ESTRUCTURA DE ANTORCHA DE EXTREMO HEXAGONAL
Campo de la Invención La invención se relaciona a la técnica de soldadura por arco eléctrico, y de manera más particular, a una antorcha mejorada para la pistola entre un alimentador de alambre y la operación de soldadura.
Antecedentes de la Invención En la soldadura por arco eléctrico, una pistola es un elemento alargado, flexible que tiene un extremo posterior conectado a un alimentador de alambre y un extremo frontal para una antorcha de soldadura. La pistola incluye un circuito flexible alargado que dirige la corriente y el gas protector desde el alimentador de alambre a la antorcha de soldadura. Este mecanismo se emplea para la soldadura portátil y para la soldadura robóticamente controlada en el oficio. La antorcha incluye una punta de contacto a través de la cual se dirige el alambre de soldadura desde el alimentador de alambre a través del tubo flexible hacia la operación de soldadura. Esta punta se soporta en un montaje cilindrico conductor que recibe energía del alimentador de alambre . Se dirige el gas protector desde un difusor en el montaje cilindrico en una cámara definida por una boquilla inferior a través de la boquilla en el área alrededor de la punta de contacto de modo que el gas protector forma una capa protectora entre el metal fundido de la operación y atmósfera de soldadura. Todos estos requerimientos de una antorcha requieren componentes complejos trabajados a máquina en el extremo de la antorcha lo que incrementa sustancialmente el costo y afecta de forma adversa la operabilidad de la antorcha durante la operación de soldadura. Adicíonalmente, la operación de soldadura por sí misma crea salpicadura, especialmente durante las condiciones de corto circuito de modo que el extremo delantero de la antorcha que incluye la punta de contacto y el difusor se somete a deterioro sustancial durante el tiempo provocado por la salpicadura junto con la tremenda temperatura de arco comprendida en la operación de soldadura . El gas protector se dirige a la operación de soldadura desde los orificios del difusor separados circunferencialmente alrededor de la antorcha y dirigidos finalmente a la punta de contacto en la operación de soldadura. En consecuencia, las antorchas tienen orificios difusores para le gas protector; sin embargo, estos orificios se deben orientar para impedir la cavitación indeseada. Se ha encontrado que estos orificios deben estar tan cerca como sea posible de la operación de soldadura. Esta cercanía incrementa drásticamente la tendencia de la salpicadura a afectar el flujo laminar del gas protector desde los orificios del difusor. Los montajes robóticos se usan comúnmente con pistolas de soldadura. Anteriormente, cuando se desmantelaban los montajes robóticos de pistola, era prolongado el tiempo inactivo debido a que no había un medio rápido y fácil para volver a montar de forma precisa la pistola robótica. Un ejemplo anterior de un sistema de alineación enchavetado para una antorcha de soldadura, usado con un montaje de pistola robótico se muestra en la Patente No . 5,451,117 que se incorpora de este modo como referencia. Un brazo de montaje que proporciona varios métodos para cambiar la posición de la pistola de soldadura con respecto al brazo robótico de la posición de la pistola con respecto a su alojamiento así como el proporcionar un fácil desmontaje de la pistola del brazo robótico, se describe en la solicitud co-pendiente ?o. de serie 11/178,819, presentada el 11 de julio del 2005, que también se incorpora en la presente como referencia. Adicionalmente, una pistola de soldadura que permita varias posiciones del extremo delantero y extremo posterior de la pistola, se necesita sin desmontar completamente la pistola. Por consiguiente, es considerado deseable proporcionar una pistola de soldadura que permita varias posiciones de la pistola de soldadura con respecto al montaje robótico y con respecto al mango sin desmontar completamente ya sea la pistola o el montaje robótico. También es deseable la capacidad para suministrar líquido anti-salpicadura y una purga de aire.
Breve Descripción de la Invención La presente invención se refiere a una pistola de soldadura. En particular, la invención se refiere a una pistola de soldadura que tiene un alojamiento de extremo frontal adyacente a una antorcha de soldadura y un alojamiento de extremo posterior adyacente a un alimentador de alambre de soldadura. La presente invención proporciona un alojamiento de forma hexagonal y conducto para colocar la pistola en varias posiciones con respecto a un brazo de montaje robótico. De manera más particular, se proporciona un montaje de pistola de soldadura para dirigir un alambre de soldadura hacia una pieza de trabajo, que tiene una antorcha en una porción delantera de la pistola; y un alimentador de alambre de soldadura en una porción hacia atrás de la pistola. Se coloca un primer alojamiento adyacente a la antorcha y un segundo alojamiento se coloca adyacente al alimentador de alambre. El segundo alojamiento tiene una primera abertura cilindrica y una segunda abertura en forma hexagonal adyacente a la primera abertura. Se recibe de forma selectiva un primer conducto dentro del segundo alojamiento. El conducto tiene una primera porción cilindrica y una segunda porción hexagonal que tiene una pluralidad de paredes exteriores. La primera porción cilindrica se recibe dentro de la abertura cilindrica y la segunda porción hexagonal se recibe dentro de la abertura hexagonal del segundo alojamiento. El primer conducto tiene además una abertura a través del mismo para recibir el alambre de soldadura. El segundo alojamiento tiene una abertura en una pared del mismo para recibir el gas protector en una cavidad del alojamiento formada por la abertura cilindrica y la abertura hexagonal . De acuerdo con otro aspecto de la invención, un montaje de alojamiento para el uso con un montaje de pistola de soldadura para dirigir un alambre de soldadura hacia una pieza de trabajo incluye un alojamiento que tiene una primera abertura cilindrica y una segunda abertura de forma hexagonal adyacente a la primera abertura. Se recibe de forma selectiva un conducto dentro del alojamiento. El conducto tiene una primera porción cilindrica y una segunda porción hexagonal que comprende una pluralidad de paredes exteriores . La primera porción cilindrica se recibe dentro de la abertura cilindrica y la segunda porción hexagonal se recibe dentro de la abertura hexagonal del alojamiento. El conducto tiene además una abertura formada en cada una de las paredes exteriores. El alojamiento tiene una abertura en una pared del mismo para recibir un sujetador que se extiende a través de la misma. La abertura de alojamiento está alineada con una de las aberturas en las paredes exteriores del conducto y el sujetador se extiende a través de la abertura de alojamiento y una de las aberturas de las paredes exteriores del conducto. De acuerdo con aún otro aspecto de la invención, un alojamiento para el uso con un montaje de pistola de soldadura tiene una primera porción hexagonal y una segunda porción cilindrica, una primera abertura hexagonal y una segunda abertura cilindrica. Un bloque tiene una pluralidad de paredes que forman una forma hexagonal. El bloque tiene una abertura de forma hexagonal en el mismo. Un conducto que tiene una porción de forma hexagonal y una porción cilindrica que se extiende a través de la porción cilindrica. La porción hexagonal del conducto se recibe de forma selectiva con la abertura de forma hexagonal del bloque. De acuerdo a otro aspecto de la invención, un montaje de pistola de soldadura tiene un alojamiento; un conducto que se extiende a través del alojamiento; y un bloque alojado dentro del alojamiento, en donde el bloque tiene un pasaje en una de las paredes exteriores del bloque para recibir una salida de un tubo de suministro de líquido anti-salpicadura o una salida para la purga de aire. De acuerdo con aún otra modalidad de la presente invención, un montaje de pistola de soldadura tiene un alojamiento, y un bloque montado dentro del alojamiento, en donde el bloque tiene una pluralidad de cavidades para recibir espigas de cables de energía, y un tubo de alambre de soldadura en donde el bloque tiene un pasaje que conecta para fluidos una de las cavidades para las espigas de los cables de energía a la cavidad para la espiga para el tubo de alambre de soldadura, en donde el pasaje alimenta líquido anti-salpicadura o una purga de aire a la espiga para el tubo de alambre de soldadura. Una ventaja de la presente invención es la provisión del montaje de un conducto a un alojamiento de la pistola de soldadura en varias posiciones sin desmontar completamente la pistola. Otra ventaja de la presente invención es la provisión del montaje de la pistola a un brazo remoto en una de varias posiciones sin desmontar completamente la pistola. Aún otra ventaja de la presente invención es la provisión de proporcionar un gas protector a través del alojamiento al conducto. Otra ventaja de la presente invención es la provisión de líquido anti-salpicadura o una purga de aire a la pistola de soldadura. Aún otras ventajas y aspectos de la invención llegarán a ser evidentes a través de la siguiente descripción y las figuras anexas .
Breve Descripción de las Figuras La invención puede tomar la forma en ciertos componentes y estructuras, una modalidad preferida de la cual se ilustra en las figuras anexas, en donde: La Figura 1 es una vista en elevación lateral de una pistola de soldadura conectada a un brazo robótica de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención; La Figura 2 es una vista en elevación lateral agrandada del extremo posterior de la pistola de acuerdo con una modalidad preferida de la presente invención; La Figura 3 es una vista agrandada en sección transversal parcial del extremo posterior de la pistola de la Figura 2; La Figura 4 es una vista en sección transversal del extremo posterior de la pistola de la Figura 3; La Figura 5 es una vista seccional a lo largo de la línea 5-5 de la Figura 4; La Figura 6 es una vista seccional a lo largo de la línea 6-6 de la Figura 4; La Figura 7 es una vista seccional a lo largo de la línea 7-7 de la Figura 4; La Figura 8 es una vista seccional a lo largo de la línea 8-8 de la Figura 4; La Figura 9 es una vista seccional a lo largo de la línea 9-9 de la Figura 4; La Figura 10 es una vista en perspectiva con separación de partes del extremo posterior de la antorcha de la Figura 3; La Figura 11 es una vista en elevación lateral del extremo frontal de la antorcha de la Figura 1; La Figura 12 es una vista en elevación lateral agrandada en sección transversal parcial del extremo frontal de la antorcha de la Figura 1; La Figura 13 es una vista seccional a lo largo de la línea 13-13 de la Figura 12; La Figura 14 es una vista seccional a lo largo de la línea 14-14 de la Figura 12; La Figura 15 es una vista en perspectiva con separación en partes del extremo frontal de la pistola de soldadura de la Figura 1; La Figura 16 es una vista en elevación lateral agrandada del extremo frontal de la pistola de acuerdo con una modalidad alternativa de la presente invención;
La Figura 17 es una vista seccional, tomada a lo largo de la línea 17-17 de la Figura 16; La Figura 18 es una vista en elevación lateral, en sección transversal parcial, del extremo frontal de la antorcha de la Figura 16; y La Figura 19 es una vista seccional tomada a lo largo de la línea 19-19 de la Figura 18.
Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas El aparato mostrado en las figuras anexas y descrito más adelante son ejemplos que incorporan la invención. Se debe señalar que el alcance la invención se define por las reivindicaciones anexas, y no necesariamente por características específicas de las modalidades ejemplo: Para una operación de soldadura del tipo con lo cual se relaciona la invención, es la práctica usual proporcionar una estación de servicio. Esta estación de servicio proporciona: una corriente de electricidad para la soldadura; una gas anti-oxidante; un motor para alimentar alambre de soldadura a la soldadura; y, opcionalmente, una fuente de vacío para extraer los humos . Con referencia ahora a la Figura 1 un montaje de brazo robótico designado en general por el número 10 incluye un brazo 12 de montaje de pistola de soldadura, un alojamiento 14 frontal o primero de pistola de soldadura y un montaje 16 de pistola de soldadura. El brazo 12 de montaje de pistola es un instrumento hecho a precisión, fabricado típicamente de una aleación de aluminio, de manera preferente de aleación de aluminio 6061 o similar. El brazo 12 de montaje de pistola de la modalidad preferida se asegura de forma giratoria en un extremo distante 13 a un brazo 15 de máquina, robótico, remoto. El alojamiento 14 frontal de pistola se elabora de manera preferente de un plástico que es capaz de mantener su forma bajo presión de sujeción apretada. El alojamiento se instala en un primer extremo o extremo frontal del montaje de pistola. Un segundo alojamiento 18 de pistola, de forma cilindrica, elaborado preferentemente de latón, se instala en un segundo extremo, o extremo posterior del montaje de pistola adyacente a un montaje 19 de alimentador de alambre de soldadura. La antorcha de soldadura incluye además una barra curva 20 que puede ser un tubo conductor de cobre, de pared gruesa, aislado que está enrollada en una chaqueta de aluminio o acero inoxidable que es capaz de disipar rápidamente el calor. La barra curva se extiende desde el alojamiento frontal 14. Aunque la barra curva 20 como se muestra en la Figura 1 está doblada a un ángulo particular, la barra curva se puede fabricar para ser recta o curva en cualquier ángulo deseado. La antorcha de la modalidad preferida comprende además una boquilla 21 de pared gruesa trabajada a máquina a partir de cobre estirado, duro y tiene típicamente una punta de cobre altamente conductora. El arreglo de la boquilla 21 es convencional y por consiguiente no se describe en detalle en la presente. Con referencia ahora a la Figura 2, el alojamiento posterior 18 se conecta a la fuente de la corriente de soldadura en el alimentador 19 de alambre de soldadura. Un gas protector anti-oxidante, tal como argón, dióxido de carbono, u otro gas como se requiera, se alimenta al alojamiento, mediante un orificio 23. Un tubo 31 se conecta por rosca mediante la tuerca 28 al orificio 23. Se conecta adicionalmente una línea 24 de energía, convencionalmente usada, al alimentador 19 de alambre mediante una conexión 25 de perno. El alojamiento del alimentador de alambre se asegura al alojamiento 18 mediante un perno u otro sujetador 33 adecuado, insertado por rosca en la abertura 32 del alojamiento 19 de alimentador. El alambre 26 de soldadura se inserta en el alojamiento 18; el alambre está en un conjunto de carretes 28 motorizados en el alimentador 19 de alambre; por lo que el alambre se puede alimentar hacia delante de forma controlada, de una manera convencional. El alambre 26 se puede recibir dentro de un muelle 30 helicoidal, de espiral cerrada, (Figura 4) que sirve como una guía para el alambre en su paso a la antorcha de soldadura. Se adapta un tramo de tubería 31 de plástico al alojamiento 18; se hace transportar gas desde el orificio 23 dentro de la tubería hacia el alojamiento. Los arreglos descritos anteriormente para suministrar la corriente de soldadura, el alambre de soldadura, y el gas, en el circuito flexible, siguen la práctica convencional como es bien conocido de la técnica de soldadura . Con referencia ahora a la Figura 3, un segundo alojamiento 18 tiene una cavidad interna hueca que tiene una porción 42 de forma hexagonal (mostrada en la Figura 6) y una porción 44 de forma circular (mostrada en la Figura 5) . Un conducto 50, formado de manera preferente de latón, que incluye una sección cilindrica 51 se recibe dentro de la porción 44 del alojamiento. Como ve en la Figura 5, el conducto 50 tiene una abertura 37 encontrada en la misma para recibir el alambre 26 de soldadura. Como se ve en la Figura 5, el conducto tiene una sección 52 ranurada que tiene una pluralidad de aberturas 54 separadas aproximadamente por 90°. Los agujeros sirven como pasajes para el gas que entra al alojamiento mediante la tubería 31 en la abertura 37 alrededor del alambre 26 de soldadura y a través de la abertura 34 del brazo 35 que se extiende desde el alojamiento 38. Un par de anillos tóricos 56, 57 u otro material adecuado de sellado se recibe dentro de la ranura 58 dentro del conducto para sellar e impedir que el gas viaje o escape en la cavidad 40 del alojamiento 18. El conducto 50 también tiene una porción 59 de forma hexagonal que se recibe de manera selectiva por la abertura 42 de forma hexagonal del alojamiento 18. La forma hexagonal del conducto 50 permite que la antorcha de soldadura se instale en diferentes posiciones en el alojamiento. Específicamente, la porción hexagonal 59 tiene seis agujeros 60 separados aproximadamente por 60°, formados en las paredes 63 del conducto, como se ve en la Figura 6. El conducto se asegura en su posición con respecto al alojamiento para el perno 61 u otro sujetador. El perno 61 se extiende a través de la abertura 62 formada en el brazo 64 que se extiende radialmente hacia fuera en el alojamiento 18. El perno se recibe por una de las aberturas 60 en la porción 59 hexagonal como se muestra en la Figura 6. Como se ve en la Figura 4, el alambre 26 de soldadura, circundado por el muelle helicoidal 30, se extiende a través de la abertura 37 formada en el conducto 50. El gas protector viaja a través del tubo 31 en la cavidad 40 del alojamiento 18 y luego en los agujeros 54 separados en la ranura 52. El gas entonces viaja a través de la abertura 37 que circunda el alambre 26 y un muelle 30. El alambre pasa inicialmente a través de una abertura 65 a un conducto separado 66 que se asegura a un miembro 67 terminal del conducto 50. Con referencia a la Figura 4, el miembro terminal 68 del conducto 50 se extiende en la abertura 69 de la abertura cilindrico o porción 70 de manguito. El manguito 70 se puede elaborar de caucho convencional o una cubierta de lienzo. El miembro 68 de extremo, cilindrico tiene una porción roscada 72 que se acopla por rosca con una abertura 74 roscada correspondiente en un primer bloque 76 de acoplamiento acoplado dentro de otro manguito. El bloque 76 también se forma preferentemente de latón. Un collar o brida 49 se extiende desde el conducto 50 y se une a tope a una pared terminal del alojamiento 18. Con referencia a la Figura 7, el primer bloque 76 es de forma hexagonal y se recibe de manera selectiva dentro de la abertura 78 de forma hexagonal del manguito 70. De esta manera, el bloque 76 se puede colocar en una de seis posiciones aproximadamente 60 grados separadas con respecto al manguito . De manera alternativa, el manguito puede ser un cilindro hueco como se muestra en la Figura 10. El bloque 76 entonces se puede girar dentro del manguito 70 a una variedad de. posiciones. Con referencia a la Figura 9, las espigas 82, 84 se forman en los extremos de alimentación de los cables 81, 83 de energía convencionalmente usados que se extienden a través del manguito 70 de pistola de soldadura. Las espigas se insertan en las cavidades 86, 88 formadas en la pared terminal 73 del primer bloque 76. Los extremos 90, 92 de enchufe de las espigas se adaptan por ahusamiento en las cavidades 86, 88. Con referencia a la Figura 4, el primer bloque 76 también tiene una cavidad 79 de forma cónica para recibir una punta o espiga 94 del tubo 93 de alimentación de alambre de soldadura. Cuando las espigas 90, 92 se insertan ajustadamente en las cavidades 86, 88, no sólo las espigas se aseguran muy bien mecánicamente al bloque, sino también existe un excelente contacto eléctrico de baja resistencia entre las espigas y el bloque . Se suelda en fuerte un tramo de cable eléctrico flexible en un agujero en las espigas. En comparación con un cable individual, que divide la carga eléctrica entre dos cables significa que cada cable puede ser un poco menos que la mitad de la sección transversal que transporta la corriente que el cable individual correspondiente. La razón de que cada medio cable pueda ser un poco menos que la mitad del tamaño es que cada medio cable está contenido en su propia chaqueta respectiva, por lo que se puede mejorar el enfriamiento del cable. Cuando sólo se proporciona un cable individual, como en los diseños convencionales, el conducto puede ser bastante rígido. Como resultado, el operador de soldadura encuentra bastante exhaustivo operar la antorcha a través de un día de trabajo.
La división del cable en dos y el uso de dos cables más pequeños que la mitad, da por resultado una mayor mejora en la flexibilidad física y capacidad de manipulación al conducto; para extender por horas el periodo en que puede trabajar confortablemente el operador. A fin de asegurarse que las espigas 82, 84, 94 se presionen firmemente en las cavidades 76, 86, 88, se proporciona una placa o anillo de tracción 95, formado preferentemente de acero, como se muestra en las Figuras 8 y 10. El anillo de tracción, con una forma aproximadamente hexagonal, tiene ranuras o cortes 96, 97, 98 de una forma sustancialmente no mayúscula que acoplan las depresiones complementarias 99, 100, 101 definidas entre los collares 102, 103, 104 proporcionados en las espigas. El anillo de tracción 95 está separado del bloque y puede moverse ligeramente con respecto al bloque para ajustar la posición de las espigas. Cuando el anillo de tracción se mueve a la derecha, empuja las espigas ajustadamente en las cavidades 79, 86, 88 en el bloque 76; cuando el anillo de tracción se fuerza a la izquierda, desacopla las espigas del bloque. El anillo de tracción 95 se mueve a la derecha al apretar un perno 105 que está insertado en una abertura 106 en el anillo y en una abertura 107 correspondiente en el bloque. Para mover el anillo de tracción a la izquierda, se afloja el perno 105, y entonces la cabeza del perno se puede sacar a la izquierda para extraer las espigas libres de las cavidades . (El ángulo del ahusamiento en las cavidades es tal que el ahusamiento es autocerrable) . El perno 105 se rosca en el anillo de tracción 95 y pasa a través del agujero 107 plano correspondiente en el bloque 76. Como se describe, el montaje de cable y alambre incluye el alambre de soldadura dentro de su muelle guía circundado por la tubería 93; y los dos cables eléctricos dentro de sus respectivos 81, 83. Se señalará que los tres tubos flexibles, o tubos, 81, 83, 93 pueden tener todos los "núcleos" internos, centrales, respectivos, de metal; estos "núcleos" sirven para proporcionar excelente resistencia a el retorcimiento de los tubos, y tuberías de otros tipos de falla mecánica. El montaje completo de alambre y cable se encierra en el manguito 70. El montaje de alambre y cable por lo tanto es muy robusto en el sentido de ser capaz de resistir el abuso que siempre se va a imponer probablemente en el mismo en un taller práctico de soldadura, especialmente el abuso tal como enredamiento, torcimiento y similares. Por otra parte, ninguno de los componentes del alambre y cable son gruesos o pesados, y por lo tanto el montaje es de peso ligero y es comparativamente muy flexible. Es fácil que el operador transporte y manipule una antorcha de soldadura soportada en este montaje durante periodos prolongados. Los componentes mostrados en la Figura 10 pueden adaptarse posiblemente dentro de un mango plástico de tipo convencional . Se puede incluir típicamente un activador en el mango, que cuando se opera, activa la corriente de soldadura, inicia el motor de alimentación de alambre, etc., de regreso a la estación de servicio. Ahora se describirá el otro extremo frontal o de suministro de la pistola de soldadura, adyacente a la antorcha de soldadura. En la estación de servicio o extremo de alimentación de la pistola de soldadura como se muestra en la Figura 1, se cuestionó el requerimiento, con respecto a las características físicas de los componentes, que fue el soporte del conducto del alambre y cables de una manera fuerte y segura. En el extremo de antorcha del conducto, por otra parte, los requerimientos son diferentes, ya que ahora el requerimiento principal es que los componentes deban ser de peso ligero; los componentes también deben ser físicamente pequeños, especialmente con respecto a las dimensiones radiales. La Barra curva 20 se extiende entre la boquilla 21 de antorcha y el primer alojamiento o alojamiento frontal 14. Con referencia a la Figura 12, un segundo bloque 130, formado de latón, se asegura una porción de extremo del segundo conducto 132 que se extiende desde el extremo 134 de la barra curva. El segundo conducto 132 de forma hexagonal, también formado de latón, se recibe de forma selectiva dentro de la abertura 136 hexagonal correspondiente de bloque 130 y a través de la abertura 137 redonda o circular del alojamiento 14 plástico. El bloque 130 tiene una ranura 143 que puede recibir una costilla o saliente 153 formada en la pared interior del alojamiento 14 para asegurar el bloque dentro del alojamiento. Con referencia a las Figuras 14 y 15, el conducto 132 tiene seis aberturas 138 que se separan por aproximadamente 60 grados en seis paredes laterales 140 del conducto. Un perno 142 u otro sujetador adecuado se extiende a través de una abertura 144 formada en una de las paredes laterales 143 del bloque 130 y una abertura 145 en el alojamiento 14 y se extiende en una de las aberturas 138 del conducto para asegurar el conducto en una de seis posiciones aproximadamente 60 grados separadas con respecto al bloque 130. Un tubo 139 de cobre se extiende a través del conducto 132 y es de forma cilindrica. El tubo se suelda con soldadura 147 al conducto 130. El tubo 139 recibe el alambre 26 de soldadura y el muelle 30 a través de la abertura 146 y se extiende en la barra curva 20. Se proporciona un anillo tórico 148 para sellar el tubo 139 dentro de la abertura 149 del bloque 130. Una segunda placa o anillo de tracción 160 tiene cortes o ranuras 162, 164, 166 en forma de U para acomodar las depresiones 174, 184, 194 entre collares 176, 186, 196, respectivamente, de las espigas 170, 180, 190 en los extremos de suministros de los cables 81, 83 de energía y el tubo 93 de alambre de soldadura, como se describió con respecto a las espigas mostradas en la Figura 10. Un perno o sujetador alargado 175 se extiende a través de la abertura 177 del anillo de tracción para mover el anillo de tracción, y sujetar de este modo las espigas en el bloque 130 a través de la abertura 179 del segundo bloque 130. Como se muestra claramente en las Figuras 14 y 15, la forma del segundo bloque 130 es hexagonal. El alojamiento o manguito 14 de plástico tiene una abertura 152 correspondiente de forma hexagonal que acomoda y proporciona el aislamiento al bloque. El alojamiento 14 tiene una forma hexagonal para ser recibida en una de seis posiciones con respecto a un soporte de brazo de montaje hexagonal de un brazo robótico 10. Este montaje de brazo robótico se analiza en la solicitud co-pendiente número de serie 11/178/819, presentada el 11 de julio del 2005, incorporada en la presente como referencia. El bloque 130 también tiene una abertura 136 de forma hexagonal formada en un extremo superior que acomoda el conducto 132 que tiene una porción 133 de forma hexagonal formada por las paredes laterales 140. Las espigas 170, 180, 190 se pueden asegurar en el bloque 130 por medio de cavidades ahusadas 173, 183, 193 formadas en la pared terminal 131 del bloque 130, como se muestra, o de manera alternativa, las espigas se pueden asegurar en un bloque por medio de roscas de tornillo. El bloque 130, elaborado de forma preferente de latón, y los enchufes se sueldan en fuerte en la perforación como se requiere; como regla general en las antorchas de soldadura, el uso de sellos de caucho se debe evitar excepto donde los componentes sellados tengan que ser desprendibles . Debido a la restricción muy ajustada en la envoltura de espacio radial en el mango de la antorcha, está severamente limitado al espacio disponible para la conexión de espiga a bloque, cualquiera que sea su estructura. Se reconoce que si este pequeño espacio se ocupó por una conexión roscada, las restricciones serán ajustadas de modo que será no confiable la conexión roscada en esta ubicación. Es decir, si la espiga se aseguró en el bloque por medio de una conexión roscada, la rosca será pequeña de modo que habrá un peligro que la rosca se desbaste, aún con sólo un pequeño grado de abuso. Se debe señalar que los componentes en cuestión se elaboran en general de latón, material que no tiene gran resistencia al roscado de las roscas si se aprieta excesivamente . La conexión como se describe tiene buenas propiedades eléctricas. Cuando se monta, la espiga se llega a cansar ajustadamente en la cavidad, lo que da una excelente conexión eléctrica de gran área de contacto para las pesadas corrientes de soldadura. De manera preferente, las espigas en el extremo de la estación de servicio deben ser idénticas a las espigas en el extremo de la antorcha. Aunque no hay recompensa en el espacio radial en el extremo de la estación de servicio del conducto, es más simple tener componentes iguales. Aunque se han descrito dos tubos de energía eléctrica, se pueden proporcionar más de dos. El arreglo de anillo de tracción y perno de tracción se puede usar para apretar más de dos espigas en su lugar (simultáneamente) en cavidades adecuadas . Con referencia ahora a las Figuras 16-17, se muestra una modalidad alternativa. Ocasionalmente, la salpicadura de la soldadura en la punta de contacto puede viajar a través de la barra curva 20 y a los cables o tubos 81, 83 de energía o al tubo 93 de alambre de soldadura. Para prevenir que se presente esta tendencia, se pueden unir al manguito 70 líneas 200, 210 adiciónales de alimentación. Específicamente, se puede insertar un tubo 200 a través de una abertura 202 en el manguito 70 y conectar de forma roscada una abertura 204 en el bloque 76. La abertura 204 a su vez se conecta para fluidos a las aberturas 88 para la espiga 81. El tubo 210 se inserta a través de la abertura 206 en el manguito 70 y se conecta de forma roscada a la abertura 208 en el bloque 76. La abertura 208 a su vez se conecta para fluidos a la abertura 89 de la espiga 83. El tubo 200 se usa para alimentar un líquido anti-salpicadura en la abertura 88 para el cable 81 de energía. El líquido anti-salpicadura viaja a través de la abertura 88 e impide que la salpicadura entre y se acumule en la abertura del cable de energía. Un ejemplo del líquido antisalpicadura es líquido anti-salpicadura, robótico proporcionado por Clearco de 3430 G Progress Drive, Bensalem, PA 19020. El líquido anti-salpicadura puede contener agentes sintéticos de liberación para impedir que la salpicadura caliente se adhiera dentro de la pistola de soldadura . El tubo 210 se puede usar para alimentar una purga de aire a través de la abertura 89 para el cable 83 de energía. La purga de aire sirve para purgar la salpicadura en exceso y el aire fuera de la línea de cable. En las Figuras 18 y 19 se muestra otra modalidad alternativa. Las espigas 300, 302 proporcionadas en los extremos de los cables 304, 306 de energía tienen cada una, una abertura 308, 310 para permitir que una purga de aire o líquido anti-salpicadura viaje a través de y fuera de los cables en una serie de pasajes 312, 314, 316 que están perforados en el bloque 320. Como se muestra en la Figura 19, los pasajes 312 y 314 son sustancialmente paralelos entre sí y están perpendiculares al pasaje 316 y están todos interconectados entre sí. Sin embargo, se pueden usar otras configuraciones sin apartarse del alcance de la invención. Clavijas o tapas terminales 322 u otros enchufes adecuados se usan para enchufar o sellar los extremos de los pasajes para impedir que el gas y líquido escapen del bloque 20. El gas protector o líquido anti-salpicadura viaja a través de los cables en los pasajes 312, 314, 316 mediante las aberturas 328, 310 y en la abertura 324 del conducto 326 que se monta dentro del bloque 320. El alambre 26 de soldadura y el muelle 30 pasan a través de aberturas 324 y se circundan por el gas protector. Se coloca un anillo tórico 328 en una ranura 329 en el conducto 326 para impedir que el gas o líquido viajen fuera del conducto. La modalidad de ejemplo se ha descrito con referencia a las modalidades preferidas. Obviamente, se presentarán modificaciones y alteraciones a otros en la lectura y entendimiento de la descripción detallada anterior. Se propone que la modalidad de ejemplo se considere como que incluya todas estas modificaciones y alteraciones en tanto caigan dentro del alcance de las reivindicaciones anexas o los equivalentes de las mismas .