NL1008593C2 - Actuator with improved accuracy. - Google Patents

Actuator with improved accuracy. Download PDF

Info

Publication number
NL1008593C2
NL1008593C2 NL1008593A NL1008593A NL1008593C2 NL 1008593 C2 NL1008593 C2 NL 1008593C2 NL 1008593 A NL1008593 A NL 1008593A NL 1008593 A NL1008593 A NL 1008593A NL 1008593 C2 NL1008593 C2 NL 1008593C2
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
bearing
screw
nut
actuator according
hard
Prior art date
Application number
NL1008593A
Other languages
Dutch (nl)
Inventor
Hendrikus Jan Kapaan
Alexander Jan Carel De Vries
Thomas Wilhelm Fucks
Clair Druet
Armin Herbert Emil Olschewski
Original Assignee
Skf Eng & Res Centre Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Eng & Res Centre Bv filed Critical Skf Eng & Res Centre Bv
Priority to NL1008593A priority Critical patent/NL1008593C2/en
Priority to CN99804977A priority patent/CN1296660A/en
Priority to JP2000536127A priority patent/JP2002506954A/en
Priority to PCT/NL1999/000139 priority patent/WO1999046847A1/en
Priority to KR1020007010157A priority patent/KR20010041863A/en
Priority to EP99910863A priority patent/EP1062721A1/en
Priority to AU29629/99A priority patent/AU2962999A/en
Application granted granted Critical
Publication of NL1008593C2 publication Critical patent/NL1008593C2/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/44—Mechanical mechanisms transmitting rotation
    • F16D2125/46—Rotating members in mutual engagement
    • F16D2125/52—Rotating members in mutual engagement with non-parallel stationary axes, e.g. worm or bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
    • F16H25/2252—Planetary rollers between nut and screw

Description

Actuator met verbeterde nauwkeurigheidActuator with improved accuracy

De uitvinding betreft een actuator omvattende een huis, een motor, een bedieningsorgaan en een schroefmechanisme dat een lineaire beweging van het 5 bedieningsorgaan verschaft met betrekking tot het huis in reactie op een draaibeweging van de motor, welk schroefmechanisme een schroef en een moer omvat waarvan tenminste één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager, welk wentellager een binnenste loopbaan en een buitenste loopbaan bezit, alsmede wentelelementen die in rollende aanraking zijn met 10 die loopbanen.The invention relates to an actuator comprising a housing, a motor, an operating member and a screw mechanism which provides a linear movement of the operating member with respect to the housing in response to a rotary movement of the motor, the screw mechanism comprising a screw and a nut, of which at least one rotatable is supported with respect to the housing by means of a rolling bearing, which rolling bearing has an inner raceway and an outer raceway, as well as rolling elements in rolling contact with those raceways.

Een dergelijke actuator is bekend. Hij kan voor verschillende doeleinden worden toegepast, bijvoorbeeld voor een remklauw van een schijfrem. De actuator omvat verschillende componenten met nauwkeurig bewerkte oppervlakken, zoals de draden in de schroef en moer, rollen, lager loopbanen en dergelijke. Een belangrijk 15 deel van de totale kosten van de actuator moet daarom worden toegeschreven aan het bewerkingsproces.Such an actuator is known. It can be used for various purposes, for example for a disc brake caliper. The actuator includes various components with precision machined surfaces, such as the threads in the screw and nut, rollers, bearing raceways and the like. A significant part of the total cost of the actuator must therefore be attributed to the machining process.

Reeds is getracht om de eisen van nauwkeurigheid aan de ene kant, en vervaardigingskosten aan de andere kant met elkaar te verzoenen. Doel van de uitvinding is een actuator te verschaffen waarin aan beide eisen wordt voldaan. Dit 20 doel wordt bereikt doordat tenminste een component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef, moer of rollen en/of tenminste een component van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, een oppervlaktedeel omvatten dat vervaardigd is door middel van een hard-snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, hard boren en dergelijke.Attempts have already been made to reconcile the requirements of accuracy on the one hand, and manufacturing costs on the other. The object of the invention is to provide an actuator in which both requirements are met. This object is achieved in that at least one component of the screw mechanism, for example the screw, nut or rollers and / or at least one component of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, comprise a surface part manufactured by means of a hard cutting operation, for example, hard turning, hard grinding, hard drilling and the like.

25 De nauwkeurigheid van de verplaatsingen van de actuator in reactie op regelsignalen hangt in grote mate of van de samenwerking van de verschillende oppervlakken van het schroefmechanisme in de lagers. De schroefdraden van de moer en de schroef en de tussengeplaatse rollen, en ook de loopbanen van de lagers spelen een beslissende rol in dit verband. Ook de nauwkeurigheid met betrekking tot de 30 wederzijdse positie van deze oppervlakken is belangrijk. Door middel van een hard-snij-proces kunnen deze oppervlakken worden geïntegreerd in de schroef of de moer waardoor een inherente nauwkeurigheid wordt verschaft, die niet wordt beïnvloed j 0 ÜÜOci 3 2 door de geaccumuleerde vervaardigingstoleranties welke een rol spelen in samengestelde, uit meerdere delen bestaande constructies.The accuracy of actuator displacements in response to control signals depends to a large extent on the interaction of the different surfaces of the screw mechanism in the bearings. The threads of the nut and screw and the intermediate rollers, as well as the bearing raceways, play a decisive role in this regard. The accuracy with regard to the mutual position of these surfaces is also important. Through a hard cutting process, these surfaces can be integrated into the screw or nut, providing inherent accuracy that is not affected by the accumulated manufacturing tolerances involved in multi-part composite existing structures.

Hard draaien is een enkelpunts snijproces voor het bewerken van geharde stalen componenten. Het kan als gunstig alternatief worden beschouwd voor zowel 5 ruw slijpen als afwerkslijpen. Dat proces van hard draaien wordt uitgevoerd door middel van keramische of superabrasieve gereedschappen. Het is in het bijzonder geschikt voor het combineren van gereduceerde vervaardigingskosten en een juiste afwerking, aangezien slechts één productiestap voldoende is voor het verkrijgen van de vereiste afwerking.Hard turning is a single point cutting process for machining hardened steel components. It can be considered as a favorable alternative for both rough grinding and finish grinding. That hard turning process is performed using ceramic or superabrasive tools. It is particularly suitable for combining reduced manufacturing costs and proper finishing, since only one production step is sufficient to achieve the required finish.

10 Verder kunnen de geïntegreerde oppervlakken gemakkelijk vervaardigd worden door middel van een draaibank met meerdere spillen, hetgeen voordelen oplevert zowel met betrekking tot zowel de nauwkeurigheid als de kosten (productiesnelheid).Furthermore, the integrated surfaces can be easily manufactured by a multi-spindle lathe, providing advantages in both accuracy and cost (production speed).

Het lager kan de schroef direct of indirect ondersteunen. Verder kan het hard gedraaide oppervlaktedeel worden toegepast voor de radiale ondersteuning van het 15 schroefmechanisme. Ook kan het oppervlaktedeel worden toegepast voor axiale ondersteuning van het schroefmechanisme.The bearing can directly or indirectly support the screw. Furthermore, the hard-turned surface part can be used for the radial support of the screw mechanism. The surface part can also be used for axial support of the screw mechanism.

Volgens een verdere mogelijkheid omvat de actuator een tandwielreductie-mechanisme verbonden aan het schroefmechanisme, welk tandwielreductie-mechanisme een oppervlaktedeel omvat dat vervaardigd is door middel van een hard-20 snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, hard boren en dergelijke.According to a further possibility, the actuator comprises a gear reduction mechanism connected to the screw mechanism, the gear reduction mechanism comprising a surface part manufactured by a hard cutting operation, for example, hard turning, hard grinding, hard drilling and the like.

Aanvullend kan tenminste één component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef, moer of rollen, en/of van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of the buitenste lagerring, en/of van het tandwiel-reductiemechanisme, een oppervlaktedeel omvat dat is vervaardigd door middel van 25 slijpen.Additionally, at least one component of the screw mechanism, for example the screw, nut or rollers, and / or of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, and / or the gear reduction mechanism, may comprise a surface part manufactured by of 25 grinding.

Ook kan tenminste één component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld een schroef, moer of rollen, en/of van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, en/of van het tandwiel-reductiemechanisme, een oppervlaktedeel omvatten dat is vervaardigd door middel van brootsen.Also, at least one component of the screw mechanism, for example a screw, nut or rollers, and / or of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, and / or of the gear reduction mechanism, may comprise a surface part manufactured by of broaching.

30 Door middel van hard draaien is het ook mogelijk om geïntegreerde delen van de schroef, de moer en dergelijke van de actuator te vervaardigen. Door middel van dit proces bijvoorbeeld kan een groef ter opname van een afdichting of scherm 3 worden vervaardigd in de binnenste ring of de buitenste ring. Verder kan de moer op 1 1008593 3 deze wijze worden voorzien van aandrijfmiddelen, bijvoorbeeld spiesleuven, groeven, tandwielen of tanden, voor het direct of indirect samenwerken met een aandrijfbron.It is also possible to produce integrated parts of the screw, the nut and the like of the actuator by means of hard turning. By means of this process, for example, a groove for receiving a seal or screen 3 can be produced in the inner ring or the outer ring. Furthermore, the nut can in this way be provided with drive means, for instance key slots, grooves, gears or teeth, for working directly or indirectly with a drive source.

In het bijzonder kan tenminste één van de componenten een oppervlaktedeel, bijvoorbeeld een schroefdraad, bevatten, die verkregen is door de opeenvolgende 5 vervaardigingsstappen van koud smeden, en/of koud rollen, zacht draaien en harden gevolgd door hard draaien.In particular, at least one of the components may contain a surface part, for example a screw thread, obtained by the successive manufacturing steps of cold forging, and / or cold rolling, soft turning and hardening followed by hard turning.

Als alternatief kan tenminste een deel van tenminste één van de componenten, bijvoorbeeld de functionele oppervlakken zoals een lagerloopbaan, behandeld worden in verband met oppervlaktemodificatie van bijvoorbeeld door leppen of door het 10 aanbrengen van een diamant-achtige bekleding.Alternatively, at least a portion of at least one of the components, for example, the functional surfaces such as a bearing race, can be treated for surface modification of, for example, by lapping or by applying a diamond-like coating.

Ook kan tenminste een gedeelte van tenminste één van de componenten worden verkregen uit een gesinterd poedermateriaal.At least a portion of at least one of the components can also be obtained from a sintered powder material.

Verder kan tenminste een gedeelte van tenminste één van de componenten een gehard materiaal omvat verkregen door een afschrikkingsproces met olie, zout, gas of 15 sproei-afschrikkingstechnieken of oppervlakteharding door middel van bekledingstechnieken.Furthermore, at least a portion of at least one of the components may comprise a cured material obtained by an oil, salt, gas quenching process or spray quenching techniques or surface curing by coating techniques.

Verder kan tenminste een gedeelte een deel van tenminste één van de componenten, bijvoorbeeld de lagerloopbaan, worden behandeld door middel van inductie-oppervlakte harden onder gebruikmaking van polymeer-, gas- of 20 sproeiafschrikkingstechnieken.Furthermore, at least a portion of a portion of at least one of the components, for example the bearing raceway, can be treated by induction surface hardening using polymer, gas or spray quenching techniques.

Het betreffende lager kan een vierpunts-contactlager zijn of een rollenlager, bijvoorbeeld een naaldlager of een kegellager.The bearing in question can be a four-point contact bearing or a roller bearing, for example a needle bearing or a tapered roller bearing.

Het reductietandwielmechanisme kan samenwerken met de schroef of de moer van het schroefmechanisme.The reduction gear mechanism can interact with the screw or nut of the screw mechanism.

25 In dit verband kan de schroef of de moer een (aanvullende) loopbaan bevatten voor een reductietandwiel-middel steunlager, welk reductietandwiel-middel samenwerkt met zowel het schroefmechanisme als een aandrijfbron.In this connection, the screw or nut may comprise an (additional) race for a reduction gear-means support bearing, which reduction gear-means interacts with both the screw mechanism and a drive source.

Volgens een eerste mogelijkheid is de moer draaibaar ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager, waarbij de binnenring van 30 de wentellager een eenheid vormt met een moer in samenwerking met een referentievlak op de moer.According to a first possibility, the nut is rotatably supported with respect to the housing by means of a rolling bearing, the inner ring of the rolling bearing forming a unit with a nut in cooperation with a reference plane on the nut.

Volgens een tweede mogelijkheid is de schroef draaibaar ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager, waarbij de binnenring van 1008593 Γ r 4 dat lager een eenheid vormt met de moer of samenwerkt met een referentievlak op de moer.According to a second possibility, the screw is rotatably supported with respect to the housing by means of a rolling bearing, the inner ring of 1008593 Γ r 4 which is lower in unity with the nut or cooperates with a reference plane on the nut.

De uitvinding betreft ook een werkwijze voor het vervaardigen van een actuator volgens één van de voorgaande conclusies, welke actuator een huis omvat, 5 een motor, een bedieningsorgaan en een schroefmechanisme dat een lineaire beweging verschaft van het bedieningsorgaan met betrekking tot het huis in reactie op een draaibeweging van de motor, welk schroefmechanisme een schroef en een moer omvat waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager, welk wentellager een binnenste loopbaan en een buitenste 10 loopbaan bezit, alsmede wentelelementen die rollend in aanraking zijn met die loopbanen.The invention also relates to a method of manufacturing an actuator according to any one of the preceding claims, which actuator comprises a housing, a motor, an actuator and a screw mechanism which provides a linear movement of the actuator relative to the housing in response to a rotary movement of the motor, the screw mechanism comprising a screw and a nut, one of which is rotatably supported with respect to the housing by means of a rolling bearing, which rolling bearing has an inner raceway and an outer raceway, as well as rolling elements which are in rolling contact with those careers.

Volgens de uitvinding omvat de werkwijze de stap van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef, moer, kooi, nok, rol of kogel, en/of van het lager, / 15 bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, door middel van een hard-snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, hard boren en dergelijke.According to the invention, the method comprises the step of manufacturing a surface part of at least one component of the screw mechanism, for example the screw, nut, cage, cam, roller or ball, and / or of the bearing, / for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, by a hard cutting operation, for example, hard turning, hard grinding, hard drilling and the like.

Verder kan die werkwijze de stap omvatten van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het tandwielreductiemechanisme door middel van een hard-snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, 20 hard boren en dergelijke.Furthermore, that method may comprise the step of manufacturing a surface portion of at least one component of the gear reduction mechanism by a hard cutting operation, for example, hard turning, hard grinding, hard drilling and the like.

Aanvullend kan de werkwijze de stap omvatten van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het schroefmechanisme, de schroef, moer, kooi, nok, rol of kogel, en/of van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, en/of aan het reductietandwiel-mechanisme door 25 middel van slijpen.Additionally, the method may comprise the step of manufacturing a surface portion of at least one component of the screw mechanism, the screw, nut, cage, cam, roller or ball, and / or the bearing, for example, the inner bearing ring or the outer bearing ring, and / or to the reduction gear mechanism by grinding.

Ook kan de werkwijze de stap omvatten van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef, de moer of de rol, en/of van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring en/of van het tandwielreductie-30 mechanisme, door middel van brootsen, en/of de stap van het vervaardigen van een binnenste loopbaan voor dat lager, of een referentievlak voor een binnenste lagerring, in tenminste de schroef of de moer.The method may also comprise the step of manufacturing a surface part of at least one component of the screw mechanism, for example the screw, the nut or the roller, and / or of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring and / or of the gear reduction-mechanism, by means of the chipping, and / or the step of manufacturing an inner race for that bearing, or a reference plane for an inner bearing ring, in at least the screw or the nut.

| 10U8593 i 5| 10U8593 i 5

De uitvinding zal verder worden beschreven onder verwijzing naar de in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen.The invention will be further described with reference to the embodiments shown in the figures.

Figuur 1 toont een deel van een eerste uitvoeringsvorm van de schroefactuator.Figure 1 shows part of a first embodiment of the screw actuator.

Figuur 2 toont een deel van een tweede uitvoeringsvorm van de 5 schroefactuator.Figure 2 shows part of a second embodiment of the screw actuator.

De in figuur 1 weergegeven actuator omvat een moer 1, welke door middel van een lager 2 draaibaar is ondersteund in het huisdeel 3. Door middel van rollen 4 werkt de moer samen met schroef 5. Door de moer 1 te verdraaien, wordt de schroef 5 in axiale richting verplaatst. De rollen zijn opgenomen in een kooi 30, zoals op 10 zich bekend is.The actuator shown in figure 1 comprises a nut 1, which is rotatably supported in the housing part 3 by means of a bearing 2. By means of rollers 4, the nut cooperates with screw 5. By turning the nut 1, the screw 5 moved in axial direction. The rollers are housed in a cage 30, as is known per se.

Volgens de uitvinding zijn verschillende oppervlakken van deze actuator vervaardigd door middel van hard-snij-proces. De loopbaan 6 bijvoorbeeld van het lager 2, welke loopbaan 6 is geïntegreerd in de moer 1, is verkregen door een hard-draaien-behandeling. Ook kan de schroefdraad 7 van de schroef worden vervaardigd 15 door middel van een hard-snij-bewerking.According to the invention, different surfaces of this actuator are manufactured by means of a hard cutting process. The running track 6 of the bearing 2, for example, which running track 6 is integrated in the nut 1, has been obtained by a hard turning treatment. Also the screw thread 7 of the screw can be manufactured by means of a hard cutting operation.

Verder kunnen de rollen 4 en de inwendige schroefdraad van de moer op deze manier worden verkregen.Furthermore, the rollers 4 and the internal screw thread of the nut can be obtained in this way.

De moer kan verder een loopbaan 8 omvatten, die ook is verkregen door middel van een hard-draai-behandeling. Deze loopbaan 8 kan gebruikt worden voor 20 een naaldlager, bijvoorbeeld ter ondersteuning van verdere actuatordelen zoals een reductietandwielmechanisme.The nut can further comprise a race 8, which has also been obtained by means of a hard-turning treatment. This raceway 8 can be used for a needle bearing, for example to support further actuator parts such as a reduction gear mechanism.

De actuator volgens figuur 2 omvat een huis 10 dat het druklager 11 draagt. Het druklager 11 ondersteunt een huls 12, verbonden aan het tandwiel 13 dat wordt aangedreven door een tandwieltransmissie, bijvoorbeeld het schuine tandwiel 14.The actuator according to figure 2 comprises a housing 10 which carries the thrust bearing 11. The thrust bearing 11 supports a sleeve 12 connected to the gear 13 which is driven by a gear transmission, for example the bevel gear 14.

25 Tandwiel 14 is verbonden aan een niet getoonde motor door middel van as 15.Gear 14 is connected to a motor (not shown) by means of shaft 15.

De huls 12 is op zijn beurt verbonden aan de schroef 16. Deze schroef 16 kan worden verdraaid door middel van de tandwielen 13, 14, doch kan niet in axiale richting bewegen.The sleeve 12 is in turn connected to the screw 16. This screw 16 can be rotated by means of the gears 13, 14, but cannot move in the axial direction.

Bij verdraaiing van de schroef wordt de moer 17 axiaal door de rollen 18 30 verplaatst. De moer 17 is op zijn beurt verbonden aan de zuiger 20 door middel van de tussenhuls 19.When the screw is turned, the nut 17 is moved axially through the rollers 18. The nut 17 is in turn connected to the piston 20 by means of the intermediate sleeve 19.

1 0085c,; 61 0085c ,; 6

De zuiger 20 bezit een uitwendige, axiale groef 21, die samenwerkt met een uitsteeksel 22 dat is aangebracht in het huis 10. Derhalve kan de zuiger 20, en daarmee de moer 17, axiaal bewegen, doch niet draaien.The piston 20 has an external axial groove 21 which interacts with a projection 22 provided in the housing 10. Therefore, the piston 20, and thereby the nut 17, can move axially, but not rotate.

Verschillende oppervlakken van de actuator volgens figuur 2 zijn verkregen 5 door middel van een hard-snij-proces. Evenals de actuator volgens figuur 1, kunnen de schroefdraad van de schroef 16, de moer 17, alsmede de rollen 18 worden verkregen door bijvoorbeeld hard draaien. Ook het referentievlak 23 op de flens 24 van huls 12, welke referentievlak 23 de positie van het lager 11 bepaalt, kan op deze wijze worden verkregen.Different surfaces of the actuator according to figure 2 have been obtained by means of a hard cutting process. Like the actuator of Figure 1, the threads of the screw 16, the nut 17, as well as the rollers 18 can be obtained by, for example, hard turning. The reference plane 23 on the flange 24 of sleeve 12, which reference plane 23 determines the position of the bearing 11, can also be obtained in this way.

10 i ] u o oo è 3 ,10 i] u o oo è 3,

Claims (25)

1. Actuator, omvattende een huis (1, 10), een motor, een bedieningsorgaan en een schroefmechanisme dat een lineaire beweging van het bedieningsorgaan verschaft 5 met betrekking tot het huis (1, 10) in reactie op een draaibeweging van de motor, welk schroefmechanisme een schroef (5, 16) en een moer (1, 17) omvat waarvan tenminste één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis (1, 10) door middel van een wentellager (2, 11), welk wentellager (2, 11) een binnenste loopbaan (6) en een buitenste loopbaan bezit, alsmede wentelelementen die in rollende 10 aanraking zijn met die loopbanen, met het kenmerk dat tenminste één van de componenten van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef (5, 16), moer of rollen (5, 18) en/of tenminste een component van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, een oppervlaktedeel omvat dat vervaardigd is door middel van een hard-snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, hard 15 boren en dergelijke.1. Actuator, comprising a housing (1, 10), a motor, an actuator and a screw mechanism which provides linear movement of the actuator relative to the housing (1, 10) in response to a rotational movement of the motor, which screw mechanism includes a screw (5, 16) and a nut (1, 17) at least one of which is rotatably supported with respect to the housing (1, 10) by means of a rolling bearing (2, 11), which rolling bearing (2, 11 ) has an inner raceway (6) and an outer raceway, as well as rolling elements in rolling contact with those raceways, characterized in that at least one of the components of the screw mechanism, for example the screw (5, 16), nut or rollers (5, 18) and / or at least one component of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, comprises a surface part manufactured by means of a hard cutting operation, for example, hard turning, hard grinding, hard drilling and the like ugly. 2. Actuator volgens conclusie 1, waarbij dat oppervlaktedeel dient voor radiale ondersteuning van het schroefmechanisme.Actuator according to claim 1, wherein said surface part serves for radial support of the screw mechanism. 3. Actuator volgens conclusie 1 of 2, waarbij dat oppervlaktedeel dient voor axiale ondersteuning van het schroefmechanisme.Actuator according to claim 1 or 2, wherein said surface part serves for axial support of the screw mechanism. 4. Actuator volgens conclusie 1, 2 of 3, omvattende een tandwielreductie-mechanisme verbonden aan het schroefmechanisme, welk tandwielreductie- 25 mechanisme een oppervlaktedeel omvat dat vervaardigd is door middel van een hard-snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, hard boren en dergelijke.4. Actuator according to claim 1, 2 or 3, comprising a gear reduction mechanism connected to the screw mechanism, said gear reduction mechanism comprising a surface part manufactured by means of a hard cutting operation, for example hard turning, hard grinding, hard drilling and the like. 5. Actuator volgens één der voorgaande conclusies, waarbij tenminste één component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef, moer of rol, en/of 30 van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of the buitenste lagerring, en/of van het tandwiel-reductiemechanisme, een oppervlaktedeel omvat dat is vervaardigd door middel van slijpen. 1008593Actuator according to any one of the preceding claims, wherein at least one component of the screw mechanism, for example the screw, nut or roller, and / or the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, and / or the gear reduction mechanism , includes a surface part made by grinding. 1008593 6. Actuator volgens één der voorgaande conclusies, waarbij tenminste één component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld een schroef, moer of rol, en/of van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, en/of van het tandwiel-reductiemechanisme, een oppervlaktedeel omvat dat is vervaardigd door 5 middel van brootsen.Actuator according to any one of the preceding claims, wherein at least one component of the screw mechanism, for instance a screw, nut or roller, and / or of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, and / or of the gear reduction mechanism, includes a surface portion which is produced by means of a broach. 7. Actuator volgens één der voorgaande conclusies, waarbij tenminste één van de componenten een oppervlaktedeel omvat, bijvoorbeeld een schroefdraad, loopbaan, referentievlak of tand, dat is verkregen door de opeenvolgende vervaardigingsstappen 10 van koud smeden, koud rollen, zacht draaien, harden gevolgd door hard draaien.7. Actuator according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the components comprises a surface part, for instance a screw thread, raceway, reference plane or tooth, which is obtained by the successive manufacturing steps of cold forging, cold rolling, soft turning, hardening followed by turn hard. 8. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij tenminste een deel van tenminste één van de componenten, bijvoorbeeld de functionele oppervlakken zoals een lagerloopbaan, behandeld is in verband met 15 oppervlaktemodifïcatie van bijvoorbeeld door leppen of door het aanbrengen van een diamant-achtige bekleding.8. Actuator according to any of the preceding claims, wherein at least part of at least one of the components, for example the functional surfaces such as a bearing race, has been treated in connection with surface modification of, for example, by lapping or by applying a diamond-like coating . 9. Actuator volgens één der voorgaande conclusies, waarbij tenminste een deel van tenminste één van de componenten is verkregen uit een metallisch of niet 20 metallisch materiaal of een gesinterd poedermateriaal.9. Actuator according to any one of the preceding claims, wherein at least a part of at least one of the components is obtained from a metallic or non-metallic material or a sintered powder material. 10. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij tenminste een deel van tenminste één van de componenten een gehard materiaal omvat verkregen door een afschrikkingsproces met olie, zout, gas of sproei-afschrikkingstechnieken of 25 oppervlakteharding door middel van bekledingstechnieken.10. Actuator according to any one of the preceding claims, wherein at least part of at least one of the components comprises a cured material obtained by an oil, salt, gas or spray quenching techniques or surface hardening by coating techniques. 11. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij tenminste een deel van tenminste één van de componenten, bijvoorbeeld de lagerloopbaan, is behandeld door middel van oppervlakte-harden door middel van inductie onder 30 gebruikmaking van polymeer-, gas- of sproei-afschrikkingstechnieken. m ! 100859311. Actuator according to any of the preceding claims, wherein at least part of at least one of the components, for example the bearing race, has been surface hardened by induction using polymer, gas or spray quenching techniques . m! 1008593 12. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de binnenste loopbaan van het lager, of een referentievlak dat kan samenwerken met een binnenste lagerring, die die binnenste loopbaan omvat, is geïntegreerd in de moer of de schroef.Actuator according to any of the preceding claims, wherein the inner bearing race, or a reference plane, which can cooperate with an inner bearing ring, comprising said inner race, is integrated in the nut or screw. 13. Actuator volgens conclusie 12, waarbij de moer draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis (4) door middel van een wentellager, waarbij de binnenring van dat lager een eenheid vormt met de moer of samenwerkt met een referentievlak op de moer.Actuator according to claim 12, wherein the nut is rotatably supported with respect to the housing (4) by a rolling bearing, the inner ring of which bearing forms a unit with the nut or interacts with a reference plane on the nut. 14. Actuator volgens conclusie 12 of 13, waarbij de schroef draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis (4) door middel van een wentellager, waarbij de binnenring van dat lager een eenheid vormt met een moer of samenwerkt met een referentievlak op de moer.Actuator according to claim 12 or 13, wherein the screw is rotatably supported with respect to the housing (4) by means of a rolling bearing, the inner ring of which bearing forms a unit with a nut or interacts with a reference plane on the nut. 15. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de binnenring en/of de buitenring een groef omvat voor het opnemen van een afdichting of een scherm.Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the inner ring and / or the outer ring comprises a groove for receiving a seal or a screen. 16. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de moer of de 20 schroef aandrijfmiddelen omvat, bijvoorbeeld een spiesleuf, groeven, tandwielen of tanden, voor het direct of indirect samenwerken met een aandrijfbron.16. Actuator as claimed in any of the foregoing claims, wherein the nut or the screw comprises driving means, for instance a keyway, grooves, gears or teeth, for directly or indirectly co-operating with a driving source. 17. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het lager een kogellager is, bijvoorbeeld een vierpunts-contactkogellager of een kegellager, 25 bijvoorbeeld een rollager, cilindrisch lager of kegellager.17. Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the bearing is a ball bearing, for example a four-point contact ball bearing or a tapered bearing, for example a roller bearing, cylindrical bearing or tapered bearing. 18. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het schroefmechanisme wordt aangedreven door een reductietandwielmechanisme dat samenwerkt met de schroef of de moer. 30Actuator according to any of the preceding claims, wherein the screw mechanism is driven by a reduction gear mechanism cooperating with the screw or nut. 30 19. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de schroef of de moer een (aanvullende) loopbaan bevat voor een steunlager voor een 1008593 ·> reductietandwiel-middel, welk reductietandwiel-middel samenwerkt met zowel het schroefmechanisme als een aandrijfbron.Actuator according to one of the preceding claims, wherein the screw or the nut comprises an (additional) race for a support bearing for a reduction gear means, which reduction gear means interacts with both the screw mechanism and a drive source. 20. Actuator volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het 5 schroefmechanisme een kogelschroef of een rollenschroef omvat.20. Actuator according to any of the preceding claims, wherein the screw mechanism comprises a ball screw or a roller screw. 21. Werkwijze voor het vervaardigen van een actuator volgens één van de voorgaande conclusies, welke actuator een huis omvat, een motor, een bedieningsorgaan en een schroefmechanisme dat een lineaire beweging verschaft van 10 het bedieningsorgaan met betrekking tot het huis in reactie op een draaibeweging van de motor, welk schroefmechanisme een schroef en een moer omvat waarvan één draaibaar is ondersteund met betrekking tot het huis door middel van een wentellager, welk wentellager een binnenste loopbaan en een buitenste loopbaan bezit, alsmede wentel elementen die rollend in aanraking zijn met die loopbanen, gekenmerkt door de 15 stap van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef, moer, kooi, nok, rol of bal, en/of van het lager, bijvoorbeeld de binnenste Iagerring of de buitenste lagerring, door middel van een hard-snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, hard boren en dergelijke. 2021. A method of manufacturing an actuator according to any one of the preceding claims, which actuator comprises a housing, a motor, an actuator and a screw mechanism providing linear movement of the actuator relative to the housing in response to a rotary movement of the motor, the screw mechanism comprising a screw and a nut, one of which is rotatably supported with respect to the housing by means of a rolling bearing, which rolling bearing has an inner raceway and an outer raceway, as well as rolling elements that roll in contact with those raceways, characterized by the step of manufacturing a surface portion of at least one component of the screw mechanism, for example the screw, nut, cage, cam, roller or ball, and / or of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, by by means of a hard cutting operation, for example, hard turning, hard grinding, hard drilling and the like. 20 22. Werkwijze volgens conclusie 21 voor het vervaardigen van een actuator volgens conclusie 4, omvattende de stap van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het tandwielreductiemechanisme door middel van een hard-snij-bewerking, bijvoorbeeld hard draaien, hard slijpen, 25 hard boren en dergelijke.22. A method according to claim 21 for the manufacture of an actuator according to claim 4, comprising the step of manufacturing a surface part of at least one component of the gear reduction mechanism by means of a hard cutting operation, eg hard turning, hard grinding, hard drilling and the like. 23. Werkwijze volgens conclusie 21 of 22, omvattende de stap van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het schroefmechanisme, de schroef, moer, kooi, nok, rol of kogel, en/of van het lager, 30 bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, en/of aan het reductietandwiel-mechanisme door middel van slijpen. 4 "S 1008593 ' »23. Method according to claim 21 or 22, comprising the step of manufacturing a surface part of at least one component of the screw mechanism, the screw, nut, cage, cam, roller or ball, and / or of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, and / or on the reduction gear mechanism by grinding. 4 "S 1008593" » 24. Werkwijze volgens conclusie 21-23, omvattende de stap van het vervaardigen van een oppervlaktedeel van tenminste een component van het schroefmechanisme, bijvoorbeeld de schroef of rol en/of van het lager, bijvoorbeeld de binnenste lagerring of de buitenste lagerring, en/of van het reductietandwiel- 5 mechanisme, een oppervlaktedeel omvat dat is vervaardigd door middel van brootsen.A method according to claims 21-23, comprising the step of manufacturing a surface part of at least one component of the screw mechanism, for example the screw or roller and / or of the bearing, for example the inner bearing ring or the outer bearing ring, and / or of the reduction gear mechanism, comprises a surface part made by means of broaching. 25. Werkwijze volgens één der conclusies 21-24, omvattende de stap van het vervaardigen van een binnenste loopbaan voor dat lager, of een referentievlak voor een binnenste lagerring, in tenminste de schroef of de moer. 10 * U U öo y 3The method of any one of claims 21-24, comprising the step of manufacturing an inner raceway for that bearing, or a reference plane for an inner bearing ring, in at least the screw or the nut. 10 * U U öo y 3
NL1008593A 1998-03-13 1998-03-13 Actuator with improved accuracy. NL1008593C2 (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1008593A NL1008593C2 (en) 1998-03-13 1998-03-13 Actuator with improved accuracy.
CN99804977A CN1296660A (en) 1998-03-13 1999-03-12 Actuator having improved accuracy
JP2000536127A JP2002506954A (en) 1998-03-13 1999-03-12 Actuator with improved accuracy
PCT/NL1999/000139 WO1999046847A1 (en) 1998-03-13 1999-03-12 Actuator having improved accuracy
KR1020007010157A KR20010041863A (en) 1998-03-13 1999-03-12 Actuator having improved accuracy
EP99910863A EP1062721A1 (en) 1998-03-13 1999-03-12 Actuator having improved accuracy
AU29629/99A AU2962999A (en) 1998-03-13 1999-03-12 Actuator having improved accuracy

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1008593 1998-03-13
NL1008593A NL1008593C2 (en) 1998-03-13 1998-03-13 Actuator with improved accuracy.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL1008593C2 true NL1008593C2 (en) 1999-09-14

Family

ID=19766743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL1008593A NL1008593C2 (en) 1998-03-13 1998-03-13 Actuator with improved accuracy.

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP1062721A1 (en)
JP (1) JP2002506954A (en)
KR (1) KR20010041863A (en)
CN (1) CN1296660A (en)
AU (1) AU2962999A (en)
NL (1) NL1008593C2 (en)
WO (1) WO1999046847A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19818157B4 (en) * 1998-04-23 2012-05-16 Robert Bosch Gmbh Electromechanical wheel brake device
JP3555844B2 (en) 1999-04-09 2004-08-18 三宅 正二郎 Sliding member and manufacturing method thereof
US6969198B2 (en) 2002-11-06 2005-11-29 Nissan Motor Co., Ltd. Low-friction sliding mechanism
JP4863152B2 (en) 2003-07-31 2012-01-25 日産自動車株式会社 gear
US7771821B2 (en) 2003-08-21 2010-08-10 Nissan Motor Co., Ltd. Low-friction sliding member and low-friction sliding mechanism using same
JP6045372B2 (en) * 2013-01-29 2016-12-14 株式会社スギノマシン Electric wet atomizer

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1546382A (en) * 1976-06-16 1979-05-23 Ti Matrix Ltd Abrasive machining
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
US5251510A (en) * 1991-09-17 1993-10-12 Dana Corporation Ring gear fixture and machining process therefor
WO1996003301A1 (en) * 1994-07-21 1996-02-08 Itt Automotive Europe Gmbh Electromechanical disc brake
DE4430113A1 (en) * 1994-08-25 1996-02-29 Berliner Werkzeugmasch Tool machine for rotationally symmetrical work pieces
WO1996019317A1 (en) * 1994-12-21 1996-06-27 Komet Präzisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh Hardened workpiece finishing process and device
EP0743470A1 (en) * 1995-05-19 1996-11-20 Continental Aktiengesellschaft Brake actuator for electrically actuated vehicle brake

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1546382A (en) * 1976-06-16 1979-05-23 Ti Matrix Ltd Abrasive machining
US4804073A (en) * 1980-12-23 1989-02-14 Allied-Signal Inc. Electrically operated disc brake with back-off protector
US5251510A (en) * 1991-09-17 1993-10-12 Dana Corporation Ring gear fixture and machining process therefor
WO1996003301A1 (en) * 1994-07-21 1996-02-08 Itt Automotive Europe Gmbh Electromechanical disc brake
DE4430113A1 (en) * 1994-08-25 1996-02-29 Berliner Werkzeugmasch Tool machine for rotationally symmetrical work pieces
WO1996019317A1 (en) * 1994-12-21 1996-06-27 Komet Präzisionswerkzeuge Robert Breuning Gmbh Hardened workpiece finishing process and device
EP0743470A1 (en) * 1995-05-19 1996-11-20 Continental Aktiengesellschaft Brake actuator for electrically actuated vehicle brake

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
EKSTEDT TERRY: "CHALLENGE OF HARD TURNING", CARBIDE TOOL J SEP-OCT 1987, vol. 19, no. 5, September 1987 (1987-09-01), pages 21 - 24, XP002087492 *
HASAN RIZWAN: "Why are you still grinding?", MANUF ENG;MANUFACTURING ENGINEERING FEB 1998 SME, DEARBORN, MI, USA, vol. 120, no. 2, February 1998 (1998-02-01), XP002087491 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1296660A (en) 2001-05-23
WO1999046847A1 (en) 1999-09-16
KR20010041863A (en) 2001-05-25
AU2962999A (en) 1999-09-27
JP2002506954A (en) 2002-03-05
EP1062721A1 (en) 2000-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL1008593C2 (en) Actuator with improved accuracy.
EP3196510A1 (en) Gear and electric actuator provided with same
KR100382448B1 (en) Method of fabricating pin retaining ring for internal gear, internal meshing planetary gear structure, and hydraulic motor pump
GB2117088A (en) Universal joint components
JP4278480B2 (en) Spindle head drive device and machining device
US4080011A (en) Leadscrew-and-nut assembly of the circulating-ball-type
US5829135A (en) Method of joining a stationary pulley and shaft assembly for a continuously variable transmission
US4997324A (en) Spindle structure for machine tool
DE102006015897A1 (en) Electric motor pump unit, has channels provided for transporting leakage fluid from crank case into spatial environment, and needle bush with ring shaped sealing unit, which closes gap within shaft passage
US5716140A (en) Linear ball bushing
JP3557355B2 (en) Method of manufacturing pin retaining ring for internal gear of internal meshing gear mechanism
JPH10316081A (en) Driving force auxiliary device for bicycle
US4030405A (en) Radial piston machine
CA1270385A (en) Cutting tool compensator for rotary machine tool
JP2001298901A (en) Geared motor
US3671093A (en) Bearing,particularly for the driving means of an oscillating tool
US5741078A (en) Linear ball bearing with solid lubricating film
WO2010046220A1 (en) Synchronizer ring and method for the production thereof
EP1090227B1 (en) Eccentric system
JP2008215422A (en) Ball screw for actuator and its screw grooving method
JP2520966Y2 (en) Eccentric bearing
DE10029708A1 (en) Vehicle brake device has pot-shaped piston containing ramp unit and connected to drive shaft connected to electric motor to move ramp unit to move brake disc with two linings inside casing
US3983765A (en) Rack and pinion steering mechanism
CN109570588B (en) Double-milling-cutter milling device
JP4929582B2 (en) Rolling bearing

Legal Events

Date Code Title Description
VD1 Lapsed due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20031001