NL1008050C1

NL1008050C1 - Self propelled vehicle for asparagus cultivation

Info

Publication number: NL1008050C1
Application number: NL1008050A
Authority: NL
Inventors: Hendrik Heerema
Original assignee: Hecas Techniek B V
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-20

Abstract

The user sits near the ground on a seat (14) between the front (2) and rear (3) wheels. The rear wheels are driven by a motor (4). The front wheels are steered by a tiller arm. The outer end (27) of the arm follows a furrow along the side of the asparagus bed. A hinged canopy (23) can protect the user during poor weather.

Description

Blad 1Page 1

Voertuig om ergonomisch asperges te steken(rooien)Vehicle for cutting ergonomic asparagus (harvesting)

De uitvinding betreft een voertuig waarmee op een ergonomische wijze asperges kunnen worden gestoken , en dat is uitgevoerd in een mobiele vorm welke door een krachtbron wordt aangedreven . Volgens de uitvinding is het voertuig uitgerust met een ergonomisch op hoogte instelbaar zit-5 systeem, en zit de persoon zit met gespreide benen boven het bed. Het zitsysteem kan pneumatisch of mechanisch op en neer bewoge worden voor een goede ergonomische steek houding. Waarbij mag worden aangemerkt dat de gestoken asperges in verschillende soorten direct tijdens het steken kunnen worden geselecteerd in bakken welke tijdens het steken 10 met het voertuig worden getransporteerd. Het steken van asperges is voor de aspergesteker een lichamelijk tamelijk zwaar werk, omdat men langdurig met gebogen rug loopt en/ of op de knieën in de aarde zit. Dit bezwaar wordt door de uitvinding ondervangen In het volgende zal de uitvinding nader worden toegelicht met verwijzing naar bijgevoegde tekening van een uitvoe 15 rings voorbeeld. Fig.1 toont schematisch in zijaanzicht een voorbeeld van een voertuig volgens de uitvinding; Fig.2 toont schematisch een vooraanzicht van het voertuig van Fig.1; en fig.3 toont schematisch een bovenaanzicht (zonder overkapping) van het voertuig van fig.1 Het getoonde voertuig 1 is uitgerust met vier wielen,waarvan een tweetal 3a.3b. bestuurbare voor 20 wielen. 2a.2b. Deze voorwielen kunnen door het zelfsturend bed volgsys teem 27 het voertuig wordt dan automatisch langs het bed geleid en hoeft de asperge steker niet te letten op richting van het voertuig. De achterwielen worden aangedreven door een krachtbron 4. wat op 1 of 2 wielen kan worden geplaatst. De wielen van het voertuig zijn zo geplaatst dat het voer-25 tuig schrijlings over het trapeziumvormig kweekbed kan rijden waarbij de wielen zich langs de buitenzijde van het kweekbed bewegen.Het frame heeft een zodanige Constructie dat de linker en het rechter frame deel (5a aan 5b) zodanig aan elkaar zijn verbonden door 6,7, dat het asperge bed niet wordt geraakt.De voorwielen elk zijn verticaal opgehangen aan een as 30 welke is bevestigd aan het frame bij 8.9. Deze zijn via een fusee arm 10,11 en een stuurstang 12 door middel van een stuurinrichting 17 bestuurbaar. Het frame heeft aan de achterzijde een montage mogelijkheid voor de achterwielen . Het frame is zo samengesteld dat de mogelijkheid van het plaatsen van min. 2.The invention relates to a vehicle with which asparagus can be stung in an ergonomic manner, and which is in a mobile form which is driven by a power source. According to the invention, the vehicle is equipped with an ergonomically height-adjustable sitting-5 system, and the person sits with spread legs above the bed. The seating system can be moved up and down pneumatically or mechanically for good ergonomic insertion. It should be noted that the stalked asparagus of different types can be selected directly during the stinging in containers which are transported with the vehicle during the stinging. Putting asparagus is a physically fairly hard job for the asparagus cutter, because you walk with your back bent for a long time and / or sit on your knees in the soil. This drawback is obviated by the invention. In the following the invention will be further elucidated with reference to the accompanying drawing of an exemplary embodiment. Fig. 1 schematically shows, in side view, an example of a vehicle according to the invention; Fig. 2 schematically shows a front view of the vehicle of Fig. 1; and Fig. 3 schematically shows a top view (without roof) of the vehicle of Fig. 1. The vehicle 1 shown is equipped with four wheels, two of which are 3a.3b. steerable for 20 wheels. 2a.2b. These front wheels can pass through the self-steering bed tracking system 27, the vehicle is then automatically guided along the bed and the asparagus plug does not have to pay attention to the direction of the vehicle. The rear wheels are driven by a power source 4. which can be placed on 1 or 2 wheels. The wheels of the vehicle are positioned so that the vehicle can drive astride the trapezoidal culture bed with the wheels moving along the outside of the culture bed.The frame is constructed in such a way that the left and right frame parts (5a) 5b) are joined together by 6,7 so that the asparagus bed is not touched. The front wheels are each suspended vertically on an axle 30 which is attached to the frame at 8.9. These are controllable via a steering arm 10,11 and a steering rod 12 by means of a steering device 17. The frame has a mounting option for the rear wheels at the rear. The frame is composed in such a way that the possibility of placing at least 2.

10080501008050

Blad2 en max.4 bakken mogelijk is. Dit is om selectie van de asperges tijdens het steken mogelijk te maken. Achter op het frame is de mogelijkheid aanwezig om een krachtbron 4 te plaatsen om de achterwielen aan te drijven,en 13, is een frame om de benodigde energie opslag bv.een accu te kunnen plaatsen. De framedele 5a, 5 5b. zullen deels fungeren als buffertank voor lucht. Aan het frame zullen ook de benodigde scharnierpunten zijn bevestigd voor een ergonomisch instelbare zitplaats 14. Deze bevestigingsplaat geeft de mogelijkheid om een beschermings constructie 15 te bevestigen tegen weersinvloeden. Dezitplaats is zodanig verend opgehangen dat de stand van zitten voor het steken van asperges ergonomisch 10 verantwoord is. Langs de frame balken zijn voetsteunen 16aan gebracht zodat de bereider de benen naar buiten langs het frame 5a,5b, kan spreiden.Op de voorzijde van de framedelen is verbinding 7 aangebracht waarop de stuurinrichting 17kan worden bevestigd evnals de energie toevoer regeling. Door de benen te spreiden langs het voertuig naar voren 5 wordt een optimaal gezichtsveld gecreëerd voor de 15 steker. Er zal dus over het bed kunnen worden gereden zonder dat er schade wordt aan gericht aan het kweek bed waar de asperges in groeien. De verstel inrichting 18. van de zitplaats is op dit moment uitgevoerd met het op zich zelf bekend INNER POWER SYSTEEM. De parallelogram armen 20,21 .welke ook zorgen voor een ergonomische instelling van de zithoogte van de persoon welke de asperges gaat 20 steken.worden door het INNER POWER SYSTEEM bediend.Door het steken wordt de bovenkant van het kweekbed beschadigd, dit wordt door een speciale con-| structie weer glad worden getrokken in dit vormdeel van glijblok, welke verend is opgehangen, zodat na het steken toch altijd de nieuwe opkomers gemakelijk kunnen worden gesignaleerd. De bescherming 22 van de persoon tegen weersin 25 vloeden heeft scharnierende constructie en is instelbaar in de ruimste zin van het woord. De bekleding 23.die er op aangebracht wordt kan worden weggenomen bij mooi weer. En bij slechte weersomstandigheden geplaatst worden. Dit voertuig kan worden ingezet voor steken van asperges welke worden gekweekt in een trapezi umvormig bed maar kan ook voor andere (oogsten) producten worden in gezet.Sheet2 and max.4 baking is possible. This is to allow selection of the asparagus during stinging. At the back of the frame there is the possibility to place a power source 4 to drive the rear wheels, and 13 is a frame to be able to place the required energy storage, eg a battery. The frame section 5a, 5 5b. will partly function as a buffer tank for air. The necessary pivot points will also be attached to the frame for an ergonomically adjustable seat 14. This mounting plate gives the possibility to attach a protection construction 15 against weather influences. The seat is suspended in such a way that the sitting position for inserting asparagus is ergonomically justified. Footrests 16 are arranged along the frame beams so that the preparer can spread the legs outwards along the frame 5a, 5b. On the front of the frame parts connection 7 is provided on which the steering device 17 can be mounted, as well as the energy supply control. By spreading the legs along the vehicle forward 5, an optimal field of view is created for the plug. It will therefore be possible to drive over the bed without causing damage to the culture bed in which the asparagus grow. The seat adjustment device 18. is currently provided with the INNER POWER SYSTEM, which is known per se. The parallelogram arms 20, 21, which also ensure an ergonomic adjustment of the seat height of the person who is going to sting the asparagus 20. Are operated by the INNER POWER SYSTEM. Stinging will damage the top of the breeding bed, this will be special con- | structure can be pulled smooth again in this molded part of sliding block, which is suspended resiliently, so that after insertion new entrants can always be easily signaled. The weather protection 22 of the person has hinged construction and is adjustable in the broadest sense of the word. The cover 23 which is applied to it can be removed in good weather. And be placed in bad weather conditions. This vehicle can be used for asparagus stings which are grown in a trapezoidal bed, but can also be used for other (harvesting) products.

30 Dan bedoelen we allerlei producten en soorten. Wanneer een bed is bedekt met folie kan deze van voren middels folie inrichting van het bed worden getild en via 25. geleidingen (buis) naar de zijkant van de machine worden geleid en via 26, welke de folie trekvrij door middel van een aangedreven systeem aan de achterkant weer worden geplaatst, dit systeem zorgt er voor dat de warmte isolerende functie wordt behouden door de folie terug te leggen op het bed. Na de toelichting op de 1 00805030 Then we mean all kinds of products and types. When a bed is covered with foil, it can be lifted from the bed by means of a foil arrangement and guided via 25. guides (tube) to the side of the machine and via 26, which attach the foil to the tension-free means by means of a driven system. to be put back again, this system ensures that the heat insulating function is maintained by placing the foil back on the bed. After the explanation on 1 008050

Blad 3 tekening kunnen we de conclusie omschrijven; Van dit voertuig. Opgemerkt wordt dat na het voorgaande diverse modificaties voor de deskundige voor de hand liggen dergelijke modificaties worden gezien binnen het kader van de uitvinding vallen.Sheet 3 drawing we can describe the conclusion; Of this vehicle. It is noted that after the foregoing various modifications are obvious to the skilled person, such modifications are seen within the scope of the invention.

10080501008050

Claims

1 A vehicle with which asparagus can be inserted in an ergonomic manner, characterized in that the vehicle is arranged in such a way that one can insert the asparagus deep into the soil with asparagus sitting on the asparagus bed with the legs spread over the asparagus bed.

2. The vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is propelled and controllable by a power source, wherein the speed of displacement is speed-adjustable and the vehicle can stop where it is to be harvested.

The vehicle according to claim 1, characterized in that the seat is arranged in such a way that the person who is going to carry out the harvesting of asparagus can adjust the seat height 10 of the body in such a way that the best stitch position can be adjusted. delayed fatigue.

The vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is equipped with the automatic bed-tracking system, so that the asparagus plug only has to concentrate on harvesting and does not have to steer during harvesting

The vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is connected by longitudinal bar to longitudinal beams which are there due to a situation! that a person with a splay of the legs along the frame beams is propelled above the asparagus bed for harvesting.

6 The vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is provided with eye boxes so that the person can immediately put the asparagus put into the good harvesting boxes, so that this is no longer an additional operation after harvesting.

The vehicle according to claim 1, characterized by a weather protection structure which benefits human working conditions.

The vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is designed in such a way that a person who has stuck an asparagus covers this place again after inserting it with the loosened soil, presses this place even more with a spring-mounted sliding block.

The vehicle according to claim 1, characterized in that the vehicle is designed with a foil pick-up system, which then guides the foil along the vehicle over guides (tube) by its own force, and this foil at the rear in front of the field. moves back via a traction-free (driven) deposition system via a trapezoidal mold moving over the culture bed at the speed of the. vehicle. 1008050