MXPA99008906A - Sistema de control para atenuar automaticamente los faros delanteros de un vehiculo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema de atenuación de los faros delanteros del vehículo, automático el cual incluye un sistemaóptico y un sistema de procesamiento de imágenes. El sistemaóptico se configura para diferenciar entre los faros delanteros y los faros posteriores y concentra los rayos de luz de los faros delanteros y los faros posteriores en las diferentes porciones de una red de sensores de pixeles. El sistemaóptico asícomo también el sistema de procesamiento de imágenes proporciona una diferenciación relativamente incrementada de los faros delanteros y los faros posteriores de otros vehículos y también hace posible que los faros delanteros de haz alto del vehículo controlado sean controlados como una función de la distancia asícomo también la posición angular, horizontal de otros vehículos relativos al vehículo controlado.

Description

SISTEMA DE CONTROL PARA ATENUAR AUTOMÁTICAMENTE LOS FAROS DELANTEROS DE UN VEHÍCULO ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1. Campo de la Invención La presente invención se refiere a un sistema para atenuar automáticamente los faros delanteros de haz alto del vehiculo y más particularmente a un sistema el cual incluye un sistema óptico mejorado y un sistema de procesamiento de imágenes, el sistema óptico que se adapta para diferenciar tanto la posición horizontal y vertical de rayos de luz dentro de un campo de visión predeterminado y para separar espacialiciente los rayos de luz en una red de sensores de pixeles a fin de proporcionar una diferenciación mejorada de los faros delanteros del vehiculo y los faros posteriores del vehiculo relativo a otras fuentes de luz ambiente. El sistema de procesamiento de imágenes proporciona una diferenciación adicional de las fuentes de luz ambiente a fin de atenuar automáticamente los haces altos de los faros delanteros del vehiculo como una función de la posición angular de otro vehiculo relativo al vehiculo controlado.

REF : .31436 2. Descripción de la Técnica Anterior Las regulaciones divulgadas por el Departamento de Transporte de los Estados Unidos (DOT, por sus siglas en inglés) regula las emisiones de luz de los faros delanteros de haz alto del vehiculo. Las diversas regulaciones estatales se utilizan para controlar la cantidad de deslumbramiento experimentado por los conductores de otros vehículos si el vehiculo está viajando en la misma dirección como el vehiculo controlado o en una dirección opuesta. Las emisiones de los faros delanteros de haz alto del vehiculo, conocidas de acuerdo con las regulaciones del DOT proporcionan una intensidad de 40,000 cd a 0 grados, 10,000 cd a 3 grados, 3250 cd a 6 grados, 1500 cd a 9 grados y 750 cd a 12 grados. Un ejemplo de tal patrón de emisión se ilustra en la FIGURA 1. A fin de evitar una iluminancia de 5382 luxios (0.5 bujia-pie (fe, por sus siglas en inglés)) incidente en otro vehiculo, los faros delanteros de haz alto del vehiculo deben ser atenuados dentro de 70.15 metros (230 pies) de otro vehiculo a 0 grados, 35.075 metros (115 pies) de otro vehiculo en una posición horizontal de 3 grados relativo a la referencia, y 19.825 metros (65 pies) en la posición del otro vehiculo es 6 grados relativo al vehiculo controlado. Los diversos sistemas de control atenuadores de las luces delanteras son conocidos en la técnica. A fin de impedir que los conductores de otros vehículos sean sujetados a niveles de deslumbramiento excesivos, tales sistemas atenuadores de los faros delanteros, automáticos deben detectar tanto las luces delanteras asi como también las luces posteriores de otros vehículos. Mientras que muchos sistemas conocidos son capaces de detectar adecuadamente los faros delanteros de vehiculos que se acercan, se conoce que tales sistemas detectan inadecuadamente las luces posteriores de vehiculos que viajan delante del vehiculo controlado. En si, tales sistemas no son capaces de atenuar automáticamente los faros delanteros de haz alto en el tiempo para impedir que los conductores de los vehiculos que viajan en la misma dirección como el vehiculo controlado sean sujetados a niveles de deslumbramiento excesivos. La patente norteamericana No. 5,537,003 asignada al mismo cesionario de la presente invención describe un sistema de atenuación automático de los faros delanteros el cual incluye un sistema óptico para detectar los faros posteriores asi como también los faros delanteros. La patente ?003 describe un fotodiodo individual con un ordenamiento mecánico de exploración para explorar un campo de visión predeterminado. Aunque el sistema proporciona una detección relativamente adecuada de los faros delanteros asi como también los faros posteriores, el subsistema óptico es más bien complicado y costoso para fabricar.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Es un objetivo de la presente invención resolver los diversos problemas en la técnica anterior. Aun otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de atenuación de los faros delanteros del vehiculo el cual elimine la necesidad de sistemas de exploración óptica, mecánicos. Aun otro objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema de atenuación de los faros delanteros que se adapte para atenuar las luces delanteras de haz alto a diferentes distancias como una función de la posición angular, horizontal de otro vehiculo relativo al vehiculo controlado. En resumen, la presente invención se refiere a un sistema de atenuación automático de los faros delanteros del vehiculo. El sistema incluye un sistema óptico y un sistema de procesamiento de imágenes. El sistema óptico está configurado para diferenciar entre los faros delanteros y los faros posteriores y concentrar los rayos de luz de los faros delanteros y los faros posteriores en diferentes porciones de una red de sensores de pixeles. El sistema óptico asi como también el sistema de procesamiento de imágenes proporciona la diferenciación relativamente incrementada de los faros delanteros y los faros posteriores de otros vehiculos y también hace posible que los faros delanteros de haz alto del vehiculo de control sean controlados como una función de la distancia asi como también la posición angular, horizontal de otros vehiculos relativos al vehiculo controlado.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estos y otros objetivos de la presente invención serán entendidos fácilmente con referencia a la siguiente especificación y dibujos anexos, en donde: La FIGURA 1 es una vista superior que ilustra el patrón de emisión de los faros delanteros de un faro delantero de haz alto, convencional.

La FIGURA 2 es una vista en corte, lateral del sistema óptico el cual forma una parte de la presente invención que ilustra los rayos de luz incidentes a un ángulo vertical dentro del campo de visión deseado. La FIGURA 3 es similar a la FIGURA 2 que ilustra los rayos de luz incidentes en un ángulo en elevación vertical más allá del campo de visión deseado. La FIGURA 4 es una vista en corte, superior del sistema óptico ilustrado en la FIGURA 1 que ilustra los rayos de luz en un ángulo horizontal dentro del campo de visión deseado. La FIGURA 5 es un diagrama de bloques del sistema de atenuación automático de las luces delanteras de acuerdo con la presente invención. La FIGURA 6 es un diagrama de flujo total del procesamiento de imágenes de acuerdo con la presente invención. La FIGURA 7 es un diagrama de flujo que ilustra el método para detectar los faros posteriores de los vehiculos dentro del campo de visión deseado. La FIGURA 8 es un diagrama de flujo para detectar los faros delanteros de otros vehiculos dentro del campo de visión deseado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El sistema de atenua'ción automático de los faros delanteros de acuerdo con la presente invención incluye un sistema óptico como se ilustra en las FIGURAS 2-4 y un sistema de procesamiento de imágenes como se ilustra en las FIGURAS 5-8. A fin de hacer posible que los faros delanteros de haz alto permanezcan encendidos durante el tiempo razonable más largo sin la sujeción del conductor de otro vehiculo al deslumbramiento excesivo, el sistema de atenuación automático de los faros delanteros de acuerdo con la presente invención controla los faros delanteros de haz alto del vehiculo como una función de la distancia asi como también la posición angular, horizontal del otro vehiculo relativo al vehiculo controlado. Como será discutido en más detalle posteriormente, el sistema óptico se adapta para diferenciar entre los faros delanteros y los faros posteriores de otros vehiculos. Los rayos de luz de los faros delanteros y los faros posteriores de otros vehiculos son espacialmente separados en una red de sensores de pixeles para proporcionar una diferenciación incrementada de los faros delanteros y los faros posteriores relativo a otras fuentes de luz ambiente, tales como pancartas de señalización y reflexiones de la nieve y similares. El sistema óptico hace posible que la posición tanto horizontal y vertical de las fuentes de luz incidentes sea determinada dentro del campo de visión del sistema óptico. El sistema de procesamiento de imágenes procesa los pixeles para proporcionar el control automático de los faros delanteros como una función de la distancia y la posición angular, horizontal de otro vehiculo relativo al vehiculo controlado. Como tal, el sistema de acuerdo con la presente invención se adapta para proporcionar el control óptimo de los faros delanteros de haz alto del vehiculo al permitir que los faros delanteros de haz alto permanezcan encendidos siempre y cuando sea posible mientras que se impide que el conductor del otro vehiculo sea sujetado a una cantidad de deslumbramiento indebida .

SISTEMA ÓPTICO Con referencia a las FIGURAS 2-4, el sistema óptico incluye un par de lentes 103 y 104, y un portalentes 105 y un sensor complejo de imágenes 106. Como se muestra mejor en las FIGURAS 2 y 3, las lentes 103 y 104 están verticalmente separadas a fin de permitir la representación por una imagen del mismo campo de visión en diferentes porciones de la red. Las lentes 103, 104 representan por una imagen en general los mismos campos de visión debido a que la distancia entre las lentes 103, 104 es relativamente pequeña con relación a las fuentes de luz dentro del campo de visión del dispositivo. La lente 103 se pueden formar con matiz de filtro de color rojo para transmitir la luz con longitudes de onda mayores que 600 nm y concentrar los rayos de luz roja 101 de los faros posteriores en una mitad del sensor complejo de imágenes 106. El matiz de filtro de color rojo causa que la lente 103 absorba todos los rayos de luz en el extremo azul del espectro visible y transmita los rayos de luz en el extremo rojo del espectro. En si, la cantidad de luz transmitida de las fuentes de luz no rojas, tales como los faros delanteros, es grandemente reducida mientras que los rayos de luz de los faros posteriores se transmiten completamente a través de la lente 103. En si, el brillo relativo de los rayos de luz de los faros posteriores representados por una imagen en el sensor complejo de imágenes 106 se incrementa grandemente. La lente 104 se pueden formar con un matiz de filtro de color clan para transmitir la luz con longitudes de onda menores que 600 nm. La lente 104 se utiliza para concentrar los rayos de luz en la otra mitad del sensor complejo de imágenes 106. El matiz de filtro de color clan tiene un efecto complementario para el filtro rojo descrito anteriormente. En particular, el matiz de filtro de color rojo transmite la luz del extremo azul del espectro visible mientras que absorbe la luz del extremo rojo del espectro. En si, la mayor parte de la luz de las fuentes, tales como las luces delanteras, se transmite a través de la lente 104 mientras que se bloquea virtualmente toda la luz que proviene de los faros posteriores. Tantos los faros delanteros y los faros posteriores emiten un una cantidad sustancial de luz infrarroja. Al utilizar las lentes con un matiz de filtro o filtros separados que inhiben la luz en longitudes de onda mayores que aproximadamente 750 nm, la luz infrarroja transmitida por los faros delanteros y los faros posteriores será bloqueada sustancialmente por las lentes 103 y 104. Al eliminar la luz infrarroja, la relación entre intensidad entre las luces rojas representadas por una imagen a través del filtro rojo y la luz roja representada por una imagen a través del filtro de color cian será incrementada sustancialmente. El uso de los matices de color rojo y de color cian para las lentes 103 y 104 es únicamente ejemplar.

Las características de filtro de las lentes 103 y 104 se seleccionan para optimizar la sensibilidad del dispositivo a las fuentes de luz específicas. Por ejemplo, si los faros delanteros o los faros posteriores en vehículos nuevos se pueden reemplazar con fuentes de luz alternativas con diferente composición espectral, por ejemplo, con faros delanteros de descarga de alta intensidad y faros posteriores de diodo emisor de luz que requieren diferentes características de filtro. Dependiendo de las características espectrales de los faros delanteros y los faros posteriores, las lentes transparentes 103 y 104 se pueden utilizar con filtros de color separados. Las lentes 103 y 104 se pueden formar como lentes esféricas de acrílico. Alternativamente, las lentes 103 y 104 se pueden formar como una lente esférica a fin de minimizar la dispersión de color y la aberración esférica presente con la lente esférica. También se contemplas las lentes complejas formadas de lentes tanto esféricas y asfericas. Una lente individual también se puede utilizar en lugar de las lentes separadas 103 y 104. El uso de una lente individual puede ser para representar por una imagen el campo de visión en un sensor complejo de imágenes de color completo o parcial que contiene pigmentación en los pixeles individuales en la red. Como se muestra mejor en las FIGURAS 2 y 3, la distancia horizontal entre las dos lentes 103 y 104 y el sensor complejo de imágenes 106 es ligeramente diferente. La desviación de las dos lentes 103 y 104 compensa la dispersión de color creada como resultado del hecho que el índice de refracción de los materiales varía con la longitud de onda de la luz transmitida a través de estos. Debido a que las dos lentes 103 y 104 transmiten diferentes porciones del espectro visible, la distancia entre las lentes 103 y 104 y el sensor complejo de imágenes, 106 se optimiza para minimizar la dispersión para la banda de luz transmitida por cada una de las lentes 103 y 104. Como se mencionó anteriormente, los rayos de luz 101 transmitidos a través de la lente 103 se representan por una imagen en una mitad del sensor complejo de imágenes 106 mientras que los rayos de luz 102 transmitidos a través de la lente 104 se representan por una imagen en la otra mitad del sensor complejo de imágenes 106. A fin de proporcionar tal separación espacial de los rayos de luz transmitidos a través de las lentes 103 y 104, el portalentes 105 se provee con los cortes 107 y preferentemente se forma o se reviste con un material de absorción de luz. Estos cortes 107 impiden que los rayos de luz más allá del ángulo vertical máximo, deseado transmitidos a través de la lente color rojo 103 sean representados por una imagen en la porción del sensor complejo de imágenes 106 reservada para los rayos de luz 102. A la inversa, los cortes 107 también impiden que los rayos de luz transmitidos a través de la lente 104 sean representados por una imagen en la porción del sensor complejo de imágenes 106 reservada para los rayos de luz 101. El campo de visión del sistema óptico se define por la configuración de las lentes 103 y 104 y los cortes 107 con relación al sensor complejo de imágenes 106. Por ejemplo, un campo de visión ejemplar de 10 grados en la dirección vertical y 20 grados en la dirección horizontal se puede crear mediante la configuración expuesta posteriormente. En particular, para tal campo de visión, las lentes 103 y 104 se seccionan con un diámetro de 1.5 mm con una porción pequeña separada para permitir que las lentes 103 y 104 sean colocadas tal que sus centros estén separados por 1.0 mm. La lente 103 se coloca 4.15 mm del sensor complejo de imágenes 106 mientras que la lente 104 se coloca 4.05 mm lejos. Los radios de la superficie tanto frontal y posterior de las lentes 103 y 104 son de 4.3 milímetros con un espesor de 0.2 milímetros. Como se muestra mejor en las FIGURAS 3 y 4, los cortes circulares 108 se forman en el portalentes 105. Un par de aberturas en general rectangulares 110 se forman en una pared posterior 112. Las aberturas posteriores 110 son de 1.6 milímetros en la dirección horizontal y 0.8 milímetros en la dirección vertical. Como se muestra mejor, en las FIGURA 4, los cortes 107 se hacen cónicos de las aberturas posteriores 110 al diámetro de los cortes frontales 108 para proporcionar el campo de visión discutido anteriormente. De esta manera, la configuración descrita anteriormente hace posible que se desconcentrar la luz fuera del campo de visión horizontal y vertical, deseado. En particular, la FIGURA 3 ilustra como el sistema desconcentra los rayos de luz incidentes a los ángulos más allá del campo de visión vertical. La FIGURA 4 ilustra los rayos de luz que se representan por una imagen en el sensor complejo de imágenes 106 dentro del campo de visión horizontal. El sensor complejo de imágenes 106 puede ser una red de sensores de imágenes de pixeles, activos CMOS por ejemplo, como se describe en la patente norteamericana No. 5,471,515, con lo cual incorporada por referencia y disponible de Photobit LLC of La Crasenta, California. Los sensores de imágenes de pixeles, activos CMOS proporcionan sensibilidad relativamente alta y bajo consumo de energía así como también la capacidad de integrar otros componentes electrónicos de CMOS en el mismo circuito integrado. El sensor complejo de imágenes 106 puede ser una red de pixeles de 50 x 50 40 m. El número de pixeles en el sensor complejo de imágenes 106 se selecciona tal que no todos los pixeles se encuentren dentro del área en que las lentes 103 y 104 proyectan. Los pixeles extra permiten la corrección simple para el desajuste mecánico al desviar la ubicación de la imagen esperada. El sensor complejo de imágenes 106 proporciona información espacial con respecto a las fuentes de luz dentro del campo de visión. El número de pixeles presentes en la red se selecciona para obtener suficiente detalle espacial aunque el tamaño de la red no sea limitado y se puede seleccionar y aun se puede dictar por las limitaciones físicas y económicas. El sensor complejo de imágenes 106 debe ser sensible para detectar de manera precisa las luces posteriores en varios metros (cientos de pies) . Tal sensibilidad se puede lograr al alargar la cantidad de tiempo que los fotositios en la red se exponen a la luz durante un período de cuadro. Un período de cuadro se selecciona para hacer posible que la red capture y transfiera un cuadro al sistema de procesamiento de imágenes en un tiempo suficientemente corto para permitir que el sistema de procesamiento de imágenes detecte otro vehículo que entre al campo de visión. Un período de tiempo corto también limita la cantidad de movimiento dentro de un cuadro durante el período de integración y de esta manera produce una imagen instantánea relativamente más precisa. El uso de una red de pixeles también proporciona otros beneficios. Por ejemplo, como se mencionó anteriormente, el tiempo de integración de la luz para capturar un cuadro se puede variar. Tal característica, permite que el sistema proporcione resultados óptimos en grados variantes en la obscuridad. Otro aspecto importante de un sensor complejo de imágenes es la capacidad para utilizar subconjuntos de los pixeles dentro de la red o un pixel individual. En sí, cuando el tamaño de la ventana se disminuye, las velocidades de lectura de salida se pueden incrementar. Tal característica permite que el sistema diferencie las fuentes de luz ambiente, tal como faros de la calle. En particular, tal característica permite que el sistema localice una fuente de luz dentro de la estructura y capture diversas muestras de las fuentes de luz a una proporción varias veces mayor que 60 Hz . En particular, si las muestras exhiben una modulación de la intensidad de 120 Hz, la fuente de luz es probablemente un faro de la calle u otra fuente de luz alimentada de un suministro de energía de corriente alterna de 60 Hz . Si la fuente de luz no se modula, la fuente de luz es probablemente alimentada por el suministro de energía de corriente directa del vehículo. Otro beneficio potencial del sensor complejo de imágenes es que permite que el campo de visión inmediatamente enfrente del vehículo sea representado por una imagen por una resolución de pixeles más alta. De esta manera, el sistema se puede configurar tal que la resolución de pixeles efectiva se disminuye cuando el ángulo del vehículo con relación al vehículo controlado incrementa para reducir de esta manera la cantidad de tiempo de procesamiento en esas áreas. Tal configuración reduce la sensibilidad del dispositivo a las fuentes de luz de objetos estacionarios, reflectores al lado del camino . Se podría fabricar un sensor complejo de imágenes en el cual el separación de los pixeles sea variada como una función del área en el campo de visión que el pixel representa por una imagen. Por ejemplo, los pixeles que representan por una imagen el espacio correspondiente a los ángulos horizontales dentro de 3 grados del centro del vehículo puede ser provistos con una separación de pixeles de 10 µm. Los pixeles que representan por una imagen los ángulos horizontales entre 3 y 6 grados se puede proveer con una separación de pixeles de 20 µm, mientras que estos ángulos de representación por una imagen mayores que 60 grados se pueden proveer con una separación de 40 µm. Mientras que tal configuración no puede incrementar el área de detección, la capacidad para resolver los detalles incrementa; un aspecto importante en la consideración que el tamaño relativo de un faro posterior a una distancia relativamente grande. Por ejemplo, un faro posterior de 10.16 cm (4 pulgadas) de diámetro a una distancia de 61 metros (200 pies) subtende un ángulo de menos de 0.11 grados. Si se utiliza un sensor complejo de imágenes de 50 x 50 para representar por una imagen un campo de visión de 20 grados, el faro posterior subtendería aproximadamente 8% del área total representada por una imagen por el pixel. Un faro posterior es relativamente más brillante que su medio ambiente, sin embargo, la luz roja contribuida por la luz posterior se diluye por la luz ambiental a dicha distancia. Tal factor es crítico cuando se compara la cantidad de luz roja en una área dada a la cantidad de luz no roja en la misma área. Cuando el área de espacio comparada es grande con relación a la fuente de luz, el porcentaje de la luz roja se disminuye. Por comparación, si se utilizan pixeles de 10 µm en el centro de la red 106 en lugar de pixeles de 40 µm, el faro posterior subtendería 0.04% de las áreas totales, un mejoramiento de 16 veces.

SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMÁGENES El procesamiento de imágenes se ilustra en las FIGURAS 5-8. El sistema de procesamiento de imágenes incluye el sensor complejo de imágenes 106, un microprocesador 204, por ejemplo un Motorola tipo HC08, una unidad de control de los faros delanteros 205 y un par de faros delanteros 206. Como se mencionó anteriormente, se puede utilizar un sensor complejo de pixeles, activo para el sensor complejo de imágenes 106. Tal sensor complejo de pixeles, activo incluye una red de imágenes 201 y un análogo al convertidor digital (ADC, por sus siglas en inglés) 202. Un circuito de sincronización y de control se utiliza para controlar la red de imágenes 201 así como también el ADC 202 para controlar el tiempo de integración, la sincronización de la lectura de salida, la selección de pixeles, el desvío de la ganancia y otras variables. El microprocesador 204 se utiliza para analizar los datos colectados por el sensor complejo de imágenes 201. El microprocesador 204 está en comunicación con la unidad de control de los faros delanteros, una unidad convencional, implementada, por ejemplo, como un relé, el cual, a su vez, controla los faros delanteros 206. La unidad de control de los faros delanteros 205 a su vez, cambia el voltaje aplicado al faro delantero 206 para causar que el faro de haz alto o brillante sea conmutado o apagado. El diagrama de flujo para el control de los faros delanteros se ilustra en la FIGURA 6. El sistema corre en un ciclo continuo con interruptores ocasionales para las mediciones de luz absolutas, ajustes de parámetros del ADC u otras funciones. En el inicio de cada ciclo, se adquieren dos imágenes a través de las lentes 103 y 104. En el paso 302, las imágenes de las lentes 103 y 104 se analizan para detectar los faros posteriores. Otra imagen se adquiere en el paso 303 a través de la lente 104. La imagen adquirida a través de la lente 104 se adquiere con una ganancia suficientemente baja para detectar las luces delanteras que se acercan mientras se rechazan las reflexiones de luz de nivel más bajo y las fuentes de luz espurias. Después de que se analizan las imágenes, el sistema verifica las luces muy brillantes en la imagen que indica la aparición repentina de los faros delanteros del vehículo o los faros posteriores dentro del campo de visión, como es el caso, cuando un carro da vuelta frente al vehículo controlado en el paso 305. Si se detectan las luces brillantes, el dispositivo atenúa los faros delanteros 206 inmediatamente y desvía la verificación de tiempo como se discute posteriormente. El ciclo luego se repite. Si no hubiera luces brillantes, el sistema procede al paso 307 para determinar si hay algún faro delantero o faro posterior en la imagen. A fin de confirmar la presencia o falta de presencia de un faro delantero o un faro posterior en una estructura, se utiliza un contador de intensificación y un contador de atenuación. Estos contadores proporcionan la verificación de una fuente de luz particular ya sea de un faro posterior o un faro delantero de los cuadro consecutivos antes de señalar a la unidad de control de los faros delanteros 205 para atenuar la intensidad o intensificar los faros delanteros 206, excepto como se de describe anteriormente, cuando se detecta una luz brillante. Al proporcionar la verificación, las anormalidades dentro del dispositivo o en la imagen no causarán una operación espuria de los faros delanteros 206. El contador de atenuación se incrementa cada vez que se detecta un cuadro con un faro delantero o un faro posterior hasta que se alcance el número de cuadros consecutivos, requeridos para tomar medidas. El contador de atenuación se coloca a 0 cada vez que se procesa un cuadro claro. El contador de intensificación se incrementa con cada cuadro claro y se coloca a 0 con cada cuadro que contiene un faro delantero o un faro posterior. El número real de cuadros consecutivos requeridos para atenuar o intensificar se determina por la velocidad total del dispositivo. Mientras se utilicen más cuadros para la verificación, el sistema será menos susceptible a la perturbación y anomalías. Sin embargo, el dispositivo debe ser capaz de reaccionar rápidamente para ser más efectivo de modo que el número de cuadros de verificación se mantiene relativamente bajo. Cuando se detecta un faro delantero o un faro posterior en el paso 307, el contador de intensificación se coloca a 0 en el paso 308. En el paso 309, el sistema verifica si los haces altos de los faros delanteros 206 están encendidos. Si los haces altos están apagados, no se requiere acción adicional y el ciclo se repite como se indica por el paso 317. Si los haces altos están encendidos, el contador de atenuación se incrementa en el paso 310. Después de que se incrementa el contador de atenuación en el paso 310, el sistema verifica en el paso 311, si el contador de atenuación ha alcanzado el número de cuadros consecutivos requeridos para atenuar los faros delanteros 206. Si es así, el sistema procede al paso 306 y atenúa los faros delanteros 206 y pone a ceros los contadores tanto de atenuación e intensificación y repite el ciclo. De otro modo, el sistema repite el ciclo y procede al paso 317. En el paso 307, si no hay faros delanteros o faros traseros en la imagen, el contador de atenuación se coloca a 0 en el paso 312. Subsecuentemente, en el paso 313, el sistema determina si los haces altos 206 están encendidos. Si los haces altos están encendidos, las salidas del sistema repiten el ciclo en el paso 317. En el paso 313 si los brillos no están encendidos, el contador de intensificación se incrementa. Después de que se incrementa el contador de intensificación, el sistema se verifica en el paso 315 si el contador de intensificación ha alcanzado el número de cuadros claros, consecutivos requeridos para activar los haces altos 206. Si es así, los haces altos se conectan en el paso 216, y se repite el ciclo. Si el contador de intensificación es menor que el número requerido para activar los faros delanteros, brillantes 206, el sistema repite el ciclo en el paso 317. El diagrama de flujo para el procesamiento de las luces posteriores se ilustra en la FIGURA 7. Como será discutido en más detalles posteriormente, el método primario de identificación de un objetivo tal como un.a luz posterior, involucra comparar el valor de la escala de grises de un pixel a través de la lente 103 a un valor de la escala de grises del pixel que representa el mismo espacio representado por una imagen a través de la lente 104. Si el valor del pixel representado por una imagen a través de la lente 103 es significantemente más alto que el valor del pixel representado por una imagen a través de la lente 104, la fuente de luz se determina que es luz roja. Además de determinar si la luz es roja, el sistema también verifica el brillo de la luz roja antes de decidir que la luz es un faro posterior al determinar si el valor de la escala de grises del pixel es mayor que un valor umbral. Como es conocido en la técnica, el brillo de una fuente de luz varía con el cuadrado de la distancia de la fuente de luz del observador. En sí, se puede hacer una determinación aproximada de la distancia de un vehículo de cabeza para determinar el tiempo apropiado para atenuar los faros delanteros.

El valor umbral se puede calcular en una variedad de formas. Por ejemplo, puede ser un número fijo, predeterminado o un número que es una función del sensor de imágenes actual y las disposiciones del ADC. El valor umbral también se puede determinar al calcular un umbral como un factor de la intensidad de los pixeles promedio de la imagen completa lo cual ayudaría a eliminar las variaciones causadas por el cambio de las fuentes de luz ambiente. Además, el valor de los pixeles se puede comparar al promedio de los pixeles en el área intermedia del pixel de interés. Este método promedio, local impide que sean observadas manchas relativamente grandes, moderadamente brillantes en la imagen como fuentes de luz del vehículo. Más particularmente, los faros posteriores, distantes subtenden menos que un pixel y de esta manera tendrán únicamente brillo moderado. Las manchas grandes en la imagen con brillo moderado son causadas más probablemente por las reflexiones de objetos grandes. Los faros posteriores cerrados los cuales subtenden muchos pixeles tendrán un centro saturado el cual será más brillante que los pixeles circundantes lo que permite que el mismo método los detecte también. El umbral también se puede determinar al variar espacialmente el umbral a manera de una tabla para consulta o un cálculo. Sin embargo, el umbral se debe determinar de modo que la atenuación ocurra apropiadamente para las luces posteriores más atenuadas permitidas por las normas del DOT. Los vehículos distantes se sujetan a la porción más intensa de haz alto del vehículo controlado, lo que requiere de esta manera la atenuación solo directamente en frente del vehículo controlado como se indica en la FIGURA 1. De esta manera, se puede seleccionar un umbral relativamente bajo para las fuentes de luz representadas por una imagen directamente en frente del vehículo controlado mientras que se puede seleccionar un umbral más alto para las fuentes de luz que no están directamente enfrente del vehiculo controlado. Por ejemplo, como se discutió en conexión con la FIGURA 1, el umbral para los pixeles que representan por una imagen el campo de visión de 3 grados, derecho e izquierdo del centro, debe corresponder a un nivel de luz incidente en el sensor complejo de imágenes 106 aproximadamente 4 veces tan brillante como el umbral para la luz roja directamente en frente del vehículo y 12 veces tan brillante para los vehículos a 6 grados. Tal umbral que varía espacialmente ayuda a eliminar la detección del faros traseros falsos causada por los reflectores rojos al hacer el sistema menos sensible a las áreas de los lados del vehículo controlado. Un planteamiento similar se puede tomar para variar el umbral para los pixeles en las áreas de representación por una imagen de espacio y los ángulos arriba y abajo del centro. Sin embargo, se puede tomar un planteamiento más conservador cuando se determina la sensibilidad de la luz posterior con relación al ángulo vertical puesto que los vehículos tienden a moverse más frecuente y rápidamente en las direcciones verticales debido a los montículos y resaltos en el camino. Por lo tanto, al especificar umbrales verticales relativamente estrechos se puede causar que los faros delanteros, brillantes 206 sean conectados y desconectados cuando el vehículo se mueva varios grados arriba y abajo. '. Un multiplicador histerésico se puede aplicar al umbral para impedir las oscilaciones de los faros delanteros 206 cuando la fuente de luz tiene un valor de la escala de grises en o cerca del umbral. De esta manera," si los faros delanteros brillantes 206 están apagados, el umbral será inferior para todos los pixeles para impedir que los faros delanteros, brillantes se vuelvan a encender aun si los faros posteriores más apagados están presentes en la imagen. Sin embargo, si los faros delanteros, brillantes 206 están encendidos, el umbral debe ser superior de modo que únicamente los faros posteriores de brillo suficiente son detectados para indicar que el carro está dentro de la gama de atenuación para causar que los faros delanteros 206 sean atenuados. Uno de los problemas más grandes que enfrenta la detección de los faros posteriores es la luz roja de perturbación, reflejada de los reflectores de esquina de cubo comúnmente encontrados como señales en el costado del camino y en los buzones callejeros. El método de umbral variable mencionado anteriormente ayuda a eliminar algo de esta interferencia. Sin embargo, cuando un vehículo se aproxima a un reflector en los ángulos apropiados, es relativamente imposible distinguir un reflector rojo de un faro posterior. Afortunadamente, al examinar los cuadros sucesivos e investigar el movimiento de estos objetos durante el tiempo, tales reflexiones se pueden filtrar. Al almacenar la ubicación de los faros posteriores y las imágenes durante el tiempo o al detectar una región pequeña de interés donde se localiza el faro posterior, varias veces consecutivas, el dispositivo puede buscar un movimiento hacia la derecha y determinar si la fuente de luz es un reflector. Adicionalmente, la velocidad en la cual el vehículo controlado alcanza un objeto estacionario es mucho mayor que la velocidad relativa a la cual un vehículo alcanzaría otro vehículo en movimiento. De esta manera, la velocidad de incremento en el brillo del objeto sería típicamente mucho mayor para un reflector estacionario que para otro vehículo. Esta velocidad de cambio en el brillo acoplado con el movimiento horizontal hacia la derecha se puede utilizar como señales para reducir el número de faros posteriores falsos, detectados. Un método de cálculo más simple para analizar el movimiento espacial de una fuente de luz es simplemente tomar varias regiones consecutivas de la región local de interés donde se localiza la fuente de luz. El movimiento en las direcciones vertical y horizontal es relativamente bajo para los faros posteriores de un vehículo de cabeza. El muestreo simple de un pixel algunas veces consecutivas para ver si el faro posterior está presente en todas las muestras pueden eliminar de manera adecuada los objetos que se mueven rápidamente dentro de la imagen. El diagrama de flujo para el procesamiento del faro posterior se ilustra en la FIGURA 7. Inicialmente, en el paso 318, el sistema se cerciora si el pixel está dentro de la ventana del faro posterior. En particular, como se mencionó anteriormente, las luces rojas se representan por una imagen en la mitad del sensor complejo de imágenes 106. De esta manera, si el pixel no está dentro de la mitad apropiada del sensor complejo de imágenes 106, el sistema procede al paso 319 y se mueve a otro pixel. Como se mencionó anteriormente, existen dos criterios para averiguar si la imagen es un faro posterior. El primer criterio se refiere a comparar el valor de la escala de grises de la imagen de pixeles a través de la lente 103 con un valor de la escala de grises correspondiente para la misma área en el espacio representado por una imagen a través de la lente 104. Si el valor de la escala de grises del pixel representado por una imagen a través de la lente 103 es significantemente mayor que el valor de la escala de grises del pixel correspondiente representado por una imagen a través de la lente 104, se cumple uno de los criterios para detectar un faro posterior. De esta manera, si el pixel de interés está dentro de la ventana del faro como se averigua en el paso 318, el valor de la escala de grises del pixel representado por una imagen a través de la lente 103 se compara con el valor de la escala de grises de un pixel correspondiente representado por una imagen a través de la lente 104 en el paso 320. Si el valor de la escala de grises del pixel representado por una imagen a través de la lente 103 no es n% mayor que el pixel correspondiente representado por una imagen por la lente 104, el sistema procede al paso 319 y examina otro pixel. De otro, el sistema procede al paso 321 y se calcula el umbral para el pixel particular en base a la región del espacio que representa por una imagen. Por ejemplo, como se discutió anteriormente, los umbrales de los pixeles se pueden variar en base a su relación espacial dentro del sensor complejo de imágenes. Como se discutió anteriormente, los otros criterios para la detección de faros posteriores se refiere al brillo relativo del pixel con relación a los pixeles vecinos. De esta manera, en el paso 322, el sistema calcula el valor de la escala de grises promedio de pixeles vecinos. Si se determina en el paso 323 que el valor de la escala de grises para el pixel representado por una imagen a través de la lente 103 es n% mayor que el valor de la escala de grises promedio de los pixeles vecinos, el sistema procede al paso 324 y adiciona el pixel a la lista de los faros posteriores para los cuadros futuros de referencia. De otro modo, el sistema se mueve al paso 319 y se mueve el siguiente pixel. En los pasos 325 y 326, los sistemas determinan si o no la luz roja detectada es un faro posterior o un reflector, como se discute anteriormente. Si se determina que la luz es un reflector, el sistema procede al paso 327 y se mueve al siguiente pixel. De otro modo, los faros delanteros se atenúan en el paso 328. El diagrama de flujo para el procesamiento de la luces delanteras se ilustra en la FIGURA 8. La detección de los faros delanteros es similar a la detección de los faros posteriores. La diferente principal es que únicamente se utiliza la lente 104. Como se mencionó anteriormente, el tiempo de integración del pixel es más corto y los parámetros del ADC son tales que la imagen únicamente muestra objetos muy brillantes, tales como los faros delanteros. La mayoría de las reflexiones que tienen fuentes de luz de baja intensidad se encuentran bien abajo del umbral de cero del ADC. En sí, los pixeles se comparan a la intensidad promedio, local de los pixeles vecinos. Las variaciones espaciales en los umbrales se pueden ajustar de modo que los pixeles correspondientes al centro del campo de visión sean pixeles más sensibles a la izquierda de la imagen (países donde se maneja en el lado izquierdo) tienen umbrales más altos. Sin embargo, estos umbrales no deben variar espacialmente al mismo grado como el umbral para los faros posteriores debido a la variación relativamente amplia en los patrones de emisión observados de los faros delanteros. Además, debido al potencial relativamente más alto para más deslumbramiento para el conductor de un carro que se acerca, los faros delanteros se pueden controlar y se pueden atenuar relativamente más rápido que en el caso cuando se detectan los faros posteriores de un vehículo que viaja en la misma dirección. Similar al circuito de procesamiento de los faros posteriores se puede adicionar la histéresis para impedir la ciclación de los faros delanteros. Un asunto adicional con la detección de los faros delanteros surge de la disminución rápida en la distancia entre los vehículos que se acercan lo cual llega a ser especialmente crítico cuando un vehículo que se acerca entra repentinamente al campo de visión del vehículo controlado, por ejemplo, cuando da vuelta en una esquina o en una situación similar. Por esta razón, se utiliza una señal adicional para causar que el vehículo atenúe inmediatamente los faros delanteros, brillantes y desvíe cualquier verificación si la fuente de luz está sobre cierto umbral de brillo de nivel alto, absoluto . La fuente de luz de perturbación, primaria que complica la detección de los faros delanteros viene de las luces superiores, tales como las luces de la calle y las señales de la calle eléctricamente iluminadas. Un método de eliminación de tales fuentes de luz de perturbación es analizar su movimiento. En particular, todos los faros de la calle, superiores se moverán verticalmente hacia arriba en la imagen cuando el vehículo controlado está en movimiento. El análisis de este movimiento proporciona un método eficiente para detectar algunos faros de la calle. Desafortunadamente, los faros de la calle, distantes parecen estar en casi los mismos ángulos elevacionales como las luces delanteras distantes y la velocidad de ascensión vertical en la imagen no llega a ser grande hasta que el faro de la calle está más cerca. Sin embargo, como se discutió anteriormente, el alumbrado de la calle es controlado con corriente alterna y de esta manera se sujeta a una modulación de la intensidad de 120 Hz . Los faros delanteros alimentados por una fuente de corriente directa no exhiben esta característica. De esta manera, el sensor complejo de imágenes 106 es capaz de utilizar un número pequeño de pixeles para tomar varias lecturas consecutivas, rápidas en una ventana. Si la ventana es suficientemente pequeña, la ventana puede leer varios cientos de cuadros por segundo. Una vez que la fuente de luz se identifica en la imagen, se leen varios cuadros a una velocidad de 240 Hz o mayor. Estas lecturas luego se analizan para detectar la modulación de la intensidad.

Si la modulación está presente, la fuente de luz se origina una fuente de corriente alterna y se puede ignorar. De manera alternativa, se puede utilizar un fotodiodo en conjunción con un filtro de paso bajo para determinar la relación de luz en la imagen que fué corriente alterna modulada a la luz no modulada. Si una porción significante de la fuente de luz es corriente alterna modulada, se asume que la fuente de luz presente en la imagen es de luz de corriente alterna. De otro modo, se asume que la fuente de luz es de una fuente de corriente directa. El diagrama de flujo para el procesamiento de los faros delanteros se ilustra en la FIGURA 8. Inicialmente, el sistema determina en el paso 329 si el pixel está en la ventana de los faros delanteros (es decir esa porción que el sensor complejo de imágenes 106 reservó para las redes de luz representadas por una imagen a través de la lente 104) . Si no, el sistema procede al paso 330 y examina el siguiente pixel. De otro modo, el sistema examina el pixel en el paso 331 para determinar si el pixel está modulado a 120 Hz como se discutió anteriormente. Si es así, se asume que la fuente de luz es un faro de la calle y de esta manera, el sistema procede al siguiente pixel en el paso 330. Si el pixel no está sujeto a la modulación de la intensidad de 120 Hz, el sistema luego calcula el valor de la escala de grises promedio de los pixeles vecinos en el paso 332. En el paso 333, el sistema determina el umbral para el pixel particular en base al área del espacio que representa por una imagen. El sistema, luego compara el valor de la escala de grises del pixel con un umbral de nivel alto absoluto en el paso 334, por ejemplo, para determinar si algún carro que se acerca entra repentinamente en el campo de visión del vehículo controlado. Si es así, el sistema procede al paso 335 y coloca una señal para causar la atenuación inmediata. De otro modo, el sistema procede al paso 336 y determina si el valor de la escala de grises del pixel es n% mayor que el promedio de pixeles vecinos. Si no, el sistema regresa al paso 330 y examina el siguiente pixel. De otro modo, el sistema procede al paso 337 y adiciona el pixel a la lista de los faros delanteros para los cuadros futuros para referencia. Como se discutió anteriormente, el sistema examina las fuentes de luz como se discutió anteriormente en los pasos 338 y 339 para determinar si la fuente de luz es un faro de la calle. Si el sistema determina que la fuente de luz no es un faro de la calle, el sistema procede al paso 340 y coloca una señal para causar la atenuación de los faros delanteros 206.

Si el sistema determina que la fuente de luz es un faro de la calle, el sistema procede al paso 341 y se mueve al siguiente pixel. Los sistemas de los faros del vehículo, tradicionales tienen la opción de que los faros brillantes estén ya sea encendidos o apagados. La presente invención es adaptable fácilmente para el uso con un sistema de faro delantero donde los brillos se pueden activar para una variación del brillo en base a la distancia de otros vehículos en el campo de visión. En tal modalidad, el brillo de los faros delanteros se puede variar por diversas técnicas que incluyen la modulación del ciclo de servicio del faro delantero a fin de reducir o incrementar el nivel de brillo total. Los faros delanteros de intensidad variable también dan por resultado mejor filtración de la perturbación. En particular, cuando se detecta una fuente de luz la cual causa que el brillo de los faros delanteros controlados de los vehículos sea disminuido, se pueden detectar otras imágenes para determinar si la intensidad de estas otras fuentes de luz disminuye por una cantidad similar. Si es así, el sistema sería capaz de determinar que la fuente de luz es una reflexión de los faros delanteros del vehículo. Tal información se puede utilizar como retroalimentación para proporcionar un medio relativamente eficiente para eliminar la luz de perturbación causada por las reflexiones de los faros delanteros del vehículo controlado. En tal modalidad, el umbral de brillo discutido anteriormente, no sería utilizado. Más particularmente, el brillo de los faros delanteros y los faros posteriores más brillantes en la imágenes se utiliza para determinar el brillo de los faros delanteros del vehículo controlado. Entre más brillante sean los faros delanteros o los faros posteriores en las imágenes, mayor es la atenuación de los faros delanteros de control. Obviamente, son posibles muchas modificaciones y variaciones de la presente invención en vista de las enseñanzas anteriores. De esta manera, se debe entender que, dentro del alcance de las reivindicaciones anexas, la invención puede ser practicada de un modo diferente de como se describe anteriormente de manera específica.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos a que la misma se refiere .

Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes :

Claims (37)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de control para controlar automáticamente el estado de los faros delanteros de un vehículo controlado, el sistema de control está caracterizado porque comprende: un sistema óptico para representar por una imagen las fuentes externas de luz dentro de un campo de visión predeterminado, el sistema óptico configurado para transmitir selectivamente una o más bandas espectrales, predeterminadas dentro del campo de visión; Y un sistema de procesamiento de imágenes para procesar las imágenes del sistema óptico y para proporcionar una señal de control que controla el estado de los faros delanteros como una función de la salida relativa de pixeles que representan por una imagen la misma banda espectral de luz.

2. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el brillo de haz alto de los faros delanteros es variable, el sistema de procesamiento de imágenes además se configura para distinguir entre las fuentes externas de luz y las reflexiones de los faros delanteros del vehículo controlado a distancia de los diversos objetos externos al comparar el brillo relativo de objetos representados por una imagen entre dos imágenes consecutivas, donde el brillo de los faros delanteros de haz alto varía entre cada imagen.

3. Un sistema de control para controlar automáticamente el estado de los faros delanteros de un vehículo controlado, en donde el brillo de al menos un faro delantero es variable, el sistema está caracterizado porque comprende: un sistema óptico para representar por una imagen las fuentes externas de luz dentro de un campo de visión predeterminado; y un sistema de procesamiento de imágenes para procesar imágenes del sistema óptico y para proporcionar una señal de control para controlar el brillo de al menos un faro delantero, el sistema de procesamiento configurado para distinguir entre las fuentes externas de luz y las reflexiones de al menos un faro delantero a distancia de diversos objetos externos al comparar el brillo relativo de los objetos representados por una imagen entre dos imágenes consecutivas, donde el brillo de al menos un faro delantero varía entre cada imagen.

4. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1 o 3, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes incluye un medio para detectar las fuentes de luz de perturbación al detectar la modulación de la intensidad de la corriente alterna de las fuentes de luz de perturbación que resultan de una fuente de corriente alterna de la cual se alimentan las fuentes de luz de perturbación.

5. Un sistema de control para controlar automáticamente el estado de los faros delanteros de un vehículo controlado, el sistema de control está caracterizado porque comprende: un sistema óptico para representar por una imagen las fuentes externas de luz dentro de un campo de visión predeterminado; y un sistema de procesamiento de imágenes para procesar las imágenes del sistema óptico y para proporcionar una señal de control para controlar los faros delanteros, el sistema de procesamiento de imágenes que incluye un medio para detectar las fuentes de luz de perturbación al detectar la modulación de la intensidad de la corriente alterna de las fuentes de luz de perturbación, la modulación de la intensidad que resulta de una fuente de corriente alterna de la cual se alimentan las fuentes de luz de perturbación.

6. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema óptico se fija relativo al vehículo controlado.

7. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema óptico incluye un sensor complejo de imágenes que contiene una pluralidad de pixeles.

8. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el sensor complejo de imágenes de pixeles es un sensor complejo de imágenes de pixeles, activo, de CMOS.

9. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque el sistema óptico se configura adicionalmente para separar espacialmente las fuentes de luz que tienen diferentes composiciones espectrales en el sensor complejo de imágenes .

10. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema óptico incluye dos o más lentes y un sensor complejo de imágenes comprendido de una red de pixeles.

11. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque los dos o más lentes y el sensor complejo se configuran para representar por una imagen el campo de visión predeterminado en diferentes porciones del sensor complejo de imágenes.

12. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el sistema óptico se configura para impedir que la luz pase a través de una de las lentes de llegada en la porción del sensor complejo de imágenes diseñado para la luz representada por una imagen por otra de las dos o más lentes .

13. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque además incluye un medio para filtrar la luz a través de las dos o más lentes tal que una de las dos o más lentes filtra la luz abajo de una primera longitud de onda predeterminada y otra de las dos o más lentes filtra la luz arriba de una segunda longitud de onda predeterminada .

14. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la primera y segunda longitudes de onda predeterminadas son las mismas .

15. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque una de las dos o más lentes transmite la luz que tiene una longitud de onda más grande que 600 nm que define un filtro rojo para representar por una imagen los faros posteriores en una porción del sensor complejo de imágenes.

16. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque los faros posteriores se detectan al comparar la salida relativa de un pixel representado por una imagen a través del filtro rojo con la salida del pixel promedio de un grupo seleccionado de pixeles vecinos representados por una imagen a través del filtro rojo, el sistema de procesamiento que detecta un faro posterior cuando la salida del pixel es un porcentaje predeterminado mayor que la salida del pixel promedio del grupo seleccionado de pixeles .

17. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque otra de las dos o más lentes transmite la luz que tiene una longitud de onda más corta que 600 nm que define un filtro de color cían para representar por una imagen los faros delanteros en otra porción del sensor complejo de imágenes .

18. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque los faros delanteros se detectan al comparar la salida relativa de un pixel representado por una imagen a través del filtro de color cían con la salida promedio de un grupo seleccionado de pixeles, el sistema de procesamiento que detecta un faro delantero cuando la salida del pixel es un porcentaje predeterminado mayor que la salida del pixel promedio del grupo de pixeles seleccionado.

19. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes incluye un medio para procesar imágenes del sistema óptico en un cuadro por una base de cuadros.

20. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes incluye un medio para detectar los faros delanteros externos en cada cuadro.

21. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes incluye un medio para detectar los faros posteriores en cada cuadro.

22. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes incluye un contador de atenuación el cual se incrementa cuando se procesa un cuadro, el cual contiene al menos un faro posterior o un faro delantero.

23. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el contador de atenuación se pone en cero cuando se procesa un cuadro que no contiene faros delanteros o faros posteriores.

24. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 23, caracterizado porque la señal de control se genera como una función del valor del contador de atenuación.

25. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes incluye un contador de intensificación el cual se incrementa cada vez que se procesa un cuadro claro que no contiene un faro delantero o un faro posterior.

26. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado porque el contador de intensificación se pone en cero cuando se detecta un faro delantero o faro posterior en un cuadro.

27. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes compara los cuadros sucesivos para detectar el movimiento vertical de las fuentes de luz relativas al vehículo controlado.

28. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque las fuentes de luz son faros de la calle superiores.

29. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes compara los cuadros sucesivos para detectar el movimiento horizontal de las fuentes de luz relativas al vehículo controlado.

30. El sistema de control de conformidad con lá reivindicación 29, caracterizado porque las fuentes de luz son luces reflejadas de los reflectores estacionarios relativos al vehículo controlado.

31. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema óptico incluye un medio para filtrar la luz infrarroja de las fuentes externas de luz.

32. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema óptico incluye un medio para desconectar la luz fuera del campo de visión predeterminado.

33. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema de procesamiento de imágenes incluye un medio para calcular la salida promedio de un grupo seleccionado de pixeles vecinos en el sensor complejo de imágenes .

34. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque la señal de control se utiliza para encender completamente o apagar completamente los faros delanteros de haz alto.

35. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque la señal de control se utiliza para variar continuamente el nivel de brillo de los faros delanteros de haz alto entre encendidos completamente o apagados completamente.

36. El sistema de control de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque la señal de control se utiliza para variar el ciclo de servicio de los faros delanteros.

37. El sistema de control de conformidad con las reivindicaciones 1, 3 o 5, caracterizado porque el sistema óptico se configura para transmitir selectivamente una o más bandas de luz espectrales, predeterminadas, cada banda espectral predeterminada representada por una imagen en los diferentes bloques de pixeles predeterminados dentro del sensor complejo de imágenes, y en donde el sistema de procesamiento de imágenes se configura para proporcionar la señal de control como una función de la salida de uno o más de los pixeles dentro de cada uno de los bloques predeterminados relativos a la salida de los otros pixeles dentro del mismo bloque.