NL1002812C2

NL1002812C2 - Buffer-storage system for items delivered at irregular intervals

Info

Publication number: NL1002812C2
Application number: NL1002812A
Authority: NL
Inventors: Thomas De Meester
Original assignee: Ebm Techniek Bv
Priority date: 1996-04-09
Filing date: 1996-04-09
Publication date: 1997-10-14

Abstract

A horizontal conveyor (1) has driving dogs (11), between which the items (P) are inserted, also a drive mechanism. The items between the dogs are removed in predetermined numbers by a discharge mechanism, being typically lifted clear by rams (24). A stop, which can be swung clear, can be provided for the lifted items, while the rams actuate lifting racks (22,23), whose movements are synchronised. A horizontal thruster can be provided, travelling round a D-shaped path.

Description

9 NL 10028129 NL 1002812

Bijlage behorende bij onze brief d.d. 30 september 1997Annex to our letter dated September 30, 1997

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET BUFFEREN OF TIJOELIJK 5 OPSLAAN VAN MET ONREGELMATIGE TUSSENAFSTANDENDEVICE AND METHOD FOR BUFFERING OR TEMPORARILY STORING IRREGULAR INTERMEDIATE DISTANCES

AANGEVOERDE PRODUKTENPRODUCTS SUPPLIED

Bekende inrichtingen en werkwijzen voor het bufferen en/of tijdelijk opslaan voor met onregelmatige 10 tussenafstanden aangevoerde produkten omvatten veelal een aanvoèrlokatie bij een transportband met meenemers, waartussen telkens een produkt wordt geschoten, waarna de transportband één stap verder transporteert in afwachting van een volgend aan te voeren produkt. Voor deze stapsge-15 wijze beweging van de transportband wordt in de praktijk veelal een servo-motor gebruikt, terwijl bij dergelijke bekende inrichtingen de keerwielen voor de transportband met meenemers veelal eveneens verplaatsbaar zijn uitgevoerd, teneinde capaciteitsverschillen tussen invoer en 20 uitvoer van produkten te kunnen opvangen. Een dergelijke inrichting is beschreven in de Europese octrooiaanvrage EP—A—o 509 843 van aanvraagster.Known devices and methods for buffering and / or temporary storage for products supplied at irregular intervals usually comprise a supply location at a conveyor belt with carriers, between which a product is shot in each case, after which the conveyor belt transports one step pending a subsequent arrival. carry product. In practice, a servo motor is often used for this stepwise movement of the conveyor belt, while in such known devices the return wheels for the conveyor belt with carriers are usually also displaceable, in order to be able to accommodate capacity differences between imports and exports of products. catch. Such a device is described in applicant's European patent application EP-A-0 509 843.

Op zichzelf is uit het Amerikaanse octrooischrift 5.261.522 een nogal gecompliceerde 25 inrichting bekend, waarbij de transporteur zich voor een aanzienlijk deel ook verticaal uitstrekt. Vanwege de complexiteit is deze inrichting uitgerust met een aantal motoren en zal deze minder geschikt zijn voor toepassingen waar een beperkte bufferwerking de voorkeur 30 heeft.A rather complicated device is known per se from US patent 5,261,522, the conveyor for a considerable part also extending vertically. Due to its complexity, this device is equipped with a number of motors and will be less suitable for applications where limited buffering is preferred.

De onderhavige uitvinding verschaft een inrichting voor het bufferen of tijdelijk opslaan van met onregelmatige tussenafstanden aangevoerde produkten, omvattende: 35 - ten minste één zich in hoofdzaak horizontaal üitstrekkend transportorgaan dat is voorzien van mee-neemorganen waartussen produkten plaatsbaar zijn; 10028 1 2 i 2 - aandrijfmiddelen voor het aandrijven van het transportorgaan; - afvoermiddelen voor het in een vooraf bepaald aantal afvoeren tussen de meeneemorganen geplaatste 5 produkten.The present invention provides a device for buffering or temporarily storing products supplied at irregular intervals, comprising: at least one substantially horizontally extending transport member provided with carrying members between which products can be placed; 10028 1 2 i 2 - drive means for driving the transport member; - discharge means for products placed in a predetermined number of discharges between the carrying members.

De onderhavige uitvinding verschaft een inrichting die in het bijzonder geschikt is voor toepassing waar minder bufferwerking benodigd is, maar waar het wel van bijzonder belang is dat de produkten nauwkeurig op 10 steek worden gebracht. De inrichting volgens de onderhavige uitvinding kan volstaan met een enkele servomotor .The present invention provides a device which is particularly suitable for use where less buffering is required, but where it is of particular importance that the products are accurately stitched. The device according to the present invention can suffice with a single servo motor.

De transporteur volgens de onderhavige uitvinding kan een transportband omvatten maar evenzeer 15 een van een ketting of kettingachtig orgaan gebruik makende aandrijving (en/of geleiding).The conveyor according to the present invention can comprise a conveyor belt, but also a drive (and / or guide) using a chain or chain-like member.

In een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding omvat de inrichting hefmiddelen die in staat zijn met voldoende snelheid de produkten 20 tussen de meenemers uit te nemen en op te heffen.In a first preferred embodiment of the present invention the device comprises lifting means which are capable of taking out and lifting the products 20 between the carriers at a sufficient speed.

De hefmiddelen omvatten bij voorkeur kamorganen en hefcilinders, alsmede een dwarscilinder en synchroni-satiemiddelen voor het snel en nauwkeurig gesynchroniseerd laten plaatsvinden van de hefbeweging.The lifting means preferably comprise cam members and lifting cylinders, as well as a cross cylinder and synchronizing means for causing the lifting movement to take place quickly and accurately in synchronization.

25 Bij voorkeur omvat de inrichting volgens de onderhavige uitvinding een wegklapbare aanslag teneinde te voorkomen dat bij de opwaartse beweging de produkten bovenwaarts vanaf de hefmiddelen worden weggeschoten vanwege de optredend hoge snelheid, en bijvoorbeeld 30 indien een robotarm of manipulator (toploader) niet tijdig aanwezig is om de produkten daartegen aan te laten slaan.Preferably, the device according to the present invention comprises a foldable stop in order to prevent the products from being thrown upwards from the lifting means during the upward movement, because of the high speed occurring, and for instance if a robot arm or manipulator (top loader) is not present in time. to make the products strike against it.

In een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding worden de afvoermiddelen gevormd 35 door duwmiddelen voor het zijwaarts wegduwen van de produkten uit de tussenruimten tussen de meenemers.In a further preferred embodiment of the present invention, the discharge means are formed by pushing means for pushing the products sideways out of the spaces between the carriers.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het bufferen of tijdelijk opslaan voor met ICC 2812* 3 onregelmatige tussenafstanden aangevoerde produkten, omvattende de volgende stappen: - het plaatsen van produkten tussen meenemers van een met een enkele aandrijfmotor aangedreven 5 transporteur; en - het in opwaartse richting afvoeren een vooraf bepaald aantal produkten met behulp van een tussen de meenemers steekbare hefinrichting.The present invention further provides a method for buffering or temporarily storing products at irregular intervals supplied with ICC 2812 * 3, comprising the following steps: - placing products between carriers of a conveyor driven by a single drive motor; and - discharging in upward direction a predetermined number of products by means of a lifting device which can be inserted between the carriers.

In een voorkeursuitvoeringsvorm volgens de 10 onderhayige uitvinding worden de produkten nabij een keerwiel aangevoerd, en zodoende vanuit een vertikale beweging tot in een horizontale beweging overgezet en over 90° gekanteld.In a preferred embodiment according to the present invention, the products are supplied near a return wheel, and are thus transferred from a vertical movement into a horizontal movement and tilted through 90 °.

Bij deze voorkeuruitvoeringsvorm zijn geen 15 additionele middelen, zoals een twistband, benodigd voor een eventueel gewenste kanteling van de produkten.In this preferred embodiment, no additional means, such as a twist band, are required for any desired tilting of the products.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuit-20 voeringsvorm daarvan, met verwijzing naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: fig. 1 een aanzicht in perspectief van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; 25 fig. 2 een aanzicht over lijn II - II uit fig.Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated with reference to the following description of a preferred embodiment thereof, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a perspective view of a first preferred embodiment of a device according to the present invention; Fig. 2 shows a view over line II - II from fig.

i; fig. 3 een schematisch aanzicht in perspectief van een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; 30 fig. 4A en 4B twee respectieve schema's ter verklaring van de werking van de in fig. 3 getoonde uitvoeringsvorm; en fig. 5 een aanzicht in perspectief van een derde voorkeursuitvoeringsvorm van de onderhavige uitvin-35 ding.i; fig. 3 shows a schematic perspective view of a second preferred embodiment of a device according to the present invention; Figures 4A and 4B show two respective diagrams for explaining the operation of the embodiment shown in Figure 3; and FIG. 5 is a perspective view of a third preferred embodiment of the present invention.

In een niet getoonde voorkeursuitvoeringsvorm, worden de produkten in het opgaande part van de transportband bij keerwiel 14 ingeschoven, zodat bij ; - 3 28 1 2* 4 overgang van vertikale in horizontale beweging de beweging tevens worden gekanteld.In a preferred embodiment, not shown, the products are retracted in the ascending part of the conveyor belt at the return wheel 14, so that at; - 3 28 1 2 * 4 transition from vertical to horizontal movement the movement must also be tilted.

Een inrichting 10 (fig. 1) omvat een eindloze transporteur 11 (in het onderhavige voorbeeld een band, 5 maar deze kan ook een ketting omvatten) dat van meenemers 12 is voorzien en die wordt geleid langs een eerste keerwiel 13 en een tweede keerwiel 14. In het getoonde uitvoeringsbeeld wordt de transporteur 11 aangedreven met behulp van een elektrische servo-motor 15 die de 10 transportband telkens over de afstand tussen twee meenemers stapsgewijs verplaatst. Bij een aanvoerlokatie 16, bij voorkeur nabij keerwiel 14 waar opvolgende meenemers 12 enigszins buitenwaarts ten opzichte van elkaar wijzen, wordt telkens een produkt P tussen de 15 meenemers geschoven, waarna door een niet getoonde besturing de servo-motor de transportband over de afstand tussen twee meenemers verplaatst.A device 10 (fig. 1) comprises an endless conveyor 11 (in the present example a belt, 5 but it can also comprise a chain) which is provided with carriers 12 and which is guided along a first return wheel 13 and a second return wheel 14 In the embodiment shown, the conveyor 11 is driven by means of an electric servo motor 15, which moves the conveyor belt step by step over the distance between two drivers. At a supply location 16, preferably near the return wheel 14, where successive drivers 12 point slightly outwardly relative to each other, a product P is pushed between the 15 carriers, after which the servo motor moves the conveyor belt over the distance between two by means of a control (not shown). relocates moved.

Bijvoorbeeld voor het gelijktijdig van een groot aantal produkten verpakken in een doos, worden een 2 0 aantal produkten P' (waarvan er in fig. 1 een zichtbaar is) op een afvoerlokatie 18 met behulp van hefmiddelen 20 tussen de meenemers uitgenomen en opwaarts verplaatst tot tegen een verwijderbare aanslag 21, die in het bijzonder in de getoonde stand wordt geplaatst, indien een robotarm 25 of manipulator (toploader) niet tijdig vlak boven de bovenste stand van de hefinrichting aanwezig is. De hefinrichting 20 omvat bussen 24 waarin glijstangen 25 zijn geleid voor het geleiden van de opwaartse en neerwaartse beweging van van tanden voorziene kammen en 30 23. Met behulp van pneumatische cilinders 26 en 27 wordt de opwaartse en neerwaartse beweging bekrachtigd. Met behulp van een dwarscilinder 28 kunnen bij de neerwaartse beweging de kammen 22 en 23 uit elkaar worden gedrongen. Met behulp van de dwarscilinder 28 worden in de onderste 35 stand van de kammen tevens de geleidingspoten weer in de rechtopstaande stand gebracht, waarna de kammen op het juiste tijdstip de produkten weer opwaarts kunnen afvoeren. Voorts zijn de mate van op- en neerwaartse 1ÜG2812 5 beweging van elk van de kamelementen 22 en 2 3 nauwkeurig gelijk dankzij de geleidingstangen 30 en 31 die scharnierbaar via armen 32 resp. 33 aan een gemeenschappelijke as 34 zijn aangebracht, die aan beide 5 zijden, bijvoorbeeld telkens met een bolscharnier aan een frame 5 is gelagerd.For example, for simultaneously packaging a large number of products in a box, a number of products P '(one of which is visible in Fig. 1) are removed at a discharge location 18 by means of lifting means 20 between the carriers and moved upwards to against a removable stop 21, which is in particular placed in the position shown, if a robot arm 25 or manipulator (top loader) is not present just above the upper position of the lifting device in time. The lifting device 20 comprises bushings 24 in which sliding rods 25 are guided for guiding the upward and downward movement of toothed combs and 23. The upward and downward movement is actuated with the aid of pneumatic cylinders 26 and 27. With the aid of a cross cylinder 28, the combs 22 and 23 can be forced apart during the downward movement. In the lower position of the combs, the guide legs are also brought back into the upright position with the aid of the cross cylinder 28, after which the combs can discharge the products upwards again at the right time. Furthermore, the degree of up and down movement of each of the comb elements 22 and 23 are exactly the same thanks to the guide rods 30 and 31 which are hinged via arms 32 and 32, respectively. 33 are mounted on a common shaft 34, which is mounted on a frame 5 on both sides, for instance with a ball joint.

De synchronisatie en geleiding is van groot belang, daar de opwaartse beweging van de hef inrichting met grote snelheid plaatsvindt. Voor dit doel is ook de 10 aanslag.21 aangebracht, opdat de produkten juist gepositioneerd blijven, ook bij het einde van de opwaartse beweging. De aanslag 21 kan met behulp van weg-klapmiddelen, waarvan bijv. een cilinder 35 deel uitmaakt, worden weggeklapt, teneinde te voorkomen dat de 15 produkten P' door de grote snelheid in bovenwaartse richting worden weggeschoten indien de manipulator of robotarm niet tijdig aanwezig zijn.The synchronization and guidance is of great importance since the upward movement of the lifting device takes place at great speed. The stop 21 is also provided for this purpose, so that the products remain correctly positioned, also at the end of the upward movement. The stop 21 can be folded away with the aid of folding-away means, of which for instance a cylinder 35 forms part, in order to prevent the products P 'from being shot upwards by the high speed if the manipulator or robot arm are not present in time. .

In dit verband is met een (programmeerbare) manipulator of toploader bedoeld een inrichting met 20 zuignappen die de produkten kan aangrijpen, en (enigszins) in vertikale richting kan verplaatsen, over enige horizontale afstand kan verplaatsen en vervolgens benedenwaarts verplaatsen, bijvoorbeeld in een verpakkingsdoos. Een dergelijke inrichting wordt ook wel 25 een pick-and-place genoemd. Een robotarm kan veelal bewegingen in meer richtingen dan bovengenoemd uitvoeren.In this context, a (programmable) manipulator or top loader is intended to mean a device with 20 suction cups that can grip the products and move them (somewhat) in the vertical direction, move them over some horizontal distance and then move them downwards, for example in a packaging box. Such a device is also referred to as a pick and place. A robot arm can often perform movements in more directions than the above.

Op niet getoonde wijze kunnen in de in fig. 1 getoonde stand de produkten P' bijvoorbeeld met behulp van een toploader of van robotarmen met zuignappen van de 30 kammen 22 en 23 worden afgenomen. De produkten worden opwaarts bewogen tot tegen de wegklapbare aanslag 21. Zodra de produkten P' door de toploader zijn af genomen van de kammen 22 en 23 wordt de cilinder 28 bekrachtigd, waardoor de kammen 22 en 23 buitenwaarts worden gedrongen 35 tot de in fig. 2 in gebroken lijnen getekende stand. Hierna wordt de beweging omgedraaid en worden de kammen teruggebracht naar de beginstand. Zodra door de niet getoonde besturing is aangegeven dat alle voor de tanden 1 0 0 28 1 2- 6 van de kammen 22 en 23 voorstaande tussenruimten tussen de meenemers zijn gevuld met produkten, worden opnieuw de cilinders 26 en 27 bekrachtigd, teneinde de produkten met grote snelheid omhoog te bewegen, totdat opnieuw de in 5 fig. l getoonde stand is bereikt.In the position not shown, the products P 'can be removed from the combs 22 and 23, for example with the aid of a top loader or robot arms with suction cups, in a manner not shown. The products are moved upwardly against the folding stop 21. As soon as the products P 'have been removed from the combs 22 and 23 by the top loader, the cylinder 28 is energized, forcing the combs 22 and 23 outwardly to the positions shown in FIG. 2 position drawn in broken lines. After this, the movement is reversed and the combs are returned to the starting position. As soon as it has been indicated by the control unit (not shown) that all the interspaces between the carriers that are in front of the teeth 1 0 0 28 1 2 - 6 of the combs 22 and 23 are filled with products, the cylinders 26 and 27 are energized again in order to produce the products with high speed until the position shown in fig. 1 is again reached.

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 3 is naast een met transporteur 11 (fig. 1) overeenstemmende transporteur 51 een transporteur 52 opgesteld op ongeveer hetzelfde niveau als bovenpart van de 10 transporteur 51. Produkten Q tussen meenemers 53 worden met behulp van een duwelement 54 op het juiste tijdstip op de transportband 52 geduwd, waarbij de produkten Q zich dan op nauwkeurige tussenafstanden bevinden. De duwinrichting 54 wordt bekrachtigd met behulp van een 15 stang 55 die is aangebracht nabij de omtrek van een roteerbaar aandrijfwiel 56, dat met behulp van een elektromotor 57 aandrijf baar is. De arm 50 is voorts via een aan beide zijden scharnierbare arm 58 met een vast frame-deel 59 verbonden.In the preferred embodiment according to Fig. 3, next to a conveyor 51 corresponding to conveyor 11 (Fig. 1), a conveyor 52 is arranged at approximately the same level as the upper part of conveyor 51. Products Q between carriers 53 are pushed on by means of a pushing element 54 is pushed onto the conveyor belt 52 at the correct time, the products Q then being at accurately spaced intervals. The pusher 54 is actuated by means of a rod 55 disposed near the periphery of a rotatable drive wheel 56, which is drivable by means of an electric motor 57. The arm 50 is further connected to a fixed frame part 59 via an arm 58 hinged on both sides.

20 In fig. 4A is schematisch aangegeven welke baan (een zogeheten D-curve) duworgaan 54 beschrijft bij aandrijving van aandrijfwiel 56 in de richting van de pijl C. Zoals in fig. 4A zichtbaar is, vindt de teruggaande beweging langs het teruggaande part van de D-curve 25 bovenlangs de tussenruimte van de meenemers plaats, die zodoende tijdens de teruggaande beweging weer opnieuw stapsgewijs kunnen worden aangedreven.In Fig. 4A it is schematically indicated which path (a so-called D-curve) pusher 54 describes when driving the drive wheel 56 in the direction of the arrow C. As can be seen in Fig. 4A, the return movement along the return part of the D-curve 25 is placed above the spacing of the flights, which can thus be driven stepwise again during the return movement.

In het schema van fig. 4B is zichtbaar gemaakt dat door verandering van de lengte van de armen 55' en 30 58', en/of hun onderlinge verbindingslokatie de curve van de teruggaande beweging kan worden veranderd tot een curve D'.The diagram of Fig. 4B shows that by changing the length of the arms 55 'and 58', and / or their interconnection location, the curve of the reverse movement can be changed to a curve D '.

Bij de voorkeursuitvoeringsvorm volgens fig. 5, die bijvoorbeeld geschikt is voor een transporteur 61 die 3 5 met geringere snelheid wordt aangedreven dan de in fig.In the preferred embodiment according to fig. 5, which is suitable for instance for a conveyor 61 which is driven at a slower speed than the one shown in fig.

1-4 getoonde inrichtingen, worden produkten S die op gelijkaardige wijze als bij de in fig. 1-4 getoonde inrichtingen op een transportband met meenemers worden • u 0 28 1 2« 7 ingeschoten, met behulp van een hef- of liftinrichting 62 vanuit de tussenruimten tussen meenemers opgeheven. In de in fig. 5 getoonde stand worden produkten S aangegrepen door van zuignappen voorziene robotarmen 63 en in een 5 verpakkingsdoos P geplaatst in de met gebroken lijnen getekende stand van robotarm 63. In dit uitvoeringsvoorbeeld wordt de robotarm gevormd door bovengenoemde toploader.1-4 shown, products S which are injected onto a conveyor belt with carriers in the same manner as with the devices shown in fig. 1-4, with the aid of a lifting or lifting device 62 from the gaps between flights are removed. In the position shown in Fig. 5, products S are gripped by robot arms 63 provided with suction cups and placed in a packaging box P in the position of robot arm 63 drawn in broken lines. In this exemplary embodiment, the robot arm is formed by the above top loader.

In de geheven stand van hef inrichting 62 vol-10 gens fig. "5 worden de produkten S vastgehouden door vanaf jukken 63 resp. 64 onder resp. boven de produkten grijpende tanden 65 resp. 66. Derhalve dienen, alvorens de produkten kunnen worden opgenomen, de jukken 63 en 64 onder besturing van een niet getoonde besturingseenheid 15 door middel van een cilinder 70 uit elkaar te worden gedrukt, waarbij gelijkmatige zijwaartse beweging van de jukken wordt gewaarborgd door middel van de sterke veren 71 resp. 72. De op- en neergaande beweging van hef frame 72 ten opzichte van vast gestel 73 wordt geleid in gelei-20 dingspoten 74 en 75 en bewerkstelligd door een excentrisch aseinde 76 van een verder niet getoonde aandrijf-eenheid, welk aseinde wordt geleid in een vast deel 77 aan het vaste frame 63.In the lifted position of lifting device 62 according to fig. "5, the products S are held by teeth 65 and 66 respectively gripping from above yokes 63 and 64 respectively. Therefore, before the products can be picked up , the yokes 63 and 64 under the control of a control unit 15 (not shown) to be pressed apart by means of a cylinder 70, whereby uniform lateral movement of the yokes is ensured by means of the strong springs 71 and 72, respectively. downward movement of lifting frame 72 relative to fixed frame 73 is guided in guide legs 74 and 75 and effected by an eccentric shaft end 76 of a drive unit (not shown), which shaft end is guided in a fixed part 77 on the fixed frame 63.

Met de boven beschreven uitvoeringsvormen van 25 de onderhavige uitvinding kan worden bereikt, dat produkten tussen zich bij benadering horizontaal uitstrekkende meenemers worden geplaatst, waarna ze worden afgevoerd in opwaartse richting tussen vertikale meenemers, waardoor de produkten tevens worden gekanteld. 30 In de thans gangbare praktijk is voor een dergelijke kanteling veelal een afzonderlijke inrichting, zoals een zogeheten twistband benodigd.With the above-described embodiments of the present invention it can be achieved that products are placed between approximately horizontally extending flights, after which they are discharged in an upward direction between vertical flights, whereby the products are also tilted. In current practice, such a tilt usually requires a separate device, such as a so-called twist band.

Indien de inrichting volgens de onderhavige uitvinding is opgebouwd uit onderdelen van roestbestendig 35 materiaal, zoals roestvrij staal, en bij de bewegende delen, zoals bij de keerwielen de servomotor etc, goede afdichtingen zijn aangebracht, kan deze gemakkelijk worden schoongespoten (wash down), hetgeen van belang is — "3 7 2-.If the device according to the present invention is built up from parts of rust-resistant material, such as stainless steel, and good seals are provided at the moving parts, such as at the return wheels, the servo motor, etc., it can easily be sprayed clean (wash down), which is important - "3 7 2-.

8 voor bepaalde produkten, waaraan hygiënische eisen worden gesteld, zoals zeepprodukten en dergelijke.8 for certain products subject to hygiene requirements, such as soap products and the like.

Aan de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding dienen geen beper-5 kingen te worden ontleend; de gevraagde rechten worden bepaald door de navolgende conclusies.No limitations should be derived from the above described preferred embodiments of the present invention; the requested rights are determined by the following claims.

Samenvattend kan gesteld worden dat de onderhavige uitvinding zoals belichaamd in de boven beschreven voorkeursuitvoeringsvormen, een compacte en 10 stabiele constructie verschaft, die bij hoge snelheid kan werken en voor bepaalde toepassingen qua kosten aanzienlijk voordeliger is dan bestaande technieken, in het bijzonder doordat slechts één servo-motor gebruikt wordt. De inrichting is voor verschillende toepassingen 15 gemakkelijk programmeerbaar, heeft door de robuuste opbouw een lange levensduur en is goed toegankelijk voor onderhoudswerkzaamheden. De omsteltijden zijn vanwege het robuuste en elegant simpele ontwerp.In summary, it can be stated that the present invention, as embodied in the above described preferred embodiments, provides a compact and stable construction, which can operate at high speed and is considerably more cost-effective than existing techniques for certain applications, in particular in that only one servo engine is used. The device is easily programmable for various applications, has a long service life due to its robust construction and is easily accessible for maintenance work. The changeover times are due to the robust and elegantly simple design.

<r r- r- 0 1 9 1 'i V I · «"<r r- r- 0 1 9 1 'i V I ««

Claims

1. Device for buffering or temporarily storing products supplied at irregular intervals, comprising: - at least one substantially horizontally extending transport member provided with carrying members between which products can be placed; drive means for driving the transport member; - discharge means for the products placed in a predetermined number of discharges between the carrying members.

2. Device according to claim 1, wherein the drive means comprise a single servo motor.

Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the discharge means comprise lifting means.

Device as claimed in any of the claims 3, provided with a folding stop for causing lifted products to strike against it.

Device as claimed in claim 2, 3 or 4, wherein the lifting means comprise lifting cylinders.

6. Device as claimed in claim 5, wherein the lifting means comprise a transverse cylinder arranged transversely to the lifting cylinders.

Device as claimed in any of the claims 3-6, wherein the lifting means comprise synchronizing means for moving the combs up and down synchronously.

8. Device as claimed in claim 1 or 2, wherein the discharge means comprise pushing means.

Apparatus according to claim 8, wherein the pushing means travel a curve path substantially corresponding to a shape of a D. (002812 *

Method for buffering or temporary storage for products supplied at irregular intervals, comprising the following steps: - placing products between carriers 5 of a conveyor driven by a single drive motor; and - discharging in upward direction a predetermined number of products by means of a lifting device which can be inserted between the carriers.

A method for buffering or temporarily storing products, using an apparatus according to one or more of claims 1-9.

12. Method as claimed in claim 10 or 11, wherein the products are supplied near a return wheel, and are thus tilted from a vertical movement to a horizontal movement through 90 °. 1002812 '