MX2022003181A - Instrumentos quirurgicos con efectores de extremo articulables y arreglos de soporte del haz de disparo moviles. - Google Patents

Instrumentos quirurgicos con efectores de extremo articulables y arreglos de soporte del haz de disparo moviles.

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MX2022003181A
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movable firing
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Jerome R Morgan
Iv Frederick E Shelton
Iii Chester O Baxter
Jeffrey S Swayze
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Abstract

Un instrumento quirúrgico que incluye un efector de extremo quirúrgico que está acoplado a una unidad de vástago por una junta de articulación; un haz de disparo flexible se extiende a través de la junta de articulación para interactuar con un miembro de disparo en el efector de extremo quirúrgico para aplicar un movimiento de disparo a éste; en al menos una forma, el instrumento quirúrgico incluye además una unidad de soporte del haz de disparo móvil que está configurada para contactar de manera móvil el haz de disparo en cada lado lateral de éste mientras el haz de disparo se flexiona alrededor de la junta de articulación.
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