MXPA97010360A - Material retrorreflectivo - Google Patents

Abstract

Material marcador (10) de pavimento retrorreflectivo que comprende sobre la superficie superior del mismo una hoja retrorreflectiva (12) de lentes expuesta que comprende una monocapa de elementos retrorreflectivosm en los que las primeras porciones de la monocapa están dispuestas en un perfil (18) contorneado hacia arriba y las segundas porciones de la monocapa están dispuestas en una posición (20) sustancialmente planar inferior.

Description

MATHPT?T. RT-TRORRKFT.F?TTV? HAMPO ?E T.A TNVENGTQN La presente invención se relaciona a. un material de marcado retrorref lect ivo .

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las marcas del pavimento. tales como aquellas sobre la línea central y la línea de borde de un camino. son importantes con el fin de proporcionar una guía visual para los conductores de vehículos de motor. Se utilizan los materiales de marcado de pavimento como marcas de control de tráfico para una variedad de usos. tales como división de ruta de corta distancia. barras de detención, y marcas de pavimento peatonales en las intersecciones y en las marcas de ruta de línea larga, etc.. sobre caminos Una forma común de los materiales de marcado del pavimento es una cinta con adhesivo en la parte posterior que se aplica a la superficie del camino en la ubicación y longitud deseada: la superficie superior del asiento que tiene REF: 26309 un color seleccionado y caracterís icas típicamente retrorref lectivas. Actualmente, muchas marcas de pavimento plano dependen típicamente del sistema óptico de lentes expuestos que comprende microesferas transparentes parcialmente embebidas en una capa de aglutinante que contiene partículas de pigmento reflectivo. tales como, dióxido de titanio (TiO 2) o cromato de plomo (PbCrO<) como el mecanismo retrorref lect ivo . En el uso, la luz del faro de un vehículo entra a la microesfera y se refleja para caer dentro del pigmento reflectivo. Se regresa alguna porción de la luz generalmente a lo largo de la trayectoria de entrada original en la dirección del vehículo tanto como para ser visible para el conductor . Actualmente las marcas de pavimento de perfil bajo disponibles proporcionan respuesta retrorre f lect iva efectiva para solamente un rango más estrecho de ángulos de entrada que es deseado algunas ve ces . Por ejemplo, las marcas de pavimento plano, que dependen de las microesferas parcialmente embebidas en capas que contienen pigmentos como se describe anteriormente, son observada más fácilmente a distancias de aproximadamente 80 metros y menos. A distancias mayores que éstas la brillantez retrorref lectiva disminuye debido en parte a los ángulos de entrada relativamente mayores de la luz incidente y en parte a la brillantez retrorre f lect iva inherentemente limitada. Las Patentes de los Estados Unidos Nos. 4,388,359 (Ethen et al.). 3,988,555 (Hedblom), 4.988,541 (Hedblom) y 5,227.221 (Hedblom) describen láminas de marcado de pavimento con proyecciones que portan microesferas parcialmente embebidas y que se proyectan desde una capa aglutinante que contiene materiales de pigmento. Tales construcciones proporcionarán brillantez retrorref lect iva mejorada en los ángulos de entrada grandes, pero son más caros para fabri car . También. el modo erróneo de muchos materiales de marcado de pavimento es el adelgazamiento y pérdida de la unión adhesiva a la superficie del camino de tal forma que se desgantan porciones significati as de una cinta de marcado. Existe la necesidad para artículos retrorre f lect ívos de bajo perfil no caros que exhiban alta brillantez retrorref lee t iva inclusive en ángulos de incidencia grandes. que retengan brillantez retrorref lect iva efectiva en ángulos de incidencia grandes aún cuando esté húmedo, y que sean durables. Además, existe una necesidad para artículos retrorre f lect ivos que exhiban respuesta retrorref lec iva efectiva sobre un rango amplio de ángulos de entrada para aplicación a superficies verticales tales como vías de protección, barreras Jersey, contrafuertes de puentes, paredes, etc.

BPFVF DFSGRTPGTDN DF G.A TNVFN IQN La presente invención proporciona materiales novedosos que exhiben propiedades retrorre f lect ivas sorprendentemente efectivas y que pueden ser fabricados relativamente no caros. Los materiales de la invención exhiben funcionamiento retrorref lect ivo efectivo en ángulos de entrada grandes (por ejemplo, 85° o más) y son bien adecuados para utilizar sobre superficies verticales y horizontales. Además, los materiales de marcado de La invención exhiben sorpresivamente buena adhesión al camino por lo que proporcionan vida útil mayor. Un glosario de algunos de los términos utilizados en esta solicitud aparece en el final de esta especificación. La mayoría de la descripción siguiente se hace con referencia específica a modalidades de la invención a ser utilizadas como materiales de marcado de pavimento retrorref lectivo . Se entenderá que muchos aspectos de tales modalidades serán también relevantes a modalidades utilizadas como marcados retrorref lect ivos sobre superficies verticales . En un resumen breve, los materiales retrorref lect ivos de la invención comprenden una capa superior que comprende una pluralidad de elementos retrorref lect ivos de lentes expuestas, por ejemplo, microesferas transparentes parcialmente embebidas en y que se proyectan desde una capa aglutinante que contiene partículas de pigmento. Se arreglan las primera porciones de la capa en un perfil de contorno hacia arriba (es decir. relativamente normal al cuerpo de la capa) y las segundas porciones de la capa se arreglan en una posición algunas veces sustancialmente planar. inferior. Típicamente. un material de la invención comprenderá una pluralidad de tales primeras porciones y segundas porciones en una lámina continua individual Los materiales de marcado retrorref lectivos de la invención pueden ser fabricados en una forma flexible y pueden ser fabricados en el color deseado. Además, los materiales proporcionados aquí pueden ser fabricados de bajo perfil y altamente conformables para conformar las superficies de camino muy bien. Si se fabrican con materiales adecuados, son resistentes al daño del tráfico y soportan la exposición al agua, sal, aceites, radiación ultravioleta, abrasión de arena, altas temperaturas. etc. haciéndolas bien adecuadas para uso en los caminos. Pueden ser fabricados en un proceso continuo y pueden ser fabricados sin ser muy caros. Cuando se aplican los materiales de marcado de la invención a los caminos para proporcionar marcas de control de tráfico, las delineaciones son más visibles para motociclistas y de esta forma es posible una seguridad mejorada. Los artículos retrorref lect ivas de la invención son particularmente muy adecuados para aplicaciones donde la luz es incidente en ángulos de entrada grandes mayores de aproximadamente 85°, por ejemplo. marcas de pavimento. Son también bien adecuados para aplicaciones en donde la luz incidente puede venir de una variedad de orientaciones. Los ejemplos incluyen intersecciones y también llamadas señales horizontales. Los ejemplos ilustrativos de las señales horizontales incluyen las leyendas y símbolos colocados comúnmente sobre el pavimento en lotes de estacionamiento para indicar el estacionamiento de incapacitados, y las flechas y marcas de ruta colocadas sobre el pavimento en una intersección . Además, los artículos retrorref lect ivos de la invención son también muy adecuados para utilizar sobre superficies verticales, particularmente aquellas que se observan en ángulos de incidencia grandes tales como vías de protección, paredes de edificios a lo largo de callejones, barreras Jersey, contrafuertes de puentes, postes, barriles de tráfico, et c .

BPFVF pF SrR T P C T ON OF. T.OS n T BI I.TnS La invención será explicada además con referencia a los dibujos, en donde: la Figura 1 es una vista en planta de una porción de un material de marcado de pavimento ilustrativo de la invención. la Figura 2 es una sección transversal del material mostrado en la Figura 1; y la Figura 3 es una sección transversal del otros materiales de marcado de pavimento ilustrativos de la invención Estas figuras, las cuales son idealizadas, no están a escala y se proponen para ser simplemente ilustrativas y no limitativas.

DFSGPTPCTON DETALLADA F LAS MODALIDADES ILUSTRATIVAS Los artículos de la invención comprenden típicamente una lámina de capa superior retrorref lectiva . un miembros de configuración, un material de refuerzo opcional y una capa adhesiva. Se utiliza el miembro de configuración para impartir porciones contorneadas hacia arriba para el artículo. Se utiliza hacia arriba para el artículo. Se utiliza hacia arriba en este concepto con referencia a la elevación general de las primeras porciones separadas entre sí de las porciones secundarias y el hecho que se aplican las marcas de pavimento a superficies generalmente horizontales. Se entenderá también para referirse a la forma en la cual las primeras porciones se proyectan más allá de las porciones secundarias en las marcas verticales. Un material de marcado ilustrativo de la' invención se muestra en las Figuras 1 y 2. El material 10 comprende una capa 12 superior con microesferas 16 y partículas 17 de derrape que se proyectan desde la capa 14 aglutinante. Las primeras porciones 18 de la capa 12 superior están dispuestas en un perfil contorneado hacia arriba y las segundas porciones 20 de la capa 12 superior están dispuestas en una posición algunas veces sustancialmente planar, inferior. El material 10 de marcado además comprende una construcción de refuerzo de la capa 22 de conformación opcional y la capa 24 adhesiva por la cual ésta puede ser asegurada a un sustrato deseado tal como un camino (no mostrado). En la modalidad mostrada se elevan las primeras porciones 18 sobre las segundas porciones 20 por el miembro 19 de con figuración . Los diversos elementos componentes de la lámina retrorref lect iva se adhieren en forma preferida en forma conjunta en todos los tipos de condiciones del clima, inclusive bajo impacto repetido y presión de esfuerzo cortante que resulta del tráfico del camino que pasa sobre el laminado en el caso de aplicaciones de marcado de pavimento. La capa superior comprende microesferas que se proyectan desde una capa aglutinante que contiene partículas de pigmento Una ventaja de tales sistemas de lentes es que pueden ser fabricados en una variedad de colores deseados, brillantes o de tiempo d? día verdadero. Esto puede ser particularmente útil en las modalidades propuestas para ser aplicadas al concreto u otras superficies de camino luminosas en donde las marcas coloreadas brillantes son deseadas para lograr mejor contraste y visibilidad durante el día. El color deseado durante las horas del día y las condiciones de observación retrorref lect ivas pueden ser logradas por la selección del pigmento adecuado y materiales de tinción para la capa aglutinante y selección de microesferas incoloras o coloridas. Típicamente en el caso de aplicaciones de marcación de pavimento, los materiales de soporte del artículo comprenderán una capa de conformación opcional y/o una capa de tela opcional por las razones conocidas en la técnica. Aquellos con experiencia ordinaria en la técnica serán capaces de seleccionar fácilmente la capa de conformación adecuada y materiales de tela. El adhesivo proporciona un mecanismo para unir el artículo retrorref lectivo a una superficie, por ejemplo. un camino. Si se desea, puede ser aplicada una capa del adhesivo o imprimidor a la superficie antes de laminar el artículo retrorref lectivo . La selección de un adhesivo adecuado. por ejemplo, un adhesivo sensible a presión, un adhesivo de fusión en caliente, un adhesivo activado, etc., dependerá en parte de las condiciones de aplicación, el medio ambiente del sustrato, y la naturaleza de la capa del artículo al cual debe ser adherida la capa adhesiva. Pueden ser seleccionadas fácilmente las capas adhesivas adecuadas por aquellos con experiencia ordinaria en la técnica . Típicamente. los materiales de marcado de pavimento de la invención pueden ser enrollados en forma de rollo. En tales ejemplos puede ser deseado utilizar un alineador de liberación o aplicar un tratamiento de liberación, por ejemplo, silicona, a la superficie superior del marcado. Como se describe en lo anterior, las porciones de la capa superior tienen un perfil con las primeras porciones contorneadas hacia arriba con relación a las porciones secundarias. Estas porciones contorneadas hacia arriba. con sus perfiles verticales, tienen varias ventajas tales como: (1) la luz de ángulo de entrada grande será más efectivamente retrorre f lectado . (2) el agua de lluvia. si esta presente. se drenará, y (3) la adhesión incrementada al camino cuando los neumáticos contactan en forma repetida las porciones contorneadas hacia arriba. Se define el perfil contorneado selectivamente hacia arriba deseado por el miembro de configuración el cual puede ser un solo miembro, por ejemplo una malla de fibras conectadas, o un arreglo de miembro separados, por ejemplo un arreglo o fibras o nodulos independientes. Es de preferencia una malla, por ejemplo, de fibras de polióster o nylon de punto unido, la cual es discontinuo con las aberturas entre las fibras. Las aberturas permiten rodear los componentes, por ejemplo, la capa superior y la capa adhesiva, para unirse directamente en forma conjunta a través del miembro de configuración. Los miembros de configuración pueden ser de cualquier forma adecuada mientras que los mismos eleven algunas porciones de la lámina retrorref lect iva como se describe aquí. Los miembros de configuración deben ser flexibles para permitir la fase con formación al camino. Los miembros de configuración utilizados aquí son típicamente poliméricos. Los ejemplos ilustrativos de los materiales poliméricos incluyen copolímeros de poliuretanos y poliolefina tal como el copolímero de ácido de polietileno que consiste de ácido metacrílico de etileno ( EMAA ) , ácido acrílico de etileno (EAA), EMAA o EAA reticulados iónicamente. En algunos ejemplos, las primeras porciones estarán en la forma de proyecciones discretas. Estas pueden ser logradas utilizando un arreglo de nodulos como el miembro de configuración. Los nodulos pueden ser sustancialmente independientes o pueden ser conectados por medio filamentos relativamente delgados. La última modalidad es típicamente fácil para los propósitos de manejo durante la fabricación del material de marcado retrorre f lec ivo . En algunas modalidades, las primeras porciones estarán en la forma de tiras que pueden estar sustancialmente no intersectadas o que se intersectan en una red Ínter conectada . Cada tira puede ser sustancialmente lineal, pueden ser curveadas, pueden estar dispuestas en un arreglo encajado de sinusoides, u otra configuración como se desee. La conformación y el arreglo de las primeras porciones define la conformación de las segundas porciones. Algunos ejemplos ilustrativos de las conformaciones de las segundas porciones son rectángulos, diamantes. hexágonos. Si las primeras porciones están intersectadas. las segundas porciones pueden estar separadas entre sí . Si las primeras porciones son discretas y no hacen conexión, las segundas porciones están unidas. Las combinaciones de tales arreglos pueden ser utilizadas como es deseado. Otros componentes del artículo deben ser conformables suficientemente para que el perfil contorneado hacia arriba deseado de la hoja superior pueda ser logrado. De preferencia, el miembro de configuración se autoadherirá a la capa de conformación, si está presente, ya que esto se cree es un producto final más durable. Además de proporcionar las funciones descritas en la presente, la malla puede impartir propiedades mecánicas mejoradas al material de marcado de pavimento en una forma similar como al golpe de contacto descrito en las Patentes de los Estados Unidos Nos. 4,146,635 (Eigenmann) y 4.299,874 (Jones et al.). En algunas modalidades, algunas partes de las porciones contorneadas hacia arriba serán más grandes que otras partes de las primeras porciones. Por ejemplo, en las modalidades rectangulares como se describió en lo anterior, las porciones contorneadas hacia arriba que son perpendiculares a la dirección-de viaje pueden ser elevadas más que aquellas que son paralelas a la dirección del viaje. En esta forma, las porciones contorneadas hacia arriba más grandes proporcionan funcionamiento retrorref lec ivo efectivo. Las porciones contorneadas hacia arriba inferiores permiten al agua, si la hay, como se drenará . Cualquiera que sea la forma de contorno seleccionado, la altura de las porciones contorneadas hacia arriba es de preferencia seleccionada con la distancia entre estas porciones en mente. Por ejemplo, las porciones contorneadas hacia arriba a lo largo de una línea de visión desde un vehículo de aproximación deben ser colocadas lo suficientemente lejos para minimizar el sombreado. La distancia entre las porciones contorneadas hacia arriba (es decir, el ancho de las segundas porciones) es de preferencia por lo menos 3 milímetros de ancho. Típicamente, las partes superiores de las porciones son elevadas a por lo menos 0.1 milímetros de preferencia entre aproximadamente 1 a 4 milímetros, más que las segundas porciones. Puede ser utilizado el espacia ien to más cercano entre las porciones contorneadas hacia arriba sin afectar significativamente el brillo retrorref lect ivo pero puede requerir un mayor números de miembros y de configuración que pueden ser óptimamente necesarios. Asimismo, el espaciamiento mayor entre las porciones contorneadas hacia arriba pueden ser utilizadas pero resultará una brillantez reducida en las observaciones más cercanas. Sin embargo, la brillantez a largas observaciones no se afectará. Como se utiliza en la presente, "observaciones más cercanas" se refiere a distancias cortas entre el vehículo y el material de inventiva, por ejemplo, una distancia de aproximadamente 30 metros, "Observaciones mayores" se refiere a distancias mayores entre el vehículo y el material inventivo, por ejemplo una distancia de aproximadamente 120 metros. Aquellos expertos en la técnica serán capaces de seleccionar y designar patrones de contorno adecuados de acuerdo con la invención. El material marcado de la invención puede ser fabricado fácilmente laminando una capa superior preformada, un miembro de configuración, una capa de conformación, si existe cualquiera, y capa adhesiva simultánea o separadamente, en el orden deseado. Los otros componentes pueden ser ensamblados y la capa superior sobre la misma si se desea. Una ventaja de la presente invención es que una malla o red utilizada como el miembro de configuración se trabaja fácilmente con y puede ser incorporada fácilmente en un material de marcado para lograr el perfil de contorno hacia arriba deseado más fácil y menos caro que por medio proyecciones selectivamente en relieve en un miembro y después aplicar o formar un material de capa aglutinante con microesferas que se proyectan sobre la misma. En algunos ejemplos, se deseará que las partículas de control de derrape parcialmente embebidas, algunas veces referidas como partículas antiderrape, en la capa superior para mejorar la tracción de vehículos que pasan sobre la misma. Las partículas antiderrape son bien conocidas en la técnica. Las modalidades adecuadas pueden ser seleccionadas fácilmente por aquellos expertos en la técni ca Típicamente, las partículas antiderrape pueden ser esparcidas en forma aleatoria sobre la capa superior mientras que el aglutinante esté en un estado suavizado Se ha encontrado que las partículas ant iderrapantes pueden ser depositadas pre f erencialmente cercanas al zenit de las porciones contorneadas hacia arriba Por ejemplo, una banda de la hoja retrorre f lect iva con las porciones contorneadas hacia arriba podría ser recubierta por rozamiento sobre la parte superior de las primeras porciones con una composición algutinante, y en cuanto la composición permanezca húmeda, se dispersan cantidades copiosas de partículas ant iderrapantes sobre la banda. Ya que el resto de la hoja retrorref lec iva está seca, las partículas se adhieren solamente a las áreas húmedas. El exceso de partículas ant iderrapantes se elimina de la banda. Subsecuentemente la banda es enviada a través de una serie de hornos para secar, curar o solidificar la composición aglutinante húmeda. Como resultado, se aseguran las partículas an iderrapantes a las regiones superiores de las porciones contorneadas hacia arriba pero que proporciona una resistencia ant iderrapante . Este acercamiento puede resultar en alguna pérdida del funcionamiento retrorref lect ivo . El material de la invención puede ser enrollado por sí mismo dentro una forma de cilindro. Las proyecciones hechas por los perfiles de contorno hacia arriba no son sustancialmente suficientes para interferir con el enredado. En una modalidad típica como un marcador de pavimento para rutas marcado, el material de la invención tendrá entre aproximadamente 7.5 y 30 centímetros (3 y 12 pulgadas) de ancho y al menos 30 centímetros (12 pulgadas) de largo. Usualmente, el marcador de pavimento es mucho mayor. El material de marcado de la invención estará formado típicamente en tamaños que conforma a materiales estándar. En los Estados Unidos, las cintas de marcado de pavimento están típicamente entre aproximadamente 4, aproximadamente 6 o aproximadamente 8 pulgadas de ancho. En Europa, las cintas de marcado de pavimento están típicamente entre aproximadamente 15 ó 30 centímetros de ancho. fi] osar io Las definiciones siguientes son utilizadas aquí : "Ejes de Referencia" es la línea normal al artículo re trorre f lect ívo en el punto en donde la luz es incidente en la misma. "Eje de Entrada" (algunas veces referido también como "E es de Incidencia") es el eje definido por la trayectoria de la luz incidente desde la fuente de luz. por ejemplo, el faro de un vehículo de motor al punto de incidencia sobre el artículo. "Ángulo de Entrada" (algunas ve ces referido como "Ángulo de Incidencia" y también como ß) es el ángulo entre el Eje de Referencia y el Eje de Incidencia .

"Eje de Observación" es el eje definido por la trayectoria de la luz retrorref lect iva desde el punto de incidencia sobre el artículo al punto de observación, por ejemplo, los ojos del conductor del vehículo de motor. "Ángulo de Observación" (algunas veces referido como a) es el ángulo entre el Eje de Entrada y el Eje de Observación. "Plano de Entrada" es el plano definido por el Eje de Referencia y el Eje de Incidencia. "Plano de Observación" es el plano definido por el Eje de Observación y el Eje de Incidencia. Llegarán a ser aparentes varias modificaciones y alteraciones de esta invención por aquellos expertos en la técnica sin alejarse del alcance y espíritu de esta invención. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el convencional para la manufactura de los objetos o productos a que la misma se refiere. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes :

Claims (20)

PFTVTNDTCACTONFS

1. Un material de marcado retrorref lectivo que comprende: una capa superior que comprende una pluralidad de microeferas parcialmente embebidas en y que se proyectan desde la superficie frontal de una capa aglutinadora que contiene partículas de pigmento en donde las primeras porciones de la capa superior están dispuestas en un perfil contorneado hacia arriba y las segundas porciones de la capa superior están dispuestas en una posición sustancialmente planar. inferior: un miembro de configuración el cual define la primera y segunda porciones; y una capa adhesiva. caracterizada porque el miembro de configuración es discontinuo

2. El material de conformidad con la reivindicación 1. caracterizado porque el material comprende además una capa de conformación.

3. El material de conformidad con la rei indicación 2. caracterizado porque la capa de conformación está dispuesta entre la capa superior y el miembro de configuración.

4. El material de conformidad con la reivindicación 2 . caracterizado porque la capa de conformación está dispuesta entre el miembro de configuración y la capa adhesiva.

5. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las partes superiores de las primeras porciones están elevadas por lo menos 0.1 milímetro más alto que las segundas porciones .

6. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las partes superiores de las primeras porciones están elevadas aproximadamente de 1 a 4 milímetros más que las segundas porciones.

7. El material de conformidad con la reivindicación 1. caracterizado porque las segundas porciones tienen al menos 3 milímetros de ancho.

8. El material de conformidad con la reivindicación 1. caracterizado porque las primeras porciones están en la forma de proyecciones discretas .

9. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las primeras porciones están en la forma de tiras.

10. El material de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque las tiras están sustancialmente no intersectadas.

11. El material de conformidad con la reivindicación 9. caracterizado porque las tiras se intersectan en una red interconectada.

12. El material de conformidad con la reivindicación 9. caracterizado porque las tiras son sustancialmen te lineales.

13. El material de conformidad con la reivindicación 9. caracterizado porque las tiras están arregladas en un arreglo encajado de sinusoide.

14. El material de conformidad con la reivindicación 1. caracterizado porque las primeras porciones están conectadas de tal forma que las segundas porciones están en la forma de uno de los siguientes: rectángulos, diamantes, hexágonos.

15. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la brillantez retrorref lectiva del material en un ángulo de entrada arriba de 85° es mayor que la brillantez retrorre f lect iva del artículo sin las primeras porciones .

16. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque comprende partículas ant iderrapantes que se proyectan desde la superficie frontal del mismo.

17. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el marcado tiene un ancho de entre aproximadamente 7.5 y 15 centímetros y es mayor que 30 centímetros.

18. Una superficie de camino marcada con un material de conformidad con la reivindicación 1.

19. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque se aplica a una superficie dispuesta verticalmente seleccionada del grupo que consiste de ví a s de protección. barreras Jersey, pared de edificios, aceras, poste de utilidad, poste de tráfico, y lado del vehículo.

20. El material de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el miembro de configuración es seleccionado del siguiente grupos': una malla de fibras o un arreglo de módulos .