MXPA97001205A - Metodo y aparato para determinar la ubicacion deun telefono movil - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un método y aparato para determinar la ubicación de un teléfono móvil dentro de unaárea de servicio de un sistema de telefonía móvil. Un centro de comunicación móvil analiza el número de teléfono móvil que llama y el número de teléfono llamado, para determinar si se requiere una función de ubicación. Al iniciar la función de ubicación por el centro de conmutación móvil, un módulo de localización móvil calcula un estimado de localización del teléfono móvil. El módulo de localización móvil reciba una lista de intensidades de señal recibida por el teléfono móvil de antenas de sitio celular dentro delárea de servicio. La distancia entre el teléfono móvil y una pluralidad de antenas de sitio celular se calcula utilizando una técnica que reduce el componente de error de las distancias calculadas. Estas distancias de error reducidas se emplean para determinar geométricamente un estimado delárea de ubicación. Además, el teléfono móvil comprende un procesador/receptor GPS para enviar las coordenadas GPS más recientes del teléfono móvil que están dentro de un nivel de confianza predeterminado al módulo de ubicación móvil. Estas coordenadas GPS se comparan con elárea de ubicación calculada para incrementar la precisión de la determinación de ubicación.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA DETERMINAR LA UBICACIÓN DE UN TELEFONO MOVIL CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona en general a sistemas de telefonía móvil. Más particularmente, la presente invención se relaciona a determinar la ubicación de un teléfono móvil dentro del área de servicio geográfica de un sistema de telefonía móvil. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas de telefonía móvil también denominados, sistemas de telefonía celular, cada vez están volviéndose más populares. Estos sistemas en general están constituidos por sitios celulares, cada uno de los cuales sirve a un área de cobertura o celda. El sitio de celda es la ubicación dentro de una celda que contiene el equipo físico requerido (por ejemplo antena(s) y estación de radio base) para comunicar con los teléfonos móviles. Un teléfono móvil que opera dentro de una celda particular en el sistema, se comunica con el sistema de telefonía móvil a través del sitio celular que cubre esa celda. Los diversos sitios celulares se conectan a un centro de conmutación móvil que conecta el sistema de teléfono móvil a la red de telefonía de línea terrestre. Una razón por la popularidad de los teléfonos móviles es que pueden emplearse para emergencias cuando se está fuera del hogar. Por ejemplo, un conductor puede utilizar el REF: 23967 teléfono móvil para pedir asistencia en caso de un vehículo descompuesto. Muchas áreas proporcionan un número de teléfono celular de emergencia especial. En otras áreas, los usuarios pueden marcar 911, tal como harían de un teléfono de línea terrestre convencional. Uno de los problemas cuando se utiliza el teléfono móvil para emergencias proviene de la movilidad del teléfono. Los proveedores de servicios públicos tales como la policía, no conocen la ubicación de teléfono móvil que marca el número de emergencia. Además, los usuarios que llaman al número . e. emergencia a menudo no pueden proporcionar suficiente información de localización para permitir que el proveedor de servicio público los encuentre. De esta manera, es conveniente el proporcionar un sistema de telefonía móvil que puede determinar la ubicación de un teléfono móvil y proporcionar esa información a los proveedores de servicios públicos, por ejemplo la policía. Este servicio de localización de teléfono móvil seria conveniente en otros contextos además de atención de emergencia. Por ejemplo, un usuario de teléfono móvil que está perdido puede pedir información de ubicación desde el proveedor de servicios de telefonía móvil. La información de ubicación puede pasarse al usuario desde el sistema. Aún otro usuario para este sistema serían compañías que operan flotillas de vehículos. Una base doméstica para operaciones de la compañía puede dar seguimiento a las ubicaciones de sus vehículos al utilizar un servicio de localización de telefonía móvil. Por supuesto, hay muchas otras aplicaciones para este sistema. En técnicas conocidas para ubicación de teléfono móvil, la distancia entre un teléfono móvil y una antena de sistema de teléfono móvil en un sitio celular puede determinarse analizando la intensidad de señal de una señal de comunicación entre la antena de sitio celular y el teléfono móvil. Si se calcula la distancia entre el teléfono móvil y un número de antenas de sitio celular, la ubicación aproximada del., teléfono móvil puede determinarse por un proceso geométrico tal como triangulación. La patente de los E.U.A. No. 4,891,650 describe un sistema de ubicación de vehículos, que determina la ubicación de un vehículo aproximado utilizando un sistema de telefonía celular. La función de ubicación se inicia cuando un vehículo transmite una señal de alarma a sitios celulares cercanos. Los sitios celulares que reciben esta señal de alarma analizan la señal de alarma recibida, para determinar su intensidad de señal. Los sitios celulares luego envían información de intensidad de señal a través del sistema de telefonía móvil a una estación central de alarma. La estación central de alarma luego emplea las intensidades de señal reportadas de diversas celdas para determinar una ubicación aproximada del vehículo. Una indicación más precisa se logra al enviar vehículos de seguimiento actuales a la ubicación aproximada que se calcula por la estación central. Una desventaja de este sistema es que cada uno de los sitios celulares requiere componentes adicionales que generarán y enviarán un mensaje de reporte de intensidad de señal apropiado a una oficina de conmutación de telefomunicaciones móvil. La oficina de conmutación de telecomunicaciones móvil también requiere funcionalidad especial para enviar información apropiada a una estación de seguimiento central que determinará una ubicación aproximada del vehículo, utilizando las intensidades de señal. . La patente de los E.U.A. No. 5,218,367 describe un sistema de seguimiento de vehículo que utiliza intensidades de señal recibidas de celdas cercanas para calcular una ubicación de vehículo aproximada. En este sistema, un teléfono móvil de propósitos especiales determina intensidades de señal recibidas de celdas cercanas y genera y envía un mensaje de alarma apropiado, incluyendo información de intensidad de señal, a una estación central mediante el sistema de telefonía móvil. La estación central luego emplea esta información para determinar una ubicación aproximada del vehículo. El sistema puede mejorar ante la precisión de la ubicación aproximada, si la celda se divide en sectores y se emplea información particular respecto a antenas en estos sectores. Una vez que se encuentra la ubicación aproximada, se logra una ubicación más precisa al enviar vehículos de seguimiento actuales a la ubicación aproximada que se calcula por la estación central. La técnica descrita en la patente de los E.U.A. No. 4,891,650 requiere componentes adicionales en cada uno de los sitios celulares a fin de generar y enviar mensajes de reporte de intensidad de señal apropiados. Ya que hay muchas de estas celdas en un sistema de telefonía móvil, estos componentes adicionales son indeseables. De esta manera, hay necesidad por un sistema de ubicación de telefonía móvil que no requiere componentes adicionales en cada sitio celular. Además, las técnicas de ubicación descritas en las patentes anteriores no calculan una ubicación precisa del teléfono móvil. La precisión de la ubicación se mejora al enviar vehículos de seguimiento reales. Sin embargo, la necesidad por estos vehículos hace estas técnicas muy costosas. De esta manera, hay necesidad por una técnica que mejora la precisión del estimado de ubicación calculado con intensidades de señal. COMPENDIO PB LA -IHVBfCIQH La presente invención proporciona un método y aparato para determinar precisamente la ubicación de un teléfono móvil dentro de un área de servicio de sistema de telefonía móvil. De acuerdo con una modalidad de la invención, la ubicación de un teléfono móvil se determinar utilizando una técnica de ubicación geométrica, en combinación con coordenadas de ubicación GPS producidas por un receptor/procesador GPS dentro del teléfono móvil. Un módulo de ubicación móvil dentro del sistema de telefonía móvil recibe datos que representan las intensidades de señal de las señales que circundan al teléfono móvil, estas señales se transmiten desde antenas de sitio celular del sistema de telefonía móvil. Las distancias entre el teléfono móvil y cada una de estas antenas de sitio celular, pueden determinarse al utilizar los datos de intensidad de señal. En una modalidad, la precisión de estos cálculos de distancia se mejora al variar valores estimados en la ecuación-de distancia a fin de reducir el componente de error de las distancias calculadas. Estas distancias de error reducidas luego se emplean para calcular el estimado de área de ubicación. Además, el módulo de ubicación móvil recibe las más recientes coordenadas GPS que se calculan por el procesador/receptor GPS que están dentro de un nivel de confianza predeterminado. Estas coordenadas GPS recibidas se comparan con el estimado de área de ubicación calculada para dar un estimado de área de ubicación más preciso. Estas y otras ventajas de la invención serán aparentes a aquéllos con destreza ordinaria en la técnica por referencia a la siguiente descripción detallada y dibujos acompañantes .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra el área de servicio geográfica de un sistema de telefonía móvil. La Figura 2 muestra un sistema de telefonía móvil de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La Figura 3 muestra un ejemplo de lista MAHO. La Figura 4 ilustra el modelo de pérdida de propagación Hata. La Figura 5 ilustra un área de ubicación como la intersección de círculos, en donde los labios de los círculos, son sobre estimados. La Figura 6 ilustra un área de ubicación como la intersección de círculos, en donde los radios de los círculos están subestimados. La Figura 7 ilustra un punto de ubicación como la intersección de círculos en donde los radios de los círculos se estiman precisamente. La Figura 8 ilustra la base de la técnica para reducir los componentes de error de distancias calculadas de acuerdo con la presente invención. La Figura 9 muestra una gráfica de las coordenadas de latitud y longitud calculadas por un procesador/receptor GPS durante un intervalo de tiempo. La Figura 10 es un diagrama de flujo de las etapas para calcular la ubicación de un teléfono móvil.

La Figura 1 muestra el área de servicio geográfica 100 de un sistema de telefonía móvil. El área de servicio 100 se ilustra que tiene 7 celdas hexagonales numeradas 1-7. La celda 7 se ilustra en el centro, circundada por celdas adyacentes 1-6. El área de servicio 100 de un sistema de telefonía móvil típicamente contendrá más de 7 celdas, sin embargo por facilidad de referencia, solo se ilustran 7 celdas en la Figura 1. Cada celda 1-7 contiene una antena 101-107 que se emplea para transmitir señales a y recibir señales de,. teléfonos móviles, por ejemplo el teléfono móvil 120, dentro del área de servicio del sistema de telefonía móvil loo. Un sistema de telefonía móvil 200 de acuerdo con una modalidad de la presente invención se ilustra en la Figura 2. La celda 7 se ilustra que contiene la antena 107 conectada a una estación base de radio (RBS) 214. El teléfono móvil 120 ilustrado dentro de la celda 7 comunica con el sistema de telefonía móvil 200 mediante una interfase de aire 202. En una modalidad ventajosa, el teléfono móvil 120 es un teléfono móvil digital que opera de acuerdo con el sistema de Acceso Múltiple con División de Tiempo Norteamericano (TDMA = North American Time División Múltiple Access), norma IS-55, y la interfase de aire se describe por las normas IS-54 e IS-136. Ver, Norma interna TIA/EIA IS-55-A, "Recommended Mínimum Performance Standards of 800 MHz Mode Mobile Stations" (Normas de Desempeño Mínimo Recomendadas de Estaciones Móviles de Modo 800 MHz), Septiembre 1993; Norma Interna EIA/TIA IS-54-B "Cellular Sistem Dual-Mode Mobile Stantion - Basestation Compatibility Standard" (Norma de Compatibilidad de Estación Base - Estación Móvil de Modo Dual de Sistema Celular), Abril 1992; Norma Interna EIA/TIA IS-136 "Cellular System Dual-Mode Mobile Station -Basestation: Digital Control Channel Compatibility Standard" (Estación Base - Estación Móvil de Modo Dual para Sistema Celular: Norma de Compatibilidad para Canal de Control Digital), Abril 1995; que aquí se incorporan por referencia.. Además, una unidad de procesador/receptora GPS (satélite de localización global) 125 se requiere como un componente en el teléfono móvil 120 que se va a localizar. Este uso del procesador/receptor GPS 125 en el teléfono móvil 120 se describirá con mayor detalle a continuación. Cada celda 1-7 dentro del área de servicio del sistema de telefonía móvil 100 contiene una antena conectada a un RBS. Cada RBS se conecta al centro de conmutación móvil (MSC) 220. Cada celda 1-7 tiene asignada una pluralidad de canales de voz para transmitir y recibir señales de voz, y un canal de control para transmitir y recibir señales de datos de control. Con referencia a las Figuras 1-2, considere el teléfono móvil 120 que opera en la celda 7. El teléfono móvil 120 se comunica sobre la interfase de aire 202 con el sistema de telefonía móvil 200 mediante la antena 107 y RBS 214. Las señales de voz se comunican entre teléfono móvil 120 y la antena 107 mediante uno de los canales de voz de la celda, y las señales de datos de control se comunican entre el teléfono móvil 120 y la antena 107 mediante el canal de control de celda. En esta situación, la celda 107 es la celda de servicio ya que los datos de voz se comunican a través de esa celda. Además de la comunicación con la celda de servicio, el teléfono móvil 120 también verifica los canales de control de celdas cercanas. El teléfono móvil 120 de acuerdo con las normas IS-54 e IS-136, mide las intensidades de señales de estos canales, de control de celdas cercanas. Estas mediciones de fuerza o intensidad de señal de canal de control, se envían al MSC 220 como se describe con mayor detalle a continuación. Además, el teléfono móvil 120 mide la intensidad de señal de la señal de voz que recibe de la antena de sitio en la celda de servicio. Esta medición de intensidad de señal para canal de voz se envía periódicamente por el teléfono móvil 120 al MSC 220 por el canal de voz inverso de la celda de servicio. Conforme el teléfono móvil 120 recorre dentro del área de servicio geográfica 100, la intensidad de señal de la señal de canal de voz entre la antena 107 y el teléfono móvil 120 variará. Conforme el teléfono móvil 120 entra a otra celda, por ejemplo la celda adyacente 5, la intensidad de señal de la señal de canal de control de la antena 105 será más fuerte que la intensidad de señal de la señal de canal de voz de la antena 107. En este punto, es conveniente que el teléfono móvil 120 termine la comunicación sobre el canal de voz con la celda 7 e inicie comunicación por un canal de voz de la celda 5. Esta operación se denomina una transferencia, y se emplea para cambiar la celda de servicio mientras que el teléfono móvil 120 recorre dentro del área de servicio geográfica 100, de manera tal que el teléfono móvil 120 mantenga comunicación de canal de voz mediante la antena con la señal más fuerte. Esta operación de transferencia es bien conocida en la técnica de sistemas de telefonía móvil, y los. detalles de la operación no se discutirán aquí. En teléfonos móviles que trabajan con los protocolos de aire IS-54 e IS-136, esta operación de transferencia está auxiliada por el teléfono móvil mismo. Esta función se denomina transferencia asistida por móvil (MAHO) . El teléfono móvil 120 mantiene una lista MAHO que contiene las intensidades de señal de las señales que el teléfono móvil 120 recibe sobre los canales de control de celdas cercanas. Cada sitio celular tiene una lista MAHO predefinida. El MSC 220 almacena estas listas MAHO para cada sitio celular y envía la lista apropiada al teléfono móvil 120, dependiendo del sitio de celda de servicio. Estas listas MAHO definidas, en general consisten de las celdas adyacentes a la celda de servicio. Por ejemplo, considerando que la celda 7 es la celda de servicio, una lista MAHO de ejemplo 300 se ilustra en la Figura 3. La lista de canales para medir e incluir en la lista MAHO, se comunica al teléfono móvil 120 por el MSC 220. La lista 300 contiene una entrada por cada una de las celdas adyacentes 1-6 en esta ilustración, con una intensidad de señal correspondiente (RSSI) que representa las intensidades de señal de los canales de control difundidos por las celdas 1-6 como se recibe por el teléfono móvil 120. De esta manera, RSSIj. representa la intensidad de señal de canal de control que se recibe por el teléfono móvil 120 de la antena 101 en la celda 1; RSSI2 representa la intensidad de señal de canal de control que.se. recibe por el teléfono móvil 120 desde la antena 102 en la celda 2; etc. Las mediciones MAHO se envían periódicamente desde el teléfono móvil 120 al MSC 200 por el canal de voz inverso celda de servicio. Los contenidos de la lista MAHO se determinan por la norma IS-54 y de esta manera todos los teléfonos móviles digitales que cumplen con este protocolo de aire, mantendrán una lista MAHO. Como se discute en los antecedentes de la invención, a menudo es conveniente el determinar la ubicación geográfica específica de un teléfono móvil 120 dentro del área de servicio geográfica 100. De acuerdo con una modalidad de la invención, un módulo de ubicación móvil (MLM - mobile location module) 230 se agrega al sistema de telefonía móvil 200 para proporcionar esta función. El MLM 230 contiene un procesador 232 y una memoria 234. El MLM 230 se conecta al MSC 220 y la función de ubicación del MLM 230 se inicia por el MSC 220 como sigue. Al iniciar una llamada de teléfono por el teléfono móvil 120, el RBS 214 envía el MSC 220 el número de teléfono del teléfono móvil (el número A) y el número de teléfono del teléfono al que se llama por el teléfono móvil (el número B) . Por cada llamada que se maneja por MSC 220, el MSC 220 se configura para realizar un análisis de número A/B para determinar si se va a realizar una función de localización. Por ejemplo, el MSC 220 pueden iniciar la función de ubicación, cada vez que un teléfono móvil marca 911. Además, el proveedor del sistema de teléfono móvil puede ofrecer esta función de ubicación como un servicio a sus clientes. En esta situación, si el usuario del teléfono móvil 120 marca un cierto número, el MSC 220 puede iniciar la función de ubicación y la ubicación del teléfono móvil puede comunicarse al usuario de teléfono móvil. Además, el MSC 220 puede determinar si se requiere una función de ubicación al referirse a un perfil de usuario almacenado en MSC 220. Por ejemplo, una compañía que emplea una flotilla de vehículos puede desear una función de ubicación realizada cada vez que una llamada se inicia desde uno de sus teléfonos móviles. Como se ve por estos ejemplos, el realizar un análisis de número A/B, el MSC 220 puede iniciar una función de ubicación con base en diversos criterios. Una persona con destreza en la técnica reconocerá que diversos otros análisis de número A/B pueden realizarse para determinar si la iniciación de la función de ubicación se requiere. Si el MSC 220 determina que se requiere una función de ubicación, inicia la función de ubicación en el MLM 230. Ya sea que se inicie una función de ubicación o no, la porción de voz de la señal se envía al destino apropiado. Por ejemplo, si el teléfono móvil 120 llama a un teléfono de línea terrestre, entonces la señal de voz se envía a la red de telefonía conmutada pública (PSTN). De esta manera, las llamadas que resultan en la iniciación de una función de ubicación no requieren terminar en el MLM 230.. La información de voz puede transmitirse a la ubicación apropiada con base en el número marcado. Se determina la ubicación de un teléfono móvil 120 dentro del área de servicio geográfica 100, en una modalidad por el MLM 230 como sigue. El MSC 220 pasa la siguiente información al MLM 230: lá lista MAHO 300 enviada por el teléfono móvil 120 que contiene RSSIx-ß; identificación del sitio de celda que actualmente se atiende por el teléfono móvil 120; y la intensidad de señal de la señal de canal de voz desde el sitio de celda de servicio, representado como (RSSIy) , que se mide y envia por el teléfono móvil 120.

El procesador MLM 232 luego ejecuta el código de programa de computadora 238 almacenado en la memoria 234. El código de programa de computadora 238 describe el algoritmo de ubicación a realizarse por el procesador 232. Este algoritmo se ilustra en el diagrama de flujo de la Figura 10. La primer etapa 1002 es calcular dos zonas de ubicación, zona 1 y zona 2. La zona l se define por el área de cobertura geográfica de la celda que atiende actualmente el teléfono móvil 120. Por ejemplo, si la celda de servicio era celda 7 (ver Figura 1) entonces la zona 1 seria el área de cobertura geográfica, incluida en la celda 7. La zona 2 se calcula por el MLM 230 como se describe a continuación en conjunto con las Figuras 4-8. La primer etapa para calcular la zona 2 está en evaluar RSSIV y RSSIx-. para determinar las tres intensidades de señal más fuertes. Para el presente ejemplo, considerando que la celda 7 es la celda de servicio, y las intensidades de señales más fuertes son la intensidad de señal de canal de voz (RSSIV) comunicada sobre la antena 107, la intensidad de señal asociada con el canal de control para la celda 2 (RSSI2) comunicada sobre la antena 102, y la intensidad de señal asociada con el canal de control para la celda 4 (RSSI«) comunicada sobre la antena 104.

Utilizando estas intensidades de señales es posible el estimar la distancia al teléfono móvil 120 de cada una de las antenas 102, 104, 107 utilizando la siguiente ecuación: RSSI (dB ) = EIRP (dBm) - Pérdida de Propagación (dB). (1) En la ecuación anterior, RSSI es la intensidad de señal conocida que se recibe por un teléfono móvil de una antena. EIRP, es la potencia radiada isotrópica efectiva de la antena, y depende de la potencia del transmisor (TxPower) y la ganancia de la antena (Ganancia de Antena) , tal que EIRP (dBm) = TxPower (dBm) + Ganancia de Antena (dBi). Por cada antena. 102, 104, 107, el TxPower (dBm) y la Ganancia de Antena (dBi) son constantes fijas y de esta manera la EIRP por cada una de las antenas es un valor conocido. Ver, C.A. Balanis, "Antenna Theory: Analysis and Design" (Teoría de Antena: Análisis y Diseño), John Wiley & Sons, New York, 1982. El segundo término de la ecuación ( 1 ) , pérdida de propagación, se modela con base en el modelo Hata, que se ilustra en la Figura 4. El modelo es de la forma: Pérdida de Propagación (dB) - A + B log d en donde A es el punto de intercepción lK que depende de la altura de la antena y la frecuencia transmitida e incluye un componente que se debe a la altura de antena sobre el terreno.

B es la pendiente de trayectoria de propagación y d es la distancia del teléfono móvil desde la antena (en kilómetros). Como se ilustra en la Figura 4, EIRP (dBm) - A es el valor RSSI de la línea 402, a d=l km, y B es la pendiente de la linea 402. Para mayor información en el modelo Hata ver, M. Hata, "E pirical Formula for Propagation Loss in Land Mobile Radio Services" (Fórmula Empírica para Pérdida de Propagación en Servicios de Radio Móvil Terrestre), IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. VT-29, No. 3, Agosto 1980. De esta manera, la ecuación (1) se convierte en: RSSI = EIRP - (A + B log d) (2) Resolviendo para la distancia de: En la ecuación ( 3 ) , EIRP es una constante conocida por cada una de las antenas de sitio celular; el valor RSSI se conoce con base en las mediciones realizadas por el teléfono móvil 120; y el punto de intersección de 1 km A, es una constante conocida dependiendo de la altura de la antena y la frecuencia transmitida. De esta manera, la única incógnita en la ecuación (3) es la pendiente de trayectoria de propagación B. Se conoce que B es dependiente del ambiente y en general está limitada como: 20 dB/dec (línea de visión)< B < 45 dB/dec (urbano pesado) Típicamente, la pendiente de trayectoria de propagación está dada en términos de densidad de construcciones y terrenos. Categorías típicas son: Sub-urbano: B=30 Urbano: B=35 Centro: B=40 De esta manera, al estimar el valor de B por cada antena, las distancias da, d4 y d7 del teléfono móvil 120 de las antenas 102, 104, 107 respectivamente pueden calcularse como sigue: -HHW,-?W.- 4,J = 10^ (4) ii??r,-?. \?t-A,¡ dn = 10*' (6) : . en donde EIRP„ es la potencia radiada isotrópica efectiva de la antena en la celda n, An es el punto de intersección 1 km entre el teléfono móvil 120 y la celda n, y B es la pendiente de trayectoria de propagación estimada del ambiente en la celda n. Después de que las distancias da, d« y d7 se calculan, se determina un área de ubicación al trazar los siguientes círculos como se ilustra en la Figura 5: un círculo 502 de radio d2 centrado en la antena 102; un círculo 504 de radio d« centrado en la antena 104; y un circulo 507 de radio d7 centrado en la antena 107. El área de intersección 510 de los círculos 502, 504, 507, estima la ubicación del teléfono móvil 120 dentro del área de servicio geográfica 100. Ya que los valores da Ba, B4 y B7 son estimados, las distancias resultantes d3, d4 y d7 tendrán un cierto componente de error con base en el estimado de B. Las distancias calculadas d2, d« y d7 tendrán otros componentes de error por igual, con base en características de celdas diferentes a la pendiente de trayectoria de propagación. Ejemplos de estas características de celdas son la altura relativa del teléfono móvil a cada antena de sitio celular y la reducción de ganancia debido a atenuación progresiva de patrón de antena. El algoritmo aquí descrito no toma en cuenta estos otros componentes de error. Sin embargo, una persona con destreza en la técnica fácilmente puede modificar el algoritmo, descrito para tomar en cuenta estos componentes de error. En la Figura 5, d„ d, y d, son sobre-estimados de la distancia del teléfono móvil 120 de cada una de las antenas 102, 104 y 107 y de esta manera la ubicación resultante solo puede determinarse dentro del área 510. También es posible que las distancias resultantes d2, d« y d7 sean sub-estimados de la distancia del teléfono móvil 120 de cada una de las antenas 102, 104 y 107. Tal caso se ilustra en la Figura 6, en donde el estimado de ubicación está dentro del área 602. El área 602 se delimita al dibujar las tres lineas 606, 607 y 608, que son tangentes a los círculos 616, 617 y 618, respectivamente. Estas tres líneas 606, 607 y 608 se ajustan de manera tal que definan un triángulo de área reducida. El área definida por ese triángulo es el área estimada de ubicación ilustrada en la Figura 6 como área 602.

Si las distancias resultantes d2, d4 y d7 son estimados precisos de la distancia al teléfono móvil 120 de cada una de las antenas 102, 104 y 107, entonces los círculos trazados intersectarán en un punto. Este caso se ilustra en la Figura 7, en donde el estimado de ubicación se ilustra en el punto 702. Ya que la única variable en la ecuación de distancia es la pendiente de trayectoria de propagación B, es posible mejorar la precisión del estimado de ubicación al variar los estimados B2, B4 y B, para reducir el componente de error de las. distancias calculadas d2 , d4 y d7. La base para esta técnica se ilustra en la Figura 8. Líneas que representan la distancia entre las antenas 102, 104 y 107, se trazan. La línea L2_7 representa la distancia entre las antenas 102 y 107. La línea I.2.4 representa la distancia entre las antenas 102 y 104. La línea L4.7 representa la distancia entre las antenas 104 y 107. Las longitudes de las líneas L2.4, L2.7 y L4.7 son conocidas debido a las ubicaciones (en coordinadas de latitud y longitud) de las antenas de sitio celular son conocidas. Como con anterioridad, las líneas d2, d4 y d- representan las distancias calculadas del teléfono móvil 120 por cada una de las antenas 102, 104 y 107, respectivamente. Por la ley de los cosenos: L,^ - d) + d¡ - 2<_V4 cos(w) L,.- - d¡ + d: - 2^, cot^u) X4.7 = 4 -r d - 2dtd. COS(?I) Resolviendo para los ángulos m, n y o; De nuevo con referencia a la Figura 8, se conoce que Zm + Zn + Zo = 360 y de esta manera 360 -(Zm + Zn + Zo) = 0. Ahora substituyendo para los ángulos m, n y o: 360 eos é El cálculo de las distancias d2, d4 y d7 será más preciso cuando cada uno de los términos de la ecuación 7 es positivo y cuando el lado izquierdo de la ecuación sea igual a 0. Las únicas variables en los cálculos de d2, d4 y d7 son las pendientes de trayectoria de propagación B2/ B4 y B,, respectivamente, estos valores en general están limitados como: 20 dB/sec < B < 45 dB/dec. De esta manera, los valores d2, d4 y d7 se calculan utilizando las ecuaciones 4, 5 y 6 mientras que se varían las pendientes de trayectoria de propagación B2, B4 y B7, entre 20 dB/dec. Las distancias resultantes d2, d4 y d7 luego se emplean para evaluar la ecuación 7. Los valores de d2, d4 y d7 para los. cuales el resultado de la ecuación 7 es más cercano a 0 con todos sus términos positivos, dan valores para d2, d4 y d7 con componentes de error reducidos. Cuando se encuentran las distancias d2, d4 y d7 que tienen los componentes de error reducidos, el área de ubicación del teléfono móvil 120 se determina al trazar círculos apropiados como se describió anteriormente. La ubicación, geográfica (es decir latitud y longitud) de las antenas 102, 104 y 107 en el área de servicio geográfica 100 se conoce y en una modalidad se almacena como información de sitio celular 236 en la memoria 234 del MLM 230. El MLM 230 emplea estas ubicaciones de sitio celular conocidos para determinar la ubicación geográfica del área de ubicación estimada, utilizando técnicas que son bien conocidas en la especialidad. Por ejemplo, la ubicación geográfica actual del teléfono móvil luego puede determinarse al trazar el área de ubicación estimada en un mapa geográfico. Esta área de ubicación calculada es la ubicación de zona 2. Como se discutió anteriormente, una unidad procesadora/receptora GPS (satélite de ubicación global) 125, se requiere como un componente en el teléfono móvil 120 que va a localizarse. Como es bien conocido en la técnica, un procesador/receptor GPS recibe señales de satélites que orbitan la tierra y traduce estas señales en coordenadas de latitud y longitud de la posición del receptor/procesador GPS. Un procesador/receptor GPS típico es preciso dentro de aproximadamente 15.24 m (50 pies). El MLM 230 utiliza información que se proporciona por el receptor GPS en el teléfono móvil 120 para incrementar la precisión del estimado de ubicación geográfica. Un problema conocido con receptores GPS es que la precisión de ubicación requiere comunicación en línea de visión con múltiples satélites. De esta manera no regresan coordenadas precisas de latitud y longitud si se bloquea la línea de visión, por ejemplo dentro de un edificio. La presente invención toma en cuenta esta limitación utilizando la última posición de coordenadas GPS que está dentro de un nivel de confianza pre-definido. Esto se logra al utilizar posiciones de latitud y longitud promedio calculadas junto con errores de latitud y longitud como sigue. La Figura 9 muestra una gráfica de las coordenadas de latitud y longitud calculadas por un receptor/procesador GPS 125 sobre intervalos de tiempo (t,.15). En cada intervalo de tiempo t„, el receptor/procesador GPS 125 calcula las coordenadas presentes del teléfono móvil 120. Al tiempo tn, la coordenada de latitud se representa por Lat(t„) y la coordenada de longitud se representa por Long (t„) . Las coordenadas Lat (t.,) y Long (t,,) calculadas por el receptor/procesador GPS 125 generalmente variarán uniformemente con el tiempo. Sin embargo, si la línea de visión a los satélites está bloqueada, por ejemplo si el teléfono móvil 120 entra a un edificio, las coordenadas calculadas no serán precisas. Esto se ilustra en la Figura 9 a intervalos t,.12. El receptor/procesador GPS 125 se configura para calcular el promedio de las coordenadas de latitud y longitud sobre una ventana de tiempo deslizante predeterminada, en donde la latitud y longitud promedio para la ventana que termina- al. período de tiempo ta se representa como Lat_Avg(t„) y Long_Avg(t„) , respectivamente. La longitud de la ventana de tiempo deslizante se programa en el receptor/procesador GPS 125, y puede variar dependiendo por ejemplo de la aplicación particular y/o precisión deseada. Si la ventana de tiempo deslizante se define como N períodos de tiempo, entonces las coordenadas promedio para la ventana de tiempo que termina al tiempo t-, es: Hay que notar que antes de utilizar las coordenadas de latitud y longitud en los cálculos matemáticos aquí descritos, las coordenadas deben convertirse de la forma {grado, minutos, segundos} a {grados.decimal) . En otras palabras, los componentes de minutos y segundos de la coordenadas deben convertirse a decimal en términos de componente de grado. Este cálculo es directo y puede implementarse fácilmente por una persona con destreza en la técnica. Los valores de Lat_Avg(tn) y Long_Avg(tn) se calculan continuamente por el receptor/procesador GPS 125 en cada período de tiempo sucesivo. Por ejemplo, si el período de tiempo de la ventana de tiempo deslizante N se ajusta a- 5.-períodos de tiempo, entonces la ventana de tiempo que termina al período de tiempo t, se ilustra en la Figura 9 como 905. Los §valores de Lat_Avg(tß) y Long_Avg(tß) se calcularán por el receptor/procesador GPS 125 al tiempo t, como sigue: Además de las coordenadas promedio, el receptor/procesador GPS 125 también calcula un error pico de las coordenadas de latitud y longitud durante la ventana de tiempo. El error pico para la coordenada de latitud para la ventana de tiempo que termina al tiempo tn, se representa como Error_Lat(t„) , y el error pico para- la coordenada de longitud para la ventana de tiempo que termina al tiempo tn se representa como Error_Long(t„) . Estos errores pico se calculan al comparar las coordenadas de latitud y longitud instantáneas por cada período de tiempo durante la ventana de tiempo con las coordenadas promedio de la ventana de tiempo como sigue: Error _ ?af(/ Error _ Long(i„ in ))|} Por ejemplo, para calcular el error pico para la ventana de tiempo que termina al tiempo ta, el cálculo sería: Error _ ?t(tt) = max{|¿aí4ICI -(£a/_/_vg(/ß))}} Errar LongO^ ^ max^iong^ - dong _ Avg(tt)jty -" •' De esta manera, las coordenadas de latitud instantáneas Lat(t4), Lat(ts), Lat(tß) , Lat(t7) y Lat(tß) se comparan con Lat_Avg(t„), y la desviación más grande de la latitud promedio es el error de latitud pico. Similarmente, las coordenadas de longitud instantáneas Long(t4), Long(te), Long(te), Longft,) y Long(t.) se comparan con Long_Avg(t, ) , y la desviación más grande de la longitud promedio es el error de longitud pico. Como una ilustración, considere la ventana de tiempo 916 que termina en el período de tiempo t12, en la Figura 9. El valor de Lat_Avg(t12)se representa por la linea 910. La más grande desviación de la línea 910 es la latitud instantánea Lat(t10) representada en el punto 914. De esta manera, el error pico Error_Lat(t12) durante la ventana de tiempo 916 se representa como la distancia 912 entre Lat(t10) 914 y Lat_Avg(t12) 910. El procesador/receptor GPS 125 utiliza los valores de error de Error_Lat( t„) y Error_Long(t„) para almacenar las últimas coordenadas confiables en los registros de almacenamiento como sigue. Estos registros de almacenamiento pueden ser ubicaciones de memoria en el procesador/receptor GPS. En forma alterna, estos registros de almacenamiento pueden ser ubicaciones de memoria en una unidad de memoria separada, que es accesible por el procesador/receptor GPS 125.. A cada intervalo de tiempo t„, el procesador/receptor GPS 125 compara los valores de error pico Error_Lat(t„) y ErrorJLong(t„) con los umbrales de error programado Err_Thresh_Lat y Err_Thresh_Long. Como con la ventana de tiempo deslizante programable, estos umbrales pueden variar dependiendo de la precisión deseada y/o de la aplicación particular. Estos umbrales se definen de manera tal que si los valores de error pico Error_Lat(t„) y Error_Long(t„) están dentro de los umbrales Err_Thresh_Lat y Err_Thresh-Long, respectivamente, entonces puede considerarse que los valores de coordenadas instantáneas Lat(t„) y Long(tn) están dentro de límites de confiabilidad aceptable. En cada periodo de tiempo tn, si los errores pico tanto de latitud como de longitud están dentro de los valores umbral, entonces los valores de coordenadas instantáneas se almacenan en registros de memoria Lat_reg y Long_reg, respectivamente. Si los errores pico ya sea para latitud y longitud no están dentro de los valores umbral, entonces los valores de coordenadas instantáneas Lat(t„) y Long (t„) no se almacenan en los registros de memoria Lat_reg y Long_reg respectivamente. Esta técnica considera que los registros de memoria Lat_reg y Long_reg siempre contienen las coordenadas de latitud y longitud más recientes confiables. Además de la información enviada por el teléfono móvil 120 descrito anteriormente, la siguiente información GPS se envía sobre la interfase de aire 202 al sistema de telefonía, móvil 200 durante cada período de tiempo t„: Lat(t„) y Long (t„); Lat_reg y Long_reg; Error_Lat(t„) y Error_Long(tB) ; y Err_Thresh_Lat y Err_Thresh-Long. EL MSC 220 opera como se describió anteriormente para iniciar la función de ubicación del MLM 230 bajo ciertas condiciones. El algoritmo 238 almacenado en la memoria 234 de MLM 230, instruye al procesador 232 que opere como se describe a continuación en conjunto con la Figura 10. De esta manera, ante inicio de la función de ubicación, el MLM 230 opera de acuerdo con el diagrama de flujo de la Figura 10 para calcular la ubicación del teléfono móvil 120. Como se discutió anteriormente, la zona 1 se define por el área de cobertura geográfica de la celda que sirve actualmente al teléfono móvil 120 y la zona 2 es el área de ubicación calculada por el MLM 230 como se describió anteriormente en conjunto con las Figuras 4-8. La zona 1 en general definirá un área mayor que la zona 2. Con referencia a la Figura 10, en la etapa 1004, el MLM 230 determina si los valores de error de latitud y longitud pico para la ventana de tiempo corriente están dentro de los valores de error umbral predeterminados. Si ,1o son, entonces las coordenadas de latitud y longitud instantáneas Lat(t„) y Long(t„) se consideran de precisión aceptable y se emplean para mayor procesamiento, en. la etapa 1012. En la etapa 1012, se determina si las coordenadas GPS instantáneas definen una ubicación que está dentro de la zona 1. De no ser así, entonces el MLM 230 regresa el estimado de ubicación de zona 2 con un nivel de confianza moderado en la etapa 1010. Si la etapa 1012 determina que las coordenadas GPS instantáneas definen una ubicación que está dentro de la zona 1, entonces en la etapa 1020 se determina si las coordenadas GPS instantáneas definen una ubicación que está dentro de la zona 2. De ser así, entonces el MLM 230 regresa las coordenadas instantáneas como el estimado de ubicación con un alto nivel de confianza en la etapa 1024. Si las coordenadas GPS instantáneas no definen una ubicación que está dentro de la zona 2, entonces el MLM 230 regresa a las coordenadas instantáneas como el estimado de ubicación con un nivel de confianza moderado en la- etapa 1018.

Si en la etapa 1004 el MLM 230 determina que los valores de error de latitud y longitud pico para la ventana de tiempo corriente, no están dentro de los valores de error umbral predeterminado, entonces las coordenadas de latitud y longitud instantáneas de Lat(t„) y Long(t„) no se consideran de precisión aceptable, y los valores de latitud y longitud almacenados en los registros de memoria Lat_reg y Long_reg se emplean para mayor procesamiento en la etapa 1006. En la etapa 1006, se determina si las coordenadas GPS almacenadas en los registros de memoria definen una ubicación que está dentro.de. la zona 2. Si no, entonces el MLM 230 regresa el estimado de ubicación de zona 2 con un nivel de baja confianza en la etapa 1008. Si las coordenadas GPS almacenadas en los registros de memoria definen una ubicación que está dentro de la zona 1, entonces en la etapa 1014 se determina si las coordenadas GPS almacenadas en los registros de memoria definen una ubicación que está dentro de la zona 2. De no ser así, entonces el MLM 230 regresa las coordenadas del registro de memoria como el estimado de ubicación con un nivel de confianza moderado en la etapa 1016. Si las coordenadas GPS almacenadas en el registro de memoria definen una ubicación que está dentro de la zona 2, entonces el MLM 230 regresa las coordenadas de registro de memoria como el estimado de ubicación con un alto nivel de confianza en la etapa 1022.

Una vez que se determina el área de ubicación geográfica, el MLM 230 dirige la información al destino de usuario final apropiado. La información de direccionamiento apropiado 240, en una modalidad, se almacena en la memoria 234 del MLM 230. Por ejemplo, si la función de ubicación se inicia debido a una llamada 911 del teléfono móvil 120, el MLM 230 dirigirá la información de ubicación al proovedor de servicios públicos apropiado. Si la función de ubicación se inicia debido a que el MSC determina que el número de teléfono celular pertenece a una compañía de flotilla, la información .de. ubicación se enviará a la compañía de flotilla apropiada. Además, la información de ubicación puede comunicarse al teléfono móvil 120 mismo si la solicitud para información de ubicación provenía del usuario del teléfono móvil 120. La Descripción Detallada previa habrá de entenderse en todo aspecto ilustrativa y ejemplar pero no restrictiva, y el alcance de la invención aquí descrita no se determina de la Descripción Detallada, sino más bien a partir de las reivindicaciones como se interpreta de acuerdo con la amplitud integral permitida por las leyes de patentes. Habrá de entenderse que las modalidades ilustradas y descritas aquí son solo ilustrativas de los principios de la presente invención y que diversas modificaciones pueden implementarse por aquéllos con destreza en la técnica sin apartarse del espíritu y alcance de la invención. Por ejemplo, la presente invención puede implementarse utilizando una técnica de ubicación geométrica diferente a la descrita aquí. Además, la descripción detallada describe un método para calcular un estimado de ubicación al utilizar tres intensidades de señal. Sin embargo, los principios de la presente invención pueden extenderse para realizar ese cálculo utilizando más de tres intensidades de señal. Esta extensión puede implementarse fácilmente por una persona con destreza ordinaria en la técnica dada la descripción anterior. Se hace constar que con relación a esta fecha, .el. mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (28)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para ubicar un teléfono móvil dentro de un área de servicio geográfica de un sistema de telefonía móvil, en donde el teléfono móvil es capaz de enviar señales a y recibir señales de antenas localizadas en celdas dentro del área de servicio geográfica, y en donde el teléfono móvil comprende un procesador/receptor GPS, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: recibir datos de intensidad de señal que representan las intensidades de señal, de señales que se reciben por el teléfono móvil desde una primer pluralidad.de. antenas; calcular un área de ubicación del teléfono móvil utilizando los datos de intensidad de señal; recibir coordenadas GPS que representan una ubicación GPS del teléfono móvil; y comparar el área de ubicación calculada con la ubicación GPS para determinar la ubicación del teléfono móvil.
2. 2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de calcular un área de ubicación además comprende las etapas de: calcular las distancias entre el teléfono móvil y cada una de la segunda pluralidad de antenas que utilizan los datos de intensidad de señal; y calcular las áreas de intersección de una pluralidad de círculos, cada uno de los círculos tiene un centro en la ubicación de una de la segunda pluralidad de antenas y que tiene un radio igual a la distancia calculada entre el teléfono móvil y la antena.
3. 3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la primer pluralidad de antenas y la segunda pluralidad de antenas es la misma.
4. 4. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque la etapa de calcular las distancias entre el teléfono móvil y cada una de una segunda pluralidad de antenas además comprende las etapas de: a) calcular las distancias entre el teléfono móvil y cada una de una segunda pluralidad de antenas que utilizan los datos de intensidad de señal y un estimado dependiente de trayectoria de propagación, para cada una de una segunda pluralidad de antenas, en donde cada una de las distancias calculadas contiene un componente de error que depende del estimado de pendiente para trayectoria de propagación; y b) repetir la etapa a) mientras que se varían los estimados dependientes de trayectoria de propagación para reducir los componentes de error.
5. 5. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque las intensidades de señal dependen, al menos en parte en una característica de celda, y en donde la etapa de calcular las distancias entre el teléfono móvil y cada una de la segunda pluralidad de antenas además comprende las etapas de: a) calcular las distancias entre el teléfono móvil y cada una de una segunda pluralidad de antenas que utilizan los datos de intensidad de señal y los valores característicos de celda estimados, en donde cada una de las distancias calculadas contiene un componente de error que depende de un valor característico de celda estimado; y b) repetir la etapa a), mientras que se varían los valores característicos de celda estimados para reducir los componentes de error.
6. 6. El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la característica de celda estimada es pendiente de trayectoria de propagación.
7. 7. El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque la característica estimada es una atenuación progresiva de patrón de antena.
8. 8. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque las coordenadas GPS recibidas son las coordenadas GPS más recientes calculadas por el procesador/receptor GPS que están dentro de un nivel de confianza predeterminado.
9. 9. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque además comprende la etapa de notificar un usuario de la ubicación del teléfono móvil.
10. 10. Un aparato para localizar un teléfono móvil dentro del área de servicio geográfica de un sistema de telefonía móvil, en donde el teléfono móvil envía señales a y recibe señales de antenas localizadas dentro del área de servicio geográfica, y en donde el teléfono móvil comprende un procesador/receptor GPS, el aparato se caracteriza porque comprende: un procesador que ejecuta instrucciones almacenadas para realizar las funciones de: calcular las distancias entre el teléfono móvil y cada una de las pluralidad de antenas que utilizan datos de intensidad de señal recibidos que representa las intensidades de señal de las señales que se reciben por el teléfono móvil de la pluralidad de antenas; calcular una primer área de ubicación del teléfono móvil utilizando las distancias calculadas; y comparar la primer área de ubicación con coordenadas GPS recibidas que representan una ubicación GPS del teléfono móvil para determinar la ubicación del teléfono móvil.
11. 11. El aparato de conformidad con la reivindicación. 10, caracterizado porque la función de procesador de calcular una primer área de ubicación, además comprende la función de: calcular la primer ubicación como el área de intersección de una pluralidad de círculos, cada uno de los círculos tiene un centro de la ubicación de una de la pluralidad de antenas y que tiene un radio igual a la distancia calculada del teléfono móvil desde la antena.
12. 12. El aparato de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado porque las coordenadas GPS recibidas son las coordenadas GPS más recientes que están dentro de un nivel de confianza predeterminado.
13. 13. Un método para localizar una estación móvil dentro de un área de servicio geográfica de un sistema de comunicaciones móvil, en donde la estación móvil es capaz de enviar señales a y recibir señales de antenas localizadas en celdas dentro del área de servicio geográfica y en donde la estación móvil comprende un procesador/receptor GPS, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: recibir datos de intensidad de señal que representan las intensidades de señales, de señales que se reciben por la estación móvil desde una primer pluralidad de antenas; calcular un área de ubicación de la estación móvil utilizando los datos de intensidad de señal; recibir coordenadas GPS que representan una ubicación GPS de la estación móvil; y comparar el área de ubicación calculada con la ubicación GPS para determinar la ubicación.de. la estación móvil.
14. 14. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la etapa de calcular un área de ubicación además comprende las etapas de: calcular las distancias entre la estación móvil y- cada una de la segunda pluralidad de antenas utilizando los datos de intensidad de señal; y calcular el área de intersección de una pluralidad de círculos, cada uno de los círculos tiene un centro en la ubicación de una de la segunda pluralidad de antenas y que tiene un radio igual a la distancia calculada entre la estación móvil y la antena.
15. 15. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la primer pluralidad de antenas y la segunda pluralidad de antenas son las mismas.
16. 16. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque la etapa de calcular las distancias entre la estación móvil y cada una de una segunda pluralidad de antenas, además comprende las etapas de: a) calcular las distancias entre la estación móvil y cada una de una segunda pluralidad de antenas utilizando los datos de intensidad de señal y un estimado de pendiente para trayectoria de propagación por cada una de la segunda pluralidad de antenas, en donde cada una de las distancias calculadas contiene un componente de error que depende del estimado de pendiente.- e.-trayectoria de propagación; y b) repetir la etapa a) mientras que se varía los estimados de pendiente de trayectoria de propagación para reducir los componentes de error.
17. 17. El método de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque las intensidades de señal dependen, al menos en parte de una característica de celda y en donde la etapa de calcular las distancias entre la estación móvil y cada una de una segunda pluralidad de antenas además comprende las etapas de: a) calcular las distancias entre la estación móvil y cada una de una segunda pluralidad de antenas utilizando los datos de intensidad de señal y los valores característicos de celda estimados, en donde cada una de las distancias calculadas contiene un componente de error que depende de un valor característico de celda estimado; y b) repetir la etapa, a) mientras que se varían los valores característicos de celda estimado para reducir los componentes de error.
18. 18. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la característica de celda estimada es una pendiente de trayectoria de propagación.
19. 19. El método de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque la característica estimada es una atenuación progresiva de patrón de antena.
20. 20. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque las coordenadas GPS recibidas son las. coordenadas GPS más recientes calculadas por el procesador/receptor GPS, que están dentro de un nivel de confianza predeterminada.
21. 21. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque además comprende la etapa de notificar a un usuario de la ubicación de la estación móvil.
22. 22. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la estación móvil es un teléfono móvil.
23. 23. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque la estación móvil es un dispositivo de datos móvil.
24. 24. Un aparato para ubicar una estación móvil dentro del área de servicio geográfica de un sistema de comunicaciones móvil, en donde la estación móvil envía señales a y recibe señales de antenas localizadas dentro del área de servicio geográfica, y en donde la estación móvil comprende un procesador/receptor GPS, el aparato se caracteriza porque comprende: un procesador que ejecuta instrucciones almacenadas para realizar las funciones de: calcular las distancias entre la estación móvil y cada una de una pluralidad de antenas que utilizan los datos de intensidad de señal recibida que representan las intensidades de señal de las señales que se reciben por la estación móvil desde la pluralidad de antenas; calcular una primer área de ubicación de la estación mó?il. utilizando las distancias calculadas; y comparar la primer área de ubicación con las coordenadas GPS recibidas que representan una ubicación GPS de la estación móvil para determinar la ubicación de la estación móvil.
25. 25. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la función de procesador de calcular una primer área de ubicación además comprende la función de: calcular la primer ubicación como el área de intersección de una pluralidad de círculos, cada uno de los círculos tiene un centro en la ubicación de una de la pluralidad de antenas y que tiene un radio igual a lá distancia calculada de la estación móvil de la antena.
26. 26. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque las coordenadas GPS recibidas son las coordenadas GPS más recientes que están dentro de un nivel confianza predeterminado.
27. 27. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la estación móvil es un teléfono móvil.
28. 28. El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque la estación móvil es un dispositivo de datos móvil.