MX2019007424A - Arreglos de bloqueo de articulación accionables lateralmente para bloquear un efector de extremo de un instrumento quirúrgico en una configuración articulada. - Google Patents
Arreglos de bloqueo de articulación accionables lateralmente para bloquear un efector de extremo de un instrumento quirúrgico en una configuración articulada.Info
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Abstract
Un instrumento quirúrgico que incluye un vástago alargado que tiene un efector de extremo acoplado a este, para la articulación selectiva con relación al vástago; al menos un enlace de articulación interactúa operativamente con una fuente de movimientos de articulación y está acoplado al efector de extremo para aplicar movimientos de articulación a este; un miembro de bloqueo de articulación corresponde a cada enlace de articulación y está configurado para moverse lateralmente al acoplamiento de bloqueo con el enlace de articulación correspondiente desde una posición desbloqueada que está lateralmente adyacente al enlace de articulación correspondiente; un sistema de activación interactúa operativamente con cada uno de los miembros de bloqueo de articulación para mover selectivamente de manera lateral cada miembro de bloqueo de articulación desde la posición desbloqueada al acoplamiento de bloqueo con el enlace de articulación correspondiente.
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| MX2019007424A MX2019007424A (es) | 2016-12-21 | 2017-12-14 | Arreglos de bloqueo de articulación accionables lateralmente para bloquear un efector de extremo de un instrumento quirúrgico en una configuración articulada. |
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