De acuerdo con un primer aspecto de esta invencion, se proporciona un taladro giratorio incluyendo un cuerpo el cual es generalmente redondo, tiene un eje de rotacion, un frente y una parte trasera; el cuerpo comprende una barrena, mecanismos de montura para montar de forma que pueda liberarse, el taladro a una barrena que vaya a girarse en una direccion de rotacion predeterminada alrededor del eje de rotacion en uso, y mecanismos para montar picos incluyendo una formacion de yunque que define una superficie de yunque que se extiende hacia adelante y una formacion opuesta de retencion que define una superficie de retencion que se extiende hacia adelante, estando la superficie de yunque y la superficie de retencion en forma divergente hacia adelante para formar entre ellos una ranura que se extiende de manera correspondiente hacia adelante, cuya ranura se ahusa hacia atrás en un ángulo menor a aproximadamente 5 degree ; y un pico de material duro resistente a la abrasion que tiene lados delantero y trasero que se ahusan hacia atrás en un ángulo que es complementario al del ángulo de la ranura, donde el pico es recibido operativamente en la ranura de tal forma que la presion en el pico durante la perforacion, en una direccion longitudinal opuesta a la de la direccion en la cual el taladro avanza, acuña el pico en la ranura para provocar una retencion mediante friccion del pico en la ranura, donde la superficie de yunque, relativa a la direccion predeterminada de rotacion en uso, se arregla para arrastrar el pico, teniendo la superficie de yunque un asiento no plano para asentar el pico que tiene una formacion de asiento complementaria, extendiéndose la superficie de yunque hacia adelante hacia una posicion de una distancia muy pequeña de la extremidad delantera del pico para dar soporte al pico a lo largo de una gran porcion de longitud, terminando la formacion de retencion longitudinalmente cerca de la extremidad delantera de la superficie de yunque y muy cerca de la extremidad delantera del pico para dejar una porcion relativamente larga del pico hacia su frente expuesto. El ángulo de ahusamiento puede ser de entre 1 degree y 3 degree aproximadamente, de preferencia 2 degree aproximadamente. En una incorporacion preferida, dicho mecanismo de montura del pico puede ser primero un mecanismo de montura de pico dispuesto generalmente de manera radial hacia un lado del eje de rotacion y en la cual dicho pico puede ser un primer pico, incluyendo el taladro un segundo mecanismo de montura de pico espaciado de manera circunferencial del primer mecanismo de montura de pico y un segundo pico recibido en forma similar en el segundo mecanismo de montura de pico. El taladro puese ser simétrico alrededor del eje de rotacion. El primero y el segundo mecanismo de montura de pico pueden ser idénticos y el primero y el segundo picos pueden ser idénticos. El primero y el segundo picos pueden esta alineados radialmente. En una incorporacion, los picos pueden tener cuspides o extremidades delanteras hacia sus extremos radialmente internos. Si se desea, el primero y el segundo picos pueden estar integrados para formar un pico compuesto. Esta incorporacion puede resultar particularmente util en la aplicacion conocida como "perforacion seca", esto es, cuando la perforacion se realiza sin agua como lubricante o medio lavado. En otra incorporacion, el primer pico puede tener una cuspide o una extremidad delantera hacia un extremo radialmente interno y el segundo pico puede tener una cuspide o extremidad delantera hacia el extremo radialmente externo. En un tipo de incorporacion, puede proveerse una apertura a través del cuerpo, cuya apertura es transversal a la ranura y está abierta hacia atrás o al fondo de la ranura de tal forma que permita que un extremo delgado de un mandril ahusado se inserte por debajo de un extremo trasero del pico y que saque el pico de la ranura mediante penetracion progresiva del mandril ahusado en la apertura. De este modo, el pico puede ser liberado del cuerpo mediante golpes ligeros o llevando un mandril ahusado hacia adentro de la apertura. De acuerdo con un segundo aspecto de esta invencion, se proporciona un taladro giratorio incluyendo un cuerpo que es generalmente redondo que tiene un eje de rotaciom, una parte frontal y una parte trasera, donde el cuerpo comprende un mecanismo de montura de barrena para montar, de forma que puede liberarse, el taladro en una barrena que se hará girar en una direccion de rotacion predeterminada alrededor del eje de rotacion en uso, y un mecanismo para montar picos incluyendo una formacion de yunque que define una superficie de yunque que se extiende hacia adelante y una formulacion opuesta de retencion que define una superficie de retencion que se extiende hacia adelante, donde la superficie de yunque y la superficie de retencion divergen hacia adelante para formar entre ellas una ranura que se extiende de manera correspondiente hacia adelante, cuya ranura se ahusa hacia atrás en un ángulo menor a aproximadamente 5 degree ; y un pico de material duro resistente a la abrasion que tiene lados delantero y trasero que se ahusan hacia atrás de un ángulo que es complementario al del ángulo de la ranura, donde el pico es recibido operativamente en la ranura de tal forma que la presion en el pico durante la perforacion, en una direccion longitudinal opuesta a la de la direccion en la cual el taladro avanza, acuña al pico en la ranura para provocar una retencion mediante la friccion del pico de la ranura, donde la superficie de yunque, relativa a la direccion predeterminada de rotacion en uso, se arregla para arrastrar el pico, teniendo la superficie de yunque y la superficie de retencion un asiento no plano para asentar el pico que tiene una formacion de asiento complementaria, en la cual la formacion de yunque tiene una seccion transversal relativamente gruesa y es de manera correspondiente relativamente rígida y la formacion de retencion tiene una seccion transversal relativamente delgada y es de manera correspondiente relativamente elástica. De acuerdo con un tercer aspecto de esta invencion, se proporciona un taladro giratorio incluyendo un cuerpo que es generalmente redondo que tiene un eje de rotacion, una parte frontal y una parte trasera, donde el cuerpo comprende un mecanismo de montura de barrena para montar, de forma que pueda liberarse, el taladro en una barrena que se hará girar en una direccion de rotacion predeterminada alrededor del eje de rotacion en uso, y un mecanismo para montar picos incluyendo una formacion de yunque que define una superficie de yunque que se extiende hacia adelante y una formacion opuesta de retencion que define una superficie de retencion que se extiende hacia adelante, donde la superficie de yunque y la superficie de retencion divergen hacia adelante para formar entre ellas una ranura que se extiende de manera correspondiente hacia adelante, cuya ranura se ahusa hacia atrás en un ángulo menor a aproximadamente 5 degree ; y un pico de material duro resistente a la abrasion que tiene lados delantero y trasero que se ahusan hacia atrás en un ángulo que es complementario al del ángulo de la ranura, donde el pico es recibido operativamente en la ranura de tal forma que la presion en el pico durante la perforacion, en una direccion longitudinal opuesta a la de la direccion en la cual el taladro avanza, acuña al pico en la ranura para provocar una retencion mediante friccion del pico en la ranura, donde la superficie de yunque, relativa a la direccion predeterminada de rotacion en uso, se arregla para arrastrar el pico, teniendo la superficie de yunque un asiento no plano para asentar el pico que tiene una formacion de asiento complementaria, la superficie de yunque se extiende hacia adelante sustancialmente hacia la extremidad delantera del pico de forma sustancialmente total para dar soporte al pico, donde la formacion de retencion termina longitudinalmente cerca de la extremidad delantera del pico para dejar una porcion del pico expuesta hacia su parte frontal, la formacion de retencion, con relacion a la formacion de yunque, es de una seccion transversal más delgada y más elástica; se proporciona un método para liberar el pico del cuerpo, incluyendo el método la aplicacion de calor a la formacion de retencion para provocar que la formacion de retencion se deforme para abrir la ranura. En consecuencia, y con ventajas, el pico puede liberarse para permitir el reemplazo in situ.