NL1007067C2 - Methods and devices for the transport of loads having an adhesive surface. - Google Patents
Methods and devices for the transport of loads having an adhesive surface. Download PDFInfo
- Publication number
- NL1007067C2 NL1007067C2 NL1007067A NL1007067A NL1007067C2 NL 1007067 C2 NL1007067 C2 NL 1007067C2 NL 1007067 A NL1007067 A NL 1007067A NL 1007067 A NL1007067 A NL 1007067A NL 1007067 C2 NL1007067 C2 NL 1007067C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- vacuum
- vacuum pressure
- load
- pressure
- designed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0218—Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
Korte aanduiding : Werkwijzen en inrichtingen voor het transport van een hechtvlak bezittende lasten.Short designation: Methods and devices for transporting loads with adhesive surface.
De uitvinding betreft werkwijzen en inrichtingen voor het 5 transport van een hechtvlak bezittende lasten met behulp van een vacuüm-hefinrichting overeenkomstig de koppen van de conclusies 1 en 2 evenals 5 en 6.The invention relates to methods and devices for transporting loads having an adhesive surface by means of a vacuum lifting device according to the heads of claims 1 and 2 as well as 5 and 6.
In het bijzonder voor het transport van rollen, die uit papier-, metaal- of kunststof-banden zijn gewikkeld worden in de 10 laatste tijd inrichtingen toegepast, die in hoofdzaak uit een vacuüm-hefinrichting en een als transportinrichting dienst doende kraan-installatie bestaan. Dergelijke inrichtingen komen in het bijzonder tot toepassing in opslagruimtes voor papierrollen. In dergelijke opslagruimtes worden de papierrollen op een opslagvlak tot een aantal 15 stapels gestapeld, doordat de papierrollen kopzijde op kopzijde op elkaar worden geplaatst. Voor in voorraad plaatsen en uit voorraad uitnemen van de papierrollen is een kraaninstallatie aangebracht, die uit een zich tussen twee rails uitstrekkende kraanbrug en een op de kraanbrug verplaatsbare loopkat kan bestaan (vergelijk EP-B-20 0 441 990). Aan de loopkat is een vacuüm-hefinrichting -ook meerdere vacuüm-hefinrichtingen- opgehangen, met welke telkens een papierrol kan worden opgenomen. Hiertoe wordt de vacuüm-hefinrichting met zijn zuigzijde op de als hechtvlak dienst doende kopzijde van de papierrol geplaatst. Na belasting met onderdruk kan de vacuüm-hefinrichting 25 samen met de papierrol opgetild en de papierrol naar een andere plaats voor het uit opslag nemen worden getransporteerd.In particular, for the transport of rolls wound from paper, metal or plastic tapes, devices have recently been used which mainly consist of a vacuum lifting device and a crane installation serving as a conveying device. Such devices are used in particular in storage areas for paper rolls. In such storage spaces, the paper rolls are stacked on a storage surface up to a number of 15 stacks, because the paper rolls are placed side by side on top side. For stocking and taking out the paper rolls from stock, a crane installation is provided, which can consist of a crane bridge extending between two rails and a traveling trolley movable on the crane bridge (compare EP-B-20 0 441 990). A vacuum lifting device - also several vacuum lifting devices - is suspended from the trolley, with each of which a paper roll can be received. For this purpose, the vacuum lifting device is placed with its suction side on the top side of the paper roll serving as an adhesive surface. After loading with negative pressure, the vacuum lifting device 25 can be lifted together with the paper roll and the paper roll can be transported to another place for storage.
Een vacuüm-hefinrichting van de boven aangeduide soort is bijvoorbeeld beschreven in EP-B-0 477 834. Deze heeft een vlakke zuigplaat aan wiens zuigzijde vormende onderzijde concentrisch 30 meerdere ringvormige afdichtingen op afstand van elkaar zijn aangebracht. Deze ringvormige afdichtingen vormen bij het plaatsen van de zuigplaat op het hiervoor beoogde hechtvlak van de voor het transport bestemde last, bijvoorbeeld een papierrol, afgedichte ringvormige kamers voor zover een afdekking door het hechtvlak van de last 35 aanwezig is. Hierbij moeten de ringvormige afdichtingen niet cirkelvormig zijn, maar kunnen iedere andere vorm, bijvoorbeeld ovaal of 1007067 2 hoekige vorm hebben, zo lang zij slechts een gesloten ring vormen. Het is ook niet noodzakelijk, dat zij binnen elkaar gelegd zijn. Zij kunnen ook naast elkaar liggen of over meerdere zuigplaten verdeeld zijn.A vacuum lifting device of the above-mentioned type is described, for example, in EP-B-0 477 834. It has a flat suction plate on whose suction-side underside, concentrically several annular seals are arranged at a distance from each other. When the suction plate is placed on the intended adhesive surface of the load intended for transport, for example a paper roll, these annular seals form sealed annular chambers insofar as a cover is provided by the adhesive surface of the load 35. Here, the annular seals must not be circular, but may have any other shape, for example oval or 1007067 2, as long as they only form a closed ring. It is also not necessary that they are placed inside one another. They can also lie side by side or be divided over several suction plates.
5 De vacuüm-hefinrichting heeft een hoofdvacuüm-opwekker in de vorm van een vacuümpomp, waarbij de zuigzijde te verbinden is met de ringvormige kamers, die na het plaatsen van de zuigplaat op de te transporteren last door de ringvormige afdichtingen worden omsloten. Tussen de hoofdvacuüm-opwekker en de afsluiters is aanvullend een 10 binnenliggend vacuümreservoir aangebracht, dat tijdens bedrijf door de hoofdvacuüm-opwekker continu onder vacuümdruk wordt gehouden. De afsluiters zijn gekoppeld met voelers, die de grootte van het hecht-vlak van de last bij het omlaag bewegen van de vacuüm-hefinrichting aftasten. Daarbij zijn de voelers telkens zo aangebracht, dat in 15 principe slechts die afsluiters worden geopend, die bij die buiten-liggende ringvormige kamers behoren, welke bij het plaatsen op het hechtvlak door de last volledig afgesloten worden.The vacuum lifting device has a main vacuum generator in the form of a vacuum pump, the suction side of which can be connected to the annular chambers, which are enclosed by the annular seals after the suction plate has been placed on the load to be transported. An inner vacuum reservoir is additionally arranged between the main vacuum generator and the valves, which is continuously maintained under vacuum pressure during operation by the main vacuum generator. The valves are coupled with feelers, which sense the size of the bonding surface of the load when the vacuum lifting device is lowered. The probes are in each case arranged in such a way that in principle only those valves are opened, which belong to those outer annular chambers, which are completely closed by the load when placed on the bonding surface.
Bij het plaatsen van de vacuüm-hefinrichting op de last en het openen van de afsluiters komt het in het vacuümreservoir auto-20 matisch tot een daling van de vacuümdruk. Daarbij wordt onder vacuümdruk het absolute bedrag van het drukverschil tussen de telkens gemeten onderdruk en de atmosferische druk verstaan, d.w.z. bij een daling van de vacuümdruk vermindert dit verschil zich -de onderdruk wordt minder-, terwijl het verschil bij een oplopen van de vacuümdruk 25 groter wordt. Hoe hoger de vacuümdruk des te groter kan het gewicht van de op te nemen last bij gegeven hechtvlak zijn.When the vacuum lifting device is placed on the load and the valves are opened, the vacuum pressure automatically drops in the vacuum reservoir. In this context, vacuum pressure is understood to mean the absolute amount of the pressure difference between the respective measured underpressure and atmospheric pressure, ie when the vacuum pressure decreases, this difference decreases - the underpressure becomes less - while the difference when the vacuum pressure increases. is going to be. The higher the vacuum pressure, the greater the weight of the load to be absorbed at a given bonding surface.
De basis voor de daling van de vacuümdruk ligt daarin, dat het tot instromingen van lucht in het vacuümreservoir komt, welke enerzijds door inzuigen van de in de ringvormige kamers aanwezige 30 lucht en anderzijds daardoor bepaald zijn, dat in het bijzonder wikkel!ichamen en hier weer vooral papierrollen in een zekere maat voor lucht doorlaatbaar zijn. Daarbij hangt de luchtdoorlaatbaarheid van het materiaal zelf, echter ook van de wikkel spanning waarmede de rol opgewikkeld is, af.The basis for the drop in the vacuum pressure lies in the fact that air flows into the vacuum reservoir, which are determined on the one hand by sucking in the air present in the annular chambers and on the other hand by the fact that winding bodies in particular and here again especially paper rolls are permeable to a certain measure of air. The air permeability of the material itself, however, also depends on the winding tension with which the roll is wound.
35 Het zal duidelijk zijn, dat de daling van de vacuümdruk niet zo groot mag zijn, dat de minimaal opgewekte vacuüm-hechtkracht 1 007067 3 minder is dan het gewicht van de te transporteren last. Gewenst is echter een uitvoering, bij welke het onder normale omstandigheden optredende minimum aan vacuümdruk een veiligheidsafstand tot het maximaal te verwachten lastgewicht behoudt. Ondanks een dergelijke 5 uitvoering kan het echter bij het opnemen van de last tot ernstige schade komen, indien de last weliswaar aanvankelijk opgetild, echter nog in de optilfase naar beneden stort. Dit kan bijvoorbeeld daardoor bepaald zijn, dat de desbetreffende rol niet vast genoeg gewikkeld is of uit een materiaal is vervaardigd, dat ten opzichte van de uit- 10 voeringsaannames aanzienlijk meer doorlaatbaar is voor lucht. Ook een te vroeg optillen, nog in de fase van de daling van de vacuümdruk, kan samen met de dynamische invloeden bij het optillen tot een neerstorten leiden. Veiligheidsmaatregelen, die dergelijk neerstorten moeten verhinderen, zijn in de stand van de techniek niet bekend.It will be clear that the drop in the vacuum pressure may not be so great that the minimum generated vacuum bonding force 1 007067 3 is less than the weight of the load to be transported. However, an embodiment is desired in which the minimum vacuum pressure occurring under normal conditions maintains a safety distance from the maximum expected load weight. Despite such an embodiment, however, serious damage can occur when the load is lifted, if the load is initially lifted, it still falls down during the lifting phase. This may be determined, for example, by the fact that the roll in question is not wrapped tightly enough or is made of a material which is considerably more permeable to air with respect to the design assumptions. Also an early lifting, still in the phase of the vacuum pressure drop, together with the dynamic influences during lifting can lead to a crash. Safety measures to prevent such crashes are not known in the prior art.
15 Een verder probleem vormt het neerstorten van de last na correcte opname van de last, dus in het bijzonder tijdens het horizontaal transport. Dit kan verschillende oorzaken hebben, zoals optredende ondichtheden in het vacuümsysteem, uitvallen van de hoofd-vacuüm-opwekker of zelfs uitvallen van de stroom. Voor dat geval is 20 bij de vacuüm-hefinrichting volgens het EP-B-0 477 834 een door een gelijkstroombatterij verzorgde noodvacuüm-opwekker aangebracht, waaraan een stuurinrichting toegevoegd is. De stuurinrichting bezit een drukopnemer voor het vaststellen van de vacuümdruk in het vacuüm-reservoir en een startinrichting, welke de noodvacuüm-opwekker auto-25 matisch inschakelt indien de drukopnemer een vacuümdruk vaststelt, die lager is dan een ingestelde minimale vacuümdruk. Het inschakelen van de noodvacuüm-opwekker kan door optische of akoestische signaalgevers worden begeleid. Met behulp van deze aanvullende inrichting kan een neerstorten van de last zelfs bij uitvallen van de stroom regelmatig 30 worden vermeden. Bovendien wordt een nood neerzetten ingeleid, zij het met de hand of automatisch.A further problem is the crashing of the load after correct lifting of the load, so especially during horizontal transport. This can have various causes, such as leaks in the vacuum system, failure of the main vacuum generator or even loss of power. For that case, the vacuum lifting device according to EP-B-0 477 834 has an emergency vacuum generator provided by a DC battery, to which a control device has been added. The control device has a pressure transducer for determining the vacuum pressure in the vacuum reservoir and a starter which automatically switches on the emergency vacuum generator if the pressure transducer detects a vacuum pressure lower than a set minimum vacuum pressure. Switching on the emergency vacuum generator can be accompanied by optical or acoustic signaling devices. With the aid of this additional device, a crash of the load can be regularly avoided even in the event of a power failure. In addition, an emergency drop is initiated, be it manually or automatically.
Niettemin bestaat ook bij het aanwezig zijn van een noodvacuüm-opwekinrichting het gevaar van een neerstorten van de last. De bovenbeschreven stuurinrichting verhindert namelijk slechts dan een 35 neerstorten van de last, indien de daling van de vacuümdruk niet te snel plaatsvindt. Weliswaar wordt ook dan bij het doorlopen van de 1007067 4 minimale vacuümdruk de noodvacuüm-opwekker ingeschakeld. Hij is echter niet meer in staat de daling van de vacuümdruk te stoppen en de vacuümdruk weer te laten toenemen voordat de hechtkracht onder het gewicht van de last gedaald is met het resultaat, dat de last neer-5 stort. Ook dit neerstorten van de last kan tot aanzienlijke beschadigingen aan de rollen zelf als ook aan het omgevende gebouw leiden. Indien het neerstorten van de last in de eerste fase na het opnemen van de last plaatsvindt komt het veelvuldig·ook tot beschadigingen aan transportinrichtingen indien de last van dergelijke inrichtingen is 10 opgenomen.Nevertheless, there is also the danger of the load crashing when an emergency vacuum generating device is present. Namely, the above-described control device only prevents the load from crashing if the vacuum pressure drop does not occur too quickly. It is true that the emergency vacuum generator is also switched on when the 1007067 4 minimum vacuum pressure is passed. However, it is no longer able to stop the vacuum pressure drop and to increase the vacuum pressure again before the adhesive force has dropped below the weight of the load with the result of the load crashing. This crash of the load can also lead to considerable damage to the rollers themselves and to the surrounding building. If the crash of the load takes place in the first phase after the load has been picked up, damage to transporting devices is frequently also caused if the load is taken up from such devices.
De uitvinding ligt de opgave ten gronde een werkwijze en een inrichting voor het transport van lasten zo uit te voeren, dat een neerstorten van de met een vacuüm-hefinrichting opgenomen last met grote betrouwbaarheid wordt vermeden.The object of the invention is to design a method and an apparatus for the transport of loads in such a way that a crash of the load received with a vacuum lifting device is avoided with great reliability.
15 Deze opgave wordt volgens de uitvinding opgelost door een werkwijze, bij welke de vacuüm-hefinrichting met de last op zijn vroegst dan wordt opgetild, indien de bij belasting van het hechtvlak optredende daling van de vacuümdruk in het vacuümreservoir naar nul gegaan is.According to the invention, this task is solved by a method in which the vacuum lifting device with the load is lifted at the earliest when the drop in the vacuum pressure in the vacuum reservoir occurring when the bonding surface is loaded has decreased to zero.
20 Bij voorkeur zal een optillen het vroegst dan plaatsvinden, indien de daling van de vacuümdruk in een stijging van de vacuümdruk omslaat. Bovendien kan er in worden voorzien, dat een optillen slechts dan plaatsvindt, indien de vacuümdruk in het geheel niet eerst onder een bepaalde minimale vacuümdruk daalt.Preferably, lifting will take place at the earliest when the drop in vacuum pressure turns into an increase in vacuum pressure. Moreover, provision can be made for lifting to take place only if the vacuum pressure does not drop at all below a certain minimum vacuum pressure at all.
25 Volgens de werkwijze van de uitvinding wordt het optillen van de last gekoppeld met het vervullen van de voorwaarde, dat de bij het openen van de afsluiters optredende daling van de vacuümdruk in hoofdzaak gestopt en indien mogelijk reeds in een stijging van de vacuümdruk overgegaan is. Een optillen zal in de fase, waarin nog niet 30 kan worden overzien hoe ver de vacuümdruk daalt, niet mogelijk zijn. Indien het tengevolge van te hoge doorlaatbaarheid voor lucht van de last of gebrekkige afdichting van de ringvormige kamers niet tot een stijging van de vacuümdruk komt vindt een optillen van de last niet plaats.According to the method of the invention, the lifting of the load is coupled with the fulfillment of the condition that the drop in the vacuum pressure which occurs when the valves are opened has essentially stopped and, if possible, has already gone into an increase in the vacuum pressure. Lifting will not be possible in the phase in which it is not yet possible to see how far the vacuum pressure drops. If, due to too high air permeability of the load or inadequate sealing of the annular chambers, the vacuum pressure does not rise, the load will not lift.
35 Van bijzonder voordeel is het, indien de bovenbeschreven voorwaarde wordt gekoppeld met de verdere voorwaarde, dat een optillen 100706? 5 van de last eerst en slechts dan mogelijk is, indien de vacuümdruk boven een vooraf bepaalde minimale vacuümdruk ligt. Dit sluit niet uit, dat de vacuümdruk eerst onder deze minimale vacuümdruk daalt, bijvoorbeeld aangezien het vacuümreservoir verhoudingsgewijs klein is.It is of particular advantage if the above-described condition is coupled with the further condition that a lifting 100706? 5 of the load is possible only then, if the vacuum pressure is above a predetermined minimum vacuum pressure. This does not preclude the vacuum pressure from falling below this minimum vacuum pressure, for example, since the vacuum reservoir is relatively small.
5 Er moet dan slechts worden afgewacht tot in de fase van de stijging van de vacuümdruk de minimale vacuümdruk weer bereikt is. Uit veiligheidsoverwegingen is het echter doelmatig, indien bij de daling van de vacuümdruk de minimale vacuümdruk onder normale verhoudingen eerst in het geheel niet wordt onderschreden, zodat de blokkering in de zin van 10 een verhindering van het optillen slechts dan werkzaam wordt, indien niet normale omstandigheden heersen, bijvoorbeeld aangezien de doorlaatbaarheid voor lucht van de last aanzienlijk van de aan de uitvoering ten gronde gelegde doorlaatbaarheid voor lucht afwijkt.It is then only necessary to wait until the minimum vacuum pressure has been reached again in the phase of the rise in the vacuum pressure. For safety reasons, however, it is expedient if, when the vacuum pressure drops, the minimum vacuum pressure under normal proportions is not at all undershot at all, so that the blocking in the sense of an inhibition of lifting only becomes effective if conditions are not normal. , for example, since the air permeability of the load deviates significantly from the air permeability, which is the foundation.
Voor het overige kan deze besturing van het optillen van de 15 last tot in het gebied van de stijging van de vacuümdruk worden verschoven om vast te kunnen stellen of de stijging van de vacuümdruk stabiel is. Het hiervoor op de koop toe te nemen tijdverlies komt de veiligheid tegen neerstorten van de last ten goede.Otherwise, this control of lifting the load can be shifted in the range of the rise in the vacuum pressure in order to determine whether the rise in the vacuum pressure is stable. The loss of time to be increased for this purpose improves safety against the crash of the load.
De werkwijze volgens de uitvinding kan door een inrichting 20 van de in aanvang genoemde soort verwezenlijkt worden met volgende kenmerken: g) de stuurinrichting is zodanig uitgevoerd, dat deze het verloop van de vacuümdruk over de tijd vaststelt; h) de stuurinrichting is zodanig uitgevoerd, dat bij opname 25 van een last het vroegst dan een uitgangssignaal voor een afgeven van een signaal en/of voor het vrijgeven van de transportinrichting wordt opgewekt, indien de bij het met vacuüm belasten van de last aanvankelijk in het vacuümreservoir optredende daling van de vacuümdruk naar nul gegaan is.The method according to the invention can be implemented by a device 20 of the type initially mentioned, with the following features: g) the control device is designed such that it detects the course of the vacuum pressure over time; h) the control device is designed in such a way that when a load is picked up, an output signal for the output of a signal and / or for the release of the transport device is generated at the earliest if the load initially applied to the load in vacuum the vacuum reservoir occurring drop of the vacuum pressure has gone to zero.
30 Bij voorkeur zal de stuurinrichting zo zijn uitgevoerd, dat het uitgangssignaal op zijn vroegst dan wordt opgewekt, indien de daling van de vacuümdruk naar nul gegaan is en de vacuümdruk boven een vooraf bepaalde minimale vacuümdruk ligt. Uit veiligheidsoverwegingen is het doelmatig, indien daarbij de vacuümdruk niet onder een vooraf 35 bepaalde minimale vacuümdruk daalt.Preferably, the control device will be designed such that the output signal is generated at the earliest when the drop in vacuum pressure has gone to zero and the vacuum pressure is above a predetermined minimum vacuum pressure. For safety reasons it is expedient if the vacuum pressure does not drop below a predetermined minimum vacuum pressure.
1007067 61007067 6
Het afgeven van een signaal kan in iedere vorm plaatsvinden, hetzij positief door het oplichten of opklinken van een vrijgeefsignaal of ook negatief in het uitschakelen van een optisch of onderbreken van een akoestisch waarschuwingssignaal. De bedienings-5 persoon kan dan overeenkomstig reageren. Nog veiliger is het, indien de transportinrichting door de bedieningspersoon eerst dan in werking kan worden gesteld voor het opheffen van een last, indien de voorwaarden volgens de uitvinding vervuld zijn, de transportinrichting dus voordien door de bedieningspersoon onbeïnvloedbaar vergrendeld is.A signal can be delivered in any form, either positively by lighting or brightening a release signal or also negatively in disabling an optical or interrupting an acoustic warning signal. The operator can then respond accordingly. It is even safer if the transport device can only be operated by the operator before lifting a load, if the conditions according to the invention are fulfilled, so the transport device has previously been locked by the operator unaffected.
10 De veiligheid van het transport van de last met behulp van een vacuüm-hefinrichting kan volgens de uitvinding ook daardoor worden verbeterd, dat het programma voor een noodgeval, bij welke de last met vacuümdruk door een noodvacuüm-opwekker belast en/of door de transportinrichting voor nood neergezet wordt, reeds bij vaststellen 15 van een daling van de vacuümdruk en niet eerst bij het bereiken van een minimale vacuümdruk wordt ingeleid. Deze werkwijze vindt toepassing na opname van de last, en wel reeds direct na het optillen ervan. Onder normale omstandigheden vindt na de daling van de vacuümdruk in de opneemfase een stijging van de vacuümdruk plaats, welke tot 20 aan een vervaardigingstoestand reikt, bij welke de vacuümdruk in hoofdzaak constant blijft. In onderscheid met de stand van de techniek wordt het bovengenoemde programma voor een noodgeval reeds dan ingeleid, indien door een of andere reden in de fase van de stijging van de vacuümdruk of later in de verzadigingsfase een daling van de 25 vacuümdruk optreedt. Er wordt dus niet -zoals bekend- gewacht tot een eventueel optredende daling van de vacuümdruk onder een minimale vacuümdruk komt.The safety of the transport of the load by means of a vacuum lifting device can also be improved according to the invention by the fact that the program for an emergency, in which the load is loaded with vacuum pressure by an emergency vacuum generator and / or by the transport device for emergency, already when a drop in the vacuum pressure is observed and not only when a minimum vacuum pressure is reached. This method is applied after the load has been picked up, immediately after lifting it. Under normal circumstances, after the vacuum pressure drops in the pick-up phase, an increase in vacuum pressure occurs, reaching up to a manufacturing condition at which the vacuum pressure remains substantially constant. In contrast to the prior art, the above-mentioned emergency program is already initiated if, for some reason, a drop in the vacuum pressure occurs in the vacuum pressure rise phase or later in the saturation phase. It is therefore not - as is known - wait until a possible drop in the vacuum pressure falls below a minimum vacuum pressure.
Het voordeel van deze werkwijze bestaat daarin, dat het programma voor een noodgeval reeds zeer vroegtijdig wordt ingeleid, 30 zodat de dan ingeschakelde noodvacuüm-opwekker de daling van het vacuüm kan stoppen voordat onder een kritische waarde wordt gekomen. Zelfs een plotseling uitvallen van de hoofdvacuüm-opwekker op grond van een defect of uitvallen van de stroom kan dan door de noodvacuüm-opwekker worden opgevangen, d.w.z. een neerstorten van de last wordt 35 vermeden. Van bijzonder voordeel is het, indien deze werkwijze wordt gecombineerd met de eerstgenoemde werkwijze. In dat geval wordt een 1007067 7 hoge veiligheid tegen neerstorten van de last in alle fasen van het transport van de last bereikt. Daarbij ligt aan beide werkwijzen het gemeenschappelijke concept ten gronde niet in eerste instantie te werken met vaste grenswaarden, maar het verloop van de vacuümdruk als 5 maatgevend criterium te benutten. Dit criterium is onafhankelijk van de soort van de last, bijvoorbeeld bij een papierrol van de doorlaatbaarheid voor lucht daarvan en van het gewicht daarvan. Er is dan ook geen aanpassing aan bepaalde of zich wijzigende verhoudingen nodig.The advantage of this method consists in that the emergency program is started very early, so that the emergency vacuum generator then switched on can stop the drop in the vacuum before it falls below a critical value. Even a sudden failure of the main vacuum generator due to a failure or power failure can then be absorbed by the emergency vacuum generator, ie a crash of the load is avoided. It is of particular advantage if this method is combined with the former method. In this case, a 1007067 7 high safety against crashing of the load is achieved in all phases of the transport of the load. In both processes, the common concept is basically not to work initially with fixed limit values, but to use the course of the vacuum pressure as the 5 decisive criterion. This criterion is independent of the type of the load, for example with a paper roll, its air permeability and its weight. Therefore, no adaptation to certain or changing relationships is necessary.
Wat betreft de inrichting kan de werkwijze volgens de 10 uitvinding door volgende kenmerken verwezenlijkt worden: g) de stuurinrichting is zodanig uitgevoerd, dat deze het verloop van de vacuümdruk over de tijd vaststelt; h) de stuurinrichting is zodanig uitgevoerd, dat deze bij het transport van de last op zijn vroegst dan het uitgangssignaal voor 15 het afgeven van een signaal en/of voor de inschakeling van een nood-vacuüm-opwekker en/of voor een voor nood neerzetten van de last door de transportinrichting afgeeft, indien een daling van de vacuümdruk optreedt, echter niet eerst bij het bereiken van een bepaalde minimale vacuümdruk.With regard to the device, the method according to the invention can be implemented by the following features: g) the control device is designed such that it detects the course of the vacuum pressure over time; h) the steering device is designed such that, when the load is transported, it places the output signal at the earliest than before delivering a signal and / or for switching on an emergency vacuum generator and / or for an emergency of the load by the conveyor if a drop in the vacuum pressure occurs, but not only when a certain minimum vacuum pressure is reached.
20 De stuurinrichting neemt dus het verloop van de vacuümdruk waar en leidt het programma voor een noodgeval in indien een daling van de vacuümdruk zou optreden, dus een eventuele stijging van de vacuümdruk zou omslaan of de zich in de verzadigingsfase instellende vacuümdruk omlaag zou gaan. Uitgeschakeld blijft hier vanzelfsprekend 25 de daling van de vacuümdruk, welke aanvankelijk bij het openen van de afsluiters na het plaatsen van de vacuüm-hefinrichting op de last ontstaat. In deze fase vindt de het eerst beschreven werkwijze toepassing.Thus, the controller senses the course of the vacuum pressure and initiates the emergency program if a vacuum pressure drop should occur, thus reversing any increase in vacuum pressure or decreasing the vacuum pressure setting in the saturation phase. The drop in vacuum pressure, which initially occurs when the valves are opened after placing the vacuum lifting device on the load, remains of course switched off here. In this phase, the first described method is applied.
Bij voorkeur is de stuurinrichting zodanig uitgevoerd, dat 30 het uitgangssignaal op zijn vroegst dan wordt afgegeven, indien de daling van de vacuümdruk een vooraf bepaalde minimale tijd duurt. Dit moet verhinderen, dat het uitgangssignaal reeds dan wordt afgegeven, indien een kortstondige schommeling van de vacuümdruk optreedt. Veeleer moet een tendens vastgesteld worden, die dan het uitgangs-35 signaal op gang brengt.Preferably, the control device is designed such that the output signal is delivered at the earliest when the drop in vacuum pressure lasts a predetermined minimum time. This is to prevent the output signal from being output even then if a brief fluctuation of the vacuum pressure occurs. Rather, a tendency must be established which then initiates the output 35 signal.
1007067 81007067 8
Het verloop van de vacuümdruk kan op verschillende manieren worden vastgesteld. Daarbij is het voor het verwerken van de waarden van het verloop van de vacuümdruk doelmatig, indien deze digitaal vastgesteld wordt, zodat afzonderlijke waarden van de vacuümdruk in 5 vooraf bepaalde afstanden vastgesteld en voor de verwerking telkens twee in de tijd op afstand van elkaar gelegen waarden worden vergeleken. Het verschil van de waarden laat al naar voorteken onderkennen, of een stijging van de vacuümdruk of een daling van de vacuümdruk plaatsvindt. Daarbij kunnen twee in de tijd onmiddellijk op 10 elkaar volgende waarden worden vergeleken. Dit is echter niet beslist noodzakelijk. Er kunnen ook telkens meer dan twee waarden met elkaar worden vergeleken, waarbij een uitgangssignaal eerst dan wordt opgewekt, indien de vergelijkingen dezelfde tendens, dus hetzelfde voorteken hebben.The course of the vacuum pressure can be determined in various ways. It is advantageous for the processing of the values of the course of the vacuum pressure if it is digitally determined, so that individual values of the vacuum pressure are determined in 5 predetermined distances and for the processing each time two values spaced apart from each other are compared. The difference in the values makes it possible to recognize whether an increase in vacuum pressure or a decrease in vacuum pressure occurs. Two values that are immediately consecutive in time can be compared. However, this is not absolutely necessary. More than two values can also be compared with each other, whereby an output signal is only generated if the comparisons have the same tendency, i.e. the same sign.
15 De uitvinding wordt hierna aan de hand van een uitvoerings- voorbeeld nader uiteengezet. Er tonen:The invention is explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. There show:
Figuur 1 in schematische weergave een aanzicht van een transportinrichting met vacuüm-hefinrichting, enFigure 1 is a schematic view of a conveyor with vacuum lifting device, and
Figuur 2 een grafiek van het drukverloop in het vacuüm-20 reservoir van een vacuüm-hefinrichting.Figure 2 is a graph of the pressure profile in the vacuum-reservoir of a vacuum lifting device.
Figuur 1 symboliseert een opslaghal 1, waarvan slechts de zijwanden 2 en de vloer 3 zijn aangeduid. Beiden strekken zich in hoofdzaak loodrecht op het vlak van tekening uit.Figure 1 symbolizes a storage hall 1, of which only the side walls 2 and the floor 3 are indicated. Both extend substantially perpendicular to the plane of the drawing.
In het bovenste gedeelte van de opslaghal 1 is een 25 transportinrichting 4 aangebracht. De transportinrichting 4 omvat op op zich bekende wijze een kraanbrug 5 waarop een een kraankat 6 in de richtingen van de dubbele pijl A verplaatsbaar is. De kraanbrug 5 steunt zich bij zijn vrije einden af op rijrails 7, 8, die op aan de binnenzijde van de zijwanden 2 aangebrachte railsteunen 9, 10 rusten. 30 De rijrails 7, 8 en de railsteunen 9, 10 strekken zich loodrecht op het vlak van tekening en horizontaal uit, zodat de kraanbrug 5 samen met de kraankat 6 in deze richting verplaatsbaar is.A transport device 4 is arranged in the upper part of the storage hall 1. The transport device 4 comprises in a manner known per se a crane bridge 5 on which a crane trolley 6 can be moved in the directions of the double arrow A. The crane bridge 5 rests at its free ends on driving rails 7, 8, which rest on rail supports 9, 10 arranged on the inside of the side walls 2. The driving rails 7, 8 and the rail supports 9, 10 extend perpendicular to the plane of the drawing and horizontally, so that the crane bridge 5 can be moved together with the crane trolley 6 in this direction.
De kraankat 6 bezit een takel achtige hefinrichting 11 aan het ondereinde waarvan een vacuüm-hefinrichting 12 is opgehangen. Via 35 een hefmotor 13 op de kraankat 6 kan de -voor het overige vergroot weergegeven- vacuüm-hefinrichting 12 verticaal verplaatst worden.The crane trolley 6 has a hoist-like lifting device 11 at the lower end of which a vacuum lifting device 12 is suspended. Via a lifting motor 13 on the crane trolley 6, the vacuum lifting device 12, which is otherwise shown enlarged, can be moved vertically.
1007067 91007067 9
De vacuüm-hefinrichting 12 heeft aan zijn onderzijde een hechtvlak 14 met meerdere concentrisch aangebrachte cirkelronde afdichtringen. In het midden van het hechtvlak 14 steekt een centreer-doorn 15 naar beneden toe uit. Boven het hechtvlak 14 bezit de vacuüm-5 hefinrichting 12 een vacuümreservoir 16, dat is uitgevoerd als grote holle ruimte. Via hier niet weergegeven afsluiters kan het vacuüm reservoir 16 naar het hechtvlak 14 toe geopend worden.The vacuum lifting device 12 has an adhesive surface 14 on its underside with a plurality of concentrically arranged circular sealing rings. A centering mandrel 15 protrudes downward in the center of the bonding surface 14. Above the bonding surface 14, the vacuum lifting device 12 has a vacuum reservoir 16, which is designed as a large hollow space. The vacuum reservoir 16 can be opened towards the adhesive surface 14 via valves not shown here.
Het vacuümreservoir 16 heeft verbinding met een hoofd-vacuüm-opwekinrichting 17, die op de bovenzijde van het vacuüm-10 reservoir 16 is aangebracht. Deze zorgt in het normale geval voor het opwekken van onderdruk in het vacuümreservoir 16. Aan de bovenzijde van het vacuümreservoir 16 is verder nog een noodvacuüm-opwek-inrichting 18 aangebracht via welke het vacuümreservoir 16 eveneens met vacuümdruk kan worden belast. Deze heeft een eigen stroom-15 verzorging via een batterij.The vacuum reservoir 16 communicates with a main vacuum generating device 17 mounted on the top of the vacuum reservoir 16. In the normal case, this provides for the generation of underpressure in the vacuum reservoir 16. On the top side of the vacuum reservoir 16, an emergency vacuum generating device 18 is further arranged, via which the vacuum reservoir 16 can also be loaded with vacuum pressure. This has its own power supply via a battery.
Aan het hechtvlak 14 hecht in de afgebeelde weergave een papierrol 19, welke de wikkel huls 20 van de papierrol 19 omvat. Ook de papierrol 19 is hier ten opzichte van de weergave van de opslaghal 1 vergroot getekend. De hechtkracht op het hechtvlak 14 is onder normale 20 omstandigheden voldoende om de papierrol 19 vanaf een eerste opslag plaats op te nemen, met de vacuüm-hefinrichting 12 op te tillen, met behulp van de kraanbrug 5 en/of de kraankat 6 horizontaal te transporteren en door naar beneden bewegen van de vacuüm-hefinrichting 12 op een bepaalde plaats weer neer te zetten.In the illustrated representation, a paper roll 19 adheres to the bonding surface 14, which comprises the wrapping sleeve 20 of the paper roll 19. The paper roll 19 is also shown here enlarged relative to the representation of the storage hall 1. The adhesion force on the bonding surface 14 is sufficient under normal circumstances to take up the paper roll 19 from a first storage location, to lift it with the vacuum lifting device 12, to transport it horizontally using the crane bridge 5 and / or the crane trolley 6. and by moving the vacuum lifting device 12 downwards to put it back in a certain place.
25 De grafiek volgens figuur 2 heeft een horizontale tijdas (abscis) en een verticale vacuümdrukas (ordinaat). Daarbij is de tijd met t en de vacuümdruk met V afgekort. Zoals hierboven beschreven is de vacuümdruk -en daarmede ook de vacuümhechtkracht- des te groter hoe groter de afstand tot de atmosferische druk is.The graph according to figure 2 has a horizontal time axis (abscissa) and a vertical vacuum pressure axis (ordinate). The time is shortened by t and the vacuum pressure by V. As described above, the vacuum pressure - and hence the vacuum bonding force - the greater the distance from atmospheric pressure.
30 Met VN is de kromme van een gebruikelijk normaal vacuüm- drukverloop in het vacuümreservoir 16 van de vacuüm-hefinrichting 12 gekenmerkt. Bij gesloten afsluiters, dus voor het plaatsen van de vacuüm-hefinrichting 12 op het hechtvlak van de papierrol 19, heerst in het vacuümreservoir 16 een vacuümdruk VAC. Deze wordt door de 35 hoofdvacuüm-opwekinrichting 17 opgewekt. Bij het plaatsen van de vacuüm-hefinrichting 12 (vergelijk t0) op het hechtvlak van de papier- 1007067 10 rol 19 worden de afsluiters naar het vacuümreservoir 16 geopend en wordt daarmede een verbinding tussen het vacuümreservoir 16 en de tussen het hechtvlak 14 van de vacuüm-hefinrichting 12 en het hecht-vlak van de papierrol 19 gevormde ringvormige kamers tot stand ge-5 bracht. Dit leidt op grond van het instromen van uit de ringvormige kamers zelf stammende lucht en op grond van de doorlaatbaarheid voor lucht van de papierrol 19 tot een gedeeltelijk verbruik van de vacuüm-voorraad in het vacuümreservoir 16 en daarmede tot een daling van de vacuümdruk. Deze daling van de vacuümdruk gaat onder uitvoerings-10 omstandigheden, d.w.z. bij normale verhoudingen, verhoudingsgewijs snel -in de grafiek bij tr naar nul, waarbij een minimum van de vacuümdruk V0 wordt bereikt. Deze vacuümdruk V0 ligt gebruikelijk aanzienlijk boven een veiligheidshalve ingestelde minimale vacuümdruk VE, welke weer een afstand tot de vacuüm-hechtkracht VH heeft, bij 15 welke een evenwicht tussen hechtkracht en gewicht van de te transporteren papierrol 19 bestaat.VN is characterized by the curve of a normal normal vacuum pressure profile in the vacuum reservoir 16 of the vacuum lifting device 12. With closed valves, i.e. for placing the vacuum lifting device 12 on the bonding surface of the paper roll 19, a vacuum pressure VAC prevails in the vacuum reservoir 16. This is generated by the main vacuum generating device 17. When the vacuum lifting device 12 (compare t0) is placed on the bonding surface of the paper roll 10707067, the valves to the vacuum reservoir 16 are opened, thereby creating a connection between the vacuum reservoir 16 and the bonding surface 14 of the vacuum lifting device 12 and the bonding surface of the paper roll 19 formed annular chambers. Due to the inflow of air originating from the annular chambers themselves and due to the air permeability of the paper roll 19, this leads to a partial consumption of the vacuum stock in the vacuum reservoir 16 and thus to a decrease in the vacuum pressure. Under vacuum conditions, i.e. at normal ratios, this drop in vacuum pressure goes relatively fast in the graph at tr to zero, reaching a minimum of vacuum pressure V0. This vacuum pressure V0 is usually considerably above a safety-adjusted minimum vacuum pressure VE, which in turn has a distance from the vacuum adhesive force VH, at which there is an equilibrium between adhesive force and weight of the paper roll 19 to be transported.
Bij tj slaat de daling van de vacuümdruk op grond van het werken van de hoofdvacuüm-opwekinrichting 17 om in een stijging van de vacuümdruk. Deze duurt voort tot een evenwicht tussen verplaatsings-20 vermogen van de hoofdvacuüm-opwekinrichting 17 en luchtdoorlaatbaar heid van de papierrol 19, dus een soort verzadigingstoestand wordt bereikt, bij welke het verloop VN van de vacuümdruk tangentieel in een horizontaal overgaat.At tj, due to the operation of the main vacuum generator 17, the drop in vacuum pressure turns into an increase in vacuum pressure. This continues until an equilibrium between displacement power of the main vacuum generating device 17 and air permeability of the paper roll 19 is reached, thus a kind of saturation state, whereby the variation VN of the vacuum pressure tangentially changes to a horizontal.
De vacuüm-hefinrichting 12 bezit een stuurinrichting, welke 25 zijn afzonderlijke functies op op zich bekende wijze stuurt. Aan het vacuümreservoir 16 is een drukopnemer toegevoegd, welke de druk in het vacuümreservoir 16 vaststelt en deze meldt aan de stuurinrichting. Dit geschiedt digitaal door op korte tijdsafstanden opeenvolgend opnemen van de drukwaarden. Bij het plaatsen van de vacuüm-hefinrichting 12 op 30 de papierrol 19 en daarmede openen van de afsluiters (V6) worden de waargenomen waarden van de vacuümdruk met elkaar vergeleken doordat telkens twee in de tijd naburige waarden van de vacuümdruk worden onderworpen aan een vergelijking. Zolang deze vergelijkingen op grond van de voortekens van het verschil een drukdaling laten onderkennen, 35 dus de fase tussen t0 en tE wordt doorlopen, blijft de transport inrichting, waaraan de vacuüm-hefinrichting 12 hangt, geblokkeerd, met 1007067 11 het gevolg, dat een optillen van de papierrol 19 niet mogelijk is. Eerst indien de daling van de vacuümdruk bij V0 omslaat in een stijging van de vacuümdruk, het voorteken bij de verschilvorming tussen twee naburige waarden van de vacuümdruk zich dus wijzigt, wordt de trans-5 portinrichting 4 vrijgegeven en is daarmede een optillen van de papierrol 19 mogelijk. Dit kan worden begeleid door het afgeven van een signaal om de bedieningspersoon omtrent het vrijgeven te informeren. Mogelijk is ook de automatische inschakeling van de aandrijving van de transportinrichting 4.The vacuum lifting device 12 has a control device which controls its individual functions in a manner known per se. A pressure sensor is added to the vacuum reservoir 16, which detects the pressure in the vacuum reservoir 16 and reports it to the control device. This is done digitally by successively recording the pressure values at short time intervals. When the vacuum lifting device 12 is placed on the paper roll 19 and the valves (V6) are opened therewith, the observed values of the vacuum pressure are compared with each other, in that two time-related values of the vacuum pressure are subjected to a comparison. As long as these equations detect a drop in pressure on the basis of the signs of the difference, i.e. the phase between t0 and tE is passed, the transport device on which the vacuum lifting device 12 hangs remains blocked, with the result that a lifting the paper roll 19 is not possible. Only if the drop in the vacuum pressure at V0 turns into an increase in the vacuum pressure, therefore, the sign of the difference between two neighboring values of the vacuum pressure changes, the transport device 4 is released and thus the paper roll 19 is lifted possible. This can be accompanied by a signal to inform the operator of the release. It is also possible to switch on the drive of the transport device 4 automatically.
10 Het vrijgeven wordt echter verhinderd indien de daling van de druk zo lang zou duren, dat de waarde V0 van de vacuümdruk zou dalen onder de minimale vacuümdruk VE. Dit kan bij een uitvoeringsvorm van de stuurinrichting daartoe leiden, dat de transportinrichting 4 onafhankelijk van het verdere verloop van de vacuümdruk geblokkeerd 15 blijft. De stuurinrichting kan echter overeenkomstig een tweede uitvoeringsvorm zo zijn geschakeld, dat de transportinrichting 4 wordt vrijgegeven en/of een vrijgevende signaalafgifte plaatsvindt, indien na het onder de minimale vacuümdruk komen het verloop van de vacuümdruk aansluitend weer leidt tot een overschrijden van de minimale 20 vacuümdruk. Het vrijgeven resp. afgeven van een signaal vindt dan plaats bij het overschrijden van de minimale vacuümdruk. Welke van de beide uitvoeringsvormen gekozen wordt kan afhankelijk worden gemaakt van de afstand tussen VE en VH, d.w.z. de eerste uitvoeringsvorm komt in het bijzonder dan in aanmerking indien de afstand tussen VE en VH 25 eerder gering is, terwijl de tweede uitvoeringsvorm in het bijzonder dan toepasbaar is indien VE aanzienlijk boven VH ligt.However, release is prevented if the pressure drop lasts so long that the vacuum pressure value V0 falls below the minimum vacuum pressure VE. In an embodiment of the control device this can lead to the transport device 4 remaining blocked independently of the further course of the vacuum pressure. However, according to a second embodiment, the control device can be switched in such a way that the transport device 4 is released and / or a releasing signal is issued, if after the vacuum pressure has elapsed, the course of the vacuum pressure subsequently leads to the minimum vacuum pressure being exceeded again. . Releasing resp. delivery of a signal then takes place when the minimum vacuum pressure is exceeded. Which of the two embodiments is chosen can be made dependent on the distance between VE and VH, ie the first embodiment is particularly suitable if the distance between VE and VH is rather small, while the second embodiment is particularly is applicable if VE is significantly above VH.
Voor het overige is het in overeenstemming met de uitvinding, indien het vrijgeven bij normaal verloop van de vacuümdruk VN -dus volledig boven de waarde VE van de vacuümdruk- niet in het gebied 30 van tE -dus kort voordien of kort daarna- plaatsvindt, maar eerst op een later tijdstip van het oplopen van de vacuümdruk. Daarbij wordt stuurtechnisch zo te werk gegaan, dat eerst dan een vrijgeven plaatsvindt, indien twee of meer vergelijkingen van telkens twee in de tijd naburige waarden van de vacuümdruk een verschil met gelijk voorteken 35 geven, hetgeen een stabiele tendens van de stijging van de vacuümdruk aanduidt.For the rest, it is in accordance with the invention if the release of the vacuum pressure VN - thus completely above the value VE of the vacuum pressure - does not take place in the region of tE -so shortly before or shortly thereafter, during normal course of the vacuum pressure. first at a later time when the vacuum pressure rises. In the control process, the procedure is such that a release only takes place if two or more comparisons of two time-related values of the vacuum pressure each give a difference of equal sign, indicating a stable trend of the increase in the vacuum pressure .
1 00 7067 121 00 7067 12
Bij normale afloop blijft het verloop van de vacuümdruk na het bereiken van de verzadigingsfase tot aan het neerzetten van de papierrol 19 constant. Bij een storing, bijvoorbeeld bij een uitvallen van de hoofdvacuüm-opwekinrichting 17 door defect of uitvallen van de 5 stroom of bij verlopen van de lagen van de papierrol 19 kunnen verlopen van de vacuümdruk ontstaan, zoals deze in het rechter gedeelte van de grafiek -dus achter t2- weergegeven en met VE, V2 en V3 gekenmerkt zijn. Indien de papierrol 19 verhoudingsgewijs weinig voor lucht doorlaatbaar is ontstaat het geleidelijk dalende verloop Vj van 10 de vacuümdruk, waarbij deze de minimale vacuümdruk VE bij tx met een verhoudingsgewijs grote hoek doorloopt. Indien de papierrol 19 aanzienlijk voor lucht doorlaatbaar is ontstaat een snellere afbouw van de vacuümdruk overeenkomstig het verloop V2 van de vacuümdruk. Dientengevolge is de hoek 0ί2 tussen de verticaal en de raaklijn aan het 15 verloop V2 van de vacuümdruk bij doorlopen van de minimale vacuümdruk VE kleiner dan bij het verloop V, van de vacuümdruk. Nog steiler is het verloop V3 van de vacuümdruk, zodat een zeer kleine hoek U3 tussen de raaklijn en het vacuümdrukverloop V3 en de verticaal ontstaat.In normal operation, the course of the vacuum pressure remains constant after reaching the saturation phase until the paper roll 19 has set. In the event of a malfunction, for example in the event of a failure of the main vacuum generating device 17 due to a defect or failure of the current or in the event of the layers of the paper roll 19 falling out, the vacuum pressure may develop, such as those in the right-hand part of the graph. shown behind t2- and marked VE, V2 and V3. If the paper roll 19 is relatively little permeable to air, the gradually decreasing course Vj of the vacuum pressure arises, the latter passing through the minimum vacuum pressure VE at tx with a relatively large angle. If the paper roll 19 is substantially permeable to air, a faster reduction of the vacuum pressure occurs in accordance with the course V2 of the vacuum pressure. As a result, the angle ί2 between the vertical and the tangent to the course V2 of the vacuum pressure when passing through the minimum vacuum pressure VE is smaller than with the course V, of the vacuum pressure. Even steeper is the course V3 of the vacuum pressure, so that a very small angle U3 is created between the tangent line and the vacuum pressure course V3 and the vertical.
In de stand van de techniek werd de minimale vacuümdruk VE 20 als grenswaarde genomen, waarbij bij het optreden van een lagere waarde dan deze minimale vacuümdruk de noodvacuüm-opwekinrichting 18 ingeschakeld en een signaal voor het voor nood afzetten van de papierrol 19 aan de transportinrichting 4 werd gegeven. Op grond van de intermitterende bedrijfswijze van de noodvacuüm-opwekinrichting 18 25 stelde zich daarbij een verloop VDC van de vacuümdruk in, welke tussen een hoogste waarde en de minimale vacuümdruk VE heen en weer schommelde. De oplopende tak van het verloop VDC van de vacuümdruk had daarbij een hoek 0¾ tot de verticaal.In the prior art, the minimum vacuum pressure VE 20 was taken as the limit value, in the event of a value lower than this minimum vacuum pressure, the emergency vacuum generating device 18 is switched on and a signal for emergency depositing of the paper roll 19 on the conveying device 4 was given. Due to the intermittent operating mode of the emergency vacuum generating device 18, a variation VDC of the vacuum pressure was set, which fluctuated between a highest value and the minimum vacuum pressure VE. The ascending branch of the VDC variation of the vacuum pressure thereby had an angle 0¾ to the vertical.
Bij het verloop VE van de vacuümdruk is de hoek groter 30 dan de hoek c^. In dat geval kan de storing door de noodvacuüm-opwekinrichting 18 nog worden vereffend en er bestaat voldoende tijd voor het in nood neerzetten van de papierrol 19. Dit gelukt ook nog bij het verloop V2 van de vacuümdruk bij welke de hoek a2 overeenkomt met de hoek Oq, ook indien hierbij reeds een afbouw van vacuüm tot nabij de 35 vacuüm-hechtkracht VH plaatsvindt Daarentegen is de daling van het vacuüm bij het vacuüm-drukverloop V3 zo steil, dat de noodvacuüm- '1007067 13 opwekinrichting 18 niet meer snel genoeg een stijging van vacuüm kan inleiden met het gevolg, dat de vacuümdruk onder de hechtwaarde VH van het vacuüm daalt en daarmede de papierrol 19 neerstort.At the course VE of the vacuum pressure, the angle is greater than the angle c ^. In that case, the malfunction by the emergency vacuum generating device 18 can still be compensated and there is sufficient time for the paper roll 19 to be put down in an emergency, this also succeeds with the course V2 of the vacuum pressure at which the angle a2 corresponds to the angle. Also, even if a reduction of vacuum already takes place hereby close to the vacuum bonding force VH. On the other hand, the drop in the vacuum at the vacuum pressure course V3 is so steep that the emergency vacuum generating device 18 no longer rises fast enough. of vacuum, with the result that the vacuum pressure drops below the adhesive VH of the vacuum and the paper roll 19 thereby crashes.
Volgens de uitvinding vindt het inschakelen van de nood-5 vacuüm-opwekinrichting 18 niet eerst bij het bereiken van de minimale vacuümdruk VE plaats, maar reeds aanzienlijk vroeger. Ook in de ver-zadigingsfase wordt de vacuümdruk in het vacuümreservoir 16 sequentieel opgenomen en er worden vergelijkingen tussen in de tijd op afstand van elkaar gelegen waarden van de vacuümdruk uitgevoerd. 10 Zolang de afwijkingen in hoofdzaak gelijk aan nul zijn wekt de stuurinrichting geen uitgangssignaal voor het inleiden van een programma voor een noodgeval op, dus voor het inschakelen van de noodvacuüm-opwekinrichting 18 en/of voor het afgeven van een signaal en/of voor het automatisch omlaag bewegen van de vacuüm-hefinrichting 12 met de 15 papierrol 19. Eerst indien de vergelijkingen een verschil met een voorteken geven, welke een daling van de vacuümdruk aanduiden, wordt het programma voor een noodgeval door een overeenkomstig uitgangssignaal van de stuurinrichting ingeleid.According to the invention, switching on of the emergency vacuum generating device 18 does not take place first when the minimum vacuum pressure VE is reached, but already considerably earlier. Also in the saturation phase, the vacuum pressure in the vacuum reservoir 16 is sequentially recorded and comparisons between time-spaced values of the vacuum pressure are made. As long as the deviations are substantially equal to zero, the control device does not generate an output signal for initiating an emergency program, i.e. for switching on the emergency vacuum generating device 18 and / or for supplying a signal and / or for automatic lowering of the vacuum lifting device 12 with the paper roll 19. Only if the equations show a difference with a sign indicating a drop in the vacuum pressure, the emergency program is initiated by a corresponding output signal from the control device.
Aangezien dit vroegtijdig plaatsvindt kan de benutting uit 20 veiligheidsoverwegingen zo uitgevoerd worden, dat een overeenkomstig uitgangssignaal voor het programma voor een noodgeval eerst dan wordt opgewekt, indien meerdere achter elkaar liggende vergelijkingen leiden tot verschillen met gelijk voorteken en daarmede een stabiele tendens van de drukdaling signaleren. Het opwekken van het uitgangssignaal 25 voor het programma van een noodgeval vindt dan steeds nog zeer vroegtijdig plaats, zoals in de grafiek wordt gesymboliseerd door de gestippelde lijn, welke op afstand V onder het drukverloop VN van de vacuümdruk in de verzadigingsfase verloopt. Deze lijn ligt ver boven de minimale vacuümdruk VE, zodat zelfs onder extreme omstandigheden bij 30 snel dalende vacuümdruk de noodvacuüm-opwekinrichting 18 nog voldoende tijd heeft de daling van de vacuümdruk op te vangen en een vacuümdruk op te wekken, die boven de minimale vacuümdruk VE ligt, tenminste echter niet in de nabijheid van de vacuüm-hechtkracht VH geraakt. Een neerstorten van de papierrol 19 wordt vermeden en de papierrol 19 kan 35 tijdens het opwekken van noodvacuüm hetzij automatisch of met de hand op geschikte plaats worden neergezet.Since this takes place early, for safety reasons, the utilization can be carried out in such a way that a corresponding output signal for the emergency program is generated only if several successive comparisons lead to differences of equal sign and thereby signal a stable trend of the pressure drop. . The generation of the output signal for the emergency program then still takes place very early, as is symbolized in the graph by the dotted line, which runs at a distance V below the pressure course VN of the vacuum pressure in the saturation phase. This line is far above the minimum vacuum pressure VE, so that even under extreme conditions at rapidly decreasing vacuum pressure, the emergency vacuum generating device 18 still has sufficient time to absorb the drop in vacuum pressure and to generate a vacuum pressure above the minimum vacuum pressure VE at least not in the vicinity of the vacuum adhesive force VH. A crash of the paper roll 19 is avoided and the paper roll 19 can be placed in suitable place either automatically or manually during emergency vacuum generation.
5ΰΰ 70675ΰΰ 7067
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19639263 | 1996-09-25 | ||
| DE1996139263 DE19639263C2 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Method and device for transporting loads with an adhesive surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1007067A1 NL1007067A1 (en) | 1998-03-26 |
| NL1007067C2 true NL1007067C2 (en) | 1998-05-08 |
Family
ID=7806780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1007067A NL1007067C2 (en) | 1996-09-25 | 1997-09-18 | Methods and devices for the transport of loads having an adhesive surface. |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE19639263C2 (en) |
| NL (1) | NL1007067C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE539654C2 (en) * | 2016-03-08 | 2017-10-24 | Avac Vakuumteknik Ab | Pressure measurement |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9013528U1 (en) * | 1990-09-26 | 1991-04-11 | Bartholomy & Co, 516O Dueren, De |
-
1996
- 1996-09-25 DE DE1996139263 patent/DE19639263C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-09-18 NL NL1007067A patent/NL1007067C2/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19639263C2 (en) | 1998-07-02 |
| DE19639263A1 (en) | 1998-03-26 |
| NL1007067A1 (en) | 1998-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2531665C2 (en) | Article handler and stacker crane with said handler | |
| NL1007067C2 (en) | Methods and devices for the transport of loads having an adhesive surface. | |
| EP0846649B1 (en) | Collision avoidance device for a crane | |
| JPH09255153A (en) | Loading device | |
| NL1007206C2 (en) | Method for transporting loads having adhesion surface as well as vacuum lifting device for this. | |
| JPH11322271A (en) | Spreader position controlling method for transfer crane and controller thereof | |
| JPH1129288A (en) | Container crane | |
| JP3800904B2 (en) | Speed control method for moving body | |
| CN110203828B (en) | Method for hoisting plate blank by traveling crane | |
| US4015723A (en) | Automatic palletizer method and apparatus | |
| JPS5851508B2 (en) | Goods conveyance intermediary device | |
| JPH0813836A (en) | Operation control device for parking device | |
| JPS6343294B2 (en) | ||
| JP3524796B2 (en) | Main winding transport device | |
| JP4241990B2 (en) | Workpiece loading / unloading device in plate material processing machine | |
| US3719349A (en) | Shock absorbing cable connector for pallet loader head | |
| JP4023292B2 (en) | Control device for moving body | |
| KR200167191Y1 (en) | Device for setting and removing top and bottom roll altogether | |
| CN210735713U (en) | Film unloading system for film | |
| JPH0680205A (en) | Load presence detection method for double carry-in prevention | |
| JPH0474250B2 (en) | ||
| JPH0813835A (en) | Elevator device | |
| JPH0730577Y2 (en) | Pallet carrier | |
| KR0132774Y1 (en) | Loading system of assembling meterial | |
| JPH05338720A (en) | Stacker crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AD1B | A search report has been drawn up | ||
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| VD1 | Lapsed due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20040401 |