MXPA98003121A - Metodo y aparato para generar un perfil de movimiento en forma de aguja en un sistema de formacion de articulos de vidrio de seccion individual - Google Patents

Abstract

En un sistema de formación de artículos de vidrio, de sección individual (10) que incluye una pluralidad de mecanismos de operación (14, 16, 18, 20, 22, 24) para realizar movimientos cíclicos, un controlador electrónico (42 al 64) para controlar el movimiento cíclico en un mecanismo de aguja (14) incluye la memoria electrónica (58) para almacenar una pluralidad de perfiles de movimiento para el mecanismo de aguja, con cada uno de los perfiles que comprende un grupo de datos de posición de aguja a versus los datos de tiempo. Cualquiera de los perfiles almacenados de este modo puede ser selectivamente mostrado como una gráfica de posición versus el tiempo. Una pluralidad de puntos de control, que consiste de menos que todos los puntos de datos, son iluminados más intensamente sobre la pantalla gráfica en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica. Un operador puede identificar uno de los puntos de control y cambiar los datos de posición y/o los datos de tiempo asociados con ese punto de control. Una computadora de control electrónica (62) responde a tal cambio en el punto de control para recomputar automáticamente los datos de posición y los datos de tiempo para el perfil, para acomodar los cambios seleccionados por el operador en el punto de control. La posición recomputada y los datos de tiempo son gráficamente mostrados, incluyendo la pluralidad de puntos de control en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica recomputada. Más preferentemente, los datos gráficos recomputados son superpuestos sobre la gráfica de la posición inicial versus los datos de tiempo, de modo que el operador puede observar los efectos de los cambios en la posición gráfica de los puntos de datos de control.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA GENERAR UN PERFIL DE MOVIMIENTO EN FORMA DE AGUJA EN UN SISTEMA DE FORMACIÓN DE ARTÍCULOS DE VIDRIO, DE SECCIÓN INDIVIDUAL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención está dirigida a los sistemas de formación de artículos de vidrio de máquina de sección individual (IS), y más particularmente a un método y un aparato p'ara generar y modificar el perfil de movimiento de la o las agujas de émbolo en un sistema de este tipo.

ANTECEDENTES Y OBJETIVOS DE LA INVENCION La técnica de la fabricación de recipientes de vidrio es actualmente dominada por la denominada máquina de sección individual o IS. Tales máquinas incluyen una pluralidad de secciones de fabricación separadas o individuales, cada una de las cuales tiene una pluralidad de mecanismos de operación para convertir una o más cargas o masas gutiformes de vidrio fundido en recipientes de REF: 27363 vidrio huecos, y transfiriendo los recipientes a través de etapas sucesivas de la sección de máquina. En general, un sistema de máquina IS incluye una fuente de vidrio con un mecanismo de aguja para controlar una corriente de vidrio fundido, un mecanismo de corte o cizalla para cortar el vidrio fundido en masas gutiformes individuales, y un distribuidor de masas gutiformes para distribuir las masas gutiformes individuales entre las secciones de máquina individuales. Cada sección de máquina incluye uno o más moldes medidores o parisones en los cuales una masa gutiforme de vidrio es inicialmente formada en una operación de soplado o prensado, uno o más brazos invertidos para transferir los parisones a los moldes de soplado en los cuales los recipientes son soplados a la forma final, tenazas para retirar los recipientes formados sobre una mesa del horno, y un mecanismo de barrido para transferir los recipientes moldeados desde la mesa del horno hacia un transportador transversal. El transportador recibe los recipientes desde todas las secciones de una máquina IS, y transporta los recipientes hacia un cargador para transferirlos hacia un túnel de recocido. Los mecanismos de operación en cada sección también proporcionan ei cierre de las mitades del molde, el movimiento de las compuertas y boquillas de soplado, el control del viento de enfriamiento, etc. La Patente Norteamericana No. 4,362,544 incluye una discusión antecedente de la técnica de los procesos de formación de artículos de vidrio por "soplado y soplado" y "prensado y soplado", y también discute una máquina de sección individual electroneumát ica adaptada para el uso en cualquier proceso.

Los diversos mecanismos de operación del sistema de máquina IS fueron inicialmente operados y sincronizados uno con el otro por medio de un eje de máquina, una pluralidad de levas individuales rotablemente llevadas por el eje, y válvulas neumáticas que responden a las levas para alimentar selectivamente aire bajo presión a los diversos mecanismos de operación. La tendencia actual en la técnica es hacia el reemplazo del eje, las levas mecánicas y los accionadores neumáticos con accionadores eléctricos que responden a los engranajes motores operados por las denominadas "levas electrónicas". Estas levas electrónicas toman la forma de información de perfil de movimiento para los diversos mecanismos de operación almacenados en la memoria electrónica, y selectivamente recuperados por el conjunto de circuitos de control electrónico para operar los accionadores eléctricos. De este modo, tales movimientos como la formación y división de las masas gutiformes de vidrio, el movimiento de los parisones y recipientes, la apertura y el cierre de los moldes de soplado, los movimientos hacia adentro y hacia afuera de los embudos, las compuertas y las cabezas de soplado, y los movimientos de los dispositivos de barrido y carga hacia el túnel de recocido, son logrados electrónicamente a partir de la información del perfil de movimiento digitalmente almacenada en la memoria electrónica, con los movimientos en las diversas secciones de la máquina que son sincronizados uno con el otro por las señales de reloj y de reajuste comunes. Ver Patente Norteamericana No. 4,762,544.

En los sistemas de formación de artículos de vidrio de máquinas IS que emplean levas de accionamiento mecánico sobre un eje de máquina, el ajuste de los perfiles de sincronización y de movimiento de los diversos mecanismos de operación requerían ajuste o remplazo de las levas individuales. En sistemas que emplean levas electrónicas, es todavía frecuentemente necesario detener la máquina o la sección de máquina, cambiar el perfil de movimiento electrónicamente, y luego volver a arrancar la máquina. Un objetivo general de la presente invención es proporcionar un aparato y un método para modificar selectivamente el perfil de movimiento de un mecanismo de operación en un sistema de formación de artículos de vidrio de este tipo, que pueda ser fácilmente implementado en un ambiente de fabricación con un mínimo de entrenamiento al operador. Un objetivo más específico de la presente invención es proporcionar un método y un sistema para generar los perfiles de control de movimiento, particularmente para controlar el movimiento en la aguja de descarga del vidrio fundido, en el cual pueden ser fácilmente cambiados los datos del perfil, en el cual se realizan modificaciones del perfil fuera de línea mientras el sistema está operando, los cuales son amigables con el usuario, y los cuales pueden ser fácilmente empleados para crear una biblioteca de perfiles de control de movimiento que puede ser posteriormente seleccionada para el uso por un operador .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En un sistema de formación de artículos de vidrio, de sección individual, que incluye una pluralidad de mecanismos de operación para realizar los movimientos cíclicos, un arreglo de control electrónico para controlar el movimiento cíclico de al menos uno de los mecanismos de operación de acuerdo con la presente invención, incluye la memoria electrónica para almacenar una pluralidad de perfiles de movimiento para un mecanismo, con cada uno de los perfiles que comprende un grupo o tabla de datos de posición versus datos de tiempo. Cualquiera de los perfiles almacenados así puede ser selectivamente mostrado visualmente sobre una pantalla del operador como una gráfica de posición versus tiempo. Una pluralidad de puntos de control, consistente de menos de todos los puntos de datos, son ident i f icables sobre la pantalla gráfica del operador a posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica del perfil. El operador puede seleccionar uno de los puntos de control, y puede cambiar el dato de posición y/o el dato de tiempo asociado con ese punto de control. Una computadora de control electrónica responde a cada cambio del punto de control para recomputar automáticamente el dato de posición y el dato de tiempo para el perfil, para acomodar los cambios seleccionados por el operador en el punto de control seleccionado. La posición recomputada y el dato de tiempo es mostrada gráficamente, incluyendo la pluralidad de puntos de control en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica recomputada. Más preferentemente, el dato gráfico recomputado es superpuesto sobre la gráfica de la posición inicial versus el dato de tiempo, de modo que el operador puede observar los efectos de los cambios en la posición gráfica de los puntos del dato de control.

En la modalidad preferida de la invención, la pantalla gráfica y los accesorios de control del operador son implementados en una interconexión gráfica del usuario basada en Windows, la cual puede ser fácilmente aprendida por un operador. Un señalador sobre la pantalla puede ser movido por el operador para identificar un punto de control gráfico que va a ser modificado, y para modificar la posición gráfica de ese punto de control mediante el "arrastre" del punto de control hacia una nueva posición deseada sobre la pantalla. Alternativamente, las posiciones gráficas de los diversos puntos de control pueden ser mostradas visualmente en una tabla, dentro de la cual los datos pueden ser selectivamente alterados por el operador. La posición recomputada versus el dato de tiempo es preferentemente comparada con los límites de operación preaj ustados , coordinados con las características de operación del mecanismo en cuestión, y se le avisa al operador cuándo ha sido intentada una entrada de dato más allá de las capacidades del mecanismo.

Un método para controlar el movimiento de una aguja de émbolo en un depósito de vidrio fundido para controlar el vidrio, para formar masas gutiformes individuales para alimentar un sistema de formación de artículos de vidrio, de sección individual, de acuerdo con la presente invención, comprende los pasos de almacenar en la memoria al menos un perfil de movimiento para la aguja, consistente de un grupo o tabla de datos de posición versus datos de tiempo, y mostrar visualmente de manera selectiva el perfil de movimiento sobre una pantalla del operador, como una gráfica de posición versus tiempo, preferentemente en unidades de grados de operación de la aguja. Una pluralidad de puntos de control, consistente de menos que todos los datos de posición versus los puntos de datos de tiempo en la pantalla gráfica, son identi ficables (como por aumento de la intensidad luminosa) sobre la pantalla en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica del perfil. Los puntos de datos de control son selectivamente movibles bajo el control de un operador hacia las nuevas posiciones sobre la pantalla, y el dato de posición versus el dato de tiempo es automáticamente recomputado como una función del dato de posición y tiempo asociado con las nuevas posiciones de los puntos de control sobre la pantalla. El nuevo dato gráfico recomputado es mostrado visualmente sobre la pantalla, preferentemente superpuesto sobre la representación visual gráfica original para la comparación continua por parte del operador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La invención, junto con los objetivos, características y ventajas adicionales de la misma, será comprendida mejor a partir de la siguiente descripción, de las descripciones anexas y de los dibujos anexos, en los cuales: La Figura 1 es un diagrama funcional de bloque de un sistema de formación de artículos de vidrio de sección individual (IS) en el cual la presente invención es preferentemente implementada; La Figura 2 es un diagrama esquemático del mecanismo de depósito y de aguja para distribuir una corriente de vidrio fundido al mecanismo de corte de las masas gutiformes en el sistema de máquina IS de la Figura 1; La Figura 3 es un diagrama funcional de bloque de un arreglo de control electrónico para operar el mecanismo de aguja en las Figuras 1 y 2; Las Figuras 4A-4C son ilustraciones gráficas útiles para explicar la operación de la presente invención; la Figura 5 es una representación visual tabular del tipo Windows, útil para explicar la operación de la invención; y La Figura 6 es una representación visual gráfica de la distancia de la carrera de la aguja versus la velocidad de la máquina, que es útil en la discusión de la operación de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS MODALIDADES PREFERIDAS La Figura 1 ilustra un sistema de formación 10 de artículos de vidrio de máquina IS, que comprende un depósito o cuenco 12 que contiene vidrio fundido (proveniente de un horno de afino) que es controlado por un mecanismo de aguja 14 hacia un mecanismo de corte 16. El mecanismo de corte 16 divide las masas gutiformes individuales del vidrio fundido, las cuales son alimentadas por un distribuidor de masas gutiformes 18 hacia una máquina IS 20. La máquina IS 20 incluye una pluralidad de secciones individuales dentro de las cuales se forman las masas gutiformes en piezas individuales de artículos de vidrio. Cada sección termina en una estación de barrido 20a, 20b...20n, a partir de la cual los artículos de vidrio son distribuidos hacia un transportador transversal 22, común. El transportador 22, usualmente un transportador de banda sin fin, distribuye los recipientes en secuencia hacia un cargador 24 de túnel de recocido, el cual carga los recipientes en lotes dentro de un túnel de recocido 26. Los recipientes son distribuidos por el túnel de recocido 26 al denominado extremo frío 28 del ciclo de fabricación, en el cual los recipientes son inspeccionados para las variaciones comerciales, clasi icados, etiquetados, empacados y/o almacenados para el procesamiento posterior.

El sistema 10 ilustrado en la Figura 1 incluye una pluralidad de mecanismos de operación para realizar operaciones sobre el vidrio, moviendo las piezas de trabajo de vidrio a través de pasos secuenciales de operación, y realizando de otro modo funciones en el sistema. Tales mecanismos de operación incluyen, por ejemplo, el mecanismo de aguja 14, el mecanismo 16 de corte de masas gutiformes, el distribuidor 18 de masas gutiformes, los mecanismos de barrido 20a-20n y el cargador 24 del túnel de recocido. Además, existen una pluralidad de mecanismos de operación dentro de cada sección de la máquina IS 20, tales como los mecanismos para abrir y cerrar los moldes, los mecanismos para los movimientos hacia adentro y hacia afuera de los embudos, las compuertas y las cabezas de soplado, y los mecanismos para los movimientos de los brazos invertidos y las tenazas de extracción.

Al grado así descrito, el sistema de formación 10 de artículos de vidrio, por máquina IS, es de construcción convencional. El depósito 12 y el mecanismo de aguja 14 pueden ser como se muestran, por ejemplo, en la Patente Norteamericana No. 3,419,373. El mecanismo de corte 16 de las masas gutiformes puede ser como se muestra en las Patentes Norteamericanas Nos. 3,758,286 o 4,499,806, o más preferentemente como se muestra en la solicitud Norteamericana No. de Serie 08/322,121 presentada el 13 de Octubre de 1994. El distribuidor 18 de las masas gutiformes puede ser como se muestra en la Patente Norteamericana No. 4,529,431 o 5,405,424. Las Patentes Norteamericanas Nos. 4,362,544 y 4,427,431 ilustran las máquinas IS 20 típicas, y las Patentes Norteamericanas Nos. 4,199,344, 4,222,480 y 5,160,015 ilustran las estaciones de barrido típicas 20a-20n. Las Patentes Norteamericanas Nos. 4,193,784, 4,290,517, 4,793,465 y 4,923,363 ilustran los cargadores 24 de túnel de recocido, apropiados. Las Patentes Norteamericanas Nos. 4,141,711, 4,145,204, 4,338,116, 4,364,764, 4,459,146 y 4,762,544 ilustran los diversos arreglos para el control electrónico de la fabricación de artículos de vidrio en un sistema de máquina IS. Un sistema para controlar los movimientos de los mecanismos de operación de máquina IS es ilustrado, por ejemplo, en la Patente Norteamericana No. 4,548,637. Las descripciones de todas las Patentes y Solicitudes Norteamericanas anotadas anteriormente son incorporadas por referencia en la presente para fines de antecedente .

La Figura 2 ilustra el mecanismo de aguja 14 que comprende un par de agujas 30, 32 en alineamiento axial con un par correspondiente de aberturas 34, 36 en el depósito 12 de vidrio fundido. Cada aguja 30, 32 está acoplada a un mecanismo de operación electrónico 38, 40, asociado, por medio del cual las agujas 30, 32 son movidas axialmente lejos de y hacia las aberturas 34, 36, a lo largo de un perfil de movimiento prescrito para controlar las masas de vidrio fundido al mecanismo de corte 16 de las masas gutiformes, subyacentes (Figura 1) . En una modalidad actualmente preferida de la presente invención, el mecanismo de aguja 14, que incluye los accionadores motores 38, 40 de aguja, es como se describe en la solicitud Norteamericana No. de Serie 08/597,760 cedida al cesionario de la presente .

La Figura 3 ilustra una porción del sistema de operación de máquina IS (ver Patente Norteamericana No. 4,548,637 a la que se hace referencia anteriormente) abocada específicamente a la operación de agujas 30, 32. Una computadora 42 de supervisión de la formación está conectada por un sistema ethernet 44 a un servoexcitador 46 de ejes múltiples. El servoexcitador 46 también recibe los pulsos de índice de la máquina y los pulsos de grados para la operación de sincronización de todos los mecanismos controlados para la operación del sistema de formación completo. El servoexcitador 46 contiene el conjunto de circuitos basados en microprocesador y la memoria para recibir y almacenar el perfil y otra información de control proveniente del ethernet 44, y para controlar la operación en mecanismos múltiples, indicando las servo-agujas 30, 32. Una consola 58 del operador incluye una computadora 62, con una pantalla 60 y el dispositivo de control de la pantalla tal como un ratón 64, conectado a la computadora 42 y el accionador 46 por el sistema ethernet 44. La consola 58 del operador puede comprender, por ejemplo, una computadora personal compatible con IBM. Entre otras funciones, la consola 58 proporciona el accesorio para cambiar selectivamente los perfiles de control del mecanismo de operación en el accionador 46, como se describirá más adelante. El accionador 46 está también directamente conectado a un servopanel de control 56 del operador, por medio del cual el operador puede seleccionar los perfiles de control que van a ser utilizados para cada mecanismo de operación, y seleccionar el punto inicial y el segmento para cada perfil. Es decir, la forma o el contorno de cada perfil se selecciona en la consola 58, mientras la escala de cada perfil es controlada en el panel 56.

Los perfiles de control del movimiento para el servomecanismo de aguja (así como los otros mecanismos de operación) son preferentemente proporcionados como una biblioteca de perfiles prealmacenados en la memoria en la consola 58. La librería de perfiles prealmacenados puede ser selectivamente modificada por el operador a través de la consola 58 del operador. La consola 58 es pre-programada para generar los perfiles de movimiento para los servomecanismos de aguja, y para permitir al operador diseñar y modificar los perfiles de aguja, de modo que el movimiento de la aguja puede ser optimizado para la formación de la masa gutiforme mejorada en el corte. La Figura 4 ilustra un perfil de movimiento 80 de aguja, normalizado, típico, como una gráfica del desplazamiento de la aguja versus el tiempo. Los incrementos de tiempo están preferentemente en unidades de grados de operación, es decir grados de movimiento para el mecanismo de operación en cuestión, en comparación con un ciclo completo de 360° del sistema de máquina IS completo. Ya que el ciclo de las agujas una vez por sección de máquina durante cada ciclo del sistema (por ejemplo, diez veces por ciclo de máquina para una máquina de diez secciones), los grados de operación para los mecanismos de aguja, están estrechamente relacionados a los grados de la sección. Los incrementos de tiempo podrían ser alternativamente en unidades de tiempo real, aunque esto no es preferido ya que la construcción de los perfiles en unidades de grado de operación hace al perfil independiente de la velocidad de la máquina. El desplazamiento de la aguja en la Figura 4A es normalizado para tener una amplitud entre cero, correspondiente a la posición inicial de la aguja, y menos 1.0, correspondiente al desplazamiento máximo hacia la abertura del depósito. La posición inicial efectiva, la carrera y la distancia mínima desde la abertura del depósito, denominada desplazamiento en la técnica, son determinados por y cargados descendentemente desde el servopanel de control 56 (Figura 3) . De este modo, el eje vertical u ordenada en la Figura 4A representa el desplazamiento de la aguja a escala de unidades. El eje horizontal o de las abscisas está en unidades de grados de operación, desde cero hasta 360°, lo cual es cero grados para el siguiente ciclo. Se apreciará, por supuesto, que el perfil 80 del ciclo ilustrado en la Figura 1, repite cada ciclo de sección.

El perfil 80 es inicialmente almacenado en la memoria como un grupo de datos consistente de una pluralidad de posiciones versus elementos o puntos de datos de tiempo. Por ejemplo, un bloque de datos de perfil puede comprender 1024 puntos de datos en incrementos de grados fracciónales. Para fines de editar o de modificar el perfil, el perfil es definido en la pantalla gráfica como poseedor de un número de puntos de control 80a, 80b, 80c...80k. Estos puntos de control son ident i ficables sobre la pantalla, y controlan la forma de la curva del perfil 80. En la modalidad actualmente preferida de la invención, los puntos de control son iluminados más intensamente sobre la pantalla al ser agrandados y cuadrados, como se muestra en la Figura 4A, y al ser mostrados en un color diferente del resto de la gráfica. Los puntos de control pueden ser movidos por el ratón 64 (Figura 3) o pueden ser editados numéricamente como en la Figura 5, como se describirá más adelante. El número de control de puntos 80a-80k utilizados para un perfil deben de ser mantenidos a un mínimo, preferentemente entre siete y quince para la definición del perfil de aguja. Para editar el perfil 80, el icono 82 señalador de la pantalla, es colocado en un punto de control, tal como el punto de control 80d, y el botón del ratón es oprimido o "accionado". El punto de control seleccionado es luego enfatizado sobre la pantalla, tal como encerrado dentro de un cuadrado 84 en la Figura 4B, a partir del cual se proyectan gráficamente las flechas direccionales 86, 88, 90 y 92. El ratón es luego utilizado para "arrastrar" el punto de control seleccionado 80d hacia un nuevo sitio deseado, tal como el sitio 80d' en la Figura 4C. preferentemente, las coordenadas del punto de control seleccionado son continuamente mostradas sobre la pantalla para ayudar a la colocación del punto de control. Cuando el botón del ratón es liberado, el perfil completo será recalculado dentro de la computadora 44 utilizando la nueva posición 80d' del punto de control, y el nuevo perfil 80' es mostrado visualmente. No obstante, el perfil inicial 80 también permanece mostrado visualmente, como se ilustra en la Figura 4C (preferentemente en un color diferente), con el nuevo perfil recalculado superpuesto sobre éste. De esta manera, el operador puede determinar visualmente el efecto de la edición del perfil. Si la nueva posición de control 80d provoca que el perfil exceda el eje horizontal, por ejemplo, se muestra visualmente una ventana de mensaje y el punto de control del perfil es regresado hacia su primera posición.

Todos los puntos de control 80a-80k pueden ser recolocados ya sea horizontal y verticalmente, con la excepción de los primeros dos puntos de control 80a, 80b y los dos últimos puntos de control 80j, 80k. El primero y último punto de control están fijados a cero y 360° y a un desplazamiento de 0.0. El segundo punto de control proveniente de cada extremo, por ejemplo, los puntos de control 80b y 80j, pueden ser recolocados horizontalmente, pero el desplazamiento de la carrera correspondiente es calculado automáticamente por el programa. El perfil se gradúa automáticamente a un desplazamiento unitario después de cada movimiento de un punto de control. Si el movimiento de un punto de control cambia la altura total del perfil, éste aparecerá como si la colocación vertical del punto de control cambiara desde la posición deseada cuando la gráfica es recalculada. No obstante, la nueva posición del punto de control será mantenida con relación a los otros puntos de control. Como se anotó anteriormente, • el perfil de referencia 80 es siempre mostrado visualmente sobre la pantalla. El perfil de referencia prealmacenado en la memoria de la computadora no puede ser editado. El perfil de referencia puede ser actualizado para ajustarse al perfil actual que está siendo editado, o el perfil puede ser cambiado nuevamente a un perfil previamente salvado a través de las órdenes del menú .

Un perfil puede también ser editado mediante la edición de los puntos de control numéricamente. La Figura 5 ilustra esta opción, en la cual los puntos de control del perfil de referencia 80 en la Figura 4A son tabulados a lo largo de los ejes X (tiempo) e Y (desplazamiento unitario) . Un punto de control puede ser seleccionado mediante un icono 82 de flecha (Figura 4A) . El icono superior 92 permite la edición del punto de control intensamente iluminado, con los valores editados que aparecen en las ventanas X e Y 94, 96. El icono intermedio 98 agrega un punto de control si se desea, y el icono del fondo 100 suprime el punto de control altamente iluminado. La ventana 102 de LISTA DE ACTUALIZACIÓN, es utilizada para actualizar la lista cuando se edita o se agrega un punto de control.

Después de la realización de los cambios a un perfil, es necesario verificar los límites de operación para ese perfil. Los límites de operación de un perfil están constreñidos por la cantidad de torsión en el mecanismo de accionamiento, que es requerida para seguir el perfil. La torsión requerida desde el accionador de aguja depende de dos condiciones de operación, la velocidad del mecanismo y la carrera. Por lo tanto, las condiciones de operación máximas para un perfil son mostradas como en la Figura 6 como una gráfica de referencia de velocidad/distancia, con la carrera máxima permisible en pulgadas sobre el eje vertical y la velocidad del alimentador en cortes por minuto sobre el eje horizontal. La gráfica de referencia velocidad/distancia de la Figura 6, es mostrada al operador mediante la selección de la opción válida. La Figura 6 ilustra una gráfica de referencia de velocidad/distancia para un perfil relativamente lento. El usuario puede seleccionar cualquier nodo en la gráfica para obtener una lectura precisa de la carrera máxima y la velocidad de la máquina es ese punto. Alternativamente, el usuario puede moverse a través de las velocidades de la máquina para mostrar visualmente la carrera máxima en forma tabular para cada velocidad de la máquina. En cualquier caso, el punto de control seleccionado es preferentemente intensamente iluminado en un color diferente del resto de la pantalla. Los valores de velocidad de la máquina en cada punto de control son transferidos al servosistema con el perfil, de modo que el operador no puede sobrecargar el mecanismo de aguja. Aunque son menos comúnmente utilizadas, las gráficas de velocidad y aceleración son preferentemente disponibles también a un operador para fines de validación del perfil. Estas gráficas muestran la velocidad efectiva y la aceleración de la aguja sobre el eje vertical, y el tiempo efectivo en milisegundos para completar la carrera sobre el eje horizontal.

En la implementación preferida de la invención, existen tres diferentes clases de archivos de perfil en la consola 58: los archivos de biblioteca, los archivos de sólo lectura y los archivos del usuario. Los archivos de biblioteca son instalados con la dotación lógica informática (software) de la computadora, y son preferentemente indicados o identificados por nombres que corresponden a los nombres de las levas de agujas convencionales que producen el mismo perfil. Un perfil de biblioteca preferentemente no puede ser suprimido o sobrescrito por otros perfiles. Los perfiles de sólo lectura son creados siempre que se utilice un perfil en un grupo. En el tiempo en que se crea un grupo de perfiles, los perfiles en el grupo son hechos de sólo lectura para prevenir la alteración o la supresión de un perfil que puede estar en uso o que puede ser almacenado en un archivo de historia de trabajo. Como con los archivos de biblioteca, los archivos de sólo lectura no pueden ser sobrescritos por otros perfiles. Los perfiles del usuario pueden ser editados, salvados y suprimidos.

Cuando la dotación lógica informática (software) es inicialmente instalada, se constituyen dos diferentes directorios para almacenar los perfiles sobre el disco duro de la consola 58. Un directorio contiene todos los perfiles de biblioteca, y el otro directorio es un directorio del usuario donde pueden ser almacenados los perfiles del usuario. Pueden ser creados otros directorios por el operador. Los nombres del perfil son almacenados en el archivo de perfiles. Todos los nuevos perfiles son creados mediante la apertura de un perfil existente y guardando las modificaciones a un nuevo archivo. Se utiliza un grupo de perfiles para transferir un número de perfiles desde la consola 58 hacia el controlador 46 del movimiento de la aguja. Un archivo de grupos contiene los nombres de todos los perfiles en el grupo y el nombre del grupo de perfiles. Más preferentemente, puede ser recuperado también un grupo de perfiles desde un disco flexible u otro dispositivo de almacenamiento. Como se anotó anteriormente, el programa de generación de perfiles es más preferentemente un programa basado en Windows (marca comercial de Microsoft, Inc.) que es fácil de aprender y utilizar. Pueden ser utilizadas palabras claves para seleccionar el acceso al operador. Pueden ser empleados diversos menús y otras órdenes para diversas funciones, como se considere apropiado.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. En un sistema de formación de artículos de vidrio, de sección individual, que incluye una pluralidad de mecanismos de operación para realizar los movimientos cíclicos, medios de control electrónicos para controlar el movimiento cíclico de al menos uno de los mecanismos, caracterizado el sistema porque comprende: medios para almacenar una pluralidad de perfiles de movimiento para dicho mecanismo, con cada uno de los perfiles que comprende un grupo de datos de posición versus datos de tiempo, medios para mostrar selectivamente uno de los perfiles como una gráfica de la posición versus tiempo, medios para identificar en la pantalla una pluralidad de puntos de control en posiciones espaciadas a lo largo de dicha gráfica, medios para permitir que un operador seleccione uno de los puntos de control, y que cambie al menos uno de los datos de posición y de los datos de tiempo asociados con el punto de control seleccionado así, medios para recomputar automáticamente los datos de posición versus los datos de tiempo para dicho perfil, como una función de los cambios de datos en un punto de control, y medios para mostrar visualmente los datos de posición recomputados versus los datos de tiempo, como una gráfica recomputada de la posición versus el tiempo, incluyendo la pluralidad de puntos de control en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica recomputada.

2. El sistema de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios para permitir que un operador seleccione uno de los puntos de control, comprenden los medios sobre la pantalla para señalar selectivamente los puntos de control individuales, y los medios de entrada del operador para mover selectivamente los medios de señalamiento alrededor de la pantalla.

3. El sistema de conformidad con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios para permitir que un operador seleccione uno de los puntos de control, comprenden los medios para mostrar visualmente los puntos de control como una tabla de datos de posición versus datos de tiempo, y los medios para alterar selectivamente los datos tabulados mostrados así.

4. El sistema de conformidad con las reivindicaciones 1, 2 ó 3, caracterizado además porque comprende los medios que responden a un cambio ya sea de los datos de posición o de los datos de tiempo en un punto de control, para comparar los datos cambiados a los datos estándares preseleccionados, para determinar si ha sido realizado un error, y para mostrar visualmente un mensaje de error a un operador.

5. El sistema de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque comprende los medios que responden al medio de comparación, para inhibir la recomputación de los datos de posición versus los datos de tiempo cuando ha sido realizado un error.

6. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque comprende los medios para continuar mostrando visualmente un perfil, después de la recomputación de los datos y la representación visual gráfica de los datos recomputados, como un perfil inicial sobre el cual se superpone el dato de perfil recomputado.

7. El sistema de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque comprende los medios para seleccionar el número de puntos de control sobre la pantalla.

8. El sistema de conformidad con cualquiera de las rei indicaciones precedentes, caracterizado además porque comprende el almacenamiento selectivo de los datos de perfil recomputados, y los medios para operar selectivamente el mecanismo como una función de los datos de perfil recomputados.

9. El sistema de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque un mecanismo comprende una aguja en un depósito de vidrio fundido .

10. El sistema de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque los perfiles comprenden grupos de datos de posición en términos del desplazamiento de la aguja versus los datos de tiempo en términos de los grados de operación de la aguj a .

11. Un método para controlar el movimiento de una aguja de émbolo en un depósito de vidrio fundido, para controlar el flujo del vidrio desde el depósito para formar masas gutiformes individuales para alimentar a un sistema de formación de artículos de vidrio, de sección individual, el método está caracterizado porque comprende los pasos de: a) el almacenamiento en la memoria de al menos un perfil de movimiento para la aguja, con el perfil que comprende un grupo de datos de posición versus datos de tiempo, b) el mostrar selectivamente el perfil de movimiento sobre una pantalla, como una gráfica de la posición versus el tiempo, c) la identificación en la pantalla de una pluralidad de puntos de control en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica, y que consiste de menos que todos los datos de posición versus los datos de tiempo, d) bajo el control de un operador, el movimiento de uno de los puntos de control hacia una nueva posición en la pantalla, e) el recomputar automáticamente los datos de posición versus los datos de tiempo como una función de la posición y los datos de tiempo asociados con la nueva posición de un punto de control, y f) el mostrar visualmente de manera gráfica sobre la pantalla los datos de posición versus los datos tiempo recomputados en el paso e) .

12. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque comprende los pasos adicionales de: g) repetir los pasos (d), (e), y (f) para otros puntos de control sobre la pantalla, para crear un nuevo perfil fundido para la aguja, que comprende un grupo de nuevos datos de posición versus datos de tiempo, y h) el almacenamiento del nuevo perfil de movimiento en la memoria.

13. El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque comprende el paso adicional de: i) la continuación de la representación visual de un perfil de movimiento en la pantalla, como una representación visual gráfica sobre la cual se superpone el nuevo perfil de movimiento. RESUMEN DE LA INVENCION En un sistema de formación de artículos de vidrio, de sección individual (10) que incluye una pluralidad de mecanismos de operación (14, 16, 18, 20, 22, 24) para realizar movimientos cíclicos, un controlador electrónico (42 al 64) para controlar el movimiento cíclico en un mecanismo de aguja (14) incluye la memoria electrónica (58) para almacenar una pluralidad de perfiles de movimiento para el mecanismo de aguja, con cada uno de los perfiles que comprende un grupo de datos de posición de aguja versus los datos de tiempo. Cualquiera de los perfiles almacenados de este modo puede ser selectivamente mostrado como una gráfica de posición versus el tiempo. Una pluralidad de puntos de control, que consiste de menos que todos los puntos de datos, son iluminados más intensamente sobre la pantalla gráfica en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica. Un operador puede identificar uno de los puntos de control y cambiar los datos de posición y/o los datos de tiempo asociados con ese punto de control. Una computadora de control electrónica (62) responde a tal cambio en el punto de control para recomputar automáticamente los datos de posición y los datos de tiempo para el perfil, para acomodar los cambios seleccionados por el operador en el punto de control. La posición recomputada y los datos de tiempo son gráficamente mostrados, incluyendo la pluralidad de puntos de control en posiciones espaciadas a lo largo de la gráfica recomputada. Más preferentemente, los datos gráficos recomputados son superpuestos sobre la gráfica de la posición inicial versus los datos de tiempo, de modo que el operador puede observar los efectos de los cambios en la posición gráfica de los puntos de datos de control.