SISTEMA DE RECUPERACIÓN DE CABLE SÍSMICO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere al campo de recuperación de cable sísmico. Más particularmente, la. presente invención proporciona un sistema para recuperar cables sísmicos, y boyas anexas de un cuerpo de agua. Las operaciones sísmicas marinas utilizan boyas flotantes y cables anexos para suspender serpentinas, cañones aéreos y otro equipo. Las boyas marcan la posición y orientación geográfica de equipo sísmico sumergido y proporcionan un punto de superficie de unión para la recuperación de tal equipo. Las serpentinas sumergidas, típicamente comprenden líneas de comunicación para transmitir señales, elementos que llevan tensión de cable, e hidrófonos para detectar ondas de fuente sísmica reflejadas de las formaciones geológicas submarinas. Los hidrófonos convierten las ondas acústicas a señales que pueden ser procesadas para evaluar la formación de estructura de formación geológica. Los componentes sísmicos sumergidos son eliminados del agua para reparar defectos o para mover los componentes a otro sitio. Un recipiente de trabajo proporciona una base de flotación para capturar la boya y para eliminar la boya, el cable y componentes sísmicos del agua. En operaciones de recuperación de cable convencionales, los pesqueros manualmente quitan una boya con pistolas de enganche, ganchos, poleas o líneas. La boya y el cable unido son manualmente jalados sobre una viga extendida o "cabrestante" sobre la cubierta del buque. La boya es separada del cable y el cable es separado con un tambor o rueda de rotación para izar el cable sobre la cubierta del buque. A medida que el cable es recuperado, los componentes sísmicos son separados del cable para almacenamiento sobre la cubierta del buque. Las operaciones de recuperación de cable sísmicas manuales, son problemáticas, peligrosas, y frecuentemente ocasionan daños. El riesgo de daños es particularmente agudo en mares ásperos cuando el buque pesa y se coloca con relación a las boyas y los cables sísmicos. Se han propuesto varios sistemas de recuperación para recuperar boyas y cables del agua. La Patente de los Estados Unidos No. 3,993,001 a Garland (1976) describe un mecanismo para recuperar y lanzar boyas de anclaje de embarcaciones. Un apoyo se coloca por abajo de una boya, el apoyo se pivotea hacia arriba para elevar la boya del agua, y la boya se mueve hacia la cubierta firme de un buque de servicio. En otros sistemas, la Patente de los Estados Unidos No. 4,552,086 a Boe et al. (1985), describe un puntal de carga con alambres izadores acoplados con tambores izadores sobre un eje longitudinal. El eje está unido a tambores de suspensión que tienen alambres para soportar cañones aéreos sumergidos por abajo del eje. La rotación de los tambores de suspensión eleva los cañones aéreos con relación al eje y los alambres azidores son enrielados para elevar el eje con relación al puntal de carga. En otro sistema, la Patente de los Estados Unidos No. 4,798,156 a Langeland et al., (1989) describe un torno para recuperar un cable sobre una polea de guía. Grúas de brazo móvil lateralmente montadas fueron maniobradas con cilindros hidráulicos para extraer los cabes hacia el buque, y grúas de brazo móvil montadas en la parte trasera se operan para mover cables desplegados del buque firme. Además, la Patente de los Estados Unidos No. 4,798,158 a Langner (1989) describe un cono de entrada de dique para acoplar un extremo del flotador sísmico. El cono de entrada de dique puede ser elevado para elevar un extremo del flotador sísmico, y un "soporte trabador" o cables que aseguran el flotador al buque. Aunque estos sistemas proporcionan varias técnicas para devanar boyas, cables y componentes anexos, ninguno de estos sistemas proporciona un sistett,a eficiente para la recuperación de cables sísmicos y componentes unidos. Por consiguiente, existe la necesidad de un sistema de recuperación mejorado que facilite la captura y recuperación seguras de cables sísmicos y componentes unidos. La presente invención supera las limitaciones de la técnica anterior proporcionando un aparato mejorado soportado por un buque para remover un cable sísmico y boya unida del agua. El aparato comprende una abrazadera- para sujetar el cable, un puntal de carga unido a la abrazadera para mover la abrazadera en acoplamiento con el cable, para transportar la abrazadera y el cable acoplado del agua, y un accionador acoplado con el puntal de carga para elevar la abrazadera y el cable por arriba del agua y para mover la abrazadera y el cable en una dirección sustancialmente horizontal con relación al buque. En otras modalidades de la invención, una polea de cable puede sujetar el cable y un panel de control puede dirigir la operación de la abrazadera, el puntal de carga y el accionador. La abrazadera puede comprender dos horquillas para sujetar liberable ente el cable. El puntal de carga puede comprender una estructura telescopiable extendible, unida a la abrazadera o puede comprender una estructura articulada para sujetar el cable, para elevar la abrazadera y el cable del agua y para mover la abrazadera y el cable en una dirección sustancialmente horizontal al buque. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 ilustra una vista en elevación de la invención acoplada con una boya flotadora. La Figura 2 ilustra una vista en elevación del puntal de carga retirado a una posición horizontal para transportar la boya con relación al buque.
La Figura 3 ilustra una modalidad de una abrazadera de-cable . La Figura 4 ilustra una vista en planta de la invención . La invención proporciona un sistema único de recuperación de cable sísmico para recuperar cable sísmico y equipo unido de un cuerpo de agua. Las Figuras 1 y 2 ilustran la invención junto con la boya 10 y el cable 12. Como se ilustra en la presente, el cable 12 puede comprender una serpentina sísmica, un miembro de resistencia, una línea de comunicación, o alambres líder conectados a serpentinas sísmicas u otro equipo sísmico (no mostrado) . La boya 10 es suficientemente flotante para marcar las ubicaciones del equipo o para soportar el peso del cable 12 y el equipo sísmico sumergido, unido al cable 12. El buque 14 soporta la invención por arriba del agua 15 y proporciona una cubierta de trabajo maniobrable para capturar y recuperar la boya 10. El buque 14 puede comprender un barco, embarcación, plataforma móvil u otra base marinera. El buque 14 típicamente tiene una proa anterior y una popa posterior. El puntal de carga extensible 16 incluye una base 18 y una extensión 20 generalmente formada a lo largo de un eje longitudinal que se extiende sobre toda la longitud a lo largo de la base 18. Una impulsión de cadena 22 proporciona una fuerza para mover recíprocamente la extensión 20 en direcciones opuestas en relación a la base 18. Alternativamente, un cilindro hidráulico o dispositivo mecánico puede realizar esta función de movimiento recíproco proporcionada por la impulsión de cadena 22. La abrazadera de cable 24 está unida a la extensión 20 para acoplamiento con el cable 12 o la boya 10. En una modalidad preferida de la invención, la abrazadera 24 sujeta el cable 12 de manera que el contacto positivo con el cable 12 no es liberado hasta que el cable 12 es asegurado sobre la cubierta del buque 14 como se describe más adelante. Los sistemas de recuperación de boya convencionales requieren de un mecanismo de captura adaptable a boyas de diferentes configuraciones y características de operación. Ya que el cable 12 proporciona una forma estructural uniforme a lo largo de su longitud, se puede utilizar una abrazadera individual 24 sin requerir modificación. Además, la ubicación de sujeción de la abrazadera 24 en diferentes sitios a lo largo del cable 12 puede ser seleccionada para lograr diferentes objetivos. Cierta cantidad de cable 12 se suelda entre el punto de acoplamiento de sujeción y la boya 10, puede ser deseable para facilitar la eliminación de la boya 10 o la abrazadera 24 puede sujetar el cable 12 adyacente a la boya 10 de manera que la abrazadera 24 acopla tanto al cable 12 como a la boya 10 a medida que tales componentes son elevados del agua 15.
La longitud, inclinación y articulación del puntal de carga 16 y la extensión 20 pueden ser manipulados para ajustar la elevación vertical y la posición horizontal de la abrazadera 24, o para ajustar el alcance anterior de la abrazadera 24 enfrente del buque 14. La abrazadera 24 preferiblemente es extensible hacia el buque 14 de manera que el cable 12 no se pone en contacto con el buque 14 cuando el cable 12 es elevado por arriba de la superficie del agua 15. En una modalidad de la invención, la abrazadera 24 puede incluir dos miembros u horquillas 26, los cuales pueden ser selectivamente abiertos y cerrados, para capturar, recuperar y liberar el cable 12 y la boya 10 unida. Las horquillas 26 pueden ser abiertas y cerradas con dispositivos mecánicos o hidráulicos, tales como una rampa hidráulica, suministrada a través de líneas hidráulicas de acero inoxidable. Las horquillas 26 pueden ser paralelas o pueden ser formadas en una configuración con forma de V en una modalidad preferida de la invención, como se muestra en la Figura 3. Para el patrón con forma de V de las horquillas 26, el extremo abierto de la V encierra al cable 12, y el movimiento del buque 14 hacia adelante en el agua 15 arrastrará el cable 12 hacia el extremo puntiagudo de la V. El movimiento continuo, ocasionará que la boya ÍC sea arrastrada hacia las horquillas 26 y las horquillas 26 hacen que el cable 12 se ajuste ceñidamente dentro de las horquillas 26 a medida que el buque 14 se mueve en el agua, o a medida que el cable 12 es retirado del agua 15. En otras modalidades de la invención, la abrazadera 24 puede comprender otras configuraciones adaptadas para acoplar la boya 10 o el cable 12. El término "abrazadera" como se utiliza en la presente, representa cualquier 'dispositivo para unir, sujetar, soportar, acoplar o comprimir el cable 12 o la boya 10 unida. La abrazadera 24 puede ser pivoteada con relación a la extensión 20 para cambiar la orientación relativa de la abrazadera 24 con relación a la extensión 20. Como se muestra en la Figura 1, la impulsión de cadena 22, es operada para mover la extensión telescópica 20 hacia afuera, de manera que la abrazadera 24 está cerca del acoplamiento de sujeción deseado con el cable 12. El puntal de carga 16 se hace girar alrededor del punto de pivote 28, operando un accionador tal como un cilindro hidráulico 30 conectado al buque 14, hasta que el puntal de carga 16 sea orientado en la posición sustancialmente horizontal como se muestra en la Figura 2. La impulsión de cadena 22 hace operar para retraerse la extensión 20 con relación a la base 18 como se muestra en la Figura 2, transportando así la abrazadera 24 y el cable 12 unido horizontalmente con relación al buque 14. Durante este movimiento sustancialmente horizontal de la abrazadera 24, el cable 12 puede ser acoplado con la rueda 32 y con el tirador de cable 33 para sujetar el cable 12 y para devanar el cable 12 y los componentes sísmicos unidos del agua 15. La rueda 32 controla el radio de flexión del cable 12 a medida que el cable 12 es recuperado. Como se utiliza en la presente "tirador de cable" representa un dispositivo de flexión de cable, giratorio, lineal para almacenar los tramos de cable 12. El tirador de cable 33 puede devanar el cable 12 o puede funcionar de otras formas, suficientes para recuperar y almacenar el cable 12. Como se ilustra en la Figura 4, el tirador de cable 33 puede ser configurado con ocho ruedas que tienen llantas para sujetar el cable 12. En una modalidad de la invención, el tirador de cable 33 puede físicamente entrelazar o doblar el cable 12 en un compartimiento de almacenamiento dentro del buque 14. Después de que el tirador de cable 33 sujeta el cable 12, ya no es necesario retener el cable 12 y los componentes sísmicos unidos. Consecuentemente, la boya 10 y otro equipo sísmico unido puede ser separado del cable 12 y almacenado dentro del buque 14. El tirador de cable 33 puede ser operado hasta que la sección deseada o toda la longitud del cable 12 sea eliminada del agua 15. Para una sección dañada del cable 12, el cable 12 puede ser devanado en el buque 14 hasta que la sección dañada del cable 12 sea colocada a lo largo del puntal de carga 16 en la posición mostrada en la Figura 2. Las reparaciones pueden hacerse a la sección dañada del cable 12, y la operación del tirador de cable 33 y la rueda 32 -puede ser invertida para desenrollar el cable 12 hacia el agua 15. La invención únicamente facilita la recuperación y-reparación de cables cortados tales como el cable sísmico 12. Después de que un extremo cortado del cable 12 es retenido por el tirador de cable 33 como se describió previamente, el buque 14 puede ser maniobrado para recuperar una boya 10 que corresponde al otro extremo cortado del cable 12. El puntal de carga 16 se hace girar hasta que el puntal de carga 16 orientado en una posición desviándose de la horizontal, y la extensión 20 y la abrazadera 24 se extienden hacia afuera con relación a la base 18. La abrazadera 24 acopla la segunda boya 10 de la sección del cable 12 asociada con la segunda boya 10, y la segunda boya 10 es recuperada en el buque 14 en la forma previamente descrita para la primera boya 10. Después de que ambos extremos del cable cortado 12 han sido recuperados hacia la cubierta del buque 14, el cable puede ser reparado con técnicas convencionales y después liberado al agua 15. La Figura 4 ilustra una vista en planta de la invención, en donde el puntal de carga 16 está unido al costado de estribor del buque 14. La rueda 32 y el tirador de cable 33 están acoplados con el cable 12, la extensión 20 es retraída con relación a la base 18 y la abrazadera 24 y la boya 10 están colocadas hacia atrás del tambor 12. El riel 34 está -unido al buque 14 para encerrar un área de trabajo segura para los miembros de la tripulación. El panel de control 36, mostrado en la Figura 2, de preferencia ubicado enfrente de la rueda 32 y el tirador de cable 33 permite la operación lejana de varios componentes, tales' como el movimiento recíproco de la extensión 20 con relación a la base 18, la rotación del puntal de carga 16 con relación al buque 14, y la manipulación de la abrazadera 24 para sujetar selectivamente y liberar el cable 12 o la boya 10. El panel de control 36 únicamente proporciona un control automático sobre tales actividades a través de un solo operador, reduciendo así la necesidad de pesqueros, ganchos de sujeción y líneas. Este aspecto de la invención significativamente facilita la recuperación de cable sísmico seguro, particularmente con mal tiempo o mares difíciles. El panel de control 36 puede comprender un interruptor de operación o una combinación de interruptores y controles. Por ejemplo, el panel de control 36 puede comprender un solo interruptor para el movimiento recíproco de la extensión 20 en relación a la base 18. En otra modalidad de la invención, el panel de control 36 puede comprender un interruptor para controlar el movimiento pivotal del puntal de carga 16 con relación al buque 14, para controlar la operación de la abrazadera 24 o para controlar la operación de la rueda 32 y del tirador de cable 33. Alternativamente, el panel de control 36 puede ser configurado como una combinación de interruptores separados colocados en diferentes sitios del buque 14. Durante la operación, el cable 12 está configurado con la abrazadera 24, el cable 12 es elevado del agua 15 recuperando la extensión 20 con relación a la base 18 y después pivoteando el puntal de carga 16 con relación al buque 14, pivoteando el puntal de carga 16 con relación al buque y después retrayendo la extensión 20 con relación a la base 18 o una combinación de ambos. La secuencia de operación preferida dependerá de la configuración y operación del puntal de carga 16 con relación a la rueda 32 y el tirador de cable 33. Como se describió previamente el puntal de carga 16 y el tirador de carga 33 preferiblemente cooperan para recuperar la boya 10 y el cable 12 con una mínima intervención manual. Aunque el puntal de carga 16 se ilustra como un aparato extensible que tiene una base 18 y una extensión 20, el puntal de carga 16 puede ser configurado de otras formas, suficientes para manipular la abrazadera 24 y para recuperar el cable 12 y la boya 10. Por ejemplo, el puntal de carga 16 puede comprender una estructura articulada capaz de mover la abrazadera 24 para hacer contacto con el cable 12, para elevar la abrazadera 24 y el cable 12 y para mover la abrazadera 24 en una dirección sustancialmente horizontal con relación al buque 14. La presente invención proporciona un sistema automático para capturar y recuperar un cable sísmico del agua. La invención permite que una persona dirija el buque 14 para acoplar la abrazadera 24 y el cable 12 y para recuperar el cable 12 sobre la cubierta del buque 14. La invención reduce el contacto de la tripulación con la boya 10, el cable 12 y otro equipo sísmico y únicamente incrementa al máximo la eficiencia de las operaciones de recuperación de cable sísmico. La invención es particularmente ventajosa ya que la misma abrazadera puede ser utilizada para recuperar cables y boyas de diferentes tamaños y configuraciones, y se proporciona un acoplamiento controlable, positivo entre la abrazadera y el cable. La magnitud de la fuerza de sujeción ejercida sobre la abrazadera puede ser ajustada para satisfacer la configuración del equipo y las condiciones ambientales, y el acoplamiento de sujeción entre la abrazadera y el cable puede ser mejorado a través de elastómeros u otros materiales resistentes al movimiento deslizante entre la abrazadera y el cable. Aunque la invención ha sido descrita en términos de ciertas modalidades preferidas, será evidente para aquellos expertos en la técnica que se pueden hacer modificaciones y mejoras a los conceptos inventivos de la presente sin apartarse del alcance de la invención. Las modalidades mostradas aquí son meramente ilustrativas de los conceptos inventivos y no deben ser interpretadas como limitantes del alcance de la invención.