MXPA96006193A

MXPA96006193A - Sistema transportador de transmision doble con control vibratorio

Info

Publication number: MXPA96006193A
Application number: MXPA/A/1996/006193A
Authority: MX
Inventors: D Burgess Ralph; Martin David; D Wucherpfenning Fredrick
Original assignee: Food Engineering Corporation
Priority date: 1994-06-06
Filing date: 1996-12-06
Publication date: 1998-02-01

Abstract

La presente invención se refiere a un sistema transportador deimpulsión doble con control de vibración para ajustar la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material sin cambiar la dirección de la línea resultante de la fuerza vibratoria generada de este modo, caracterizado porque comprende:(a) un miembro transportador de material alargado que tiene un eje centroidal longitudinal;(b) medios generadores de vibración conectados al miembro transportador de material para transmitir las fuerzas vibratorias al miembro transportador de materiales sustancialmente sólo en una dirección paralela con dicho eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, los medios de generación de vibración comprendiendo además:(i) un primer motor impulsor que estáconectado impulsoramente a un par de flechas principales de contrarotación paralelas opuestas que giran a una velocidad predeterminada y están colocadas simétricamente y dispuestas transversalmente con relación al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, cada una de las flechas principales transportando por lo menos un peso montado excéntricamente para rotación con la misma, y cada uno de los pesos montados excéntricamente sobre cada flecha principal tiene un peso montado excéntricamente correspondiente de igual masa, transportado por la flecha principal opuesta, cada peso excéntrico y cada peso excéntrico correspondiente transportado por las flechas principales opuestas que están colocadas de manera vibratoria resultante producida a través de la contra-rotación de la misma esta sustancialmente carente de cualquier componente de fuerza a una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material;(ii) un segundo motor impulsor conectado impulsoramente a un par de flechas secundarias de contrarotación paralelas que giran normalmente a una velocidad que promedia dos veces la velocidad de las flechas principales y están colocados simétricamente y dispuestos transversalmente con relación al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material;cada una de las flechas secundarias transportando por lo menos un peso montado excéntricamente para rotación con la misma, cada peso montado excéntricamente sobre cada flecha secundaria tiene un peso montado excéntricamente correspondiente de igual masa, transportado por la flecha secundaria opuesta, cada peso excéntrico y cada peso excéntrico correspondiente transportados por las flechas secundarias opuestas que están colocados de manera tal que la fuerza vibratoria resultante producida a través de la contra-rotación de las mismas están carentes sustancialmente de cualquier componente en una dirección normal hacia el eje centroidal longitudinal de la transportación de materia;(c) medios de monitoreo colocados en posición para detectar la relación de los pesos excéntricos que son transportados por las flechas secundarias y principales para monitorear continua y automáticamente el desplazamiento angular relativo en relación a los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las felchas principales durante la rotación de los mismos;(d) medios comparadores conectados a los medios de monitoreo para comparar periódicamente el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas maestras con un desplazamiento angular objetivo predeterminado entre ello;(e) medios de ajuste conectados a manera de respuesta a un medio de comparador para ajuste periódico de la velocidad del segundo motor impulsor conforme se necesite para tener el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos, son transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales a dicho desplazamiento angular objetivo predeterminado entre ellos;y (f) medios de selector conectados a los medios de comparador para cambiar el desplazamiento angular objetivo durante la operación del sistema transportador, proporcionando de esta manera el ajuste de aplicación de fuerza vibratoria para que el miembro de transportador de material durante la operación del transportador sin cambiar la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria impartida a dicho miembro transportador de material.

Description

SISTEMA TRANSPORTADOR DE TRANSMISIÓN DOBLE CON CONTROL VIBRATORIO DESCRIPCIÓN La presente invención se refiere generalmente a transportadores vibratorios, y más específicamente a la técnica de control de la aplicación de fuerza vibratoria al miembro de transportación de material de un sistema transportador para alterar el movimiento del mismo para - ^ ajustar la velocidad y/o la dirección de transportación para diferentes materiales que tienen diferentes propiedades físicas. Los transportadores vibratorios tienen un uso desde hace mucho tiempo en las plantas de fabricación para transportar todo tipo de diversos productos que tienen diferentes pesos, tamaños y otras características físicas. A través del uso de tales transportadores, es aparente que los artículos que tienen diferentes características físicas frecuentemente transportan mejor bajo diferentes movimientos vibratorios, y por lo tanto requieren una aplicación diferente de fuerza vibratoria al miembro transportador de material para obtener la velocidad de transportación óptima del material que se está transportando. También es deseable bajo ciertas circunstancias cambiar la dirección en la que el material es transportado.

Los transportadores vibratorios más convencionales son del tipo que "rebotan" los productos transportados a lo largo de la trayectoria de transportación sobre el miembro de transportación del material del sistema transportador. Tales 5 transportadores del tipo convencional generan una fuerza vibratoria resultante que está dirigida en un ángulo con relación a la trayectoria deseada de transportación (ángulo de incidencia) , de manera que el material que se está ""* transportando es elevado físicamente desde el miembro transportador de material e impulsado hacia adelante como un resultado de la fuerza vibratoria aplicada al mismo. A fin de que opere efectivamente tal sistema vibratorio "de rebote" convencional, la fuerza vibratoria debe ser de una magnitud suficiente para superar el peso del material que sea transportado y debe tener un componente vertical sustancial. Tal componente vertical de fuerza es indeseable debido tanto a las fuerzas verticales dañinas resultantes de la estructura de construcción que soporta el transportador y la ruptura del producto que ocurre cuando se rebotan productos frágiles a lo largo del transportador. La necesidad de transportar varios materiales de diferentes pesos y características físicas de manera más efectiva ha conducido a esfuerzos en el diseño de sistemas transportadores en los que la dirección de aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material y consecuentemente al movimiento del mismo, puede alterarse para acomodar materiales diferentes. Para tales transportadores del tipo convencional, los esfuerzos se han realizado para cambiar el ángulo de incidencia de la fuerza vibratoria resultante a fin de ajustar la velocidad y/o la dirección de transportación. Por ejemplo, como se muestra en la Patente de los Estados Unidos No. 3,053,379 emitida para Roder et al. el 11 de septiembre de 1962, un sistema transportador está provisto con un par de pesos excéntricos de contra-rotación opuestos que producen una fuerza vibratoria resultante a lo largo de una línea central entre tales pesos y a través del centro de gravedad del miembro de transportación del material. Cada peso excéntrico es impulsado por un motor separado, y mediante la reducción de la potencia de uno de esos motores, el peso excéntrico impulsado es efectivamente atraído a lo largo de la energía del primer motor a una velocidad síncrona, aunque con el peso excéntrico retardado en fase, cambiando por lo tanto el ángulo de incidencia de la fuerza vibratoria resultante aplicada al miembro transportador de material. A manera de otro ejemplo, como se muestra en la Patente de los Estados Unidos No. 5,064,053 emitida para Baker el 12 de noviembre de 1991, uno de los pesos excéntricos giratorios de los medios de generación de vibración puede ser mecánicamente alterado en su posición angular con relación a los pesos excéntricos giratorios remanentes , provocando nuevamente de esta manera un cambio en el ángulo de incidencia de la fuerza vibratoria resultante, lo cual puede cambiar la velocidad efectiva de 5 transportación, así como la dirección de transportación, si se desea. Más recientemente, sin embargo, debido a la naturaleza "de rebote" de tales transportadores ^. convencionales que tienden a dañar los productos transportados por los mismos, y producen ruido y polvo sustancial, los fabricantes de producto han buscado el uso de sistemas transportadores de tipo diferente que estén sustancialmente carentes de fuerzas vibratorias normales a la trayectoria de transportación deseada. Tales sistemas transportadores, similares a -un transportador convencional de DESLIZAMIENTO-BARRA fabricado por Triple S Dynamics Inc., P.O. Box 11037, 1031 S. Haskell Avenue, Dallas, Texas 75223, o similar que se muestra en la Patente de los Estados Unidos No. 5,131,525 emitida para Musschoot el 21 de junio de 1992, opera sobre la teoría de una carrera de transportador de avance lento/retorno rápido, el cual transporta el producto en tanto que avanza lentamente y provoca que el producto se deslice sobre la carrera de retorno rápido mediante el rompimiento del acoplamiento friccional del material con el miembro transportador de material. Los transportadores de este tipo no tienen los efectos negativos que son producidos por los transportadores de tipo "de rebote" convencionales, ya que emplean el movimiento que es sustancialmente paralelo solamente con la trayectoria deseada de transportación y eliminan virtualmente todo movimiento perpendicular al mismo (normal) . Sin embargo, debido a la carrera del transportador resultante de tales transportadores que debe permanecer carente de componentes de fuerza en una dirección normal a la trayectoria deseada de transportación, la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material no puede cambiarse mediante la alteración del ángulo de incidencia de la fuerza vibratoria resultante, como se hizo con los transportadores convencionales. El hacerlo destruiría la función pretendida y el modo de operación de tal sistema transportador. Por lo tanto, como se muestra en la Patente de los Estados Unidos No. 5,131,525, el sistema impulsor vibratorio de tales transportadores está fijado de manera que los pesos excéntricos utilizados para generar la fuerza vibratoria resultante están colocados en una posición fija con relación entre ellos, creando por lo tanto la carrera de transportador de avance lento/retorno rápido deseada que está sustancialmente sólo en una dirección paralela con la trayectoria de transportación deseada. No se proporcionan medios mecánicos para el ajuste de la aplicación de la fuerza vibratoria resultante al miembro de transportación de material, mucho menos se hace sin cambiar la dirección de la línea resultante de la fuerza producida de este modo. Como puede observarse a partir de lo anterior, existe una necesidad distinta por un sistema de transporte vibratorio que es capaz de transmitir fuerzas vibratorias hacia el miembro de transportación de material sustancialmente solo en la dirección paralela con la trayectoria deseada de transportación, en tanto que se proporcionan medios para ajustar- la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material, sin cambiar la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria generada de este modo. Proporcionando tal capacidad en un sistema transportador vibratorio individual, se permitirá al usuario del mismo cambiar de manera fácil y efectiva el movimiento del miembro transportador de material para acoplar las características físicas del material que se está transportando de este modo y, para alterar la dirección y/o velocidad de transportador, sin destruir la función pretendida del sistema transportador mediante la introducción de componentes indeseables de fuerza en una dirección normal a la trayectoria deseada de transportación para el material. Para cubrir los objetivos anteriores, se ha desarrollado un sistema transportador vibratorio que opera con una carrera de transportador de avance lento/retorno rápido que está dirigida sustancialmente solo a lo largo de una línea paralela con el eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material y que incluye medios para controlar la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material. A través de la construcción única, la aplicación de fuerzas vibratorias al miembro transportador de material puede alterarse a voluntad sin afectar la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria, y sin introducir cualquier componente de fuerza que es transversal a la trayectoria deseada de transportación. El sistema de transportación incluye un miembro de generación de vibración que tiene motores de impulsión doble para operar pares opuestos de flechas vibratorias principal y secundaria. Un primer motor impulsor impulsa un par de flechas principales de contra-rotación paralelas opuestas en una velocidad predeterminada. Tales flechas principales están colocadas simétricamente y dispuestas transversalmente con relación el eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material. Las flechas principales de contra-rotación transportan pesos montados excéntricamente correspondientes opuestos de igual masa que están cooperativamente colocados en relación uno con otro para cancelar sustancialmente todas las fuerzas vibratorias diferentes que son generadas en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material. Por lo tanto, la fuerza resultante producida por los pesos excéntricos transportados por las flechas principales está siempre a lo largo de un línea sustancialmente solo en una dirección paralela con el eje 5 centroidal longitudinal del miembro transportador de material, y paralela con la trayectoria deseada de transportación . El segundo motor impulsor está conectado de manera ?. impulsada a un par de flechas secundarias de contra-rotación opuestas paralelas que están colocadas simétricamente y dispuestas transversalmente con relación el eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material. Las flechas secundarias de contra-rotación opuesta transportan también pesos montados excéntricamente opuestos correspondientes de masa • igual que están colocados cooperativamente para cancelar sustancialmente todas las fuerzas vibratorias que son generadas en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material . El segundo motor impulsor gira normalmente las flechas secundarias a una velocidad que promedia dos veces la velocidad de las flechas principales, aunque puede variarse temporalmente a través del uso de un mecanismo de control de vibración para producir un desplazamiento angular relativo deseado o fase diferencial entre la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y aquellos pesos excéntricos transportados por las flechas principales . Como se utiliza en la presente, la frase "desplazamiento angular relativo" o "diferencial de fases" significan el grado diferencial angular entre la posición angular relativa de un peso excéntrico transportado por una flecha secundaria y la posición angular relativa de un peso excéntrico transportado por una flecha principal en un punto de referencia dado. Por ejemplo, si el peso excéntrico de referencia de una flecha principal es girado alrededor de un eje horizontal en la dirección de las manecillas del reloj, y en un momento del tiempo es colocado en su punto vertical de rotación más bajo, y el peso excéntrico de referencia sobre una flecha secundaria de rotación y similarmente orientada está colocada en su punto vertical más alto de rotación, el desplazamiento angular relativo diferencial de fase entre los dos pesos referidos será de 180° en ese momento. El mecanismo de control de vibración mencionado antes, utiliza codificadores ópticos y detectores de proximidad para detectar las posiciones angulares relativas de los pesos excéntricos transportados por las flechas principales y secundarias y, para monitorear automática y continuamente la fase relativa o desplazamiento angular entre ellas. Un codificador principal es transportado por una de las flechas principales, el cual genera un tren de impulsos que se utiliza en el monitoreo de la velocidad y dirección de las flechas principales y en la determinación de una velocidad objetiva para la operación del segundo motor conectado a las flechas secundarias. Un detector de proximidad principal está montado adyacente a uno de los pesos excéntricos transportados por una flecha principal para el monitoreo de la posición angular relativa de los pesos excéntricos transportados por las flechas principales durante la rotación de las mismas. Un codificador secundario está montado de manera similar sobre una de las flechas secundarias y, un detector de proximidad secundario está montado adyacente a uno de los pesos excéntricos transportados por una flecha secundaria para detectar la posición angular de los pesos excéntricos sobre las flechas secundarias durante la rotación de las mismas. El mecanismo de control de vibración cuenta el número de impulsos generados por el codificador secundario entre el momento en que la presencia del peso excéntrico principal es detectado y el momento en que la presencia de un peso excéntrico secundario es detectado, determinando de esta manera un conteo de impulso representativo del desplazamiento angular relativo entre ellos. Los datos de desplazamiento angular generados por el codificador secundario son transmitidos a un circuito comparador dentro del mecanismo de control de vibración, el r* cual compara el desplazamiento angular relativo actual calculado entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y aquellos transportados por las flechas principales con un desplazamiento angular objetivo 5 preseleccionado entre ellos. El comparador compara continua y periódicamente el desplazamiento angular relativo actual con el desplazamiento angular objetivo preseleccionado y señala al inversor del segundo motor impulsor para provocar el ajuste de la velocidad del mismo para que se produzca un desplazamiento angular relativo que acopla el desplazamiento angular objetivo. Los ajustes del segundo motor impulsor son hechos continuamente, según se necesita, para mantener el desplazamiento angular relativo en el desplazamiento angular objetivo deseado entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y principales. Cambiando la velocidad del segundo motor impulsor no se altera la posición angular del peso excéntrico sobre una de las flechas secundarias con relación al peso excéntrico sobre la otra flecha secundaria. Ni el cambio de velocidad del segundo motor impulsor tiene algún efecto sobre la posición angular del peso excéntrico sobre una flecha principal con relación al peso excéntrico sobre la otra flecha principal. Conforme la velocidad del segundo motor de impulsión se incrementa o disminuye, los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias opuestas, y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales opuestas, continúan cancelando sustancialmente todas las demás fuerzas vibratorias generadas en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material. Por lo tanto, alterando solamente la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias con relación a los pesos excéntricos transportados por las flechas principales, la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria generada no cambiará, aunque la aplicación de la fuerza vibratoria al miembro transportador de material cambiará. Mediante el monitoreo continuo de las posiciones angulares relativas de los pesos excéntricos del sistema impulsor, un nuevo desplazamiento angular objetivo puede seleccionarse durante la operación del sistema transportador, provocando de esta manera el ajuste automático de la velocidad del segundo motor impulsor para provocar que el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas principales y secundarias cambien al nuevo desplazamiento angular objetivo seleccionado entre ellas. La capacidad de cambiar la fase o desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas principales y secundarias es ventajoso en que la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material puede alterarse conforme se desee sin cambiar la dirección de la línea resultante de la fuerza vibratoria impartida a la misma. Esto permite que un operador del sistema transportador cambie la aplicación de la fuerza vibratoria para un mejor manejo de materiales que tienen diferentes propiedades físicas y obtener la velocidad de transportador óptima del mismo, sin introducir fuerzas indeseables en una dirección normal a la trayectoria deseada de transportación. De hecho, para cualquier material dado, el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas principales y secundarias puede ser monitoreado y ajustado continuamente hasta que la mejor aplicación de fuerza vibratoria al miembro t ansportador de material sea determinada, lo cual producirá la velocidad de transportador óptima para- el material que se está transportando de este modo. Haciendo tales ajustes entre la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias con relación a la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas principales, tanto la velocidad de transportación como la dirección de transportación pueden alterarse a voluntad durante la operación del sistema transportador, sin introducir ningún componente indeseable de fuerza en una dirección norr.al al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material o de la trayectoria de transportación definida de este modo. Esto representa una ventaja distinta sobre los sistemas transportadores convencionales que requieren necesariamente un cambio en la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria para cambiar la velocidad o dirección de transportación. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estos y otros objetos y ventajas de la invención se volverán más evidentes a partir de la siguiente descripción, hecha en relación con los dibujos anexos, en donde números de referencia similares se refieren a las mismas partes o similares a través de las diferentes vistas, y en los cuales: La Fig. 1 es una vista en elevación lateral de los medios de generación de vibración para un transportador vibratorio que modaliza la invención y que muestra conjuntos impulsados separadamente de flechas vibratorias principales y secundarias; la Fig. 2 es una vista en sección vertical tomada a lo largo de las líneas 2-2 en la Fig. 1, que ilustra la construcción ?e las flechas principal y secundaria que transportan pesos montados excéntricamente dentro del alojamiento ?e los medios de generación de vibración; la Fig. 3 es una vista en elevación lateral opuesta de los medies de generación de vibración mostrados en la Fig. 1, en ?cr.áe conjunto ilustrativo de pesos principales y secundarios ee muestran en línea imaginaria en una orientación angular nominal con relación entre ellas durante la rotación; la Fig. 4 es una vista en elevación lateral opuesta de los medios de generación de vibración mostrados en la Fig. 1, en donde los pesos secundarios han sido desplazados angularmente con relación a su orientación como se describe en la Fig. 3; la Fig. 5 es una representación de bloque esquemático de los medios del mecanismo de control de 10 vibración que controla la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material del sistema transportador; la Fig. 6A es una gráfica trazada que representa la aceleración del miembro de transportación de material sobre un ciclo revolucionario, en donde los pesos principal y secundario de los medios de generación de vibración están orientados como se muestra en la Fig. 3; /- la Fig. 6B es una gráfica trazada del desplazamiento de un miembro transportador de material sobre un ciclo revolucionario, en donde los pesos principal y secundario de los medios de generación de vibración están orientados como se describe en la Fig. 3; la Fig. 7A es una gráfica trazada de la aceleración del miembro transportador de material sobre un ciclo revolucionario, en donde los pesos principal y secundario 25 están orientados como se describe en la Fig. 4; la Fig. 7B es una gráfica trazada del desplazamiento del miembro transportador de material sobre un ciclo revolucionario, en donde los pesos principal y secundario de los medios de generación de vibración están orientados como se describe en la Fig. 4; la Fig. 8A es una gráfica trazada de la aceleración del miembro transportador de material sobre un ciclo revolucionario, en donde los pesos principal y secundario están desplazados angularmente en una orientación tal que se produce una transportación de producto directa; y la Fig. 8B es una gráfica trazada del desplazamiento del miembro transportador de material sobre un ciclo revolucionario, en donde los pesos principal y secundario están desplazados angularmente en una orientación tal que se produce la transportación de producto directa. En la Fig. 1 se muestra un sistema transportador vibratorio 1 que modaliza la invención y que incluye generalmente medios de generación de vibración 3 a los cuales está asegurado fijamente un miembro transportador de material alargado 5 asegurado por medio de la cartela 7, la cual sobresale hacia afuera desde el extremo anterior de los medios de generación de vibración 3. El miembro transportador de material 5 está soportado por un mecanismo de soporte 9, el cual funciona para restringir el movimiento del miembro transportador de material 5 hasta un plano que es sustancialmente paralelo solo a su eje centroidal longitudinal, y la trayectoria de transportación definida de este modo. La construcción y función del mecanismo de soporte 9 está descrita y reivindicada en la Solicitud de Patente de los Estados Unidos copendiente de número de serie , intitulada "Conveyor Support Apparatus for Straight-Line Motion," el inventor de la cual es Ralph D. Burgess, Jr., y los contenidos de la cual se incorporan mediante referencia de la misma. De manera similar, el extremo posterior del mecanismo de generación de vibración 3 está soportado también por un mecanismo de soporte 9 que está asegurado pivotalmente a los medios de generación de vibración 3 por medio de una cartela 11 de una manera como se describe en la solicitud antes referida. El sujeto de la- presente solicitud pertenece particularmente a la construcción de los medios de vibración 3, el cual es diseñado para incluir un mecanismo de control de vibración 103 (descrito en detalle a continuación en la presente) que permite la alteración de la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material 5 sin cambiar la dirección de la línea de la fuerza vibratoria resultante impartida a la misma, y sin introducir componentes de fuerza al miembro transportador de material 5 que son transversales al eje centroidal longitudinal del rr.istr.c. Los medios de generación de vibración 3 incluyen un alojamiento 13 que soporta en relación giratoria una pluralidad de flechas de vibrador 15, 17, 19 y 21 en el mismo. El alojamiento 13 incluye además aberturas de acceso lateral (no mostradas) que están cubiertas por las placas de acceso removible 23 y 25. La placa de acceso 23 incluye un par de aberturas separadas, la abertura superior 27 (mostrada en la Fig. 2) que recibe un ensamble de soporte 29 para soporte giratorio de la flecha de vibrador 15, la cual está apoyada rotacionalmente a través de la misma. El extremo opuesto de la flecha vibrador 15 está apoyada rotatoriamente a través de la abertura 28 en el lado opuesto del alojamiento 13, y está soportada de manera similar por un ensamble de soporte 29 para soporte giratorio en el mismo. La abertura inferior (no mostrada) en la placa de acceso 23 también recibe u ensamble de soporte 29 para soporte rotatorio de ia flecha vibrador 17, ia cual está apoyada rotatoriamente a través del mismo. El extremo opuesto de la flecha vibrador 17 está apoyada giratoriamente de -añera similar a través del lado opuesto del alojamiento 13 en donde está soportada por otro ensamble de soporte 29 para soporte rotatorio en el mismo. Por razones que se volverán evidentes en lo sucesivo, las flechas vibrador 15 y 17 serán referidas a continuación en la préseme como flechas secundarias 15 y 17.

La placa de acceso 25 de manera similar tiene aberturas verticalmente separadas, la abertura inferior 31 de las cuales recibe un ensamble de soporte 29 para soporte rotatorio de la flecha de vibrador 19, la cual está apoyada rotatoriamente a través del mismo. El extremo opuesto de la flecha vibrador 19 está apoyada rotatoriamente a través de la abertura 32 en el lado puesto del alojamiento 13 y está soportada de manera similar por un ensamble de soporte 29 para soporte rotatorio en la misma. La abertura superior (no mostrada) en la placa de acceso 25 recibe también un ensamble de soporte 29 para soporte rotatorio de la flecha vibrador 21, la cual está apoyada rotatoriamente a través del mismo. El extremo opuesto de la flecha vibrador 21 está apoyada rotatoriamente de ranera similar a través del lado opuesto del alojamiento 13, en donde -está soportada por otro ensamble de soporte 29 para soporte rotatorio en el mismo. Por razones que se volverán evidentes a continuación, las flechas de vibrador 19 y 21 serán referidas en lo sucesivo como las flechas principales 19 y 21. Las flechas principales 19 y 21 se que extienden paralelas entre sí , están simétricamente colocadas sobre y debajo del eje centroidal longitudinal del miembro transportador de raterial 5, y giran a una velocidad síncrona predeterminada alrededor de un eje transversal relativo a la misma. Como se observa mejor en la Fig. 2, la flecha principal 19 transporta un peso montado excéntricamente 33 que está fijamente montado a la misma para movimiento de giro libre con la misma mediante un par de brazos de soporte separados 35 y 37, las cuales conectan a los extremos opuestos del peso 33 por medio de pernos 39 y 41, o cualquier otro medio de fijación adecuado. El peso montado excéntricamente 33 está montado a la flecha principal 19 de manera que está balanceado simétricamente sobre los lados opuestos del eje centroidal longitudinal de miembro transportador de material 5 evitando de esta manera la inclinación u oscilación lateral del miembro transportador de material 5 durante la rotación del peso 33. La flecha principal 21 transporta también un peso montado excéntricamente 43 el cual es de igual masa al peso 33 y está montado de manera similar en relación fija a la flecha principal 21 por medio de un segundo par de brazos de soporte 35 y 37, solamente uno de los cuales se muestra en línea sombreada en la Fig. 3. El peso montado excéntricamente 43 está montado de manera similar para estar balanceado simétricamente sobre lados opuestos del eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5, para evitar de esta manera la inclinación u oscilación lateral como se describió antes. Como se muestra en la Fig. 3, Los pesos correspondientes 33 y 43 están montados excéntricamente y colocados en relación de oposición sobre sus flechas principales respectivas 19 y 21 de manera que, a la rotación contraria simultánea en las mismas, cancelan efectivamente cada uno de los componentes del otro de la fuerza vibratoria en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5, y la trayectoria de transportación definida de este modo. Consecuentemente la fuerza vibratoria resultante producida mediante los pesos montados excéntricamente 33 y 43 a través de la contra-rotación simultánea de las mismas, está carente sustancialmente de cualquier componente de fuerza en una dirección normal a su eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5. De manera similar, las flechas secundarias 15 y 17 también se extienden paralelas entre sí y paralelas a las flechas principales 19 y 21. Las flechas secundarias 15 y 17 están colocadas simétricamente también sobre y debajo del eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5 , y transportan pesos montados excéntricamente respectivos 45 y 47 de masa similar. Como se observa mejor en la Fig. 2, el peso 45 está montado excéntricamente en relación fija a la flecha secundaria 15 para movimiento de giro libre con la misma, mediante un par de brazos de soporte separados 49 y 51, que están conectados a extremos opuestos de pesos 45 por medio de pernos 53 y 55, o cualquier otro medio de fijación adecuado. El peso 45 está montado simétricamente sobre la flecha secundaria 15 para estar balanceado sobre lados opuestos del eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5 , evitando de esta manera la inclinación u oscilación lateral del miembro transportador de material 5, durante la rotación del peso 45. El peso montado excéntricamente 47 está montado de manera similar a la flecha secundaria 17 en relación fija para el movimiento de giro libre con la misma mediante otro par de brazos de soporte separados 49 y 51 que conectan a extremos opuestos del peso 47 mediante pernos similares 53 y 55, o cualquier otro medio de fijación adecuado. El peso montado excéntricamente 47 también está balanceado simétricamente en lados opuestos del eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5, para evitar la inclinación u oscilación lateral durante la rotación del peso 47. Similar a la colocación de los pesos 33 y 43 sobre las flechas principales 21 y 19, los pesos 45 y 47 están montados excéntricamente y colocados sobre sus flechas secundarias respectivas 15 y 17 en relación de oposición de manera que cada peso cancela cada uno de los componentes del otro de la fuerza vibratoria en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro de transportación de material 5, durante la contra-rotación simultánea de los mismos a una misma velocidad. Por lo tanto, la fuerza vibratoria resultante producida a través de la contrarotación simultánea de los pesos montados excéntricamente 45 y 47 estará sustancialmente carente de cualquier componente de fuerza en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5. Manteniendo la relación posicional antes descrita entre los pesos montados excéntricamente opuestos 33 y 43 sobre las flechas principales 19 y 21 y la relación posicional antes descrita entre los pesos montados excéntricamente 45 y 47 sobre las flechas secundarias 15 y 17, la fuerza vibratoria resultante general producida por los medios de generación de vibración 3 durante la rotación de todos los pesos 33, 43, 45 y 47 estará también sustancialmente carente de cualquier componente de fuerza vibratoria en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5. Para mantener la relación posicional entre los pesos montados excéntricamente 33 y 43 sobre las flechas principales 19 y 21, tales flechas son impulsadas a la misma velocidad mediante un primer motor impulsor principal 57 por medio de una banda continua 59. Como se muestra mejor en la Fig. 1, el motor impulsor principal 57 está montado a los medios de generación de vibración 3 adyacente al extremo inferior de los mismos e incluye una flecha impulsora 61 que se extiende hacia afuera desde el mismo a través de la placa 63, donde acopla i pulsoramente una polea impulsora dentada 65 que está montada de manera fija al mismo y colocada de manera exterior con relación al alojamiento 13. También exterior al alojamiento 13 están dos poleas principales 67 y 69 que están conectadas a las porciones extremas de las flechas principales respectivas 19 y 21, las cuales están apoyadas rotatoriamente a través del lado del alojamiento 13. Encauzadas alrededor de la polea impulsora 65 y las poleas principales 67 y 69 está la banda continua 59, la cual preferiblemente se extiende desde la polea impulsora 65 en dirección contraria a las manecillas del reloj alrededor de la polea principal 67 y en dirección de las manecillas del reloj alrededor de la polea principal 69 antes de regresar a la polea impulsora 65. Entre la polea principal 69 y la polea impulsora 65, la banda 59 está encauzada alrededor de una polea guia ajustable 71, la cual es utilizada para ajustar la tensión en la banda 59. La polea guia ajustable 71 es transportada sobre la placa de montaje 73 que tiene una ranura de ajuste arqueada 75 para permitir el movimiento pivotal de la placa de montaje 73 alrededor de la junta de pivote 77. Para aflojar o ajustar la banda 59, los pernos 79 y 81 pueden aflojarse y, la rotación del tornillo de ajuste 83 permite el aflojamiento y ajuste de la banda 59. Una vez que la tensión """ adecuada de la banda 59 es determinada, los tornillos 79 y 81 pueden volverse a ajustar para sostener la placa de montaje 73 en la posición fija deseada. Es importante observar que la banda 59 se extiende 5 alrededor de las poleas principales 67 y 69 en direcciones opuestas, provocando de esta manera que las flechas principales 19 y 21 giren en direcciones opuestas para efectuar la cancelación deseada de los otros componentes de fuerza vibratoria que son normales al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5. Ya que las flechas principales 19 y 21 son impulsadas simultáneamente a la misma velocidad por el motor impulsor principal 57, sus posiciones angulares relativas entre sí, permanecerán constantes, manteniendo de esta manera la dirección deseada de la aplicación de fuerza producida por los pesos 33 y 43 a lo largo de la trayectoria de transportación. Para controlar la operación de las flechas secundarias 15 y 17, y para impulsar tales flechas a la misma velocidad, un segundo motor impulsor secundario 85 acopla impulsoramente una segunda banda continua separada 86, la cual, a su vez impulsa las flechas secundarias 15 y 17 en direcciones de contra-rotación. El motor impulsor secundario 85 está montado al alojamiento 13 de una manera similar como el motor impulsor principal 57, aunque está colocado adyacente al extremo superior de los medios generadores de vibración 3. Como puede verse en la Fig. 1, los motores impulsores principal y secundario 57 y 81 están colocados simétricamente y balanceados al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5 para mantener la relación balanceada simétricamente de los medios de generación de vibración 3 al miembro transportador de material 5, y por lo tanto evitan las fuerzas vibratorias auxiliares indeseables que sean impartidas hacia el miembro transportador de material 5 como una resultante del movimiento no balanceado por el sistema generador de vibración. Similar al motor impulsor principal 57, el motor impulsor secundario 85 incluye una flecha impulsora 88 la cual se extiende hacia afuera a través de la placa 89, donde acopla fijamente una polea impulsora dentada 87, la cual está colocada exteriormente con relación al alojamiento 13. Las poleas secundarias 93 y 95 también están colocadas exteriormente con relación al alojamiento 113, en donde la polea secundaria 93 acopla fijamente una porción extrema de la flecha secundaria 15, la cual está apoyada rotatoriamente a través del lado del alojamiento 13, y la polea secundaria 95 acopla fijamente una porción extrema de la flecha secundaria 17, la cual está apoyada también rotatoriamente a través del lado del alojamiento 13. La banda continua 86 está acoplada mediante la polea impulsora 87 y preferiblemente se extiende desde la misma alrededor de la polea secundaria 93 en una dirección en el sentido de las manecillas del reloj , y desde la misma alrededor de la polea secundaria 95 en una 5 dirección opuesta al sentido de las manecillas del reloj antes que regrese a la polea impulsora 87. Entre la polea secundaria 95 y la polea impulsora 87, la cual está construida y funciona idénticamente igual a la polea guia 71, antes descrita en la presente. Sin repetir tal descripción, es fácilmente aparente a partir de la Fig. 1 que el tornillo de ajuste 99 puede ser ajustado o aflojado para provocar el movimiento pivotal de la rueda guia 97 alrededor de la junta de pivote 101, para aflojar o sujetar de este modo, la correa 86 según se desee. 15 Nuevamente, es importante observar que la banda 86 se extiende alrededor de las poleas secundarias 93 y 95 en •>• direcciones opuestas para provocar de este modo las flechas secundarias 15 y 17 giren en direcciones opuestas, para efectuar de esta manera la cancelación deseada de los otros componentes de fuerza vibratoria que son normales al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material 5. Ya que las flechas secundarias 15 y 17 son impulsadas simultáneamente a la misma velocidad por el motor impulsor 85, sus posiciones angulares relativas entre sí permanecerán constantes, manteniendo de esta manera la dirección deseada de aplicación de fuerza producida por los pesos 45 y 47 a lo largo de la trayectoria de transportación. Obsérvese que la cubierta de seguridad 102 (mostrada en sombreado) se extiende sobre todas las poleas impulsoras secundarias y principales del sistema impulsor para los miembros generadores de vibración 103, encerrando de esta manera todas las partes móviles . Bajo un conjunto de condiciones ilustrativas, como se muestra en la Fig. 3, los pesos principales 33 y 43 son aproximadamente (4) veces la masa de los pesos secundarios 45 y 47. Bajo tales condiciones, si las flechas secundarias 15, 17 giran a dos veces la velocidad de las flechas principales 19, 21, la fuerza total generada por los pesos principales 33 y 43 durante la rotación será necesariamente igual a la fuerza total generada por los pesos secundarios 45 y 47. Por supuesto, la relación anterior entre los pesos puede alterarse como se desee para crear la magnitud óptima de fuerza vibratoria que se aplica al miembro transportador de material 5 durante una situación dada. Como se indicó antes, se ha encontrado preferible operar las flechas 15 y 17 a una velocidad normal que promedia dos veces aquella de las flechas principales 19 y 21. Aunque está contemplado que otras relaciones de velocidad entre las flechas secundarias 15, 17 y las flechas principales 19, 21 pueden utilizarse para proporcionar una aplicación dada de fuerza vibratoria, se ha encontrado que la relación de 2:1 es la más efectiva para proporcionar la carrera de transportador de avance lento/retorno rápido para transportar materiales sin impartir componentes de fuerza vibratoria normal a la trayectoria deseada de transportación. Para mantener la velocidad promedio de las flechas secundarias 15 y 17 a dos veces la velocidad de las flechas principales 19 y 21, las poleas secundarias 93 y 95 están construidas a un medio del diámetro de las poleas principales 67 y 69, y la velocidad del motor impulsor secundario 85 se mantiene de manera que, sobre el promedio, es la misma que la velocidad del motor impulsor principal 57. Las poleas secundarias de medio tamaño 93 y 95 incrementan de manera efectiva la velocidad de las flechas secundarias 15, 17 mediante dos veces con relación a las flechas principales 19, 21. Para ilustrar el efecto de una relación de velocidad 2:1 entre las flechas secundarias 15, 17 y las flechas principales 19, 21, se hace referencia a la Fig. 3, en sonde un conjunto ilustrativo de pesos de muestran en sombreado en una orientación angular nominal con relación entre ellos, de manera que en un instante de tiempo, los pesos montados excéntricamente 45, 47 sobre las flechas secundarias 15 y 17 (en lo sucesivo referidos colectivamente como "pesos secundarios 45, 47") y los pesos montados excéntricamente 33 y 43 sobre las flechas principales 19 y 21 (en lo sucesivo referidos colectivamente como "pesos principales 33, 43") están orientados todos en la misma dirección señalando opuestos a la dirección de transportación. Bajo tales circunstancias, la fuerza resultante en el instante de tiempo mostrado en la Fig. 3, será la suma de la fuerza producida por los pesos principales 33, 43 y los pesos secundarios 45, 47 en una dirección opuesta a la dirección de transportación. Una contra-rotación de 90° de las flechas principales 19 y 21 resultará en una rotación de 180° de las flechas secundarias 15 y 17. Bajo tales condiciones, los pesos 33 y 43 se alinean en orientación opuesta verticalmente, y no producen fuerza en la dirección de transportación, dejando solamente una fuerza menos significativa en tal dirección producida por los pesos secundarios 45, 47. Una contra-rotación adicional de 90° de las flechas principales 33, 43 resulta en otra rotación de 180° de las flechas secundarias 45, 47. Los pesos principales 33, 43 son alineados después en la dirección de transportación, y los pesos secundarios 45, 47 son alineados opuesta a la dirección de transportación, cancelando de esta manera la fuerza de los pesos principales 33, 43 par producir virtualmente una fuerza resultante no total en la dirección de transportación.

Otra contra-rotación de 90° de los pesos principales 33, 43 resulta nuevamente en otra rotación de 180° de los pesos secundarios 45, 47. Bajo tales condiciones, los pesos principales 33, 43 están alineados nuevamente en 5 orientación vertical opuesta y no producen fuerza a lo largo de la trayectoria de transportación, en tanto que los pesos 45, 47 están una vez más alineados en la dirección de transportación, produciendo por lo tanto, una fuerza menos significativa en la dirección de transportación. Una contra- 10 rotación adicional de 90° de las flechas principales 33, 43 completará el ciclo revolucionario y provocará que todos los pesos se re-almien en la dirección opuesta a la dirección de transportación, iniciando de esta manera un nuevo ciclo. Como puede verse a partir de la ilustración anterior, a través de un ciclo de rotación individual de los pesos principales 33, 43, existen una fuerza fuerte aunque •'"" relativamente corta aplicada al miembro transportador de material 5 en la dirección opuesta a la dirección de transportación, seguida por una serie de fuerzas relativamente menos importante aplicadas al miembro transportador de material 5 en la dirección de transportación deseada. La fuerza grande corta provocará de manera efectiva que el material que se está transportando se incline sobre el miembro transportador de material 5, en tanto que las fuerzas menos significativas sobre el resto del ciclo transportarán el producto hacia adelante en la dirección deseada de transportación. Por lo tanto, como puede verse mediante la rotación de las flechas secundarias 45, 47 a una velocidad de dos veces de aquella de los pesos principales 33, 43, se produce la carrera de transportador de avance lento/retorno rápido deseada. Ya que las posiciones angulares relativas de los pesos principales 33, 43 permanecen constantes entre sí, y la misma relación es cierta con respecto a los pesos secundarios 45, 47, la carrera de transportador de avance lento/retorno rápido está carente substancialmente de cualesquiera componentes de fuerza dirigidos normales a la trayectoria deseada de transportación. Relaciones posicionales diferentes de las antes mencionadas entre los pesos montados excéntricamente sobre las flechas principales y secundarias, a diferencia de los transportadores convencionales descritos previamente, es que el propósito específico de la presente invención, es que es capaz de alterar la posición angular de los pesos secundarios 45, 47 con relación a la posición angular de los pesos principales 33, 43. Tal desplazamiento angular o diferencial de fase entre los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43 facilita la alteración de la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material 5, sin cambiar la dirección de la línea de la fuerza vibratoria resultante impartida al mismo.

A través del uso y control de los motores de impulsión dobles 57 y 85, es posible alterar la posición angular de los pesos secundarios 45, 47 con relación a la posición angular de los pesos principales 33, 43 para producir un cambio deseado en la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material 5. Cambiando la velocidad del motor impulsor secundario 85b con relación al motor impulsor principal 57 se provocará que la velocidad de las flechas secundarias 15, 17 cambien, cambiando de esta manera la posición angular de los pesos secundarios 45, 47 con relación a los pesos principales 33, 43. Sin embargo, entre la velocidad de las flechas secundarias 15, 17 y las flechas principales 19, 21 deberá permanecer normalmente constante para proveer una carrera de transportador de repetición uniforme. Ya que el control de operación de los pesos secundarios 45, 47 depende de la operación de los pesos principales 33, 43, tales pesos están referidos adecuadamente como pesos "secundarios" y "principales", respectivamente. Un cambio de este tipo en la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material 5puede lograrse durante la operación del sistema transportador 1 sin la necesidad de detener el sistema transportador. Tanto la velocidad como la dirección de transportación pueden alterarse durante la operación del sistema transportador, cambiando la aplicación resultante de la fuerza vibratoria, al miembro transportador de material 5 a través del ajuste de la posición angular de pesos secundarios 45, 47 con relación a los pesos principales 33, 43. Para lograr el objetivo anterior, un mecanismo de control de vibración 103, como se muestra en la Fig. 5, se utiliza para monitorear las posiciones angulares relativas de los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43 y para controlar el desplazamiento angular relativo o diferencial de fase entre ellos. En la modalidad preferida, el mecanismo de control de vibración 103 utiliza un controlador de sincronización 111 fabricado por Fenner Industrial Controls, 8900 Zachary Lañe North, P.O. Box 9000, Maple Grove, Minnesota 55369, Model No. 3200-1820, M-Rotary, como su sistema de control central. Puede apreciarse, sin embargo, que otros tipos de controladores de sincronización de diferentes formas pueden emplearse para proveer la función deseada y control de los pesos principales y secundarios, que se describen a continuación en la presente. Los componentes mostrados en el esquema de la Fig. 5 son representaciones de bloque solamente, y están interconectados por medio de representación de control individual para claridad y propósitos de ilustración, que se comprenda que tales líneas de control frecuentemente representan múltiples líneas de datos o control que pueden requerirse, dependiendo de los requerimientos de entrada/salida de los diferentes componentes del sistema de control. Las conexiones de energía y de tierra también han sido omitidas por la misma razón anterior, comprendiéndose que tales conexiones se hacen en una manera convencional bien conocida en la técnica. Como se muestra en la Fig. 5, el inversor del impulsor principal 105 del motor impulsor principal 57 está fijado con una velocidad predeterminada, aunque ajustable, a partir de una entrada de referencia de velocidad externa en la línea 107, la cual está provista generalmente desde el programa para computadora de control (no mostrado) del sistema de control. Un codificador principal progresivo 109 está montado sobre la flecha principal 19 de una manera bien conocida en la técnica, y produce un tren de impulso que es transmitido hacia el controlador 111 a lo largo de la línea 113. El controlador 111 utiliza el tren de impulsos generados por el codificador principal 109 para monitorear la velocidad y dirección del motor impulsor principal 57 de una manera que también se conoce bien en la técnica. Montado también sobre los medios de generación de vibración 3 adyacente a la flecha principal 19 está un detector de proximidad 115 el cual detecta la presencia del peso excéntrico 33 conforme pasa durante la rotación del mismo. El detector 115 genera un impulso de proximidad principal a la detección de la presencia del peso 33, el cual es transmitido hacia el controlador 111 sobre la línea de entrada 116. Un detector de proximidad secundaria 123 está montado de manera similar a los medios de generación de vibración 3 en una posición correspondiente adyacente a la flecha secundaria 17, para monitorear y detectar la presencia del peso montado excéntricamente 47 conforme pasa por el mismo durante la rotación. El detector 123 produce un impulso de proximidad secundario a la detección del paso del peso 47, el cual es transmitido al controlador 111 a lo largo de la línea de entrada 119. Un codificador progresivo 121 está montado sobre la flecha secundaria 17, el cual produce un tren de impulsos que es transmitido al controlador 111 por medio de la línea de entrada 117. El codificador 121 secundario produce un número predeterminado de impulsos para cada revolución de la flecha secundaria 17, de manera que la cantidad de movimiento angular de las flechas secundarias 15, 17 para cada ocurrencia de un impulso de codificador secundario se conoce para el controlador 111. Como se describirá con más detalle a continuación, el tren de impulsos generado por el codificador secundario 121 es onitoreado por el controlador 111 y utilizado en conjunción con los impulsos de proximidad principales y secundarios generados por los detectores principales y secundarios de proximidad 1155 y 123, -'* respectivamente, para determinar el desplazamiento angular relativo entre los pesos secundarios 45, 41 y los pesos principales 33, 43. El controlador central 111 incluye medios 5 selectores de desplazamiento angular que pueden ser programados con un desplazamiento angular preseleccionado o diferencial de fase que se desea entre los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43. Ya que la cantidad de movimiento angular de las flechas secundarias 15, 17 se conoce para cada ocurrencia de un impulso de codificador secundario, el desplazamiento angular objetivo está definido como un número determinado de impulsos de codificador secundario que deben estar presentes entre las ocurrencias sucesivas de impulsos de proximidad principales y secundarios. Para tal programación preseleccionada del controlador 111, la línea de control representativa 125 está provista dentro de la cual el desplazamiento angular objetivo deseado, definido como un número predeterminado de impulsos de codificador secundario, pueden accesarse . 20 El controlador 111, después de monitorear y detectar detectar la presencia del impulso de proximidad pi-incipal sobre la línea de entrada 116, utiliza un contador interno para contar el número de impulsos generados por el codificador secundario 121 entre el momento en que ocurre el impulso de proximidad principal y el momento en que el impulso de proximidad secundaria es detectado sobre la línea 119. El número actual de impulsos de codificador secundario contados por el controlador 111 representa el desplazamiento angular relativo entre los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43. El controlador 111 entonces utiliza medios de comparador interno para el número actual de impulsos secundarios con todos entre la ocurrencia del impulso de proximidad principal y el impulso de proximidad secundario con el desplazamiento angular objetivo deseado entre ellos (el cual está definido como un número predeterminado de impulsos de codificador secundario) . Si el número de impulsos de codificador secundario contados difiere del número de impulsos que definen el desplazamiento angular objetivo deseado, el controlador 111 transmite una señal a lo largo de la línea 127 hacia el inversor del impulsor secundario 129, el cual altera la frecuencia de operación del inversor para provocar un ajuste temporal apropiado de la velocidad del motor secundario 85. El controlador 111 incrementa o disminuye temporalmente la velocidad del motor secundario 85, según se necesite, para provocar un cambio apropiado en la posición angular de los pesos secundarios 45, 47 con relación a la posición angular de los pesos principales 33, 43, de manera del desplazamiento angular relativo entre ellos se enfocará al desplazamiento angular objetivo deseado. Provocando un cambio apropiado en la velocidad del motor secundario 85 se incrementa o disminuye efectivamente el número de impulsos de codificador secundario contados para aproximarse al número de impulsos 5 que definen el desplazamiento angular objetivo deseado. El número actual de impulsos de codificador secundario entre las ocurrencias de impulsos de proximidad principal y secundarios sucesivos es uestreado automática y periódicamente sobre una base continua por el controlador 111, y comparada al número de impulsos secundarios que definen el desplazamiento angular objetivo, para que el desplazamiento angular relativo, entre los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43 acoplen y se mantengan en un desplazamiento angular objetivo preseleccionado. Los ajustes en la posición angular relativa 45, 47 para cubrir el desplazamiento angular entre los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43 se """- proporcionan automáticamente por el controlador 111 conforme se necesita en la manera antes descrita. Los ajustes del motor impulsor secundarios 85 se obtienen a través del uso del controlador de una vuelta derivada-proporcional- integral interna (PDI), la construcción de la cual es bien conocida por aquellos con experiencia en la técnica. A través del uso de una vuelta PID, el controlador 111 compara continuamente el desplazamiento angular relativo actual con el desplazamiento angular -/•*- objetivo deseado entre los pesos secundarios entre los pesos 45, 47 y los pesos principales 33, 43. Como un resultado de lo mismo, los ajustes temporales se hacen a la velocidad de del motor secundario 85, según se necesita, para mantener el 5 desplazamiento angular relativo actual entre los pesos secundarios de 45, 47 y lo pesos principales 33, 43 en el desplazamiento angular objetivo deseado y, para mantener la rotación de las flechas secundarias 15, 17 a una velocidad promedio que es dos veces aquella de las flechas principales 19, 21. La falla para mantener la relación de velocidad adecuada entre las flechas secundarias y principales respectivas del sistema transportador resultará en la variación continua de la aplicación vibratorias al miembro de transportador, resultará en la variación continua de aplicación de fuerzas vibratorias al miembro transportador de material 5 el cual, aunque concebible, no es generalmente deseado. A través del uso del controlador 111 la vuelta PID, la velocidad de las flechas secundarias 15, 17 se mantiene en la relación deseada de las flechas principales, y el desplazamiento angular relativo entre ello puede ser mantenerse y alterarse según sea necesario para acoplar el desplazamiento angular objetivo que es accesado al controlador 111. Si por cualquier motivo, se vuelve deseable cambiar la velocidad y/o dirección de transportación de un producto dado que se está transportando, el operador puede hacerlo a voluntad, durante la operación del sistema transportador 1, alterando el desplazamiento angular relativo o diferencial de fase entre los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43, alterando de esta manera la aplicación resultante de la fuerza vibratoria del miembro transportador del material 5. Esto puede lograrse mediante la selección simple de un nuevo desplazamiento angular objetivo y accesando el número correspondiente de impulsos de codificador secundarios hacia el controlador 111 sobre la línea de control 125. El controlador 111, el cual esta monitoreando continuamente las posiciones angulares relativas de los pesos secundarios 45, 47 y lo pesos principales 33, 43, detecta automáticamente cualquier diferencia entre los impulsos del codificador secundarios contados y el nuevo número objetivo seleccionado de impulsos del codificador seleccionados que están por ocurrir entre los impulsos de proximidad principales y secundarios sucesivos generados por el detector de proximidad 115 y el detector de proximidad 123. A la detección de tal diferencia, el controlador 111 hace un ajuste temporal apropiado a la velocidad del motor secundario 85 como se describió anteriormente, para producir el desplazamiento angular relativo actual entre los pesos secundarios 45, 47 para acoplar el desplazamiento angular objetivo recientemente seleccionado entre ellos. En la alteración de la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material 5, ningunas fuerzas están aplicadas a una dirección normal al eje centroidal longitudinal del mismo, ya la relación del mismo entre los pesos principales de pesos 33, 43, y la relación de posición entre los pesos secundarios en oposición 45, 47, permanecen sin cambio. Para ilustrar la operación y utilidad del sistema transportador de impulsión doble 1, con su mecanismo de control de vibración 103, se hacer referencia a las Figuras 6A hasta 7B . Las Figuras 6A y 6B son gráficas trazadas de la aceleración y funciones de transferencia de desplazamiento sobre un ciclo de revoluciones para un conjunto de pesos principales 33, 43 y pesos secundarios 45, 47, orientados como se muestran en la Figura 3. Las Figuras 7A y 7B son gráficas trazadas de las funciones de transferencia de desplazamiento y aceleración sobre un ciclo de revoluciones de un conjunto de pesos principales 33, 43 y pesos secundarios 45, 47 orientados como se muestran en la Figura 4, en donde los pesos secundarios 45, 47 han sido desplazados anqularmente a 180° con relación a los pesos maestros 33, 43 por medio del uso de mecanismo de control de vibración 103. Para propósitos de ilustración las Figuras 6A hasta 7B, un sistema transportador con un sistema de rotación de 350 revoluciones por minuto sobre las flechas principales 19, 21 y una velocidad promedio de 700 revoluciones por minuto sobre las flechas secundarias 15, 17 ha sido seleccionado. Así mismo, los pesos principales 33, 43 han sido seleccionados para tener una masa que producirá una fuerza combinada resultante máxima que es 1.5 veces la fuerza combinada resultante máxima producida por pesos secundarios 45, 47. La carrera de transportador total estará restringida a aproximadamente 2.54 cm. Bajo las condiciones anteriores, como se muestra en la Figura 6A, a través de una revolución completa de las flechas principales 33 y 43 (dos revoluciones de las flechas secundarias 45 y 47) , la aceleración del número transportador de material 5 se eleva en una dirección hasta aproximadamente 24.32 m/seg2 escasamente después del punto .02 segundos (que corresponden a la posición de los pesos en la Figura 3) . El mismo transportador de material 5 desacelera posteriormente y empieza a acelerar en la dirección opuesta a aproximadamente .05 segundos. Durante el periodo de tiempo desde el punto .05 segundos hasta aproximadamente .16 segundos, el miembro transportador de material continua acelerando a un nivel reducido variable (un máximo de aproximadamente 22.46 m/seg2) en la dirección opuesta de su aceleración inicial y, posteriormente desacelera nuevamente y empieza a acelerar en la dirección inicial al inicio de un nuevo ciclo. Obsérvese que la aceleración inicial es mucho más grande sobre un periodo más corto de tiempo que la aceleración subsecuente en la dirección opuesta, dando origen a la carrera de transportador de avance lento/retorno rápido. Como puede observarse en la Figura 6B, la gráfica de la función de transferencia correspondiente muestra el desplazamiento del miembro del transportador 5 sobre un periodo correspondiente que cubre una carrera de transportador individual. Como puede observarse a partir de la gráfica de la Figura 6B, desde el reposo, el miembro transportador del material 5 es desplazado inicialmente de manera rápida a una dirección, a una distancia de aproximadamente .12 m (1.27 cm) y después se invierte y empieza un movimiento más lento y gradual hasta un desplazamiento máximo en la dirección opuesta de aproximadamente 0.009 cm (.91 cm) , en donde empieza otro movimiento rápido en la dirección inicial. El desplazamiento total o carrera de transportador del miembro de carrera transportador de material 5 es de aproximadamente 2.18 m, el cual se aproxima al límite preseleccionado deseado de aproximadamente 2.54 cm. Tal movimiento rápido en una dirección y el avance más lento en la dirección opuesta proporciona la carrera de transportador de avance lento/retorno rápido que es deseada para transportar productos con fuerzas vibratorias que están dirigidas realmente solo a lo largo de la trayectoria deseada de transportación, sin introducir fuerzas vibratorias aunadas a la misma. Se observa que un producto que tiene un coeficiente de fricción de aproximadamente .4 hasta .5 se adherirá al miembro transportador 5 y se moverá con el mismo cuando la aceleración del miembro transportador de material 5 es menor de aproximadamente de 4.56 m/seg2, y el producto se deslizará sobre el miembro de transportador de material 5 para aceleraciones que se exceden de aproximadamente 4.56 m/seg2. Por lo tanto, con referencia a las Figuras 6A, puede observarse que el producto se deslizará al movimiento del miembro del transportador de material 5 en la dirección del pico de aceleración de aproximadamente de 24.32 m/seg2 y el producto será transportado conforme se acelere en la dirección de los picos inferiores, durante aquellas porciones de la curva en donde la aceleración es menor de aproximadamente 9.56 m/seg2. Esto coincide con la descripción con la Figura 6B en donde el desplazamiento inicial del miembro de transportador de material 5 de una dirección es rápida, provocando que el producto se deslice y posteriormente el producto entre a un periodo de avance relativamente lento en donde el producto será transportado sobre el miembro de transportador de material 5. Bajo las condiciones demostradas en la Figura 4, en donde los pesos secundarios 45, 47 han sido desplazados ,- angularmente 180° con relación a sus posiciones descritas en la Figura 3, el control del mecanismo de control de vibración 103, la dirección de transportación se invertirá. Como puede observarse en las Figuras 7A y 7B, con los pesos principales 5 y secundarios como se muestran en la Figura 4, las formas de ondas gráficas de la aceleración y desplazamiento del miembro transportador de material 5 son invertidas esencialmente a partir de aquellas de formas de ondas mostradas en las Figuras 6A y 6B. Por lo tanto, el periodo de rápida aceleración y desplazamiento del miembro transportador de material 5 tiene dirección invertida, ya que tiene un periodo más lento de aceleración y desplazamiento. Es decir, por lo tanto que de manera fácil, la aplicación de la fuerza vibratoria del mismo transportador de material 5 ha sido alterada a través del uso del mecanismo de control de vibración 103 para invertir de manera efectiva la aceleración v y característica de desplazamiento del miembro de transportador de material 5. Consecuentemente, el movimiento relativo del miembro de transportador de material 5 es invertido de manera efectiva, conforme la transportación del producto se lleva a cabo de este modo. Debe comprenderse que las condiciones de ejemplos anteriores que muestran un desplazamiento angular a 180° desde un conjunto nominal de posiciones anguladas de los pesos secundarios y principales respectivos mostrados en la Figura 3 hasta un segundo conjunto de posiciones mostradas relativas mostradas en la Figura 4, solamente ilustran una alteración concebible en la aplicación de fuerza vibratoria. El mecanismo de control 103 puede ser reprogramado con un nuevo y diferente desplazamiento angular objetivo en cualquier momento durante la operación del transportador, para ver efectuar un nuevo desplazamiento angular de cualquier relación deseada. Por ejemplo, la reprogramación del controlador 111 con un desplazamiento angular de 90° (traducido en impulsos del codificador secundarios) a partir de una orientación nominal como se muestra en la Figura 3, producirá una nueva aplicación de fuerza vibratoria que provocará que el miembro transportador de material 5 oscile de manera simétrica alrededor de su posición inicial de reposo, sin transferencia directa en cualquier dirección. Como se muestra en las Figuras 8A y 8B, bajo tales circunstancias, las formas de ondas de aceleración y desplazamiento son simétricas alrededor del origen y la parte media del ciclo, produciendo de esta manera una transportación no directa y efectuando la reducción de la velocidad de transportación hasta cero. Con los pesos secundarios 45, 47 y los pesos principales 33, 43 en tal orientación, el incremento de desplazamiento angular relativo ligeramente provocará que la transportación inicie en una dirección, en tanto que disminuyendo el desplazamiento angular relativo se provocará que la transportación inicie en la posición opuesta. Por supuesto, otros numerosos desplazamientos angulares objetivos pueden seleccionarse entre los casos antes ilustrados para dar origen a las aplicaciones de variación de fuerza vibratoria y consecuentemente varía las velocidades de transportación en el producto. Mediante el monitoreo continuo de las posiciones angulares relativas de los pesos principales 33, 43 y los pesos secundarios 45, 47 el controlador 111 ajustará automáticamente la velocidad del motor impulsor secundario hasta detectar cualquier cambio entre el desplazamiento angular relativo actual y el desplazamiento objetivo que está dado dentro del controlador 111. El operador del sistema transportador es capaz de cambiar la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material 5, durante la operación del mismo, cambiando consecuentemente la velocidad y/o dirección de transportación, sin introducir fuerzas vibratorias indeseables en una dirección normal a la trayectoria deseada de transportación. Como se indicó previamente, esto representa una ventaja distinta sobre los sistemas de transportadores convencionales que requieren necesariamente un cambio en la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria para cambiar la velocidad o dirección de transportación.

A través del uso del sistema transportador de impulsión doble con control de vibración, es posible determinar la aplicación óptima de la fuerza vibratoria que produce la mejor velocidad de transportación para un material dado que se está transportando. Un operador puede seleccionar un desplazamiento angular dado y, a través del uso del mecanismo de control vibratorio 103, el monitoreo compara y ajusta el desplazamiento angular relativo a los pesos secundarios 45, 47 con relación a los pesos principales 33, 43 conforme sea necesario para obtener el desplazamiento angular objetivo entre ellos. Una vez que el desplazamiento angular objetivo deseado es alcanzado, el operador puede monitorear y registrar la velocidad de transportación del material con relación al desplazamiento angular objetivo seleccionado y después cambiar el desplazamiento angular objetivo y repetir el procedimiento hasta que la velocidad óptima anterior de transportación sea determinada. A partir de lo anterior, se determinará fácilmente que el desplazamiento angular objetivo deseado de un transportador dado debe fijarse para proporcionar la aplicación necesaria de fuerza vibratoria para efectuar la transportación óptima del material. Se observó, por supuesto, que la velocidad óptima para cualquier material dado depende de las propiedades físicas del mismo y puede no necesariamente estar en la velocidad más rápida a la que el material puede ser transportado . Por supuesto, se comprenderá que varios cambios pueden hacerse en la forma, detalles, disposiciones y proporciones de las partes sin apartarse del alcance de la invención el cual comprende la materia mostrada y descrita en la presente y establecida en las reivindicaciones anexas.

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un sistema transportador de impulsión doble con control de vibración para ajustar la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material sin cambiar la dirección de la línea resultante de la fuerza vibratoria generada de este modo, caracterizado porque comprende: (a) un miembro transportador de material alargado que tiene un eje centroidal longitudinal; (b) medios generadores de vibración conectados al miembro transportador de material para transmitir las fuerzas vibratorias al miembro transportador de materiales sustancialmente sólo en una dirección paralela con dicho eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, los medios de generación de vibración comprendiendo además: (i) un primer motor impulsor que está conectado impulsoramente a un par de flechas principales de contrarotación paralelas opuestas que giran a una velocidad predeterminada y están colocadas simétricamente y dispuestas transversalmente con relación al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, cada una de las flechas principales transportando por lo menos un peso montado excéntricamente para rotación con la misma, y cada uno de los pesos montados excéntricamente sobre cada flecha principal tiene un peso montado excéntricamente correspondiente de igual masa, transportado por la flecha principal opuesta, cada peso excéntrico y cada peso excéntrico correspondiente transportado por las flechas principales opuestas que están colocadas de manera vibratoria resultante producida a través de la contra-rotación de la misma esta sustancialmente carente de cualquier componente de fuerza a una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material; (ii) un segundo motor impulsor conectado impulsoramente a un par de flechas secundarias de contrarotación paralelas que giran normalmente a una velocidad que promedia dos veces la velocidad de las flechas principales y están colocados simétricamente y dispuestos transversalmente con relación al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material ; cada una de las flechas secundarias transportando por lo menos un peso montado excéntricamente para rotación con la misma, cada peso montado excéntricamente sobre cada flecha secundaria tiene un peso montado excéntricamente correspondiente de igual masa, transportado por la flecha secundaria opuesta, cada peso excéntrico y cada peso excéntrico correspondiente transportados por las flechas secundarias opuestas que están colocados de manera tal que la fuerza vibratoria resultante producida a través de la contra-rotación de las mismas están carentes sustancialmente de cualquier componente en una dirección normal hacia el eje centroidal longitudinal de la transportación de materia; (c) medios de monitoreo colocados en posición para detectar la relación de los pesos excéntricos que son transportados por las flechas secundarias y principales para monitorear continua y automáticamente el desplazamiento angular relativo en relación a los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales durante la rotación de los mismos; (d) medios comparadores conectados a los medios de monitoreo para comparar periódicamente el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas maestras con un desplazamiento angular objetivo predeterminado entre ello; (e) medios de ajuste conectados a manera de respuesta a un medio de comparador para ajuste periódico de la velocidad del segundo motor impulsor conforme se necesite para tener el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos, son transportados por la flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales a dicho desplazamiento angular objetivo predeterminado entre ellos; y (f) medios de selector conectados a los medios de comparador para cambiar el desplazamiento angular objetivo durante la operación del sistema transportador, proporcionando de esta manera el ajuste de aplicación de fuerza vibratoria para que el miembro de transportador de material durante la operación del transportador sin cambiar la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria impartida a dicho miembro transportador de material.
2. La estructura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de comparador producen una señal de ajuste representativa del incremento requerido o disminución que está necesariamente para provocar que el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales acoplan dicho desplazamiento angular objetivo, predeterminado entre ello, dicho medios de ajuste siendo sensibles a la señal de ajuste para ajustar la velocidad del segundo motor impulsor consecuentemente para provocar el cambio necesario en el desplazamiento angular relativo.
3. La estructura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque los medios de monitoreo incluyen un codificador secundario montado sobre una de las flechas secundarias, el codificador secundario siendo utilizado en conexión con los detectores de proximidad principal y secundario para detectar la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias con relación a la posición angular de los pesos excéntricos son transportados por las flechas principales y para determinar y monitorear el desplazamiento angular relativo entre ellos.
4. La estructura de conformidad con la reivindicación 1, caracterizada porque cada una de las flechas principales transporta una polea impulsada principal que está acoplada impulsadamente mediante una banda impulsada principal que está conectada en relación impulsada hacia un primer motor de impulsión y cada una de las flechas secundarias transporta una polea impulsora secundaria que está acoplada impulsoramente mediante una banda impulsora secundaria que está conectada en relación impulsada al segundo motor impulsor, las poleas impulsoras principales siendo dos veces el diámetro de las poleas impulsoras secundarias .
5. Un sistema transportador de impulsión doble con control de vibración para ajustar la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material, sin cambiar la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria generada, caracterizado porque comprende: (a) un miembro transportador de material alargado que tiene un eje centroidal longitudinal; (b) medios generadores de vibración conectados al miembro transportador de material para transmitir fuerzas vibratorias al miembro de transportador de material sustancialmente sólo a una dirección * paralela con el eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material ; (c) los miembros generadores de vibración incluyen un primer motor impulsor que está conectado impulsoramente a un par de flechas principales que transportan pesos montados excéntricamente opuestos que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales en una dirección normal a un eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material y un segundo motor impulsor que está conectado impulsoramente a un par de flechas secundarias que transportan pesos montados excéntricamente opuestos que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales a una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material; y (d) el mecanismo de control de vibración está conectado a por lo menos el segundo motor impulsor, el mecanismo de control de vibración que incluye medios para ajustar la velocidad del segundo motor impulsor para efectuar un cambio en la posición angular de los pesos excéntricos transportados por el par de flechas secundarias con relación a la posición angular de los pesos excéntricos transportados por el par de flechas principales, para variar de manera controlable la aplicación de fuerzas vibratoria impartida al miembro transportador de material por los medios generados de vibración sin cambiar la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria.
6. La estructura de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el mecanismo de control de vibración incluye medios para detectar y monitorear la posición angular del peso excéntrico transportado mediante una de las flechas secundarias con relación a la posición angular del peso excéntrico mediante por lo menos una de las flechas secundarias con relación a la posición angular del peso excéntrico transportado mediante por lo menos uno de las flechas principales para determinar el desplazamiento angular entre ellas, los medios de detección y monitoreo están conectados a los medios de ajuste de velocidad del segundo motor impulsor en una relación de control para provocar el ajuste automático y periódico de la velocidad del segundo motor impulsor para mantener el desplazamiento angular relativo en un desplazamiento angular objetivo predeterminado.
7. La estructura de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque los medios de detección y monitoreo del mecanismo de control de vibración incluyen un codificador secundario montado sobre las flechas secundarias, el codificador secundario siendo utilizado en conexión con los detectores de proximidad principal 5 secundario para detectar la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias con relación a la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas principales y para determinar y /- monitorear el desplazamiento angular relativo entre ellos. 10
8. La estructura de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada porque el detector de proximidad principal genera una señal de proximidad principal a la detección de la presencia de un peso excéntrico transportado por una de las flechas principales y, el 15 detector de proximidad secundario genera una señal de proximidad secundaria a la detección de la presencia de un peso excéntrico transportado por una de las flechas secundarias, el codificador secundario generando un tren de impulso durante la rotación de la flecha secundaria a la cual 20 está montada y el mecanismo de control de vibración tiene medios para contar los impulsos de dicho tren de impulsos entre el tiempo que la señal de proximidad principal y la señal de proximidad secundaria son generadas, determinando de está manera el desplazamiento angular relativo entre los 25 pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales .
9. La estructura de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada porque el desplazamiento angular objetivo predeterminado está definido como un número preseleccionado de impulsos del codificador secundarios que se desean entre la generación de la señal de proximidad principal y la señal de proximidad secundaria, el mecanismo de control de vibración que incluyen medios para comparar los impulsos del codificador secundarios contados con el número preseleccionado de impulsos del codificador secundario y la señalización de los medios para ajustar la velocidad del segundo motor impulsor de acuerdo para provocar que los impulsos del codificador secundario contados acoplen el número preseleccionado de impulso de codificador secundario.
10. La estructura de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el mecanismo de control de vibración incluye medios de selector para variar selectivamente el desplazamiento angular objetivo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales de la rotación de las mismas.
11. La estructura de conformidad con la reivindicación 6, caracterizada porque el mecanismo de control de vibración incluye medios para comparar periódicamente el desplazamiento angular relativo con el desplazamiento angular objetivo predeterminado entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales, los medios de comparación señalando hacia los medios de ajustes de velocidad, la cantidad necesaria de ajuste que se hace a la velocidad del segundo motor impulsor a fin de mantener el desplazamiento angular relativo en el desplazamiento angular objetivo predeterminado.
12. La estructura de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque el par de flechas principales y el par de flechas secundarias se extienden paralelas entre sí, y están colocadas simétricamente y dispuestas transversalmente con relación al eje centroidal longitudinal del miembro transportador del material de las flechas principales y el par de las flechas secundarias estando construidas y colocadas de manera que la fuerza vibratoria resultante producida a través de la rotación simultánea de las mismas esta carente sustancialmente de cualquier componente de fuerza en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador del material .
13. La estructura de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada porque las flechas secundarias son impulsadas por el segundo motor impulsor a una velocidad predeterminada que promedia normalmente dos veces la velocidad de las flechas principales que son impulsadas por el primer motor impulsor.
14. La estructura de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada porque cada una de las flechas principales transporta una polea impulsora principal que está acoplada impulsoramente por una banda impulsora principal que está conectada en relación impulsada al primer motor y cada una de las flechas secundarias transporta una polea impulsora secundaria que está conectada acoplada impulsoramente mediante una banda transportadora secundaria que está conectada en relación impulsada al segundo motor impulsor, las poleas principales impulsoras siendo dos veces el diámetro de las poleas impulsoras secundarias.
15. Un sistema transportador de impulsión doble con control de vibración para ajustar la aplicación de fuerza vibratoria al miembro transportador de material sin cambiar la dirección de la línea resultante de la fuerza vibratoria generada caracterizada porque comprende: (a) un miembro transportador de material alargado que tiene un eje centroidal longitudinal; (b) medios de generación de vibración conectados al miembro transportador de material para transmitir fuerzas vibratorias a dicho miembro transportador de material sustancialmente solo a una dirección paralela con el eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, los medios de generación de vibración comprendiendo además : (i) un primer motor impulsor que está conectado impulsoramente a un par de flechas principales de contrarotación paralelas opuestas que giran a una velocidad predeterminada y están simétricamente colocadas y dispuestas transversales al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, dichas flechas principales de contra-rotación opuestas transportando pesos montados excéntricamente opuestos correspondientes que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales a una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro de transportación de material para cancelar sustancialmente todas las fuerzas vibratorias que son generadas en esa dirección como un resultado de la contra-rotación de las mismas; (ii) un segundo motor impulsor que está conectado a impulsoramente a un par de flechas secundarias de contrarotación opuestas que giran normalmente a una relación predeterminada de la velocidad de las flechas principales y están colocadas simétricamente y dispuestas transversalmente con relación, al eje centroidal longitudinal del miembro transportador del material, las flechas secundarias de contra-rotación están transportando pesos excéntricamente montados opuestos correspondientes que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material para cancelar sustancialmente todas las demás fuerzas vibratorias que son generadas en esa dirección como un resultado de la contra-rotación de la misma; (c) un mecanismo de control que tiene medios para detectar y monitorear la posición angular de por lo menos una de los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias con relación a por lo menos uno de los pesos excéntricos transportados por las flechas principales y la determinación del desplazamiento mular relativo entre ellas y los medios para ajustar la velocidad del segundo motor impulsor automática y periódicamente según se necesite durante la operación del mismo para mantener el desplazamiento angular a un. desplazamiento angular objetivo predeterminado entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales durante la rotación de las mismas, sin introducir un mismo componente resultante de fuerza vibratoria en una dirección transversal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material .
16. La estructura de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque incluye un medio selector de desplazamiento angular para seleccionar opcional un nuevo desplazamiento angular objetivo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales durante la operación del tema transportador, el mecanismo de control de vibraciones transportado conectado de manera detectora de los medios de selector para ajustar automáticamente el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales para acoplar dicho desplazamiento angulado objetivo nuevo, entre ellos.
17. La estructura de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque el segundo motor impulsor impulsa las flechas secundarias normalmente a una velocidad promedio que es dos veces la velocidad a la que las el primer motor impulsor impulsa la flecha principal.
18. La estructura de conformidad con la reivindicación 17, caracterizada porque cada una de las flechas principales transporta una polea impulsora principal que esta acoplada impulsoramente por una banda impulsora principal que está conectada en relación impulsada al primer motor impulsor y cada una de las flechas secundarias que transporta una polea impulsora secundaria que está acoplada impulsoramente mediante una banda transportadora secundaria que está acoplada impulsoramente mediante una banda transportadora secundaria que está conectada en relación impulsada al segundo motor impulsor, la segunda polea de impulsión siendo dos veces el diámetro de las poleas impulsoras secundarias.
19. La estructura de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada porque los medios de monitoreo y detección del mecanismo de control de vibración incluyen un medio de codificador secundario montado sobre una de las flechas secundarias, el codificador secundario se utiliza en conexión con los detectores de proximidad principal y secundaria para detectar la posición angulada de los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias con relación a la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas principales y para determinar y monitorear el -desplazamiento angular relativo entre ellas.
20. La estructura de conformidad con la reivindicación 19, caracterizada porque el detector de proximidad genera una señal de proximidad principal a la detección principal de la presencia del peso excéntrico transportado por una de las flechas principales y el detector de proximidad secundaria a la detección de la presencia de un peso excéntrico soportado por una de las flechas secundarias, el codificador secundario genera un tren de impulsos durante la rotación de la flecha secundaria a la cual está montado y el mecanismo de control de vibración que tiene medios para contabilizar los impulsos del tren de impulsos entre el momento en que la señal de proximidad principal y la señal de proximidad secundaria son generadas, determinando de esta manera el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y las flechas principales.
21. La estructura de conformidad con la reivindicación 20, caracterizada porque el desplazamiento angular objetivo predeterminado está definido como un número preseleccionado de impulso de codificador secundario que son deseados entre la generación de la señal de proximidad principal de y la señal se proximidad secundaria, el mecanismo de control de vibración incluyendo medios para comparar los impulsos de codificador secundarios contados con el número predeterminados de impulsos de codificador secundario y la señalización de los medios de ajustar la velocidad del segundo motor impulsor por consiguiente para provocar que los impulsos de codificador secundarios contados acoplen el número preseleccionado de impulsos de codificador secundarios .
22. Un método para determinar la aplicación óptima de fuerza vibratoria para obtener la velocidad de transportación para un material que está siendo transportado sobre un sistema transportador en el que la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria generada es sustancialmente paralela solo con el eje centroidal longitudinal del miembro transportador del material del sistema transportador, caracterizado porque comprende las etapas de: (a) proporcionar un sistema transportador que tiene un miembro transportador que tiene un material transportador alargado con un eje centroidal longitudinal y medios de generación de vibración conectados al miembro de transportador de material para transmitir las fuerzas vibratorias hacia el miembro de transportación de material sustancialmente en una dirección paralela con el eje centroidal longitudinal del miembro de transportación de material, los medios de generación de vibración incluyen un primer motor impulsor conectados impulsoramente a un par de flechas maestras que transportan pesos montados excéntricamente puestos que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro transportador del material, y un segundo motor impulsor conectado impulsoramente hasta un par de flechas secundarias que pueden transportar pesos montados excéntricamente que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales en una dirección normal al eje centroidal longitudinal del miembro de transportación de material; (b) cargar el miembro transportador de material con un material deseado para ser transportado por el mismo; (c) seleccionar un desplazamiento angular objetivo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales para rotación de las mismas; (d) determinar el desplazamiento angular relativo actual entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales durante la transportación de dicho material ; (e) comparar el desplazamiento angular relativo actual entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales con el desplazamiento angular objetivo seleccionado entre ellas; (f) ajustar la velocidad del segundo motor impulsor conforme sea necesario cambiar el desplazamiento angular actual entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales hasta acoplar sustancialmente el desplazamiento angular objetivo predeterminado entre ellos; (g) determinar la generación de transportación de dicho material que esta siendo transportado con relación al desplazamiento angulado objetivo seleccionado entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales; (h) observar el efecto sobre el material que se está transportando conforme es transportado a tal velocidad de transportación; (i) cambiar el desplazamiento angular objetivo entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos que son transportados por las flechas principales hasta un desplazamiento angular objetivo; (j) repetir las etapas del (d) hasta el (i) hasta que una velocidad de transportación óptima deseada se determine para el material que se está transportando.
23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque • la etapa de determinar el desplazamiento angular relativo actual entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales se obtiene a través del uso de un codificador secundario mostrado sobre una de las flechas secundarias y los detectores de proximidad principal y secundaria montados a los medios de generación de vibración para detectar la posición angular y los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias con relación a la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las flechas principales, determinando de esta manera el desplazamiento angular relativo entre ellas.
24. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la etapa de seleccionar el desplazamiento angular objetivo se logra mediante el acceso del desplazamiento angular objetivo dentro del mecanismo de control de vibración de control electrónico que posteriormente ejecuta de manera automática las etapas de determinar el desplazamiento angular relativo y la comparación con el desplazamiento angular objetivo y el ajuste de la velocidad del segundo motor impulsor para provocar que el desplazamiento angular relativo actual para acoplar sustancialmente con el desplazamiento angular objetivo.
25. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque la etapa de ajustar la velocidad del segundo motor se ajusta automática y periódicamente conforme se necesite para mantener el desplazamiento angular relativo actual entre los pesos excéntricos transportados por las flechas secundarias y los pesos excéntricos transportados por las flechas principales al desplazamiento angulado objetivo predeterminado entre ellas.
26. Un método para determinar la aplicación óptima de fuerza vibratoria para obtener la velocidad de transportación óptima fuerza viva para obtener la velocidad de transportación óptima para un material dado que es transportado sobre un sistema de transportador en el que la dirección de la línea resultante de fuerza vibratoria liberada es sustancialmente paralela solo con eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material de sistema transportador, caracterizado porque comprende las etapas de: (a) proporcionar un sistema transportador que tiene un miembro transportador de material alargado con un eje centroidal longitudinal y medios generadores de vibración conectados al miembro transportador de material para transmitir las fuerzas vibratorias hacia el miembro transportador de material sustancialmente solo en una dirección paralela con el eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, dichos medios de generación incluyendo un primer par de flechas de vibrador que transporta pesos montados excéntricamente interpuestos que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales en una dirección normal a un eje centroidal longitudinal del miembro de transportador del material, y un segundo par de flechas de vibrador que transportan pesos montados excéntricamente opuestos que generan fuerzas de oposición sustancialmente iguales en una dirección normal ai eje centroidal longitudinal del miembro transportador de material, la segunda flechas de vibrador girando normalmente a una velocidad promedio que está a una relación predeterminada a una velocidad de las primeras flechas de vibrador; (b) seleccionar y fijar los pesos excéntricos transportados por las segundas flechas de vibrador a una posición angular predeterminada con relación a los pesos excéntricos transportados por las primeras flechas de vibrador para definir un desplazamiento angular relativo entre ellas; (c) cargar el miembro transportado del material con el material deseado para ser transportado por el mismo; (d) activar los medios de generación de vibración para transportar el material por el mismo; (e) determinar la velocidad de transportación del material que está siendo transportado con relación al desplazamiento angular entre los pesos excéntricos transportados por las segundas flechas de vibrador y los pesos excéntricos transportados por las primeras flechas de vi brador ; (f) observar el efecto del material que está siendo transportado conforme se transporta a la velocidad de transportación; (g) cambiar la composición angular de los pesos excéntricos angulados por las segundas flechas del vibrador a la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las primeras flechas de vibrador, cambiando de esta manera el desplazamiento angular relativo entre ellos; (h) repetir las etapas (e) hasta la (g) hasta que se determine la velocidad de transportación óptima deseada para dicho material que se está transportando.
27. El método de conformidad con la reivindicación 26, caracterizado porque la etapa de proporcionar un sistema transportador incluye proporcionar los medios generadores de vibración con primero y segundo motores de impulsión, dicho primer motor de impulsión estando conectado impulsoramente a las primeras flechas de vibrador, y el segundo motor de impulsión estando conectado impulsoramente a las segundas flechas del vibrador.
28. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque las etapas de cambiar la posición angular de los pesos excéntricos son transportados por las segundas flechas de vibrador con relación a la posición angular de los pesos excéntricos transportados por las primeras flechas de vibrador se logra cambiando la velocidad del segundo motor impulsor.
29. El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque la etapa de cambiar el desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las segundas flechas de vibrador y los pesos excéntricos transportados por las primeras flechas de vibrador incluyen las etapas de seleccionar un desplazamiento angular objetivo entre ellas, determinando el desplazamiento angular relativo entre ellas durante la transportación del material, comparando el desplazamiento angular relativo 5 actual con el desplazamiento angular objetivo y posteriormente ajustando la velocidad del segundo motor impulsor conforme sea necesario para alcanzar el desplazamiento angular relativo actual entre los pesos excéntricos transportados por las segundas flechas de 10 vibrador y los pesos excéntricos transportados por las primeras flechas de vibrador hasta acoplar sustancialmente el desplazamiento angulado objetivo entre ellas.
30. El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque la etapa de cambiar el 15 desplazamiento angular relativo entre los pesos excéntricos transportados por las segunda flechas de vibrador y los pesos ' excéntricos transportados por las primeras flechas de vibrador se obtienen con un mecanismo de control de vibración electrónico.