NL1003192C1

NL1003192C1 - Slip ring roller.

Info

Publication number: NL1003192C1
Application number: NL1003192A
Authority: NL
Inventors: Jan Nijhuis; Jan Johannes Van Den Akker; Maria Margaretha Henr Frongink
Original assignee: Precisie Ind Van Den Akker B V
Priority date: 1996-05-23
Filing date: 1996-05-23
Publication date: 1997-11-25
Also published as: EP0809334A2; EP0809334A3

Description

Sleepringenwals 5Slip ring roller 5

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een sleepringenwals, omvattende tenminste een uit een isolatiemateriaal vervaardigde rotor met een althans in hoofdzaak radiale symmetrie rond een rotatieas, aan de 10 oppervlakte waarvan een aantal metalen sleepringen coaxiaal rond de rotatieas zijn geplaatst, en tenminste een stator, voorzien van een aantal stroomafnemers die in de gebruikstoestand elk met een sleepring contact maken.The present invention relates to a slip ring roller, comprising at least one rotor made of an insulating material with at least substantially radial symmetry about a rotation axis, on the surface of which a number of metal slip rings are arranged coaxially around the rotation axis, and at least one stator, provided of a number of pantographs each in contact with a slip ring in the operating state.

15 Sleepringenwalsen van dit type zijn bekend uit bijvoorbeeld US-A-5,224,138 en worden in de techniek veelvuldig toegepast, met name in een inrichting waarbij ten behoeve van een draaiend gedeelte van de inrichting signalen of voedingsspanningen moeten worden toe- of afgevoerd.Slip ring rollers of this type are known from, for example, US-A-5,224,138 and are frequently used in the art, in particular in a device in which signals or supply voltages must be supplied or extracted for a rotating part of the device.

2020

Een bezwaar van bekende sleepringenwalsen, vooral als ze kompakt zijn gebouwd en de afstand tussen naburige sleepringen gering is, vormt de beperkte doorslagspanning tussen de naburige sleepringen. De doorslagspanning wordt 25 verder ongunstig beïnvloed door metaalslijpsel dat vrijkomt door slijtage van de stroomafnemers en van de sleepringen, welk metaalslijpsel kan neerslaan op het isolatiemateriaal. Daarnaast kan vaak vocht tot de sleepringenwals doordringen, wat de doorslagspanning eveneens ongunstig beïnvloedt.A drawback of known slip ring rollers, especially if they are compactly built and the distance between adjacent slip rings is small, is the limited breakdown voltage between the adjacent slip rings. The breakdown voltage is further adversely affected by metal shavings released by wear of the pantographs and slip rings, which metal shavings can deposit on the insulating material. In addition, moisture can often penetrate to the slip ring roller, which also adversely affects the breakdown voltage.

3030

De sleepringenwals volgens de uitvinding komt in belangrijke mate aan dit bezwaar tegemoet, onder andere door de kruipweg te vergroten, zonder dat de afmetingen significant toenemen en heeft als kenmerk, dat de rotor is voorzien van een 35 aantal radiaal verlopende groeven en dat elke sleepring geheel verzonken in een van de groeven is opgenoroen.The slip ring roller according to the invention largely satisfies this drawback, inter alia by increasing the creep distance, without significantly increasing the dimensions and is characterized in that the rotor is provided with a number of radially extending grooves and that each slip ring is entirely recessed in one of the grooves.

1003192 21003192 2

In een gunstige uitvoeringsvorm zijn de groeven in doorsnede althans in hoofdzaak V-vormig gekozen, wat een vergroting van de doorslagspanning blijkt te bewerkstelligen. Verrassenderwijze is het hierbij gunstig de V-vormige 5 groeven te laten doorlopen tot in de sleepringen. Een gunstige keuze hierbij is een uitvoeringsvorm waarbij de V-vormige groef voor 20%-40% van zijn totale diepte verloopt in de sleepring. De groeven kunnen hierbij een vlakke of een afgeronde bodem hebben, wat als voordeel heeft dat de 10 sleepringen betrekkelijk dun kunnen worden uitgevoerd.In a favorable embodiment, the grooves in cross-section are at least substantially V-shaped, which appears to effect an increase in the breakdown voltage. Surprisingly, it is advantageous here to let the V-shaped grooves extend into the slip rings. A favorable choice here is an embodiment in which the V-shaped groove extends for 20% -40% of its total depth in the slip ring. The grooves can herein have a flat or rounded bottom, which has the advantage that the slip rings can be made relatively thin.

In elke V-vormige groef bevindt zich noodzakelijkerwijs een radiaal verlopende overgang van het isolatiemateriaal naar het metaal van de sleepring. Het blijkt dat deze overgang 15 een belangrijke rol speelt bij het initiëren van een doorslag tussen twee naburige sleepringen. Een verdere gunstige uitvoeringsvorm van de sleepringenwals volgens de uitvinding reduceert deze kans op doorslag en heeft als kenmerk, dat het overgangsvlak van isolatiemateriaal naar 20 metaal althans in hoofdzaak loodrecht staat op het oppervlak van de groef.Each V-shaped groove necessarily contains a radially extending transition from the insulating material to the metal of the slip ring. It has been found that this transition plays an important role in initiating a breakdown between two adjacent slip rings. A further favorable embodiment of the slip ring roller according to the invention reduces this risk of breakdown and is characterized in that the transition surface of insulating material to metal is at least substantially perpendicular to the surface of the groove.

Daarnaast kan men, in een poging de doorslagspanning nog verder te verhogen, de tophoek van de V-vormige groef 25 variëren, waarbij het overgangsvlak en het oppervlak van de groef loodrecht op elkaar worden gehouden door de sleepring in radiale zin van een passende tapering te voorzien. Een nog verdere uitvoeringsvorm van de sleepringenwals met een gunstige doorslagspanning heeft dan als kenmerk, dat de 30 tophoek van de V-vormige groef 60-90 graden bedraagt.In addition, in an effort to further increase the breakdown voltage, the top angle of the V-shaped groove 25 can be varied, with the transition face and the surface of the groove being held perpendicular to each other by radially sliding the slip ring of an appropriate tapering. to provide. A still further embodiment of the slip ring roller with a favorable breakdown stress is then characterized in that the top angle of the V-shaped groove is 60-90 degrees.

Een eveneens in het vakgebied welbekend probleem bij sleepringen betreft de slijtage door wrijving tussen de sleepringen en de stroomafnemers. Een nog verdere 35 uitvoeringsvorm van de sleepringenwals volgens de uitvinding heeft als kenmerk, dat de V-vormige groef, voor 1003192 3 zover verlopend in de sleepring,verguld is. De stroomafnemers omvatten dan bij voorkeur een aantal aan een zijde tot een bosje aan elkaar bevestigde, vergulde, uit een verend metaal vervaardigde staafjes. Door de gunstige V-vorm 5 van de groef en de vlakke of afgeronde bodem wordt de stroomafnemer automatisch gecentreerd. Door de diameter van het bosje gunstig te kiezen aan de hand van de afmetingen van de groef kan men verder bewerkstelligen dat het bosje automatisch bijeen wordt gehouden en stabiel in de groef 10 ligt, wat een goede en ruisarme kontaktovergang tussen de sleepring en de stroomafnemer bevordert. Hierbij is vastgesteld dat bosjes met drie of met zeven staafjes zeer gunstige resultaten geven, doordat ze bijzonder stabiel in de groeven liggen.A problem with slip rings which is also well known in the art is the wear due to friction between the slip rings and the pantographs. A still further embodiment of the slip ring roller according to the invention is characterized in that the V-shaped groove, before 1003192 extending so far in the slip ring, is gold plated. The pantographs then preferably comprise a plurality of gold-plated resilient metal rods fastened together on one side to form a bunch. Due to the favorable V-shape 5 of the groove and the flat or rounded bottom, the pantograph is automatically centered. By favorably choosing the diameter of the bunch according to the dimensions of the groove, it can further be ensured that the bunch is automatically held together and is stable in the groove 10, which promotes a good and low-noise contact transition between the slip ring and the pantograph . It has been found that bundles with three or seven rods give very favorable results, because they lie particularly stable in the grooves.

1515

Het goud op de sleepringen en op de stroomafnemers blijkt in de gebruikstoestand te migreren, maar een dun goudlaagje, dat feitelijk als een laagohmig smeermiddel dienst doet, blijft bestaan. Experimenteel is vastgesteld dat ook na 20 lange tijd een goede contactovergang blijft bestaan als men het verguldsel van de sleepringen zachter kiest dan het verguldsel van de stroomafnemers. De beste resultaten worden bereikt met staafjes die in doorsnede cylindrisch zijn. Zeer gunstige ruiseigenschappen, samen met een geringe slijtage, 25 worden verkregen door per stroomafnemer drie staafjes te gebruiken in combinatie met een smalle sleepring voor kleine over te brengen stromen of zeven staafjes in combinatie met een brede sleepring voor grote stromen, waarbij de contactdruk per stroomafnemer 1-5 gram is en waarbij een 30 stroomafnemer goed passend in de V-vormige groef met vlakke bodem ligt, in die zin dat hij de groef opvult.The gold on the slip rings and on the pantographs appears to migrate in the operating condition, but a thin layer of gold, which actually acts as a low-ohmic lubricant, remains. It has been experimentally established that a good contact transition remains even after a long time if the gold plating of the slip rings is chosen softer than the gold plating of the pantographs. The best results are achieved with rods that are cylindrical in cross section. Very favorable noise properties, together with a low wear, are obtained by using three rods per pantograph in combination with a narrow slip ring for small flows to be transferred or seven rods in combination with a wide slip ring for large flows, whereby the contact pressure per pantograph Is 1 - 5 grams and a pantograph fits snugly into the flat-bottomed V-shaped groove, in that it fills the groove.

De uitvinding zal nu nader worden toegelicht aan de hand van de volgende figuren, waarbij:The invention will now be further elucidated with reference to the following figures, in which:

Fig. 1 een doorsnede is van een mogelijke uitvoeringsvorm 35 1003192 4 van een sleepringenwals volgens de uitvinding;Fig. 1 is a cross-section of a possible embodiment of a slip ring roller according to the invention;

Fig. 2 een doorsnede is van een gunstige uitvoeringsvorm van een sleepringenwals volgens de uitvinding;Fig. 2 is a cross section of a favorable embodiment of a slip ring roller according to the invention;

Fig. 3 een doorsnede is van een zeer gunstige uitvoerings-5 vorm van een sleepringenwals volgens de uitvinding;Fig. 3 is a cross section of a very favorable embodiment of a slip ring roller according to the invention;

Fig. 4 een doorsnede is van een sleepringenwals volgens de uitvinding voordat de groeven worden aangebracht; Fig. 5 een doorsnede en een zijaanzicht is van een stroomafnemer met drie staafjes; 10 Fig. 6 een doorsnede en een zijaanzicht is van een stroomafnemer met zeven staafjes;Fig. 4 is a section of a slip ring roller according to the invention before the grooves are made; Fig. 5 is a sectional and side view of a three rod pantograph; FIG. 6 is a cross-sectional and side view of a seven-rod pantograph;

Fig. 7 een doorsnede is van een sleepringenwals van het pancake type volgens de uitvinding;Fig. 7 is a sectional view of a pancake type slip ring roller according to the invention;

Fig. 8 een stroomafnemer met drie staafjes weergeeft voor 15 de pancake.Fig. 8 shows a pantograph with three rods for the pancake.

Fig. 1 toont in doorsnede een mogelijke uitvoeringsvorm van een sleepringenwals volgens de uitvinding, waarbij een buisvormige rotor 1, die kan roteren rond een rotatieas 2, 20 en die is vervaardigd uit een isolatiemateriaal, bijvoorbeeld epoxyhars, is voorzien van sleepringen 3 die verzonken zijn aangebracht in het isolatiemateriaal en bereikbaar zijn via in het buitenoppervlak van de buisvormige rotor 1 aangebrachte radiaal verlopende groeven 25 4. Tevens is aangegeven een stroomafnemer 5 die hier bestaat uit een drietal verende metalen staafjes die althans in hoofdzaak tangentiaal tegen de bijbehorende sleepring aanliggen en zo een verbinding verzorgen tussen de doorgaans roterende sleepring en de niet roterende buitenwereld. Het 30 voordeel van de sleepringenwals volgens de uitvinding is dat de sleepringen in axiale zin kort bij elkaar geplaatst kunnen worden, terwijl toch de kruipweg tussen naburige sleepringen, en daarmee de doorslagspanning tussen de sleepringen, groot is. Verder is aangegeven hoe een 35 verbinding kan worden gemaakt met een sleepring 3, door sleepring 3 te voorzien van een metalen staafje 6 dat 10 0 3 1 9 2 5 uitsteekt tot in de holle wals. Staafje 6 kan natuurlijk ook worden uitgevoerd als een draad. Tevens is het mogelijk naderhand een verbinding te maken door op de plaats waar staafje 6 moet komen de wals te doorboren, van een 5 inwendige schroefdraad te voorzien en door een van uitwendige schroefdraad voorzien staafje 6 erin te schroeven, zodanig dat het contact maakt met sleepring 3.Fig. 1 shows in cross section a possible embodiment of a slip ring roller according to the invention, wherein a tubular rotor 1, which can rotate about a rotation axis 2, 20 and which is made of an insulating material, for instance epoxy resin, is provided with slip rings 3 which are arranged in countersunk the insulating material and are accessible via radially extending grooves 25 4 arranged in the outer surface of the tubular rotor 1. Also indicated is a pantograph 5, which here consists of three resilient metal rods which at least substantially bear tangentially against the associated slip ring and thus a connection between the usually rotating slip ring and the non-rotating outside world. The advantage of the slip ring roller according to the invention is that the slip rings can be placed close together in an axial sense, while the creepage distance between neighboring slip rings, and thus the breakdown voltage between the slip rings, is nevertheless great. It is also indicated how a connection can be made with a slip ring 3 by providing slip ring 3 with a metal rod 6 which protrudes into the hollow roller. Stick 6 can of course also be designed as a wire. It is also possible to make a connection afterwards by piercing the roller at the location where rod 6 is to be placed, by providing an internal screw thread and by screwing in a rod 6 with external screw thread, so that it makes contact with slip ring. 3.

Fig. 2 toont in doorsnede een gunstige uitvoeringsvorm van 10 een sleepringenwals volgens de uitvinding, waarbij de radiaal verlopende groeven 4 in doorsnede V-vormig zijn gekozen. Naast een grotere doorslagspanning dan de uitvoeringsvorm weergegeven in Fig. 1 is het verdere voordeel van op deze wijze uitgevoerde groeven dat ze bij 15 montage van de stator de stroomafnemers vanzelf naar de sleepringen 3 voeren, waarbij ze vrijwel nooit blijven haken achter de opstaande randen tussen de groeven.Fig. 2 shows in cross section a favorable embodiment of a slip ring roller according to the invention, wherein the radially extending grooves 4 are V-shaped in cross section. In addition to a greater breakdown voltage than the embodiment shown in FIG. 1 is the further advantage of grooves constructed in this way that, when the stator is mounted, they automatically take the pantographs to the slip rings 3, hardly ever snagging behind the raised edges between the grooves.

Fig. 3 toont in doorsnede een zeer gunstige uitvoeringsvorm 20 van de sleepringenwals volgens de uitvinding, waarbij de V-vormige groef 4 doorloopt tot in sleepring 3. Naast de in Fig. 2 genoemde voordelen is een verder voordeel dat de stroomafnemers nu tijdens gebruik liggen opgesloten in een V-vormige groef, wat bijdraagt tot een goede, stabiele 25 contactovergang. Zoals aangegeven in Fig. 3 heeft de V- vormige groef bij voorkeur een vlakke bodem, wat een extra stabiele ligging van stroomafnemers 5 tot gevolg heeft. Daarnaast blijkt deze uitvoeringsvorm een nog gunstiger doorslagspanning te bezitten, vooral als de overgangen 7 30 van isolatiemateriaal naar metaal althans in hoofdzaak loodrecht op de groefoppervlakken staan. Experimenteel blijkt dat de beste resultaten worden verkregen voor een tophoek van de V-vormige groef van 60-90 graden, waarbij de sleepringen in radiale zin van een tapering 8 dienen te 35 zijn voorzien, zodanig dat de overgangen 7 loodrecht op het groefoppervlak staan.Fig. 3 shows in cross section a very favorable embodiment 20 of the slip ring roller according to the invention, wherein the V-shaped groove 4 extends into slip ring 3. In addition to the one shown in FIG. 2 mentioned advantages is a further advantage that the pantographs are now enclosed in a V-shaped groove during use, which contributes to a good, stable contact transition. As shown in Fig. 3, the V-shaped groove preferably has a flat bottom, which results in an extra stable location of pantographs 5. In addition, this embodiment has been found to have an even more favorable breakdown voltage, especially if the transitions from insulating material to metal are at least substantially perpendicular to the groove surfaces. Experimentally, it has been found that the best results are obtained for a top angle of the V-shaped groove of 60-90 degrees, whereby the slip rings must be tapering 8 in a radial sense, such that the transitions 7 are perpendicular to the groove surface.

1003182 61003182 6

Verder is het voordelig de sleepringen evenals de stroomafnemers, althans op die plaatsen waar het feitelijke contact wordt gemaakt, te vergulden. Dit resulteert in een geringe overgangsweerstand, geringe slijtage en een minimale 5 ruisbijdrage van de sleepringenwals op de door de sleep-ringenwals over te brengen signalen.Furthermore, it is advantageous to gild the slip rings as well as the pantographs, at least in those places where the actual contact is made. This results in a low transition resistance, low wear and a minimal noise contribution from the slip ring roller to the signals to be transmitted by the slip ring roller.

De sleepringenwals volgens de uitvinding is zeer geschikt als bouwsteen voor het samenstellen van een meer gecompli-10 ceerde wals. Daartoe is rotor 1 aan een zijde voorzien van een opstaande kraag 9 en aan de andere zijde van een hieraan complementaire terugwijking 10 of van vergelijkbare centreermiddelen. Een willekeurige wals kan dan worden samengesteld uit dit type bouwstenen. Nog universeler kan 15 men bouwen met bijvoorbeeld twee typen sleepringenwalsen, een eerste type met bijvoorbeeld 6 hoogvermogenringen, zoals in Fig. 1-3, en een tweede type met 12 fijner uitgevoerde laagvermogenringen.The slip ring roller according to the invention is very suitable as a building block for assembling a more complicated roller. For this purpose, rotor 1 is provided on one side with an upright collar 9 and on the other side with a complementary deviation 10 or comparable centering means complementary thereto. An arbitrary roller can then be assembled from this type of building blocks. It is even more universal to build with, for example, two types of slip ring rollers, a first type with, for example, 6 high-power rings, as shown in FIG. 1-3, and a second type with 12 more finely designed low-power rings.

20 Fig 4 laat zien hoe een sleepringenwals volgens Fig. 3 voordelig gerealiseerd kan worden. De sleepringen 3 worden hierbij in een gietvorm gebracht, waarbij de afstand en de centrering van de sleepringen wordt verkregen met behulp van de randen 11. Vervolgens wordt rotor 1 gegoten uit 25 epoxyhars, bij voorkeur in een in het vakgebied welbekend vacuum centrifugaal gietproces. Vervolgens wordt de rotor op bijvoorbeeld een draaibank voorzien van de V-vormige groeven. Daarna worden de sleepringen galvanisch verguld, waarbij de aansluitingen 6 kunnen worden benut voor 30 aansluiting aan een stroombron.Fig. 4 shows how a slip ring roller according to Fig. 3 can be realized advantageously. The slip rings 3 are herein brought into a mold, the spacing and centering of the slip rings being obtained by means of the edges 11. Subsequently, rotor 1 is cast from epoxy resin, preferably in a vacuum centrifugal casting process well known in the art. The rotor is then provided with, for example, a lathe with the V-shaped grooves. The slip rings are then galvanically plated, whereby the connections 6 can be used for connection to a power source.

Fig 5 toont in doorsnede en in zijaanzicht een stroomafnemer met drie staafjes 12 die aan een einde in een metalen cylinder 13 geleidend zijn bevestigd, bijvoorbeeld 35 gesoldeerd. De stroomafnemer is geschikt om samen te werken met een sleepring met een breedte van 0,65-0,85 mm en de 1003182 7 staafjes hebben een dikte van 0,15-0,45 mm en zijn verguld. Ze zijn vervaardigd uit een verend materiaal, zodanig dat de stroomafnemer met een druk van 1-5 gram tangentiaal tegen een sleepring kan worden gedrukt zonder meer dan een tiental 5 graden door te buigen. Op deze wijze gemonteerd kan de stroomafnemer langdurig 5 ampere transporteren. Grotere stroomsterkten zijn mogelijk door meerdere stroomafnemers parallel geschakeld en verdeeld over de omtrek van de sleepring te monteren.Fig. 5 shows in cross-section and in side view a pantograph with three rods 12 which are conductively mounted at one end in a metal cylinder 13, for example soldered. The pantograph is suitable to work with a slip ring with a width of 0.65-0.85 mm and the 1003182 7 rods have a thickness of 0.15-0.45 mm and are gold plated. They are made of a resilient material, such that the pantograph can be pressed tangentially against a slip ring with a pressure of 1-5 grams without deflecting more than ten 5 degrees. Mounted in this way, the pantograph can transport 5 amps for a long time. Larger currents are possible by mounting several pantographs in parallel and mounting them over the circumference of the slip ring.

1010

Fig. 6 toont in doorsnede en in zijaanzicht een stroomafnemer met zeven staafjes 12 die op vergelijkbare wijze is opgebouwd en die langdurig 15 ampere kan transporteren. De stroomafnemer is geschikt om samen te 15 werken met een sleepring met een breedte van 1,3-1,7 mm en de staafjes hebben een dikte van 0,15-0,45 mm.Fig. 6 shows in cross-section and in side view a pantograph with seven rods 12 which is constructed in a similar manner and which can transport 15 amperes for a long time. The pantograph is suitable for cooperating with a slip ring with a width of 1.3-1.7 mm and the rods have a thickness of 0.15-0.45 mm.

De stroomafnemers kunnen worden afgewerkt in blokjes van een isolatiemateriaal, waarbij steeds een aantal stroomafnemers 20 volgens Fig. 5 of Fig. 6 kunnen worden samengebouwd, zodanig dat ze met de modulair opgebouwde sleepringensegmenten kunnen samenwerken. Hierdoor kan een complexe wals uit sleepringensegmenten en met stroomafnemersegmenten worden samengebouwd.The pantographs can be finished in blocks of an insulating material, whereby a number of pantographs 20 according to FIG. 5 or FIG. 6 can be assembled so that they can interact with the modular slip ring segments. This allows a complex roller to be assembled from slip ring segments and with pantograph segments.

2525

Fig. 7 toont in doorsnede een sleepringenwals van het pancake type volgens de uitvinding, zoals die wordt toegepast als er in axiale zin weinig ruimte is maar in radiale zin voldoende ruimte is. Rotor 1 kan weer roteren 30 rond rotatieas 2 en is vervaardigd uit isolatiemateriaal, maar heeft nu de vorm van een platte schijf, waarbij de sleepringen 3 verzonken zijn aangebracht in het isolatiemateriaal en bereikbaar zijn via V-vormige groeven 4. Hoewel de groeven en de sleepringen alleen op het bovenvlak van 35 rotor 1 zijn aangegeven, is het mogelijk ook het ondervlak hiermee uit te rusten.Fig. 7 is a sectional view of a pancake type slip ring roller according to the invention, such as is used when there is little space in the axial sense but sufficient space in the radial sense. Rotor 1 can rotate again about rotation axis 2 and is made of insulating material, but now has the shape of a flat disc, with the slip rings 3 being recessed in the insulating material and accessible via V-shaped grooves 4. Although the grooves and the slip rings are only indicated on the top surface of rotor 1, it is also possible to equip the bottom surface with this.

1003192 δ1003192 δ

Fig. 8 toont een stroomafnemer met drie staafjes voor toepassing in kombinatie met de pancake. Om een wel gedefinieerd kontakt te bewerkstelligen is de stroomafnemer van een gebogen profiel voorzien en wordt dit gebogen 5 profiel in de groef geplaatst. Afgezien van het gebogen profiel is de stroomafnemer identiek aan de met behulp van Fig. 5 beschreven stroomafnemer.Fig. 8 shows a three rod pantograph for use in combination with the pancake. In order to achieve a well-defined contact, the pantograph is provided with a curved profile and this curved profile is placed in the groove. Apart from the curved profile, the pantograph is identical to the one using Fig. 5 pantograph described.

10031021003102

Claims

1. Slip ring roller, comprising at least one rotor made of an insulating material with at least substantially radial symmetry about a rotation axis, on the surface of which a number of metal slip rings are arranged coaxially around the rotation axis, and at least one stator, provided with a number of pantographs in the operating state each contact with a slip ring, characterized in that the rotor is provided with a number of radially extending grooves and that each slip ring is received fully recessed in one of the grooves.

2. Slip ring roller according to claim 1, characterized in that the grooves are at least substantially V-shaped in cross-section.

Slip ring roller according to claim 2, characterized in that the V-shaped grooves extend into the 20 slip rings.

Slip ring roller according to claim 3, characterized in that the V-shaped grooves in the slip rings have a flat bottom. 25

Slip ring roller according to claim 3 or 4, characterized in that the V-shaped grooves extend for 20% -40% of their total depth in the slip rings.

Slip ring roller according to claim 5, characterized in that a transition surface of insulating material to metal is at least substantially perpendicular to the surface of the groove. IC o 3

Slip ring roller according to claim 6, characterized in that the top angle of the V-shaped groove is 60-90 degrees.

Slip ring roller according to any one of claims 3 to 7, characterized in that the V-shaped groove, as far as it extends in the slip ring, is gold plated.

9. Slip ring roller according to claim 3, characterized in that the pantographs comprise a number of gilded, cylindrical rods made of a resilient metal, joined together on one side to form a bunch.

10. Slip ring roller according to claim 9, characterized in that the width of a slip ring is 0.65-0.85 mm and that the bunch comprises three rods, each with a diameter of 0.15-0.45 mm.

11. Slip ring roller according to claim 9, characterized in that the width of a slip ring is 1.3-1.7 mm and that the bunch comprises seven rods, each with a diameter of 0.15-0.45 mm.

12. Slip ring roller according to claim 10 or 11, characterized in that a contact pressure with which a pantograph is pressed against the associated slip ring is 1-5 grams.

13. Slip ring roller according to claim 12, characterized in that the slip rings are provided with a softer gold plating than the rods. Slip ring roller according to claim 10, characterized in that the roller is of the pancake type and that the pantographs are provided with a longitudinally curved profile.