MXPA99008852A - Operador de barrera movible - Google Patents

Abstract

Un operador de barrera movible que tiene características mejoradas de seguridad y eficiencia de energía detecta automáticamente la frecuencia del voltaje de línea y usa esa información para establecer un tiempo de paro de luz de trabajo. El operador detecta automáticamente el tipo de puerta (panel sencillo o sementadas) y usa esa información para establecer un a máxima velocidad de desplazamiento de puerta. El operador mueve la puerta con una velocidad linealmente variable desde el inicio del desplazamiento hasta el paro para un desempaño suave y silencioso. El operador provee cierre completo de la puerta impulsado la puerta hacia el piso cuando el límite inferior es alcanzado y no se ha detectado condición de auto-reversa. El operador provee selección por parte del usuario de una mínima velocidad de paro para fácil inicio y paro de puertas pegajosas o que se pegan.

Description

OPERADOR DE BARRERA MOVIBLE Campo Técnico Esta invención se refiere en general a operadores de barrera móviles para operar barreras o puertas móviles . De una manera más particular, se refiere a operadores de puertas de cochera que tienen mejores características de seguridad y eficiencia de energía. Los operadores de puerta de cochera han llegado a ser más sofisticados a través de los años, proporcionado a los usuarios mayor conveniencia y seguridad. Sin embargo, los usuarios continúan deseando mejoras adicionales y características nuevas, tales como mayor eficiencia de energía, facilidad de instalación, configuración automática, y características estéticas, tales como una operación suave y silenciosa. En algunos mercados, los costos de energía son significativos. Por consiguiente, las opciones de eficiencia de energía, tales como motores con más bajos caballos de potencia y control del usuario sobre las funciones de luz de trabajo son importantes para los propietarios de operadores de puertas de cochera. Por ejemplo, la mayoría de los operadores de puertas de cochera tienen una luz de trabajo que se activa cuando se ordena al operador mover la puerta, y se desactiva un período fijo de tiempo después de que se detiene la puerta. En los Estados Unidos, se considera adecuado un período de iluminación de 4-1/2 minutos. En los mercados fuera de los Estados Unidos, 4-1/2 minutos se considera demasiado largo. Algunos operadores de puertas de cochera tienen características de seguridad especiales, por ejemplo, que habilitan la luz de trabajo siempre que el haz de detección de obstáculos es interrumpido por un intruso que pase a través de una puerta de cochera abierta. Algunos usuarios pueden desear deshabilitar la luz de trabajo en esta situación. Existe una necesidad de un operador de puerta de cochera que se pueda configurar automáticamente para características de ahorro de energía previamente definidas, tales como tiempo de desactivación de la luz de trabajo. Algunos operadores de barrera móviles incluyen un módulo de parpadeo que hace que una pequeña luz parpadee siempre que se ordene a la barrera moverse. El módulo de parpadeo proporciona alguna advertencia cuando se está moviendo la barrera. Existe una necesidad de una unidad de parpadeo mejorada que proporcione todavía mayor advertencia al usuario cuando se ordene a la barrera moverse. Otra característica deseada en muchos mercados es un motor y transmisión suaves y silenciosos. La mayoría de los operadores de puertas de cochera tienen motores de corriente alterna, debido a que son menos costosos que los motores de corriente directa. Sin embargo, los motores de corriente alterna son en general más ruidosos que los motores de corriente directa.

La mayoría de los operadores de puerta de cochera emplean solamente una o dos velocidades de recorrido. La operación de una sola velocidad, es decir, el motor inmediatamente sube hasta la velocidad operativa total, puede crear un arranque sacudido de la puerta. Luego, durante el cierre, cuando la puerta se aproxima al piso a la velocidad operativa total, ya sea que se utilice un motor de corriente directa o de corriente alterna, la puerta se cierra abruptamente con una alta cantidad de tensión sobre ella por la inercia del sistema. Este sacudimiento es duro sobre la transmisión y la puerta, y es molesto para el usuario. Si se utilizan dos velocidades operativas, el motor arrancaría a una velocidad lenta, normalmente el 20 por ciento de la velocidad operativa total, y luego, después de un período de tiempo fijo, se incrementaría la velocidad del motor hasta la velocidad operativa total. De una manera similar, cuando la puerta alcance un punto fijo arriba/debajo del límite de cierre/abertura, el operador disminuiría la velocidad del motor al 20 por ciento de la máxima velocidad operativa. Aunque esta operación de dos velocidades puede eliminar algunos de los arranques y detenciones duros, los cambios de velocidad pueden ser ruidosos y pueden no presentarse suavemente, ocasionan tensión sobre la transmisión. Existe una necesidad de un operador de puerta de cochera que abra la puerta de una manera suave y silenciosa, sin señal abruptamente aparente de cambio de velocidad durante la operación. Las puertas de cochera vienen en muchos tipos y tamaños, y por consiguiente, se requieren diferentes velocidades de recorrido para ellas. Por ejemplo, una puerta de una sola pieza se podrá mover a través de una distancia de recorrido total más corta, y necesitará recorrer más lentamente por razones de seguridad, que una puerta segmentada con una distancia de recorrido total más larga. Para acomodar los tipos de dos puertas, muchos operadores de puertas de cochera incluyen dos ruedas dentadas para impulsar la transmisión. En la instalación, el instalador debe determinar cuál tipo de puerta se va a impulsar, luego seleccionar la rueda dentada apropiada para unirse a la transmisión. Esto toma tiempo adicional, y si el instalador es el usuario, puede requerir de varios intentos antes de acoplar la rueda dentada correcta para la puerta. Existe una necesidad de un operador de puerta de cochera que configure automáticamente la velocidad de recorrido, dependiendo del tamaño y peso de la puerta. Los estándares de seguridad nacionales dictan que un operador de puerta de cochera realice una reversa de seguridad (auto-reversa) cuando se detecte un objeto solamente a 2.54 centímetros arriba del límite de ABAJO, o del piso. Para satisfacer estos requerimientos de seguridad, la mayoría de los operadores de puertas de cochera incluyen un sistema de detección de obstáculos, localizado cerca de la parte inferior del recorrido de la puerta. Esto impide que la puerta se cierre sobre objetos o personas que puedan estar en la trayectoria de la puerta. Estos sistemas de detección de obstáculos con frecuencia incluye una fuente y detector infrarrojos localizados en los lados opuestos del marco de la puerta. El detector de obstáculos envía una señal cuando se interrumpe el haz infrarrojo entre la fuente y el detector, indicando que se detecta un obstáculo. En respuesta a la señal del obstáculo, el operador ocasiona una reversa de seguridad automática. La puerta se detiene y empieza a recorrer hacia arriba, alejándose del obstáculo. Existen dos diferentes "fuerzas" utilizadas en la operación del operador de puerta de cochera. La "fuerza" normalmente se establece previamente o se puede establecer en dos niveles de fuerza: la posición del nivel de fuerza de ARRIBA utilizada para determinar la velocidad a la cual recorra la puerta en la dirección hacia ARRIBA, y la posición del nivel de fuerza de ABAJO utilizada para determinar la velocidad a la cual recorre la puerta en la dirección hacia ABAJO. La segunda "fuerza" es el nivel de fuerza determinado por la disminución en la velocidad del motor, debido a una fuerza externa aplicada a la puerta, es decir, de un obstáculo o del piso. Este nivel de fuerza externa también se establece previamente o se puede establecer, y es cualquier fuerza de tipo de punto establecido contra la cual se compare la señal de fuerza de retroalimentación. Cuando el sistema determina que se ha llegado a la fuerza del punto establecido, se ordena una auto-reversa o detención. Para superar las diferencias en las instalaciones de puertas, es decir, la adhesividad y la resistencia al movimiento y otras fuerzas de tipo de fricción variables, algunos operadores de puertas de cochera permiten variar manualmente la máxima fuerza (la segunda fuerza) utilizada para impulsar la velocidad de recorrido. Sin embargo, esto afecta a la operación de auto-reversa del sistema basada en la fuerza. El sistema de auto-reversa basado en la fuerza inicia una auto-reversa si la fuerza sobre la puerta excede a la posición de la máxima fuerza (la segunda fuerza) por alguna cantidad previamente determinada. Si el usuario incrementa la posición de fuerza para impulsar la puerta a través de una sección "pegajosa" de recorrido, el usuario puede afectar de una manera inadvertida la fuerza hasta un valor mucho mayor del que sea seguro para que la unidad opere durante el uso normal. Por ejemplo, si la posición de fuerza hacia ABAJO se establece tan alta que solamente hay un pequeño valor incremental menor que la posición de fuerza que inicie una auto-reversa debida a la fuerza, esto hace que la puerta se acople con los objetos a una velocidad más alta antes de alcanzar la posición de fuerza de auto-reversa. Aunque el sistema de detección de obstáculos hará que la puerta vaya en auto-reversa, la velocidad y la fuerza a las cuales impacte la puerta el obstáculo pueden ocasionar daño al obstáculo y/o a la puerta. Los operadores de movimiento de barrera deben realizar una reversa de seguridad desde una obstrucción que sólo esté marginalmente más alto que el piso, y no obstante, todavía cerrar la puerta con seguridad contra el piso. En los sistemas de operador, en donde la puerta se mueve a una alta velocidad, el momento relativamente grande de las partes en movimiento, incluyendo la puerta, realiza un cierre completo. En los sistemas con un cierre suave, en donde la velocidad de la puerta disminuye desde el máximo total hasta un pequeño porcentaje del máximo total cuando se cierra, puede haber un momento insuficiente en la puerta o en el sistema para realizar un cierre total. Por ejemplo, inclusive si la puerta se coloca en el piso, algunas veces hay suficiente juego en la carretilla del operador para permitir que la puerta se mueva si el usuario fuera a tratar de abrirla. En particular, en los sistemas que emplean un motor de corriente directa, cuando se desactiva el motor de corriente directa, llega a ser un freno dinámico. Si la puerta no está exactamente en el piso cuando se alcanza el límite de recorrido hacia ABAJO, y está desactivado el motor de corriente directa, la puerta y las partes en movimiento asociadas pueden no tener suficiente momento para superar la fuerza de frenado del motor de corriente directa. Existe una necesidad de un operador de puerta de cochera que cierre la puerta completamente, eliminando el juego en la puerta después del cierre. Se hacen muchas instalaciones de operador de puerta de cochera a las puertas de cochera existentes. La cantidad de fuerza necesaria para impulsar la puerta varía dependiendo del tipo de puerta y de la calidad del marco de la puerta y de la instalación. Como resultado, algunas puertas son "más pegajosas" que otras, requiriendo de mayor fuerza para moverlas a través de toda la longitud del recorrido. Si se arranca y se detiene la puerta utilizando la velocidad operativa total, la pegajosidad normalmente no es un problema. Sin embargo, si el operador de puerta de cochera puede tener una operación a dos velocidades, la pegajosidad llega a ser un problema mayor a la velocidad más baja. En algunas instalaciones, una fuerza suficiente para correr al 20 por ciento de la velocidad normal es demasiado pequeña para hacer que algunas puertas empiecen a moverse. Existe una necesidad de un operador de puerta de cochera que controle automáticamente la salida de fuerza, y por consiguiente, las velocidades de arranque y detención. Compendio de la Invención Un operador de barrera móvil que tiene un motor eléctrico para impulsar una puerta de cochera, una reja, u otra barrera, se opera a partir de una fuente de corriente alterna. El operador de barrera móvil incluye circuitos para detectar automáticamente el voltaje de la línea de corriente alterna de entrada y la frecuencia de la corriente alterna. Al detectar automáticamente el voltaje de la línea de corriente alterna de entrada y al determinar la frecuencia, el operador puede configurarse automáticamente para ciertas preferencias del usuario. Esto ocurre sin que el usuario o el instalador tengan que ajustar o programar el operador. El operador de barrera móvil incluye una luz de trabajo para iluminar sus alrededores inmediatos, tales como el interior de una cochera. El operador de barrera detecta la frecuencia de la línea de energía (normalmente 50 Hz o 60 Hz) para establecer automáticamente un tiempo de desactivación apropiado para una luz de trabajo. Debido a que la frecuencia de la línea de energía en Europa es de 50 Hz, y en los Estados Unidos es de 60 Hz, la detección de la frecuencia de la línea de energía hace posible que el operador se configure para un mercado europeo o de los Estados Unidos sin modificaciones del usuario o del instalador. Para los usuarios de los Estados Unidos, el tiempo de desactivación de la luz de trabajo se establece de preferencia en 4-1/2 minutos; para los usuarios europeos, el tiempo de desactivación de la luz de trabajo se establece de preferencia en 2-1/2 minutos. Por consiguiente, se puede vender un solo operador de movimiento de barrera en dos mercados diferentes con establecimiento automático, ahorrando tiempo de instalación. El operador de barrera móvil de la presente invención detecta automáticamente si está presente un módulo de parpadeo opcional. Si está presente el módulo, cuando se orden a la puerta moverse, el operador hace que opere el módulo de parpadeo. Cuando está presente el módulo de parpadeo, el operador también demora la operación del motor por un breve período, digamos 1 o 2 segundos. Este período de demora con el módulo de parpadeo parpadeando antes del movimiento de la puerta, proporciona una característica de seguridad adicional a los usuarios, que les advierte de un recorrido de la puerta inminente (por ejemplo, si es activada por un transmisor que no se vea) . El operador de barrera móvil de la presente invención impulsa la barrera, que puede ser una puerta o una reja, a una velocidad variable. Después del arranque del motor, el motor eléctrico alcanza una velocidad inicial preferida del 20 por ciento de la velocidad operativa total. Luego se incrementa lentamente la velocidad del motor en una forma linealmente continua desde el 20 por ciento hasta el 100 por ciento de la velocidad operativa total. Esto proporciona un arranque suave y uniforme sin sacudimientos de la transmisión o de la puerta o de la reja. El motor mueve la barrera a la máxima velocidad por la mayor porción de su recorrido, después de lo cual el operador lentamente disminuye la velocidad desde el 100 por ciento hasta el 20 por ciento a medida que la barrera se aproxima al límite de recorrido, proporcionando una detención suave, uniforme, y silenciosa. Un arranque y detención lentos y suaves proporcionan un operador de movimiento de barrera más seguro para el usuario, debido a que hay menos momento para aplicar una fuerza de impulso en el caso de una obstrucción. En un sistema rápido, el momento relativamente alto de la puerta cambia hasta cero en la obstrucción antes de que el sistema pueda detectar realmente la obstrucción. Esto conduce a la aplicación de una alta fuerza de impulso. Con el sistema de la invención, una velocidad de detención más lenta significa que el sistema tiene menos momento qué superar, y por consiguiente, una reversa más suave, y de fuerza más indulgente. Un arranque y detención lentos y suaves también proporcionan un efecto más estéticamente agradable para el usuario, y cuando se acoplan con un motor de corriente directa más silencioso, un operador de movimiento de barrera que opera muy silenciosamente. El operador incluye dos relevadores y un par de transistores de efecto de campo (FETs) para controlar el motor. Los relevadores se utilizan para controlar la dirección del recorrido. Los transistores de efecto de campo, con fase controlada, modulación de amplitud de impulso, controlan el arranque y la velocidad. La velocidad responde a la duración de los impulsos aplicados a los transistores de efecto de campo. Un impulso más largo hace que los transistores de efecto de campo estén activados más tiempo, haciendo que se incremente la velocidad de la barrera. Los impulsos más cortos dan como resultado una velocidad más lenta. Esto proporciona un control de aceleración muy fino, y arranques y detenciones más suaves. El operador de barrera móvil proporciona la medición automática y el cálculo de la distancia total que va a recorrer la puerta. La distancia de recorrido total de la puerta es la distancia entre los límites de ARRIBA y ABAJO (que dependen del tipo de puerta) . La medición automática de la distancia de recorrido de la puerta es una medida de la longitud de la puerta. Debido a que las puertas más cortas deben recorrer a velocidades más lentas que las puertas normales (por razones de seguridad) , esto hace posible que el operador ajuste automáticamente la velocidad del motor, de modo que la velocidad del recorrido de la puerta sea el mismo, independientemente del tamaño de la puerta. La distancia de recorrido total de la puerta, a su vez, determina la máxima velocidad a la cual recorrerá el operador. Al determinar la distancia total recorrida, se pueden cambiar automáticamente las velocidades de recorrido sin tener que modificar el hardware. El operador de barrera móvil proporciona un cierre total de la puerta o reja, es decir, un cierre firme de la puerta al piso, de tal manera que la puerta no se puede mover en su lugar después de que se detiene. El operador incluye un control o procesador digital, específicamente un microcontrolador que tiene un microprocesador interno, una RAM interna, y una ROM interna, y una EEPROM externa. El microcontrolador ejecuta instrucciones almacenadas en su ROM interna, y proporciona señales de control de dirección del motor a los relevadores, y señales de control de velocidad a los transistores de efecto de campo. Primero se opera el operador en un modo de aprendizaje para almacenar una posición de límite de ABAJO para la puerta. La posición de límite de ABAJO de la puerta se utiliza como una aproximación de la localización del piso (o como un punto de reversa mínimo, debajo del cual no se presentará la auto-reversa) . Cuando la puerta alcanza la posición de límite de ABAJO, el microcontrolador hace que el motor eléctrico impulse la puerta pasando por el límite de ABAJO por una pequeña distancia, digamos por 2.54 centímetros o 5.08 centímetros. Esto hace que la puerta se cierre sólidamente sobre el piso. El operador que incorpora la presente invención proporciona una velocidad de salida variable de la puerta o reja, es decir, el usuario puede variar la velocidad mínima a la cual el motor arranque y detenga la puerta. Esto hace posible que el usuario supere las diferencias en las instalaciones de puertas, es decir, la pegajosidad y la resistencia al movimiento, y otras fuerzas de tipo funcional variables. Las velocidades de barrera mínimas en las direcciones hacia ARRIBA y ABAJO son determinadas por las posiciones de fuerza configuradas por el usuario, las cuales se ajustan utilizando los potenciómetros de fuerza hacia ARRIBA y ABAJO. Los potenciómetros de fuerza establecen las duraciones de los impulsos hacia los transistores de efecto de campo, los cuales se traducen a velocidades variables. El usuario obtiene una mayor salida de fuerza y una velocidad de arranque mínimo más alta para superar las diferencias en las instalaciones de puertas, es decir, la pegajosidad y la resistencia al movimiento, y otras velocidades de fuerzas de tipo funcional variables, sin afectar la máxima velocidad de recorrido para la puerta. El usuario puede configurar la puerta para arrancar a una velocidad mayor que un valor por omisión, digamos el 20 por ciento. Esta mayor velocidad de arranque y alentamiento se transfiere a la función de velocidad linealmente variable, en que, en lugar de recorrer a la velocidad del 20 por ciento, se incrementa a la velocidad del 100 por ciento, luego disminuye a la velocidad del 20 por ciento, y la puerta, por ejemplo, puede recorrer a la velocidad del 40 por ciento, a la velocidad del 100 por ciento, y de regreso a la velocidad del 40 por ciento. Breve Descripción de los Dibii-ios La Figura 1 es una vista en perspectiva de una cochera que tiene montado adentro de ella, un operador de puerta de cochera que incorpora la presente invención. La Figura 2 es una vista en perspectiva separada en partes de una unidad de cabeza del operador de puerta de cochera mostrado en la Figura 1. La Figura 3 es una vista en perspectiva separada en partes de una porción de una unidad de transmisión del operador de puerta de cochera mostrado en la Figura 1. La Figura 4 es un diagrama de bloques de un controlador y motor montados adentro de la unidad de cabeza del operador de puerta de cochera mostrado en la Figura 1. Las Figuras 5A-5D son un diagrama esquemático del controlador mostrado en forma de bloques en la Figura 4. Las Figuras 6A-6B son un diagrama de flujo de una rutina global que se ejecuta en un microprocesador del controlador mostrado en las Figuras 5A-5D. Las Figuras 7A-7H son un diagrama de flujo de la rutina principal ejecutada en el microprocesador. La Figura 8 es un diagrama de flujo de una rutina de cronómetro de desactivación de luz variable establecida, ejecutada por el microprocesador. Las Figuras 9A-9C son un diagrama de flujo de una rutina de interrupción del cronómetro del hardware, ejecutada en el microprocesador. Las Figuras 10A-10C son un diagrama de flujo de una rutina de cronómetro de 1 milisegundo ejecutada en el microprocesador. Las Figuras 11A-11C son un diagrama de flujo de una rutina del cronómetro de 125 milisegundos, ejecutada en el microprocesador . Las Figuras 12A-12B son un diagrama de flujo de una rutina del cronómetro de 4 milisegundos, ejecutada en el microprocesador . Las Figuras 13A-13B son un diagrama de flujo de una rutina de interrupción de RPM, ejecutada en el microprocesador. La Figura 14 es un diagrama de flujo de una rutina de máquina de estado del motor, ejecutada en el microprocesador. La Figura 15 es un diagrama de flujo de una detención en la rutina de recorrido medio ejecutada en el microprocesador.

La Figura 16 es un diagrama de flujo de una rutina de posición hacia abajo ejecutada en el microprocesador. Las Figuras 17A-17C son un diagrama de flujo de una rutina de dirección hacia arriba, ejecutada en el microprocesador. La Figura 18 es un diagrama de flujo de una rutina de auto-reversa ejecutada en el microprocesador. La Figura 19 es un diagrama de flujo de una rutina de posición hacia arriba ejecutada en el microprocesador. Las Figuras 20A-20D son un diagrama de flujo de la rutina de dirección hacia abajo ejecutada en el microprocesador. La Figura 21 es una vista en perspectiva separada en partes de un detector de punto de paso y motor del operador mostrado en la Figura 2. La Figura 22A es una vista en planta del detector de punto de paso mostrado en la Figura 21. La Figura 22B es una vista en planta parcial del detector de punto de paso mostrado en la Figura 21. Descripción Detallada de la Modalidad Preferida Haciendo ahora referencia a los dibujos, y especialmente a la Figura 1, se muestra generalmente en la misma un sistema operador de barrera móvil o de puerta de cochera, y es referido por el numeral 8. El sistema 8 incluye un operador de barrera móvil u operador de puerta de cochera 10 que tiene una unidad de cabeza 12 montada adentro de una cochera 14. De una manera más específica, la unidad de cabeza 12 se monta en un techo 15 de la cochera 14. El operador 10 incluye una transmisión 18 que se extiende desde la unidad de cabeza 12 con una carretilla liberable 20 unida. La carretilla liberable 20 se conecta de una manera liberable con un brazo 22 que se extiende hasta una puerta de cochera de un solo panel 24 colocada para moverse a lo largo de un par de rieles de puerta 26 y 28. El sistema 8 incluye una unidad transmisora de radiofrecuencia manual 30 adaptada para enviar señales a una antena 32 (ver la Figura 4) colocada sobre la unidad de cabeza 12, y acoplada con un receptor adentro de la unidad de cabeza 12, como se verá posteriormente en la presente. Se monta un módulo de interruptor 39 sobre la unidad de cabeza 12. El módulo de interruptor 39 incluye interruptores para cada uno de los comandos disponibles desde un transmisor remoto, o desde un interruptor montado en la pared opcional (no mostrado) . El módulo interruptor 39 hace posible que un instalador solicite de una manera conveniente los diferentes modos de aprendizaje durante la instalación de la unidad de cabeza 12. El módulo interruptor 39 incluye un interruptor de aprendizaje, un interruptor de luz, un interruptor de seguro, y un interruptor de comando, los cuales se describen más adelante. El módulo interruptor 39 también puede incluir terminales para cablear un sensor del estado de la puerta para los peatones, el cual comprenda un par de contactos 13 y 15 para una puerta de peatones 11, así como el cableado para un interruptor de pared opcional (no mostrado) . La puerta de cochera 24 incluye la puerta de peatones 11. El contacto 13 se monta a la puerta 24 para hacer contacto con el contacto 15 montado en la puerta de peatones 11. Ambos contactos 13 y 15 se conectan, por medio de un alambre 17, a la unidad de cabeza 12. Como se describirá adicionalmente más adelante, cuando se cierra la puerta de peatones 11, se hace un contacto eléctrico entre los contactos 13 y 15, cerrando un circuito de puerta de peatones en el receptor de la unidad de cabeza 12, y señalando que el estado de la puerta de peatones es cerrado. Este circuito debe cerrarse antes de que el receptor permita que otras porciones del operador muevan la puerta 24. Si se abre el circuito, indicando que el estado de la puerta de peatones es abierto, el sistema no permitirá que se mueva la puerta 24. La unidad de cabeza 12 incluye un alojamiento que comprende cuatro secciones: una sección inferior 102, una sección frontal 106, una sección posterior 108, y una sección superior 110, las cuales se mantienen juntas mediante tornillos 112, como se muestra en la Figura 2. La cubierta 104 se ajusta en la sección frontal 106, y proporciona una cubierta para una luz de trabajo. Se suministra energía de corriente alterna externa al operador 10 a través de un cable de energía 112. La energía de corriente alterna se aplica a un transformador escalonador hacia abajo 120. Un motor eléctrico 118 se energiza selectivamente mediante la energía de corriente alterna rectificada, e impulsa una rueda dentada 125 en el ensamble de rueda dentada 124. La rueda dentada 125 impulsa la cadena 144 (ver la Figura 3) . Un tablero de circuito impreso 114 incluye un controlador 200 y otra electrónica para operar la unidad de cabeza 12. Un cable 116 proporciona conexiones de entrada y salida sobre las líneas de señales entre el tablero de circuito impreso 114 y el módulo de interruptor 39. La transmisión 18, como se muestra en la Figura 3, incluye un riel 142 que mantiene la cadena 144 adentro de un alojamiento de riel y cadena 140, y mantiene a la cadena en tensión para transferir la energía mecánica desde el motor hasta la puerta. En la Figura 4 se muestra un diagrama de bloques de las conexiones del controlador y del motor. El controlador 200 incluye un receptor de radiofrecuencia 80, un microprocesador 300, y una EEPROM 302. El receptor de radiofrecuencia 80 del controlador 200 recibe un comando para mover la puerta y accionar el motor, ya sea desde el transmisor remoto 30, el cual transmite una señal de radiofrecuencia que es recibida por la antena 32, o desde un interruptor de comando del usuario 250. El interruptor de comando del usuario 250 puede ser un interruptor sobre un tablero de interruptores 39, montado sobre la unidad de cabeza, o un interruptor desde un interruptor de pared opcional. Al recibir una señal de comando de movimiento de la puerta ya sea desde la antena 32 o desde el interruptor del usuario 250, el controlador 200 envía una señal de habilitación de energía por medio de la línea 240 hasta la conexión caliente de corriente alterna 206, que proporciona la corriente de línea de corriente alterna al transformador 212, y energía a la luz de trabajo 210. La corriente alterna rectificada se proporciona desde el rectificador 214 por medio de la línea 236 hasta los relevadores 232 y 234. Dependiendo de la dirección de recorrido ordenada, el controlador 200 proporciona una señal ya sea al relevador 232, o bien al relevador 234. Los relevadores 232 y 234 se utilizan para controlar la dirección de rotación del motor 118, mediante el control de la dirección del flujo de corriente a través de las bobinas. Un relevador se utiliza para la rotación en la dirección de las manecillas del reloj ; el otro se utiliza para la rotación en la dirección contraria a la de las manecillas del reloj . Al recibir la señal de comando de movimiento de la puerta, el controlador 200 envía una señal por medio de la línea 230 hasta el transistor de efecto de campo de control de energía 252. La velocidad del motor es determinada por la duración o longitud de los impulsos de la señal hasta un electrodo de compuerta del transistor de efecto de campo 252. Mientras más cortos sean los impulsos, más lenta será la velocidad. Esto completa el circuito entre el relevador 232 y el transistor de efecto de campo 252, proporcionando energía al motor 118 por medio de la línea 254. Si se ha ordenado que la puerta se mueva en la dirección opuesta, se habría habilitado el relevador 234, completando el circuito con el transistor de efecto de campo 252, y proporcionando energía al motor 118 por medio de la línea 238. Con la energía provista, el motor 118 impulsa la flecha de salida 216, la cual proporciona energía de impulso a la rueda dentada de transmisión 125. El alojamiento de reducción de engranes 260 incluye un sistema de punto de paso interno que envía una señal de punto de paso por medio de la línea 220 hasta el controlador 220, siempre que se alcanza el punto de paso. La señal de punto de paso se proporciona al controlador 200 por medio del resistor limitante de corriente 226 para proteger al controlador 200 de la descarga electrostática (ESD) . Se proporciona una señal de interrupción de RPM por medio de la línea 224, mediante el resistor limitante de corriente 228, hasta el controlador 200. El conductor 222 proporciona un suministro de +5 voltios para los sensores de efecto Hall en el módulo de RPM. La fuerza ordenada se introduce mediante dos potenciómetros de fuerza 202, 204. El potenciómetro de fuerza 202 se utiliza para establecer la fuerza ordenada para el recorrido hacia ARRIBA; el potenciómetro de fuerza 204 se utiliza para establecer la fuerza ordenada para el recorrido hacia ABAJO. Los potenciómetros de fuerza 202 y 204 proporcionan las entradas ordenadas al controlador 200, las cuales se utilizan para ajustar la longitud de la señal impulsada proporcionada al transistor de efecto de campo 252. El punto de paso para este sistema se proporciona internamente en el motor 118. Haciendo referencia a la Figura 22, el módulo de punto de paso 40 se une al alojamiento de reducción de engranes 260 del motor 118. El módulo de punto de paso 40 incluye la placa superior 42 que cubre los tres engranes internos y el interruptor adentro del alojamiento inferior 50. El alojamiento inferior 50 incluye el receso 62 que tiene dos pernos 61 que colocan el ensamble del interruptor 52 en el receso 62. El alojamiento 50 también incluye tres cortes que se dimensionan para soportar y proporcionar rotación de los tres elementos engranados. El engrane externo 44 se ajusta giratoriamente adentro del corte 64. El engrane externo incluye una superficie externa lisa para girar adentro del alojamiento 50, y dientes del engrane interno para hacer girar al engrane medio 46. El engrane medio 46 se ajusta giratoriamente adentro del corte interno 66. El engrane medio 46 incluye una superficie externa lisa y una porción levantada con dientes de engrane para ser impulsada por los dientes de engrane del engrane de anillo externo 44. El engrane interno 48 se ajusta adentro del engrane medio 46, y es impulsado por una extensión de la flecha 216. La rotación del motor 118 hace que la flecha 216 gire e impulse al engrane interno 48. El engrane externo 44 incluye una muestra 74 en la periferia externa. El engrane medio incluye una muesca 76 en la periferia externa. Haciendo referencia a la Figura 22A, la rotación del engrane interno 48 hace girar al engrane medio 46 en la misma dirección. La rotación del engrane medio 46 hace girar al engrane externo 44 en la misma dirección. Los engranes 46 y 44 se dimensionan de tal manera que las indicaciones de punto de paso que comprenden los cortes de liberación de interruptor 74 y 76, quedan alineadas solamente una vez durante toda la distancia de recorrido de la puerta. Como se ve en la Figura 22A, cuando los cortes de liberación de interruptor 74 y 76 quedan alineados, se abre el interruptor 72, generando una señal de presencia de punto de paso. La localización en donde los cortes de liberación de interruptor 74 y 76 quedan alineados es el punto de paso. En todos los otros tiempos, cuando menos uno de los dos engranes mantiene al interruptor 72 cerrado, generando una señal que indica que no se ha alcanzado el punto de paso. La porción receptor 80 del controlador 200 se muestra en la Figura 5A. El controlador 200 puede recibir señales de radiofrecuencia en la antena 32, y se alimentan al receptor 80. El receptor 80 incluye el inductor variable Ll, y un par de capacitores C2 y C3 que proporcionan acoplamiento de impedancia entre la antena 32 y otras porciones del receptor. Se conecta un transistor NPN Q4 en la configuración base común como un amplificador intermedio. La polarización al transistor del amplificador intermedio Q4 es proporcionada por los resistores R2, R3. La señal de salida de radiofrecuencia intermedia se suministra a un segundo transistor NPN Q5. La señal de radiofrecuencia se acopla con un amplificador de paso de banda 280 en un detector de promedio 282 que se alimenta a un comparador 284. Haciendo referencia a las Figuras 5C y 5B, la señal de salida analógica A, B se aplica a los capacitores de reducción de ruido C19, C20, y C21, y luego se proporciona a los pernos P32 y P33 del microcontrolador 300. El microcontrolador 300 puede ser un microprocesador Z86733. Un transformador externo 212 recibe energía de corriente alterna desde una fuente, tal como un enchufe, y escalona hacia abajo el voltaje de corriente alterna hacia el circuito de suministro de energía 90 del controlador 200. El transformador 212 proporciona corriente alterna al circuito de puente de onda completa 214, el cual produce una señal rectificada de onda completa de 28 voltios a través del capacitor C35. La energía de corriente alterna puede tener una frecuencia de 50 HZ o de 60 Hz . Un transformador externo es especialmente importante cuando el motor 118 es un motor de corriente directa. La señal rectificada de 28 voltios se utiliza para impulsar un interruptor de control de pared, un circuito de detector de obstáculos, un interruptor de puerta en puerta, y transistores de efecto de campo de energía Qll y Q12 utilizados para arrancar el motor. El diodo Zener D18 protege contra el sobrevoltaje debido a la corriente impulsada, en particular, desde los transistores de efecto- de campo que desactivan rápidamente la carga inductiva del motor. El potencial de la señal rectificada de onda completa se reduce adicionalmente para proporcionar 5 voltios en el capacitor C38, el cual se utiliza para energizar el microprocesador 300, el circuito del receptor 80, y otras funciones lógicas. La señal de suministro de energía rectificada de 28 voltios indicada por el numeral de referencia T en la Figura 5C, se divide en el voltaje hacia abajo mediante los resistores R61 y R62, y luego se aplica a un perno de entrada P24 del microprocesador 300. Esta señal se utiliza para proporcionar la fase de la corriente de la línea de energía hasta el microprocesador 300. El microprocesador 300 verifica constantemente la fase del voltaje de línea, con el objeto de determinar si la frecuencia del voltaje de línea es de 50 Hz o de 60 Hz . Esta información se utiliza para establecer el período de tiempo fuera de la luz de trabajo, y para seleccionar la tabla de consulta almacenada en la ROM del microcontrolador, para convertir la amplitud de impulso a velocidad de la puerta. Cuando se ordena a la puerta moverse, ya sea a través de una señal desde un transmisor remoto recibido a través de la antena 32 y procesada por el receptor 80, o bien a través de un interruptor de pared opcional, el microprocesador 300 ordena que se active la luz de trabajo. El microprocesador 300 envía una señal de habilitación de luz de trabajo desde el perno P07. La señal de habilitación de luz de trabajo se aplica a la base del transistor Q3, el cual impulsa el relevador K3. La energía de corriente alterna desde una señal U proporciona energía para operar la luz de trabajo 210.

El microprocesador 300 lee desde, y escribe datos en, una EEPROM 302 por medio de sus pernos P25, P26, y P27. La EEPROM 302 puede ser una 93C46. El microprocesador 300 proporciona una señal de habilitación de luz en el perno P21, que se utiliza para habilitar un diodo emisor de luz amarillo indicador del modo de aprendizaje D15. El diodo emisor de luz D15 se habilita o se enciende cuando el receptor está en el modo de aprendizaje. El perno P26 proporciona doble trabajo. Cuando el usuario selecciona el interruptor SI, se proporciona una señal de habilitación de aprendizaje tanto al microprocesador 300 como a la EEPROM 302. El interruptor SI se monta sobre la unidad de cabeza 12, y es parte del módulo de interruptor 39, que es utilizado por el instalador para operar el sistema. Un módulo de parpadeo opcional proporciona un nivel de seguridad adicional para los usuarios, y es controlado por el microprocesador 300 en el perno P22. El módulo de parpadeo opcional se conecta entre las terminales 308 y 310. En el módulo de parpadeo opcional, después de recibir un comando de la puerta, el microprocesador 300 envía una señal desde P22, que hace que parpadee la luz de parpadeo durante 2 segundos . La puerta no se mueve durante ese período de 2 segundos, dando al usuario una notificación de que se ha ordenado a la puerta moverse, y se empezará a mover en 2 segundos. Después del vencimiento del período de 2 segundos, la puerta se mueva, y el módulo de luz de parpadeo parpadea durante todo el período de movimiento de la puerta. Si el operador no tiene un modo de parpadeo instalado en la unidad de cabeza, cuando se ordena a la puerta moverse, no hay una demora de tiempo antes de que la puerta empiece a moverse . El microprocesador 300 proporciona las señales que arrancan el motor 116, controlan su dirección de rotación (y por consiguiente, la dirección de movimiento de la puerta) , y la velocidad de rotación (velocidad de recorrido de la puerta) . Los transistores de efecto de campo Qll y Q12 se utilizan para arrancar el motor 118. El microprocesador 300 aplica una señal de salida impulsada a las compuertas de los transistores de efecto de campo Qll y Q12. Las duraciones de los impulsos determinan el tiempo que los transistores de efecto de campo conducen, y por lo tanto, la cantidad de tiempo que se aplica corriente para arrancar y hacer trabajar al motor 118. Mientras más largo sea el impulso, más larga es la corriente aplicada, y mayor será la velocidad que desarrollará la rotación del motor 118. El diodo Dll se acopla entre el suministro de energía de 28 voltios, y se utiliza para limpiar el voltaje de vuelo de regreso hacia el puente de entrada D4 cuando están conduciendo los transistores de efecto de campo. De una manera similar, se utiliza el diodo Zener D19 (ver la Figura 5A) para proteger contra el sobrevoltaje cuando están conduciendo los transistores de efecto de campo. El control de la dirección de rotación del motor 118 (y por consiguiente, la dirección de recorrido de la puerta) se realiza con dos relevadores, Kl y K2. El relevador Kl suministra corriente para hacer que el motor gire en la dirección de las manecillas del reloj, en una dirección de abertura (la puerta se mueve hacia ARRIBA) ; el relevador K2 suministra corriente para hacer que el motor gire en la dirección contraria a la de las manecillas del reloj, en una dirección de cierre (la puerta se mueve hacia ABAJO) . Cuando se ordena a la puerta moverse hacia ARRIBA, el microprocesador 300 envía una señal de habilitación desde el perno P05 hasta la base del transistor Ql, que impulsa al relevador Kl . Cuando se ordena a la puerta que se mueva hacia ABAJO, el microprocesador 300 envía una señal de habilitación desde el perno P06 hasta la base del transistor Q2, que impulsa al relevador K2. Los contactos de puerta en puerta 13 y 15 se conectan a las terminales 304 y 306. Las terminales 304 y 306 se conectan a los relevadores Kl y K2. Si se interrumpe la señal entre los contactos 13 y 15, se abre la señal a través de las terminales 304 y 306, impidiendo que se energicen los relevadores Kl y K2. El motor 118 no girará, y la puerta 24 no se moverá, hasta que el usuario cierre la puerta de peatones 11, haciendo contacto entre los contactos 13 y 15. La señal de punto de paso 220 desde el módulo de punto de paso 40 (ver la Figura 21) del motor 118, se aplica al perno P23 del microprocesador 300. La señal de RPM 224 desde el módulo sensor de RPM en el motor 118, se aplica al perno P31 del microprocesador 300. La aplicación de la señal de punto de paso y de la señal de RPM se describe con referencia a los diagramas de flujo. Se puede conectar un control de pared opcional, que duplique los interruptores del transmisor remoto 30, al controlador 200, en las terminales 312 y 314. Cuando el usuario oprime el interruptor de comando de la puerta 39, se hace un corto muerto a tierra, que detecta el microprocesador 300 por la falla para detectar voltaje. El capacitor C22 se proporciona para la reducción de ruido de radiofrecuencia. El corto muerto a tierra es detectado en los pernos P02 y P03, para la redundancia. Los interruptores SI y S2 son parte del módulo de interruptor 39 montado en la unidad de cabeza 12, y son utilizados por el instalador para operar el sistema. Como se informó anteriormente, SI es el interruptor de aprendizaje. S2 es el interruptor de comando de la puerta. Cuando se oprime S2, el microprocesador 300 detecta el corto muerto en los pernos P02 y P03. La entrada desde un detector de obstáculos (no mostrado) se proporciona en la terminal 316. Esta señal se divide hacia abajo en el voltaje, y se proporciona al microprocesador 300 en los pernos P20 y P30, para la redundancia. Excepto cuando se está moviendo la puerta y está a menos de 2.54 centímetros arriba del piso, cuando el detector de obstáculos detecta un objeto en el camino de la puerta, el microprocesador ejecuta la rutina de auto-reversa, haciendo que la puerta se detenga y/o haga reversa, dependiendo del estado de movimiento de la puerta. La fuerza y la velocidad de recorrido de la puerta son determinadas por dos potenciómetros. El potenciómetro R33 ajusta la fuerza y la velocidad de recorrido hacia ARRIBA; el potenciómetro R34 ajusta la fuerza y la velocidad del recorrido hacia ABAJO. Los potenciómetros R33 y R34 actúan como divisores de voltaje analógicos. La señal analógica desde R33, R34 se divide adicionalmente hacia abajo mediante el divisor de voltaje R35/R37, R36/R38, antes de que se aplique a la entrada de los comparadores 320 y 322. Los impulsos de referencia desde los pernos P34 y P35 del microprocesador 300 se comparan con la entrada de fuerza desde los potenciómetros R33 y R34 en los comparadores 320 y 322. La" salida de los comparadores 320 y 322 se aplica a los pernos P01 y P00. Para realizar la conversión de analógico/digital, el microprocesador 300 muestrea la salida de los comparadores 320 y 322 en los pernos P00 y P01, para determinar cuál voltaje es más alto: el voltaje desde el potenciómetro R33 o R34 (ENTRADA) , o el voltaje desde el perno de referencia P34 o P35 (referencia) . Si el voltaje del potenciómetro es más alto que el de referencia, entonces el microprocesador produce un impulso. Si no, el voltaje de salida se mantiene bajo. El filtro RC 8R39, C29/R40, C30) convierte los impulsos en un voltaje de corriente directa equivalente al ciclo de trabajo de los impulsos. Al producir los impulsos de la manera descrita anteriormente, el microprocesador crea un voltaje en REFERENCIA, que oscila alrededor del voltaje en ENTRADA. Luego el microprocesador calcula el ciclo de trabajo de la salida de impulso que se correlaciona directamente con el voltaje que se ve en ENTRADA. Cuando se aplica energía a la unidad de cabeza 12, incluyendo al controlador 200, el microprocesador 300 ejecuta una serie de rutinas. Con la energía aplicada, el microprocesador 300 ejecuta las rutinas principales mostradas en las Figuras 6A y 6B. El ciclo principal 400 incluye tres funciones básicas, que se ciclan continuamente hasta que se remueve la energía. En el bloque 402, el microprocesador 300 maneja todas las comunicaciones de EEPROM que no son de radio, y deshabilita el acceso de radio a la EEPROM 302 cuando se comunica. Esto asegura que, durante la operación normal, es decir, cuando no se está programando el operador de puerta de cochera, el transmisor remoto no tiene acceso a la EEPROM, en donde se almacenan los códigos del transmisor. Las transmisiones de radio se procesan al recibirse una interrupción de radio (ver más adelante) . En el bloque 404, el microprocesador 300 mantiene todas las tareas de baja prioridad, tales como calcular los nuevos niveles de fuerza y la velocidad mínima. De preferencia, se proporciona un conjunto de registradores de RAM redundantes. En el caso de un evento imprevisto (por ejemplo, un evento ESD), que corrompa la RAM regular, los registros de la RAM principal y los registros de la RAM redundante no concordarán. Por consiguiente, cuando no concuerdan los valores en la RAM, la rutina sabe que se ha corrompido la RAM regular. (Ver el bloque 504 más adelante) . En el bloque 406, el microprocesador 300 prueba los registradores de la RAM redundante. Varias rutinas de interrupción pueden tomar prioridad sobre los bloques 402, 404, y 406. El detector de obstáculos infrarrojo genera una señal de interrupción infrarroja asincrona, que es una serie de impulsos. La ausencia de los impulsos del detector de obstáculos indica una obstrucción en el haz. Después de procesar la interrupción infrarroja, el microprocesador 300 establece el estado del detector de obstáculos como no obstruido en el bloque 416. La recepción de una transmisión desde el transmisor remoto 30 genera una interrupción de radio asincrona en el bloque 410. En el bloque 418, si está en el modo de comando de la puerta, el microprocesador 300 distribuye las señales de radio de entrada, y establece un indicador si la señal concuerda con un código almacenado. Si está en el modo de aprendizaje, el microprocesador 300 almacena los nuevos códigos del transmisor en la EEPROM. Se genera una interrupción asincrona si se conecta una unidad de comunicaciones remota a un puerto de comunicaciones RS-232 opcional localizado en la unidad de cabeza. Al recibir la interrupción del hardware, el microprocesador 300 ejecuta una rutina de comunicaciones de datos en serie para transferir y almacenar datos desde el hardware remoto. La interrupción del cronómetro del hardware 0 se muestra en el bloque 422. En el bloque 422, el microprocesador 300 lee la señal de la línea de corriente alterna de entrada desde el perno P24, y maneja la salida de control de fase del motor. La señal de la línea de entrada se utiliza para determinar si el voltaje de línea es de 50 Hz para el mercado extranjero, o de 60 Hz para el mercado doméstico. Con cada interrupción, el microprocesador 300, en el bloque 426, conmuta tareas entre tres tareas. En el bloque 428, el microprocesador 300 actualiza los cronómetros del software. En el bloque 430, el microprocesador 300 quita el rebote de las señales del interruptor de control de pared. En el bloque 432, el microprocesador 300 controla el estado del motor, incluyendo las salidas del relevador de la dirección del motor y los sistemas de seguridad del motor. Cuando está trabajando el motor 118, genera una interrupción de RPM asincrona en el bloque 434. Cuando el microprocesador 300 recibe la interrupción de RPM asincrona en el perno P31, calcula el período de RPM del motor en el bloque 436, y luego actualiza la posición de la puerta en el bloque 438. Otros detalles del ciclo principal 400 se muestran en las Figuras 7A a 7H. El primer paso ejecutado en el ciclo principal 400 es el bloque 450, en donde el microprocesador verifica para ver si se ha pasado el punto de paso desde la última actualización. Si lo ha hecho, la rutina se ramifica al bloque 452, en donde el microprocesador 300 actualiza la posición de la puerta en relación con el punto de paso en la EEPROM 302 o la memoria no volátil. Luego la rutina continúa en el bloque 454. Una característica de seguridad opcional del sistema del operador de puerta de cochera habilita la luz de trabajo, cuando se abre y se detiene la puerta, y se interrumpe el haz infrarrojo en el detector de obstáculos. En el bloque 454, el microprocesador verifica si ha cambiado la habilitación/deshabilitación de trabajo para esta característica. Algunos usuarios desean la característica de seguridad adicional; otros prefieren ahorrar la electricidad utilizada. Si se ha proporcionado la nueva entrada, la rutina se ramifica al bloque 456, y establece el estado de la luz de trabajo controlada por el detector de obstáculos en una memoria no volátil de acuerdo con la nueva entrada. Luego la rutina continúa hasta el bloque 458, en donde la rutina verifica para determinar si se ha activado la luz de trabajo sin el cronómetro. Se proporciona un interruptor separado tanto en el transmisor remoto 30 como en la unidad de cabeza en el módulo 39, para hacer posible que el usuario active la luz de trabajo sin operar el interruptor de comando de la puerta. Si no, la rutina se salta al bloque 470. Si es sí, la rutina verifica, en el bloque 460, para ver si se ha establecido el indicador de un disparo para una interrupción del haz detector de obstáculos. Si no, la rutina se salta al bloque 470. Si es sí, la rutina verifica si se habilitó la luz de trabajo controlada por el detector de obstáculos en el bloque 462. Si no, la rutina se salta al bloque 470. Si lo está, la rutina verifica si la puerta está detenida en la posición completamente abierta en el bloque 464. Si no, la rutina se salta al bloque 470. Si es sí, la rutina pide la subrutina SetVarLight (ver la Figura 8), para habilitar el tiempo de desactivación apropiado (4.5 minutos para los sistemas de 60 Hz, o 2.5 minutos para los sistemas de 50 Hz) . En el bloque 468, la rutina activa la luz de trabajo. En el bloque 470, el microprocesador 300 libera el indicador de un disparo para la interrupción del haz infrarrojo. Esto restablece el detector de obstáculos, de tal manera que una interrupción del haz posterior pueda generar una interrupción. En el bloque 472, si el usuario ha instalado una contraseña temporal que pueda ser utilizada durante un período de tiempo fijo, el microprocesador 300 actualiza el cronómetro no volátil para la contraseña temporal de radio. En el bloque 474, el microprocesador 300 refresca los registros de la RAM para el modo de radio desde la memoria no volátil (EEPROM 302) . En el bloque 476, el microprocesador 300 refresca las direcciones de puerto de entrada/salida, es decir, si cada uno de los puertos va a ser de entrada o de salida. En el bloque 478, el microprocesador 300 actualiza el estado del indicador de seguro de radio, si es necesario. El indicador de seguro de radio impide que el microprocesador responda a una señal desde un transmisor remoto. Una interrupción de radio (descrita más adelante) deshabilitará el indicador de seguro de radio, y habilitará el transmisor remoto para comunicarse con el receptor. En el bloque 480, el microprocesador 300 verifica si la puerta está a punto de recorrer. Si no, la rutina se salta al bloque 502. Si la puerta está a punto de recorrer, el microprocesador 300 verifica si se están introduciendo los límites en el bloque 482. Si lo están, la rutina se salta al bloque 502. Si no, la rutina pregunta, en el bloque 484, si el recorrido es hacia ARRIBA o ABAJO. Si es hacia ABAJO, la rutina refresca el límite hacia ABAJO desde la memoria no volátil (EEPROM 302) en el bloque 486. Si es hacia ARRIBA, la rutina refresca el límite hacia ARRIBA desde la memoria no volátil (EEPROM 302) en el bloque 488. La rutina actualiza el estado operativo actual y la posición en relación con el punto de paso en la memoria no volátil, en el bloque 490. Esta es una lectura redundante para la estabilidad del sistema. En el bloque 492, la rutina verifica si se terminó un ciclo de entrenamiento de límite. Si el entrenamiento está completo, la rutina se ramifica al bloque 494, en donde se escriben las nuevas posiciones de límite, y la posición en relación con el punto de paso, en la memoria no volátil. Luego la rutina actualiza el contador para el número de ciclos operativos en el bloque 496. Esta información se puede descargar en un tiempo posterior, y se puede utilizar para determinar cuando se necesiten reemplazar ciertas partes. En el bloque 498, la rutina verifica si el número de ciclos es un múltiplo de 256. La limitación del almacenamiento de esta información a múltiplos de 256, limita el número de veces que el sistema tenga que escribir en ese registro. Si es sí, actualiza la historia de posiciones de fuerza en el bloque 500. Si no, la rutina continúa hasta el bloque 502. En el bloque 502, la rutina actualiza el eliminar de reborde del interruptor de aprendizaje. En el bloque 504, la rutina realiza una verificación de continuidad, comparando los registradores de la RAM de respaldo (redundante) con los registradores principales. Si no concuerdan, la rutina se ramifica al bloque 506. Si los registradores no concuerdan, la memoria RAM se ha corrompido, y el sistema RAM no es seguro de operar, de modo que se ordena un restablecimiento. En es punto, el sistema energiza como si se hubiera removido y re-aplicado la energía, y el primer paso es una auto-prueba del sistema (todas las posiciones de la instalación quedan sin cambios) . Si la respuesta al bloque 504 es sí, la rutina continúa hasta el bloque 508, en donde la rutina da servicio a cualesquiera mensajes en serie de entrada desde el control de pared opcional (los mensajes en serie podrían ser comandos de arranque o detención introducidos por el usuario) . Luego la rutina carga el tiempo de fuerza hacia ARRIBA desde la tabla de consulta de la ROM, utilizando la posición del usuario como un índice en el bloque 510. Los potenciómetros de fuerza R33 y R34 son establecidos por el usuario. Los valores analógicos establecidos por el usuario se convierten a valores digitales. Los valores digitales se utilizan como un índice para la tabla de consulta almacenada en la memoria. El valor indicado desde la tabla de consulta se utiliza entonces como la medición de la velocidad mínima del motor. Cuando trabaja el motor, la rutina compara el valor seleccionado a partir de la tabla de consulta, con el tiempo digital desde la rutina de RPM, para asegurar que la fuerza sea aceptable. En lugar de calcular la fuerza cada vez que se establezcan los potenciómetros de fuerza, se proporciona una tabla de consulta para cada potenciómetro. El rango de valores basados en el rango de entradas del usuario se almacena en la RPM, y se utiliza para ahorrar tiempo de procesamiento del microprocesador. El sistema incluye dos límites de fuerza: uno para la fuerza hacia ARRIBA, y uno para la fuerza hacia ABAJO. Dos límites de fuerza proporcionan un sistema más seguro. Una puerta pesada puede requerir de más fuerza hacia ARRIBA para levantarse, pero necesita una posición de fuerza hacia ABAJO más baja (y por consiguiente una velocidad de cierre más lenta), para proporcionar un cierre suave. Una puerta ligera necesitará menos fuerza hacia ARRIBA para abrir la puerta, y posiblemente una mayor fuerza hacia ABAJO para proporcionar un cierre total . Enseguida, el tiempo de fuerza se divide entre el nivel de energía del motor para que la puerta escale el tiempo fuera de fuerza máxima en el bloque 512. Este paso escala el punto de inversión de fuerza basándose en la fuerza máxima para la puerta. La fuerza máxima para la puerta se determina basándose en el tamaño de la puerta, es decir, la distancia que recorra la puerta. Las puertas de una sola pieza recorren una mayor distancia que las puertas segmentadas . Las puertas cortas requieren de menos fuerza para moverse que las puertas normales. La fuerza máxima para una puerta corta se escala hacia abajo hasta el 60 por ciento de la máxima fuerza disponible para una puerta normal. De este modo, en el bloque 512, si la posición de fuerza es establecida por el usuario, por ejemplo en el 40 por ciento, y la puerta es una puerta normal (es decir, una puerta segmentada o una puerta de múltiples paneles) , la fuerza se escala hasta el 40 por ciento del 100 por ciento. Si la puerta es una puerta corta (es decir, una puerta de un solo panel) , la fuerza se escala hasta el 40 por ciento del 60 por ciento, o el 24 por ciento. En el bloque 514, la rutina carga el tiempo de fuerza hacia ABAJO desde la tabla de consulta de la ROM, utilizando el establecimiento del usuario como un índice. En el bloque 516, la rutina divide el tiempo de fuerza entre el nivel de energía del motor para que la puerta escale la fuerza hasta la velocidad.

En el bloque 518, la rutina verifica si la puerta está recorriendo hacia ABAJO. Si es sí, la rutina deshabilita el uso del Registrador de Velocidad Mínima en el Bloque 524, y carga el Registrador de Velocidad Mínima con el establecimiento de fuerza hacia ABAJO, es decir, el valor leído a partir del potenciómetro de fuerza hacia ABAJO en el bloque 526. Si no, la rutina deshabilita el uso del Registrador de Velocidad Mínima en el Bloque 520, y carga el Registrador de Velocidad Mínima con el establecimiento de fuerza hacia ARRIBA a partir del potenciómetro de fuerza en el bloque 522. La rutina continúa en el bloque 528, en donde la rutina sustrae 20 del valor de Velocidad Mínima. El valor de Velocidad Mínima es de 0 a 63. El sistema utiliza 64 niveles de fuerza. Si el resultado es negativo en el bloque 530, la rutina libera el Registrador de Velocidad Mínima en el Bloque 532, para truncar efectivamente el 38 por ciento más bajo de los establecimientos de fuerza. Si no, la rutina divide la velocidad mínima entre cuatro para escalar ocho velocidades hasta 32 posiciones de fuerza en el bloque 534. En el bloque 536, la rutina suma cuatro a la velocidad mínima para corregir el desfasamiento, y sujeta el resultado en un máximo de 12. En el bloque 538, la rutina habilita el uso del Registrador de Velocidad Mínima. En el bloque 540, la rutina verifica si el período de la señal de la línea de corriente alterna rectificada (la entrada al microprocesador 300 en el perno P24) es menor de 9 milisegun-dos (indicando que la frecuencia de línea es de 60 Hz) . Si es así, la rutina se salta al bloque 548. Si no, la rutina verifica si el cronómetro de desactivación de luz está activo en el bloque 542. Si no, la rutina se salta al bloque 548. Si es sí, la rutina verifica si el valor del tiempo de luz es mayor de 2.5 minutos en el bloque 544. Si no, la rutina se salta al bloque 548. Si es sí, la rutina pide la subrutina SetVarLight (ver la Figura 8) , para corregir la posición del tiempo de luz, en el bloque 546. En el bloque 548, la rutina verifica si se ha liberado la señal de radio durante 100 milisegundos o más. Si no, la rutina se salta al bloque 552. Si es sí, la rutina libera el radio en el bloque 550. El bloque 552, la rutina restablece el cronómetro de supervisión. En el bloque 554, la rutina cicla hasta el principio del ciclo principal. La subrutina SetVarLight (Figura 8), se pide siempre que se ordene a la puerta moverse y se vaya a activar la luz de trabajo. Cuando se pide la subrutina SetVarLight, bloque 558, la subrutina verifica si el período de la señal de la línea de energía rectificada (perno P24 del microprocesador 300) es mayor que, o igual a, 9 milisegundos. Si es sí, la frecuencia de línea es de 50 Hz, y el cronómetro de establece en 2.5 minutos en el bloque 564. Si no, la frecuencia de línea es de 60 Hz, y el cronómetro se establece en 4.5 minutos en el bloque 562. Después del establecimiento, la subrutina regresa al punto de petición en el bloque 566.

La subrutina de interrupción del cronómetro del hardware, operada por el microprocesador 300, mostrada en el bloque 422, se ejecuta cada 0.256 milisegundos. Haciendo referencia a las Figuras 9A-9C, cuando se convoca primeramente la subrutina, establece el estado de interrupción de radio, como se indica por los indicadores del software en el bloque 580. En el bloque 582, la subrutina actualiza la extensión del cronómetro del software. La siguiente serie de pasos supervisan la frecuencia de la línea de energía de corriente alterna (perno P24 del microprocesador 300) . En el paso 584, la subrutina verifica si la entrada de la línea de energía rectificada es alta (verifica si hay una orilla delantera) . Si es sí, la subrutina se salta al bloque 594, en donde incrementa el contador de tiempo alto de la línea de energía, y luego continúa hasta el bloque 596. Si no, la subrutina verifica si el contador de tiempo alto está debajo de 2 milisegundos en el bloque 586. Si es sí, la subrutina se salta al bloque 594. Si no, la subrutina establece el tiempo de la línea de energía medido en la RAM en el bloque 588. La subrutina restablece luego el contador de tiempo alto de la línea de energía en el bloque 590, y restablece el registrador del cronómetro de fase en el bloque 592. En el bloque 596, la subrutina verifica si el nivel de energía del motor está establecido en el 100 por ciento. Si es sí, la subrutina activa la salida de control de fase del motor en el bloque 606. Si no, la subrutina verifica si el nivel de energía del motor se establece en el 0 por ciento en el bloque 598. Si es sí, la subrutina desactiva la salida de control de fase del motor en el bloque 604. Si no, el registrador del cronómetro de fase se disminuye en el bloque 600, y se verifica el resultado para ver si hay señales. Si es positivo, la subrutina se ramifica al bloque 606; si es negativo, la subrutina se ramifica al bloque 604. La subrutina continúa en el bloque 608, en donde se filtra digitalmente la señal de RPM de entrada (en el perno P31 del microprocesador 300) . Luego se incrementa el conmutador de tarea de escala previa de tiempo (que cicla a través de ocho tareas identificadas en los bloques 620, 630, 640, 650), en el bloque 610. El conmutador de tareas varía de 0 a 7. En el bloque 612, la subrutina se ramifica hasta la tarea apropiada, dependiendo del valor del conmutador de tareas . Si el conmutador de tareas está en el valor de 2 (esto ocurre cada 4 milisegundos), se convoca la subrutina de ejecutar la máquina de estado del motor en el bloque 620. Si la tarea tiene el valor de 0 o 4 (esto ocurre cada 2 milisegundos) , se elimina el rebote de los interruptores de control de pared en el bloque 630. Si el valor de la tarea es 6 (esto ocurre cada 4 milisegundos) , se convoca la subrutina de ejecutar el cronómetro de 4 milisegundos en el bloque 640. Si la tarea tiene un valor de 1, 3, 5, o 7, se convoca la subrutina del cronómetro de 1 milisegundo en el bloque 650. Al terminar la subrutina convocada, la subrutina del cronómetro de 0.256 milisegundos regresa al bloque 614. En las Figuras 10A-10C se muestran los detalles de la subrutina del cronómetro de 1 milisegundo (bloque 650) , cuando se convoca esta subrutina, el primer paso es actualizar los convertidores de analógico/digital en los potenciómetros de establecimiento de fuerza hacia ARRIBA y ABAJO (P34 y P35 del microprocesador 300), en el bloque 652. En el bloque 654, la subrutina verifica si está completa la conversión de analógico/digital (comparación en los comparadores 320 y 322) . Si es sí, los valores del potenciómetro medidos se almacenan en el bloque 656. Luego los valores almacenados (que varían de 0 a 127) se dividen entre 2 para obtener el establecimiento de fuerza de 64 niveles en el bloque 658. Si no, la subrutina disminuye el cronómetro de tiempo fuera del detector de obstáculos infrarrojo en el bloque 660. En el bloque 662, la subrutina verifica si el cronómetro ha llegado a cero. Si no, la subrutina se salta al bloque 672. Si es sí, la subrutina restablece el cronómetro de tiempo fuera del detector de obstáculos infrarrojo en el bloque 664. La posición del indicador para la señal del detector de obstáculos se verifica en el bloque 666. Si no, el indicador de interrupción de un disparo se establece en el bloque 668. Si es sí, el indicador se establece indicando que está ausente la señal del detector de obstáculos, en el bloque 670. En el bloque 672, la subrutina incrementa el registra-dor de tiempo fuera de radio. Luego se disminuye el cronómetro de inversión del detector de obstáculos infrarrojo en el bloque 674. Se elimina el rebote de la entrada del punto de paso en el bloque 676. El escalador previo de 125 milisegundos se incrementa en el bloque 678. Luego se verifica el escalador previo si ha alcanzado 63 milisegundos, en el bloque 680. Si es sí, se actualiza el diodo emisor de luz de parpadeo por falla en el bloque 682. Si no, se verifica el escalador previo si ha alcanzado 125 milisegundos en el bloque 684. Si es sí, se ejecuta la subrutina del cronómetro de 125 milisegundos en el bloque 686. Si no, la rutina regresa al bloque 688. La subrutina del cronómetro de 125 milisegundos (bloque 690) se utiliza para administrar el nivel de energía del motor 118. En el bloque 692, la subrutina actualiza el cronómetro del modo RS-232, y sale del cronómetro de modo RS-232 si es necesario. Se utiliza el mismo par de alambres para tanto los interruptores de control de pared como la comunicación RS-232. Si se recibe la comunicación RS-232 mientras está en el modo de control de pared, se introduce el modo RS-232. Si pasan 4 segundos desde que recibió la última palabra de RS-232, entonces el cronómetro RS-232 da tiempo fuera, y se revierte al modo de control de pared. En el bloque 694, la subrutina verifica si el motor está establecido para detenerse. Si es sí, la subrutina se salta al bloque 716, y establece el nivel de energía del motor en el 0 por ciento. Si no, la subrutina verifica si la luz de seguridad previa al recorrido está parpadeando en el bloque 696 (si se ha instalado el módulo de parpadeo opcional, una luz parpadeará durante 2 segundos antes de que se permita al motor recorrer, y luego parpadeará a un intervalo previamente determinado durante el recorrido del motor) . Si es sí, la subrutina se salta al bloque 716, y establece el nivel de energía del motor en el 0 por ciento . Si no, la subrutina verifica si el microprocesador 300 está en la última fase de un modo de entrenamiento de límite en el bloque 698. Si es sí, la subrutina se salta al bloque 710. Si no, la subrutina verifica si el microprocesador 300 está en otra parte del modo de entrenamiento del límite en el bloque 700. Si no, la subrutina se salta al bloque 710. Si es sí, la subrutina verifica si la velocidad mínima (determinada por las posiciones de fuerza) es mayor del 40 por ciento en el bloque 704. Si no, el nivel de energía se establece en el 40 por ciento en el bloque 708. Si es sí, el nivel de energía se establece igual a la velocidad mínima almacenada en el Registrador de Velocidad Mínima en el bloque 706. En el bloque 710, la subrutina verifica si el indicador está establecido en lento. Si es sí, la subrutina verifica si el motor está trabajando arriba o debajo de la velocidad mínima en el bloque 714. Si está arriba de la velocidad mínima, el nivel de energía del motor se disminuye un incremento de un paso (un incremento de un paso es de preferencia el 5 por ciento de la máxima velocidad del motor), en el bloque 722. Si está debajo de la velocidad mínima, el nivel de energía del motor se incrementa un incremento de un paso (que de preferencia es el 5 por ciento de la máxima velocidad del motor) , hasta la velocidad mínima, en el bloque 720. Si el indicador no se establece en lento en el bloque 710, la subrutina verifica si el motor está trabajando a la máxima velocidad permisible en el bloque 712. Si no, el nivel de energía del motor se incrementa un incremento de un paso (que de preferencia es el 5 por ciento de la máxima velocidad del motor) , en el bloque 720. Si es sí, se establece el indicador para indicar que está completa la velocidad de aceleración del motor. La subrutina continúa en el bloque 724, en donde verifica si el período de la línea de energía de corriente alterna rectificada (perno P24 del microprocesador 300) es mayor que, o igual a, 9 milisegundos. Si no, la subrutina busca la información de control de fase del motor (indicada a partir del nivel de energía) , desde la tabla de consulta de 60 Hz almacenada en la ROM, en el bloque 728. Si es sí, la subrutina busca la información de control de fase del motor (indicada a partir del nivel de energía) , desde la tabla de consulta de 50 Hz almacenada en la ROM, en el bloque 726. La subrutina prueba una habilitación/deshabilitación por parte del usuario, de la característica de luz de trabajo controlada por el detector de obstáculos infrarrojo, en el bloque 730. Luego se actualizan los cronómetros de aprendizaje de radio del usuario, ZZWIN (en el teclado de pared, si está instalado) y AUXLEARNSW (comando de radio en aire y luz de trabajo), en el bloque 732. El cronómetro de supervisión del software se actualiza en el bloque 734, y el diodo emisor de luz de parpadeo por falla se actualiza en el bloque 736. La subrutina regresa al bloque 738. La subrutina del cronómetro de 4 milisegundos se utiliza para verificar, en diferentes sistemas, cuáles no requieren de actualización tan frecuentemente como los sistemas más críticos. Haciendo referencia a las Figuras 12A y 12B, se convoca la subrutina en el bloque 640. En el bloque 750, se actualizan los cronómetros de seguridad de RPM. Estos cronómetros se utilizan para determinar si la puerta se ha acoplado al piso. El cronómetro de seguridad de RPM es una demora de 1 segundo antes de que el operador empiece a buscar una puerta que cae, es decir, 1 segundo después de detenerse. Hay dos fuerzas diferentes utilizadas en el operador de puerta de cochera. El primer tipo de fuerza es el de las fuerzas determinadas por los potenciómetros de fuerza hacia ARRIBA y ABAJO. Estos niveles de fuerza determinan la velocidad a la cual recorre la puerta en las direcciones hacia ARRIBA y ABAJO. El segundo tipo de fuerza es determinado por la disminución en la velocidad del motor, debido a que se aplique una fuerza externa a la puerta (un obstáculo o el piso) . Esta fuerza externa programada o previamente seleccionada es la máxima fuerza que el sistema aceptará antes de que se ordene una auto-reversa o una detención. En el bloque 752, se verifica el cronómetro de RPM de 0.5 segundos para ver si ha expirado. Si es sí, el cronómetro de 0.5 segundos se restablece en el bloque 754. En el bloque 756, se realizan verificaciones de seguridad sobre las RPM que se ven durante los últimos 0.5 segundos, para impedir que caiga la puerta. El cronómetro de 0.5 segundos se selecciona de modo que la máxima fuerza alcanzada en la carretilla llegue a 50 kilogramos en 0.5 segundos si el motor está operando al 100 por ciento de energía. En el bloque 758, la subrutina actualiza el cronómetro de 1 segundo para el módulo de parpadeo de luz opcional. En esta modalidad, el período de parpadeo preferido es de 1 segundo. En el bloque 760, se actualizan los cronómetros de tiempo muerto de radio y abandono. En el bloque 762, se elimina el rebote del interruptor de aprendizaje. En el bloque 764, se actualiza el estado de la luz de trabajo de acuerdo con los diferentes cronómetros de luz. En el bloque 766, se actualiza el cronómetro de parpadeo de control de pared opcional. El control de pared opcional incluye una luz que parpadea cuando se está ordenando a la puerta que dé auto-reversa en respuesta a una interrupción de la señal infrarroja del detector de obstáculos. En el bloque 768, regresa la subrutina. En las Figuras 13A y 13B se muestran detalles adiciona-les de la interrupción de la señal de RPM asincrona, bloque 434. Esta señal, que se proporciona al microprocesador 300 en el perno P31, se utiliza para controlar la velocidad del motor y el detector de posición. La posición de la puerta se determina por un valor relativo al punto de paso. El punto de paso se establece en cero. Las posiciones arriba del punto de paso son negativas; las posiciones debajo del punto de paso son positivas. Cuando la puerta recorre hasta el límite hacia ARRIBA, el detector de posición (o contador) determina la posición basándose en el número de impulsos de RPM hasta el número de límite hacia ARRIBA. Cuando la puerta recorre hacia ABAJO, hasta el límite hacia ABAJO, el detector de posición cuenta el número de impulsos de RPM hasta el número de límite hacia ABAJO. Los números de límite hacia ARRIBA y ABAJO se almacenan en un registro. En el bloque 782, la subrutina de interrupción de RPM calcula el período de la señal de RPM de entrada. Si la puerta está recorriendo hacia ARRIBA, la subrutina calcula la diferencia entre dos impulsos sucesivos. Si la puerta está recorriendo hacia ABAJO, la subrutina calcula la diferencia entre dos impulsos sucesivos. En el bloque 784, la subrutina divide el período entre 8 para ajustarse en una palabra binaria. En el bloque 786, la subrutina verifica si se está acelerando la velocidad del motor. Este es el modo de fuerza máxima. El tiempo fuera de RPM variará desde 10 hasta 500 milisegundos. Observe que estos tiempos son los recomendados para un motor de corriente directa. Si se utiliza un motor de corriente alterna, el tiempo máximo se escalaría hacia abajo hasta normalmente 24 milisegundos. Un período de 24 milisegundos es más lento que las RPM de descompostura del motor, y por consiguiente, más allá de la máxima fuerza posible de la mayoría de los motores preferidos. Si es sí, el tiempo fuera de RPM se establece en 500 milisegundo (0.5 segundos), en el bloque 790. Si no, la subrutina establece el tiempo fuera de RPM como el valor redondeado del establecimiento de fuerza en el bloque 788. En el bloque 792, la subrutina verifica la dirección del recorrido. Esta se encuentra en el registrador de la máquina de estado. Si la puerta está recorriendo hacia abajo, el contador de posición se incrementa en el bloque 796, y se muestrea el eliminador de rebote del punto de paso en el bloque 800. En el bloque 804, la subrutina verifica la orilla de caída de la señal del punto de paso. Si está presente la orilla de caída, la subrutina regresa al bloque 814. Si hay una orilla de caída del punto de paso, la subrutina verifica el punto de paso más bajo (en los casos en donde se utilice más de un punto de paso) . Si éste no es el punto de paso más bajo, la subrutina regresa al bloque 814. Si es el único punto de paso o el punto de paso más bajo, el contador de posición se pone en cero, y la subrutina regresa al bloque 814. Si la puerta está recorriendo hacia ARRIBA, la subrutina disminuye el contador de posición en el bloque 794, y muestrea el eliminador de rebote de punto de paso en el bloque 798. Luego verifica la orilla de elevación de la señal de punto de paso en el bloque 802. Si no hay orilla de elevación de la señal de punto de paso, la subrutina regresa al bloque 814. Si la hay, verifica el punto de paso más bajo en el bloque 806. Si no, la subrutina regresa al bloque 814. Si es sí, la subrutina pone en cero el contador de posición, y regresa al bloque 814. En la Figura 14 se muestra la subrutina de la máquina de estado del motor, bloque 620. Esta mantiene la pista del estado del motor. En el bloque 820, la subrutina actualiza la salida de señal falsa del detector de obstáculos, la cual se utiliza en los sistemas que no requieren de un detector de obstáculos infrarrojo. En el bloque 822, la subrutina verifica si el cronómetro de supervisión del software ha llegado a un valor demasiado alto. Si es sí, se ordena un restablecimiento del sistema en el bloque 824. Si no, en el bloque 826, verifica el estado del motor almacenado en el registrador de estado del motor localizado en la EEPROM 302, y ejecuta la subrutina apropiada. Si la puerta está recorriendo hacia ARRIBA, se ejecuta la subrutina de dirección hacia ARRIBA en el bloque 832. Si la puerta está recorriendo hacia ABAJO, se ejecuta la subrutina de dirección hacia ABAJO en el bloque 828. Si se detiene la puerta a la mitad de la trayectoria de recorrido, se ejecuta la subrutina de detención a la mitad del recorrido en el bloque 838. Si se cierra completamente la puerta, se ejecuta la subrutina de posición hacia ABAJO en el bloque 830. Si la puerta se abre completamente, se ejecuta la subrutina de posición hacia ARRIBA en el bloque 834. Si la puerta está dando reversa, se ejecuta la subrutina de auto-reversa en el bloque 836. Cuando se detiene la puerta a la mitad del recorrido, se convoca la subrutina en el bloque 838, como se muestra en la Figura 15. En el bloque 840, la subrutina actualiza el sistema de seguridad del relevador (asegurando que estén abiertos los relevadores Kl y K2) . La subrutina verifica si hay un comando de pared o un comando de radio recibido. Si no hay un comando recibido, la subrutina actualiza el estado de la luz de trabajo, y regresa. Si es sí, la energía del motor se establece en el 20 por ciento en el bloque 844, y el estado del motor se establece para recorrer hacia ABAJO en el bloque 846. El estado de la luz de trabajo se actualiza, y la subrutina regresa al bloque 850. Si se detiene la puerta a la mitad del recorrido, y se recibe un comando de la puerta, se establece la puerta para cerrarse. La siguiente vez que el sistema convoque la subrutina de máquina de estado del motor, la máquina de estado del motor convocará la subrutina de dirección hacia ABAJO. La puerta debe cerrarse hasta el límite hacia ABAJO antes de que se pueda abrir hasta el límite hacia ARRIBA total. Si la máquina de estado indica que la puerta está en la posición hacia ABAJO (es decir, la posición de límite hacia ABAJO) , se convoca la subrutina de posición hacia ABAJO, bloque 830, en la Figura 16. Cuando la puerta está en la posición hacia ABAJO, la subrutina verifica si se ha recibido un comando de control de pared o de radio. Si no, la subrutina actualiza la luz, y regresa al bloque 858. Si es sí, se establece la energía del motor en el 20 por ciento en el bloque 854, y se establece el registrador de estado del motor para mostrar que el estado está recorriendo hacia ARRIBA en el bloque 856. Luego la subrutina actualiza la luz y regresa al bloque 858. En las Figuras 17A-17C se muestra la subrutina de dirección hacia ARRIBA, bloque 832. En el bloque 860, la subrutina espera hasta que el ciclo principal refresca el límite hacia ARRIBA desde la EEPROM 302. Luego verifica si han pasado 40 milisegundos desde el cierre del relevador de luz K3 en el bloque 862. Si no, la subrutina regresa. Si es sí, la subrutina verifica si está parpadeando la luz de advertencia, antes de recorrer, en el bloque 866 (solamente si está instalado el módulo de parpadeo opcional) . Si la luz está parpadeando, se actualiza el estado de la luz de parpadeo, y la subrutina regresa en el bloque 868. Si no, se termina el parpadeo, y se activa el relevador hacia ARRIBA del motor en el bloque 870. Luego la subrutina espera hasta que haya pasado 1 segundo, después de que se active el motor, en el bloque 872. Si no, la subrutina se salta al bloque 868. Si es sí, la subrutina verifica el tiempo fuera de la señal de RPM. Si no, la subrutina verifica si la velocidad del motor está acelerándose en el bloque 876, verificando la válvula del registrador de INDICADOR DE ACELERACIÓN EN LA RAM (es decir, ARRIBA, ABAJO, VELOCIDAD TOTAL, DETENCIÓN) . Si es sí, la subrutina se salta al bloque 888. Si no, la subrutina verifica si las RPM medidas son más largas que el período de RPM permisible, en el bloque 878. Si no, la subrutina continúa en el bloque 888. Si la señal de RPM da tiempo fuera en el bloque 874, o el período de tiempo medido es más largo que el permisible en el bloque 878, la subrutina se ramifica hasta el bloque 880. En el bloque 880, se establece la razón como obstrucción de fuerza. En el bloque 882, si se están estableciendo los límites de entrenamiento, se actualiza el estado de entrenamiento. En el bloque 884, se establece la energía del motor en cero, y se establece el estado como detenido a la mitad del recorrido. En el bloque 886, regresa la subrutina. En el bloque 888, la subrutina verifica si se conoce la posición exacta de la puerta. Si no es así, se actualiza la distancia de la puerta desde el límite hacia ARRIBA en el bloque 890 sustrayendo el límite hacia ARRIBA almacenado en la RAM, de la posición de la puerta también almacenada en la RAM. Luego la subrutina verifica, en el bloque 892, si la puerta está más allá de su límite hacia ARRIBA. Si es sí, la subrutina establece la razón como alcanzar el límite en el bloque 894. Luego la subrutina verifica si se están entrenando los límites. Si es sí, se actualiza la máquina de entrenamiento de límite en el bloque 898. Si no, se establece la energía del motor en cero, y se establece el estado del motor en la posición hacia ARRIBA en el bloque 900. Luego la subrutina regresa al bloque 902. Si la puerta no está más allá de su límite hacia ARRIBA, la subrutina verifica si la puerta se está colocando manualmente en el ciclo de entrenamiento en el bloque 904. Si no, se verifica la posición de la puerta dentro de la distancia de alentamiento del límite en el bloque 906. Si es sí, se establece el indicador de alentamiento del motor en el bloque 910. Si la puerta se está colocando en el bloque 904, o la puerta no está dentro de la distancia de alentamiento, la subrutina se salta al bloque 912. En el bloque 912, la subrutina verifica si se ha recibido un comando de control de pared o de radio. Si es sí, se establece la energía del motor en cero, y se establece el estado como detenida a la mitad del recorrido en el bloque 916. Si no, el sistema verifica si el motor ha estado trabajando durante más de 27 segundos en el bloque 914. Si es sí, se establece la energía del motor en cero, y se establece el estado del motor como detenido a la mitad del recorrido en el bloque 916. Luego la subrutina regresa al bloque 918. Haciendo referencia a la Figura 18, se describe la subrutina de auto-reversa, bloque 836. (La inversión de fuerza está deteniendo el motor durante 0.5 segundos, y luego recorre hacia ARRIBA) . En el bloque 920, la subrutina actualiza el cronómetro de reversa de 0.5 segundos (el cronómetro de reversa de fuerza descrito anteriormente) . Luego la subrutina verifica, en el bloque 922, el vencimiento del cronómetro de inversión de fuerza. Si es sí, se establece la energía del motor en el 20 por ciento en el bloque 924, y se establece el estado del motor para recorrer hacia ARRIBA en el bloque 926, y la subrutina regresa en el bloque 932. Si no ha expirado el cronómetro, la subrutina verifica la recepción de un comando de la pared o un comando del radio en el bloque 928. Si es sí, se establece la energía del motor en cero, y se establece el estado como detenido a la mitad del recorrido en el bloque 930, y luego la subrutina regresa al bloque 932. Si no, la subrutina regresa al bloque 932. En la Figura 19 se muestra la rutina de posición hacia ARRIBA, bloque 834. El entrenamiento de límites de recorrido de la puerta se inicia con la puerta en la posición hacia ARRIBA. En el bloque 934, la subrutina actualiza el sistema de seguridad de relevador. Luego la subrutina verifica la recepción de un comando de la pared o de un comando de radio en el bloque 936, indicando un comando de un usuario que interviene. Si es sí, se establece la energía del motor en el 20 por ciento en el bloque 938, y se establece el estado como recorriendo hacia ABAJO en el bloque 940. Luego se actualiza la luz, y la subrutina regresa al bloque 950. Si no se ha recibido un comando de la pared, la subrutina verifica si hay entrenamiento de los límites en el bloque 942. Si no, se actualiza la luz, y la subrutina regresa al bloque 950. Si es sí, se actualiza la máquina de estado de entrenamiento de límites en el bloque 944. Entonces la subrutina verifica si es tiempo de recorrer hacia ABAJO en el bloque 946. Si no, la subrutina actualiza la luz, y regresa al bloque 950. Si es tiempo de recorrer hacia ABAJO, se establece el estado como recorriendo hacia ABAJO en el bloque 948, y el sistema regresa al bloque 950. En las Figuras 20A-20D se muestra la subrutina de dirección hacia ABAJO, bloque 828. En el bloque 952, la subrutina espera hasta que la rutina del ciclo principal refresca el límite hacia ABAJO desde la EEPROM 302. Para propósitos de seguridad, solamente el ciclo principal o. el transmisor remoto (radio) pueden tener acceso a los datos almacenados en, o escritos en, la EEPROM 302. Debido a que la comunicación de la EEPROM se maneja adentro del software, es necesario asegurar que dos rutinas del software no traten de comunicarse con le EEPROM al mismo tiempo (y tengan una colisión de datos) . Por consiguiente, se permite la comunicación con la EEPROM solamente en el Ciclo Principal y la rutina de Radio, teniendo el Ciclo principal un indicador de ocupado, para impedir que se comunique el radio con la EEPROM al mismo tiempo. En el bloque 954, la subrutina verifica si han pasado 40 milisegundos desde el cierre del relevador de luz K3. Si no, la subrutina regresa al bloque 956. Si es sí, la subrutina verifica si está parpadeando la luz de advertencia (durante 2 segundos si está instalado el módulo de parpadeo opcional) , antes de recorrer en el bloque 958. Si es sí, la subrutina actualiza el estado de la luz de parpadeo, y regresa al bloque 960. Si no, o se termina el parpadeo, la subrutina activa el relevador del motor hacia ABAJO K2 en el bloque 962. En el bloque 964, la subrutina verifica si ha pasado 1 segundo desde que se activó primeramente el motor. El sistema ignora la fuerza sobre el motor por el primer segundo. Esto permite que el tiempo del motor supere la inercia de la puerta (y exceda las posiciones de fuerza programadas) sin tener que ajustar las posiciones de fuerza programadas para acelerar, recorrido normal, y alentar. La fuerza se establece efectivamente en el máximo durante la aceleración para superar las puertas pegajosas. Si no ha pasado el tiempo de 1 segundo, la subrutina se salta al bloque 984. Si ha pasado el límite de tiempo de 1 segundo, la subrutina verifica el tiempo fuera de la señal de RPM en el bloque 966. Si no, la subrutina verifica si actualmente se está acelerando la velocidad del motor en el bloque 968 (esta es la condición de fuerza máxima) . Si es sí, la rutina se salta al bloque 984. Si no, la subrutina verifica si el período de RPM medido es más largo que el período de RPM permisible. Si no, la subrutina continúa en el bloque 984. Si la señal de RPM ha dado tiempo fuera (bloque 966) , o el período de RPM es más largo que el permisible (bloque 970) , ésta es una indicación de una obstrucción, o de que la puerta ha alcanzado la posición de límite hacia ABAJO, y la subrutina se salta al bloque 972. En el bloque 972, la subrutina verifica si la puerta está colocada más allá de la posición del límite hacia ABAJO. Si así está, la subrutina se salta al bloque 990, en donde verifica si se ha energizado el motor durante cuando menos 1 segundo. Este período de energía de 1 segundo después de que se ha alcanzado el límite hacia ABAJO, dispone que la puerta se cierre completamente contra el piso. Esto es especialmente importante cuando se utilizan motores de corriente directa. El período de 1 segundo supera el efecto de frenado interno del motor de corriente directa después de la desactivación. Se deshabilita la auto-reversa después de que el detector de posición alcanza el límite hacia ABAJO. Si el motor ha estado trabajando durante 1 segundo, en el bloque 990, la subrutina establece la razón como alcanzar el límite en el bloque 944. La subrutina verifica entonces si se están entrenando los límites en el bloque 998. Si es sí, se actualiza la máquina de entrenamiento de límite en el bloque 1002. Si no, se establece la energía del motor en cero, y se establece el estado del motor en la posición hacia ABAJO en el bloque 1006. En el bloque 1008 regresa la subrutina. Si el motor no ha estado trabajando durante cuando menos 1 segundo en el bloque 990, la subrutina establece la razón como límite temprano en el bloque 1026. Luego la subrutina establece la energía del motor en cero, y el estado del motor como auto-reversa en el bloque 1028, y regresa al bloque 1030. Regresando al bloque 984, la subrutina verifica si actualmente se desconoce la posición de la puerta. Si es sí, la subrutina se salta al bloque 1004. Si no, la subrutina actualiza la distancia de la puerta desde el límite hacia ABAJO, utilizando la RAM interna en el microprocesador 300, en el bloque 986. Luego la subrutina verifica, en el bloque 988, si la puerta está a 7.62 centímetros más allá del límite hacia ABAJO. Si es sí, la subrutina se salta al bloque 990. Si no, la subrutina verifica si se está colocando la puerta manualmente en el ciclo de entrenamiento en el bloque 992. Si es sí, la subrutina se salta al bloque 1004. Si no, la subrutina verifica si la puerta está dentro de la distancia hacia ABAJO lenta del límite en el bloque 996. Si no, la subrutina se salta al bloque 1004. Si es sí, la subrutina establece el indicador de alentamiento del motor en el bloque 1000. En el bloque 1004, la subrutina verifica si se ha recibido un comando de control de la pared o un comando de radio. Si es sí, la subrutina establece la energía del motor en cero, y el estado como auto-reversa, en el bloque 1012. Si no, la subrutina verifica si el motor ha estado trabajando durante más de 27 segundos en el bloque 1010. Si es sí, la subrutina establece la energía del motor en cero, y el estado en auto-reversa. Si no, la subrutina verifica si ha faltado la señal del detector de obstáculos durante 12 milisegundos o más en el bloque 1014, indicando la presencia del obstáculo o la falla del detector. Si no, la subrutina regresa al bloque 1018. Si es sí, la subrutina verifica si se está deteniendo el control de la pared o la señal de radio para anular el detector de obstáculos infrarrojo en el bloque 1016. Si es sí, la subrutina regresa al bloque 1018. Si no, la subrutina establece la razón como obstrucción del detector de obstáculos infrarrojo en el bloque 1020. Luego la subrutina establece la energía del motor en cero, y el estado como auto-reversa, en el bloque 1022, y regresa al bloque 1024. (La rutina de auto-reversa detiene el motor durante 0.5 segundos, y luego hace que la puerta recorra hacia arriba) . Aunque se ha ilustrado y descrito una modalidad particular de la presente invención, se apreciará que los expertos en la materia pensarán en numerosos cambios y modificaciones, y se pretende cubrir en las reivindicaciones adjuntas todos los cambios y modificaciones que caigan en el verdadero espíritu y alcance de la presente invención.

Claims (30)

1. REIVINDICACIONES 1. Un operador de barrera movible, operable a partir de corriente alterna, que comprende: un motor eléctrico; una transmisión conectada al motor para ser impulsada mediante éste y a la barrera movible por moverse; un circuito eléctrico para detectar el voltaje de línea de corriente alterna y la frecuencia de la corriente alterna; una luz de trabajo; un primer conjunto de valores operacionales para operar la luz de trabajo, cuando se detecta una primera frecuencia de línea de corriente alterna; un segundo conjunto de valores operaciones para operar la luz de trabajo, cuando se detecta una segunda frecuencia de línea de corriente alterna; y un controlador, que responde a la frecuencia de línea de corriente alterna detectada, para activar el conjunto operacional correspondiente de valores para operar la luz de trabajo .
2. 2. Un operador de barrera movible, operable a partir de corriente alterna, de acuerdo con la reivindicación 1, donde la primera frecuencia de línea de corriente alterna comprende 50 Hz y el primer conjunto de valores comprende un primer tiempo de corte y la segunda frecuencia de línea de corriente alterna comprende 60 Hz y el segundo conjunto de valores comprende un segundo tiempo de corte.
3. 3. Un operador de barrera movible, operable a partir de corriente alterna, de acuerdo con la reivindicación 2, comprendiendo además una rutina para controlar la velocidad del motor y donde el primer conjunto de valores comprende además un factor de escalamiento para escalar la velocidad del motor.
4. 4. Un operador de barrera movible, operable a partir de corriente alterna, de acuerdo con la reivindicación 3, donde el factor de escalamiento es almacenado en una tabla de consulta almacenada en una memoria.
5. 5. Un operador de barrera movible, operable a partir de corriente alterna, de acuerdo con la reivindicación 2, donde el primer tiempo de corte comprende alrededor de dos y medios minutos y donde el segundo tiempo de corte comprende alrededor de cuatro y medio minutos .
6. 6. Un operador de barrera movible, que tiene velocidad de salida variable linealmente, que comprende: un motor eléctrico que tiene una flecha de salida del motor; una transmisión conectada a la flecha de salida del motor para ser impulsada mediante ella y a la barrera movible por moverse; un circuito para proveer una señal de pulso que comprende una serie de pulsos; un circuito de control de motor que responde a la señal de pulso, para arrancar el motor y para determinar la dirección de rotación de la flecha de salida del motor; y un controlador para controlar la longitud de los pulsos en la señal de pulso de acuerdo con un conjunto predeterminado de valores, donde de acuerdo con el conjunto predeterminado de valores, una velocidad del motor es variada linealmente de cero a una máxima velocidad y de la máxima velocidad a cero.
7. 7. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 6, donde el conjunto predeterminado de valores ocasiona incrementar la velocidad del motor de cero a una velocidad máxima del motor en una pluralidad de pasos, ocasionando que el motor opere a la máxima velocidad por un período de tiempo predeterminado, luego reduciendo la velocidad del motor de la máxima velocidad a cero en una pluralidad de pasos .
8. 8. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 7, donde cada paso comprende un valor correspondiente a alrededor del 5% de la máxima velocidad del motor.
9. 9. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 6, donde el circuito de control de motor comprende : un primer interruptor electromecánico para ocasionar que la flecha de salida del motor gire en una primera dirección; un segundo interruptor electromecánico para ocasionar que la flecha de salida del motor gire en una segunda dirección; y un dispositivo de estado sólido que responde a la señal de pulso, para proveer corriente al motor para ocasionar que gire .
10. 10. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 9, donde los interruptores electromecánicos primero y segundo comprenden relevadores y el dispositivo de estado sólido comprende un FET .
11. 11. Un operador de barrera movible, que detecta automáticamente el tamaño de la barrera, que comprende: un motor eléctrico que tiene una máxima velocidad de salida; una transmisión conectada al motor para ser impulsada mediante éste y a la barrera movible por moverse; un detector de posición para detectar la posición de la barrera con respecto a un marco de referencia; y un controlador, que responde al detector de posición, para calcular un tiempo de desplazamiento entre un primer límite de desplazamiento de barrera y un segundo límite de desplazamiento de barrera y que responde al tiempo calculado de desplazamiento de barrera, para ajustar automáticamente la velocidad de desplazamiento de la barrera.
12. 12. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 11, donde la barrera comprende una puerta de paneles segmentados y donde el controlador ajusta la velocidad de desplazamiento de la barrera tal que la máxima velocidad de desplazamiento de la barrera esté basada en 100% de la máxima velocidad de salida del motor.
13. 13. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 11, donde la barrera comprende una puerta de un solo panel y donde el controlador ajusta la velocidad de desplazamiento de la barrera tal que la máxima velocidad de desplazamiento de la barrera esté basada en un porcentaje menor que el 100% de la máxima velocidad de salida del motor.
14. 14. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 12, comprendiendo además una rutina para variar la velocidad del motor de acuerdo con un conjunto predeterminado de valores, donde de acuerdo con el conjunto predeterminado de valores, la velocidad del motor es variada linealmente de cero a una máxima velocidad y de la máxima velocidad a cero.
15. 15. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 13, comprendiendo además una rutina para variar la velocidad del motor de acuerdo con un conjunto predeterminado de valores, donde de acuerdo con el conjunto predeterminado de valores, la velocidad del motor es variada linealmente de cero a la velocidad de salida escalada del motor y de la velocidad de salida escalada del motor a cero.
16. 16. Un operador de barrera movible que tiene cierre completo, que comprende: un motor eléctrico; una transmisión conectada al motor para ser impulsada mediante éste y conectable a una barrera movible por moverse; un detector de posición para detectar una posición de la barrera; una rutina de aprendizaje para determinar una mínima posición de inversión de la barrera con relación a un límite de cierre, donde la mínima posición de inversión de la posición de la barrera está ubicada a una corta distancia sobre el límite de cierre; un controlador que responde al detector de posición y a un comando de cerrar para mover la barrera al límite de cierre, para controlar el motor, donde cuando el detector de posición detecta la posición de la barrera en la mínima posición de inversión, el controlador ocasiona que el motor continúe operando por un período de tiempo predeterminado para apagar el motor, efectivo para impulsar la barrera al límite de cierre.
17. 17. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 16, donde el motor eléctrico comprende un motor de corriente continua.
18. 18. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 16, donde el motor eléctrico comprende un motor de corriente alterna.
19. 19. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 16, donde la posición mínima de inversión está ubicada aproximadamente una pulgada (2.54 cm) sobre el límite de cierre .
20. 20. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 16, donde el límite de cierre corresponde a la ubicación de un piso.
21. 21. Un operador de barrera movible, que tiene lecturas de fuerza automáticas, que comprende: un motor eléctrico; una transmisión conectada al motor para ser impulsada mediante éste, y conectable a la barrera movible por ser movida; un circuito para proveer una señal de pulso que comprende una serie de pulsos; un circuito de control de motor, que responde a la señal de pulso, para arrancar el motor y para determinar la dirección de rotación de la flecha de salida del motor; un primer dispositivo de comando de fuerza para establecer un primer límite de fuerza para uso cuando el motor está girado en una primera dirección; un segundo dispositivo de comando de fuerza para establecer un segundo límite de fuerza para uso cuando el motor está girando en una segunda dirección; y un controlador que responde al primer límite de fuerza y al segundo límite de fuerza para variar la longitud de los pulsos en la señal de pulso, efectivo para variar la velocidad del motor durante desplazamiento en la primera dirección y en la segunda dirección.
22. 22. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 21, donde la barrera comprende una puerta que tiene una puerta para peatones y el operador comprende además un sensor para detectar la posición de la puerta para peatones, donde el controlador, en respuesta al hecho de que el sensor de puerta para peatones detecta que la puerta para peatones no está cerrada, deshabilita el movimiento de la barrera.
23. 23. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 21, donde el circuito de control del motor comprende un primer interruptor electromecánico para ocasionar que la flecha de salida del motor gire en la primera dirección, un segundo interruptor electromecánico para ocasionar que la flecha de salida del motor gire en la segunda dirección, y un dispositivo de estado sólido que responde a la señal de pulsos, para proveer corriente al motor para ocasionar que gire.
24. 24. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 21, donde el primer dispositivo de comando de fuerza comprende un potenciómetro de fuerza para generar una primera señal analógica de fuerza y el segundo dispositivo de comando de fuerza comprende un potenciómetro de fuerza para generar una segunda señal analógica de fuerza.
25. 25. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 24, comprendiendo además un primer convertidor de analógico a digital (A/D) para convertir la primera señal analógica en una primera señal digital y un segundo convertidor A/D para convertir la segunda señal analógica en una segunda señal digital.
26. 26. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 25, comprendiendo además una tabla de consulta que comprende una pluralidad de velocidades de motor almacenadas en una memoria en el controlador, donde en respuesta a la primera señal digital y la segunda señal digital selecciona una velocidad de motor correspondiente almacenada en la tabla de consulta.
27. 27. Un operador de barrera movible, que tiene un módulo de parpadeo, que comprende: un motor eléctrico; una transmisión conectada al motor para ser impulsada mediante éste y conectable a una barrera movible por moverse; una luz del módulo de parpadeo; una rutina de parpadeo para habilitar y deshabilitar la luz del módulo de parpadeo en un patrón predeterminado; un controlador, que responde a un comando para mover la barrera, para controlar el motor y para detectar automáticamente la presencia de la luz del módulo de parpadeo, donde en respuesta solamente a la presencia de la luz del módulo de parpadeo, el controlador ejecuta la rutina de parpadeo y retrasa el arranque del motor por un tiempo de retraso predeterminado.
28. 28. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 27, donde la rutina de parpadeo continúa hasta que el controlador ocasiona que pare el motor.
29. 29. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 27, donde el tiempo de retraso predeterminado comprende alrededor de dos segundos.
30. 30. Un operador de barrera movible, de acuerdo con la reivindicación 27, donde la rutina de parpadeo continúa solamente durante el período de retraso predeterminado.