NL1005969C2

NL1005969C2 - Transport installation for moving ball-shaped and/or ellipsoid objects

Info

Publication number: NL1005969C2
Application number: NL1005969A
Authority: NL
Inventors: Brand Van De Hazel; Martin Doornekamp
Original assignee: Food Processing Systems
Priority date: 1997-05-05
Filing date: 1997-05-05
Publication date: 1998-11-09

Abstract

The apparatus has a number of accommodation spaces (R) each of which is limited by two successively located rollers (1a,1b). Always between two successive accommodation spaces two rollers are arranged one after the other and are connected with shafts (2), which are rotatably located. The shafts (2) are connected with at least one transport unit (3a,3b) extending in the transport direction. One of each of the transport units (3a,3b) is formed as a transport chain, which is drivable with a chain wheel. Alternatively, one of each transport components is formed as a belt, drivable with a pulley. The shafts with their outer ends (4) are located in bearing components (5), provided with U-shaped connecting pieces.

Description

Titel: RollentransporteurTitle: Roller conveyor

De uitvinding heeft betrekking op een transporteur voor het in een transportrichting transporteren van in hoofdzaak bolvormige en/of ellipsoïde voorwerpen, zoals eieren, appels, tomaten of dergelijke, voorzien van ten 5 minste één, zich in de transportrichting uitstrekkende rij opneemruimten voor het daarin opnemen van de te transporteren voorwerpen, waarbij elke opneemruimte wordt begrensd door twee, gezien in transportrichting, achter elkaar gelegen rollen.The invention relates to a conveyor for transporting substantially spherical and / or ellipsoid objects, such as eggs, apples, tomatoes or the like, in a transporting direction, provided with at least one row of receiving spaces extending in the transporting direction for receiving therein of the objects to be transported, each receiving space being bounded by two rollers, one behind the other, viewed in transport direction.

10 Een dergelijke transporteur is uit de praktijk bekend en wordt in het algemeen aangeduid met de term rollentransporteur.Such a conveyor is known from practice and is generally referred to by the term roller conveyor.

Een bezwaar van de bekende transporteurs is dat elke rol telkens in contact is met een, gezien in de 15 transportrichting, stroomafwaarts gelegen en een stroomopwaarts gelegen voorwerp. Aangezien de rollen althans op sommige momenten tijdens het transport zullen roteren -bijvoorbeeld ten behoeve van breukdetectie of bloeddetectie zal, wanneer één van de voorwerpen vuil is, 20 dit vuil via de beide rollen die het vuile voorwerp begrenzen worden doorgegeven aan de naburige voorwerpen. Dit proces zet zich voort, zodat na verloop van tijd alle of althans een groot aantal voorwerpen die zich op de transporteur bevinden vuil zijn. Dit verschijnsel wordt in 25 de praktijk aangeduid met versmering. Met name bij breekbare produkten met een vloeibare kern, zoals bijvoorbeeld eieren, doet het probleem van versmering zich voor.A drawback of the known conveyors is that each roller is always in contact with an object, situated in the direction of transport, situated downstream and an upstream object. Since the rollers will rotate at least at some times during transport, for example for the purpose of breakage detection or blood detection, when one of the objects is dirty, this dirt will be passed on to the neighboring objects via the two rollers bounding the dirty object. This process continues so that over time all or at least a large number of objects on the conveyor become dirty. In practice, this phenomenon is referred to as smearing. Particularly in the case of fragile products with a liquid core, such as for instance eggs, the problem of smearing arises.

De uitvinding beoogt een rollentransporteur te verschaffen zonder het hierboven beschreven nadeel.The object of the invention is to provide a roller conveyor without the drawback described above.

30 De transporteur van het in de aanhef beschreven type wordt hiertoe volgens de uitvinding gekenmerkt doordat zich telkens tussen twee, gezien in transportrichting, opeenvolgende opneemruimtes, twee achter elkaar gelegen rollen bev i nden.For this purpose, the conveyor of the type described in the preamble is characterized in accordance with the invention in that two rollers located one behind the other are located between two consecutive receiving spaces, viewed in transport direction.

1005969 21005969 2

Als gevolg van deze maatregelen wordt een transporteur verschaft, waarbij tegen elke rol telkens slechts één voorwerp aanligt. Versmering kan derhalve niet optreden. Bij de transporteur volgens de uitvinding hebben 5 de rollen bij voorkeur een aanzienlijk kleinere diameter dan de rollen van de bekende rollentransporteurs. In het algemeen kan worden gesteld dat de grootste exemplaren van een serie te transporteren voorwerpen elkaar niet mogen raken wanneer deze achter elkaar op de transporteur zijn 10 gelegen. Hierdoor wordt in wezen de hartafstand tussen de opneemruimten bepaald. Tussen deze hartafstand dienen telkens twee rollen te worden opgenomen, daar waar bij de bekende rollentransporteurs slechts één rol was opgenomen. Als gevolg hiervan zal de diameter van de rollen van een 15 transporteur volgens de uitvinding in het algemeen iets minder dan de helft bedragen van de diameter van de rollen van de bekende transporteur die bestemd is voor transport van dezelfde voorwerpen.As a result of these measures, a conveyor is provided, with only one object lying against each roller at a time. Therefore, smearing cannot occur. In the conveyor according to the invention the rollers preferably have a considerably smaller diameter than the rollers of the known roller conveyors. In general, it can be stated that the largest examples of a series of objects to be transported may not touch each other when they are located one behind the other on the conveyor. This essentially determines the center-to-center distance between the receiving spaces. Two rollers must always be taken up between this center distance, whereas in the known roller conveyors only one roller was taken up. As a result, the diameter of the rollers of a conveyor according to the invention will generally be slightly less than half the diameter of the rollers of the known conveyor intended for transporting the same objects.

Nadere uitwerkingen van de uitvinding zijn beschreven 20 in de volgconclusies en zullen aan de hand van een tweetal uitvoeringsvoorbeelden, onder verwijzing naar de tekening, nader worden verduidelijkt.Further elaborations of the invention are described in the subclaims and will be further elucidated on the basis of two exemplary embodiments, with reference to the drawing.

Fig. 1 toont een boven-aanzicht van een eerste uitvoeringsvoorbeeld van de transporteur; 25 fig. 2 toont een voor-aanzicht van een U-vormig verbindingsstuk met asstomp; fig. 3 toont in detail een bovenaanzicht van een spuitgiet-vormstuk dat vier aanslagen draagt; fig. 4 toont het in fig. 3 weergegeven spuitgiet-30 vormstuk in op de rollen gemonteerde toestand; fig. 5 toont een zij-aanzicht van een viertal rollen met daarop gemonteerde aanslagen, waarbij schematisch een groot en een klein te transporteren voorwerp is aangegeven; en 1005969 3 fig. 6 toont een boven-aanzicht van een tweede uitvoeringsvoorbeeld van een transporteur volgens de uitvinding.Fig. 1 shows a top view of a first embodiment of the conveyor; Fig. 2 shows a front view of a U-shaped connecting piece with shaft stub; FIG. 3 is a top plan view of an injection molding molding bearing four stops; FIG. 4 shows the injection molded molding shown in FIG. 3 in the roll-mounted condition; Fig. 5 shows a side view of four rollers with stops mounted thereon, schematically showing a large and a small object to be transported; and 1005969 Fig. 6 shows a top view of a second exemplary embodiment of a conveyor according to the invention.

Figuren 1 tot 5 hebben betrekking op een eerste 5 uitvoeringsvoorbeeld van een transporteur volgens de uitvinding. De transporteur volgens de uitvinding is bestemd voor het in een transportrichting T transporteren van in hoofdzaak bolvormige en/of ellipsoïde voorwerpen SE; BE. Hierbij kan worden gedacht aan eieren, appels, tomaten of 10 dergelijke voorwerpen. De transporteur die is weergegeven in figuur 1 is voorzien van vier, zich in de transportrichting T uitstrekkende rijen opneemruimten R voor het daarin opnemen van de te transporteren voorwerpen SE, BE. Elke opneemruimte R wordt begrensd door twee, gezien in de 15 transportrichting T, achter elkaar gelegen rollen la, lb. Volgens de uitvinding wordt de transporteur gekenmerkt doordat telkens tussen twee, gezien in de transportrichting, opeenvolgende opneemruimtes R twee achter elkaar gelegen rollen la, lb bevinden. Aldus wordt bewerkstelligd dat een 20 voorwerp dat zich in een opneemruimte R bevindt op geen enkele wijze contact heeft, zij het direct of indirect, met een naburig voorwerp dat zich stroomopwaarts of stroomafwaarts van het betreffende voorwerp bevindt.Figures 1 to 5 relate to a first exemplary embodiment of a conveyor according to the invention. The conveyor according to the invention is intended for transporting substantially spherical and / or ellipsoid objects SE in a conveying direction T; BE. This may include eggs, apples, tomatoes or similar objects. The conveyor shown in Figure 1 is provided with four rows of receiving spaces R extending in the direction of transport T for receiving therein the objects SE, BE to be transported. Each receiving space R is delimited by two rollers 1a, 1b, seen in the direction of transport T, behind each other. According to the invention, the conveyor is characterized in that two rollers 1a, 1b, situated one behind the other, viewed in the direction of transport, are two consecutive receiving spaces R. It is thus effected that an object located in a receiving space R has no contact, be it direct or indirect, in any way with a neighboring object located upstream or downstream of the object in question.

Hierdoor wordt het vrijwel uitgesloten dat het ene voorwerp 25 het andere voorwerp bevuilt. In het, in de figuren 1-5 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn de rollen la, lb roteerbaar gelagerd doordat de rollen la, lb zijn verbonden met assen 2 die roteerbaar zijn gelagerd. Vaak is het in verband met detectie-handelingen aan de voorwerpen 30 noodzakelijk de voorwerpen te roteren. Hiertoe kunnen de assen 2 zijn voorzien van aandrijfmiddelen. Deze aandrijfmiddelen kunnen bijvoorbeeld een vertanding omvatten die aangrijpt op een tandheugel, een aangedreven tandwiel of dergelijke. Ook aandrijving op basis van frictie behoort tot 35 de mogelijkheden. De assen 2 zijn verbonden met twee, zich aan weerszijden van de transporteur in de transportrichting 1005969 4 uitstrekkende transportelementen 3a, 3b. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn deze transportelementen 3a, 3b uitgevoerd als een transportketting, die aandrijfbaar is met een kettingwiel. Het is evenwel ook mogelijk de 5 transportelementen 3a, 3b uit te voeren als een transportriem die aandrijfbaar is met een poelie. Eventueel kunnen de transportriem en de poelie zijn voorzien van een vertanding.This practically excludes one object from soiling the other. In the exemplary embodiment shown in Figures 1-5, the rollers 1a, 1b are rotatably mounted in that the rollers 1a, 1b are connected to shafts 2 which are rotatably mounted. It is often necessary to rotate the objects in connection with detection operations on the objects 30. To this end, the shafts 2 can be provided with drive means. These drive means can for instance comprise a toothing which engages on a rack, a driven gear or the like. Friction-based drive is also one of the possibilities. The shafts 2 are connected to two transport elements 3a, 3b extending on either side of the conveyor in the direction of transport 1005969. In the present exemplary embodiment, these transport elements 3a, 3b are designed as a transport chain, which can be driven by a sprocket wheel. However, it is also possible to design the transport elements 3a, 3b as a transport belt that can be driven by a pulley. The conveyor belt and pulley may optionally be provided with a toothing.

De assen 2 zijn met de uiteinden 4 gelagerd in 10 lagerelementen 5. Een dergerlijk lagerelement 5 is in detail weergegeven in figuur 2 en is voorzien van een U-vormig verbindingstuk 6 en een cilindrische asstomp 7. De U-vormige verbindingssstukken 6 zijn losmaakbaar verbonden met de transportkettingen 3a, 3b, zodat de assen 2 eenvoudig op de 15 transportkettingen 3a, 3b kunnen worden vastgeklikt. De cilindrische asstompen, die vast zijn verbonden met de U-vormige verbindingsstukken 6, zijn bestemd om te worden opgenomen in cilindrische boringen 8 die zijn aangebracht in de kopse uiteinden 4 van de assen 2. Aldus zijn de assen 2 20 roteerbaar gelagerd rond de asstompen 7. Bij voorkeur zijn de U-vormige verbindingsstukken 6 en de vast daarmee verbonden asstompen 7 uitgevoerd als een enkel vormstuk 5 uit kunststof dat met behulp van een spuitgietproces is gevormd.The shafts 2 have bearings with the ends 4 in 10 bearing elements 5. Such a bearing element 5 is shown in detail in figure 2 and is provided with a U-shaped connecting piece 6 and a cylindrical shaft stub 7. The U-shaped connecting pieces 6 are releasably connected with the conveyor chains 3a, 3b, so that the shafts 2 can easily be snapped onto the conveyor chains 3a, 3b. The cylindrical shaft stubs, which are fixedly connected to the U-shaped connecting pieces 6, are intended to be received in cylindrical bores 8 which are arranged in the end ends 4 of the shafts 2. Thus the shafts 2 are rotatably mounted around the shaft stubs 7. Preferably, the U-shaped connecting pieces 6 and the stubs 7 fixedly connected thereto are designed as a single molding 5 of plastic which has been formed by means of an injection molding process.

25 In een alternatieve, niet weergegeven uitvoeringsvorm zouden de rollen in hoofdzaak diabolo-vormig kunnen zijn uitgevoerd.In an alternative embodiment, not shown, the rollers could be substantially diabolo-shaped.

In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld zijn de rollen la, lb in hoofdzaak cilindrisch uitgevoerd. Op de 30 kopse uiteinden van de cilindrische rollen is een begrenzingselement 9a, 9a’, 9b, 9b’ aangebracht. Zoals duidelijk is weergegeven in figuur 3 maken de begrenzingselementen 9a, 9a', 9b, 9b' deel uit van een enkel vormstuk 9 van kunststof dat bij voorkeur met behulp van een 35 spuitgietproces is gevormd.In the present exemplary embodiment, the rollers 1a, 1b are of substantially cylindrical design. A limiting element 9a, 9a ", 9b, 9b" is arranged on the 30 end ends of the cylindrical rollers. As is clearly shown in Figure 3, the limiting elements 9a, 9a ', 9b, 9b' are part of a single plastic molding 9 which is preferably formed by an injection molding process.

1005969 51005969 5

Bij het in de figuren 1 tot 5 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld maken de rollen la, lb een integraal onderdeel uit van de assen 2. Ook deze assen 2 met daarin gevormde rollen la, lb zijn vervaardigd uit een enkel 5 vormstuk 2 van kunststof dat met behulp van een spuitgietproces is vervaardigd.In the exemplary embodiment shown in Figures 1 to 5, the rollers 1a, 1b form an integral part of the shafts 2. These shafts 2, with rollers 1a, 1b formed therein, are also manufactured from a single molded part 2 of plastic which is an injection molding process is manufactured.

Figuur 6 toont een alternatief uitvoeringsvoorbeeld van een transporteur volgens de uitvinding. Bij dit uitvoeringsvoorbeeld is elke rol 101a, 101b samengesteld uit 10 een bus 102a, 102b die is aangebracht op een as 102. Aan beide kopse einden van de bus 102a, 102b is een eventueel roteerbare ring of een kogellagerring 103a, 103a', 103b, 103b' aangebracht. Beide ringen of kogellagerringen 103a, 103a', 103b, 103b' zijn aan de van de bus 102a, 102b 15 afgekeerde zijden ingeklemd door een begrenzingselement 104a, 104a', 104b, 104b'. De ringen of kogellagerringen 103a, 103a', 103b, 103b' verschaffen het draagoppervlak voor het te transporteren voorwerp SE, BE. Het moge overigens duidelijk zijn dat de verwijzing SE een klein voorwerp 20 aanduidt en de verwijzing BE een groot voorwerp. Bij het in figuur 6 weergegeven uitvoeringsvoorwerp zijn de, gezien in de transportrichting T, naburige rollen 101a, 101b waartussen zich geen opneemruimte R bevindt, aan elk kops einde voorzien van een spuitgiet-vormstuk 105, 105' uit 25 kunststof die elk twee begrenzingselementen 104a, 104b, resp. 104a', 104b' omvatten. Opgemerkt zij dat de as 102 de bus 102a, 102b de ringen 103a, 103b, kunnen zijn uitgevoerd als een enkel vormstuk uit kunststof dat bijvoorbeeld in een spuitgietproces is vervaardigd. Eventueel kan tussen twee 30 rollen waartussen zich geen opneemruimte R bevindt nog een opvulelement zijn aangebracht om uit te sluiten dat kleine voorwerpen daar worden opgenomen.Figure 6 shows an alternative embodiment of a conveyor according to the invention. In this exemplary embodiment, each roller 101a, 101b is composed of a sleeve 102a, 102b mounted on a shaft 102. At either end of the sleeve 102a, 102b there is an optionally rotatable ring or a ball bearing ring 103a, 103a ', 103b, 103b '. Both rings or ball bearing rings 103a, 103a ', 103b, 103b' are clamped on the sides remote from the sleeve 102a, 102b by a limiting element 104a, 104a ', 104b, 104b'. The rings or ball bearing rings 103a, 103a ', 103b, 103b' provide the bearing surface for the object SE, BE to be transported. It will moreover be clear that the reference SE designates a small object and the reference BE a large object. In the embodiment shown in Fig. 6, the rollers 101a, 101b, between which there is no receiving space R, seen in the transport direction T, are provided at each end end with an injection molded molding 105, 105 'of plastic, each of which has two limiting elements 104a 104b, respectively. 104a ', 104b'. It should be noted that the shaft 102, the sleeve 102a, 102b and the rings 103a, 103b, can be designed as a single molding of plastic, which is manufactured, for example, in an injection molding process. Optionally, a filler element can be arranged between two rollers between which there is no receiving space R to prevent small objects from being received there.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet is beperkt tot het beschreven uitvoeringsvoorbeeld maar dat diverse 35 wijzigingen binnen het raam van de uitvinding mogelijk zijn. Essentieel is dat zich tussen elke opneemruimte R telkens 1005969 6 twee rollen bevinden, zodat elke rol slechts in contact is met één te transporteren voorwerp. De transporteur volgens de uitvinding is met name geschikt voor het transporteren van eieren.It is clear that the invention is not limited to the described exemplary embodiment, but that various modifications are possible within the scope of the invention. It is essential that there are two rollers between each receiving space R 1005969 6, so that each roller is only in contact with one object to be transported. The conveyor according to the invention is particularly suitable for transporting eggs.

5 10059695 1005969

Claims

1. Conveyor for transporting substantially spherical and / or ellipsoid objects (SE, BE), such as eggs, apples, tomatoes or the like, in a transport direction (T), provided with at least one, in the transport direction (T) extending row of receiving spaces (R) for receiving the articles to be transported therein (SE, BE), each receiving space (R) being bounded by two rollers (1a, 1b, 101a, one behind the other, seen in transport direction (T)). 101b), characterized in that in each case there are two consecutive rollers (1a, 1b, 101a, 101b), seen between two successive receiving spaces (R), seen in transport direction (T).

Conveyor according to claim 1, characterized in that the rollers (1a, 1b, 101a, 101b) are rotatably mounted.

Conveyor according to claim 1, characterized in that rollers (1a, 1b, 101a, 101b) are connected to shafts (2) which are rotatably mounted, which shafts (2) are connected to at least one in the direction of transport ( T) extending transport element (3a, 3b).

Conveyor according to claim 3, characterized in that the or each conveying element (3a, 3b) is designed as a conveyor chain which can be driven by a sprocket wheel.

Conveyor according to claim 3, characterized in that the or each conveying element (3a, 3b) is designed as a conveyor belt which is drivable with a pulley.

Conveyor according to claim 3, characterized in that the shafts (2) are alloyed with the ends (4) in bearing elements (5) which are provided with U-shaped connecting pieces (6), the conveyor being provided with two conveying elements (3a, 3b) extending on either side of the conveyor in the conveying direction (T), the U-shaped connecting pieces (6) being releasably connected to the conveying elements (3a, 3b). 1005969

Conveyor according to claim 6, characterized in that the bearing elements (5) are provided with cylindrical stub axles (7) which are fixedly connected to the U-shaped connecting pieces (6), the shafts (2) at the ends of which (4) have cylindrical bores (8) in which the stub axles (7) are received, so that the axles (2) are rotatable around the stub axles.

Conveyor according to claim 7, characterized in that the U-shaped connecting pieces (6) and the axle stubs (7) fixedly connected thereto are designed as a single molding (5) of plastic which is formed by means of an injection molding process.

Conveyor according to any one of the preceding claims, characterized in that the rollers (1a, 1b, 101a, 101b) are of substantially diabolo-shaped design.

Conveyor according to any one of claims 1-8, characterized in that the rollers (1a, 1b) are of substantially cylindrical design, with a limiting element (9a, 9a, 9a) on the end ends of the cylindrical rollers (1a, 1b). 9b, 9b ') is provided.

Conveyor according to claim 10, characterized in that the four limiting elements (9a, 9a ', 9b, 9b') of the rollers (1a, 1b) between which there is no receiving space (R) form part of a single molding ( 9) made of plastic molded by an injection molding process.

Conveyor according to at least claims 6 and 10, characterized in that the rollers (1a, 1b) form an integral part of the shafts (2), a shaft (2) with the rollers (1a, 1b) formed therein. is made from a single plastic molding (2) formed by an injection molding process.

Conveyor according to any one of claims 1-8, characterized in that each roller (101a, 101b) is composed of a sleeve (102a, 102b) mounted on a shaft (102), with 35 at both end ends of the sleeve (102a, 102b) a ring or ball bearing ring (103a, 103a ', 103b, 103b') is provided, 1005969 both rings or ball rings (103a, 103a ', 103b, 103b') on the of the sleeve (102a, 102b) facing side are clamped by a limiting element (104aa, 104a ', 104b, 104b'), the rotatable rings or ball bearing rings 5 (103a, 103a ', 103b, 103b') the bearing surface for the object to be transported ( SE, BE).

Conveyor according to claim 13, characterized in that, viewed in conveying direction (T), adjacent rollers (101a, 101b) between which there is no receiving space (R), are provided at the end ends with an injection molded molding ( 105, 105 ') made of plastic which comprises two boundary elements (104a, 104b and 104a', 104b '). 1005969