NL1008984C2

NL1008984C2 - Drive system for bicycle

Info

Publication number: NL1008984C2
Application number: NL1008984A
Authority: NL
Inventors: Johannes Vermeij
Original assignee: Hoogovens Staal Bv
Priority date: 1998-04-24
Filing date: 1998-04-24
Publication date: 1999-10-26

Abstract

Each of the input and output axles (2,9) is connected to a ring-shaped disk (7,8). Against the ring-shaped disks locate rollers (12,13) under spring pressure. The rollers on the sides turned away from the disks are closed by one or two rotatable adjustment disks (14,15), which are displaceable in the radial direction of the rotary axes of the rollers.

Description

AANDRIJFSYSTEEM VOOR EEN RIJWIEL EN RIJWIEL VOORZIEN VAN DIT AANDRIJFSYSTEEMDRIVE SYSTEM FOR A BIKE AND BIKE EQUIPPED WITH THIS DRIVE SYSTEM

De uitvinding heeft betrekking op een aandrijfsysteem voor een rijwiel omvattende 5 een variabel transmissiemechanisme. Dergelijke aandrijfsystemen zijn in diverse variaties bekend. Van algemene bekendheid zijn bijvoorbeeld de van trappers voorziene rijwielen waarbij via een ketting de trapbeweging wordt overgebracht naar de as van een achterwiel, en waarbij ter plaatse van deze as van het achterwiel een trapsgewijs verstelbaar vertragingsmechanisme aanwezig is. Veel gebruikte vertragingsmechanismen 10 bestaan bijvoorbeeld uit de derailleur en uit de versnellingsnaaf, bij welke laatste binnen de naaf verstelbare tandwielcombinaties gemaakt kunnen worden.The invention relates to a bicycle drive system comprising a variable transmission mechanism. Such drive systems are known in various variations. Common knowledge is, for example, the pedals provided with pedals, in which the pedaling movement is transferred via a chain to the axle of a rear wheel, and in which a stepped adjustable deceleration mechanism is present at the location of this axle of the rear wheel. Commonly used retardation mechanisms 10 consist, for example, of the derailleur and the gear hub, the latter of which adjustable gear combinations can be made within the hub.

Ook is het bekend om een versnellings- of vertragingsmechanisme op de trapas van een rijwiel te monteren. Hiertoe kan worden verwezen naar het Nederlandse octrooischrift nr. 1001727. Al deze mechanismen hebben als bezwaar dat het rendement 15 ervan vrij laag is. Daar de uiteindelijke draaibeweging van het aangedreven wiel door de berijder moet worden geleverd, is het van belang dat het rendement van het aandrijfsysteem zo hoog mogelijk is. Bovendien bestaat er behoefte aan een aandrijfsysteem waarvan de gewenste transmissieverhoudingen beter op de persoonlijke wensen van de berijder kunnen worden ingesteld.It is also known to mount an accelerating or decelerating mechanism on the crankshaft of a bicycle. For this, reference can be made to Dutch patent no. 1001727. All these mechanisms have the drawback that their efficiency is quite low. Since the final rotational movement of the driven wheel must be provided by the rider, it is important that the efficiency of the drive system is as high as possible. In addition, there is a need for a drive system whose desired transmission ratios can be better adjusted to the personal wishes of the rider.

20 Het aandrijfsysteem volgens de uitvinding is nu daardoor gekenmerkt, dat het transmissiemechanisme continu variabel is. Bij een uitvoeringsvorm van dit nieuwe aandrijfsysteem heeft het transmissiemechanisme concentrische in- en uitgaande assen welke elk verbonden zijn aan een ringvormige schijf, waarbij de twee ringvormige schijven concentrisch met de assen in een zelfde vlak liggen, hetwelk loodrecht op de 25 assen staat, waarbij verder tegen de ringvormige schijven onder veerdruk rollen aanliggen, waarvan de draaiingsassen radiaal verlopen vanuit de in- en uitgaande assen, welke draaiingsassen op ruimtelijk vaste plaatsen ten opzichte van het aandrijfsysteem als geheel zijn gelegen, en waarbij de rollen aan de van de schijven afgekeerde zijden opgesloten zijn door één of twee draaibare verstelschijven welke in de radiale richting 30 van de draaiingsassen de rollen verplaatsbaar zijn.The drive system according to the invention is now characterized in that the transmission mechanism is continuously variable. In one embodiment of this new drive system, the transmission mechanism has concentric input and output shafts each connected to an annular disc, the two annular discs being concentric with the axes in a same plane, which is perpendicular to the 25 axes, further bear against the annular discs under spring pressure rollers, the rotation axes of which extend radially from the input and output shafts, the rotation axes of which are located in spatially fixed positions relative to the drive system as a whole, and the rollers being confined on the sides remote from the discs can be moved by one or two rotatable adjusting discs, which rollers can move in the radial direction of the rotary axes.

De verplaatsbaarheid van de verstelschijven kan volgens de uitvinding verkregen worden door deze verstelschijven draaibaar te doen zijn in een lagerblok hetwelk tegen 1008984 -2- veerdmk verstelbaar is met een spankabel. Daarbij kan de veerdruk de verstelschijven steeds naar één uiterste stand drukken, terwijl tegen deze veerdruk in de spankabel de verstelschijven binnen de beschikbare slaglengte naar iedere willekeurige tussenstand kan bewegen. Opgemerkt wordt dat de onderlinge bewegingen van de schijven en de rollen 5 vrijwel uitsluitend uit een zuivere rolbeweging bestaan. Hierdoor is er in de overbrenging tussen de in- en uitgaande assen vrijwel geen transmissieverlies.The displaceability of the adjustment discs can be obtained according to the invention by making these adjustment discs rotatable in a bearing block which is adjustable with a tension cable at 1008984 -2-spring milks. The spring pressure can always push the adjusting discs to one extreme position, while against this spring pressure in the tensioning cable the adjusting discs can move to any intermediate position within the available stroke length. It is noted that the mutual movements of the discs and the rollers 5 almost exclusively consist of a pure rolling movement. As a result, there is virtually no transmission loss in the transmission between the input and output shafts.

Door de verplaatsing van de verstelschijven wordt bereikt dat de diverse rollen op andere stralen vanaf de draaiingsassen der verstelschijven afrollen. Daardoor verandert de overbrengingsverhouding tussen de in- en uitgaande assen.The displacement of the adjustment discs ensures that the various rollers roll off on other radii from the rotary axes of the adjustment discs. This changes the transmission ratio between the input and output shafts.

10 In principe kan worden volstaan met één stelsel tegenover elkaar gepositioneerde verstelschijven met daartussen rollen voor het overdragen van de beweging van één ringvormige schijf naar de andere. Het voor de krachtoverdracht benodigde wrijvingscontact tussen respectievelijk de ringvormige schijven, de rollen en de verstelschijven kan verbeterd worden door de verstelschijven met een grotere kracht 15 tegen de rollen aan te drukken. In het geval twee tegen over elkaar liggende verstelschijven worden gebruikt welke ter weerszijden van de ringvormige schijven geplaatst zijn, kan deze aandrukkracht worden verkregen door de twee verstelschijven onder veerdruk naar elkaar toe te drukken. Indien nog grotere momenten moeten worden overgebracht door het aandrijfsysteem is het volgens de uitvinding mogelijk om 20 meerdere stelsels van samenwerkende rollen en verstelschijven te combineren met de ringvormige schijven. Bijvoorbeeld kunnen twee of drie van dergelijke combinaties van samenwerkende rollen en verstelschijven gelijkmatig verdeeld zijn aangebracht rondom de in- en uitgaande assen van het aandrijfsysteem.In principle, it is sufficient to have one system of adjusting discs positioned opposite each other with rollers therebetween to transmit the movement from one annular disc to the other. The frictional contact required between the annular discs, the rollers and the adjusting discs, respectively, for the force transfer can be improved by pressing the adjusting discs against the rollers with a greater force. In case two opposing adjusting discs are used which are placed on either side of the annular discs, this pressing force can be obtained by pressing the two adjusting discs towards each other under spring pressure. According to the invention, if even greater moments are to be transferred by the drive system, it is possible to combine several systems of co-operating rollers and adjusting disks with the annular disks. For example, two or three such combinations of co-operating rollers and adjusting disks may be evenly spaced around the input and output shafts of the drive system.

Hoewel uiteraard het nieuwe aandrijfsysteem gebruikt kan worden bij een rijwiel 25 met motorische aandrijving, zal over het algemeen toepassing het meeste Ionen bij rijwielen met een trapas welke trapas dan door middel van pedalen door beenkracht van de berijder wordt aangedreven. In dat geval verdient een uitvoeringsvorm aanbeveling waarbij de ingaande as van het aandrijfsysteem samenvalt met de trapas. De gewenste vertraging van de trapbeweging wordt dan direct gerealiseerd aan een uitgaande as j 30 welke ook weer concentrisch is met de trapas. Het verdient dan ook aanbeveling om deze uitgaande as in drijvende zin te koppelen aan de as van één der wielen van het rijwiel. Deze koppeling kan bijvoorbeeld geschieden via een ketting of een cardanas, ; 1008984 -3 - maar ook is een constructie volgens de uitvinding mogelijk waarbij de uitgaande as in drijvende zin gekoppeld is aan de ermee concentrische as van een voorwiel van het rijwiel. Hiermee wordt dan het hoogste overbrengingsrendement vanaf de trapas op het wiel verkregen. Wel zal het dan veelal wenselijk zijn om het wiel en de trapas steeds in 5 dezelfde zin te laten roteren, hetgeen volgens de uitvinding bereikbaar is door in de koppeling in drijvende zin althans één omkeertandwiel op te nemen. Voor een gelijkmatige overdracht van het draaikoppel tussen de uitgaande as en het wiel kan het onder omstandigheden aanbeveling verdienen om meerdere omkeertandwielen in een krans rondom de uitgaande as te plaatsen.While, of course, the new drive system can be used with a motor-driven bicycle, in general, most application will be with bicycles with a bottom bracket, which bottom bracket is then driven by pedals by rider power. In that case, an embodiment is recommended in which the input shaft of the drive system coincides with the bottom bracket. The desired deceleration of the pedaling movement is then realized directly on an output shaft j30 which is again concentric with the crank shaft. It is therefore recommended to connect this output shaft in a floating sense to the shaft of one of the wheels of the bicycle. This coupling can for instance take place via a chain or a cardan shaft; 1008984-3 - but also a construction according to the invention is possible in which the output shaft is floatingly coupled to the concentric axis of a front wheel of the bicycle. This then achieves the highest transmission efficiency from the bottom bracket to the wheel. However, it will then often be desirable to have the wheel and the bottom bracket rotate in the same sense each time, which according to the invention can be achieved by including at least one reversing gear in the coupling in the floating sense. In order to ensure an even transfer of the torque between the output shaft and the wheel, it may in certain circumstances be recommended to place several reversing gears in a ring around the output shaft.

10 In het geval dat de uitgaande as concentrisch is met de as van een voorwiel van het rijwiel kan een volgende verbetering erin bestaan dat het aangedreven wiel met het aandrijfsysteem is samengebouwd tot een enkel mechaniek. Een bijkomend voordeel hiervan bestaat daarin dat, als het wiel een gesloten schijf tussen de wielas en de uiterste velg omvat deze gesloten schijf een afdichting van het aandrijfsysteem tegen het 15 binnendringen van vocht en vuil kan vormen.In the event that the output shaft is concentric with the axle of a front wheel of the bicycle, a further improvement may be that the driven wheel with the drive system is assembled into a single mechanism. An additional advantage of this consists in that, if the wheel comprises a closed disc between the wheel axle and the extreme rim, this closed disc can form a seal of the drive system against the penetration of moisture and dirt.

Behalve op het beschreven aandrijfsysteem heeft de uitvinding ook betrekking op een rijwiel hetwelk is voorzien van zo’n aandrijfsysteem. Hoewel het gebruik van het nieuwe aandrijfsysteem goed denkbaar is op de traditionele zitfiets, speciaal wanneer daarbij dan ook nog een kettingoverbrenging vanaf het aandrijfsysteem naar het 20 achterwiel is voorzien, is gebleken dat de beste resultaten worden verkregen bij toepassing op een zogenaamde ligfiets. Daarbij is het voor de berijder dan goed mogelijk om de trapas in beweging te brengen welke concentrisch is met de as van het voorwiel. Teneinde in dat geval het wegrijden met het rijwiel te vereenvoudigen, kan het de voorkeur verdienen om de diameter van het aangedreven wiel slechts weinig groter te 25 doen zijn dan de draaicirkel van de trapperpedalen.In addition to the described drive system, the invention also relates to a bicycle which is provided with such a drive system. Although the use of the new drive system is well conceivable on the traditional sitting bicycle, especially when a chain transmission from the drive system to the rear wheel is also provided, it has been found that the best results are obtained when used on a so-called recumbent bicycle. It is then also possible for the rider to move the bottom bracket which is concentric with the axle of the front wheel. In that case, in order to simplify starting off with the bicycle, it may be preferable to make the diameter of the driven wheel only slightly larger than the turning circle of the pedal pedals.

De nieuwe constructie leent zich ook voor de toepassing van een automatische transmissie. Deze kan bij het nieuwe rijwiel worden verkregen, speciaal indien dit is voorzien van een aandrijfsysteem hetwelk met een spankabel verstelbaar is, indien tevens volgens de uitvinding een opnemer is voorzien voor het opnemen van een signaal 30 hetwelk representatief is voor het koppel in de trapas, en waarbij tevens een regelsysteem en een verstel systeem aanwezig zijn voor het spannen van de spankabel in afhankelijkheid van het opgenomen signaal.The new construction also lends itself to the use of an automatic transmission. This can be obtained with the new bicycle, especially if it is provided with a drive system, which is adjustable with a tension cable, if, according to the invention, a sensor is also provided for recording a signal, which is representative of the torque in the bottom bracket, and wherein also a control system and an adjustment system are present for tensioning the tension cable depending on the recorded signal.

1008984 -4-1008984 -4-

De uitvinding zal vervolgens worden toegelicht aan de hand van een aantal figuren.The invention will now be elucidated on the basis of a number of figures.

Fig. 1 toont een langsdoorsnede van een uitvoeringsvorm van het nieuwe aandrijfsysteem gekoppeld met een wiel.Fig. 1 shows a longitudinal section of an embodiment of the new drive system coupled to a wheel.

5 Fig. 2 is hiervan een zijaanzicht.FIG. 2 is a side view of this.

Fig. 3 komt overeen met Fig. 1, echter onder weglating van het wiel.Fig. 3 corresponds to FIG. 1, but omitting the wheel.

Fig. 4 is een aanzicht hiervan overèenkomstig met Fig. 2.Fig. 4 is a view thereof corresponding to FIG. 2.

Fig. 5 is op verkleinde schaal een perspectivisch aanzicht van de inrichting volgens Fig. 3 en Fig. 4.Fig. 5 is a perspective view of the device according to FIG. 3 and FIG. 4.

10 In de diverse figuren verwijzen overeenkomstige verwijzingscijfers naar overeenkomstige constructie-elementen. Bij de beschrijving van elk der figuren wordt stilzwijgend ook verwezen naar de overige figuren. In alle figuren is met verwijzingscijfer 1 verwezen naar een beugel welke onderdeel uitmaakt van de frame-constructie van een rijwiel. De rest van dit frame is niet afgebeeld. Door de uiteinden van 15 de beugel 1 verloopt een trapas 2 (Fig. 1 en 3), aan welks uiteinde twee trappers zijn bevestigd, waarvan er in de figuren slechts één met verwijzingscijfer 3 ten dele is aangegeven. Uit een schijfvormige plaat 4 is een wiel gevormd aan welks buitenrand een wielrand 19 kan zijn aangebracht. Deze wielrand 19 kan bestaan uit de gebruikelijke luchtband.In the various figures, like reference numerals refer to like constructional elements. In the description of each of the figures, tacit reference is also made to the other figures. In all figures, reference numeral 1 refers to a bracket which forms part of the frame construction of a bicycle. The rest of this frame is not shown. A crankshaft 2 (Figures 1 and 3) extends through the ends of the bracket 1, to which end two pedals are attached, of which only one is partly indicated by reference numeral 3 in the figures. A wheel is formed from a disc-shaped plate 4, on whose outer edge a wheel edge 19 can be arranged. This wheel rim 19 can consist of the usual pneumatic tire.

20 Op de trapas 2 is een naaf 5 bevestigd, welke een houder 6 draagt, aan welks buiteneinde een ringvormige schijf 7 is bevestigd. In het zelfde vlak van de ringvormige schijf 7 bevindt zich ook de ringvormige schijf 8 welke aan een huls 9 is bevestigd welke draaibaar is om de naaf 5.A hub 5 is mounted on the bottom bracket 2, which carries a holder 6, on the outside of which an annular disc 7 is attached. Also in the same plane of the annular disc 7 is the annular disc 8 which is attached to a sleeve 9 which is rotatable about the hub 5.

Huls 9 en een dragerstuk 11 voor de plaat 4 zijn vrij ten opzichte van elkaar en ten 25 opzichte van de trapas 2 verdraaibaar. Huls 9 en dragerstuk 11 zijn beide met een, respectievelijk uitwendige en inwendige vertanding voorzien (niet getekend), waartussen zich één of meer tandwielen 10 bevinden. Dankzij dit tandwiel 10 en de respectievelijke vertandingen wordt de rotatierichting van wiel (4, 19) omgekeerd ten opzichte van die van de ringvormige schijf 8. Daar de ringvormige schijf, zoals hierna zal worden 30 beschreven, een tegengestelde rotatierichting heeft als die van de trapas 2, zal het wiel ,. dus in dezelfde richting, doch met een andere rotatiesnelheid, draaien dan de trapas 2.Sleeve 9 and a support piece 11 for plate 4 are freely rotatable relative to each other and relative to bottom bracket 2. Sleeve 9 and carrier piece 11 are both provided with an external and internal toothing (not shown), between which one or more gears 10 are located. Thanks to this gear 10 and the respective teeth, the direction of rotation of wheel (4, 19) is reversed from that of the annular disc 8. Since the annular disc, as will be described below, has an opposite direction of rotation to that of the crankshaft 2, will the wheel,. so rotate in the same direction, but at a different rotational speed, than the bottom bracket 2.

1008984 -5-1008984 -5-

Ter weerszijden van ringvormige schijf 7 bevinden zich twee rollen 12, en evenzo bevinden zich ter weerszijden van de ringvormige schijf 8 twee rollen 13. De assen van alle rollen 12 en 13 zijn bevestigd in de vaste platen 16 en 17 (zie Fig. 4 en 5), welke op hun plaats gehouden worden, doordat ze aan de kant van de trapas afgesteund worden 5 tegen huls 9, en aan de buitenkant door middel van een haak 18 gekoppeld zijn aan beugel 1. Rollen 12 dragen hun draaibeweging over op de verstelschijven 14 en 15, welke zelf hun beweging weer overdragen op de rollen 13. Hierdoor wordt een rotatie van de trapas 2 via naaf 5, houder 6, ringvormige schijf 7, rollen 12, verstelschijven 14 en 15, rollen 13, ringvormige schijf 8, huls 9, tandwiel 10 en dragerstuk 11 10 overgedragen op het door plaat 4 en wielrand 19 gevormde wiel. Bij het nagaan van de verschillende bewegingsrichtingen zal het duidelijk zijn dat tandwiel 10 noodzakelijk is om het wiel en de trapas een rotatie in dezelfde zin te geven.On either side of annular disc 7 there are two rollers 12, and likewise on either side of the annular disc 8 there are two rollers 13. The shafts of all rollers 12 and 13 are fixed in the fixed plates 16 and 17 (see Fig. 4 and 5), which are held in place by being supported on the crankshaft side 5 against sleeve 9, and coupled externally by means of a hook 18 to bracket 1. Rollers 12 transmit their rotational movement to the adjustment discs 14 and 15, which themselves transfer their movement back to the rollers 13. This causes rotation of the bottom bracket 2 via hub 5, holder 6, annular disc 7, rollers 12, adjustment discs 14 and 15, rollers 13, annular disc 8, sleeve 9, gear wheel 10 and carrier piece 10 are transferred to the wheel formed by plate 4 and wheel rim 19. When checking the different directions of movement, it will be clear that gear wheel 10 is necessary to give the wheel and the bottom bracket a rotation in the same sense.

Verstelschijven 14 en 15 zijn in een lagerblok 20 opgenomen (zie Fig. 4), in welk Iagerblok ook een veersysteem is aangebracht (niet afgebeeld). Dankzij dit veersysteem 15 worden de verstelschijven 14 en 15 met veerdruk naar elkaar toe en tegen de rollen 12 en 13 gedrukt gehouden. Lagerblok 20 is in de vaste platen 16 en 17 in richting C verplaatsbaar (niet aangegeven). Op een voor de vakman duidelijke wijze kan lagerblok in radiale richting tegen veerdruk in door een spankabel versteld worden, bijvoorbeeld een spankabel van het type “Bowden”. Bij de radiale verstelling van de verstelschijven 20 14 en 15 verandert de overbrengingsverhouding tussen ringvormige schijven 7 en 8, zoals voor de vakman duidelijk zal zijn.Adjusting discs 14 and 15 are included in a bearing block 20 (see Fig. 4), in which bearing block also a spring system is fitted (not shown). Thanks to this spring system 15, the adjusting discs 14 and 15 are held together with spring pressure and pressed against the rollers 12 and 13. Bearing block 20 is movable in the fixed plates 16 and 17 in direction C (not shown). The bearing block can be adjusted in the radial direction against spring pressure in a manner which is clear to the skilled person by a tension cable, for instance a tension cable of the type "Bowden". With the radial adjustment of the adjusting discs 14 and 15, the transmission ratio between annular discs 7 and 8 changes, as will be clear to the skilled person.

In Fig. 4 is één stelsel van verstelschijven 14 en 15 afgebeeld hetwelk draaibaar is in lagerblok 20, hetwelk zelf weer in radiale richting C verplaatsbaar is. Het zal duidelijk zijn dat meerdere combinaties van vaste platen 16 en 17 met verstelschijven 14 en 15 25 mogelijk zijn, waarbij dan zulke samenstelsels gelijkmatig verdeeld kunnen worden aangebracht rondom de trapas 2. Daarbij verdient het dan de voorkeur om de diverse vaste platen 16 en 17 onderling te verbinden.In FIG. 4 shows one set of adjusting discs 14 and 15, which is rotatable in bearing block 20, which itself can be moved in radial direction C. It will be clear that several combinations of fixed plates 16 and 17 with adjusting discs 14 and 15 are possible, whereby such assemblies can then be evenly distributed around the bottom bracket 2. It is then preferable to use the various fixed plates 16 and 17. interconnect.

10089841008984

Claims

A bicycle drive system comprising a variable transmission mechanism, characterized in that this transmission mechanism is continuously variable. 5

Drive system according to claim 1, characterized in that the transmission mechanism has concentric input and output shafts (2, 9), each of which is connected to an annular disc (7, 8), the two annular discs (7, 8) concentric with the shafts (2, 9) in the same plane, which is perpendicular to the shafts, which bear against the annular disks rollers (12, 13) under spring pressure, the axes of rotation of which extend radially from the input and output shafts and in spatially fixed positions relative to the drive system as a whole, that the rollers (12, 13) are enclosed on the sides remote from the disks (7, 8) by one or two rotatable adjustment disks (14, 15) which are in the radial direction of the rotational axes of the rollers (12, 13).

Drive system according to claim 2, characterized in that the adjusting discs (14, 15. are rotatable in a bearing block (20) which is adjustable against spring pressure with a tension cable.

Drive system according to claim 2 or 3, characterized in that several systems of co-operating rollers (12, 13) and adjusting discs (14, 15) are combined with the annular discs (7, 8). I 25

Drive system for a bicycle provided with a bottom bracket, according to any one of claims 2, 3 or 4, characterized in that the input shaft coincides with the bottom bracket (2). t

Drive system according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the output shaft is floatingly coupled to the shaft (11) of one of the wheels of the bicycle. 1008984 -τι. Drive system according to claim 6, characterized in that the output shaft is floatingly coupled to the concentric axis of a front wheel of the bicycle.

Drive system according to claim 6 or 7, characterized in that the coupling in the floating sense comprises at least one reversing gear (10).

Drive system according to one of claims 7 or 8, characterized in that the driven wheel is assembled with the drive system. 10

Bicycle provided with a drive system according to any one of claims 1 to 9.

11. Bicycle according to claim 10, characterized in that it is designed as a recumbent bicycle.

Bicycle according to claim 10 or 11, characterized in that the diameter of the driven wheel is little greater than the turning circle of the pedal pedals.

Bicycle according to any one of claims 10 to 12, if provided with a drive system which is adjustable with a tension cable, characterized in that a sensor is provided for recording a signal, representative of the torque in the bottom bracket, as well as a control system and an adjustment system for tensioning the tension cable depending on the recorded signal. 25 1008984