MXPA96004900A - Metodo y aparato para grabar datos de detector - Google Patents

Abstract

Un método y aparato para grabar datos de detector (66, 11, 12, 14, 16, 18, 20, 21). Las señales analógicas y digitales que contienen los datos de detector se acompañan por una señal analógica de video concurrente (64, 24, 25). Las señales analógicas se convierten a forma digital y señales altamente redundantes se comprimen de acuerdo con técnicas de compresión convencionales. Las resultantes señales comprimidas y no comprimidas se cifran y almacenan en un disco duro removible (24, 30). Los datos almacenados en el disco duro removible (30) pueden ser posteriormente reproducidos para reconstruir las señales originales, mientras que se asegura que las señales reproducidas sean reconstrucciones correctas de las señales originales.

Description

MÉTODO Y APARATO PARA GRABAR DATOS DE DETECTOR Campo técnico La presente invención se refiere a métodos y aparatos para grabar y, más particularmente, a métodos y aparatos para grabar datos de detector con señales de video. Antecedentes de la Invención Los vehículos de motor son una parte íntegra de las sociedades modernas . Aparte de proporcionar el servicio de transportar artículos en el mercado, también transportan a billones de personas en una base diaria y se usan para proporcionar servicios, tal como servicios de seguridad pública. El creciente uso de vehículos de motor ha dado lugar a un sistema de responsabilidades complejo y costoso referente a transportación vehicular. En casi todo los estados de los E.U.A., por ejemplo, se requiere seguro automovilístico. De acuerdo con esto, surge litigio muy caro en relación con accidentes de vehículos de motor y otros incidentes . El sistema masivo de pólizas y reclamaciones que resultan de la cobertura de seguros y litigio relacionado, está sujeto a abuso fraudulento. Estimados actuales indican que este fenómeno es creciente, provocando costo incrementado al sistema, incluso en sitios en donde las estadísticas de accidentes están disminuyendo. Además de fraude, la resolución de las reclamaciones referentes a vehículos motores, es un proceso ineficaz y consumidor de tiempo que experimenta costos REF: 23173 „/- adicionales al fundamentarse fuertemente en un proceso legal basado en agravio. Como una medida de la carga incrementada que impone este fenómeno a la sociedad, los costos legales referentes a reclamaciones por lesiones automotrices han aumentado significativamente. Un problema relacionado con éstos costos incrementados es la dificultad en proporcionar hechos básicos documentados referentes a incidentes de vehículos motores . Además del abuso del proceso otorgado por las partes que • declaman esperando una conciliación fuera-de-la-corte, los costos a menudo son significativamente más grandes cuando una reclamación relacionada con vehículo motor no termina en la corte. Para combatir estos problemas de documentación y costos fuera-de-control, muchas compañías de seguros y estados en los E.U.A. están considerando implementar inspecciones obligatorias de vehículos y unidades de personal de investigación especial .

Sin embargo, estos enfoques son caros también y este gasto contribuye a los costos globales del sistema de transportación. Un enfoque para ayudar a reducir estos costos, consiste en proporcionar mejores datos concernientes a los incidentes de vehículos motor. Este ayudará a reducir reclamaciones fraudulentas . Mientras que se han propuesto otros sistemas relacionados con vehículos para proporcionar información acerca de accidentes automotrices, estos sistemas en sí están sujetos a manipulación fraudulenta. Como - resultado, las cortes probablemente no darán mucho peso evidencial a dichos sistemas de información a menos que sean seguros . De acuerdo con, es deseable tener un sistema para recolección de datos transportado por el vehículo, que sea capaz de grabar en forma segura datos referentes a los accidentes. Por supuesto, estos sistemas tendrán otras aplicaciones, tales como otro medios de transporte y otras situaciones que demandan conservación segura de datos í concernientes a eventos, tales como sistemas de seguridad bancaria. Breve Descripción de la Invención Según un aspecto, la invención se refiere a un método para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos de detector. Los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores . El método comprende las etapas de: cifrar las señales de uno o más detectores, b) combinar la señal de video y las señales cifradas para producir una señal de salida, y c) grabar la señal de salida en un medio de grabación. Según otro aspecto, la invención se refiere a un método para recuperar datos de detector originalmente producidos por uno o más detectores . Los datos del detector son cifrados con una señal de video para producir una señal grabada que protege los datos de detector y contenidos en señales de uno o más detectores . El método comprende las etapas de a) reproducir la señal grabada para generar una señal reproducida, b) descifrar la señal reproducida, para generar una señal de video y una o más señales de detector que contienen datos producidos originalmente por uno o más detectores, y c) procesar dicha una o más señales del detector para producir los datos del detector. Según otro aspecto, la invención es un método por grabar datos de detector con una señal de video para proteger • ' os datos del detector. Los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores . El método comprende las etapas de a) comprimir la señal de video para producir una señal de video comprimida, b) combinar la señal de video comprimida y las señales de uno o más detectores para producir una señal digital, c) cifrar la señal digital para producir una señal de salida, y d) grabar la señal de salida en un medio de grabación. Según todavía otro aspecto, la invención es un método para recuperar datos de detector producidos originalmente por uno o más detectores. Los datos de detector son cifrados con una señal de video para producir una señal grabada que protege los datos del detector y contenida en señales de uno o más detectores, por lo menos uno de los detectores produce una señal analógica. El método comprende las etapas de a) reproducir las señales grabadas para generar una señal -"--reproducida, b) descifrar la señal reproducida para producir señales de video y una o más señales de detector que contienen datos producidos originalmente por uno o más detectores, c) determinar si cualquier de la una o más señales del detector son señales digitales, y d) procesar la una o más señales del detector para producir los datos del detector, incluyendo convertir la una o más señales del detector para producir una señal analógica correspondiente. Según un aspecto aun adicional, la invención se £efiere a un método para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos del detector. Los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores . El método comprende las etapas de: a) determinar cual de las señales de uno o más detectores son señales analógicas de detector y cual de las señales de uno o más detectores son señales digitales de detector, b) convertir los datos en las señales analógicas de detector a uno o más primeras señales digitales, c) cifrar las señales digitales de detector y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales, d) convertir las segundas señales digitales a primeras señales analógicos, y e) grabar la señal de video y las primeras señales analógicas en un medio de grabación. Según todavía otro aspecto, la invención se refiere a un aparato para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos del detector. Los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores . El aparato comprende un circuito de cifrado, un circuito de procesamiento de señal y una grabadora. El circuito de cifrado cifra las señales de uno o más detectores. El circuito de procesamiento de señal combina la señal de video y las señales cifradas para producir una señal de salida, y la grabadora registra la señal de salida en un medio de grabación. Según otro aspecto adicional, la invención se refiere a un aparato para grabar datos de detector con una señal de ^ideo para proteger los datos del detector. Los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores. El aparato comprende un circuito de compresión, un circuito de procesamiento de señal, un circuito de cifrado y una grabadora. El circuito de compresión comprime la señal de video. El circuito de procesamiento de señal combina la señal de video comprimida y las señales de uno o más detectores y de ahí produce una señal digital . El circuito de cifrado procesa la señal digital y produce una señal de salida. La grabadora registra la señal de salida en un medio de grabación. Según un aspecto aun más amplio, la invención se refiere a un aparato para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos de detector. Los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores. El aparato comprende un circuito de distinción, un primer circuito de conversión, un circuito de cifrado, un segundo circuito de conversión, y una grabadora. El circuito de distinción determina cual de las señales de uno o más detectores son señales analógicas de detector y cual de las señales de uno o más detectores son señales digitales de detector. El primer circuito de conversión convierte los datos en señales analógicas de detector a una o más primeras señales digitales . El circuito de cifrado procesa las señales digitales de detector y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales . El segundo circuito j.e conversión convierte las segundas señales digitales a primeras señales analógicas, y la grabadora registra la señal de video y las primeras señales analógicas en un medio de grabación . De acuerdo todavía con otro aspecto, la invención se refiere a un aparato para grabar datos de detector con una señal de video, para proteger los datos de detector. Los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores. El aparato comprende medios para cifrar, medios para combinar y medios para grabación. Los medios para cifrar, tratan las señales de uno o más detectores. Los medios para combinar procesan la señal de video y las señales cifradas para producir una señal de salida. Los medios de grabación registran la señal de salida en un medio de grabación.

Según otro aspecto, la invención se refiere a un método para recuperar datos de detector originalmente producidos por uno o más detectores, los datos del detector se cifran con una señal de video, para producir una señal grabada que protege los datos de detector y contenidos en señales de uno o más detectores, por lo menos uno de los detectores produce una señal analógica. El método comprende las etapas de a) reproducir las señales grabadas para generar una señal reproducida, b) descifrar las señales reproducidas, para roducir una señal de video y una o más señales del detector que contienen datos originalmente producidos por uno o más detectores, c) determina si cualquier de una o más señales del detector son señales digitales, y d) procesar la una o más señales del detector para producir los datos del detector, incluso convertir una o más señales del detector para producir una señal correspondiente analógica. Según un aspecto adicional, la invención se refiere a un aparato para grabar datos de detector con una señal de video, para proteger los datos del detector. Los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores. El aparato comprende medios para comprimir, medios para combinar, medios para cifrar y medios para grabar. Los medios para comprimir comprimen la señal de video, para producir una señal de video comprimida. Los medios para combinar, combinan la señal de video comprimido y las señales del uno o más detectores para producir una señal digital . Los medios para cifrar tratan la señal digital para producir una señal de salida, y los medios para grabación registran la señal de salida en un medio de grabación. En otro aspecto todavía adicional, la invención es un aparato por grabar datos de detector con una señal de video proteger los datos del detector. Los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores . El aparato comprende medios para determinar, primeros y segundo medios para convertir, medios para cifrar y medios para grabar. Los medios para determinar establecen cual de las señales de uno o más detectores son señales analógicas de detector y cual de las señales del uno o más detectores son señales digitales del detector. Los primeros medios para convertir tratan los datos en las señales analógicas de detector a una o más primeros señales digitales. Los medios para cifrar procesan las señales digitales de detector y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales . Los segundos medios para convertir, transforman las segundas señales digitales a primeras señales analógicas, y los medios para grabación registran la señal de video y las primeras señales analógicas en un medio de grabación. Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es un diagrama esquemático de una primera modalidad preferida de un aparato de la invención.

La Figura 2 es un diagrama esquemático de la estructura de un archivo de datos como se almacena por las modalidades preferidas de la invención. La Figura 3 es un diagrama esquemático de una segunda modalidad preferida de un aparato de la invención. La Figura 4 es un diagrama de flujo del programa que corre dentro de las modalidades preferidas de la invención. La Figura 5 es una representación de una imagen videa, ilustra un método por controlar y asegurar la integridad de la imagen ante procesamiento, almacenado y reproducción. La Figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato para reproducir los datos almacenados por la grabadora de datos de la presente invención. La Figura 7 es un diagrama de flujo del método para reproducir los datos almacenados por la grabadora de datos de la presente invención. Descripción Detallada de la Invención La Figura 1 es un diagrama esquemático de una modalidad preferida de un aparato de la invención. La grabadora de datos del detector 10 se puede ajustar para colocación en o cerca de la ubicación donde se localizan los detectores. En la siguiente descripción detallada, se considerará que la grabadora de datos 10 se localiza en un automóvil (no mostrado) . Dentro del automóvil la grabadora de datos 10 se puede colocar en un compartimiento de pasajeros o, ,. ' para más gran garantía, se puede colocar en un lugar más seguro tal como la cajuela. Por supuesto, los diestros en la especialidad proporcionarán protección apropiada para la grabadora de datos 10, dependiendo de la tarea particular a la que se aplica la grabadora de datos 10. Por ejemplo, una grabadora de datos 10 que va instalarse en un automóvil, probablemente se debe proteger contra aceleraciones debidas a impacto, así como temperaturas extremas y humedad alta. Será evidente que otras aplicaciones tendrán sus propios factores ' ambientales particulares a considerar en la instalación. En la modalidad preferida, la grabadora de datos 10 incluye varios detectores, tal como un conmutador de ignición 11, detector de freno 12, detector de acelerador 14, detector de la columna de dirección 16, detector de rotación de ruedas 18, detector de señal de viraje 20 y detector para ultrasonido 21. La grabadora de datos 10 también incluye una fuente de información de video tal como una microcámara de dispositivo acoplado por carga dirigido hacia adelante (CCD) 22 y una grabadora 24. La grabadora de datos 10 también puede incluir opcionalmente una o más microcámaras CCD adicionales, tal como una microcámara CCD 25 que se puede dirigir hacia atrás. La microcámara CCD 22 puede ser una cámara convencional colocada en un montaje universal. Especificaciones apropiadas comprenden que la microcámara CCD 22 debe ser operable en una temperatura de operación desde - 10 *• Celsius a +60 Celsius y a un máximo de humedad relativa de 95%.

Además la microcámara CCD 22 debe tener una sensibilidad de obturador automática que va de 1/60 a 1/32000 de segundo y una resolución de por lo menos hileras y columnas de 380 por 380 elementos de imagen (pixeles) . Además, la microcámara CCD 22 debe tener una sensibilidad de la iluminación de 1 lux o menos. En algunas modalidades, puede ser conveniente poner la microcámara CCD 22 en un montaje de inclinación/giro para toma panorámica a prueba de intemperie. La microcámara CCD luego se puede montar 22 fuera de un vehículo y provisto con detectores que siguen un emisor de señales de radio, infrarrojo o ultrasonido. La implementación de tales detectores está bien dentro de las destrezas de aquellos dé las técnicas electrónicas relevantes. Estos sistemas seguidores de emisor de señales pueden emplearse para seguir y proporcionar imágenes videas de una persona que lleva una fuente de emisor de señales apropiada. Un ejemplo importante es una microcámara adaptada para seguir personal de seguridad pública que usan un emisor de señales y cuyos movimientos y entorno pueden luego automáticamente grabarse en forma de video. Además, si se emplea un emisor de señales de radio o se usa un emisor de señales infrarrojas, tal sistema podría proporcionar también un señal de audio del entorno de la persona que usa el emisor de señales . La señal de audio puede transportar la voz de la persona que porta el emisor de señales, y se puede comprimir, — cifrar y grabarse con los datos de los otros detectores, como se describirá a continuación. La grabadora 24 puede ser una grabadora de cartucho JVC con toma a intervalos prefijados convencional, aunque también se pueden usar otras grabadoras . Los detectores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21, y la microcámara CCD 22 (y la microcámara CCD 25, si se incluye) se conectan a la grabadora 24. Los diversos detectores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21 pueden incluir un transductor local en el sitio de la variable que se detecta y un transductor remoto situado más cercanamente a la grabadora 24 que la ubicación de la variable que se detecta. Por ejemplo, el detector de rotación de rueda 18 puede incluir un transductor local que transforma algo de la energía rotatoria en energía eléctrica y un transductor remoto que convierte la energía eléctrica en una señal electromagnética que puede registrarse por la grabadora 24. El transductor local del detector de rotación de rueda 18 puede ser una rueda dentada basada en material ferroso que gira con la rueda y el transductor remoto puede ser un transductor de detección de reluctancia, que transforma los pulsos detectados en el campo magnético a una señal eléctrica que se procesa para uso óptimo por la grabadora de datos 10.

Similarmente, el detector de ultrasonido 21 puede tener componentes localizados al frente o en lado, que producen señales que se procesan además en un sitio remoto. En una modalidad, el detector de ultrasonido 21 puede incluir una pluralidad de transductores ultrasónicos montados al frente y en los lados del vehículo. De esos sitios, los transductores producen y/o reciben señales ultrasónicas para determinar el entorno inmediato del vehículo y producir señales que se pueden procesar para generar una señal de alarma que activará la grabadora de datos de la invención 10, para grabar la proximidad de otros vehículos cercanos . Dependiendo del procesamiento particular de la señal empleado, en una modalidad tal detector de ultrasonido 21 se puede usar para supervisar los hábitos de manejo del o de los operadores del vehículo. La grabadora 24 ilustrada en la Figura 1 es una implementación basada en equipo físico de una modalidad de la invención. La grabadora 24 incluye un dispositivo de almacenamiento masivo 30, un conducto 32, un circuito de procesamiento de señal 34, un circuito de procesamiento de señal 36 y un circuito detector de entrada/salida (E/S) 50. El dispositivo de almacenamiento masivo 30, el circuito de procesamiento de señal 34, y el circuito de conversión de señal 36, y los circuitos detectores E/S 50, están todos conectados al conducto 32. El dispositivo de almacenamiento masivo 30 puede tomar varias formas. En una modalidad preferida, el dispositivo de almacenamiento masivo 30 es una grabadora de cinta magnética (especificada anteriormente) que registra en una cinta magnética incluida en un cartucho removible. En otras modalidades, el dispositivo de almacenamiento masivo 30 puede ser un tarjeta de memoria flash de estado sólido u otros medios de memoria removibles que almacenan datos. Son ejemplos unidad de discos removibles de 6.35 y 8.89 cm (2.5 y 3.5 pulgadas) capaces de almacenar por lo menos 120 megabytes de datos . El circuito de procesamiento de señal 34 incluye una unidad de procesamiento central (UPC) 40, una memoria de acceso aleatorio (RAM) 42 y un reloj 44 que se conectan en conjunto de manera convencional . Estos componentes conectados permiten que la UPC 40 procese señales de detector y otras recibidas del conducto 32, de acuerdo con las señales de reloj producidas por el reloj 44 y para grabar los resultados de las operaciones de procesamiento de señal en la RAM 42. El procesamiento de señal actual efectuado por la UPC 40 depende de un programa que se instala en la UPC 40, cuando la grabadora de datos 10 primero se enciende. Tal programación es convencional para aquellos con destreza en la técnica de programación de computadoras . Dos aspectos de la programación necesaria son dignos de notar, sin embargo. Primero es que la UPC se programa para convertir señales digitales de un formato 40 a otro. El segundo es que la UPC 40 también se programa para cifrar la información en las - señales. El método de cifrado actual puede ser cualquier de muchas posibilidades disponibles. La forma preferida, sin embargo, es un método de cifrado con clave pública seleccionado de los muchos métodos conocidos de cifrado de clave pública. El circuito de conversión de señal 36 se usa para convertir la señal de video' desde la o las microcámaras CCD 22 (y 25) . Como mínimo, el circuito de conversión de señal 36 debe convertir la señal de video analógica a datos digitales.

Además el circuito de conversión de señal 36 puede controlar el " aecuenciado de las señales del video, si hay más de una microcámara. El circuito de conversión de señal 36 puede incluir un multiplexor que controla que microcámara CCD graba a un tiempo determinado. Como se describirá a continuación, la velocidad a la cual las señales de video se conmutan, puede ser una función del estado de alarma de la grabadora 10. De acuerdo con esto, se puede hacer que el circuito de conversión de señal 36 responda a señales de alarma producidas por el circuito de procesamiento de señal 34. Alternativamente, el circuito de conversión de señal 36 puede tomar señales de video de todas las microcámaras CCD en funcionamiento y producir una señal de video compuesta concurrentemente, tal como una señal de video de pantalla dividida. El circuito de conversión de señal 36 también puede recibir señales de hora y fecha del circuito de procesamiento de señal 34 y producir representaciones de video de ésas señales de hora y fecha en la -- señal analógica de video antes de digitalizar la señal de video. Además, el circuito de conversión de señal 36 comprime las señales de video altamente redundantes de la microcámara CCD 22 y produce una señal digital comprimida que se transfiere al conducto 32. La operación de compresión es ejecutada por equipo físico en el circuito de conversión de señal 36. Este equipo físico convencionalmente toma la forma de un circuito integrado específico de aplicación (ASIC) que '' realiza compresión JPEG. Alternativamente, y en algunas aplicaciones, sería preferible ejecutar compresión de los datos de video por otro medios de equipo físico, tal como un ASIC que ejecuta MPEG u otras técnicas de compresión bien conocidas. Específicamente, la porción de compresión del circuito de conversión 36 comprime datos que se reciben de la microcámara CCD 22, así como cualquiera de las microcámaras CCD optativas adicionales 25, que pueden estar en uso en la modalidad específica preferida que es adecuada para una aplicación particular. En funcionamiento, la grabadora 24 recibe señales de los detectores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21, por el circuito detector E/S 50 y el conducto 32. La grabadora 24 también recibe señales de la microcámara CCD 22 (y cualesquiera adicionales microcámaras optativas posibles 25) a través del circuito de conversión de señal 36. El circuito de --.procesamiento de señal 34 recibe las señales digitales de video y detector por el conducto 32, procesa las señales, y envía las señales digitales resultantes procesadas al almacenamiento masivo 30 para grabación. Ya que los datos grabados en el almacenamiento masivo están cifrados, su seguridad durante reproducción puede recibir un muy alto grado de aseguramiento. Si una persona quisiera alterar los datos grabados en el almacenamiento masivo, el sistema de cifrado aplicado tendría que ser superado y registrar sobre los datos grabados con datos falsos que tengan sentido de contexto. En general, sería muy difícil hacerlo. Sería imposible, incluso dada la cantidad masiva de poder de cómputo actual, falsificar los datos que pueden ser guardados por la presente invención, si se aplica una resitrcción de tiempo, incluso una restricción de tiempo medida en años. En algunas aplicaciones sería deseable omitir el circuito de conversión de señal 36 y transferir los datos de la microcámara CCD 22 directamente al conducto 32. En otras aplicaciones, sería deseable omitir el cifrado de los datos digitales que se reciben por el circuito de procesamiento de señal 34. Como se aplica a una modalidad particular específica deseada de la invención, las señales de la microcámara CCD 22 pueden ser comprimidas por el circuito de la compresión (tal como un circuito JPEG) . Luego los datos comprimidos, junto con - ¿- los datos del detector se pueden mezclar con datos del reloj antes que cifrar, de manera que los datos cifrados incluyen grabaciones contemporáneas de fecha y hora (señal del reloj), las posiciones de detector (datos del detector) y la escena visual (datos de video) . Si se desea, la información de fecha y hora se puede insertar en la escena visual (por procesamiento y circuitería convencional, no mostrado) . La Figura 2 es un diagrama esquemático de la estructura de un archivo de datos como se almacena por la modalidad preferida de la invención. El archivo de datos 60 se representa como una área rectangular que contiene datos digitales que se guardan en una memoria, tal como la RAM 42 del circuito del procesamiento de señal 34 en la Figura 1. Sin embargo, los datos tienen un formato que es útil cuando se leen y reproducen los datos. Específicamente, el archivo de datos contiene datos de cabezal 62, datos de video 64 y datos de detector 66, en ese orden. Los datos de cabezal 62 incluye una indicación del formato de archivo que se usa en el almacenamiento de los datos en el archivo, la versión de la grabadora en la que se grabaron los datos, un número de identificación del cliente y porciones adicionales reservadas para uso futuro. Los datos de video 64 son datos en escala de gris de 8 bits, que representa 256 diferentes niveles de gris. Alternativamente, los datos de video 64 puede representar una imagen de video en color. Los datos de video 64 puede ser "procesados posteriormente, después que las señales analógicas de video han sido digitializadas, por la inserción de una porción especial de datos digitales 68 que contiene datos documentales. Más a menudo, los datos documentales serán la hora y fecha en que las imágenes en los datos de video eran fromadas por la o las microcámaras 22 y 25. Sin embargo, los datos documentales pueden expanderse para incluir representaciones digitalizadas de las salidas de algunos o todos los detectores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21. Mientras que este procedimiento puede documentar los datos de video 64, puede ser útil proporcionar un primer nivelado de seguridad a los datos de video, al reservar pixeles específicos representados por los datos de video 64, que se utilizan por los tipos de letra de los caracteres utilizados para representar los datos documentales en la porción de datos digitales 68. Se escoge el tipo de letra de manera que sea muy difícil reproducirlo si se hace un intento por modificar los datos de video 64, pero es muy fácil verificar su validez si no se ha hecho un intento por modificar los datos de video 64. Los datos del detector 66 incluyen representaciones digitales del valor de la o las variables por cada uno de los detectores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21. Típicamente, es conveniente codificar los datos digitales de detector 66 para disuadir la manipulación indebida. Sin embargo, la seguridad primaria para el detector y otro datos en el formato de archivo se proporciona por cifrado que se aplica después que se comprimen los datos en el archivo. Hay procedimientos adicionales para resaltar la seguridad de los datos, particularmente los datos de video 64 almacenados en el formato de archivo 60. Un enfoque está en codificar la infomación de escala de grises (o color) en el formato de archivo 60, de manera tal que valores digitales consecutivos no representan grises o colores consecutivos. De esta manera los datos se representan en forma de gris falso (o f. ''" color) que disuadirán la manipulación indebida. La Figura 3 es un diagrama esquemático de una segunda modalidad preferida de un aparato de la invención. La grabadora 24 ilustrada en la Figura 3 es una implementación basada en soporte lógico de una modalidad de la invención. En este diagrama esquemático, a los componentes que sirven el mismo propósito que los descritos en la Figura 1 se le da los mismos números de la referencia que sus contraparte en la Figura 1. En la Figura 1, el detector de conmutación de ignición 11 puede tomar la forma de un conmutador de ignición convencional, que se puede accesar de manera que sea posible determinar si el conmutador de ignición está encendido. En general el encender la ignición es generalmente una buena señal que el vehículo está a punto de operarse y puede, en algunos sistemas, significar que habrá de empezar el proceso de '"grabación de datos. Además, el detector de freno 12 puede tomar la forma de un detector de presión de freno, el detector de acelerador 14 puede tomar la forma de un detector de posición de acelerador y el detector de la columna de dirección 16 puede tomar la forma de un detector de posición de rueda. Los detectores también pueden incluir un detector de alimentación de velocidad 23, que incluye una rueda dentada que gira conforme se mueve el vehículo y produce señales pulsadas de acuerdo con la velocidad rotatoria de la rueda. Otro detector optativo es un receptor de Satélite de Posicionamiento Global 52 que recibe señales de posición a través de su antena montada en el techo 54 y produce señales de detector que se emplean por la grabadora de datos del detector 10, para indicar la ubicación global del vehículo en el que se instala (dentro de 30 metros) . Un detector optativo adicional es un detector de puerta abierta 56. El detector de puerta abierta 56 puede ser útil en identificar situaciones en que es conveniente comenzar la grabación de datos, incluso cuando el vehículo no se ha operado. También puede ser útil para identificar situaciones en las que un oficial de seguridad pública ha salido del vehículo, lo que significa que deberá activarse un sistema que sigue un emisor de señal que controla la dirección de orientación de la o las microcámaras CCD 22 y 25.

El dispositivo del almacenamiento masivo 30 de la grabadora 24 puede ser un disco duro removible que tiene 500 megabytes de capacidad de almacenamiento. El tiempo de grabación para el dispositivo de almacenamiento masivo depende de la velocidad de muestreo de las señales que van a almacenarse. El circuito de conversión de señal 36 se conecta a una o ambas de las microcámaras CCD 22 y 25 e incluye circuitería de convertidor flash para transformar rápidamente las señales analógicas de video desde las microcámaras a formato digital . En esta forma y en coordinación con las señales producidas por un circuito de sincronización de sistema, un circuito de memoria intermedia de cuadro produce datos de video digitalizados en cuadro que se transfieren al conducto 32 para transporte a otro componentes de equipo físico de la grabadora de datos 10, tal como el circuito de procesamiento de señal 34. El circuito de procesamiento de señal 34 incluye una UPC, tal como un microprocesador Intel 80386, que se conecta a la RAM dinámica y a un reloj de tiempo real de acuerdo con buenas prácticas de ingeniería bien conocidas por aquellos experimentados en las técnica de equipo físico electrónico. Los datos producidos por el microprocesador se transmiten al conducto 32, que los transfiere al componente de equipo físico apropiado de la grabadora de datos del detector 10, tal como el - dispositivo de almacenamiento masivo 30. En la aplicación específica, el microprocesador del circuito del procesamiento de señal 34 recibe el cabezal que contiene datos, datos de video y detector de acuerdo con el formato de archivo 60 (ver Figura 2) . Conforme se reciben los datos, el microprocesador aplica un algoritmo de compresión, tal como el algoritmo LWZ, a los datos recibidos y guarda los datos en forma comprimida en la RAM dinámica. El microprocesador entonces aplica un algoritmo de cifrado a los datos almacenados y transfiere los datos cifrados y comprimidos resultantes al dispositivo de almacenamiento masivo 30 por el conducto 32. En el dispositivo de almacenamiento masivo 30, se guardan los datos en un disco duro que es removible del dispositivo de almacenamiento masivo 30. El disco duro removible que contiene los datos comprimidos cifrados, se puede guardar en un sitio conveniente para posterior recuperación y reproducción de los datos. La fuente de energía 70 de la grabadora de datos 10 ilustrada en la Figura 3, es una parte íntegra de la grabadora de datos. La fuente de energía 70 normalmente se conecta a la batería del vehículo. Sin embargo, para proteger la grabadora de datos 10 contra interrupción inesperada y/o sabotaje intencional a la conexión entre la fuente de energía 70 y la batería, la fuente de energía 70 incluye una batería de respaldo 72. La batería de respaldo 70 suministrará energía a la grabadora de datos 10 en el evento que la conexión entre la fuente de energía 70 y la batería del vehículo se interrumpa.

Además, la fuente de energía 70 se puede usar para extender el tiempo en que la grabadora de los datos 10 puede registrar por un período de tiempo después que se ha apagado el conmutador de ignición del automóvil . La Figura 4 es un diagrama de flujo del programa que corre en la modalidad preferida de la invención ilustrada en la Figura 1. El programa logra simultáneamente dos tareas. Una tarea consiste en recibir y procesar los datos de los detectores. La otra tarea consiste en recibir y procesar datos de la o las cámaras de video 22 (25) y combinar los datos de video con los datos del detector. Los datos combinados luego se comprimen, cifran y guardan en disco para posterior recuperación y reproducción, de acuerdo con métodos conocidos en la técnica previa. Los métodos de reproducción comprenden las etapas inversas a aquellas descritas a continuación para llevar a cabo la etapas de codificación, cifrado, compresión y grabación. De acuerdo con señales producidas por el reloj del sistema (bloque 100) , se inicia la tarea de datos de video (bloque 102) y digitaliza un cuadro de datos de video producido por una o ambas de las microcámaras (bloque 104) . Las señales del reloj del sistema controlan cuando se toman las lecturas de los detectores y la o las cámaras de video. Típicamente, las señales del detector se muestrean cuatro veces por segundo y se -"- muestrean una vez por minuto los datos de las cámaras de video.

Sin embargo, los datos pueden muestrearse a diferentes velocidades controlables como se describe a continuación. Se transfieren a la RAM dinámica los datos de video digitalizados (bloque 106) e intercalan con las señales de hora/fecha producidas por el reloj del sistema, las señales de hora/fecha que caracterizan la hora y fecha en que se producen las señales (bloque 108) . Los datos del detector también se agregan a los datos de señal de hora/fecha y video almacenados (bloque 110) en el formato de archivo descrito anteriormente, comprimen (bloque 112) , cifran (bloque 114) , y almacenan en disco (bloque 116) para posterior recuperación y reproducción. Luego esta tarea de programa de computadora espera una señal adicional de reloj del sistema, en cuyo tiempo empezará de nuevo en el bloque 102. En la otra tarea, el programa lee los detectores cuando se produce la señal apropiada por el reloj del sistema (bloque 118) . Se toman las lecturas del detector frecuentemente, dejando que se procesen digitalmente y/o estadísticamente antes de queden disponibles como datos de detector por la etapa representada por el bloque 118. Esta tarea de programa luego compara los datos del detector con puntos de salto o umbrales (bloque 120) y determina si se debe producir una alarma (bloque 122) . En la condición de alarma, cuando las microcámaras CCD están normalmente inactivas, se activan para grabar los eventos que las causaron, y los datos del detector que resultaron de la condición de alarma. Sin embargo, si las microcámaras de video CCD están normalmente activas, más frecuentemente sus señales pueden muestrearse en el caso de una alarma para aumentar la probabilidad de que el evento que señala la condición de alarma se grabará completamente. Ejemplos de estos puntos de salto son una velocidad particular de vehículo o una cantidad particular de movimiento de volante de dirección. En el primer ejemplo, la etapa del bloque 120 puede detectar cuando la velocidad del vehículo excede el punto de salto, y la etapa de bloque 122 puede determinar que habrá de producirse una alarma. En el segundo ejemplo, la grabadora de datos analiza la magnitud y frecuencia de los movimientos de volante de dirección para establecer cuando se ha excedido el punto de salto. Si se va a producir una alarma, la señal de alarma se procesa (bloque 124) , provocando ajuste en la velocidad de muestreado, una terminación del tiempo de alarma y condiciones de reajuste se establece (bloque 126) y el programa regresa al bloque 118 para leer de nuevo los detectores. Para guardar espacio de almacenamiento en el dispositivo de almacenamiento masivo 30, el período del tiempo de alarma se establece para permitir que el sistema recolecte posiblemente datos relevantes sin requerir una cantidad indeseablemente grande del medio de grabación. La duración del período de tiempo de alarma es una función de la razón por la alarma. Por ejemplo, si la alarma se provoca porque la velocidad del vehículo excede un umbral determinado, la grabadora de datos 10 deberá ser activada sólo siempre que la velocidad esté por encima del umbral deseado. Por otro lado, si se provoca la alarma por movimientos de volante de dirección erráticos, la condición de alarma deberá durar más allá del tiempo cuando cesan los movimientos de volante de dirección erráticos. Si la alarma no se va a producir, los datos del /»' ' detector se guardan en un conjunto de memoria (bloque 128) para utilizar por la etapa de agregar datos de detectora (representada por el bloque 110) de la otra tarea del programa, y la tarea presente del programa regresa al bloque 118 para leer de nuevo los detectores. La Figura 5 es una representación de una imagen de video, que ilustra un método para controlar y asegurar la integridad de la imagen al procesar, almacenar y reproducir. En aplicaciones en donde la compresión de toda la imagen de video sería imposible y aun integridad de la imagen de video 80 debe preservarse (tal como el sistema de grabación y reproducción en tiempo real) es posible muestrear y comprimir slo una porción de la señal de video de la microcámara CCD 22, y luego combinar esta señal con las señales de los diversos detectores 11, 12, 14, 16, 18, 20 y 21 antes de cifrar los datos resultantes. La imagen de video 80 puede incluir un área de imagen 82 y en general un área 84 en donde se exhiben la fecha, hora y estado de los diversos detectores (SI, S2 y S3) . Además, tanto toda la imagen de video 80 como una subporción 86 de la imagen de video 80 se comprimen. Toda la imagen de video 80 no requiere cifrarse antes de almacenamiento, ya que la subporción 86 de la imagen de video 80 se cifra y conserva para decifrado y comparación a la imagen almacenada 70 para asegurar que la imagen almacenada sea inválida. Por el contrario, toda la imagen de video 80 se convierte a formato de archivo pero no se combina con cualesquiera datos de detector. Por el contrario, la subporción 86 se comprime y combina con los datos del detector y luego se cifra. Parámetros que dan la ubicación de la subporción 86 se incorporan en los datos del cabezal, de manera tal que será posible comparar correctamente la -sub-porción de decifrado y descompresión 80 con la parte apropiada de la imagen de video completa descomprimida 80. La subporción 86 puede colocarse en cualquier sitio deseado en la imagen de video completa 80. Sin embargo, si se desea, la ubicación de la sub-porción puede cambiarse aleatoriamente (digamos a una subporción 86') de manera tal que un potencial falsificador sería incapaz de saber que subporción 86, de haber, de toda la imagen 80 se empleó para validar toda la imagen de video comprimida reproducida 80.

La Figura 6 es un diagrama de bloques de un aparato para reproducir los datos almacenados por la grabadora de datos de la presente invención. El aparato de reproducción 140 incluye una unidad de reproducción 142, un circuito de descifrado 144, un circuito de descompresión 146, un circuito de procesamiento de señal de reproducción 148, una unidad de exhibición de unidad (VDU) 150, una bocina 152 y un exhibidor de detector 154. La unidad de reproducción 142 incluye un panel de control 155, del cual un usuario del aparato de reproducción 140 puede controlar el proceso de reproducción, incluyendo entrada de cualesquiera datos requeridos para facilitar el proceso de decifrado, tal como la entrada del segundo componente (no publicado) de cualquier sistema de cifrado de clave pública que pueda estar en uso. La unidad de reproducción 142 acepta el disco duro removible que se retiró del dispositivo para almacenamiento masivo 30, y reproduce el disco duro removible, para reproducir los datos digitales almacenados en el disco duro removible. Las señales que representan los datos digitales se transmiten al circuito de descifrado 144 que retira el efecto de cifrado realizado en los datos antes de almacenar en el disco duro removible. El circuito de descifrado 144 produce una señal comprimida y una señal descomprimida, incluyendo señales de detector originales. La señal comprimida se recibe por el circuito de descompresión 146 que produce una señal de video descomprimida y una señal de ^ detector descomprimida. La señal no comprimida del circuito de descifrado 144 y ambas señales descomprimidas del circuito de descompresión 146 se reciben por el circuito de procesamiento de señal 148. En respuesta, el circuito de procesamiento de señal 148 produce una señal de video analógica y una señal de audio. La señal de video analógica se recibe por el VDU 150, que provoca que el VDU 150 para reproducir las imágenes originales. También, la bocina 152 decide la señal de audio y reproduce las señales de audio originales que acompañan a la * imagen original. Además, el exhibidor de detector 154 recibe la señal de detector y reproduce sus lecturas originales. La Figura 7 es un diagrama de flujo del método de reproducir los datos almacenados por la grabadora de datos de la presente invención. En este método, se reproducen las señales digitales grabadas en el disco duro removible (bloque 160) . A continuación, las señales digitales cifradas entre las señales reproducidas se decifran (bloque 162) . Cualesquiera señales comprimidas incluidas entre aquellas que se reprodujeron originalmente o posteriormente decifraron luego se descomprime (bloque 164) y las señales resultantes no comprimidas y descomprimidas se procesan para producir señales de audio, señales de video y señales de detector que fueron originalmente concurrentes (bloque 166) . Las señales de audio luego se reproducen, y las señales de video y detector concurrentes se exhiben (bloque 168) , reproduciendo de esta manera las señales originales de video, audio y detector. En el caso en donde solo una porción de la imagen de video original se cifra, el circuito de procesamiento de señal 148 también compara la subporción descifrada descomprimida 86 de toda la imagen de video 82, con la porción adecuada de toda la imagen de video descomprimida 82 antes de exhibir toda la imagen de video descomprimida 82. Si hay discrepancias, el circuito de procesamiento de señal 148 alertará al usuario el tipo y ubicación de las discrepancias. La modalidad preferida de la presente invención se ha descrito en detalle suficiente para una persona con destreza en las técnicas de electrónica y frecuencia de radio, para comprender la invención. Estas personas diestras, sin embargo pueden diseñal modalidades alternas a la aquí descrita mientras que se permanece dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. De acuerdo con esto, el alcance de la invención habrá de limitarse solo por las reivindicaciones anexas. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención. Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes:

Claims (74)

1. REIVINDICACIONES 1. Un método para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos de detector, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: a) cifrar las señales de uno o más detectores,- b) combinar la señal de video y las señales cifradas, para producir una señal de salida,- y c) grabar la señal de salida en un medio de grabación.
2. 2. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa a) comprende: al) transformar las señales de uno o más detectores a señales digitales,- y a2) cifrar la señal digital de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital.
3. 3. Un método según la reivindicación 2, caracterizado porque la etapa a2) incluye cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado de clave pública.
4. 4. Un método según la reivindicación 2, caracterizado porque la etapa al) incluye digitalizar señales analógicas producidas por algunos de los detectores y combinar las señales analógicas digitalizadas con señales digitales producidas por los detectores restantes .
5. 5. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa b) incluye mezclar la señal de video y la señal cifrada.
6. 6. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa b) incluye modular una señal portadora con la señal de video y con la señal cifrada.
7. 7. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la señal de video y las señales que contienen los datos del detector son señales digitales, la etapa a) incluye cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital y la etapa b) incluye combinar digitalmente las señales de video y las señales cifradas .
8. 8. Un método según la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa a) incluye cifrar una señal de un reloj .
9. 9. Un método para recuperar datos de detector producidos originalmente por uno o más detectores, los datos de detector se cifran con una señal de video, para producir una señal grabada que proteje los datos de detector y contenidos en señales de uno o más detectores, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: a) reproducir la señal grabada para producir una señal reproducida,- b) descifrar la señal reproducida para producir una señal de video y una o más señales de detector que contienen datos originalmente <*"' producidos por uno o más detectores; y c) procesar la o las señales de detector para producir los datos del detector.
10. 10. El método según la reivindicación 9, caracterizado porque al menos una de las señales de detector es una señal digital que se ha cifrado con un procedimiento de cifrado digital.
11. 11. El método según la reivindicación 10, caracterizado porque el procedimiento de cifrado digital es un procedimiento de cifrado de clave pública.
12. 12. El método según la reivindicación 9, caracterizado porque las señales de detector y la señal de video se mezclan.
13. 13. El método según la reivindicación 12, caracterizado porque la señal de video se modula con una señal portadora y con señales de detector cifradas.
14. 14. Un método para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos de detector, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: a) comprimir la señal de video, para producir la señal de video comprimida; b) combinar la señal de video comprimida y las señales de el o los detectores, para producir una señal digital; c) cifrar la señal digital para producir una señal de salida,- y d) grabar la señal de salida en un medio de grabación.
15. 15. El método según la reivindicación 14, caracterizado porque la etapa a) comprende: al) digitalizar la señal de video para producir señales digitales,- y a2) comprimir las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de compresión digital .
16. 16. El método según la reivindicación 14, caracterizado porque la etapa c) comprende: cl) cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital .
17. 17. El método según la reivindicación 16, caracterizado porque la etapa cl) incluye cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado de clave pública.
18. 18. El método según la reivindicación 14, caracterizado porque la señal de video y las señales que contienen los datos de detector son señales digitales, la etapa a) incluye comprimir la señal digital de acuerdo con un procedimiento de compresión digital, la etapa b) incluye combinar digitalmente la señal de video y las señales cifradas, la etapa c) incluye cifrar la señal digital de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital.
19. 19. Un método para recuperar datos de detector producidos originalmente por uno o más detectores, los datos de detector se cifran con una señal de video para producir una señal grabada que protege los datos de detector contenidos en señales de uno o más detectores, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: a) reproducir la señal grabada para producir una señal reproducida; b) descifrar la señal reproducida para producirse señales de video y una o más señales de detector que contienen datos producidos originalmente por uno o más detectores; c) determinar si cualquiera de la o las señales de detector son señales digitales; y d) procesar la o las señales de detector para producir los datos de detector.
20. 20. El método según la reivindicación 19, caracterizado porque al menos una de las señales de detector es una señal digital que se ha cifrado con un procedimiento de cifrado digital.
21. 21. El método según la reivindicación 20, caracterizado porque el procedimiento de cifrado digital es un procedimiento de cifrado de clave pública.
22. 22. El método según la reivindicación 21, caracterizado porque la etapa d) incluye descomprimir cualesquiera señales de detector digital .
23. 23. El método según la reivindicación 22, caracterizado porque la señal de video se modula con una señal portadora y con una señal de detector cifrada.
24. 24. Un método para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos de detector, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: a) determinar cual de las señales de uno o más detectores son señales analógicas de detector y cual de las señales de uno o más detectores son señales digitales de detector; b) convertir los datos en las señales analógicas de detector a una o más primeras señales digitales; c) cifrar las señales digitales de detector y una o más primeras señales digitales para producir segundas señales digitales,- d) convertir las segundas señales digitales a primeras señales analógicas; e) grabar la señal de video y las primeras señales analógicas en un medio de grabación.
25. 25. El método según la reivindicación 24, caracterizado porque la etapa c) comprende: cl) cifrar las señales digitales del detector de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital .
26. 26. El método según la reivindicación 25, caracterizado porque la etapa cl) incluye cifrar la señal digital de acuerdo con un procedimiento de cifrado de clave pública.
27. 27. El método según la reivindicación 25, caracterizado porque la etapa d) comprende: di) comprimir las segundas señales digitales de acuerdo con un procedimiento de compresión digital.
28. 28. El método según la reivindicación 25, caracterizado porque la etapa e) incluye mezclar la señal de video y la primer señal analógica.
29. 29. El método según la reivindicación 25, caracterizado porque la etapa e) incluye modular una señal portadora con la señal de video y con la primer señal analógica.
30. 30. Un método para recuperar datos de detector producidos originalmente por uno o más detectores, los datos de detector se cifran con una señal de video, para producir una señal grabada que protege los datos de detector y contenidos en señales de uno o más detectores, al menos uno de los detectores produce una señal analógica, el método se caracteriza porque comprende la etapa de: a) reproducir las señales grabadas para producir una señal reproducida; b) descifrar las señales reproducidas, para producir señales de video y una o más señales de detector que contienen datos originalmente producidos por uno o más detectores; c) determinar si cualquiera de una o más señales de detector son señales digitales, y d) procesar la o las señales de detector para producir los datos de detector, incluyendo convertir la o las señales detectadas para producir una señal analógica correspondiente .
31. 31. El método según la reivindicación 30, caracterizado porque al menos una de las señales de detector es una señal digital que se ha cifrado con un procedimiento de cifrado digital, y la etapa d) incluye identificar la señal digital de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital.
32. 32. El método según la reivindicación 31, caracterizado porque el procedimiento de cifrado digital es un procedimiento de cifrado de clave pública.
33. 33. El método según la reivindicación 32, caracterizado porque la etapa d) incluye descomprimir cualesquiera señales de detector digital.
34. 34. El método según la reivindicación 33, caracterizado porque la señal de video se modula con una señal portadora y con una señal de detector cifrada.
35. 35. Aparato para grabar datos de detector con una señal de video, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el aparato se caracteriza porque comprende: un circuito de cifrado para cifrar las señales de uno o más detectores; un circuito de procesamiento de señal para combinar la señal de video y las señales cifradas, para producir una señal de salida; y una grabadora para que la señal de salida se registre en un medio de grabación.
36. 36. El aparato según la reivindicación 35, caracterizado porque el circuito de cifrado incluye: un circuito de digitalización para transformar las señales de el o los detectores a señales digitales; y un circuito de cifrado digital para cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital .
37. 37. El aparato según la reivindicación 36, caracterizado porque el circuito de cifrado digital incluye un circuito para cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado de clave pública.
38. 38. El aparato según la reivindicación 36, caracterizado porque el circuito de digitalización incluye: un circuito analógico-a-digital para digitalizar señales analógicas producidas por alguno de los detectores, y un circuito de combinación para combinar las señales analógicas digitalizadas con señales digitales producidas por los detectores restantes.
39. 39. El aparato según la reivindicación 35, caracterizado porque el circuito de procesamiento de señal incluye un circuito para mezclar la señal de video y la señal cifrada.
40. 40. El aparato según la reivindicación 35, caracterizado porque el circuito de procesamiento de señal incluye un modulador para una señal portadora con la señal de video y con la señal cifrada. I 42
41. 41. El aparato según la reivindicación 35, caracterizado porque la señal de video de las señales que contienen los datos del detector son señales digitales, el circuito de cifrado procesa las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital, y el circuito de procesamiento de señal combina digitalmente la señal de video y las señales cifradas.
42. 42. Aparato para recuperar datos de detector producidos originalmente por uno o más detectores, los datos de detector se cifran con una señal de video para producir una señal grabada que protege los datos de detector y contenida en señales de uno o más detectores, el aparato se caracteriza porque comprende las etapas de: un circuito de reproducción, para reproducir la señal grabada para producir una señal reproducida; un circuito de descifrado, para descifrar la señal reproducida para producir una señal de video y una o más señales de detector que contienen datos producidos originalmente por uno o más detectores; y un circuito de procesamiento de señal para procesar una o más señales de detector, para producir los datos de detector.
43. 43. El aparato según la reivindicación 42, caracterizado porque al menos una de las señales de detector es una señal digital que se ha cifrado con un procedimiento de cifrado digital .
44. 44. El aparato según la reivindicación 42, caracterizado porque el procedimiento de cifrado digital es un procedimiento de cifrado de clave pública.
45. 45. El aparato según la reivindicación 42, caracterizado porque las señales de detector y la señal de video se mezclan.
46. 46. El aparato según la reivindicación 45, caracterizado porque la señal de video se modula con una señal portadora y con señales de detector cifradas.
47. 47. Aparato para grabar datos de detector con una señal de video para proteger los datos del detector, los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el aparato se caracteriza porque comprende: un circuito de compresión para comprimir la señal de video,- un circuito de procesamiento de señal, para combinar la señal de video comprimida y las señales de el o los detectores y producir una señal digital ahí; un circuito de cifrado para cifrar la señal digital y producir una señal de salida de ahí; y una grabadora para que la señal de salida se registre en un medio de grabación.
48. 48. El aparato según, la reivindicación 47, caracterizado porque el circuito de compresión incluye: un digitalizador para la señal de video a fin de producir las señales digitales de video,- y un circuito de compresión, para comprimir las señales digitales del video de acuerdo con un procedimiento de compresión digital y producir la señal de video comprimida.
49. 49. El aparato según la reivindicación 48, caracterizado porque el circuito de compresión incluye: un circuito de cifrado, para cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital .
50. 50. El aparato según la reivindicación 49, caracterizado porque el circuito de cifrado incluye un circuito de cifrado de clave pública, para cifrar las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de cifrado de clave pública.
51. 51. El aparato según la reivindicación 47, caracterizado porque la señal de video y las señales que contienen los datos de detector son señales digitales, el circuito de compresión incluye un circuito de compresión digital para comprimir las señales digitales de acuerdo con un procedimiento de compresión digital, el circuito de procesamiento de señal combina digitalmente la señal de video y las señales cifradas, y el circuito de cifrado procesa la señal digital de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital.
52. 52. Aparato para recuperar datos de detector originalmente producidos por uno o más detectores, los datos de detector se cifran con una señal de video, para producir una señal grabada que protege los datos de detector y contenida en señales de uno o más detectores, el aparato se caracteriza , ' porque comprende: un circuito de reproducción, para reproducir la señal grabada, para producir una señal reproducida,- un circuito de descifrado, para descifrar la señal reproducida, para producir una señal de video y una o más señales de detector que contienen datos originalmente producidos por uno o más detectores; un circuito lógico para determinar si cualquiera de la o las señales de detector son señales digitales; y un circuito de procesamiento de señal, para procesar una o más señales de detector, para producir los datos del detector.
53. 53. El aparato según la reivindicación 52, caracterizado porque al menos una de las señales de detector es una señal digital que se ha filtrado con un procedimiento de cifrado digital .
54. 54. El aparato según la reivindicación 53, caracterizado porque el procedimiento de cifrado digital es un procedimiento de cifrado de clave pública.
55. 55. El aparato según la reivindicación 53, caracterizado porque el circuito de procesamiento de señal incluye un circuito de descompresión, para descomprimir cualesquiera señales de detector digital .
56. 56. El aparato según la reivindicación 55, caracterizado porque la señal de video se modula con una señal portadora y con una señal de detector cifrada.
57. 57. Aparato para grabar datos de detector con una señal de video, los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el aparato se caracteriza porque comprende: un circuito de distinción, para determinar cual de las señales de uno o más detectores son señales analógica del detector y cual de las señales de uno o más detectores son señales digitales de detector,- un primer circuito de conversión, para convertir los datos en señales analógicas de detector a una o más primeras señales digitales,-un circuito de cifrado, para cifrar las señales digitales de detector y la o las primeras señales digitales para producir segundas señales digitales,- un segundo circuito de conversión para convertir las segundas señales digitales a primeras señales analógicas; y una grabadora para registrar la señal de video y las primeras señales analógicas en un medio de grabación.
58. 58. El aparato según la reivindicación 57, caracterizado porque el circuito de cifrado comprende: un circuito de cifrado digital, para cifrar las señales digitales del detector de acuerdo con un procedimiento de cifrado digital .
59. 59. El aparato según la reivindicación 58, caracterizado porque el circuito de cifrado digital incluye un circuito de cifrado de clave pública, para cifrar la señal „-- digital de acuerdo con un procedimiento de cifrado de clave pública.
60. 60. El aparato según la reivindicación 57, caracterizado porque el segundo circuito de conversión incluye un circuito de compresión para comprimir las segundas señales digitales de acuerdo con un procedimiento digital de compresión.
61. 61. El aparato según la reivindicación 57, caracterizado porque el segundo circuito de conversión incluye un mezclador para mezclar la señal de video y la primer señal analógica.
62. 62. El aparato según la reivindicación 57, caracterizado porque el segundo circuito de conversión incluye un circuito de modulación, para modular una señal portadora con la señal de video y con la primer señal analógica.
63. 63. Aparato para recuperar datos de detector producidos originalmente por uno o más detectores, los datos de detector se cifran con una señal de video, para producir una señal grabada que protege los datos de detector y contenida en señales de uno o más detectores, al menos uno de los detectores produce una señal analógica, el aparato se caracteriza porque comprende: un circuito de reproducción, para reproducir la señal grabada para generar una señal reproducida,- un circuito de descifrado para la señal reproducida, para producir una ' señal de video y una o más señales de detector que contienen datos originalmente producidos por uno o más detectores; un circuito lógico para determinar si cualquiera de las señales del detector son señales digitales,- y un circuito de procesamiento de señal para procesar una o más señales de detector, para producir los datos de detector, que incluye convertir la una o más señales de detector para producir una señal analógica correspondiente.
64. 64. El aparato según la reivindicación 63, caracterizado porque al menos una de las señales de detector es una señal digital que se ha cifrado con un procedimiento de cifrado digital y el circuito de procesamiento digital incluye un circuito de descifrado, para descifrar la señal digital de acuerdo con el procedimiento de cifrado digital .
65. 65. El aparato según la reivindicación 64, caracterizado porque el procedimiento de cifrado digital es un procedimiento de cifrado de clave pública.
66. 66. El aparato según la reivindicación 65, caracterizado porque el circuito de descifrado descomprime cualesquiera señales de detector digital.
67. 67. El aparato según la reivindicación 66, caracterizado porque la señal de video se modula con una señal portadora y con una señal de detector cifrada.
68. 68. Aparato para registrar datos de detector con una señal de video, para proteger los datos de detector, los datos de detector están contenidos en señales desde uno o más detectores, el aparato se caracteriza porque comprende: medios para cifrar las señales de uno o más detectores; medios para combinar las señales de video y las señales cifradas, para producir una señal de salida,- y medios para registrar la señal de salida en un medio de grabación.
69. 69. Aparato para registrar datos de detector con una señal de video para proteger los datos de detector, los datos de detector están contenidos en señales desde uno o más detectores, el aparato se caracteriza porque comprende: medios para comprimir la señal de video, para producir una señal de video comprimida; medios para combinar la señal de video comprimida y las señales de uno o más detectores, para producir una señal digital; medios para cifrar la señal digital para producir una señal de salida,- y medios para registrar la señal de salida en un medio de grabación.
70. 70. Aparato para registrar datos de detector con una señal de video para proteger los datos de detector, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el aparato se caracteriza porque comprende medios para determinar cual de las señales de uno o más detectores esseñal analógica de detector y cual de las señales de uno o más detectores son señales digitales de detector; primeros medios para convertir los datos en las señales analógicas de detector a una o más primeras señales digitales; medios para cifrar las señales digitales de detector y la una o más primeras señales digitales, para producir segundas señales digitales; segundos medios para convertir las segundas señales digitales a primeras señales analógicas; y medios para grabar la señal de video y las primeras señales analógicas en un medio de grabación.
71. 71. Un método para grabar datos de detector con una señal de video, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores, el método se caracteriza porque comprende las etapas de: a) cifrar las señales de uno o más detectores para producir una señal de salida; y b) grabar la señal de salida y la señal de video en un medio de grabación.
72. 72. Aparato para registrar datos de detector con una señal de video, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores, caracterizado porque comprende: un circuito de cifrado para las señales de uno o más detectores, para producir una señal de salida,- y una grabadora para registrar la señal de salida y la señal de video en un medio de grabación.
73. 73. Un método para grabar datos de detector con una señal de video en un vehículo motor, los datos de detector están contenidos en señales de uno o más detectores en el vehículo motor, el método se caracteriza porque comprende las etpas de: a) cifrar las señales de uno o más detectores; b) combinar la señal de video y las señales cifradas, para producir una señal de salida,- y c) registrar la señal de salida en un medio de grabación.
74. 74. Aparato para registrar datos de detector con una señal de video en un vehículo motor, los datos del detector están contenidos en señales de uno o más detectores en el vehículo motor, el aparato se caracteriza porque comprende: un circuito de cifrado para cifrar la señales de uno o más detectores,- un circuito para combinar la señal de video y las señales cifradas y producir una señal de salida,- y una grabadora para registrar la señal de salida en un medio de grabación.