MXPA02007855A - Interfaz web a un controlador programable.. - Google Patents

Interfaz web a un controlador programable..

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MXPA02007855A
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Tanzman Allan
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Abstract

Un sistema de control incluye una interfaz web de Internet a una red de al menos un sistema de control logico programable que corre un programa de aplicaciones para controlar dispositivos de salida en respuesta al estado de dispositivos de entrada. La interfaz web corre paginas web a partir de una tarjeta Ethernet acoplada directamente al plano posterior del PLC e incluye un interprete del protocolo HTTP, un controlador de plano posterior del PLC, un apilamiento TCP/IP, y un kernel de tarjeta Ethernet. La interfaz web provee acceso al plano posterior del PLC mediante un usuario en un lugar remoto a traves de Internet. La interfaz traduce los protocolos estandar en la industria de Ethernet, TCP/IP y HTTP usados en Internet en datos reconocibles por el PLC. Usando esta interfaz, el usuario puede recuperar todos los datos pertinentes relativos a la operacion del sistema controlador logico programable.

Description

INTERFAZ WEB A UN CONTROLADOR PROGRAMABLE Descripción Campo Técnico La invención de la solicitante se refiere al campo de los controladores programables, y mas particularmente a un ^¡ sistema para acoplar una red de controladores programables a 0 través de un Internet a un dispositivo de monitoreo y control. Antecedentes El control y monitoreo remoto de sistemas y procesos ha tomado muchas formas. En el pasado, líneas dedicadas se volvieron -^fc la forma mas común de comunicación entre un sistema de control y 5 una ubicación remota. Esto tiene aplicación limitada dado que el sistema de control no era accesible desde muchas ubicaciones. Los módems han hecho posible el acceso al sistema de control a partir de muchas ubicaciones, pero estos tipos de sistemas son generalmente restringidos a descargar y actualizar archivos de datos. 0 Proporcionar cualquier tipo de función de control entre ubicaciones es bastante limitado en este tipo de ambiente. Además, un usuario final requería generalmente una interfaz hecha a la medida para tener acceso el sistema de control . Con el crecimiento de Internet, y su Web mundial 5 proporcionando una plataforma de entrega para organizar datos de Internet a partir de ligas de hipertexto, un sistema de cliente servidor puede diseñarse el cual dará a cada usuario final el mismo tiempo de una interfaz amigable con el mismo acceso universal a servicios en la Web. La Web es una red de documentos llamados sitios o páginas almacenadas en computadoras servidores a través del mundo. Cada página usualmente contendrá texto, algún tipo de ofrecimientos de multimedios tales como imágenes gráficas, video, o audio, y posibles ligas de hipertexto a otros documentos. Un navegador permite a un usuario leer las páginas e interactuar con las opciones asociadas con ellas. El navegador es 10 un programa de software gráfico que envía comandos al sitio web de Internet y despliega cualquier información disponible en la página. Varios programas de navegador están disponibles comercialmente a partir de diferentes fabricantes. La red de Internet emplea métodos diseñados para 15 manejar miles de computadoras de propósito general compartiendo un cable sencillo, y por lo tanto no tiene habilidad para diferenciar el tráfico en términos de su propósito o lo crítico de sus datos . El Internet no es mas una red de computadoras compartiendo un cable sencillo, sino en lugar de eso una red de -f? enlaces de punto a punto interconectados involucrando tanto estaciones de propósito general y componentes de infraestructura especializada tales como ruteadores y muros de fuego. El tipo de computadora personal o estación de trabajo usada por el usuario final para conectarse a la Web no es de 25 importancia. La comunicación sobre Internet y otras redes JaA¿J>A-Jfa.«i*¿Ji --t. fc---»,-.-*» . ...-¡.«--I--1. .. -.,.«-..,ai^^...j.t..- ¿.,~-----.i-»---^ requiere uno de varios tipos de protocolos. Protocolos tales como el Protocolo de Internet (IP) proporciona transferencias de archivos, correo electrónico, y otros servicios. Un lenguaje de programación de Sun Microsystems conocido como Java, junto con el Lenguaje de Marcado de Hiper Texto (HTML) usado para diseñar esquemas y gráficos para un sitio o página Web ha extendido la tecnología de Internet tal que un sitio Web pueda usarse para • aplicaciones dinámicas, comúnmente llamadas applets, que pueden descargarse y correrse por el usuario final. Estos applets se 0 interpretan y corren dentro de un navegador Web y han sido generalmente restringidos a procesamiento de palabras y usos similares. Descargar y correr applets puede ser lento en comparación con otros tipos de lenguajes compilados. Las reglas de seguridad impuestas en un navegador y observadas por el 5 lenguaje Java sustentado previene a los applets de obtener ciertos datos de cualquier otro dispositivo otro que el propio servidor Web. Los controladores lógicos programables (PLCs) son ampliamente usados en la industria y el control de procesos.
• Muchos fabricantes proporcionan información de automatización de fábricas usando Microsoft Windows y otros tipos de ambientes de red de comunicación. Estas redes son usualmente lentas, no son accesibles universalmente y se limitan a monitorear e intercambiar datos. El control puede implementarse, pero dado que las 5 redes de comunicación no son determinísticas, el control no .¡iMri ?tllÍit?H t ti- liinlÜif iiliilitirfg'T i ^^^..múi&tu^,i ?m»ñá-*-^*^l^^-<'^?a ocurre en tiempo real. Las redes industriales especializadas usando alternativas de barras colectoras de campo patentadas pueden ser muy costosas. Productos de conversión se requieren para permitir a la información que se transporte sobre esas redes para ser visible en una red de propósito general . Hay costos de instalación y otros de despliegue significativos asociados con la existencia de tales dispositivos intermedios. Muros de fuego • entre el servidor Web y la aplicación se diseñan para resolver problemas de seguridad y no se diseñan para alto desempeño. 0 Sería deseable desarrollar un sistema de control de automatización donde un usuario pudiera usar redes generales, comerciales tales como Internet en lugar de redes industriales especializadas para monitorear de manera remota dispositivos de control de automatización tales como PLCs 5 Compendio de la Invención De manera acorde, el objetivo principal de la presente invención es proporcionar una interfaz entre un sistema de control industrial y un navegador Web acoplado a una red sin conexión tal como Internet . R Otro objetivo de la presente invención es proporcionar un acceso remoto a través de un navegador Web a información y datos contenidos en un sistema de control industrial teniendo un Controlador Lógico Programable. En la forma de realización preferida de la invención, 5 la invención permite acceso fácil sobre una red comercial tal tai^-¿,AÉ-,A.ia<¿-tt->t--a--«--a ||||l „ ,. ^ü^a,--,.......^..,..,ajt ^?.- ^¿¡,^--^--^fc-?--^,t como Internet a información dentro de un controlador lógico programable (PLC) . El acceso puede hacerse localmente o mundialmente usando un navegador Web comercial . La invención está comprendida de un sistema de control de elementos esenciales incluyendo, pero no limitado a una interfaz Web, una red local, una interfaz de red a al menos un sistema de control de PLC corriendo un programa de aplicación para controlar dispositivos • de salida en respuesta al estado de dispositivos de entrada. La interfaz Web corre páginas a partir de un tablero de Ethernet 0 acoplado directamente al plano posterior del PLC e incluye un intérprete de protocolo HTTP, un controlador de plano posterior de PLC, un apilamiento TCP/IP, y un núcleo de tablero Ethernet. La interfaz Web proporciona acceso al plano posterior de PLC por un usuario en una ubicación remota a través de Internet. La 5 interfaz traduce los protocolos Ethernet, TCP/IP y HTTP estándares de industria usados en el internet hacia datos reconocibles por el PLC. Usando esta interfaz, el usuario puede recuperar todos los datos pertinentes respecto de la operación del PLC, incluyendo la configuración del PLC, estado de I/O y de registro, fl estadísticas operativas, diagnósticos, y configuraciones de 1/0 distribuidas. Actualizaciones al software operativo también pueden descargarse a través del acceso a Internet . Otras características y ventajas de la invención, que se creen ser novedosas y no obvias, serán aparentes a partir de 5 la siguiente especificación tomada en conjunto con los dibujos Jl íá.A. *A t?t?*.i,.*. X4Í *** -, ... ~ i^.^^.^.t.«-^.-.--s^á. ^^^ acompañantes en los cuales se muestra una forma de realización preferida de la invención. Referencia se hace a las reivindicaciones para interpretar el alcance completo de la invención la cual no necesariamente se representa por tal forma de realización. Breve Descripción de los Dibujos La figura 1 muestra un diagrama de bloques de introducción de un sistema típico ilustrando la relación entre un usuario entre una ubicación remota y un sitio Web de Internet usado para monitorear un sistema de control de procesos de acuerdo con la presente invención. La figura 2 es un diagrama de bloques básico de la flk presente invención ilustrando una interfaz de Internet a un sistema de controlador lógico programable. La figura 3 es un diagrama de bloques de un módulo de servidor Web ilustrado en la figura 2 de acuerdo con la presente invención. La figura 4 es una página mímica típica disponible a un usuario en una ubicación remota utilizando un navegador el cual ilustra la presente invención para monitorear un sistema de controlador programable. Descripción Detallada Aunque esta invención es susceptible a formas de realización de muchas formas diferentes, una forma de realización preferida será descrita e ilustrada en detalle en la presente. La lftAájÍU t^?^^*^^.. *^**-^*. ***-.*^- ^a^» ***-*<-»«. presente divulgación ejemplifica los principios de la invención y no se debe considerar un límite a los aspectos mas amplios de la invención a una forma de realización particular como se describe . La figura 1 muestra un diagrama de bloques de introducción del sistema típico ilustrando la relación entre un usuario 2 en una ubicación remota y un sitio web de Internet 4 usado para monitorear un sistema de control de proceso 6. El usuario 2 tendrá una computadora personal (PC) 8 teniendo un navegador disponible comercialmente 10, tal como el Navigator de Netscape Communications o Internet Explorer de Microsoft, instalado para visualizar los contenidos en el sitio web 4 por un monitor 12. La PC proporciona una interfaz humano-máquina (HMI) remota al sistema de control de proceso 6. Varios servicios de intercone- xión son fácilmente disponibles para proporcionar la interconexión física y eléctrica a partir de la PC al propio Internet 14. El Internet 14 es una colección de redes de comunicación mundiales independientes que se interconectan una a otra y funcionan como una entidad sin conexión sencilla. La comunicación se basa en una base de cliente-servidor, usando un número establecido de protocolos que permiten la comunicación y transferencias de archivos entre el cliente y el servidor. El protocolo mas ampliamente usado es el Protocolo de Internet (IP) . El sitio web 4 incluye una interfaz de red 16 teniendo una dirección de Internet única 18, un servidor 20, y un programa de aplicación 22. El servidor 20 actúa como el intérprete de HTTP el cual usa TCP en conjunto con IP, a través del apilamiento de TCP/IP 24 para interactuar con la interfaz de red 16 y el programa de aplicación 22. Esto permite la transferencia de datos entre el programa de aplicación 22 y el usuario 2 a través del Internet 14. El programa de aplicación proporciona datos a partir del sistema de control de proceso 6. Estos datos pueden usarse para supervisar el proceso de control por el usuario 2 en la ubicación remota. El apilamiento TCP/IP 24 permite transferencias de datos sobre el Internet 14 entre el usuario 2 y el sitio web 4 según se requiere por varias capas especificadas por el protocolo IP. El usuario 2 puede conectarse al Internet 14 usando un número de proveedores de servicio de Internet e ingresará la dirección del sitio web 4 cuando se conecte. El sitio web 4 desplegará una página de inicio que puede contener texto, algún tipo de ofrecimientos de multimedios tales como imágenes gráficas, video, o audio, y posibles ligas de hipertexto a otros documentos. El navegador 10 permitirá al usuario 2 leer la página e interactuar con las opciones asociadas con ella. El navegador 10 enviará comandos al sitio web 4 los cuales usarán el programa de aplicación 22 para desplegar cualquier información que esté disponible a partir del sistema de control de proceso 6. El navegador 10 funciona como una interfaz humano-máquina o control HMI del sistema de control del proceso como se detallará posteriormente . La figura 2 muestra un diagrama de bloques básico de la presente invención ilustrando la interfaz de Internet a un sistema de controlador lógico programable. El sitio web 4 incluye la interfaz de red 16 teniendo una dirección de Internet única 18 y un servidor web 30. El servidor web 30 proporciona la página de inicio para el sitio web. Un muro de fuego o seguridad para el • sistema global puede incluirse en el servidor web 30, pero generalmente se mantiene como parte de la interfaz de red 16. 10 Además de proporcionar seguridad para varias páginas en el sitio, el usuario puede deshabilitar al servidor web 30. Una lista de contraseñas y usuarios se proporciona en los archivos de configuración inicial almacenados en el servidor web 30 a través de la lista de contraseñas y usuarios. El servidor web 30 15 proporciona una conexión directa para un controlador lógico programable (PLC) 32 a Internet 14 por medio de conectar el servidor web 30 a su plano posterior 34. El servidor web 30 proporciona una interfaz tanto de cliente y de servidor. Todas las señales entre el PLC 32 y el servidor web 30 son a través del ~ ? plano posterior 34 en lugar de sobre un conjunto de cables que normalmente se habrían acoplado a los módulos de entrada/salida que son por si mismos conectados al plano posterior 34. Las señales del plano posterior incluyen direccionamiento, control, datos, y energía. La interfaz de cliente permite a un usuario 5 enviar comandos a un nodo remoto sobre el Internet y la interfaz u JO- de servidor permite procesar los comandos que se originan a partir de un nodo remoto. Controlar el PLC 32 a partir de una HMI remota, esencialmente en una base de tiempo real es posible por medio de controlar el flujo de datos a través del servidor web 30. Asociados con el PLC 32 están sus programas de aplicación 36, memoria de puerto dual 38 y dispositivos de 1/0 40. El programa de aplicación incluye un programa lógico de escalera para controlar los dispositivos de 1/0 40. El servidor 0 web 30 funciona como un nodo en la red TCP/IP 42 permitiéndole enviar comandos al PLC 32 y recibir la respuesta. Aunque la red TCP/IP 42 en la forma de realización preferida es una red fl) Ethernet, otros protocolos de alto nivel pueden usarse. Usando un navegador web en la ubicación remota a través del Internet 14, un 5 usuario puede controlar y observar información de configuración del PLC 32. El servidor web 30 se muestra en mayor detalle en la figura 3. Varios componentes proporcionan la conectividad requerida para llevar a cabo su funcionalidad. Un sistema de jflj operación de tiempo real 44 controla la interacción entre los componentes. El sistema operativo 44 asigna procesador central (CPU) 46 a varias tareas, proporciona administración de memoria, y proporciona un conjunto de servicios de mensajes y servicios de señales. Los servicios de mensajes y señales permiten la 5 comunicación entre tareas, y entre controladores y una tarea. La conexión a la red de TCP/IP 42 es a través de un controlador Ethernet 48 el cual transmite y recibe mensajes sobre Ethernet vía un circuito integrado de comunicación tal como un AM79C961. El servidor web tiene una dirección global única 18, permitiéndole que se direccionada por otros dispositivos en la red. La comunicación puede ser sobre un cable de fibra óptica o un cable de par trenzado. El controlador Ethernet 48 administra amortigua¬ • dores de transmisión 50 y recepción 51 en la memoria 52, y hace interfaz con el circuito integrado de Ethernet AM79C961. Los 0 amortiguadores de transmisión 50 y recepción 51 se comparten ambos por tanto el AM79C961 y el controlador de Ethernet 48. El controlador de Ethernet 48 también proporciona una interfaz de solicitud de transmisión, y una interfaz de indicación de recepción a un apilamiento TCP/IP 54. El AM79C961 proporciona una 5 interfaz de cola de transmisión, una interfaz de cola de recepción, y genera interrupciones en la terminación de transmitir un mensaje, y en recibir un nuevo mensaje. El controlador Ethernet 46 coloca amortiguadores de recepción en la cola de recepción. En la rutina de interrupción, el controlador Ethernet flfe 46 examina la cola de recepción. Si hay mensajes en la cola de recepción, pasa el amortiguador de recepción al apilamiento TCP/IP 54. El apilamiento TCP/IP 54 copia el amortiguador, y algún tiempo después llama al controlador de Ethernet 48 para regresar el amortiguador y colocar el amortiguador regresado de 5 regreso en la cola de recepción.
El apilamiento TCP/IP 54 llama al controlador Ethernet 48 para transmitir un mensaje. El controlador Ethernet 46 intenta asignar un amortiguador a partir de la memoria compartida 52. Si lo logra, copia el mensaje dentro del amortiguador, y coloca al amortiguador dentro de la cola de transmisión AM79C961. Si no hay amortiguador de transmisión, entonces el controlador deja al mensaje transmitido. En la rutina de interrupción, el controlador • Ethernet 48 examina la cola de transmisión, y libera los amortiguadores transmitidos. 0 La red TCP/IP 42 permite funciones MSTR (maestras) especiales que permiten a nodos en la red iniciar transacciones de mensajes. Estas funciones MSTR incluyen leer y escribir datos J? y se usan para comandos y respuestas. Ellas permiten que programas que corren en el PLC 32 envíen comandos a un nodo 5 remoto en la rede TCP/IP 42 y reciban las respuestas. Un controlador de plano posterior 56 envía comandos y recibe la respuesta del PLC 32 sobre el plano posterior 34. El controlador de plano posterior 56 recibe solicitud de los bloque de MSTR de escalera lógica del PLC almacenados en jfl su memoria 38. Cuando una respuesta está disponible, el controlador de plano posterior 56 la pasa de regreso al bloque MSTR. El controlador de plano posterior 56 proporciona una interfaz de servidor 58 y de cliente 60 a las aplicaciones. La interfaz de servidor 58 permite a una aplicación emitir un comando de 5 solicitud al programa ejecutivo de los PLCs 32, y recibe su -HÉl At--H^*"***-*-*"****»*»—-.^^«Jltt .-.. ^.--,4-?.AJMM....Ji^-rf.^^..^ -Ai-,i»-?-i-M , respuesta. La interfaz de cliente 60 permite a una aplicación recibir una solicitud MSTR nueva, y pasar de regreso la respuesta al programa de escalera lógica. La interfaz de servidor 58 usa un mecanismo de cola y funciones de llamado de regreso. Una aplicación pone en cola tanto la función de solicitud y de llamado de regreso asociada con la solicitud. Cuando el controlador de plano de posterior 56 da servicio a la solicitud en su rutina de interrupción, llama a la función de llamado de regreso asociada. La respuesta y la solicitud original se pasan a la función de llamado de regreso. La función de llamado de regreso puede llamar a una rutina de operación para ya sea pasar un mensaje o señalar la aplicación. La interfaz de cliente 60 también usa funciones de cola y de llamado de regreso. La aplicación de cliente pone en cola tanto una solicitud de indicación en cola y una función de llamado de regreso asociada con la solicitud. Cuando el controlador de plano posterior 56 detecta una solicitud de bloque de MSTR nueva en su rutina de interrupción, llama a la función de llamado' de regreso asociada. La solicitud se pasa hacia la función de llamado de regreso. La función de llamado de regreso puede llamar una rutina de sistema operativo para ya sea pasar un mensaje o señalar la aplicación. Si el controlador de plano posterior 56 detecta que el bloque MSTR ha sido abortado, o no está siendo resuelto mas, llama a una función de llamado de regreso de aborto asociada, suministrada por el usuario. La aplicación llama a una ..-&*-.,«---»...,.. «.**-*..».---.. -,----. rutina para pasar la respuesta MSTR y una rutina de llamado de regreso asociada al controlador. Algún tiempo después, el controlador pasa de regreso la respuesta al programa de escalera lógica en su rutina de servicio de interrupción, y después llama a la función de llamado de regreso suministrada por el usuario. El PLC 32 hace interfaz con el hardware del servidor web 30 vía la memoria de puerto dual 38. Lee y escribe a la memoria de puerto dual 38 usando un circuito integrado ASIC. Escribir a la ubicación específica ocasionará una interrupción. El PLC 32 escribe primero un mensaje en la memoria de puerto dual 38, y después ocasiona una interrupción. El mensaje indica un tipo de comando. Un tipo indica que un bloque MSTR está siendo resuelto. Otros tipos se usan para pasar solicitudes al PLC 32, y obtener las respuestas a las solicitudes. Después de que el PLC 32 pasa el mensaje, pregunta a la memoria de puerto dual 38 por comandos colocados por el controlador de plano posterior 56. Estos comandos son leer memoria, escribir memoria, y procesamiento está completo. El controlador de plano posterior 56 usa máquinas de estado para procesar las interrupciones MSTR. El número máximo de bloques MSTR se establece en cuatro en la presente invención, requiriendo cuatro máquinas de estado. Cuando el controlador de plano posterior 56 recibe una interrupción MSTR, intenta encontrar una máquina de estado asociada que iguala al bloque MSTR. Si ya hay cuatro transacciones sobresalientes, no hay mas disponibles, y el controlador de plano posterior 56 ?á?.ñ. *?*i.,i?dlÍ?***.M *?¡ *..^---^----fate.-*. 4.4- .^^--.^^,?MMMrtM^^j^a«fl-, establecerá las salidas de MSTR a falso. Si una máquina de estado se encuentra, el controlador de plano posterior 56 determina si es una nueva transacción, una transacción sobresaliente, o una respuesta está disponible. Si es una nueva transacción copia la solicitud, y llama a la rutina de llamado de regreso asociada con la aplicación. Si es una transacción sobresaliente, indica al programa de escalera lógica que el bloque MSTR aún está ocupado, • si una respuesta está disponible, el controlador de plano posterior 56 copia la respuesta, establece ya se la terminación 0 de MSTR o salida de error, y llama a la rutina de llamado de regreso de la aplicación. Dos interrupciones se usan para procesar una solicitud. En la primera interrupción, llamada interrupción de pre-puerto, el controlador de plano posterior 56 copia la solicitud dentro de 5 una estructura de datos localizada en la memoria dual 38 del PLC 32. En la segunda interrupción, llamada interrupción de fin de examinación, el controlador de plano posterior 56 copia la respuesta a partir de la estructura de datos del controlador dentro del amortiguador de usuario. Después llama a la función de B> llamado de regreso asociada con el usuario. La solicitud para tener acceso a los registros del PLC 32 se procesa por el controlador de plano posterior 56, y no se envía al programa ejecutivo del PLC para procesamiento. El controlador de plano posterior 56 determina la ubicación de memoria en la memoria 38 de los registros del PLC 32. En una Itf A&ib i feí-. --ü ..t--.-J---a-B«---t«...- ---»^ interrupción de fin de examinación, el controlador de plano posterior 56 procesa las solicitudes de registro de lectura/escritura por medio de enviar comandos vía la memoria de puerto dual 38 al PLC 32 para leer o escribir las ubicaciones que contienen a los registros. El controlador de plano posterior 56 dará servicio a un máximo de cuatro solicitudes de registro de lectura/escritura al final de una interrupción de examinación.
• Una tarea de cliente 58 hace interfaz con el apilamiento de TCP/IP 54, el controlador de plano posterior 56, y usa los 0 servicios de mensajes del sistema operativo 44. Procesa la solicitud MSTR, pasa la solicitud al apilamiento TCP/IP 54. Cuando el apilamiento TCP/IP 54 regresa una respuesta a la tarea de cliente 58, pasa la respuesta al controlador de plano posterior 56. El apilamiento TCP/IP 54 proporciona una interfaz 5 de TCP/IP Berkeley y una extensión de señal. La extensión de señal llama a una función suministrada por usuario que pasa en un número de enchufe, una identificación de tarea, y un evento. La función de señal llama al sistema operativo 44 para enviar un mensaje a la tarea indicada por la identificación de tarea. Envía • un mensaje ya sea a la tarea de cliente 58 o de servidor 60. La tarea de cliente 58 publica unas indicaciones de solicitud al controlador de plano posterior 56, y la rutina de llamado de regreso asociada llama al sistema operativo 44 para enviar un mensaje a la tarea de cliente 58 para una nueva transacción MSTR. 5 La tarea de cliente 58 administra múltiples transaccio- nes MSTR sobresalientes usando las máquinas de estado. Existe una lista ligada de máquinas de estado de conexión. Las máquinas de estado de conexión se usan para establecer conexión y cerrar conexiones. Además, cada máquina de estado de conexión contiene una lista de máquinas de estado de transacción. Cada máquina de transacción en la máquina de estado de conexión representa una transacción a un nodo representado por la máquina de conexión.
• Las máquinas de transacción se usan para enviar una solicitud, y procesar la respuesta. La tarea de cliente 58 entra a un ciclo 0 después de llevar a cabo la inicialización. Llama al sistema operativo 44 para recibir un mensaje. El sistema operativo bloqueará a la tarea de cliente 58 hasta que haya un mensaje o hasta que haya una suspensión. Recibe un mensaje ya sea a partir del apilamiento TCP/IP 54, a partir de la rutina de llamado de 5 regreso de MSTR, o se suspende. Procesa al mensaje o la suspensión y después re-ingresa al ciclo. Si el mensaje recibido a partir del sistema operativo 44 es una solicitud MSTR nueva, la tarea de cliente obtendrá una máquina de estado de conexión, y coloca una máquina de transacción nueva al final de la lista de ¡Hí máquinas de estado de conexión. En este punto, la máquina de transacción intentará transmitir el mensaje. Puede no ser posible transmitir el mensaje debido a que no se ha establecido conexión, o porque el lado remoto puede haber aplicado control de flujo. Si el mensaje recibido a partir del sistema operativo 5 44 es un evento TCP/IP, la tarea de cliente 58 encuentra la ----U-t-A-J. jHt*- **..*.t? *jLÍ?M?*?LA- *^"- «.-I-----*-. *„-„. «^-Arf-.ll-M^-.t-a-ttto*----». máquina de conexión asociada y determina si el evento TCP/IP es una conexión aceptada, una conexión abortada, o un evento de datos recibidos. Con base en el estado de conexión, y el estado de la máquina de transacción, la tarea de cliente 58 procesa el mensaje para avanzar la transacción si hubiera cualquiera. Recibir datos a partir de respuestas MSTR puede ocurrir sobre varios eventos TCP/IP, y la máquina de estado de transacción • ensambla los datos en una respuesta. Cuando una tarea de cliente 58 solicita el apilamiento 0 TCP/IP para transmitir un mensaje, no todo el mensaje puede transmitirse. Esto ocurre cuando el nodo remoto se controla en flujo, lo cual se explica posteriormente. Si el llamado al «B sistema operativo 44 para recibir un mensaje regresa con una suspensión, o si hay un mensaje, la tarea de cliente 58 busca la 5 lista de máquinas de conexión que se controlan en cuanto a flujo. Para cada conexión controlada en flujo, trata de avanzar las máquinas de estado de transacción en la lista de máquinas de estado de conexión que se controlan en flujo. La tarea de servidor 60 procesa una solicitud originada a partir del usuario en la ubicación remota. La tarea de servidor 60 hace interfaz con el controlador de plano posterior 56, el apilamiento TCP/IP 54, y los servicios de mensaje del sistema operativo 44. La tarea de servidor 60 publica solicitudes al controlador de plano posterior 56, y una rutina de llamado de 5 regreso asociada usa los servicios de mensaje del sistema h&á^^MÁ^,!!.,^ *?? ,* -^»L¿i*ÉIK^t*4MkM?« U iá., operativo 44 para enviar la respuesta a la tarea de servidor 60. Una función de señal del apilamiento TCP/IP 54 también usa los servicios de envío del sistema operativo 44 para enviar un evento TCP/IP a la tarea de servidor 60. La tarea de servidor 60 puede manejar múltiples transacciones y conexiones. Como la tarea de cliente 58, mantiene una lista de máquinas de conexión, cada máquina de conexión contiene una lista de máquinas de transac¬ 9 ción. Las máquinas de conexión son para administrar la conexión y las máquinas de transacción administran las solicitudes 0 entrantes y respuestas. La tarea de servidor 60 entra en un ciclo antes de llevar a cabo la inicialización. Llama a los sistemas operativos JB 44 para recibir un mensaje. Los sistemas operativos 44 bloquean la tarea de servidor 60 hasta que hay un mensaje o hasta que se 5 suspende. Si recibe un mensaje ya sea a partir del manejador de señal de la tarea de TCP/IP 54, a partir del controlador de plano posterior 56 o suspende. Procesa el mensaje o el tiempo y reingresa al ciclo. Si el mensaje recibido a partir de los sistemas operativos 44 es del manejador de señal de la tarea B TCP/IP 54, la tarea de servidor 60 determina si el evento es una solicitud de conexión, un evento de cerrar enchufe, o un evento de recibir datos. Con base en el evento TCP/IP, la tarea de servidor 60 usa la máquina de conexión y la máquina de transacción para avanzar la transacción. Datos recibidos por una 5 solicitud pueden ocurrir sobre varios eventos de recibir datos, ¿¿j tejiéiá*i.-4.*<>^^ y la máquina de transacción ensambla los eventos en un mensaje de solicitud. Cuando el mensaje de respuesta se recibe a partir del sistema operativo 44, la tarea de servidor 60 encuentra la máquina de conexión y transacción para enviar la respuesta. Cuando la tarea de servidor 60 solicita al apilamiento TCP/IP 54 que transmita un mensaje, puede ser que no todo el mensaje se transmita. Esto ocurre cuando el nodo remoto está • controlado en flujo. Si el llamado al sistema operativo 44 para recibir un mensaje regresa con una suspensión, o si hay un 0 mensaje, la tarea de servidor 54 busca la lista de máquinas de conexión que se controlan en flujo. Para cada conexión controlada en flujo, trata de avanzar las máquinas de estado de transacción JB en la lista de máquinas de estado de conexión que se controlan en flujo. 5 Después de que la tarea de servidor 60 ha analizado el encabezado de una solicitud entrante, intenta asignar una estructura para pasar la solicitud al controlador de plano posterior 56. Si la tarea de servidor ya está procesando un número predeterminado de solicitudes sobresalientes, el intento falla, la conexión se coloca en un estado bloqueado, y el cuerpo de la solicitud no se lee a partir del apilamiento TCP/IP 54. Como resultado, el apilamiento TCP/IP puede aplicar control de flujo al nodo remoto. Cuando una de las otras solicitudes se completa, el evento de estructura de datos libre ocasiona que una 5 máquina de conexión bloqueada continúe procesando la solicitud Modbus entrante. La tarea de HTTP 62 hace interfaz con el apilamiento TCP/IP 54, y el controlador de plano posterior 56. La tarea de servidor HTTP 62 recibe una solicitud de HTTP a partir del apilamiento TCP/IP 54. Para procesar la solicitud, se puede accesar al PLC 32 a través del controlador de plano posterior 56 y el plano posterior 34. La tarea de servidor de HTTP 62 envía de # regreso la respuesta sobre el apilamiento TCP/IP 54. La estructura se suministra por el sistema operativo 44. La estructura crea 0 la tarea de HTTP, acepta la conexión, y analiza la solicitud de HTTP. Después de analizar la solicitud, llama al sistema operativo 44 para procesar la solicitud. Procesar la solicitud involucra determinar el tipo de solicitud y procesar la propia solicitud. Los diferentes tipos de solicitud permiten a un 5 usuario adquirir una fotografía de las operaciones del PLC 32 por medio de permitir una vista de varios registros dentro del PLC 32 y de la memoria dual 38. Estos tipos de solicitud también incluyen el despliegue de la configuración del PLC 32, estadísticas de salud de 1/0 y de módulo remotas y distribuidas, registros |B de despliegue, configuración de plano posterior, estadísticas de Ethernet y otras según se muestra en la Tabla 1 : 5 TABLA 1 Mostrar la página de inicio. Mostrar la configuración del controlador lógico programable. Mostrar las estadísticas de Ethernet. Mostrar la página de solicitud de leer registro. Mostrar los registros 4X. Mostrar las rejillas unidos al plano posterior del controlador. Enviar una imagen. Las diferentes imágenes son archivos gif que se despliegan en las varias páginas. Mostrar las estadísticas de I/O remotas. Mostrar la lista de caídas de I/O remotas configuradas. Mostrar la configuración y salud de las rejillas de I/O remotos. Mostrar las estadísticas de comunicación de las caídas de I/O remotas. Mostrar los valores de referencia de I/O de un módulo de I/O remoto . Mostrar una lista de nodos de 1/0 distribuidos configurados. Mostrar la configuración y la salud de un nodo de I/O distribuido. Mostrar los valores de referencia de I/O de un módulo de I/O distribuido.
La página de inicio contiene hiperligas a siete páginas de datos. La página de configuración desplegará la configuración del PLC 32. Las páginas de estado de salud de módulo de I/O remoto y de I/O distribuido son una serie de páginas ligadas. La primera página despliega las estadísticas de salud de comunicación en la cabeza de I/O remota y de I/O distribuida y contiene una liga a una página de caída configurada. La página de caída configurada despliega una tabla que contiene números de caída que se ligan a una página de estado de caída y números de rejillas que se ligan a páginas de configuración de caída y de rejilla. Dos tablas se incluyen en la página de estado de caída, una para mostrar el estado de comunicación de la caída y otra para mostrar cuales rejillas están pobladas con los módulos de I/O. La página de configuración de caída y de rejilla despliega los módulos de I/O, su salud, y su ubicación de ranura para una rejilla dada. A partir de un módulo seleccionado, un usuario puede observar sus valores de entrada y salida. Los datos de registro se despliegan en una plantilla que tiene una forma y una tabla, con el usuario ingresando una dirección y una longitud. La tabla desplegará los valores de registro. Una tabla mostrando módulos de opción y su ubicación de ranura se despliega en la página de configuración de plano posterior. Los datos que aparecen en las páginas son estáticos pero pueden actualizarse automáticamente en tiempos preseleccionados . El sistema operativo 44 procesa estas solicitudes y responde por medio de enviar mensajes de HTTP a través del apilamiento de TCP/IP 54. Procesar algunas de estas solicitudes involucra leer al controlador de tráfico, los registros, los carretes, o varias ubicaciones de página cero del PLC donde se guardan estadísticas. Para llevar a cabo estas lecturas, el sistema operativo 44 envía una solicitud al controlador de plano posterior 56 y usa un mecanismo de señal de evento y banderas de evento para determinar cuando se completa la solicitud. Después de enviar la solicitud al controlador de plano posterior 56, el sistema operativo 44 espera a que una bandera de evento se envíe. Cuando el controlador de plano posterior completa la solicitud, el controlador de plano posterior 56 llama a una rutina de llamado de regreso, lo cual establece el evento. El sistema operativo 44 entonces continúa procesando la solicitud. Una página de mímica la cual representa algo del hardware conectado físicamente al sistema de controlador lógico programable puede construirse usando varios programas gráficos disponibles fácilmente y que no son un objetivo de la presente invención. La presente invención permite a un usuario en una ubicación remota, usando un navegador, que observe la página de mímica y de hecho controle varios componentes ilustrados en la página de mímica. La figura 4 muestra un control de inicio-paro de motor sencillo en una forma de diagrama de escalera lógica que puede estar disponible como una página de mímica al usuario. Presionar un botón de presión de inicio de motor 150 ocasionará que un relevador de inicio de motor 152 se energice a través de un botón de presión de paro normalmente cerrado 154 y un contacto L^^É^^^^^^i^^l^Ig te de sobrecarga normalmente cerrado 156. El contacto de inicio de motor auxiliar 158 cerrará al relevador 152 después de que el botón de presión de inicio 150 se libera y la luz de piloto 160 se ilumine. El contacto de inicio de motor auxiliar 162 proporcionará energía para bombear al motor 164 la cual permanecerá corriendo hasta que el botón de presión de paro 154 se presione o el relevador de sobrecarga 166 detecte una condición de • sobrecarga. En este ejemplo, el botón de presión de inicio 150, el botón de presión de paro 154, el contacto de sobrecarga 156, 10 los contactos de inicio de motor auxiliares 158 y 162, y el relevador de sobrecarga 166 son entradas al sistema de controlador lógico programable. El relevador 152, la luz de piloto 160, y el motor de la bomba 164 son salidas. El PLC tendrá registros conteniendo los datos de animación para las entradas y salidas. 15 Un programa de aplicación en el PLC responderá a las entradas para controlar las salidas. Un usuario en una ubicación remota navegará en el Internet hacia la página de inicio de la instalación del sistema de controlador lógico programable. El PLC tendrá otras funciones 9' de control también y si el usuario tiene la autorizaciones necesarias, varias opciones se volverán disponibles. La página de inicio permitirá al usuario adquirir una fotografía de las operaciones del PLC por medio de permitir una vista de varias páginas que permitirá acceso a los registros dentro del PLC. 25 Otras páginas también incluirán despliegues de la configuración t*Atte'A^a íil-m?iiiir*<^^'iMt^'<-*M?-" del PLC, estadísticas de salud de módulos de 1/0 remotos y distribuidos, registros de despliegue, configuración del plano posterior, estadísticas de Ethernet y otros según se muestra previamente en la Tabla 1. La página de diagrama de mímica será llamada en una pantalla de navegador la cual permitirá al usuario observar el estado del sistema. La luz del diagrama de mímica 160, relevador • 152, contactos 158, 162, y motor de bomba 164 se actualizarán para corresponder con el estado de los dispositivos actuales. Los 0 estados de las entradas y salidas se mostrarán en el diagrama de escalera los cuales se actualizarán automáticamente según se cambian. A través del uso de applets representando los botones de fl inicio 150 y paro 154, el usuario podría controlar manualmente el inicio y paro del motor por medio de usar un ratón o teclado para 5 colocar un cursor y "hacer click" en las cajas ya sea de inicio 168 o paro 170. Aunque las formas de realización específicas se han ilustrado y descrito, numerosas modificaciones son posibles sin salir del alcance y espíritu de la invención. • ¡--------«-----t---ifa--l-l-.-------------^ -4... .

Claims (13)

1. Un módulo de interfaz para permitir el acceso a un sistema de controlador lógico programable a partir de una red de comunicación en una ubicación remota, el módulo de interfaz adaptado para instalación en una ranura acoplada a través de un plano posterior a un controlador lógico programable, el módulo comprendiendo : A. un microprocesador; B. medios para acoplar el módulo de interfaz a través de dicha red de comunicaciones a un navegador; C. medios para acoplar el módulo de interfaz a dicho plano posterior.
2. El módulo de interfaz de la reivindicación 1, donde dicho módulo de interfaz incluye medios para hacer interfaz entre una tarea de protocolo con dicho plano posterior, dichos medios para hacer interfaz para recibir una solicitud de datos a partir de dichos medios para permitir, para tener acceso a dicho sistema de controlador lógico programable para dichos datos solicitados, y para enviar una respuesta a dicha ubicación remota a través de dichos medios para permitir.
3. El módulo de interfaz de la reivindicación 1, donde dicha red de comunicaciones es una red mundial conocida como Internet usando un Protocolo de Internet (IP) .
4. El módulo de interfaz de la reivindicación 2, donde dicho módulo de interfaz funciona como un sitio web en dicha «» "*' _28_ Internet, dicho módulo de interfaz incluyendo una dirección IP global .
5. Un módulo de interfaz para permitir el acceso a un sistema de controlador lógico programable a partir de una red de comunicación en una ubicación remota, el módulo de interfaz adaptado para instalación en una ranura acoplada a través de un plano posterior a un controlador lógico programable, el módulo comprendiendo : A. un microprocesador; B. una interfaz de red para acoplar el módulo de interfaz a través de dicha red de comunicaciones a un navegador; C. una interfaz de plano posterior para conectar físicamente el módulo de interfaz a dicho plano posterior.
6. El módulo de interfaz de la reivindicación 5, comprendiendo además un apilamiento de protocolo para permitir transferencia de datos entre la ubicación remota y dicho sistema de controlador lógico programable.
7. El módulo de interfaz de la reivindicación 6, comprendiendo además una tarea de servidor para hacer interfaz entre dicha tarea de protocolo y dicho plano posterior, dicha tarea de servidor para recibir una solicitud de datos a partir de dicho apilamiento de protocolo, teniendo acceso a dicho sistema de controlador lógico programable para dichos datos solicitados, y para enviar una respuesta a dicha ubicación remota a través del apilamiento de protocolo y la interfaz de red.
8. El módulo de interfaz de la reivindicación 5, donde dicha red de comunicaciones es una red mundial conocida como Internet usando un Protocolo de Internet (IP) .
9. El módulo de interfaz de la reivindicación 5, donde dicho módulo de interfaz funciona como un sitio web en dicha Internet .
10. El módulo de interfaz de la reivindicación 6, • donde dicho apilamiento de protocolo incluye un apilamiento de Protocolo de Control de Transmisión (TCP/IP) . 0
11. El módulo de interfaz de la reivindicación 10, donde el apilamiento de protocolo incluye un Protocolo de Transporte de Hiper Texto (HTTP) para entregar documentos de flB hipertexto.
12. El módulo de interfaz de la reivindicación 7, 5 donde dichas solicitudes de datos permiten a un usuario en una ubicación remota observar datos dentro de dicho controlador lógico programable.
13. El módulo de interfaz de la reivindicación 12, donde dichas solicitudes de datos incluyen además vistas de la fl configuración de dicho controlador lógico programable y estado de dispositivos de entrada y salida acoplados a dicho controlador lógico programable. ** ? ?^.->-»-«. ^f^^»^...--, .h,.. ^,^--t-^t^y-^-^i -i^^ Resl-i-ttfefa Un sistema de control incluye una interfaz web de Internet a una red de al menos un sistema de control lógico programable que corre un programa de aplicaciones para controlar dispositivos de salida en respuesta al estado de dispositivos de entrada. La interfaz web corre páginas web a partir de una tarjeta Ethernet acoplada directamente al plano posterior del PLC • e incluye un intérprete del protocolo HTTP, un controlador de plano posterior del PLC, un apilamiento TCP/IP, y un kernel de 0 tarjeta Ethernet. La interfaz web provee acceso al plano posterior del PLC mediante un usuario en un lugar remoto a través de Internet. La interfaz traduce los protocolos estándar en la industria de Ethernet, TCP/IP y HTTP usados en Internet en datos reconocibles por el PLC. Usando esta interfaz, el usuario puede 5 recuperar todos los datos pertinentes relativos a la operación del sistema controlador lógico programable. PA/a/ 2002 \ * S S~ •
MXPA02007855A 2000-12-15 2001-11-13 Interfaz web a un controlador programable.. MXPA02007855A (es)

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