MX2015001947A - Robot exoesqueleto de mano enfocado a rehabilitacion motriz superior. - Google Patents

Robot exoesqueleto de mano enfocado a rehabilitacion motriz superior.

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MX2015001947A
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MX
Mexico
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phalanges
exoskeleton
rehabilitation
robot
upper motor
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MX2015001947A
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Osvaldo Sandoval González Oscar
Ángel Hernández Ramos Miguel
Manuel Jacinto Villegas Juan
Herrera Aguilar Ignacio
Martínez Sibaja Albino
Estela González Sánchez Blanca
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Secretaría De Educación Pública - Tecnológico Nac De México
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Esta invención hace referencia a un exoesqueleto de mano enfocado a la rehabilitación motriz de la mano y la transferencia de habilidades motores con aplicaciones hápticas y de realidad virtual. Dicha invención consiste en un complejo sistema robótico compuesto de 5 dedos y 8 falanges con movimiento independiente y no correlacionado con lo cual la capacidad mecánica que tiene el sistema lo hace viable para la aplicación en rutinas de fisioterapia activas y pasivas. Al tener esta capacidad el robot puede abrir y cerrar las falanges de los pacientes en una frecuencia y rango de posición seleccionada por los especialistas, así como también durante la rehabilitación activa el robot tiene la capacidad para realizar el control de fuerza-posición con la cual el paciente necesite realizar cierta fuerza en las falanges del exoesqueleto para obtener una posición deseada.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11989351B2 (en) 2019-05-07 2024-05-21 Adam Farley Virtual, augmented and mixed reality systems with physical feedback

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