MXPA06011443A - Eliminacion de diafonia en un portal de inspeccion por retrodispersion que comprende multiples fuentes al asegurar que unicamente una fuente emita radiacion a la vez - Google Patents

Eliminacion de diafonia en un portal de inspeccion por retrodispersion que comprende multiples fuentes al asegurar que unicamente una fuente emita radiacion a la vez

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MXPA06011443A
MXPA06011443A MXPA/A/2006/011443A MXPA06011443A MXPA06011443A MX PA06011443 A MXPA06011443 A MX PA06011443A MX PA06011443 A MXPA06011443 A MX PA06011443A MX PA06011443 A MXPA06011443 A MX PA06011443A
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radiation
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MXPA/A/2006/011443A
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Randy Cason
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American Science And Engineering Inc
Randy Cason
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Abstract

La presente invención describe un sistema y método para inspeccionar un objeto con fuentes múltiples de radiación penetrante;la irradiación del objeto inspeccionado por las fuentes es temporalmente secuenciada de manera tal que la fuente de radiación de dispersión detectada no es ambigua;de este modo, se pueden obtener vistas múltiples del objeto inspeccionado y se puede mejorar la calidad de imagen, aún en una geometría compacta en la cual, los haces son sustancialmente coplanares.

Description

ELIMINACIÓN DE DIAFONIA EN UN PORTAL DE INSPECCIÓN POR RETRODISPERSION QUE COMPRENDE MÚLTIPLES FUENTES AL ASEGURAR QUE ÚNICAMENTE UNA FUENTE EMITA RADIACIÓN A LA VEZ CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a sistemas y métodos para inspeccionar objetos con radiación penetrante, y, más particularmente, la invención se refiere a sistemas de inspección que emplean múltiples fuentes de radiación.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Es deseable determinar ¡a presencia de objetos, tales como contrabando, armas o explosivos, que se han escondido, por ejemplo en un vehículo en movimiento, o en una persona, o en cualquier objeto inspeccionado, mientras el objeto inspeccionado se mueve más allá de uno o más sistemas que forman la imagen de los contenidos del objeto usando radiación penetrante. La determinación deberá ser capaz de hacerse mientras el objeto inspeccionado está en movimiento, o, alternativamente, mientras el sistema de inspección está en movimiento con respecto a la persona u objeto inspeccionado. En efecto, puesto que la velocidad de inspección, y por consiguiente el rendimiento por hora, es difícil de conseguir, es deseable que el vehículo, por ejemplo, sea impulsado sin requerir que el conductor o pasajeros bajen. En el caso que se haga una detección, un a imagen visual deberá estar disponibles para la verificación. El uso de imágenes producidas por la detección y análisis de radiación penetrante dispersada desde un objeto, contenedor, o vehículo irradiado es el objeto, por ejemplo de la Patente de E.U.A No. 6,459,764, de Chalmers et al. (la "Patente de Chalmers"), emitida el 1 de Octubre de 2002. La Patente de Chalmers enseña inspección por retrodispersión de un vehículo en movimiento iluminando el vehículo con rayos x desde arriba o abajo del vehículo en movimiento, así como desde los lados. El uso de una fuente de rayos x y un detector de rayos x, ambos ubicados en un portal, para propósitos de persona de selección, es el objeto, por ejemplo, de la Patente de E.U.A No. 6,094,072, de Smith, emitida el 25 de Julio de 2000. Los rayos x son dispersados desde la materia en todas las direcciones, por lo tanto, la dispersión se puede detectar por un detector de rayos x colocado a cualquier ángulo al material de dispersión con respecto a la dirección de incidencia de la radiación de iluminación. Por lo tanto, un sistema irradiador de "punto explorador" típicamente se usa, por lo cual un punto único en el objeto inspeccionado se ilumina con radiación penetrante a cualquier movimiento dado, de modo que el sitio de dispersión se puede determinar no ambiguamente, al menos con respecto al plano transversal a la dirección del haz de radiación penetrante. Para obtener múltiples vistas de un objeto inspeccionado, múltiples sistemas de formación de imagen por retrodispersión se pueden emplear en un túnel de inspección único. Esto puede resultar en interferencia, o diafonía, entre los sistemas formadores de imagen respectivos, resultando en degradación de la imagen. Esto es debido a la carencia de capacidad de cada formador de imagen de punto explorador para distinguir el origen de la radiación dispersadas desde cada fuente de formador de imagen. A la fecha, este problema se ha dirigido colocando los formadores de imagen alguna distancia aparte para minimizar la diafonía. Este procedimiento origina que el tamaño del sistema completo incremente. En aplicaciones de espacio limitado, esto frecuentemente es indeseable.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En una modalidad de la presente invención, se proporciona un sistema de inspección para inspeccionar un objeto que se caracteriza por el movimiento en una dirección particular con respecto al sistema de detección, en virtud del movimiento con respecto al marco de referencia local ya sea del objeto, el sistema de inspección o ambos. El sistema de inspección tiene una primera fuente para proporcionar un primer haz de radiación penetrante de sección transversal específica dirigida en una primera dirección de haz sustancialmente transversal a la dirección de movimiento del objeto. También tiene una segunda fuente para proporcionar un segundo haz de radiación penetrante en una segunda dirección de haz, y puede tener fuentes adicionales de haces adicionales. Los haces de radiación penetrante son temporalmente esparcidos. Adicionalmente, el sistema tiene una pluralidad de detectores de dispersión para detectar la radiación dispersada desde al menos uno del primer haz y los otros haces por cualquier material dispersado dentro del objeto inspeccionado y para generar una señal de radiación dispersada. El sistema también puede tener uno o más detectores de transmisión para detectar radiación penetrante transmitida a través del objeto. Finalmente, el sistema tiene un controlador para crear una imagen del material dispersado basado al menos en la señal de radiación dispersada o para caracterizar de otra manera el material dispersado. De conformidad con las modalidades alternas de la invención, la primera fuente de radiación penetrante puede ser una fuente de rayos x, como pueden ser las otras fuentes de radiación penetrante. La primera dirección de haz y la dirección de cualquier otro haz puede ser sustancialmente coplanar. Las diversas fuentes pueden incluir un mecanismo de exploración por haz, tal como una rueda interruptora giratoria o un explorador electromagnético, y uno o más de los haces pueden ser haces filiformes. De conformidad con modalidades aún adicionales de la invención, la emisión de radiación penetrante en el primer haz se puede caracterizar por un primer período temporal y la emisión de radiación penetrante en el segundo haz se puede caracterizar por un segundo período temporal, los primer y segundo períodos temporales se descentran por relación de fase fija. El período temporal de cada fuente se puede caracterizar por un ciclo de servicio, y la emisión de fuentes adyacentes se puede caracterizar por una relación de fase con respecto a una fuente adyacente, donde la relación de fase puede ser igual a 2p veces el ciclo de servicio. De conformidad con modalidades aún adicionales de la invención, el sistema de inspección puede incluir adicionalmente un visualizador para visualizar una imagen de del dispersor del material colocado dentro del objeto inspeccionado.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las características anteriores de la invención serán más fácilmente entendidas por referencia a la siguiente descripción detallada, tomada con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales: La figura 1 muestra una vista en sección transversal esquemática de un sistema de inspección de rayos x que usa múltiples sistemas de formación de imagen por retrodispersión de conformidad con las modalidades de la presente invención, y La figura 2 muestra una vista lateral de las modalidades del sistema de inspección de rayos x de la figura 1.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN De conformidad con las modalidades de la presente invención, la diafonía de haz se minimiza entre o mezclado con múltiples sistemas de formación de imagen por retrodispersión de punto explorador configurados como un sistema de inspección por retrodispersión de múltiples vistas, sin restricción en la distancia entre los sistemas de formación de ¡magen individuales. En otras palabras, en un sistema de múltiples vistas comprendido de sistemas de formación de ¡magen por retrodispersión individuales para cada vista, los sistemas de formación de imagen individuales se pueden colocar conjuntamente cercanos como sea físicamente posible, mientras que la diafonía se reduce o elimina ventajosamente. Los métodos y ventajas de la inspección por retrodispersión de un vehículo en movimiento iluminando los vehículos con rayos x ya sea desde arriba o abajo del vehículo en movimiento se describen en la Patente de E.U.A No. 6,249,567, emitida el 19 de Junio de 2001 , la cual se incorpora en la presente para referencia. De conformidad con las modalidades preferidas de la presente ¡nvención, las regiones de retrodispersión mejorada que surgen debido a los materiales escondidos cerca de las paredes laterales de un vehículo se revelan sin requerir que la radiación penetrante atraviese el vehículo durante el transcurso de la inspección. La figura 1 muestra una vista en sección transversal esquemática de los elementos de un sistema de inspección, generalmente designados por el número 10. Un objeto de inspección 18, el cual puede ser animado o inanimado, se mueve, o es movido, en una dirección dentro, o fuera de, la página y por consiguiente atraviesa un portal 12. El portal 12 soporta una pluralidad de fuentes 13, 15 y 17 de radiación penetrante. Las fuentes 13, 15, y 17 típicamente son tubos de rayos x que tienen mecanismos de dirección y formación de haces conocidos en la técnica. Por ejemplo, la fuente 13 emite radiación penetrante en un haz 23 que tiene una sección transversal de una forma específica. Para aplicaciones de formación de imagen por dispersión, un haz filiforme estrecho típicamente se emplea. El haz 23 de radiación penetrante, puede ser, por ejemplo, un haz de rayos x tal como haz de rayos x policromático. Mientras que la fuente 13 de radiación penetrante es preferiblemente un tubo de rayos x, por ejemplo, sin embargo otras fuentes de radiación penetrante, tal como un linac (acelerador lineal), están dentro del alcance de la presente invención, y, en efecto, la radiación penetrante no se limita a radiación de rayos x y puede ¡ncluir radiación de rayos gamma. Un mecanismo de exploración se proporciona para el haz de exploración 23 a lo largo de un eje sustancialmente vertical, de modo que, durante una porción de un ciclo de servicio, el haz 23 se dirige en una serie de direcciones tal como 24. El objeto 18 que será inspeccionado se mueve más allá del haz 23 en una dirección sustancialmente horizontal, dentro de la página, en la representación de la figura 1. En modalidades alternas de la invención, la fuente y/u otras porciones del sistema de inspección se pueden mover con relación al objeto 18, el cual puede estar móvil por si mismo, o estacionario. La fuente 13 puede incluir un mecanismo de exploración tal como una rueda interruptora giratoria de punto explorador como se conoce por las personas expertas en la técnica. Alternativamente, los exploradores electromagnético se pueden emplear, tales como aquellos descritos en ia Patente de E.U.A No. 6,241 ,420, emitida el 23 de Julio de 2002 y titulada "Method and Apparatus for Generating Sequential Beams of Penetrating Radiation", la cual se incorpora en la presente para referencia. Los haces de fuentes 15 y 17 se muestran en posiciones externas típicas de sus exploraciones respectivas, y se etiquetan 25, 26, 27, y 28. El objeto inspeccionado 18, el cual, como se discutió, puede referirse a un vehículo, un contenedor, o una persona, por ejemplo, se puede auto propulsar a través de los haces 23-28 o se puede transportar por un transportador mecanizado o empujado por un tractor, etc. En modalidades alternas de la invención, el sistema de inspección, configurado, por ejemplo, como un portal, puede moverse, o ser movido, sobre un objeto tal como un vehículo que puede, por si mismo, estar móvil o estacionario. Los haces 23-28 serán referidos en la presente descripción, sin limitación, como haces de rayos x. De conformidad con las modalidades preferidas de la invención, una rueda interruptora giratoria se usa para desarrollar un haz filiforme 23-28 el cual puede ser barrido en un plano sustancialmente paralelo a aquel de la página. La sección transversal del haz filiforme 23 es de extensión comparable en cada dimensión y típicamente es sustancialmente circular, aunque puede ser de muchas formas. Las dimensiones del haz filiforme 23-28 típicamente definen la resolución de imagen de dispersión la cual se puede obtener con el sistema. Otras formas de sección transversal del haz se pueden emplear ventajosamente en aplicaciones particulares. Un arreglo detector, tipificado por el detector de dispersión 31 , se coloca en un plano paralelo a la dirección de movimiento del objeto 18 durante el transcurso de la exploración. Los rayos X 30 dispersados por dispersión de Compton fuera del haz 24 en una dirección esencialmente hacia atrás se detectan por uno o más detectores de retrodispersión 31 colocados entre la fuente 13 y el objeto 18. Los arreglos detectores adicionales 32, 33, 34, 35 y 236 se pueden usar complementariamente para detectar rayos x de dispersión Compton del haz 24 y de manera similar, como se describirá actualmente, para cada uno de los otros haces incidentes, a su vez, en el objeto inspeccionado 18. Adicionalmente, los detectores de transmisión colocados distantemente al objeto inspeccionado 18 con respecto a la fuente de emisión se pueden usar para aumentar la imagen o imágenes de dispersión con una ¡magen del objeto como se obtiene en los rayos x transmitidos, por ejemplo los elementos detectores designados 35 y 36 detectan la emisión de fuente 13 como se transmite a través del objeto inspeccionado. En otra modalidad de la invención, un detector separado único se coloca entre el par de detectores de dispersión 35 y el par de detectores de dispersión 36 y se emplea para la detección de radiación penetrante transmitida a través del objeto 18. Dentro del alcance de la invención, cualquier tecnología de detección por rayos x conocida en la técnica se puede emplear para los arreglos detectores 31-36. Los detectores pueden ser materiales de escintilación, ya sea sólidos o líquidos o gaseosos, vistos por detectores fotosensibles tales como fotomultiplicadores o detectores de estado sólico. Los escintiladores líquidos se pueden adulterar con estaño u otro elemento o elementos de alto número atómico. Las señales de salida respectivas de los detectores de dispersión 31-36 se transmiten a un procesador 40, y se procesan para obtener imágenes de aspecto 42 dentro del objeto inspeccionado 18. Puesto que los fotones de rayos x incidentes se dispersan por fuentes de dispersión dentro del objeto 18 en todas direcciones, los detectores con áreas grandes se usan para maximizar la recolección de los fotones dispersos. De conformidad con ciertas modalidades de la ¡nvención, el procesador 40 (de otra forma referido en la presente como un 'controlador') también se puede emplear para deducir otras características del objeto de dispersión, tal como su masa, densidad de masa, número atómico efectivo, etc., todas como se conocen en la técnica. Para permitir las vistas del objeto inspeccionado desde múltiples direcciones, múltiples fuentes 13-17 se usan para irradiar el objeto inspeccionado. Sin embargo, puesto que los fotones emitidos por cada fuete son dispersados en todas direcciones, se debe ejercer cuidado para eliminar la diafonía, es decir, la mala identificación de la fuente de irradiación. De conformidad con las modalidades de la presente invención, la diafonía se reduce o elimina ventajosamente asegurando que solamente un formador de imagen está emitiendo radiación a la vez. Primero, el ciclo de servicio de los haces emitidos de los sistemas de formación de imagen se ajusta menor que o igual a lo inverso del número de sistemas de formación de imagen, o vistas, en el sistema de múltiples vistas. Por ejemplo, si el número de vistas deseado es seis, cada sistema de formación de imagen se ajusta para un ciclo de servicio de 1/6, o menos. Luego, la relación de fase entre cada par de fuentes adyacentes se ajusta a 2p veces el ciclo de servicio. Esto resulta en emisión de radiación secuenciada de los formadores de imagen, eliminando la posibilidad de emisión concurrente desde más de un formador de imagen. Por ejemplo, un sistema de inspección de múltiples vistas con 6 fuentes podría requerir que se realicen a la misma frecuencia, que sus ciclos de servicio sean 1/6, y que su relación de fase sea 2p/6, o 60 grados. En los casos donde los sistemas de punto explorador se realizan por medios mecánicos tales como bucles giratorios y ruedas interruptoras, estos criterios antedichos se pueden cumplir por sincronización del movimiento de los elementos interruptores mecánicos, desviados por descentrados de fase. Por consiguiente, por ejemplo, donde los colimadores se giran para definir la trayectoria de haz de rayos x emergente 23, los sistemas de control de movimiento de cierre de bucle conocidos en la técnica se pueden emplear para impulsar la rotación de los colimadores. El ciclo de servicio se controla ajustando la apertura de abanico (el ángulo de barrido total de un haz, es decir, el ángulo entre los haces extremos 23 y 24 de una fuente única), igual a 2V veces el ciclo de servicio. En sistemas donde la radiación emitida se puede controlar electrónicamente, cualquier secuencia deseada de irradiación o intervalo de barrido se puede ajustar, sin limitación, completamente por control electrónico o software. En virtud del secuenciado temporal el cual reduce o elimina la diafonía, las fuentes se pueden colocar con mayor proximidad que de otra forma posible. En particular, las fuentes 13-17 se pueden colocar en un plano único, el cual ventajosamente permite el control activo/inactivo virtualmente simultáneo de los rayos x sin considerar la velocidad con la cual el objeto se pasa por los formadores de imagen. El sistema descrito ventajosamente puede proporcionar que una imagen sea deducida desde la perspectiva de cada fuente sucesiva 13-17. La figura 1 muestra un sistema de tres vistas ejemplar, con haces 23, 25, etc. cada uno barriendo trayectorias que son coplanares. Los haces de cada formador de imagen barren en secuencia, de modo que no más de un formador de imagen está emitiendo radiación a la vez. Por consiguiente, la fuente (o 'formador de imagen') 12 barre su haz primero. La radiación dispersada del objeto, como se representa por los rayos 44, se recibe por todos los detectores. Las señales de cada uno de los detectores se adquieren como canales separados por un sistema de adquisición. Este procedimiento se repite para cada uno de los tres formadores de imagen, creando 'divisiones' del objeto cuando se mueve. Con referencia ahora a la figura 2, una vista lateral se muestra del arreglo de la figura 1 , con elementos designados por números correspondientes. Una muesa 50 se muestra a través de la cual el haz de fuente 13 pasa a través de los segmentos 52 y 54 del detector 31 cuando el objeto 18 se explora mientras se mueve en una dirección lateral 16. Las señales de los detectores se pueden usar selectivamente para reconstruir una imagen del objeto. Puesto que los fotones dispersados 44 detectados por los detectores 33 y 34 de la fuente 13 son tan útiles como los fotones dispersados de la fuente 17, estos mismos detectores se pueden compartir entre todas las fuentes, y resulta en recolección de dispersión mejorada con uso eficiente del hardware de detector. Las modalidades de esta ¡nvención, además, ventajosamente pueden permitir que la formación de imagen por dispersión de rayos de punto explorador de múltiples vistas sea practicada en una zona operacional más pequeña eliminando la diafonía, y permitiendo el posicionamiento más cercano de los formadores de imagen individuales para cada vista. El posicionamiento cercano de estos formadores de imagen (donde un "formador de imagen" se refiere a una fuente, al menos un detector, un procesamiento de señal y electrónica asociado) también puede permitir compartir los detectores de dispersión entre, o mezclados con, formadores de imagen, permitiendo más recolección de dispersión para calidad de imagen mejorada, con uso eficiente de hardware de detector. En aplicaciones donde la exploración de regiones selectivas del objeto se desea, el posicionamiento coplanar de los formadores de imagen permite el control activo/inactivo simultáneo de los rayos x sin considerar la velocidad con la cual el objeto se pasa por los formadores de imagen. Esto simplifica grandemente el diseño del control de emisiones de rayos x de cada formador de imagen en el sistema de inspección de múltiples vistas, por consiguiente el secuenciado individual de las emisiones de rayos x no necesita ser realizado como típicamente se práctica en sistemas en los cuales la emisión es no coplanar. A pesar de los contenidos de formación de imagen de recintos escondidos, en términos de los cuales las modalidades de la presente invención se han descrito, otras características de objetos inspeccionados se pueden obtener dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, técnicas de retrodispersión se pueden aplicar, como se conoce en la técnica, para deducir la masa, densidad de masa, distribución de masa, número atómico de masa, o la probabilidad de que contenga material de amenaza de objetivo. De conformidad con ciertas modalidades de la invención, los rayos x que tienen energías máximas en el intervalo entre 160 keV y 300 keV se emplean. A esta energía, los rayos x penetran en un vehículo, y los objetos orgánicos dentro del vehículo se pueden detectar. Puesto que dosis inferiores de irradiación de rayos x son por consiguiente posibles, los automóviles se pueden explorar usando la presente invención. Para aplicaciones donde el vehículo explorado puede contener personal, las energías de punto extremo por debajo de 300 keV son preferidas. El alcance de la presente invención, sin embargo, no se limita por el intervalo de fotones penetrantes empleado. Las modalidades descritas de la invención se proponen para ser solamente ejemplares y numerosas variaciones y modificaciones serán evidentes por aquellos expertos en la técnica. Todas las variaciones y modificaciones se proponen para estar dentro del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones anexas.

Claims (18)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES
1.- Un sistema de inspección para inspeccionar un objeto caracterizado por el movimiento en una dirección con respecto al sistema de inspección, el sistema se caracteriza porque comprende: a. una primera fuente para proporcionar un primer haz de radiación penetrante de sección transversal específica dirigido en una primera dirección de haz sustancialmente transversal a la dirección de movimiento del objeto; b. una segunda fuente para proporcionar un segundo haz de radiación penetrante de sección transversal específica dirigido en una segunda dirección de haz y temporalmente esparcido con el primer haz de radiación penetrante; c. una pluralidad de detectores de dispersión para detectar la radiación dispersada de al menos uno del primer haz y el segundo haz por cualquier material dispersado dentro del objeto inspeccionado y para generar una señal de radiación dispersada; y d. un controlador para crear una imagen del material dispersado basado al menos en la señal de radiación dispersada.
2.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el sistema de inspección está fijo con respecto a un marco de referencia local.
3.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el sistema de inspección está en movimiento, durante el transcurso de la inspección, con respecto a un marco de referencia local.
4.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la primera fuente de radiación penetrante es una fuente de rayos x.
5.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la primera dirección de haz y la segunda dirección de haz son sustancialmente coplanares.
6.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque la primera fuente de radiación penetrante ¡ncluye un mecanismo de exploración por haz.
7.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el mecanismo de exploración por haz es una rueca interruptora giratoria.
8.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque el mecanismo de exploración por haz ¡ncluye un explorador electromagnético.
9.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque el primer haz de radiación penetrante es un haz filiforme.
10.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la emisión de radiación penetrante en el primer haz se representa por un primer período temporal y la emisión de radiación penetrante en el segundo haz se representa por un segundo período temporal, los primer y segundo períodos temporales se descentran por relación de fase fija.
11.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque el período temporal de cada fuente se representa por un ciclo de servicio.
12.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque el período temporal de cada fuente se representa por relación de fase con respecto a una fuente adyacente igual a 2p veces el ciclo de servicio.
13.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque adicionalmente comprende un visualizador para visualizar una imagen de dispersión de material colocado dentro del objeto.
14.- El sistema de inspección de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque adicionalmente comprende al menos un detector de transmisión para detectar al menos uno del primer haz y el segundo haz cuando se transmite a través del objeto inspeccionado y para generar una señal de radiación transmitida.
15.- Un método para inspeccionar un objeto, el método se caracteriza porque comprende: a. iluminar el objeto con radiación penetrante formada en un primer haz; b. iluminar el vehículo con radiación penetrante formada en un segundo haz, el segundo haz temporalmente es esparcido con respecto al primer haz; c. detectar la radiación del primer haz y el segundo haz dispersados por el objeto para generar una señal de radiación dispersada; y d. caracterizar el objeto en la base de la señal de radiación dispersada.
16.- El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque incluye: e. hacer variar la orientación del primer haz con respecto al vehículo.
17.- El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque incluye: e. visualizar una imagen de dispersión de la señal de radiación dispersada.
18.- El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque la etapa de caracterización de material colocado dentro del vehículo incluye combinar la señal de radiación de dispersión obtenida durante la iluminación con la primera composición espectral con la señal de radiación de dispersión obtenida durante la iluminación con la segunda composición espectral.
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