MX2015003601A - Generador impulsado por tuberia de perforacion. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo de control rotativo para sellar alrededor de una tubería de perforación puede incluir un sello que puede acoplar de manera sellada la tubería de perforación, y un generador que genera electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación mientras que el sello acopla de manera sellada la tubería de perforación; un método para generar electricidad a partir de la rotación de una tubería de perforación puede incluir, acoplar de manera sellada la tubería de perforación con un sello de un dispositivo de control rotativo, y generar electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación; un sistema para generar electricidad puede incluir un dispositivo de control rotativo que sella alrededor de una tubería de perforación mientras que la tubería de perforación rota, el dispositivo de control rotativo comprende un sello y un generador que genera electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación.

Description

GENERADOR IMPULSADO POR TUBERIA DE PERFORACION CAMPO DE LA INVENCION Esta divulgación se refiere generalmente a equipo utilizado y operaciones ejecutadas en conjunto con un pozo y, en un ejemplo que se describe a continuación, de manera más particular proporciona una manera para generar electricidad a causa de la rotación de una tubería de perforación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION La rotación de una sarta de perforación es una manera de perforar un pozo de sondeo en la tierra. En algunas situaciones, se utiliza un dispositivo de control rotativo para sellar un anillo formado entre la sarta de perforación y el pozo de sondeo en o cerca de la superficie de la tierra.

Se apreciará que continuamente se requieren mejoras en la téenica de la perforación de pozos de sondeo y en el suministro de energía eléctrica a componentes, tales como sensores, accionadores, dispositivos electrónicos, etcétera.

BREVE DESCRIPCION DE LAS FIGURAS La figura 1 es una vista en sección transversal parcialmente representativa de un sistema de pozo y método asociado que puede incorporar los principios de esta divulgación.

La figura 2 es una vista parcialmente en sección transversal en escala agrandada de un dispositivo de control rotativo que puede incorporar los principios de esta divulgación.

La figura 3 es una vista en sección transversal del dispositivo de control rotativo, tomada a lo largo de la linea 3-3 de la figura 2.

La figura 4 es una vista esquemática de un sistema de generación y utilización de electricidad que puede incorporar los principios de esta divulgación.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION En la figura 1 se ilustra en forma representativa un sistema 10 para uso con un pozo subterráneo, y un método asociado, dicho sistema y método pueden incorporar los principios de esta divulgación. Sin embargo, claramente se debiera entender que el sistema 10 y el método son simplemente un ejemplo de una aplicación de los principios de esta divulgación en la práctica, y es posible una amplia variedad de otros ejemplos. Por lo tanto, el alcance de esta divulgación no se limita en lo absoluto a los detalle del sistema 10 y el método aquí descrito y/o mostrado en los dibujos.

En el ejemplo de la figura 1, un pozo de sondeo 12 es perforado mediante la rotación de una tubería de perforación 14, tal como utilizando una torre de perforación (que no se muestra) en o cerca de la superficie de la tierra. La tubería de perforación 14 puede ser rotada a través de cualquier medio, por ejemplo, una tabla rotativa, un accionador superior, un motor de perforación de turbina o desplazamiento positivo, etcétera. Por lo tanto, se debiera entender que el alcance de esta divulgación no queda limitado a alguna forma particular para rotar la tubería de perforación 14.

La tubería de perforación 14 es parte de una sarta de perforación general 16, la cual puede incluir una variedad de diferentes componentes. De preferencia, una broca 18 está conectada en un extremo distal de la sarta de perforación 16, de manera que la broca corta la tierra cuando la sarta de perforación rota y se aplica peso a la broca.

Se forma un anillo 20 radialmente entre la sarta de perforación 16 y el pozo de sondeo 12. Un fluido de perforación 22 (comúnmente conocido como "lodo", aunque se pueden utilizar otros fluidos, tales como agua de salmuera) se hace circular hacia abajo a través de la sarta de perforación 16, sale de la broca 18, y fluye de regreso a la superficie a través del anillo 20.

El fluido de perforación 22 sirve para varios propósitos, incluyendo el enfriamiento y lubricación de la broca 18, la remoción de cortes, el mantenimiento de un equilibrio deseado de presiones entre el pozo de sondeo 12 y la tierra circundante, etcétera. En algunas situaciones (por ejemplo, en la perforación con presión administrada o perforación desequilibrada, o incluso en perforación sobreequilibrada convencional), puede ser deseable sellar el anillo 20 en o cerca de la superficie de la tierra (por ejemplo, en una torre de perforación en mar o tierra, una instalación submarina, una torre flexible, etcétera), de manera que se evite la comunicación entre el anillo 20 y la atmósfera de la tierra o el mar.

Para este propósito, se puede utilizar un dispositivo de control rotativo 24 para sellar alrededor de la sarta de perforación 16 durante una operación de perforación. En el ejemplo mostrado en la figura 1, el dispositivo de control rotativo 24 está conectado a una pila de dispositivos antierupción 26 en una cabeza de pozo 28, pero en otros ejemplos el dispositivo de control rotativo se podría colocar en o sobre una sarta elevadora, en una cabeza de pozo submarina, en un pozo de sondeo, etcétera. El alcance de esta divulgación no se limita a alguna ubicación particular del dispositivo de control rotativo 24.

Haciendo referencia en forma adicional ahora a la figura 2, de manera representativa se ilustra una vista parcialmente en sección transversal a escala agrandada de un ejemplo del dispositivo de control rotativo 24. En esta vista, claramente se puede ver que el dispositivo de control rotativo 24 incluye dos sellos "pasivos" 30, 32 que sellan contra una superficie exterior de la tubería de perforación 14 a medida que la tubería de perforación rota dentro de un ensamble de carcasa exterior 34 del dispositivo de control rotativo. El dispositivo de control rotativo 24 de la figura 2 se puede utilizar con el sistema 10 y el método de la figura 1, o se puede utilizar con otros sistemas y métodos.

En el ejemplo de la figura 2, el ensamble de carcasa exterior 34 es proporcionado con una brida 36 en un extremo inferior del mismo para conexión a la pila de dispositivos antierupción 26. Sin embargo, en otros ejemplos, el ensamble de carcasa exterior 34 podría ser proporcionado con conectores convenientes para instalar el dispositivo de control rotativo 24 en o sobre una sarta elevadora, a una cabeza de pozo submarina, o en cualquier otra ubicación.

Tal como se muestra en la figura 2, el sello inferior 30 es colocado en el ensamble de carcasa exterior 34, mientras que el sello superior 32 es colocado en un "tarro" o encerramiento superior 38. En otros ejemplos, cualquiera o ambos de los sellos 30, 32 se podría colocar dentro o fuera del ensamble de carcasa exterior 34, y se pueden utilizar otros números de sellos (incluyendo uno). El alcance de esta divulgación no se limita a algún número o posiciones particulares de sellos.

Tal como se mencionó antes, los sellos 30, 32 son pasivos, ya que acoplan de manera sellada la tubería de perforación 14 siempre que la tubería de perforación es colocada en el dispositivo de control rotativo 24, sin la necesidad de accionar los sellos para efectuar dicho sellado. En otros ejemplos, los sellos 30, 32 (o cualquier de ellos) podrían ser sellos "activos", de manera que acoplan de manera sellada la tubería de perforación 14 en respuesta a un estímulo aplicado.

Por ejemplo, uno o ambos de los sellos 30, 32 podrían ser inflados introduciendo presión en los sellos, se podría utilizar un accionador para desplazar los sellos hacia dentro en contacto con la tubería de perforación, etcétera. El alcance de esta divulgación no se limita a alguna manera particular para ocasionar que los sellos 30, 32 acoplen de manera sellada la tubería de perforación 14.

En el ejemplo de la figura 2, los sellos 30, 32 son montados a un ensamble de cojinete 40, el cual es asegurado al ensamble de carcasa exterior 34 mediante una abrazadera 42. El ensamble de cojinete 40 incluye cojinetes 44, los cuales permiten que un mandril generalmente tubular interior 46 rote con relación al ensamble de carcasa exterior 34.

En otros ejemplos, se puede utilizar un mecanismo de pestillo u otro dispositivo en lugar de la abrazadera 42. El ensamble de cojinete 40 y ambos sellos 30, 32 se podrían colocar completamente dentro del ensamble de carcasa exterior 34. Por lo tanto, el alcance de esta divulgación no se limita a algún arreglo o configuración particular de los diversos componentes del dispositivo de control rotativo 24.

Observar que, tal como se muestra en la figura 2, los sellos 30, 32 rotan con el encerramiento 38 y el mandril 46 con relación al ensamble de carcasa exterior 34 cuando la tubería de perforación 14 rota en el dispositivo de control rotativo 24. De preferencia, la tubería de perforación 14 es acoplada por los sellos 30, 32 de manera que los sellos transfieren par motor desde la tubería de perforación al mandril 46.

La rotación del mandril 46 mediante la tubería de perforación 14 (a través de los sellos 30, 32) opera un generador eléctrico 48, de manera que se genera electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación. Esto puede ser muy benéfico en circunstancias donde la energía eléctrica de otra manera no puede estar disponible en o cerca del dispositivo de control rotativo 24, existe un deseo de reducir o eliminar el uso de cables de energía que se extienden al área alrededor del dispositivo de control rotativo, etcétera.

En este ejemplo, el generador 48 está ubicado en el ensamble de cojinete 40, el cual está sellado de manera deseable contra los fluidos del pozo y la atmósfera, y se proporciona con un lubricante. Sin embargo, en otros ejemplos, el generador 48 pudiera estar ubicado de otra manera, el generador podría ser expuesto a fluidos del pozo o a la atmósfera, etcétera. El alcance de esta divulgación no se limita a alguna colocación, configuración o ambiente particular del generador 48.

Haciendo referencia en forma adicional ahora a la figura 3, de manera representativa se ilustra una vista en sección transversal del dispositivo de control rotativo 24. En este ejemplo, el generador 48 incluye múltiples imanes permanentes 50 fijos a, y distribuidos en forma circunferencial en el mandril 46.

A medida que el mandril 46 rota, los imanes 50 son desplazados por una bobina 52. Tal como lo podrán apreciar aquellos expertos en la téenica, un campo magnético cambiante alrededor de la bobina 52 (debido al desplazamiento de los imanes 50 a causa de la bobina) ocasionará que una corriente eléctrica fluya en la bobina. El mandril 46 y los imanes 50, entonces, comprenden un rotor 66 del generador 48, y la bobina 52 y el ensamble de cojinete exterior 40 comprenden un estator 68 del generador 48.

La corriente eléctrica generada por el generador 48 puede ser utilizada para suministrar energía eléctrica a cualquiera de una variedad de diferente tipos de dispositivos eléctricos. Por ejemplo, se podría suministrar energía eléctrica desde el generador 48 a los circuitos electrónicos, sensores, accionadores, dispositivos de enganche, enclavamientos, etcétera. La energía eléctrica se puede almacenar en una o más baterías para uso, por ejemplo, cuando la tubería de perforación 14 no está rotando en el dispositivo de control rotativo 24.

Aunque el generador 48 se muestra en la figura 3 como incluyendo los imanes 50 y la bobina 52, en otros ejemplos se podrían utilizar otros medios para producir energía eléctrica. Por ejemplo, se podrían utilizar dispositivos magneto restrictivos o electro restrictivos para producir electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación 14. El alcance de esta divulgación no se limita a alguna forma particular para producir electricidad a partir de la rotación de la tubería de perforación 14.

En el ejemplo de la figura 3, la bobina sencilla 52 permanece estacionaria mientras que los imanes 50 asegurados al mandril 46 son desplazados por la bobina. Sin embargo, en otros ejemplos, se podrían utilizar múltiples bobinas 52 y/o se podrían asegurar bobinas al mandril 46 o de otra manera se pudiera provocar su desplazamiento mediante uno o más de los imanes 50.

Puede ser deseable que la bobina 52 se desplace, por ejemplo, en caso que un componente abastecido con energía eléctrica por el generador 48 también se desplace. Por lo tanto, se debiera entender que el alcance de esta divulgación no se limita a alguna ubicación, arreglo o configuración particular de los elementos del generador 48.

Haciendo referencia en forma adicional ahora a la figura 4, de manera representativa se ilustra un sistema 54 para generar y utilizar energía eléctrica. El sistema 54 se puede utilizar con el dispositivo de control rotativo 24 que se describió antes, o se puede utilizar con otros dispositivos de control rotativo, o con otros tipos de herramientas de pozo.

En el sistema 54, el generador 48 genera energía eléctrica en respuesta a la rotación de la tubería de perforación 14. Esta energía eléctrica es abastecida a una batería 56, sensores 58, circuitos electrónicos 60, un accionador 62, y un dispositivo de alerta o indicador 64. Sin embargo, observar que estos componentes del sistema 54 son simplemente ejemplos de una amplia variedad de diferentes tipos de dispositivos que se pueden abastecer con energía eléctrica, y por lo tanto el alcance de esta divulgación no se limita al uso de la energía eléctrica mediante algún dispositivo particular.

En el ejemplo de la figura 4, los sensores 58 podrían incluir cualquier tipo de sensores tales como sensores de presión, temperatura, proximidad, etcétera. Por ejemplo, los sensores 58 podrían medir la presión y/o temperatura del lubricante en el ensamble de cojinete 40, la presión y/o temperatura de un refrigerante, la presión y/o temperatura del fluido del pozo en el anillo 20 por debajo del anillo 30, saber si la abrazadera 42 está completamente abierta o cerrada, etcétera. El alcance de esta divulgación no se limita al uso de algún tipo particular de sensor.

Los circuitos electrónicos 60 podrían incluir al menos un procesador y otros componentes electrónicos para monitorear las salidas de los sensores 58, controlar la operación del accionador 62, activar el dispositivo 64, comunicarse con sistemas de control externo, etcétera. El alcance de esta divulgación no se limita a algún uso particular de los circuitos electrónicos 60.

El accionador 62 se puede utilizar para operar la abrazadera 42 (o mecanismo de enganche o enclavamiento), para accionar sellos "activos", etcétera. El alcance de esta divulgación no se limita a alguna manera particular para operar el accionador 62.

El dispositivo 64 se puede utilizar para indicar si la abrazadera 42 está abierta o cerrada, si la temperatura en el ensamble de cojinete 40 es excesiva, si el sello 30 presenta una fuga, etcétera. El alcance de esta divulgación no se limita a algún uso particular del dispositivo 64.

La batería 56 se puede utilizar para almacenar energía eléctrica generada por el generador 48, acondicionar dicha energía, etcétera. De esta manera, la energía eléctrica puede estar disponible para los sensores 58, circuitos 60, accionador 62 y dispositivo 64 ya sea que la tubería de perforación 14 esté o no rotando en un momento particular.

Sin embargo, el alcance de esta divulgación no se limita al uso de la batería 56 para almacenar energía eléctrica generada por el generador 48. Otros dispositivos de almacenamiento eléctrico podrían incluir condensadores de capacidad relativamente grande (por ejemplo, "supercondensadores"), etcétera.

Ahora se apreciará en forma completa que la divulgación anterior proporciona avances significativos a la téenica. En un ejemplo antes descrito, la energía eléctrica es generada en respuesta a la rotación de la tubería de perforación 14. El par motor es transferido desde la tubería de perforación 14 al generador eléctrico 48 a través de los sellos 30, 32, los cuales sellan contra y acoplan la tubería de perforación.

La divulgación anterior proporciona a la téenica un dispositivo de control rotativo 24 para sellar alrededor de una tubería de perforación 14. En un ejemplo, el dispositivo de control rotativo 24 puede incluir al menos un sello 30, 32 que de manera sellada puede acoplar la tubería de perforación 14, y un generador 48 que genera electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación 14 mientras que el sello 30, 32 acopla de manera sellada la tubería de perforación 14.

El sello 30, 32 puede rotar con la tubería de perforación 14. En otros ejemplos, el sello 30, 32 puede no rotar con la tubería de perforación 14.

El generador 48 se puede acoplar de manera mecánica a la tubería de perforación 14 a través del sello 30, 32. En otros ejemplos, puede no haber un acoplamiento mecánico entre la tubería de perforación 14 y el sello 30, 32.

El sello 30, 32 puede acoplar la tubería de perforación 14 y así transferir par motor al generador 48. En otros ejemplos, el par motor podría ser transferido directamente desde la tubería de perforación 14 al generador 48, o a través del mandril 46, etcétera.

El sello 30 puede estar contenido en un ensamble de carcasa exterior 34, y el sello 30 puede rotar con relación al ensamble de carcasa exterior 34 en respuesta a la rotación de la tubería de perforación 14. En otros ejemplos, el sello 30 puede no estar contenido en el ensamble de carcasa exterior, y/o puede no rotar con relación al ensamble de carcasa exterior 34.

El generador 48 puede estar contenido en un ensamble de cojinete 40. En otros ejemplos, el generador 48 no necesariamente es un ensamble de cojinete.

El generador 48 puede comprender un rotor 66 que rota con relación a un estator 68 del generador 48 en respuesta a la rotación del sello 30, 32. En otros ejemplos, la electricidad podría ser generada por otros medios, tal como dispositivos electro restrictivos o magneto restrictivos, etcétera.

El dispositivo de control rotativo 24 puede incluir un accionador 62, y el generador 48 puede abastecer energía eléctrica al accionador 62. En otros ejemplos, un accionador puede no ser abastecido con energía eléctrica por el generador 48.

El dispositivo de control rotativo 24 puede incluir un sensor 58, y el generador 48 puede suministrar energía eléctrica al sensor 58. En otros ejemplos, un sensor puede no ser abastecido con energía eléctrica por el generador 48.

El dispositivo de control rotativo 24 puede incluir una batería 56, y el generador 48 puede cargar la batería 56. En otros ejemplos, el generador 48 puede no cargar una batería.

El dispositivo de control rotativo 24 puede incluir circuitos electrónicos 60, y el generador 48 puede abastecer energía eléctrica a los circuitos electrónicos. En otros ejemplos, el generador 48 puede no abastecer energía eléctrica a los circuitos electrónicos.

También se describió un método para generar electricidad a partir de la rotación de una tubería de perforación 14. En un ejemplo, el método puede comprender: acoplar de manera sellada la tubería de perforación 14 con un sello 30, 32 de un dispositivo de control rotativo 24; y generar electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación 14.

También se describió un sistema 54 para generar electricidad. En un ejemplo, el sistema 54 puede incluir un dispositivo de control rotativo 24 gue sella alrededor de una tubería de perforación 14 mientras gue la tubería de perforación 14 rota. El dispositivo de control rotativo 24 puede incluir un sello 30, 32 y un generador 48 gue genera electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación 14.

Aungue se han descrito diversos ejemplos, con cada ejemplo teniendo ciertas características, se debiera entender que no es necesario que una característica particular de un ejemplo sea utilizada exclusivamente con ese ejemplo. Más bien, cualquiera de las características antes descritas y/o mostradas en las figuras se puede combinar con cualquiera de los ejemplos, además de o en sustitución por cualquiera de las otras características de esos ejemplos. Las características de un ejemplo no son mutuamente exclusivas para las características de otro ejemplo. Más bien, el alcance de esta divulgación abarca cualquier combinación de cualquiera de las características.

Aunque cada ejemplo antes descrito incluye una cierta combinación de características, se debiera entender que no es necesario que todas las características de un ejemplo sean utilizadas. Más bien, cualquiera de las características antes descritas se puede utilizar, sin alguna otra característica o características particulares siendo también utilizadas.

Se debiera entender que las diversas modalidades aquí descritas se pueden utilizar en diversas orientaciones, tal como inclinado, invertido, horizontal, vertical, etcétera, y en diversas configuraciones, sin apartarse de los principios de esta divulgación. Las modalidades se describen simplemente como ejemplos de aplicaciones útiles de los principios de la divulgación, lo cual no se limita a algún detalla específico de estas modalidades.

En la descripción anterior de los ejemplos representativos, términos de dirección (tales como "encima", "debajo", "superior", "inferior", etcétera) se utilizan por conveniencia de referencia a los dibujos acompañantes. Sin embargo, claramente se debiera entender que el alcance de esta divulgación no se limita a alguna dirección particular aquí descrita.

Los términos "incluyendo", "incluye", "comprendiendo", "comprende", y términos similares se utilizan en un sentido no limitativo en esta especificación. Por ejemplo, si un sistema, método, aparato, dispositivo, etcétera se describe como "incluyendo" una cierta característica o elemento, el sistema, método, aparato, dispositivo, etcétera puede incluir esa característica o elemento, y también puede incluir otras características o elementos. De manera similar, el término "comprende" se considera que significa "comprende, pero no se limita a".

Por supuesto, un experto en la téenica, al momento de una consideración cuidadosa de la descripción anterior de las modalidades representativas de la divulgación, fácilmente apreciará que se pueden realizar muchas modificaciones, adiciones, sustituciones, eliminaciones y otros cambios a las modalidades específicas, y que dichos cambios están contemplados por los principios de esta divulgación. Por ejemplo, estructuras divulgadas como estando formadas separadamente, en otros ejemplos, se puede formar integralmente y viceversa.

Por consiguiente, la descripción detallada anterior se entenderá claramente como siendo proporcionada a manera de ilustración y ejemplo únicamente, el espíritu y alcance de la invención queda limitado únicamente por las reivindicaciones anexas y sus equivalentes.

Claims (34)

NOVEDAD DE LA INVENCION Habiendo descrito la presente invención, se considera como una novedad y, por lo tanto, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes: REIVINDICACIONES

1.- Un dispositivo de control rotativo para sellar alrededor de una tubería de perforación, comprendiendo: al menos un sello que puede acoplar de manera sellada la tubería de perforación; y un generador que genera electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación mientras que el sello acopla de manera sellada la tubería de perforación.

2.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sello rota con la tubería de perforación.

3.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el generador está acoplado de manera mecánica a la tubería de perforación a través del sello.

4.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sello acopla la tubería de perforación y de esta manera transfiere el par motor al generador.

5.- E1 dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el sello está contenido en un ensamble de carcasa exterior, y en donde el sello rota con relación al ensamble de carcasa exterior en respuesta a la rotación de la tubería de perforación.

6.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el generador está colocado en un ensamble de cojinete.

7.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el generador comprende un rotor que rota con relación a un estator del generador en respuesta a la rotación del sello.

8.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende un accionador, y en donde el generador suministra energía eléctrica al accionador.

9.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende un sensor, y en donde el generador abastece energía eléctrica al sensor.

10.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende una batería, y en donde el generador carga la batería.

11.- El dispositivo de control rotativo de conformidad con la reivindicación 1, que además comprende circuitos electrónicos, y en donde el generador abastece energía eléctrica a los circuitos electrónicos.

12.- Un método para generar electricidad a partir de la rotación de una tubería de perforación, el método comprende: acoplar de manera sellada la tubería de perforación con al menos un sello de un dispositivo de control rotativo; y generar electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación.

13.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el sello y el generador son componentes de un dispositivo de control rotativo que sella alrededor de la tubería de perforación a medida que la tubería de perforación rota.

14.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la generación además comprende rotar el sello con la tubería de perforación.

15.- El método de conformidad con la reivindicación 12, que además comprende acoplar en forma mecánica el generador a la tubería de perforación a través del sello.

16.- El método de conformidad con la reivindicación 12, que además comprende que el sello acople la tubería de perforación y así se transfiera el par motor al generador.

17.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el sello está contenido en un ensamble de carcasa exterior, y en donde el sello rota con relación al ensamble de carcasa exterior en respuesta a la rotación de la tubería de perforación.

18.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el generador está colocado en un ensamble de cojinete.

19.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el generador comprende un rotor que rota con relación a un estator del generador en respuesta a la rotación del sello.

20.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la generación además comprende que el generador suministre energía eléctrica a un accionador.

21.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la generación además comprende que el generador suministre energía eléctrica a un sensor.

22.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la generación además comprende que el generador cargue una batería.

23.- El método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque la generación además comprende que el generador suministre energía eléctrica a los circuitos electrónicos.

24.- Un sistema para generar electricidad, que comprende: un dispositivo de control rotativo que sella alrededor de una tubería de perforación mientras que la tubería de perforación rota, el dispositivo de control rotativo comprende al menos un sello y un generador que genera electricidad en respuesta a la rotación de la tubería de perforación.

25.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sello rota con la tubería de perforación.

26.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el generador está mecánicamente acoplado a la tubería de perforación a través del sello.

27.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sello acopla la tubería de perforación y de esta forma transfiere par motor al generador.

28.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el sello está contenido en un ensamble de carcasa exterior, y en donde el sello rota con relación al ensamble de carcasa exterior en respuesta a la rotación de la tubería de perforación.

29.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el generador está colocado en un ensamble de cojinete

30.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el generador comprende un rotor que rota con relación a un estator del generador en respuesta a la rotación del sello.

31.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende un accionador y en donde el generador suministra energía eléctrica al accionador.

32.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende un sensor, y en donde el generador suministra energía eléctrica al sensor.

33.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende una batería, y en donde el generador carga la batería.

34.- El sistema de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende circuitos electrónicos, y en donde el generador suministra energía eléctrica a los circuitos electrónicos.