NL1008687C1

NL1008687C1 - Longitudinal feed mechanism for saw mill

Info

Publication number: NL1008687C1
Application number: NL1008687A
Authority: NL
Inventors: Gerrit Jan Ir Leppink
Original assignee: Gerrit Jan Ir Leppink
Priority date: 1998-03-24
Filing date: 1998-03-24
Publication date: 1999-09-27

Abstract

The material (1) to be sawn rests on a roller conveyor (4) and is gripped between two metal rollers (2, 3). The rollers are mounted on vertical shafts (5, 9). One shaft (5) is driven by an electrical or hydraulic motor and has an electrical or hydraulic brake (7). The rotation of the input shaft (5) is detected by an angle sensor (8). The other shaft (9) also has an angle sensor (10). An electronic controller monitors the shaft rotations and controls the motor and brake.

Description

AanvoersysteemSupply system

De uitvinding heeft betrekking op een aanvoersysteem voor het gedoseerd aanvoeren van een langwerpig produkt naar een 5 bewerkingsinrichting, zoals een zaagmachine, tenminste omvattende een aandrijforgaan voor het feitelijk aanvoeren van het produkt, een meetorgaan voor het meten van een aangevoerde lengte van het produkt en een arreteerorgaan voor het arreteren van het produkt vóórdat een vrijgave-10 signaal aan de bewerkingsinrichting kan worden afgegeven.The invention relates to a supply system for the dosed supplying of an elongated product to a processing device, such as a sawing machine, at least comprising a drive member for actually supplying the product, a measuring member for measuring a supplied length of the product and a detent for detaching the product before a release signal can be delivered to the processor.

Aanvoersystemen van dit type zijn bekend, waarbij er sprake is van een grote variëteit van aandrijforganen, meetorganen en arreteerorganen, die op diverse plaatsen in de bestaande 15 aanvoersysteem zijn terug te vinden. Het nadeel is wel dat •evenzovele organen op een gecoördineerde wijze moeten samenwerken. Het onderhavige aanvoersysteem biedt hiervoor een elegante oplossing en heeft volgens een aspect van de uitvinding als kenmerk, dat het aandrijforgaan, het 20 meetorgaan en het arreteerorgaan als één gecombineerd orgaan op het langwerpig produkt aangrijpt.Feed systems of this type are known, involving a wide variety of actuators, gauges and detents which can be found at various locations in the existing supply system. The disadvantage is that • as many organs must cooperate in a coordinated manner. The present supply system offers an elegant solution for this and according to an aspect of the invention it is characterized in that the drive member, the measuring member and the detent member act as one combined member on the elongated product.

Een gunstige realisatie volgens een verder aspect van de uitvinding, waarbij dit resultaat met een minimum aan 25 onderdelen wordt gerealiseerd heeft als kenmerk, dat het gecombineerde orgaan een paar onderling samenwerkende rollen omvat, waartussen het langwerpig produkt kan worden geplaatst.A favorable realization according to a further aspect of the invention, wherein this result is realized with a minimum of 25 parts, is characterized in that the combined member comprises a pair of mutually co-operating rollers, between which the elongated product can be placed.

30 Een goedkope uitvoeringsvorm, geschikt voor het aanvoeren van een relatief licht langwerpig produkt heeft volgens een verder aspect van de uitvinding als kenmerk, dat tenminste één rol is voorzien van aandrijfmiddelen en tenminste één rol van meetmiddelen. Hierbij wordt er dan van uitgegaan 35 dat een mogelijke slip tussen een rol en het langwerpig 1008687 2 produkt niet optreedt. Daarnaast is het mogelijk één rol aan te drijven en de andere rol te voorzien van meetmiddelen, wat de kans op meetfouten tengevolge van slip verder verkleint.According to a further aspect of the invention, an inexpensive embodiment suitable for supplying a relatively slightly elongated product is characterized in that at least one roll is provided with drive means and at least one roll of measuring means. Hereby it is assumed that a possible slip between a roll and the elongated 1008687 2 product does not occur. In addition, it is possible to drive one roller and to provide the other roller with measuring means, which further reduces the chance of measuring errors due to slip.

55

Een zeer gunstige uitvoeringsvorm volgens een verder aspect van de uitvinding heeft als kenmerk, dat beide rollen zijn voorzien van meetmiddelen, wat het mogelijk maakt twee onafhankelijke metingen te vergelijken en maatregelen te 10 nemen als er verschillen optreden, bijvoorbeeld doordat het langwerpig produkt lokaal vet is of ingedéukt is.A very favorable embodiment according to a further aspect of the invention is characterized in that both rollers are provided with measuring means, which makes it possible to compare two independent measurements and to take measures if differences occur, for instance because the elongated product is local fat or dented.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm volgens een aspect van ' de uitvinding heeft als kenmerk, dat is voorzien in 15 aandrukmiddelen voor het met een instelbare druk tegen het langwerpig produkt aandrukken van tenminste één aandrukrol. Men kan dan, speciaal als het langwerpig produkt kwetsbaar is, zoals bijvoorbeeld een dunwandige buis, de druk net zolang opvoeren tot wordt waargenomen dat beide aandruk-20 rollen dezelfde verplaatsing meten. Het aanvoersysteem heeft dan als kenmerk, dat is voorzien een aandruksturing voor het sturen van de aandrukmiddelen onder toepassing van uitgangssignalen van beide meetmiddelen.A further favorable embodiment according to an aspect of the invention is characterized in that pressure means are provided for pressing at least one pressure roller against the elongate product with an adjustable pressure. Especially if the elongated product is vulnerable, such as for instance a thin-walled tube, it is then possible to increase the pressure until it is observed that both pressure rollers measure the same displacement. The supply system is then characterized in that a pressure control is provided for controlling the pressure means using output signals from both measuring means.

25 Volgens de uitvinding wordt een arretering van het langwerpig produkt verkregen door de aandrijfmiddelen niet langer te sturen.According to the invention, an arrest of the elongated product is obtained by no longer controlling the drive means.

Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding, 30 geschikt voor toepassingen waarbij de bewerkingsinrichting grote krachten op het langwerpig produkt uitoefent, heeft ! als kenmerk, dat tenminste één rol is voorzien van een aanstuurbare rem.A further favorable embodiment of the invention, suitable for applications in which the processing device exerts great forces on the elongated product, has characterized in that at least one roller is provided with a controllable brake.

1008687 31008687 3

Een nog verdere gunstige uitvoeringsvorm van de uitvinding, geschikt voor zeer veeleisende toepassingen, heeft als kenmerk, dat is voorzien in een additionele aanstuurbare rem, geplaatst tussen de rollen en de bewerkingsinrichting. 5 Deze uitvoeringsvorm is zeer geschikt bij toepassingen waar de bewerkingsinrichting trillingen genereert, omdat de additionele rem deze trillingen althans in hoofdzaak belet het meetorgaan te bereiken.A still further favorable embodiment of the invention, suitable for very demanding applications, is characterized in that an additional controllable brake is provided, placed between the rollers and the processing device. This embodiment is very suitable in applications where the processing device generates vibrations, because the additional brake at least substantially prevents these vibrations from reaching the measuring member.

10 De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be further elucidated with reference to the following figures, in which:

Fig. 1 schematisch een aanvoersysteem volgens de uitvinding weergeeft; 15 Fig. 2 schematisch in bovenaanzicht een aanvoersysteem voorzien van een additionele aandruksturing weergeeft.Fig. 1 schematically represents a supply system according to the invention; FIG. 2 schematically shows a supply system provided with an additional pressure control in top view.

Fig. 1 geeft schematisch een aanvoersysteem volgens de 20 uitvinding weer, waarbij in de gebruikstoestand een langwerpig produkt 1 door twee metalen, althans niet indrukbare rollen 2,3 in de richting van een niet nader getoonde bewerkingsinrichting kunnen worden geleid. Langwerpig produkt 1, doorgaans een metalen profiel of buis 25 of een houten paal of balk, wordt aangevoerd via een rollenbaan 4a,4b,4c,4d waarvan de individuele rollen door middel van een lagering zijn bevestigd aan een omwille van de duidelijkheid niet verder getoond horizontaal verlopend bed.Fig. 1 diagrammatically depicts a supply system according to the invention, in which, in the position of use, an elongated product 1 can be guided through two metal, at least non-compressible rollers 2,3, in the direction of a processing device (not shown in more detail). Elongated product 1, usually a metal profile or tube 25 or a wooden post or beam, is supplied via a roller conveyor 4a, 4b, 4c, 4d, the individual rollers of which are mounted on bearings for reasons of clarity, not shown further horizontally extending bed.

3030

Aan rol 2 is een as 5 bevestigd, die eveneens in het bed gelagerd is en die is voorzien van aandrijfmiddelen in de vorm van een elektromotor of een hydraulische motor 6. Verder kan as 5 zijn voorzien arreteermiddelen in de vorm 35 van een elektrische of hydraulische rem 7, speciaal in die 1008687 4 toepassingen waar een niet aangedreven motor 6 het langwerpige produkt 1 onvoldoende arreteert. Hierbij kan worden gedacht aan een situatie waarbij de bewerkings-inrichting grote krachten op langwerpig produkt 1 5 uitoefent, zoals dat bijvoorbeeld het geval is bij een buiginrichting. Tenslotte kan as 5 zijn voorzien van een meetmiddel in de vorm van een hoekopnemer 8, waarmee de hoekverdraaiing en daarmee de verplaatsing van langwerpig produkt 1 kan worden gemeten, een en ander mits er geen 10 slip optreedt tussen rol 2 en langwerpig produkt 1. Hoekopnemer 8 is, zoals gebruikelijk in het vakgebied, gekoppeld aan een display of aan een computer die het aanvoersysteem bestuurt.Shaft 5 is attached to roller 2, which is also mounted in the bed and is provided with drive means in the form of an electric motor or a hydraulic motor 6. Shaft 5 can furthermore be provided with locking means in the form of an electric or hydraulic brake 7, especially in those 1008687 4 applications where a non-driven motor 6 insufficiently locks the elongated product 1. One can think of a situation in which the processing device exerts large forces on elongated product 15, as is the case, for example, with a bending device. Finally, shaft 5 can be provided with a measuring means in the form of an angle sensor 8, with which the angle rotation and thus the displacement of elongated product 1 can be measured, all this provided that no slip occurs between roll 2 and elongated product 1. Angle sensor 8 is, as is usual in the art, linked to a display or to a computer controlling the supply system.

15 Aan rol 3 is een as 9 bevestigd, die eveneens in het bed gelagerd is en die is voorzien van een hoekopnemer 10, waarmee de hoekverdraaiing en daarmee de verplaatsing van langwerpig produkt 1 kan worden gemeten. Hierbij kan worden gesteld dat hoekopnemer 10 doorgaans een nauwkeuriger 20 meting uitvoert dan hoekopnemer 8, omdat rol 3 het langwerpig produkt 1 niet hoeft aan te drijven en er dus minder kans is op slip.A shaft 9 is attached to roller 3, which is also mounted in the bed and is provided with an angle sensor 10, with which the angle rotation and thus the displacement of elongated product 1 can be measured. It can be stated here that angle sensor 10 usually performs a more accurate measurement than angle sensor 8, because roller 3 does not have to drive the elongated product 1 and therefore there is less chance of slip.

Om te controleren of er sprake is van slip, en dus van een 25 onnauwkeurige meting, kan men met voordeel de metingen van hoekopnemer 8 en hoekopnemer 10 voortdurend vergelijken, waarbij slip ogenblikkelijk een verschil in beide metingen oplevert.In order to check whether there is slip, and thus an inaccurate measurement, it is advantageous to continuously compare the measurements of angle sensor 8 and angle sensor 10, whereby slip immediately produces a difference in both measurements.

30 Een verdere nauwkeurigheidsverbetering kan worden verkregen met behulp van een additionele aanstuurbare rem, hier uitgevoerd als een tweetal klemmen 11a,11b, die langwerpig produkt 1 klemmen tussen rollen 2,3 en de bewerkings-inrichting, waardoor wordt voorkomen dat vooral trillingen \ 35 de rollen 2,3 en daarmee hoekopnemers 8,10 bereiken.A further accuracy improvement can be obtained with the aid of an additional controllable brake, here designed as two clamps 11a, 11b, which clamp elongated product 1 between rollers 2,3 and the processing device, thereby preventing especially vibrations. rolls 2.3 and thus angle sensors reach 8.10.

\ ! 1008687 5\! 1008687 5

Daarnaast wordt met klemmen 11a,11b voorkomen dat langwerpig produkt 1 in verticale zin verschuift.In addition, clamps 11a, 11b prevent elongated product 1 from shifting vertically.

Fig. 2 geeft in bovenaanzicht een aanvoersysteem met een 5 additionele aandruksturing weer, welke het mogelijk maakt rol 2 een translatie naar en van langwerpig produkt te laten uitvoeren, bijvoorbeeld onder toepassing van een motor 12, die via een spindel 13 een tafel 14 laat bewegen. Een dergelijke voorziening is doorgaans steeds aanwezig, 10 zij het in de meeste gevallen met een handbediening, om het verwerken van langwerpig materiaal met verschillende breedten mogelijk te maken. Als deze translatie met behulp van motor 12 kan plaatsvinden, dan kan deze motor met voordeel zodanig worden gestuurd dat een aandrukking wordt 15 verkregen die juist voldoende is om slip te voorkomen.Fig. 2 is a top view of a supply system with an additional pressure control, which makes it possible to have roller 2 perform a translation to and from an elongated product, for instance using a motor 12, which moves a table 14 via a spindle 13. Such a facility is usually always present, albeit in most cases with a manual operation, to enable the processing of elongated material of different widths. If this translation can take place with the aid of motor 12, this motor can advantageously be controlled in such a way that a pressure is obtained which is just sufficient to prevent slip.

Daarbij wordt, voorafgaand aan het feitelijke aanvoeren van het langwerpig produkt 1, motor 12 zodanig gestuurd dat rol 2 langwerpig materiaal 1 nadert, terwijl gelijktijdig rol 2 een rotatie uitvoert. Als rol 3 gaat meedraaien en de bij 20 rollen 2,3 horende hoekopnemers 8,10 identieke hoekverdraaiingen geven, is de aandrukking juist voldoende. Een dergelijke aandruksturing kan met voordeel worden toegepast bij het aanvoeren van delicaat materiaal dat snel beschadigt.In addition, prior to the actual supply of the elongated product 1, motor 12 is controlled such that roll 2 approaches elongated material 1, while roll 2 simultaneously performs a rotation. If roller 3 starts to rotate and the angle sensors 8,10 belonging to 20 rollers 2.3 give identical angle rotations, the compression is just sufficient. Such a pressure control can advantageously be used when supplying delicate material that quickly damages.

2525

Het hiervoor beschreven uitgebreide aanvoersysteem is zeer geschikt om aan een computer te koppelen, waarmee een semi-automatisch aanvoersysteem wordt gerealiseerd. Daarnaast kan met vrijwel dezelfde middelen ook een 30 minimaal aanvoersysteem worden gerealiseerd. Hierbij wordt tafel 14 met behulp van een handwiel zó gepositioneerd dat naar het oordeel van de vakman voldoende klemming wordt verkregen. Daarna wordt met een tweede handwiel as 5 en dus rol 2 zó lang gedraaid tot een met behulp van hoekopnemer 35 10 verkregen meting op een display de gewenste waarde 1008687 6 aangeeft. Daarna wordt handmatig de bewerkingsinrichting gestart. Motor 6, rem 7, opnemer 8 en klemmen 11a,11b zijn dan niet noodzakelijk voor een goede werking, terwijl toch het inventieve aanvoersysteem als zodanig volledig wordt 5 benut.The extensive supply system described above is very suitable for connecting to a computer, with which a semi-automatic supply system is realized. In addition, a minimal supply system can also be realized with virtually the same means. Table 14 is herein positioned with the aid of a hand wheel in such a way that, in the opinion of the skilled person, sufficient clamping is obtained. Then shaft 5 and thus roller 2 are rotated with a second handwheel until a measurement obtained with the aid of angle sensor 35 on a display indicates the desired value 1008687 6. The processing device is then started manually. Motor 6, brake 7, sensor 8 and clamps 11a, 11b are then not necessary for proper operation, while the inventive supply system is still fully utilized as such.

j 1008687j 1008687

Claims

1. Feeding system for metered feeding of an elongated product to a processing device, such as a sawing machine, at least comprising a drive means for actually feeding the product, a measuring means for measuring a supplied length of the product and a detent means for locking of the product before a release signal can be delivered to the processing device, characterized in that the driving member, the measuring member and the detent member act as one combined member on the elongated product.

Supply system according to claim 1, characterized in that the combined member comprises a pair of mutually co-operating rollers between which the elongated product can be placed.

3. Supply system according to claim 2, characterized in that at least one roll is provided with drive means and at least one roll of measuring means.

Supply system according to claim 3, characterized in that both rollers are provided with measuring means. 25

Feed system according to claim 4, characterized in that pressure means are provided for pressing at least one pressure roller against the elongate product with an adjustable pressure. 30

6. Supply system according to claim 5, characterized in that a pressure control is provided for controlling the pressure means using output signals from both measuring means. 35 1008687

Feed system according to claim 3, characterized in that at least one roller is provided with a controllable brake.

Supply system according to claim 3, characterized in that an additional controllable brake is provided, placed between the rollers and the processing device. ! 1008687