MX2014008184A - Unidad de propulsión reconfigurable para máquinas caminantes. - Google Patents

Unidad de propulsión reconfigurable para máquinas caminantes.

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MX2014008184A
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MX2014008184A
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Ignacio Juarez Campos
Luis Alberto Valencia Garay
Diego Alfredo Nuñez Altamirano
Lucia Marquez Perez
Martha Eunice Juárez Campos
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Ignacio Juarez Campos
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Este mecanismo de propulsión desarrollado cuenta con cinco grados de libertad y es aplicable a máquinas o robots caminantes dedicados a tareas de asistencia médica, servicio y/o entretenimiento. Cuenta con gran versatilidad de movilidad ya que puede desplazar a la máquina caminante en línea recta, trayectorias curvas, desplazamientos laterales y combinaciones de éstas. La unidad de propulsión se creó a partir del mecanismo de trayectoria exacta conocido como Peaucellier-Lipkin y posibilita que las máquinas caminantes en que es empleada se desplacen con facilidad en terrenos estructurados y no estructurados. Su contribución radica en que una vez reconfigurado el mecanismo de propulsión, sólo se emplean dos actuadores para su movimiento, disminuyendo con esto el consumo energético, incrementado su autonomía y simplificando su control.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115257996A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 长沙理工大学 一种可动态重构躯体的八足特种机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115257996A (zh) * 2022-07-19 2022-11-01 长沙理工大学 一种可动态重构躯体的八足特种机器人
CN115257996B (zh) * 2022-07-19 2023-07-25 长沙理工大学 一种可动态重构躯体的八足特种机器人

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