doordat de hulpkabel kan worden gekoppeld aan de heikabel of aan de last en dat de hulpkabel is uitgerust met tenminste een op afstand bestuurbaar vaartuig (Eng: Remote Operable Vehicle, ofwel ROV), met behulp waarvan de 1009277 2 positie van de last onder water kan worden gemanipuleerd.This objective is achieved because the auxiliary cable can be coupled to the piling cable or to the load and that the auxiliary cable is equipped with at least one remote-controlled vessel (Eng), using the 1009277 2 position of the load can be manipulated underwater.

Het is daarbij mogelijk dat de hulpkabel een tweede heikabel vormt, waarbij de hulpkabel ten minste een gedeelte van het gewicht van de last kan opnemen.It is possible for the auxiliary cable to form a second piling cable, wherein the auxiliary cable can absorb at least part of the weight of the load.

Door deze maatregelen wordt het mogelijk dat met de tweede heikabel het af te zin-5 ken voorwerp en een gedeelte (het uiteinde daarvan) van de eerste heikabel kan worden opgeheven. Het gewicht dat de tweede heikabel daarmee draagt zal veel lager zijn dan het totale gewicht van de eerste heikabel en het af te zinken voorwerp. Dat betekent dat het totale gewicht en de traagheidskrachten op dat gedeelte dat de tweede heikabel draagt relatief laag zijn. Door de ROV kan vervolgens het door de twee-10 de heikabel gedragen gedeelte van de last (bijvoorbeeld het voorwerp samen met een klein gedeelte van de eerste heikabel) met een relatief hoge nauwkeurigheid worden gemanipuleerd in de gewenste richting. Op die manier wordt bereikt, dat vanaf een vaartuig, met behulp van relatief eenvoudige middelen nauwkeurig zware en of grote voorwerpen op de zeebodem kunnen worden gepositioneerd.These measures make it possible that with the second piling cable the object to be covered and a part (the end thereof) of the first piling cable can be lifted. The weight that the second piling cable carries with it will be much lower than the total weight of the first piling cable and the object to be sunk. This means that the total weight and inertial forces on the part that carries the second piling cable are relatively low. The ROV can then manipulate the part of the load (for example the object together with a small part of the first piling cable) carried by the two-piling pile rope with relatively high accuracy in the desired direction. In this way it is achieved that, with the aid of relatively simple means, heavy and or large objects can be accurately positioned on the seabed from a vessel.

15 Begrepen moet worden dat met de heikabel in deze beschrijving ook een met een lier te bedienen ketting, ankerketting of enige andere geschikte lijn bedoeld kan worden.It is to be understood that the piling cable in this description may also include a winch operated chain, anchor chain or any other suitable line.

Verder is het volgens de uitvinding mogelijk dat het op afstand bedienbare vaartuig (ROV) als dragend bestanddeel in de hulpkabel is opgenomen.Furthermore, according to the invention it is possible for the remote-controlled vessel (ROV) to be included in the auxiliary cable as a load-bearing component.

20 Dat betekent dat de ROV zelf de krachten die op de tweede heikabel staan kan door leiden. Dat maakt het mogelijk om zowel aan de bovenzijde als aan de onderzijde van de ROV een part van de heikabel te verbinden.20 This means that the ROV can conduct the forces on the second piling cable itself. This makes it possible to connect a part of the piling cable to both the top and the bottom of the ROV.

Verder is het volgens de uitvinding mogelijk dat de hulpkabel een voedingslijn (eng: 25 umbilical) is.Furthermore, according to the invention it is possible that the auxiliary cable is a supply line (eng: 25 umbilical).

Daarbij is het mogelijk dat nabij het uiteinde van de eerste hefmiddelen een of meer op afstand bedienbare vaartuigen (ROV’s) zijn bevestigd, zodanig dat hiermee in het gebruik een tangentiële kracht kan worden uitgeoefend op de heikabel.In addition, it is possible that one or more remote-controlled vessels (ROVs) are attached near the end of the first lifting means, such that a tangential force can be exerted on the piling cable during use.

De voedingslijn maakt de toevoer mogelijk vanaf het vaartuig naar de ROV. De ROV 30 (of meerdere ROV’s) kan bijvoorbeeld ook worden bevestigd op de eerste heikabel. Door de ROV’s of de aandrijfinrichtingen die daarin zijn opgenomen aan weerszijden van de eerste heikabel te plaatsen kan op de kabel een torsiekracht gezet worden, met behulp waarvan het twisten van de kabel kan worden tegengegaan.The feed line enables the supply from the vessel to the ROV. For example, the ROV 30 (or several ROVs) can also be mounted on the first piling cable. By placing the ROVs or the drive devices incorporated therein on either side of the first piling cable, a torsional force can be applied to the cable, by means of which the twisting of the cable can be prevented.

1009277 31009277 3

De uitvinding betreft bovendien een werkwijze voor het plaatsen van een voorwerp op de bodem van de zee, vanaf een vaartuig, waarbij - men dat voorwerp met behulp van een eerste heikabel in de richting van de zeebodem laat bewegen of laat zakken, 5 - men met behulp van een tweede heikabel een kracht uitoefent op het voorwerp of op de eerste kabel, nabij het beneden uiteinde daarvan, en - men met behulp van een in de nabijheid van het voorwerp en bij voorkeur aan de tweede heikabel bevestigd op afstand bedienbaar vaartuig (ROV) de positie van het voorwerp manipuleert.The invention furthermore relates to a method for placing an object on the bottom of the sea, from a vessel, in which the object is moved or lowered in the direction of the seabed by means of a first piling cable, 5 exerts a force on the object or on the first cable, near the lower end thereof, by means of a second piling cable, and - using a remote-controlled vessel (ROV) secured in the vicinity of the object and preferably to the second piling cable ) manipulates the position of the object.

1010

Het is daarbij mogelijk dat - men de eerste heikabel zover uitviert, dat deze tenminste gedeeltelijk op de zeebodem komt te liggen, - men met behulp van de tweede heikabel het voorwerp en een gedeelte van de eerste 15 hefkabel van de bodem optilt of opgeheven houdt, en - men met behulp van het op afstand bedienbaar vaartuig (ROV) de positie van het voorwerp manipuleert.It is possible that - the first piling cable is unfolded so far that it comes to lie at least partly on the sea bottom, - the object and a part of the first lifting cable is lifted or held from the bottom by means of the second piling cable, and - the position of the object is manipulated using the remote-controlled vessel (ROV).

Bovendien is het volgens de uitvinding mogelijk dat 20 - men het op afstand bedienbare vaartuig (ROV) zodanig bevestigd dat met behulp van het op afstand bedienbare vaartuig (ROV) een tangentiële kracht is uit te oefenen op de eerste heikabel.Moreover, according to the invention it is possible for the remote-controlled vessel (ROV) to be fixed in such a way that a tangential force can be exerted on the first piling cable by means of the remote-controlled vessel (ROV).

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van een aantal 25 figuren, waarin:The invention will be explained in more detail below with reference to a number of figures, in which:

Figuur 1 een schematisch overzicht toont van een drijvend productieplatform, voor de offshore winning van olie of gas.Figure 1 shows a schematic overview of a floating production platform, for the offshore extraction of oil or gas.

30 Figuur 2 een hefvaartuig toont volgens de stand van de techniek en een last, die met een relatief lange kabel met het vaartuig is verbonden.Figure 2 shows a lifting vessel according to the prior art and a load, which is connected to the vessel with a relatively long cable.

Figuur 3 een hefvaartuig toont volgens de stand van de techniek en een last, die 1 0 0 9 2 7 7 4 tevens met behulp van een heikabel is bevestigd aan dat vaartuig en tevens met behulp van een hulpkabel is verbonden met een tweede vaartuig.Figure 3 shows a lifting vessel according to the prior art and a load, which is also attached to that vessel by means of a piling cable and is also connected to a second vessel by means of an auxiliary cable.

Figuur 4 een hefvaartuig toont volgens de onderhavige uitvinding, en een last die 5 zowel met een heikabel als een hulpkabel aan het vaartuig is verbonden.Figure 4 shows a lifting vessel according to the present invention, and a load connected to the vessel with both a piling cable and an auxiliary cable.

ii

Figuur 5 het hefvaartuig toont volgens figuur 3, met behulp waarvan een zwaar voorwerp op de bodem van de zee wordt geplaatst.Figure 5 shows the lifting vessel according to Figure 3, with the aid of which a heavy object is placed on the bottom of the sea.

10 Figuur 6 een hefvaartuig toont waarbij de heikabel voorzien is van een anti-twist inrichting.Figure 6 shows a lifting vessel in which the piling cable is provided with an anti-twist device.

In figuur 1 is schematisch de layout weergegeven voor de winning van olie of gas op zee. Vanaf een drijvend productie-platform of vaartuig 1, met daarop de boortoren ; 15 11, lopen leidingen 2 naar een put 3, op de bodem van de zee 4. Tijdens de productie van olie of gas is het belangrijk dat het vaartuig 1 op zijn plaats gefixeerd blijft. Het vaartuig 1 is daarom met de zeebodem verbonden met behulp van kabels 5, de zogenaamde ’mooring legs’. Deze mooring legs zijn met behulp van ankers 6 gefixeerd in de zeebodem 4.Figure 1 shows schematically the layout for the extraction of oil or gas at sea. From a floating production platform or vessel 1, with the derrick on it; 11, pipes 2 run to a well 3, at the bottom of the sea 4. During the production of oil or gas, it is important that the vessel 1 remains fixed in place. The vessel 1 is therefore connected to the seabed with the help of cables 5, the so-called 'mooring legs'. These mooring legs are fixed in the seabed 4 using anchors 6.

2020

De winning van olie of gas volgens figuur 1, met behulp van een productievaartuig 1 vereist dat tal van relatief zware voorwerpen met een relatief grote nauwkeurigheid op de zeebodem 4 worden gepositioneerd.The extraction of oil or gas according to figure 1, with the aid of a production vessel 1, requires that many relatively heavy objects be positioned on the sea bed 4 with relatively great accuracy.

Om een goede en veilige verankering te bewerkstelligen met behulp van de mooring 25 legs, bijvoorbeeld, is het vereist dat de lengte van deze kabels 5 nagenoeg gelijk is. In de praktijk worden voor deze toepassing ankers gebruikt van 50 ton en meer, die op de zeebodem geplaatst moeten worden met een nauwkeurigheid van soms slechts enkele meters. Daarbij komt dat het anker 6 zelf zwaar is, maar de aan het anker 6 bevestigde kabel 5 weegt vaak nog een veelvoud daarvan weegt.In order to achieve a good and safe anchoring using the mooring 25 legs, for example, it is required that the length of these cables 5 is almost the same. In practice, anchors of 50 tons and more are used for this application, which must be placed on the seabed with an accuracy of sometimes only a few meters. In addition, the anchor 6 itself is heavy, but the cable 5 attached to the anchor 6 often still weighs a multiple thereof.

30 Ook voor andere voorwerpen zoals de ’templates’, ’gravity riser bases’, ’production manifolds’ en dergelijke geldt dat deze met een relatief grote nauwkeurigheid op de zeebodem moeten worden geplaatst.30 Also for other objects such as the templates, gravity riser bases, production manifolds and the like, these must be placed on the seabed with relatively high accuracy.

1009277 51009277 5

De voorwerpen die voor de in figuur 1 weergegeven manier voor het exploiteren van olie en gas op zee op de zeebodem geplaatst moeten worden, zijn naast zwaar vaak ook erg kostbaar. Zo is de bovenzijde van de put 3 doorgaans afgesloten met behulp van een Blow Out Preventer (B.O.P.) (niet weergegeven). Een dergelijke B.O.P. moet 5 met een nauwkeurigheid van soms minder dan een halve meter op de grond geplaatst worden.The objects that have to be placed on the seabed for the way of exploiting oil and gas at sea, which are shown in figure 1, are often very expensive in addition to heavy. For example, the top of the well 3 is usually closed using a Blow Out Preventer (B.O.P.) (not shown). Such a B.O.P. 5 must be placed on the ground with an accuracy of sometimes less than half a meter.

Figuur 2 toont een vaartuig 20, volgens de stand van de techniek, met daarop hefmid-delen, zoals een kraan 21. De kraan 21 is uitgerust met een heikabel 22, met behulp 10 waarvan een voorwerp of een last 4 op de bodem 5 van de zee geplaatst kan worden. Aangezien de heikabel 22 en de last 4 onderhevig zijn aan invloeden zoals de stroming van het zeewater, zal worden dat de last niet loodrecht omlaag zal bewegen, wanneer de heikabel 22 zal worden uitgevierd. Ook de deining van het vaartuig, het rollen van het vaartuig en dergelijke zal een negatieve invloed hebben op de te berei-15 ken nauwkeurigheid. Daarbij geldt dat hoe langer de heikabel zal zijn, des te groter de afwijking van de beoogde positie (weergegeven in stippellijnen).Figure 2 shows a vessel 20, according to the prior art, with lifting means thereon, such as a crane 21. The crane 21 is equipped with a piling cable 22, with the aid of which 10 an object or a load 4 on the bottom 5 of the sea can be placed. Since the piling cable 22 and the load 4 are subject to influences such as the flow of the sea water, it will become that the load will not move perpendicularly when the piling cable 22 is pulled out. The swell of the vessel, the rolling of the vessel and the like will also have a negative influence on the accuracy to be achieved. In addition, the longer the piling cable will be, the greater the deviation from the intended position (shown in dotted lines).

In Figuur 3 is een oplossing weergegeven volgens de stand van de techniek om meer controle te kunnen uitoefenen op de positie van de last 23, bij het uitvieren van de 20 heikabel 22. De last is daartoe bovendien verbonden met een hulpkabel 31 die wordt bediend vanaf een hulpvaartuig 31. Bovendien kan de last 23 met een tweede hulpkabel 32 worden verbonden met het vaartuig 20.Figure 3 shows a solution according to the prior art to be able to exercise more control over the position of the load 23, when the piling cable 22 is unfolded. The load is moreover connected for this purpose with an auxiliary cable 31 which is operated from an auxiliary vessel 31. In addition, the load 23 can be connected to the vessel 20 with a second auxiliary cable 32.

Het is duidelijk dat de last 23 door de gekozen oplossing volgens figuur 3 met meer controle op de zeebodem kan worden geplaatst. Het zal echter ook duidelijk zijn dat 25 de oplossing door de inzet van het hulpvaartuig 30 erg kostbaar is.It is clear that the load 23 can be placed on the seabed with more control by the chosen solution according to figure 3. However, it will also be clear that the solution is very expensive by deploying the auxiliary vessel 30.

Figuur 4 toont een hefvaartuig 40 volgens de onderhavige uitvinding. Het vaartuig 40 omvat eerste hefmiddelen, bijvoorbeeld een lier 41, waaraan een eerste heikabel, bijvoorbeeld een ankerketting 42 is verbonden. Met behulp van deze heikabel 42 kan 30 een last, bijvoorbeeld een anker 43 op de bodem van de zee worden geplaatst.Figure 4 shows a lifting vessel 40 according to the present invention. The vessel 40 comprises first lifting means, for instance a winch 41, to which a first piling cable, for instance an anchor chain 42, is connected. With the aid of this piling cable 42 a load, for instance an anchor 43, can be placed on the bottom of the sea.

Het vaartuig 40 omvat verder tweede hefmiddelen, bijvoorbeeld een tweede lier 44, voorzien van een tweede heikabel 45. De tweede heikabel wordt bijvoorbeeld met behulp van een A-frame overboord geleid. De tweede hefmiddelen 44 en de tweede Ί o o 9 2 7 7 6 heikabel 45 zullen doorgaans lichter uitgevoerd worden dan respectievelijk de eerste hefmiddelen 41 en de eerste heikabel 42. In het gebruik, zeker in het geval van ee)i anker ketting 42 met daaraan een anker 43, zal het grootste deel van het gewicht dat overboord is gezet worden gevormd door het gewicht van de ankerketting 42 zelf. 5 Daarom zal het grootste gedeelte van de trekkracht worden geleverd door de eerste heimiddelen 41 en de eerste heikabel 42. De heikabel 45 kan echter wel een gedeelte van het gewicht van de last 43 opnemen.The vessel 40 further comprises second lifting means, for instance a second winch 44, provided with a second piling cable 45. The second piling cable is guided overboard with the aid of an A-frame, for example. The second lifting means 44 and the second 9 2 7 7 6 piling cable 45 will generally be lighter than the first lifting means 41 and the first piling cable 42 respectively. In use, certainly in the case of an anchor chain 42 with attached chain an anchor 43, most of the weight thrown overboard will be the weight of the anchor chain 42 itself. Therefore, the major part of the pulling force will be supplied by the first piling means 41 and the first piling cable 42. However, the piling cable 45 can take up part of the weight of the load 43.

Zoals in figuur 4 te zien is, is de tweede heikabel 45 bovendien voorzien van een 10 Remote Operable Vehicle (ROV) 70. Een mogelijke uitvoeringsvariant wordt hieronder besproken aan de hand van figuur 7. Een ROV 70 wordt op afstand bediend en omvat aandrijfmiddelen zoals schroeven, een straalaandrijving of een ander geschikt aandrijfmiddel. De ROV 70 is doorgaans met het vaartuig 40 verbonden door middel van een zogenaamde voedingslijn of umbilical 46. Deze umbilical 46 kan op de 15 heikabel 45 zijn geklemd of kan afzonderlijk vanaf een derde lier 47 worden uitgevierd. In de umbilical lopen ondermeer de elektriciteitsdraden voor de energie voorziening van de ROV 70. In de ROV 70 zijn doorgaans middelen voorhanden om de elektrische energie om te zetten in hydraulische druk. De hydraulische druk wordt vervolgens gebruikt voor het aansturen van onder andere de aandrijfmiddelen.As can be seen in figure 4, the second piling cable 45 is additionally provided with a Remote Operable Vehicle (ROV) 70. A possible embodiment variant is discussed below with reference to figure 7. An ROV 70 is operated remotely and comprises drive means such as screws, jet propulsion or other suitable propulsion means. The ROV 70 is usually connected to the vessel 40 by means of a so-called supply line or umbilical 46. This umbilical 46 can be clamped on the piling cable 45 or can be separately lifted out from a third winch 47. The umbilical includes the electrical wires for the energy supply of the ROV 70. In the ROV 70, means are usually available to convert the electrical energy into hydraulic pressure. The hydraulic pressure is then used to control, among other things, the drive means.

2020

Met behulp van de ROV 70 kan de positie van de last worden gemanipuleerd. Aangezien het gewicht van de heikabel, bijvoorbeeld de ankerketting 42, wordt gedragen door de eerste hefmiddelen 41 en slechts een relatief klein gewicht wordt gedragen door de tweede heikabel 45, is de bewegingsvrijheid van de ROV 70 relatief groot. 25 Dat betekent, dat ondanks het grote gewicht van zowel de heikabel 42 samen met het gewicht van de last 43, deze last 43 met een relatief hoge nauwkeurigheid op de plaats van bestemming kan worden gebracht.The position of the load can be manipulated using the ROV 70. Since the weight of the piling cable, for example the anchor chain 42, is carried by the first lifting means 41 and only a relatively small weight is carried by the second piling cable 45, the freedom of movement of the ROV 70 is relatively great. This means that, in spite of the great weight of both the piling cable 42 together with the weight of the load 43, this load 43 can be brought to the destination with relatively high accuracy.

De combinatie van een tweede heikabel 45 en een ROV 70, maakt dat taken, zoals het leggen van een anker, met een hoge nauwkeurigheid kan worden uitgevoerd, door 30 veel kleinere vaartuigen dan op dit moment in de stand van de techniek gebruikt worden.The combination of a second piling cable 45 and an ROV 70 allows tasks such as the laying of an anchor to be performed with high accuracy by much smaller vessels than currently used in the prior art.

Zoals gezegd is in figuur 4 het geval weergegeven dat een anker 43 met daaraan een 1009277 7 ankerketting 42. Een in de stand van de techniek bekende ankerketting heeft bijvoorbeeld een gewicht van 250 kg per meter. Wanneer een dergelijke ketting 2000 met§r wordt uitgevierd heeft de totale ketting een gewicht van niet minder dan 500 ton. Wanneer aan de ketting een anker wordt bevestigd van bijvoorbeeld 75 ton is het 5 gewicht van het anker maar een fractie van het totale gewicht van het anker en de ketting samen.As mentioned, figure 4 shows the case that an anchor 43 with an anchor chain 42 attached thereto. For example, an anchor chain known in the art has a weight of 250 kg per meter. When such a chain 2000 is celebrated with §r, the total chain has a weight of not less than 500 tons. When an anchor of, for example, 75 tons is attached to the chain, the weight of the anchor is only a fraction of the total weight of the anchor and the chain together.

In figuur 5 zijn de voordelen van de onderhavige uitvinding nog duidelijker te zien, bijvoorbeeld voor het geval dat op de zeebodem een anker 43 wordt geplaatst. In de 10 buurt van de plaats van bestemming wordt zoveel ankerketting 42 uitgevierd, dat de ketting op de bodem 4 van de zee komt te rusten. Vervolgens wordt het anker 43, met daaraan een kleine lengte ankerketting opgeheven. Met behulp van de ROV 70 kan het anker vervolgens naar de plaats van bestemming worden gebracht. De lengte van de ankerketting vanaf het anker tot aan de zeebodem 4 bepaald daarbij de straal 15 van het werkgebied waar het anker 43 kan worden geplaatst.In figure 5 the advantages of the present invention can be seen even more clearly, for instance in the case that an anchor 43 is placed on the seabed. In the vicinity of the destination, so much anchor chain 42 is released that the chain comes to rest on the bottom 4 of the sea. The anchor 43, with a small length of anchor chain attached thereto, is then lifted. The anchor can then be brought to its destination using the ROV 70. The length of the anchor chain from the anchor to the seabed 4 determines the radius 15 of the working area where the anchor 43 can be placed.

In figuur 6 is het vaartuig volgens de onderhavige uitvinding te zien, vervolgens een verdere uitvoeringsvorm. In dit geval wordt gebruikt gemaakt van een ROV 70, en een tweede ROV 71. In plaats van de tweede ROV kan ook een dubbel uitgevoerd 20 ROV worden gebruikt of er kan een hulp-ROV aan de ROV worden toegevoegd. De ROV’s 70, 71 zijn zodanig geplaatst (bijvoorbeeld geklemd op het blok aan de onderzijde van de hefkabel) dat een tangentiële kracht kan worden uitgevoerd op de heikabel 42. Dat betekent dat de ROV’s of de aandrijfmiddelen daarvan zich aan weerszijden van de hefkabel 42 bevinden. Daardoor kan op de hefkabel 42, naar keuze, in 25 beide richtingen een torsiekracht worden uitgeoefend. Op die manier is door de ROV’s dus een anti-twist inrichting gevormd.Figure 6 shows the vessel according to the present invention, next a further embodiment. In this case, use is made of an ROV 70, and a second ROV 71. Instead of the second ROV, a double ROV can also be used or an auxiliary ROV can be added to the ROV. The ROVs 70, 71 are placed (for example clamped on the block at the bottom of the lifting cable) so that a tangential force can be exerted on the piling cable 42. This means that the ROVs or their drive means are located on either side of the lifting cable 42 . As a result, a torsional force can be exerted on the lifting cable 42 in both directions, as desired. In this way, the ROVs have formed an anti-twist device.

Om de anti-twist werking te verbeteren kan de afstand tussen de ROV of de ROV’s en de hefkabel te vergroten. Dat kan bijvoorbeeld gebeuren door de ROV(’s) op telescoop-armen te plaatsen.To improve the anti-twist effect, the distance between the ROV or ROVs and the lifting cable can be increased. This can be done, for example, by placing the ROV (s) on telescopic arms.

3030

Aangezien op steeds grotere diepte wordt gewerkt, is het in de stand van de techniek een steeds groter probleem dat de lange heikabels 42 kunnen draaien of twisten. Omdat aan de onderzijde van de heikabels zware lasten zijn bevestigd, kan dat twis- *09277 δ ten met z’n grote wrijving gepaard kan dat ernstige schade optreedt aan de heikabels. Die slijtage kan zo hevig zijn dat daardoor de heikabel 42 breekt en de last 43 verlóren gaat. Een ander probleem is dat door de enorme twist in de kabels, de kabels op het vaartuig uit de kabelschijven kunnen lopen.Since working at ever greater depths, it is an increasing problem in the prior art that the long piling cables 42 can rotate or twist. Because heavy loads are attached to the underside of the piling ropes, twisting * 09277 δ with great friction can cause serious damage to the piling ropes. This wear can be so severe that the piling cable 42 breaks and the load 43 is lost. Another problem is that due to the huge twist in the cables, the cables on the vessel can run out of the cable pulleys.

5 Door het gebruik van de ROV’s 70, 71 kan het twisten worden tegengegaan.5 The use of ROVs 70, 71 can be used to combat disputes.

Het is duidelijk dat ook de ROV-configuratie volgens figuur 6 kan worden gecombineerd met de tweede hulplijn volgens de figuren 4 en 5, en dat in een dergelijke uitvoering de voordelen van beide uitvoeringen kunnen worden gecombineerd.It is clear that the ROV configuration according to figure 6 can also be combined with the second auxiliary line according to figures 4 and 5, and that in such an embodiment the advantages of both embodiments can be combined.

10 In figuur 7 is een mogelijke uitvoeringsvorm weergegeven van een ROV 70. De ROV omvat een buitenframe 72 en een binnenframe (niet weergegeven). Het binnen-frame heeft bij voorkeur de vorm van een cilinder. Door het buitenframe te verbinden met het binnenframe kan een zeer sterke constructie gevormd worden. De sterkte is nodig aangézien de ROV doorgaans op grote diepte gebruikt zal worden.Figure 7 shows a possible embodiment of an ROV 70. The ROV comprises an outer frame 72 and an inner frame (not shown). The inner frame preferably has the shape of a cylinder. By connecting the outer frame to the inner frame, a very strong construction can be formed. The strength is necessary since the ROV will usually be used at great depth.

15 De ROV is bijvoorbeeld gemaakt van staal of hoge sterkte staal en is daarbij bij voorkeur zo sterk uitgevoerd, dat de ROV als dragend deel in de tweede heikabel 45 kan worden opgenomen. Dat betekent dat de bovenzijde van de ROV 70 verbonden wordt met een part van de heikabel 45, en dat de onderzijde van de ROV 70 of verbonden wordt met een part van de heikabel 45 of direct aan de last wordt verbon-20 den. De trekbelasting op de heikabel wordt op die manier door de ROV 70 geleid. Zoals gezegd omvat de ROV 70 middelen voor het omvormen van de door de umbilical 46 aangevoerde stroom in hydraulische druk.The ROV is for instance made of steel or high-strength steel and is preferably designed so strong that the ROV can be included as a load-bearing part in the second piling cable 45. This means that the top of the ROV 70 is connected to a part of the piling cable 45, and that the bottom of the ROV 70 is either connected to a part of the piling cable 45 or is directly connected to the load. The tensile load on the piling cable is thus guided by the ROV 70. As mentioned, the ROV 70 includes means for converting the flow supplied by the umbilical 46 into hydraulic pressure.

Een bijkomend voordeel van de inrichting en de werkwijze volgens de onderhavige 25 uitvinding is, dat er sprake is van het verminderen van de risico’s van het plaatsen van de zware voorwerpen.An additional advantage of the device and the method according to the present invention is that it reduces the risks of placing the heavy objects.

Een ander belangrijk voordeel is, dat het voorontwerp van een aantal benodigde onderdelen nauwkeuriger kan worden uitgevoerd. Omdat er van te voren meer zekerheid is over het behalen van de vereiste nauwkeurigheid.Another important advantage is that the preliminary design of a number of required parts can be carried out more accurately. Because there is more certainty in advance about achieving the required accuracy.

3030

In de bovenstaande beschrijving is steeds met name sprake van het plaatsen van voorwerpen op de zeebodem. Begrepen moet worden dat de uitvinding ook met voordeel kan worden toegepast voor het optakelen of ophijsen van voorwerpen vanaf 1009277 9 de zeebodem.The above description always refers in particular to the placing of objects on the seabed. It is to be understood that the invention can also be advantageously applied for lifting or lifting objects from the sea bed.

r 1009277r 1009277

Claims

1. Vessel provided with at least first and second lifting means, wherein the first lifting means comprise a piling cable, the end of which can be coupled to a load, and wherein the second lifting means comprise at least one auxiliary cable, characterized in that the auxiliary cable can be coupled on the pile-driving cable or on the load and that the auxiliary cable is equipped with at least one remote-controlled vessel (ROV), by means of which the position of the load can be manipulated underwater.

2. A vessel according to claim 1, characterized in that the auxiliary cable forms a second lifting cable, wherein the auxiliary cable can absorb at least a part of the weight of the load.

Vessel according to claim 2, characterized in that the remote-controlled vessel (ROV) is included in the auxiliary cable as a load-bearing component.

Vessel according to any of the preceding claims, characterized in that the auxiliary cable is a power line (eng: umbilical). 20

A vessel according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more ROVs are mounted near the end of the first lifting means, such that a tangential force can be exerted on the lifting cable during use. 25

6. Method for placing an object on the bottom of the sea, from a vessel, whereby - the object is moved or lowered in the direction of the seabed with the aid of a first lifting cable, 30. with the aid of a second lifting cable exerts a force on the object or on the first cable, near the lower end thereof, and - the position of the position is secured by means of a remote-controlled vessel (ROV) mounted in the vicinity of the object and preferably on the second lifting cable from the ? j 0 9 2 7 7 manipulates object.

A method according to claim 6, wherein - the first piling cable is unfolded so far that it comes to lie at least partly on the seabed, - the object and a part of the first piling cable are removed from the bottom with the aid of the second piling cable lifted or held up, and - the position of the object is manipulated using the remote controlled vessel (ROV). 10

Method as claimed in claim 6 or 7, wherein - the remote-controlled vessel (ROV) is attached such that a tangential force can be exerted on the first piling cable by means of the remote-controlled vessel (ROV). 15 1009277