MXPA97003605A - Conjunto selector - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un conjunto selector, para dividir una línea continua de productos, que se mueven a lo largo de una trayectoria de proceso, desde una línea de carga de productos hacia una línea de una máquina empacadora, en grupos de productos, para su empaque, este conjunto comprende:un elemento para medir el flujo de productos desde la línea de productos, colocado en un extremo corriente arriba del conjunto de banda del selector y adaptado para hacer contacto y espaciar los productos en intervalos deseados;un elemento para agrupar los productos, colocado corriente abajo desde el elemento para medir el flujo de ellos, y que incluye al menos una banda del selector montada adyacente y que se mueve a lo largo de la trayectoria del proceso de los productos;esta banda del selector incluye una serie de lengüetas, montadas en intervalos espaciados en ella y adaptadas para el contacto de la línea de productos, después que los productos se han espaciado por el elemento de medición, para formar grupos de un número predeterminado de productos;y un elemento, conectado a la banda del selector, para impulsar la banda seleccionada a velocidades variables, en una relación sincrónica con el movimiento de los productos en el conjunto del selector, para acelerar los grupos de productos formados entre las lengüetas, desde la velocidad de la línea de carga de productos a la velocidad de la línea de la máquina empacadora.

Description

CONJUNTO SELECTOR CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere, en general, a un conjunto selector, para dividir líneas continuas de productos en grupos para el empaque. En particular, la presente invención se refiere a un conjunto selector en el cual las líneas, substancialmente continuas, de productos, tal como de botellas o latas, se mueven desde una línea de carga de productos a una linea de la máquina empacadora, se dividen selectivamente en grupos y se ponen en contacto por bandas del selector, el cual controla la aceleración progresiva de los grupos de productos desde la velocidad de la línea de carga del producto a la velocidad de la máquina empacadora, para cargar los grupos de productos en paquetes en la máquina empacadora . ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la producción automática y empaque de productos, tal como latas o botellas de debidas no alcohólicas u otros productos alimenticios, los productos, después de llenarse, generalmente se mueven a lo largo de la línea de carga de estos productos y se alimentan dentro de la máquina empacadora. Conforme los productos se remueven de la linea de carga a la línea de la máquina empacadora, estos productos son separados generalmente en grupos que se alimentan selectivamente en la máquina empacadora para cargarse en cajas de cartón u otros paquetes. Tal agrupación y transición de productos se lleva a cabo generalmente por un conjunto selector colocado entre las líneas de la máquina de carga y empaque de los productos. Sin embargo, estas líneas de la máquina de carga y empaque de los productos, o transportadores, generalmente operan a diferentes velocidades fijas. Así, los productos deben ser acelerados entre la línea de carga, más lenta, y la línea de la máquina empacadora, más rápida, para la transición de productos a la línea de la máquina de empacadora. El problema en el pasado ha sido que, típicamente, cuando los productos se han alimentado sobre la línea de la máquina empacadora por sistemas convencionales de selector, los productos se aceleran, substancialmente en forma instantánea, a la velocidad de la línea de la máquina empacadora. Tal aceleración instantánea tiende a golpear los productos hacia adelante, causando que caigan los productos primeros o delanteros en cada grupo o los productos del grupo lleguen a apretarse entre sí, creando atascamientos y/o causando interrupciones. Se han hecho intentos en la técnica anterior para resolver este problema, intentando crear una aceleración mucho más gradual de los grupos de productos en la línea de la máquina empacadora. Tales sistemas anteriores incluyen sistemas de tornillos sincrónicos y sistemas de cadenas de lengüetas. En los sistemas de tornillos sincrónicos, los tornillos sincrónicos grandes se montan a lo largo de trayectorias de proceso de los productos, entre las líneas de la máquina de carga y empaque. Los productos son recibidos en bolsas, formadas entre los dientes de los tornillos, y se empujan hacia adelante conforme los tornillos giran, para acelerar los grupos de productos a la velocidad de la línea de la máquina empacadora. Sin embargo, tales sistemas de tornillos sincrónicos tienen varias desventajas, la más notable es que conforme aumenta el tamaño de los productos, estos productos tienden a llegar a ser demasiado grandes para adaptarse dentro de las bolsas, entre los dientes de los tornillos. Como resultado, los tornillos pierden el control de los productos conforme se mueven hacia la línea de la máquina empacadora, así que los productos pueden volcarse o apretarse entre sí, y además pueden romperse debido a la presión de contacto entre los dientes de los tornillos y los productos. Adicionalmente, tales sistemas de tornillos sincrónicos requieren un área de trabajo relativamente grande y así toman un valioso espacio del piso de fabricación. Los sistemas convencionales de cadenas de lengüetas incluyen generalmente una serie de cadenas de lengüetas colocadas entre las líneas de la máquina de carga y empaque, con cada cadena sucesiva de lengüeta operando a una velocidad generalmente más alta. El problema con tales sistemas es que ellos generalmente están limitados por la cantidad de espacio disponible para el sistema selector entre las líneas de la máquina de carga y empaque. Estos sistemas pueden trabajar bien cuando se les da suficiente espacio para incluir varias cadenas de lengüeta y acelerar progresivamente el flujo de los productos sobre un área aumentada. Sin embargo, con el espacio de piso/fabricación en la mayoría de las plantas de fabricación, siendo difícil de conseguir, es algo impráctico usar varias cadenas de lengüeta sucesivas entre las líneas de la máquina de carga y de empaque. Así, la mayoría de los sistemas típicos de cadena de lengüeta incluyen dos o tres cadenas que operan sucesivamente a mayores velocidades fijas, con el resultado siendo la aceleración substancialmente instantánea de los productos, cada vez que hay una transferencia de los productos desde una cadena de lengüeta a otra. Además, como con los sistemas de tornillo sincrónicos, estos sistemas de cadena de lengüeta generalmente no se pueden ajustar fácilmente para acomodar productos de diferentes tamaños, tal como, por ejemplo, botellas de 5.08 cm. de diámetro a botellas de 10.16 cm. de diámetro. Por lo tanto, se puede ver que existe la necesidad de un conjunto selector para dividir una línea continua de productos en grupos de ellos y acelerar progresivamente los grupos de productos desde la velocidad de la línea de carga de los productos a la velocidad de la línea de la máquina empacadora, para hacer posible transiciones más suaves entre la línea de carga de los productos y la línea de la máquina empacadora, dentro de un espacio menor de la máquina y que sea rápida y fácilmente ajustable para acomodar variaciones en el tamaño de los productos que pasan a través del conjunto selector para la carga en una máquina empacadora, para habilitar la selección más exacta y eficiente y la carga de los productos por la máquina empacadora. COMPENDIO DE LA INVENCIÓN Descrita brevemente, la presente invención comprende un conjunto selector para dividir líneas substancialmente continuas de productos, tal como botellas de bebidas no alcohólicas, en grupos y acelerar los grupos a una velocidad substancialmente equivalente a la velocidad de la línea de la máquina empacadora para cargar los productos en los paquetes de productos en la máquina empacadora. Típicamente, los productos entrarán al conjunto selector en una o dos líneas, substancialmente continuas, de productos, que se mueven a lo largo de la línea de carga de los productos. La velocidad de la línea de carga generalmente es significantemente menor que la velocidad de la línea de la máquina empacadora, esta disparidad requiere que los productos sean acelerados entre las líneas de la máquina de carga y empaque para llevar los productos hasta la velocidad de la máquina empacadora para una transición suave ahí.

Típicamente, si hay dos líneas de productos, los conjuntos de selector se montan en los costados opuestos de las trayectorias del proceso de los productos, con cada conjunto de selector en contacto con una de las líneas de productos. Cada conjunto de selector incluye un armazón ajustable el cual hace posible que los elementos de cada conjunto selector sean ajustados de acuerdo con el tamaño y configuración de las botellas, latas u otros productos o artículos que se dividen en grupos seleccionados. Los conjuntos de selectores cada uno además incluye un extremo de entrada o corriente arriba y un extremo de descarga o corriente abajo. Una rueda estrella se coloca en el extremo de entrada de cada conjunto selector. Esta rueda estrella incluye una serie de dientes que se proyectan radialmente, que definen entre ellos cavidades o bolsas, que reciben productos curvados. Los productos son recibidos dentro de las cavidades, entre los dientes de las ruedas estrella, conforme éstas giran en una relación sincrónica con el movimiento de los productos a lo largo de su trayectoria de proceso, para separar y controlar el movimiento ulterior del producto. Estas ruedas estrella actúan así como un elemento para dosificar el flujo de los productos dentro del conjunto selector. Una pareja de bandas de selector se montan inmediatamente corriente abajo desde cada rueda estrella, con una porción de cada banda de selector extendiéndose adyacente y substancialmente paralela a las trayectorias de proceso de las botellas. Las bandas de selector incluyen cada cual una serie de lengüetas montadas en intervalos espaciados alrededor de su circunferencia. Las bandas se extienden cada una alrededor de su propio engranaje de impulso separado y alrededor de un conjunto de toma y engranaje auxilia. Este conjunto de toma incluye un brazo de toma que tiene un primer extremo montado pivotalmente a los engranajes auxiliares para las bandas de selector, y un segundo extremo, montado a los engranajes de toma para las bandas. El brazo de toma se mueve hacia y en alejamiento desde la trayectoria de proceso de las botellas y en un movimiento substancialmente arqueado, para así mover los engranajes de toma hacia y en alejamiento de la trayectoria de proceso de los productos para la toma en forma holgada o aliviar la tensión en exceso desde las bandas del selector, para así mantener ahí una tensión substancialmente constante. Después que un número predeterminado de productos se han dosificado desde la línea de carga por las ruedas estrella, una lengüeta de cualquiera de la banda de selector superior o inferior, es girada en contacto con los productos, formando así un grupo de dos o más productos. Las lengüetas de las bandas de selector superior e inferior se disponen fuera de fase entre sí, de modo que cada banda de selector se una y recoja grupos de productos alternados. Cada banda de selector además es impulsada independientemente por un servomotor separado, el cual controla y varía la velocidad de su banda particular de selector. Conforme las lengüetas de cada banda de selector se ponen en contacto con un grupo seleccionado de productos, cada contacto se lleva a cabo a la velocidad de carga de los productos. En seguida, la banda y así el grupo de productos se conectan y mueven y son acelerados progresivamente por sus servomotores hasta la velocidad de la línea de la máquina empacadora. Los grupos de botellas son así entregados bajo control a la máquina empacadora a aproximadamente el mismo régimen de flujo de los recipientes que se mueven a lo largo de una línea de la máquina empacadora, una vez que los grupos de productos se han depositado en la línea de la máquina empacadora, los servomotores disminuyen las bandas de selector de nuevo a la velocidad de carga de los productos, así que los productos no serán golpeados o tirados bruscamente por las lengüetas de las bandas de selector en contacto con los productos, a una velocidad más rápida que la del régimen de carga de los productos. Por lo tanto, es un objeto de la presente invención suministrar un método y aparato mejorados para seleccionar y dividir líneas de productos en grupos de productos para su empaque.

Otro objeto de esta invención es suministrar un conjunto selector mejorado para dividir una línea de productos en grupos de productos para su empaque, en el cual los grupos de productos sean acelerados progresivamente bajo control desde la velocidad de la linea de carga a la velocidad de la línea de la máquina empacadora, para impedir la volcadura, apretamiento y/o ruptura de los productos. Otro objeto de esta invención es suministrar un aparato para seleccionar y disponer productos en grupos, para alimentarlos en la máquina empacadora, que haga posible la transición suave de los grupos de productos, desde la línea de carga de productos a la línea de la máquina empacadora, en un área reducida, para así conservar el espacio. Aún otro objeto de esta invención es suministrar un conjunto selector para dividir líneas de productos en grupos de productos de números predeterminados para el empaque, que sea ajustable para acomodarse a variaciones en los tamaños de los productos. Varios otros objetos, característica y ventajas de la presente invención llegarán a ser evidentes a los expertos en la materia de la lectura de la siguiente descripción detallada cuando se ve en conjunto con los dibujos acompañantes.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJO La Figura 1 es una ilustración en perspectiva de un conjunto selector de la presente invención. La Figura 2 es una vista en perspectiva, con piezas separadas, de la interconexión de las bandas de selector del conjunto selector. La Figura 3 es una vista de planta de una pareja de conjuntos de selector, que ilustra el movimiento de las líneas de productos entre ellos. La Figura 4 es una vista lateral del conjunto de selector de la presente invención. Las Figuras 5A-5D son vistas de planta, que ilustran esquemáticamente el proceso por el cual una línea continua de productos se divide en grupos de productos por las bandas de selector y se mueven desde la línea de carga a la línea de la máquina empacadora. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE UNA MODALIDAD PREFERIDA Haciendo referencia ahora a los dibujos más detalladamente, en que números similares indican partes similares en todas las varias vistas, las Figuras 1, 2 y 3 ilustran el conjunto de selector 10 de la presente invención, para dividir líneas continuas de productos 11, tal como botellas o latas de bebidas no alcohólicas o similares, en grupos separados 12 de productos 11 para transferir los productos a una máquina empacadora (no mostrada) para su empaque en recipientes apropiados de productos. En general, el conjunto selector será usado para botellas o latas que tengan diámetros que varíen de aproximadamente 5.08 cm. hasta 11.43 cm. , aunque también se pueden acomodar productos con diámetros mayores o menores. El conjunto selector 10 será usado con uno o dos carriles 13 de productos 11, que se mueven a lo largo de la trayectoria de proceso 14 hacia una máquina empacadora de "ascenso de dos", para empacar productos en, por ejemplo, paquetes de seis, que son dos juegos o grupos de tres productos por paquete, paquetes de doce, etc. Como se muestra en la Figura 3, para dos carriles 13 de productos ll, se usan típicamente dos conjuntos de selector 10, con estos conjuntos de selector siendo colocados en los costados opuestos de la trayectoria de proceso 14 de los productos 11 a lo largo de los carriles 13. Sólo un conjunto de selector sencillo será descrito en lo siguiente y los expertos en la materia entenderán que cualquier conjunto de selector adicional tendrá una construcción en espejo, substancialmente opuesta. Como se muestra en las Figuras 1 a 3, un conjunto de selector se monta a lo largo de la trayectoria 14 de proceso de los productos 11, colocada entre una línea 16 del transportador de carga de productos y una línea 17 de la máquina empacadora. Una placa inactiva 18 se monta generalmente entre las líneas de transporte de carga y de la máquina empacadora, 16 y 17, en un área 19 de agrupación de productos para el conjunto 10 de selector. La placa inactiva se forma típicamente de aluminio o acero, con una superficie superior suave y se extiende entre aproximadamente 15.24 y 45.72 cm. por la longitud del área de agrupación de productos. Los productos son recibidos y se mueven a lo largo de la placa 18 a través del área 19 de agrupación de productos para la división de las líneas de productos en grupos 12 de productos y la aceleración de los grupos a la velocidad de la línea de la máquina empacadora. Típicamente, la velocidad de la línea de la máquina empacadora es significantemente mayor que la velocidad de la línea de carga de productos, de modo que los grupos 12 de productos 11 deben ser acelerados entre las líneas de carga y de la máquina empacadora por el conjunto selector. EL conjunto selector 10 incluye generalmente un extremo corriente arriba o de entrada 25, en el cual son recibidas las líneas de productos, y un extremo de descarga o corriente abajo 26 en el cual los grupos de productos 12 son descargados sobre la línea 17 de la máquina empacadora. El conjunto selector tiene un armazón ajustable 27, que incluye una placa base 28, que se extiende longitudinalmente, formada de un material tal como el aluminio o el acero, o el cual se puede formar de otros materiales rígidos, durables, de alta resistencia, tal como el plástico. Como se muestra en las Figuras 1 a 3, la placa base incluye una porción 31 recortada, adyacente al extremo de entrada 25 del conjunto selector. Se montan rieles de guía 32 en los costados opuestos de la porción 31 recortada y se extienden adelante, substancialmente paralelos a la trayectoria de proceso 14 desde el extremo de entrada del conjunto selector a una posición intermedia a los extremos de entrada y descarga. Los rieles soportan una placa secundaria ajustable 33, que se monta en los bloques deslizantes 34, los cuales se montan deslizantemente en los rieles de guía 32 para así habilitar el movimiento de la placa secundaria en la dirección de las flechas 36 y 36'. La placa secundaria generalmente es una placa de configuración substancialmente rectangular, formada del mismo material como la placa base 28 e incluye un mecanismo 37 de liberación unido a una placa de montaje 38 en el borde corriente abajo 39 de la placa secundaria 33. Este mecanismo de liberación incluye generalmente una cerradura cargada por resorte o pasador de tracción 41, que tiene un asa 42 de agarre, y que se acopla a una abertura de trabado 43 formada en la placa base, para trabar la placa secundaria en una posición deseada. Como se muestra en las Figuras 1 y2 , una rueda estrella 45 se monta a una placa secundaria ajustable 33, para así poderse mover en la dirección de las flechas 36 y 36* con el movimiento de la placa secundaria. La rueda estrella se forma generalmente de un material de plástico, tal como una resina acética, como el DELRIN o un material similar, que sea de alta resistencia, substancialmente rígido, durable. La rueda estrella es un disco circular que tiene una serie de dientes 46, que se proyectan radialmente, que definen cavidades 47 para recibir botellas, entre ellos, para recibir los productos 11 dentro de las mismas. Las cavidades de la rueda estrella generalmente son de un tamaño para recibir botellas o latas de cierto intervalo de tamaño o diámetro, de manera que los productos sean recibidos por el conjunto selector 10 desde la línea 16 de transporte de carga, con ruedas estrella de diferentes tamaños usadas para productos de diferentes tamaños. Un mecanismo de pestillo 48 se extiende a través y asegura la rueda estrella 45 a la placa secundaria 33. Típicamente, el mecanismo de pestillo incluye un pasador 49 de trabado, insertado aproximadamente a través del centro de la rueda estrella y que tiene un asa 51 de liberación, que puede pivotear desde una posición horizontal descendida, para trabar el pesador de fijación en el lugar, a una posición destrabada, orientada verticalmente. Conforme el diámetro de las botellas, latas u otros productos, recibidos y divididos por el conjunto selector 10, aumenta a un tamaño mayor o menor que las cavidades 47 de la rueda estrella, de manera que las botellas, etc., ya no se ajusten apropiadamente dentro de las cavidades, la rueda estrella generalmente puede ser cambiada en forma rápida y fácil para una rueda estrella que tenga cavidades mayores o menores, para acomodar diferentes tamaños de botellas, etc. Además, como se muestra en las Figuras 3 y 4, un mecanismo de ajuste 52 se monta al armazón 27 del conjunto selector 10, adyacente a la rueda estrella 45. El mecanismo de ajuste 52 incluye un tornillo de viaje o elemento de ajuste similar (no mostrado) conectado a la rueda estrella, con una manivela 53 unida ahí. La manivela es girada en sentido o en contra del sentido del reloj , con el fin de causar el movimiento longitudinal de la rueda estrella a lo largo de la trayectoria de proceso 14 (Figura 3) de los productos 11, con el fin de ajustar la posición de la rueda estrella con respecto a los productos que entran, en respuesta a la variación de los tamaños de los productos, en lugar de requerir cambiar las ruedas estrellas debido a las leves variaciones en el diámetro de los productos. La rueda estrella recibe las líneas de productos 11 con los dientes 46 de la rueda estrella moviéndose entre y separando productos adyacentes de las líneas de productos recibidos desde la línea 16 del transportador de carga. Un servomotor 54 se monta debajo de la placa secundaria 33 del armazón 27 del conjunto selector 10 en su extremo de entrada. El servomotor generalmente es de tipo convencional y se conecta en relación de impulso de la rueda estrella 45. El servomotor impulsa la rueda estrella causando su rotación en la dirección de la flecha 56. Esta rueda estrella generalmente gira a la velocidad de los productos que vienen desde la línea de carga de los mismos. La rueda estrella generalmente gira a la velocidad de los productos que vienen de la línea de carga de los mismos, para controlar el flujo de los productos del área de agrupación. La rueda estrella mide así el flujo de productos en el área 19 de agrupación de los mismos y además controla e impide la retro-presión excesiva en la línea de productos que se mueven a través del conjunto selector. Como se muestra en las Figuras 1 y 2, una pareja de bandas de selector 60 y 61 se colocan corriente abajo de la rueda estrella 45 en el área 19 de agrupación de productos del conjunto selector 10. Las bandas de selector se desplazan verticalmente entre sí, con la banda de selector superior 60 estando apilada directamente arriba y se extiende substancialmente paralela a la banda 61 del selector inferior. Cada banda de selector generalmente es una banda sincrónica de tipo convencional, formada de uretano con un núcleo de metal, o un material durable, flexible, similar y se extiende alrededor de la trayectoria configurada substancialmente en forma triangular, y una porción 62 de cada banda de selector se extiende paralela a la trayectoria 14 de proceso de los productos 11 a lo largo del área 19 de agrupación de productos. Adicionalmente, es también posible usar cadenas en lugar de bandas, especialmente para aplicaciones que requieren una tensión mayor o para mover productos más pesados. Las bandas de selector son giradas alrededor de una trayectoria continua en la dirección del reloj , con cada banda de selector siendo impulsada independientemente en forma variable. Como ilustra la Figura 2, la banda de selector superior 60 se extiende alrededor de una serie de engranajes que incluyen un engranaje de impulso 63, un engranaje de toma 64 y un engranaje auxiliar 66. Similarmente, la banda de selector inferior 61 se extiende alrededor del engranaje de impulso 67 un engranaje de toma 68 y un engranaje auxiliar 69, con los engranajes de impulso toma y auxiliar, 63, 64 y 66, de la banda de selector superior 60 siendo apilados sobre y en línea con los engranajes de impulso, toma y auxiliar, 67, 68 y 69 de la banda 61 del selector inferior. Un árbol 71 de impulso se extiende a través de los engranajes de impulso 63 y 67 de as bandas de selector, superior e inferior. Un extremo superior 72 del árbol de impulso 71 se acopla y soporta por un bloque 73 de cojinete, montado arriba del engranaje de impulso de la banda de selector superior, mientras el extremo inferior 74 del árbol de impulso se conecta por un conjunto de impulso 76 para la banda de selector superior 60. El extremo superior del árbol de impulso se conecta al engranaje de impulso 63 de a banda de selector superior, así que el árbol de impulso es girado por el conjunto de impulso 76, la banda de selector superior es girada alrededor de su trayectoria de movimiento. Un conjunto de impulso separado 77, montado en el extremo corriente abajo o de descarga 26 del conjunto de selector 10 y colocado adyacente al conjunto de impulso 76 con la banda de selector superior, se conecta a la banda de selector inferior para impulsar la misma a través de su trayectoria de movimiento, independientemente de la rotación de la banda de selector superior . El conjunto 76 de impulso para la banda 60 del selector superior generalmente incluye un servomotor 78, montado en la superficie superior de la placa base 28 del conjunto de selector adyacente a su extremo de descarga 26. El servomotor controla la rotación de la banda del selector a velocidades variables, acelerando y desacelerando la banda del selector superior en relación al movimiento del grupo de productos así conectados. Una banda de impulso 79 se conecta al servomotor y se extiende alrededor del engranaje de impulso 81, montado rotatoriamente debajo de la superficie de costado inferior de la placa base. El engranaje de impulso recibe el extremo inferior 74 del árbol 71 de impulso, de modo que el engranaje de impulso 81 sea girado por la rotación de la banda de impulso por el servomotor 78, el árbol de impulso, a su vez, es girado para impulsar la banda del selector superior. Similarmente, el conjunto de impulso 77 para la banda 61 del selector inferior incluye un servomotor 82 montado en la superficie inferior de la placa base en el extremo de descarga del conjunto de selector, y conectado al engranaje de impulso 83 montado en la superficie superior de la placa base. Como con el servomotor 78, este servomotor 82 controla la rotación de la banda de selector a velocidades variables, acelerando y desacelerando la banda del selector inferior en relación al movimiento del grupo de productos conectados ahí. Una banda de impulso 84 se extiende alrededor del engranaje de impulso 83 y alrededor del engranaje auxiliar 86, espaciado desde el engranaje de impulso 83 y colocado inmediatamente debajo y montado al engranaje de impulso 67 de la banda 61 del selector inferior. El engranaje de impulso 83 es girado por su servomotor 82 y, a su vez, tira de la banda de impulso alrededor del engranaje auxiliar 86, para así causar la rotación del engranaje de impulso 67 para impulsar la banda 61 del selector inferior. Además, un rodillo de tensión 87 se monta entre el engranaje de impulso 83 y el engranaje auxiliar 86 en contacto con la banda de impulso 84, para mantener la tensión en la banda de impulso para impedir el derrapamiento. La rotación de cada banda de impulso 60 y 61 es así controlada independientemente y variada por los servomotores 78 y 82 de cada conjunto de impulso 76 y 77 para las bandas de selector, superior e inferior, así que las bandas de selector son giradas independientemente entre sí. Adicionalmente, como indica la Figura 2 , el árbol de impulso de la banda de selector superior se extiende a través del engranaje de impulso 67 y el engranaje auxiliar 86 y puede girar libremente ahí, de modo que la rotación del árbol de impulso no afecta y no es afectada por la rotación del engranaje auxiliar 86 y el engranaje de impulso 67. Como se ilustra en las Figuras 1-3, cada una de las bandas del selector además incluye una serie de lengüetas 90 de selector, en intervalos espaciados alrededor de la circunferencia de las bandas del selector. El espaciamiento de la lengüetas depende del tamaño y número de productos de cada agrupación al igual que de la velocidad de los productos que se van a cargar. Las lengüetas del selector se forman generalmente de un material de plástico, tal como DELRIN, o un material de plástico similar, que es substancialmente rígido y altamente durable. Cada una de las lengüetas tiene generalmente una configuración redondeada con un borde frontal agudo 91 para hacer posible que estas lengüetas sean empujadas fácilmente entre los productos, con lengüetas de diferentes tamaños y configuraciones siendo usadas para productos de diferentes tamaños y configuraciones. Cada lengüeta se une a su banda de selector respectiva por una tuerca en T o un sujetador similar 92, formado típicamente de uretano, solado o unido de otra manera a su banda del selector 60 ó 61. La cabeza 93 de cada tuerca en T 92 es recibida dentro de un rebajo 94, formado en el lado posterior de cada lengüeta de selector, con el fin de asegurar esta lengüeta de selector a la banda de selector. Como se muestra en la Figura 3, las lengüetas de selector de las bandas de selector, superior e inferior, se colocan fuera de fase entre sí, de modo que las lengüetas de selector de las bandas de selector, superior e inferior, se unan a los productos 11 en el área 19 de agrupación de productos en diferentes intervalos. Típicamente, las lengüetas estarán en centros a 50.8 cm. alrededor de las bandas del selector, con el espaciamiento entre estas lengüetas siendo generalmente menor que o igual a dos veces el paso de la máquina, y dependientes del tamaño del producto, el tamaño de las bandas y la velocidad de la línea de la máquina empacadora. El espaciamiento y/o colocación de las lengüetas del selector a lo largo de las bandas del selector pueden variar, removiendo las lengüetas del selector desde sus sujetadores e insertando estos sujetadores en otros intervalos variables alrededor de la banda del selector y uniendo ahí las lengüetas del selector para diferentes espaciamientos, según sea necesario.

Además, el conjunto 97 de toma se coloca dentro de la circunferencia de la banda de selector y en contacto con ella. El conjunto de toma incluye un brazo 98 de toma que tiene un primer extremo 99 que es montado pivotalmente a los engranajes auxiliares 66 y 69 para las bandas de selector, y un segundo extremo 101 se une a los engranajes de toma 64 y 68 de las bandas del selector. Una leva 102 (Figura 2) se monta a la superficie inferior del brazo de toma y es recibido dentro de una pista de leva curvada 103 montada a la superficie superior de la placa base 28 del armazón 27. Conforme la leva 102 se mueve a lo largo de su pista de leva curvada 103, el segundo extremo 101 del brazo de toma y así los engranajes de toma 64 y 68 de las bandas del selector se mueven hacia y en alejamiento de la trayectoria de proceso 14 de los productos 11 en la dirección de las flechas 104 y 104 * . Conforme el segundo extremo del brazo de toma se mueve hacia afuera en la dirección de la flecha 104, las bandas de selector se estiren y toman cualquier holgura ahí, mientras el movimiento del segundo extremo del brazo de toma en la dirección de las flechas 104' tiende a aliviar el exceso de tensión en las bandas de selector, para sí mantener una tensión substancialmente constante dentro de la banda del selector para asegurar el control suave de la aceleración de las bandas del selector sin que estas bandas del selector derrapen o se estiren bruscamente.

Igualmente, como se muestra en la Figura 1, un árbol o pasador 106 se monta al segundo extremo 101 del brazo de toma y es recibido a través de los engranajes de toma 64 y 68 alrededor de los cuales los engranajes giran con la revolución de las bandas del selector. Una pareja de excéntricas, 107 y 108, (Figura 2) es recibida sobre y asegura el extremo superior del árbol 106 para habilitar el ajuste ulterior de los engranajes de toma para asegurar una tensión firme en las bandas del selector. Tal ajuste se usa primariamente cuando el espaciamiento entre los engranajes auxiliares y de impulso es el más grande y con extremos mínimos En tales puntos, las posiciones de los engranajes de toma se ajustan con respecto al segundo extremo del brazo de toma por el contacto de las excéntricas para ajustar la tensión en las bandas del selector al nivel deseado para impedir el derrapamiento, etc. Además, los engranajes auxiliares, 66 y 69, de las bandas del selector, 60 y 61, se montan pivotalmente a la placa secundaria, como se ilustra en la Figura. Los engranajes auxiliares pueden así ser movidos longitudinalmente a lo largo de la trayectoria de proceso en la dirección de las flechas 36 y 36', con el movimiento de la placa secundaria a lo largo para ajustar la posición de los engranajes auxiliares a lo largo de la trayectoria de proceso de los productos, con respecto a los engranajes de impulso de las bandas del selector, para cambiar el paso del conjunto y/o usar bandas de selector de circunferencia mayores. Para tal ajusta, el pasador 41 de trabado se desconecta desde su abertura de trabado y la placa secundaria se mueve a su posición corriente arriba o abajo para el espaciamiento deseado de los engranajes de impulso y auxiliares, en tanto el pasador de trabado se une a una abertura de trabado adicional para asegurar la placa secundaria en su lugar. La ajustabilidad de la posición de los engranajes auxiliares 66 y 69 junto con la operación del conjunto de toma que mueve las ruedas de toma hacia y en alejamiento de la trayectoria de proceso, hace posible el ajuste rápido y fácil de las bandas del selector y habilita que bandas de selector de tamaños variables sean intercambiadas en el presente conjunto del selector, sin requerir un cambio de todo el conjunto de selector y sin la reconstrucción extensiva o reemplazo de partes en el conjunto de selector, para acomodar variaciones aún menores en los tamaños de los productos que se agrupan y alimentan en la máquina empacadora. Como ilustra la Figura 2, una serie de guías 110 de respaldo se colocan a lo largo de la trayectoria de proceso 14 de los productos 11 en el selector o área 19 de agrupación de productos, colocada detrás de la posición 62 de las bandas del selector, 60 y 61, que se extienden a través del área de agrupación de productos. Típicamente, tres guías de respaldo 110 s usan, desplazadas verticalmente entre sí, y cada una siendo formada generalmente de un material de plástico, rígido y durable, tal como el DELRIN. Las guías de respaldo se montan a los bloques 111 de resorte, que soportan estas guías de respaldo y las orientan lateralmente hacia la trayectoria de proceso de los productos. Tal montaje de resorte además habilita a las guías de respaldo a desplazarse o moverse lateralmente en alejamiento de la trayectoria de proceso en la dirección de la flecha 112 en la formación de una obstrucción o mala alimentación de los productos a través del conjunto selector. Además, un detector, tal como un solenoide o elemento detector similar, puede ser provisto con las guías de respaldo, para así detectar cualquier movimiento hacia atrás de la guía de respaldo lateralmente en la dirección de la flecha 112, que es indicativo de la formación de una obstrucción o bloqueo de los productos a lo largo de su trayectoria de proceso, con el fin de detener las líneas de carga y de la máquina empacadora, y habilitar al operador a librar la obstrucción o trabado o condición de mala alimentación, sin dañar la maquinaria y sin causar la pérdida ulterior del producto. Además, las guías de respaldo se montan deslizablemente a sus bloques de resorte 111 para así ser capaces de estar en forma telescópica por la trayectoria de proceso, para así habilitar a las guías de respaldo a ser usadas y soportar longitudes adicionales de bandas de selector, conforme se mueven los grupos de productos a lo largo de las trayectoria de proceso, a través del área de agrupación de productos. OPERACIÓN Como se muestra en las Figuras 3 y 5A-5D, líneas de productos 11, substancialmente continuas, tal como botellas, latas, etc., entran en el conjunto selector 10 y/o 10' (Figura 3) desde una linea de carga 16 de productos en uno o dos carriles 13 de los mismos, para formar un grupo 12 de productos para empacar en paquetes de seis, doce, etc. Los productos se alimentan a un conjunto selector 10, con estos productos inicialmente siendo conectados por ruedas estrella grandes, rotatorias, 45, y los productos recibidos dentro de las cavidades 47, formadas entre los dientes 46 de la rueda estrella. Esta rueda estrella típicamente es girada por su servomotor 54 a aproximadamente la misma velocidad como la velocidad de carga de los productos 11. La rueda estrella se acopla a las líneas de productos 11 y mide el flujo ulterior de las líneas de productos a lo largo de la placa inactiva 18, en el área 19 de agrupación de productos, para así asegurar que el número correcto de productos sea medido por las lengüetas 90 de las bandas del selector, 60 y 61, para formar los grupos de número deseado de productos. Además, la rueda estrella regula el flujo de productos dentro del área de agrupación de productos, para así proteger de la retro-presión excesiva que resulta de los productos que fluyen fuera de las lengüetas del selector, para habilitar a que estas lengüetas e selector pasen en y separen los productos para formar sus grupos e impedir la obstrucción, etc. Conforme las líneas de producto son dosificadas en el área de agrupación de productos, estas líneas de productos se acoplan por las lengüetas 90 de las bandas de selector, 60 y 61, que se conectan a las líneas de productos en una relación sincronizada, de modo que las lengüetas del selector se acoplen a las línea de productos, después de que cierto número deseado de productos, por ejemplo 3, se ha alimentado en el área de agrupación de productos, como se muestra en las Figuras 5A-5D, para formar los grupos de tamaños deseados 12 de productos 11, tal como para empacar en paquetes de seis, de ocho, de doce, etc. Las lengüetas 90 de las bandas de selector, superior e inferior, 60 y 61, se acoplan a las líneas de productos en intervalos alternativos, de modo que las lengüetas del selector de cada banda de selector se acoplen a las líneas de productos para formar cada otra agrupación de los productos. Así, por ejemplo, una lengüeta 90' de selector de la banda de selector superior, hará contacto inicialmente con la línea de productos para formar una primera agrupación 12' de productos, después de lo cual, una lengüeta 90" de selector hará contacto con la línea de productos en seguida para formar las siguientes agrupaciones 12" de productos con la banda de selector alternando su contacto de los productos de línea después. Es también posible usar solamente una sola banda de selector para dividir y acelerar los productos, si es deseado. Como se ilustra en las Figuras 5A-5D, al contacto y separación de cada grupo 12 de productos 11 desde la línea de productos por bandas de selector, 60 y 61, la velocidad de a banda de selector es aumentada progresivamente por el servomotor 78 u 82 para esa banda particular de selector. Como resultado, el grupo seleccionado de productos se mueve ulteriormente hacia adelante a lo largo de la trayectoria 14 de proceso por la lengüeta del selector de esa banda de selector, y se acelera progresivamente, como se indica en las Figuras 5A-5D, conforme se mueve hacia la línea de la máquina empacadora 17. Como resultado, cada grupo de productos es acelerado progresivamente en una manera controlada para llevar el grupo de productos desde la velocidad de la línea de carga de productos hasta la velocidad de la línea de la máquina empacadora. Después que cada banda de selector ha depositado su grupo seleccionado de productos sobre la línea de la máquina empacadora, la velocidad de a anda de selector particular es disminuida o corregida por el servomotor para tal banda de selector a la velocidad de la línea de carga del producto. Así, conforme las segundas lengüetas del selector de cada banda de elector se mueven en posición para el contacto con la línea de productos, se mueve a la velocidad de la línea de carga de productos, para así asegurar el acoplamiento suave de las lengüetas del selector en la línea de productos. Como resultado, la velocidad de cada banda de selector se controla en relación al movimiento de los productos a través del conjunto de selector para asegurar la transición suave y ordenada de las agrupaciones de productos desde la línea de carga de productos a la línea de la máquina empacadora, sin que los productos sean golpeados, apretados y/o dañados como resultado de ser acelerados instantáneamente al ser depositados en la línea de la máquina empacadora. La lengüeta del selector de la presente invención hace posible la selección ordenada y suave y la transición de grupos de productos desde una línea de carga de productos a una línea de la máquina empacadora, la cual va a diferentes velocidades fijas, reduciendo al mínimo el daño de la aceleración instantánea de los productos, que causa que los productos sean volcados o se lleguen a apretar o romper. La velocidad a la cual el conjunto de selector es operado, puede ser variada en dependencia de la velocidad de las líneas de carga del producto y las líneas de la máquina empacadora, para así acomodar las variaciones en los regímenes de carga del producto. Adicionalmente, el conjunto selector de la presente invención hace posible la transición de los productos desde una línea de carga de productos a la línea de la máquina empacadora, en un área confinada, pequeña, para así no requerir una gran cantidad de espacio de trabajo/fabricación, mientras aún habilita la formación suave y controlada y el movimiento de la agrupación de productos desde la línea de carga de productos a la línea de la máquina empacadora. Además, la capacidad de ajustar de la presente invención habilita su uso para dividir y la transición de productos entre una línea de carga de productos y una línea de la máquina empacadora, que tenga diámetros y configuraciones variables, sin requerir una reconstrucción completa o alteración complicada de partes para acomodar estas variaciones en los tamaños de productos. Se comprenderá por los expertos en la materia, que, mientras la invención anterior se ha descrito con referencia a una modalidad referida, se pueden hacer varias modificaciones, adiciones y supresiones en la misma, sin apartare del espíritu y ámbito de la invención, como se señala en las siguientes reivindicaciones.

Claims (11)

1. REIVINDICACIONES 1. Un conjunto selector, para dividir una línea continua de productos, que se mueven a lo largo de una trayectoria de proceso, desde una línea de carga de productos hacia una línea de una máquina empacadora, en grupos de productos, para su empaque, este conjunto comprende: un elemento para medir el flujo de productos desde la línea de productos, colocado en un extremo corriente arriba del conjunto de banda del selector y adaptado para hacer contacto y espaciar los productos en intervalos deseados; un elemento para agrupar los productos, colocado corriente abajo desde el elemento para medir el flujo de ellos, y que incluye al menos una banda del selector montada adyacente y que se mueve a lo largo de la trayectoria del proceso de los productos; esta banda del selector incluye una serie de lengüetas, montadas en intervalos espaciados en ella y adaptadas para el contacto de la línea de productos, después que los productos se han espaciado por el elemento de medición, para formar grupos de un número predeterminado de productos; y un elemento, conectado a la banda del selector, para impulsar la banda seleccionada a velocidades variables, en una relación sincrónica con el movimiento de los productos en el conjunto del selector, para acelerar los grupos de productos formados entre las lengüetas, desde la velocidad de la línea de carga de productos a la velocidad de la línea de la máquina empacadora.
2. 2. El conjunto selector, según la reivindicación 1, en que el elemento para la medición comprende una rueda estrella que tiene una serie de dientes formados alrededor de su circunferencia y que definen una serie de cavidades que reciben los productos entre ellos.
3. 3. El conjunto selector, según la reivindicación 1, que además incluye un conjunto de toma, montado en contacto con la banda del selector y que incluye un brazo de toma montado pivotalmente en un extremo de una rueda auxiliar y que tiene una rueda de toma montada en su extremo opuesto y alrededor e la cual se extiende la banda del selector, este brazo de toma se puede mover hacia y en alejamiento desde la trayectoria de proceso de los productos, para remover la holgura de la banda del selector.
4. 4. El conjunto selector, según la reivindicación 1, en que el elemento para impulsar la banda del selector comprende un servomotor.
5. 5. El conjunto selector, según la reivindicación 1, que además incluye una segunda banda del selector, desplazada verticalmente desde una banda del selector y que tiene una serie de lengüetas montadas en intervalos espaciados alrededor de ella.
6. 6. El conjunto selector, según la reivindicación 1, que además incluye guías de respaldo, montadas adyacentes a la trayectoria de proceso y a lo largo de las cuales se monta la banda del selector.
7. 7. El conjunto selector, según la reivindicación 6, en que las guías de respaldo son orientadas por resorte, para habilitar que las guías de respaldo se muevan en respuesta a la formación de una obstrucción en la línea de productos.
8. 8. Un método para dividir una línea, substancialmente continua, de productos, que se mueven a una velocidad de carga desde una línea de carga de productos, en grupos de productos, para cargarse sobre una línea de la máquina empacadora, este método comprende las etapas de: avanzar una línea de productos a lo largo de una trayectoria de proceso en un conjunto selector; medir cada uno de los productos de la línea de productos, para espaciar estos productos y controlar el avance ulterior de los mismos; poner en contacto la línea de productos con lengüetas de las bandas del selector, montadas a lo largo de la trayectoria de proceso a la velocidad de carga de los productos ; formar grupos de un número predeterminado de productos; y acelerar progresivamente los grupos de productos con las bandas del selector desde la velocidad de carga de los productos a una velocidad aproximadamente equivalente a la velocidad de la línea de la máquina empacadora; y transferir los grupos de productos a la línea de la máquina empacadora .
9. 9. El método, según la reivindicación 8, que además incluye la etapa de mover el conjunto de toma hacia y en alejamiento de la trayectoria de proceso de los productos, para estirar las bandas del selector, para mantener una tensión substancialmente constante en las bandas del selector.
10. 10. El método, según la reivindicación 8, que además incluye la etapa de impulsar las bandas del selector a aproximadamente una trayectoria e ciclo substancialmente continuo, en contacto con los productos.
11. 11. El método, según la reivindicación 10, en que la etapa de impulsar las bandas del selector comprende impulsar cada banda del selector a velocidades variables, con las lengüetas de cada banda de selector fuera de fase entre sí.