MXPA00001910A - Suspencion limpiadora de hilera. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo limpiador para una unidad de hilera formadora de surco que incluye un arreglo de soporte con una articulacion paralela que tiene un cilindro hidraulico de accion unica conectado entre las articulaciones superior e inferior. La extension de cilindro esta controlada por un circuito hidraulico para proporcionar la presion ajustable hacia abajo para mantener la operacion consistente de los dispositivos limpiadores en las condiciones de terreno variables. Un dispositivo tensionador tal como el resorte que se extiende generalmente paralelo al cilindro actuo para retraer el cilindro. Una valvula de bloqueo puede cerrarse para mantener al dispositivo limpiador en la posicion elevada y puede fijar al cilindro en cualesquier posicion extendida. Un dispositivo de almacenamiento de energia tal como un resorte comprimido entre el cilindro y una de las articulaciones permite un movimiento vertical limitado de la articulacion sin cambiar la extension del cilindro para proteger al dispositivo y acomodar los obstaculos y las irregularidades de la superficie del terreno en la trayectoria cuando el cilindro es fijado en posicion. El cilindro puede ser controlado como una funcion de la posicion del abridor, y puede controlarse para elevar el dispositivo limpiador automaticamente con la elevacion de las unidades de hilera. El limpiador de hilera puede ser sostenido en varias posiciones y puede controlarse remotamente. El limpiador puede ser elevado convenientemente a la posicion operativa para evitar un contacto indeseable con el terreno.

Description

SUSPENSIÓN LIMPIADORA DE HILERA ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN 1) Campo de la Invención: La presente invención se refiere generalmente a un limpiador de hilera para un abridor sobre un implemento agrícola, y más específicamente, a una articulación para soportar el limpiador de hilera. 2) Arte Relacionado ¡ Las unidades de hilera para perforadoras de grano del tipo mostrado en la patente de los Estados Unidos de América número 5,341,754 incluyen un dispositivo limpiador de hilera localizado hacia adelante para limpiar el material tal como paja, yerbas, vastagos y otros desperdicios de la línea de hilera en la trayectoria de un operador para facilitar la formación de un surco. Cada limpiador de hilera incluye dos discos que convergen pivotalmente conectados al armazón mediante una articulación paralela que incluye las articulaciones superior e inferior que permiten al limpiador el pivotear verticalmente. Un resorte se extiende entre las esquinas opuestas de las articulaciones para proporcionar una presión hacia abajo constante de las ruedas en contra del terreno .

Un problema con tal dispositivo limpiador es el de que las ruedas limpiadoras están siempre en contacto con el terreno durante las operaciones de trabajo de campo a menos que el operador mueva manualmente el dispositivo o fije el dispositivo en una posición elevada. También cuando las unidades de hilera de implemento son levantadas a la posición de transporte, las ruedas limpiadoras tienden a caer a la posición más baja y el descentrado entre las ruedas y la ranura es muy pequeño de manera que el contacto con el terreno indeseable durante el transporte y durante las vueltas en el campo es común. Los dispositivos limpiadores de hilera previos han carecido de un ajuste de presión hacia abajo que sea fácil de operar. •Actualmente, el cambiar la presión hacia abajo requiere un ajuste consumidor de tiempo individual o reemplazo de resorte sobre las articulaciones .

BREVE SÍNTESIS DE LA INVENCIÓN Es por tanto un objeto de la presente invención el proporcionar un dispositivo limpiador de hilera mejorado que supera la mayoría de los problemas antes mencionados. Es también un objeto adicional el proporcionar tal dispositivo mejorado que proporciona una presión hacia abajo ajustable el cual facilita la elevación y descenso independientes del limpiador entre las posiciones de contacto con el terreno y la de transporte. Es aún otro objeto el proporcionar tal dispositivo el cual sigue la superficie del terreno irregular en una buena forma.

Es un objeto adicional de la presente invención el proporcionar un dispositivo limpiador de hilera mejorado para un implemento agrícola con funciones de levantamiento y de presió hacia abajo ajustables. Es un objeto adicional el proporcionar tal dispositivo el cual es remotamente operable y el cual puede ser ajustado y moverse fácil y rápidamente y puede ser operado automáticamente con otros sistemas de presión hacia abajo de levantamiento sobre los sistemas para una colocación óptima en el campo y durante el transporte. Es otro objeto el de proporcionar tal dispositivo el cual puede ser asegurado en varias posiciones de operación y el cual puede ser fijado convenientemente en una posición de transporte elevada cuando se desea evitar el contacto con el terreno. Es aún otro objeto de la invención el proporcionar tal dispositivo el cual incluye un acojinamiento protector para reducir la carga de impacto, particularmente cuando el dispositivo es asegurado en una posición de operación.

Un dispositivo limpiador de hilera incluye un arreglo de soporte con una articulación paralela que tiene un cilindro hidráulico accionador único u otro servomotor adecuado conectado entre las articulaciones superior e inferior. La extensión de cilindro es controlada convenientemente por medio de un circuito hidráulico para proporcionar una presión hacia abajo ajustable para mantener la operación consistente de los dispositivos limpiadores en varias condiciones de terreno. Un dispositivo tensionador tal como un resorte que se extiende generalmente paralelo al cilindro actúa para retraer el cilindro. El circuito hidráulico no sólo proporciona la presión hacia abajo ajustable sino que también puede controlarse mediante una válvula de bloqueo para mantener el dispositivo limpiador en la posición elevada y puede fijar al cilindro en cualesquier posición extendida. Un dispositivo almacenador de energía tal como un resorte o un tope de hule comprimido entre el cilindro y una de las articulaciones permite el movimiento vertical limitado de la articulación sin el cambio de la extensión del cilindro para proteger el dispositivo y acomodar los obstáculos y las irregularidades de la superficie del terreno en la trayectoria cuando el cilindro se fija en posición. El cilindro puede ser controlado como una función de la posición del abridor, y, en la modalidad mostrada eleva el dispositivo limpiador automáticamente cuando se elevan las unidades de hilera. El limpiador de hilera puede ser sostenido en varias posiciones y puede ser controlado remotamente. El limpiador puede ser levantado convenientemente a la posición de no operación para mantener una distancia sustancial del terreno o de la superficie del camino para evitar un contacto indeseado.

Estos y otros objetos, características y ventajas de la presente invención serán evidentes a una persona con una habilidad en el arte de la lectura de la siguiente descripción detallada en relación con los dibujos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La Figura 1 muestra una vista lateral de un perforador de semillas con un limpiador de hilera.

La Figura 2 muestra una vista lateral esquemática de un limpiador de hilera en una posición levantada.

La Figura 3 muestra una vista lateral esquemática del limpiador de hilera en una posición descendida.

La Figura 4 muestra un circuito hidráulico para la operación del limpiador de hilera.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS Refiriéndonos ahora a la Figura 1, ahí se muestra un abridor de perforación de grano o de unidad de hilera 10 de un perforador de semillas, no mostrado en su totalidad, configurada para una operación de no trillado. La unidad 10 está sujetada a un soporte o armazón tubular transversal 12 e incluye un brazo de soporte 14, un arreglo de resorte de presión hacia abajo 16, un limpiador de hilera 18, un abridor de surco 20, una bota de semillas 22, una rueda de ajuste de altura 24, una rueda de presión de contacto o de afirmación 26 y una rueda de cierre 28. La unidad 10 típicamente es una de varias de tales unidades sobre un perforador de semillas y se usa para insertar la semilla en el terreno al ser ésta arrastrada sobre un campo por un tractor agrícola, no mostrado. En los campos en donde son practicados los métodos de no trillado o de trillado mínimo, el terreno no se ha preparado de manera que no se ha trabajado el residuo de cosechas, los vastagos y similares en el terreno sino que están localizados sobre la superficie del terreno.

Una o más unidades de hilera 10 son sujetadas al soporte 12 el cual se extiende en una dirección transversal a la dirección hacia delante de operación del perforador de semillas y está ya sea acoplado al tractor agrícola, arrastrado por éste o llevado por éste. El soporte, como una regla, es un tubo de cuatro lados el cual es resistente al doblado. Por medio de los dispositivos de levantamiento y de descenso, no mostrados, el soporte transversal 12 y las unidades de sujeción 10 pueden ser elevadas o bajadas en relación al terreno. Un servomotor o cilindro 90 mostrado en la Figura 4 se proporciona entre el soporte 12 y el armazón principal del implemento para éste propósito.

El brazo de soporte 14 está conectado por un cojinete 30 y la abrazadera 32 al soporte transversal 12 para el pivoteo vertical alrededor de un eje transversal. El brazo de soporte 14 incluye un brazo o sección frontal 34, una sección o brazo central 36 y una sección o brazo posterior 38. La sección central 36 y la sección posterior 38 están conectadas en forma de pivote por los cojinetes a la sección frontal 34 de manera que las secciones 36 y 38 pueden pivotear para seguir un terreno disparejo .

La abrazadera o montura 40 para el limpiador de hilera 18 está localizada inmediatamente atrás de la conexión de la sección frontal 34 con el cojinete 30. Inmediatamente arriba del extremo posterior de la sección 34 un miembro de soporte y de tope de resorte 42 se proporciona para el arreglo de resorte 16. Una conexión 44 para la sección central 36 también está localizada arriba del extremo posterior. Un cojinete 46 sostiene el abridor del surco 20 desde el extremo posterior inferior de la sección 34.

La sección central 36 incluye un extremo delantero superior conectado por un cojinete 38 a la conexión 44 para un pivoteo vertical de la sección 36. El extremo posterior inferior de la sección 36 sostiene giratoriamente la rueda 26. Una rama o pata 50 se extiende hacia arriba adyacente a la sección central 36 y sostiene un cojinete 52. El extremo delantero de la sección 38 está conectado en forma de pivote a la unidad por el cojinete 52 para oscilar verticalmente, y el extremo posterior de la sección 38 sostiene giratoriamente la rueda 28.

El arreglo de resorte 16, mostrado como un resorte de presión hacia abajo helicoidal, está comprimido entre el soporte 32 sobre el armazón 12 y el miembro 42 sobre la secció 34 y rodea una guía de resorte convencional y limita la detención hacia abajo. Un segundo resorte de presión hacia abajo 54 está sostenido ajustablemente entre la conexión 44 y la sección 36. Un tercer resorte de presión hacia abajo ajustable 55 está conectado a la sección posterior 38.

El limpiador de hilera 18 incluye un disco limpiador 56 y una suspensión de cuatro articulaciones de barra 58. El disco limpiador 56 está mostrado como un disco circular, pero actualmente contiene una región de borde dentada o de forma de onda similar a una cuchilla de pan o de un engranaje o rueda de cadena. La tarea del disco limpiador 56 despeja el residuo de cosecha u otros objetos que yacen sobre el terreno de la trayectoria del abridor de surco 20 de manera que el abridor puede formar un surco limpio. El material de desperdicio, el cual pudiera afectar el proceso de germinación de la cosecha de semillas se evita por tanto que alcance al surco. Bajo ciertas circunstancias el disco limpiador 56 no debe enganchar el terreno como por ejemplo, durante el transporte de la unidad 10. También, durante la operación del implemento en ciertas condiciones incluyendo las condiciones de tierra suelta, es deseable el evitar el contacto del terreno a fin de evitar el ensurcado de la tierra por la unidad 10.

La suspensión de articulación de cuatro barras 58 permite al disco 56 el moverse verticalmente en relación al resto de la unidad 10. La suspensión 58 incluye los brazos de dirección o articulaciones superior e inferior 60 y 62 y los brazos de dirección o articulaciones frontal y posterior 64 y 66 configurados y arreglados en la forma de una articulación de paralelogramo. Un arreglo tensionador 68, un servomotor o cilindro 70 y un dispositivo elástico o dispositivo de almacenamiento de energía 72 son proporcionados generalmente entre las articulaciones superior e inferior 60 y 62. Los brazos de dirección superior e inferior 60 y 62 son idénticos o generalmente idénticos y divergen ligeramente uno con respecto al otro. Los extremos delanteros de los brazos 60 y 62 están conectados en forma de pivote al brazo de dirección frontal 66 y los extremos posteriores están conectados en forma de pivote al brazo de dirección posterior 64 de manera que los brazos pueden pivotear libremente. El brazo 64 se extiende abajo de la conexión de pivote con el brazo inferior 62 y sostiene giratoriamente el disco limpiador 56. El brazo frontal 66 es definido por la montura 40 y está fijo con respecto al armazón 12. Los cojinetes convencionales (no mostrados) proporcionan las conexiones de pivote que permiten el pivoteo vertical de la suspensión 58.

El arreglo tensionador 68 está mostrado como un resorte de espiral con los extremos conectados al servomotor o cilindro 70 para presionar los brazos superior e inferior 62 y 64 uno hacia otro. Como se mostró, el motor 70 es un cilindr hidráulico que tiene una caja 74 con un pistón o accionador 76 controlado por un circuito hidráulico mostrado en la Figura 4. El cilindro 70 se extiende mediante la aplicación de la presió hidráulica y es retraído por el arreglo tensionador 68. El extremo de base del cilindro 70 se conectó en forma de pivote po un perno 78 al brazo superior 60. El extremo de varilla del cilindro o accionador 76 es conectado en forma de pivote por u perno 80 al brazo inferior 62. Si el cilindro 70 es extendido (Figura 3) la suspensión de articulación de cuatro barras 58 de articulación de cuatro barras 58 asume la condición extendida o descendida. La remoción de la presión hidráulica del cilindro 70 hace que el resorte de espiral en el punto 68 mueva la articulación a una posición cerrada o elevada (Figura 2) .

El accionador 76 incluye una región de extremo libre que tiene una ranura 82 la cual recibe y guía el perno 80 en la dirección del eje longitudinal del cilindro 70. Un tope 84 está fijado axialmente en el extremo superior de la ranura 82 y está configurado como un disco el cual hace contacto con un perno que se extiende diametralmente a través del accionador 76. Un dispositivo elástico o de almacenamiento de energía 72 está sostenido entre el perno 82 y el tope 84 y está comprimido en parcialmente en forma preferible para proporcionar una precarga. Como se mostró, el dispositivo 72 es un resorte en espiral que presiona el perno 80 a un contacto con el extremo inferior de l ranura 82. El arreglo arriba descrito del dispositivo 70, del perno 80, de la ranura 82 y del tope 84 permite a la suspensió de articulación de cuatro barras 58 el moverse a una ciert extensión mientras que el cilindro mismo permanece rígido. La ranura 82 y el tope 84 también pueden ser combinados en u componente o conjunto separado que encierra el dispositivo 72 está montado sobre y conectado al accionador 76. Si se desea, puede proporcionarse un disco entre el perno 80 y el dispositivo de almacenamiento de energía 72 para una gula mejorada del dispositivo 72. El dispositivo de almacenamiento de energía 72 presiona al limpiador al contacto con el terreno y reduce la vibración y el desgaste mediante el evitar el movimiento de perno libre en la ranura.

El abridor de surco 20 (Figura 1) está configurado como un disco con una región de borde lisa pero la cual está redondeada y la cual se lleva giratoriamente por la sección 34. El abridor está ligeramente inclinado en relación a la dirección de operación y sigue el disco limpiador 56. La bota de semillas 22 está conectada a través de un tubo de semillas (no mostrado) a una tolva para recibir las semillas y depositar las semillas en el surco. La bota de semillas 22 está localizada generalmente debajo del cubo abridor en la sombra del abridor. La bota 22 se mueve verticalmente con el abridor de surco 20. La rueda de control de altura 24 es ajustable verticalmente con respecto al abridor 24 y se mueve con el abridor al rodar sobre la región d borde del surco .

La rueda afirmadora 26 localizada en la part posterior de la sección 36 rueda en la región de surco par presionar la semilla recientemente depositada en el lugar par una buena germinación y crecimiento de la semilla. La rueda d cierre 28 está sostenida en la parte posterior de la sección 3 y está ligeramente inclinada en la dirección longitudinal de surco de manera que la tierra es prensada adentro del surco desd el lado después de que la semilla es depositada en el surco.

Refiriéndonos ahora a la Figura 4 ahí se muestr el circuito hidráulico para operar el cilindro 90 para mover las unidades de hilera 10 hacia arriba y hacia abajo y par proporcionar un ajuste separado de los limpiadores de hilera 18. El circuito incluye una válvula de control de doble acció convencional mostrada generalmente en el punto 86 localizado sobre el dispositivo de arrastre. La válvula 88 está conectad ala válvula 86 y al cilindro 90 para controlar las unidades de hilera 10. una válvula 92 está conectada a los cilindros limpiadores de hilera 70 para controlar la posición limpiadora y la presión hacia abajo.

La válvula abridora de surco 88 incluye los conductos primero y segundo 94 y 96 conectados por un canal 98.

Una válvula de verificación 110 y una válvula de alivio d presión 100. El primer conducto 94 se extiende a través de l válvula de alivio de presión 100 paralela a una desviación 102 l cual brinca la válvula 100. Una válvula de verificación 104 s abre en la dirección desde el extremo de base 118 del cilindro 90 a la válvula de control 86. Un medidor de presión 106 est conectado a la desviación 112 entre la válvula de verificació 104 y el extremo de base 118 del cilindro 90.

La válvula de alivio de presión 100 está configurada con un control de presión o un arreglo de resorte ajustable 108 de manera que la presión de abertura puede ser controlada. El canal 98 se extiende a través de una válvula de verificación 110 y de la válvula de alivio de presión 100.

Una tubería piloto 112 se ramifica desde el canal 98 en un lugar entre la válvula de verificación 110 y la válvula de alivio de presión 100 y abre adentro del lado de la válvula de alivio de presión 100 que está cargada por el resorte 108. Otra línea piloto 114 abre adentro de la válvula de presión 100 sobre el lado opuesto al resorte 108 está conectada a la tubería 94 llevando al extremo de base 118 del cilindro 122. Dependiendo de las presiones y de las fuerzas aplicadas, la válvula de alivio de presión 100 asume ya sea una primera posición en la cual el extremo de base del cilindro está presionado o una segunda posición en la que el extremo de base del cilindro está conectado al canal 98 El lado interior del primer conducto 94 de l válvula abridora de surco 88 está conectada a través de l tubería 116 a la válvula de control 86. El lado de salida de conducto 94 está conectado al extremo de base 118. El lado d entrada del conducto 96 de la válvula 88 está conectado a travé de la línea 120 a la válvula de control 86. El lado de salid del conducto 96 está conectado a la varilla de extremo 122 del cilindro 90 a través de una válvula de bloqueo remotament controlable 126.

La válvula limpiadora de hilera 92 est configurada en forma generalmente idéntica a la válvula abridor de surco 88 (los elementos enumerados sobre la válvula 92 corresponden a aquellos de la válvula 88 y están indicados co una prima) con la excepción de la ausencia de la conexión de la tubería 96 para el extremo de varilla del cilindro controlado. Un cilindro de acción única 70 está mostrado más bien que el cilindro de doble acción 90 para el control de unidad de hilera. El lado interior del primer conducto 94' de la válvula limpiadora de hilera 92 está conectada a través de la tubería 116 a la válvula de control 86. El lado de salida del conducto 94 está conectado al extremo de base 124 del cilindro 70. El lado de entrada del segundo conducto 96 ' está conectado a través de la línea 120 a la válvula de control 98. El segundo conducto 96 ' está conectado dentro de la válvula 92 al canal 98' . Una válvul de bloqueo remotamente operable 128 está conectada entre l salida de la tubería 94' y el extremo de base 124 del cilindr 70.

La suspensión 58 mueve el disco 56 entre l posición elevada (Figura 2) y una posición descendida (Figura 3) . A fin de bajar el disco 56, el servomotor de cilindro 70 e extendido mediante suministrar el fluido presurizado a la primer tubería 116 por medio de la válvula de control 86. Este fluid es entonces conducido a través del primer conducto 94 ' de l unidad de válvula limpiadora de hilera 92 y de la válvula d bloqueo, 128, ahora abierta, adentro del extremo de base 124 del cilindro 70. El accionador 76 se extiende en contra de l presión del dispositivo tensionador 68 para extender l articulación de paralelogramo y hacer que el disco 56 esté sostenido sobre el terreno. Dependiendo de lo disparejo del terreno encontrado, después de que el disco 56 hace contacto co el terreno y se suministra fluido presurizado adicional, entonces el dispositivo 72 es comprimido, por lo que el perno 80 se mueve adentro de la ranura 82. La presión de contacto del disco limpiador 56 es indicada sobre el medidor de presión 106' de la unidad de válvula limpiadora de hilera 92 y puede ajustarse en le control 108' de la válvula de alivio de presión 100' . La fuerza con la cual la hilera limpiadora opera, corta o remueve la cosecha que yace en el terreno puede ser controlado de acuerdo con las condiciones del terreno actual mediante el variar l presión de operación aplicada al cilindro 70 en el control 108' . Si la presión se eleva arriba del nivel seleccionado, el carret de la válvula de alivio de presión 100' se mueve (a la derech como se muestra en la Figura 4) para permitir al fluido en e extremo de base 124 el regresar al depósito a través de l tubería 120 a través de la válvula 100', de la válvula d verificación 110' y del conducto 96'. Si la presión cae abaj del nivel seleccionado, la válvula 100' prima se mueve (a l izquierda como se muestra) para suministrar presión de fluid desde la tubería 116 a través del conducto 94' y a la válvul 100' a través de la válvula de bloqueo 128 al extremo de base 124 para aumentar la presión. Los limpiadores pueden segui independientemente el contorno del terreno y acomodar las condiciones de superficie regulares mientras que se mantiene un presión hacia abajo generalmente constante. Si el cilindro 70 v a permanecer en una posición seleccionada, es cerrada la válvul de bloqueo 128.

Dependiendo de cual de las líneas 116 y 120 est presurizada o no presurizada, el descenso del disco 56 o de la suspensión 58 puede llevarse a cabo en la siguiente manera. Cuando la presión es suministrada a la primera tubería 116, la válvula de alivio de presión 100' de la unidad de válvula limpiadora de hilera 92 es accionada remotamente, por ejemplo, por medio de una válvula electromagnética, para llevarla a una posición en la cual la conexión es establecida entre el extrem de varilla 124 sobre el primer conducto 94', la válvula de alivi de presión 100' y la válvula de verificación 110' a la segund línea 120 finalmente al deposito no presurizado, no mostrado. E ésta situación el dispositivo tensionador 68 jalará al accionado 76 a la caja 74 y por tanto elevará el disco 56.

Si no hay una presión en la primera línea 116 y el dispositivo tensionador 68 opera cuando la válvula de bloqueo 128 es abierta, el fluido que está presente en la cámara de extremo de pistón 124 del servomotor 70 podrá drenar a través de la válvula de verificación 104', de la primera tubería 116', y de la válvula de control 86 al depósito. Aún si la primera línea 116 no está presurizada y la segunda línea 120 lleva presión, el flujo antes mencionado y el drenado del fluido opera como se describió. En ésta situación la válvula de control 86 suministrará el fluido presurizado a la segunda tubería 120, la cual alcanza la varilla de extremo 122 del cilindro 90 y retrae el accionador 76. Debido a la válvula de verificación 110' en la unidad de válvula limpiadora de hilera 92, sin embargo, el fluido presurizado no puede alcanzar la cámara de extremo de pistón 124. Con la válvula de bloqueo 128 abierta y la tubería 116 regresada al sumidero el flujo de fluido a través de la válvula 128, de la válvula 104' y del conducto 94' permite al cilindro 70 el retraerse bajo la tensión del resorte 68 para elevar el limpiador.

Es posible el controlar el circuito hidráulico e tal manera que ambos cilindros 70 y 90 puedan extenderse retraerse independientemente uno de otro. La incorporació presente como se muestra, sin embargo, asegura que el cilindro 70 es retraído cuando el cilindro 90 es retraído para evitar l situación en la cual los discos 56 están en una posició descendida aún cuando los abridores de surco 20 están en l posición elevada. La articulación 58 está unida a la montura 40 y se mueve con la montura al pivotear la sección 36. Para mantener el cilindro 70 en su posición retraída cuando el cilindro 90 está de nuevo extendido, se 'cierra la válvula de bloqueo 128.

El arreglo tensionador 68 puede ser configurado como un resorte de extensión o de compresión, como un peso, como un resorte de gas o similar. También el servomotor 70 puede ser configurado como un cilindro de acción única o de acción doble.

El dispositivo de almacenamiento de energía 72, si se proporciona entre una de las articulaciones y servomotor 70, puede ser configurado como un tope de hule, un resorte de extensión o de compresión, o un resorte de gas u otro dispositivo elástico de manera que los impactos debidos al terreno disparejo no son aplicados completamente al servomotor. Los impactos en contra del servomotor son además reducidos por el hecho de que la articulación aplica una carga al servomotor a través del dispositivo elástico sobre el rango de movimiento del dispositiv elástico el cual en la modalidad mostrada incluye un resorte d compresión y un perno de movimiento perdido y de conexión d ranura. El resorte de compresión u otro dispositivo elástic puede ser precargado selectivamente, y la precarga pued ajustarse para acomodar condiciones de operación de camp diferentes. La conexión del dispositivo elástico puede se configurada en varias maneras, por ejemplo, por medio de ranuras, palancas y topes y similares .

Por conveniencia y facilidad de fabricación, el arreglo tensionador 68 se fabrica y se vende como una unidad co el servomotor 70. El arreglo tensionador puede también se arreglado sobre el exterior de la caja como se muestra o en el interior de una caja para evitar la acumulación de suciedad evitar el daño.

Habiendo descrito la incorporación preferida será evidente el que pueden hacerse varias modificaciones sin departir del alcance de la invención como se define en las reivindicaciones anexas .

Claims (17)

R E I V I N D I C A C I O N E S

1. Una arreglo de suspensión para sostene ajustablemente un limpiador de hilera agrícola adyacente a un estructura de unidad de hilera el cual se mueve verticalmente po medio de un sistema de levantamiento de implemento, la suspensió comprende : una articulación de soporte de limpiador de hiler que tiene los extremos primero y segundo; una estructura de montaje que sostiene en forma d pivote el primer extremo de la articulación de soporte para u movimiento vertical en relación a la unidad de hilera; una estructura de conexión que conecta el segundo extremo de la articulación de soporte al limpiador de hilera; un motor operable conectado a la articulación para pivotear la articulación para elevar y bajar el limpiador de hilera en relación al terreno y para presionar al limpiador de hilera a un contacto con el terreno; y un control conectado al motor y que incluye u ajuste de presión hacia abajo para operar el motor para mantener automáticamente una presión preseleccionada del limpiador de hilera en relación al terreno.

2. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 1 caracterizado porque el control responde al movimiento de la estructura de unidad de hiler verticalmente para mover automáticamente el limpiador de hilera desde el contacto con el terreno cuando la estructura de unida de hilera es elevada.

3. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 1 caracterizado porque incluye un dispositivo de almacenamiento de energía conectado entre el motor y la articulación y permite el movimiento limitado de la articulación de soporte sin la operación del motor.

4. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 1 caracterizado porque el control incluye un miembro de bloqueo para asegurar el motor en una condición preseleccionada y la operación de bloqueo del motor para mantener al limpiador de hilera en una posición preseleccionada .

5. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 1 caracterizado porque el motor es un motor de acción única para mover un limpiador de hilera en una dirección vertical, y además incluye un dispositivo tensionador conectado a la articulación de soporte que presiona el limpiado de hilera en la dirección vertical opuesta.

6. El arreglo de suspensión tal y como s reivindica en la cláusula 5 caracterizado porque el motor mueve el limpiador de hilera hacia abajo a una posición de contacto co el terreno en contra de la presión del dispositivo tensionador.

7. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 5 caracterizado porque el moto comprende un cilindro de acción única y el dispositivo presionador incluye un resorte de tensión conectado en paralelo con el cilindro.

8. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 1 caracterizado porque el motor comprende un cilindro hidráulico, y el control incluye una válvula que responde a la presión ajustable.

9. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 8 caracterizado porque el control además comprende una válvula de bloqueo para mantener selectivamente al cilindro hidráulico en una condición preseleccionada .

10 El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 1 caracterizado porque el moto comprende un cilindro hidráulico que tiene un rango de posicione extendida y retraída, en donde el cilindro es presurizado par presionar el limpiador de hilera a un contacto con el terreno, además incluye un miembro de tensión que actúa en contra de l presión del cilindro y que tiende a levantar el limpiador d hilera afuera del contacto con la tierra.

11. El arreglo de suspensión tal y como s reivindica en la cláusula 10 caracterizado además porque incluy una válvula de bloqueo para mantener el cilindro en una posició retraída o extendida preseleccionada.

12. El arreglo de suspensión tal y como s reivindica en la cláusula 11 caracterizado porque incluye u miembro elástico conectado entre el cilindro y la articulación proporciona un movimiento vertical limitado del limpiador de hilera cuando el cilindro es mantenido en una posició preseleccionada .

13. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 10 caracterizado porque el control comprende una válvula que responde a la presión ajustable conectada al cilindro.

14. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 10 caracterizado porque cuando l presión es removida del cilindro, el miembro de tensión elevar el limpiador de la hilera del terreno.

15. El arreglo de suspensión tal y como s reivindica en la cláusula 14 caracterizado porque el control responde al movimiento vertical del sistema elevador para remove la presión del cilindro cuando el sistema elevador es levantado.

16. El arreglo de suspensión tal y como s reivindica en la cláusula 1 caracterizado porque la articulació de soporte comprende una articulación de cuatro barras con las articulaciones superior e inferior y en donde el motor está conectado entre las articulaciones, y además incluye un miembro tensionador conectado entre las articulaciones para elevar el limpiador de hilera cuando el motor está en una condició inoperable .

17. El arreglo de suspensión tal y como se reivindica en la cláusula 16 caracterizado porque el motor comprende un cilindro hidráulico y el miembro tensionador comprende un resorte conectado entre las articulaciones. E U M N Un dispositivo limpiador para una unidad de hiler formadora de surco que incluye un arreglo de soporte con un articulación paralela que tiene un cilindro hidráulico de acció única conectado entre las articulaciones superior e inferior. L extensión de cilindro está controlada por un circuito hidráulic para proporcionar la presión ajustable hacia abajo para mantene la operación consistente de los dispositivos limpiadores en las condiciones de terreno variables. Un dispositivo tensionador tal como el resorte que se extiende generalmente paralelo al cilindr actuó para retraer el cilindro. Una válvula de bloqueo puede cerrarse para mantener al dispositivo limpiador en la posició elevada y puede fijar al cilindro en cualesquier posició extendida. Un dispositivo de almacenamiento de energía tal com un resorte comprimido entre el cilindro y una de las articulaciones permite un movimiento vertical limitado de la articulación sin cambiar la extensión del cilindro para protege al dispositivo y acomodar los obstáculos y las irregularidades de la superficie del terreno en la trayectoria cuando el cilindro es fijado en posición. El cilindro puede ser controlado como una función de la posición del abridor, y puede controlarse para elevar el dispositivo limpiador automáticamente con la elevación de las unidades de hilera. El limpiador de hilera puede ser sostenido en varias posiciones y puede controlarse remotamente. El limpiador puede ser elevado convenientemente a la posición operativa para evitar un contacto indeseable con el terreno.