MX2013004779A - Metodo para gestionar un sistema sismico multibarco. - Google Patents

Abstract

Se describe un método para gestionar un sistema sísmico multibarco que comprende un primer barco, que tiene un sistema de registro y que remolca por lo menos un cable marino que integra los sensores sísmicos, y un segundo barco, que comprende por lo menos una fuente sísmica que realiza los disparos. El segundo barco envía al primer barco, a través de un radioenlace, una pluralidad de series de predicciones de disparo. Para cada disparo, los segundos barcos activan la fuente sísmica de acuerdo con las predicciones y envían al primer barco, a través del radioenlace, los datos de disparo con relación al disparo. El primer barco activa el sistema de registro, para registrar los datos sísmicos, ya sea no continuamente y de acuerdo con una última serie recibida de predicciones de disparo, o continuamente. Si, al analizar una serie recibida de predicciones de disparo, el primer barco detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado, entonces el primer barco envía una petición al segundo barco y recibe en respuesta los datos de disparo faltantes. Para cada disparo realizado y los datos de disparo relacionados, el sistema selecciona los datos sísmicos en función de los datos de disparo relacionados, y combina los datos sísmicos seleccionados con los datos de disparo relacionados para obtener los datos combinados cuya interpretación permite obtener una representación del fondo marino.

Description

MÉTODO PARA GESTIONAR UN SISTEMA SÍSMICO MULTIBARCO Campo de la Invención El campo de la invención es el de la adquisición de datos geofísico.

Más exactamente, la invención se relaciona con la adquisición sísmica marina que implica varios barcos para lograr una obtención de imágenes de la corteza terrestre del fondo marino.

Particularmente, la invención se relaciona con un método para gestionar un sistema sísmico multibarco que comprende un primer barco (también denominado "barco receptor"), que tiene un sistema de registro y que remolca por lo menos un cable marino que integra los sensores sísmicos, y un segundo barco (también denominado "barco emisor"), que comprende por lo menos una fuente sísmica que realiza los disparos en momentos determinados. Este método comprende una etapa de registro, mediante el sistema de registro, de los datos sísmicos obtenidos a través de los sensores sísmicos, y una etapa de combinar los datos sísmicos registrados (primer archivo) con los datos de disparo con referencia a los disparos (segundo archivo), para obtener los datos combinados (tercer archivo) cuya interpretación permite obtener una representación del fondo marino.

En la práctica, un sistema sísmico multibarco frecuentemente comprende más de dos barcos, por ejemplo, con varios barcos emisores y con varios barcos receptores. Por otra parte, algunos barcos pueden ser tanto un barco emisor como un barco receptor. Sin embargo, a continuación se considera solamente el caso simple de un par de barcos que incluyen un barco emisor y un barco receptor. De hecho, cualquier sistema multibarco complejo se puede desintegrar en una pluralidad de casos simples del tipo mencionado anteriormente debido a que: aunque haya varios barcos emisores, uno puede disparar al mismo tiempo; aunque haya varios barcos emisores, cada uno funciona de la misma manera con respecto al barco emisor; incluso si un barco puede funcionar como tanto un barco emisor como un barco receptor, puede tener solamente una función a la vez.

La presente invención se puede aplicar notablemente a la industria de la exploración petrolífera, pero también se puede aplicar a cualquier campo al usar una red de adquisición de datos geofísicos en un ambiente marino.

Antecedentes de la Invención Para realizar una adquisición marina sísmica en un área de prospección, es común usar las fuentes sísmicas (pistolas, fuentes vibratorias, etcétera) y los sensores sísmicos. Los sensores están contenidos en los cables, denominados cables marinos o antenas lineales. Varios cables marinos se usan juntos para formar una serie de millares de sensores. Tanto las fuentes como los cables marinos son remolcados por los barcos. Un barco remolca generalmente uno o más cable marinos y se puede equipar (o no) con las fuentes sísmicas.

Para recolectar los datos geofísicos en el ambiente marino, una o varias fuentes sísmicas sumergidas, remolcadas por al menos un barco emisor, se activan para generar pulsos individuales o la propagación continua de energía. Las señales generadas mediante cada fuente, viajan a través de las capas de la corteza terrestre, y las señales reflejadas, son capturadas por los sensores (hidrófonos) en los cables marinos remolcados por al menos un barco receptor.

Los datos recolectados mediante todos los sensores durante un período de algunos segundos (denominado longitud de registro) entonces se almacenan por un sistema de registro como un conjunto de datos (generalmente un archivo en formato SEG-D). La interpretación de los datos sísmicos, contenidos en los archivos SEG-D, se usa para procesar una imagen tridimensional de la corteza terrestre.

La posición teórica de las fuentes sísmicas y de los sensores sísmicos para cada adquisición, se describe en un documento específico denominado "programa de localización": cuanto mayores sean los requisitos del programa de localización, mayor será la calidad de las imágenes de la corteza terrestre. Las posiciones reales de todos los equipos (los hidrófonos y las pistolas) se conocen debido a los medios de medición bien conocidos (GPS, RGPS, acústica, brújulas, sensores de profundidad, etcétera).

El proceso de adquisición se controla y se supervisa por un sistema de navegación integrado (INS, por sus siglas en inglés), cuya función es calcular la posición de los sensores y de las fuentes, conducir los barcos a lo largo de su trayectoria de adquisición, de acuerdo con la geometría del programa de localización, y activar las fuentes para realizar la adquisición sísmica en la ubicación deseada.

Esta sincronización del tiempo y del espacio (entre las fuentes y los sensores) se logra a través del intercambio de acontecimientos espaciales (denominados diana), que proporcionan la posición en la cual debe estar cada barco (esta posición proporcionada de los sensores y de las fuentes), y de los acontecimientos temporales (denominados disparos), que proporcionan el tiempo en el cual se debe activar una fuente.

Para aumentar adicionalmente la calidad de las imágenes sísmicas, la prospección sísmica ahora se realiza en la operación multibarco, para obtener una iluminación de acimut amplio de la corteza terrestre. En este caso, un pulso de iniciación se transmite a través de una línea de radiomódem al barco o a los barcos que participan en la prospección. En la operación multibarco, una solución conocida es centralizar la gestión de los disparos en un barco particular denominado barco principal. Por ejemplo, este barco principal remolca una pluralidad de cables marinos sísmicos y también remolca una o más fuentes sísmicas (por ejemplo, pistolas).

Toda la información de la posición de los barcos se envía a este barco principal, que a su vez genera los acontecimientos del espacio y del tiempo para todos los barcos, de acuerdo con el programa de localización. El flujo de información se intercambia en tiempo real a través de los canales inalámbricos, que no son 100% confiables debido al desvanecimiento, las largas distancias entre barcos, y las obstrucciones de multitrayectoria y de flotación.

Con referencia a la figura 1, se muestra esquemáticamente un ejemplo de dicha adquisición sísmica marina multibarco.

Según se explicó anteriormente, por simplicidad, se considera el caso simple de un par de barcos que incluye un barco emisor V2, que remolca una fuente G2 (por ejemplo, una pistola), y un barco receptor V1 , que remolca una pluralidad de cables marinos S1. También se asume que el barco receptor V1 es el barco principal y el barco emisor V2 es el barco auxiliar. El barco principal V1 se mueve paralelamente al barco auxiliar V2. Los cables marinos S1 incluyen los sensores de recepción de señal sísmica (por ejemplo, hidrófonos), que reciben las reflexiones de las señales de la fuente G2.

La fuente G2 se controla mediante un controlador de fuente ubicado en el barco auxiliar V2. Las señales recibidas por los cables marinos S1 son registradas a bordo del barco principal V1 mediante el registrador sísmico.

Es deseable registrar las reflexiones de las señales iniciadas mediante la fuente G2 en los cables marinos S1. Para este propósito, la sincronización del sistema de registro en el barco receptor (el barco principal en este ejemplo) con la fuente en el barco emisor (el barco auxiliar en este ejemplo) es esencial para la adquisición exacta de los datos. Sin embargo, aunque un sistema de registro en cualquier barco dado se sincroniza exactamente con una fuente en el mismo barco, la coordinación exacta de un sistema de registro y de una fuente ubicada en un barco receptor y un barco emisor, respectivamente, ha demostrado ser difícil.

Un ejemplo del problema ocurre cuando el sistema de registro en el barco principal se ajusta para registrar las reflexiones sísmicas de una fuente en un barco auxiliar. El barco principal transmite un comando de disparo a la fuente sísmica del barco auxiliar. Hay un pequeño, pero importante, retraso entre el momento cuando la computadora del barco principal emite el comando de disparo a la fuente del barco auxiliar, y el momento cuando el barco auxiliar causa realmente el disparo. Este retraso es causado por el retraso inherente en las computadoras, la radiotransmisión, y la recepción de las conexiones entre los barcos.

El momento cuando cualquier fuente realmente se activa, y el momento cuando cualquier reflexión particular se recibe mediante un cable marino, se denominan "acontecimientos" que se deben sincronizar. Los expertos en la técnica también reconocerán que la sincronización en medio y entre otros acontecimientos es también de importancia esencial en la exploración sísmica multibarco. Los ejemplos de dichos otros acontecimientos incluyen: el momento cuando un barco particular cruza un punto particular en el suelo del fondo marino, el momento cuando se inicia una fuente sísmica en un barco particular, etcétera.

De acuerdo con los sistemas comunes, un radioenlace VHF se usa para comunicar los acontecimientos entre los dos barcos (principal y auxiliar), con, por ejemplo, un circuito de bucle de enganche de fase (PLL, por sus siglas en inglés) usado para detectar los acontecimientos comunicados en el radioenlace. Los comandos de "activación" y "suspensión" se generan a través del radioenlace en los momentos específicos, de acuerdo con el retraso calculado, que, con esperanza, harán que el registrador comience el registro en casi el mismo momento que la activación de la fuente. Sin embargo, dicho sistema requiere un enlace de radiotransmisión constantemente operacional, y el sistema también requiere la calibración regular. La calibración es normalmente realizada "fuera de línea", cuyo resultado es que los errores de sincronización pueden ocurrir entre las calibraciones, éstos errores de sincronización son desapercibidos.

Durante la prospección sísmica, el radioenlace entre dos barcos (o más) se puede perder o reducir (interrumpir), por ejemplo cuando los dos barcos navegan en ambos lados de una barrera metálica, como en una plataforma en alta mar.

Si se pierde el radioenlace o se interrumpe en un momento cuando un comando de disparo se transmite a la fuente del barco auxiliar, el comando de disparo no será recibido, el disparo no se realizará, y los barcos pasarán por una zona donde se requieren los datos.

Por lo tanto, dicha pérdida de comunicación inalámbrica (radioenlace) evita que el barco principal conozca exactamente la posición de otros barcos y/o evita que otros barcos reciban los acontecimientos del tiempo y del espacio, lo cual de este modo hace que el disparo sea impreciso en tiempo y/o en espacio o que desaparezca. La consecuencia es una imagen alterada de la corteza terrestre.

Objetivos de la invención La invención, en por lo menos una modalidad, está dirigida especialmente a superar estas desventajas de la técnica anterior.

Más específicamente, es un objetivo, de por lo menos una modalidad de la invención, proporcionar una técnica para gestionar un sistema sísmico multibarco (que incluye las operaciones de disparo y de registro), que puede continuar operando con la precisión deseada en el tiempo y en el espacio, incluso en caso de pérdida temporal del radioenlace entre los barcos.

Es un objetivo adicional, de por lo menos una modalidad de la invención, proporcionar una técnica de esta clase que sea simple de implementar y económica.

Es otro objetivo, de por lo menos una modalidad de la invención, proporcionar una técnica de esta clase que se pueda implementar con un sistema de registro no continuo o con un sistema de registro continuo.

Breve Descripción de la Invención Una modalidad particular de la invención propone un método para gestionar un sistema sísmico multibarco que comprende un primer barco, que tiene un sistema de registro y que remolca por lo menos un cable marino que integra los sensores sísmicos, y un segundo barco, que comprende por lo menos una fuente sísmica que realiza los disparos, los datos sísmicos obtenidos por dichos sensores sísmicos son registrados por dicho sistema de registro, los datos sísmicos registrados se combinan con los datos de disparo relacionados con dichos disparos, para obtener los datos combinados cuya interpretación permite obtener una representación del fondo marino, caracterizada porque dicho método comprende que: el segundo barco envíe al primer barco, a través de un radioenlace, una pluralidad de series de predicciones de disparo, sucesivamente dicha serie se actualiza puntualmente, cada serie comprende los momentos previstos para los siguientes N disparos, donde N=2; para cada disparo, el segundo barco active por lo menos una fuente sísmica de acuerdo con dichas predicciones y envíe al primer barco, a través de dicho radioenlace, los datos de disparo con relación a dicho disparo; el primer barco active el sistema de registro, para registrar los datos sísmicos, ya sea no continuamente y de acuerdo con una última serie recibida de predicciones de disparo, o continuamente; si, al analizar una serie recibida de predicciones de disparo, el primer barco detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado, entonces el primer barco envíe una petición al segundo barco y reciba en respuesta los datos de disparo faltantes; para cada disparo realizado y para los datos de disparo relacionados, se seleccionen los datos sísmicos en función de dichos datos de disparo relacionados, y se combinen los datos sísmicos seleccionados con dichos datos de disparo relacionados para obtener dichos datos combinados.

Por lo tanto, esta modalidad particular se basa en un método completamente nuevo e inventivo, en el cual cada uno del primer barco y del segundo barco puede continuar sus operaciones (las operaciones de disparo para el segundo barco y las operaciones de registro para el primer barco), aunque el radioenlace entre ellos sea inservible (pérdida temporal del radie-enlace).

Debido a la serie de predicciones de disparo recibidas (que provienen del segundo barco), el primer barco pueden detectar, posteriormente, una interrupción del radioenlace y, usar un mecanismo de petición/respuesta, para obtener del segundo barco los datos de disparo faltantes (es decir, los datos de disparo relacionados al disparo o a los disparos que ocurrieron durante el periodo de la interrupción del radioenlace).

Según se detallará posteriormente, durante el periodo de la interrupción del radioenlace, el primer barco continúa registrando los datos sísmicos (dos casos son posibles: ya sea con un sistema de registro no continuo o con un sistema de registro continuo).

De acuerdo con una característica particular, los datos de disparo con relación a un disparo realizado dado, comprenden: un tiempo real de dicho disparo realizado dado; una posición de por lo menos dicha fuente sísmica que ha realizado dicho disparo realizado dado; y los datos con relación a por lo menos una pistola incluida en por lo menos dicha fuente sísmica y usada para llevar a cabo dicho disparo realizado dado.

De acuerdo con una característica particular, para cada disparo realizado, el primer barco obtiene un momento previsto para dicho disparo realizado de una última serie recibida de las predicciones de disparo, y activa por lo menos un equipo incluido en dicho primer barco en una función inmediata de dicho momento previsto.

Por lo tanto, el primer barco puede continuar las operaciones distintas a la operación de registro, aunque el radioenlace entre ellos sea inservible (pérdida temporal del radioenlace). Por lo menos un equipo es, por ejemplo, un controlador acústico (según se detallará posteriormente).

De acuerdo con una característica particular, el número N de predicciones de disparo incluida en la serie, es variable y en función de la velocidad del segundo barco.

Por lo tanto, es posible, por ejemplo, mantener constante la duración tolerada de una interrupción del radioenlace (en este ejemplo, el número de predicciones por serie debe aumentar cuando aumenta la velocidad del segundo barco).

De acuerdo con una característica particular, el primer barco realiza dicha etapa de seleccionar los datos sísmicos en función de dichos datos de disparo relacionados, y dicha etapa de combinar dichos datos sísmicos seleccionados con dichos datos de disparo relacionados para obtener dichos datos combinados.

Por lo tanto, los datos combinados se obtienen por el primer barco, por ejemplo, durante una prospección sísmica. En una variante, la etapa de selección y la etapa de combinación (o solamente la etapa de combinación) se pueden realizar fuera del primer barco, por ejemplo después de una prospección sísmica.

En una primera implementación, dicho sistema de registro es un sistema de registro no continuo. Para cada disparo realizado, el primer barco obtiene un momento previsto para el disparo realizado a partir de la última serie recibida de las predicciones de disparo, y activa dicho sistema de registro no continuo en dicho momento previsto. Para cada disparo realizado, dicha etapa de selección de los datos sísmicos consiste en seleccionar los datos sísmicos, registrados a partir de dicho momento previsto por dicho sistema de registro no continuo, en función de un tiempo real, incluido en dichos datos de disparo, de dicho disparo realizado.

Debido a la última serie de predicciones de disparo que se ha recibido (antes de la interrupción del rad ioen lace) , el primer barco pueden continuar conociendo cuándo activar el sistema de registro no continuo.

De acuerdo con una característica particular de esta primera implementación , para cada disparo realizado, dicha etapa de selección de los datos sísmicos, comprende las siguientes etapas: determinar una diferencia de tiempo entre el tiempo real de la ejecución por el segundo barco de dicho disparo realizado y dicho momento previsto para dicho disparo realizado, obtenido por el primer barco a partir de la última serie recibida de las predicciones de disparo; seleccionar los datos sísmicos entre los datos sísmicos registrados a partir de dicho momento previsto mediante dicho sistema de registro no continuo, en función del tiempo real de dicho disparo realizado y de dicha diferencia de tiempo.

Por lo tanto, es posible compensar la diferencia de tiempo que podría ocurrir, durante el periodo de la interrupción del radioenlace, entre: las predicciones actualizadas usadas por el segundo barco para determinar los tiempos del disparo (momentos de la activación de la fuente). Las predicciones se actualizan, por ejemplo, debido a que la velocidad del segundo barco no es constante; y • las predicciones no actualizadas (es decir, la última serie de las predicciones recibidas antes de la interrupción del radioenlace) usadas por el primer barco para determinar los tiempos de registro (momentos de activación del sistema de registro).

De acuerdo con una característica particular de esta primera implementación, si el segundo barco detecta que el radioenlace es inservible, el segundo barco deja de generar la nueva serie actualizada de las predicciones de disparo y realiza los siguientes disparos de acuerdo con una última serie generada de las predicciones de disparo, hasta que el radioenlace sea nuevamente útil.

Esto permite reducir la diferencia de tiempo anterior.

En una segunda implementación, dicho sistema de registro es un sistema de registro continuo que usa un reloj común para asociar a los datos de registro de tiempo asociados con los datos sísmicos registrados. El segundo barco determina un tiempo real, incluido en dichos datos de disparo, de cada disparo realizado al usar dicho reloj común. Para cada disparo realizado, dicha etapa de seleccionar los datos sísmicos consiste en seleccionar los datos sísmicos entre los datos sísmicos registrados, en función del tiempo real de dicho disparo realizado y de los datos registro de tiempo asociados con los datos sísmicos registrados.

En esta segunda implementación, el primer barco no usa la última serie de predicciones de disparo que ha recibido (antes de la interrupción del radioenlace), para seleccionar los datos sísmicos correctos para combinarse con los datos de disparo, para cada disparo realizado.

En otra modalidad, la invención corresponde a un producto de programa de computadora que comprende las instrucciones del código de programa para implementar el método mencionado anteriormente (en cualquiera de sus diferentes modalidades) cuando dicho programa se ejecuta en una computadora o en un procesador.

En otra modalidad, la invención corresponde a un medio portador legible por computadora inalterable, que almacena un programa que, cuando se ejecuta por una computadora o por un procesador hace que la computadora o el procesador realice el método mencionado anteriormente (en cualquiera de sus diferentes modalidades).

En otra modalidad, la invención corresponde a un sistema sísmico multibarco que comprende un primer barco, que tiene un sistema de registro y que remolca por lo menos un cable marino que integra los sensores sísmicos, y un segundo barco, que comprende por lo menos una fuente sísmica que realiza los disparos, los datos sísmicos obtenidos por dichos sensores sísmicos son registrados por dicho sistema de registro, los datos sísmicos registrados se combinan con los datos de disparo con relación a dichos disparos, para obtener los datos combinados cuya interpretación permite obtener una representación del fondo marino: el segundo barco se adapta para enviar al primer barco, a través de un radioenlace, una pluralidad de series de las predicciones de disparo (TP, ??', TP"), sucesivamente dichas series se actualizan puntualmente, cada serie comprende los momentos previstos para los siguientes N disparos, donde N=2; el segundo barco se adapta para activar, para cada disparo, por lo menos una fuente sísmica de acuerdo con dichas predicciones, y para enviar al primer barco, a través de dicho radioenlace, los datos de disparo (FTB, SP, GH) con relación a dicho disparo; el primer barco se adapta para activar el sistema de registro, para registrar los datos sísmicos, ya sea no continuamente y de acuerdo con una última serie recibida de predicciones de disparo, o continuamente; el primer barco se adapta para detectar, al analizar una serie recibida de predicciones de disparo, que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado; - el primer barco se adapta para enviar una petición al segundo barco y para recibir en respuesta los datos de disparo faltantes, si el primer barco detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado; el sistema se adapta para seleccionar, para cada disparo realizado y para los datos de disparo relacionados, los datos sísmicos en función de dichos datos de disparo relacionados, y para combinar los datos sísmicos seleccionados con dichos datos de disparo relacionados para obtener dichos datos combinados.

Breve Descripción de los Dibujos la figura 1, ya discutida con relación a la técnica anterior, muestra un ejemplo simplificado de un sistema sísmico multibarco, que comprende un barco emisor y un barco receptor; la figura 2 es una ilustración esquemática de los bloques funcionales incluidos en el barco emisor y en el barco receptor, en un sistema sísmico multibarco de acuerdo con una modalidad particular de la invención; cada una de las figuras 3 y 4 es una representación esquemática de una prospección sísmica al usar un método de acuerdo con una primera modalidad de la invención, cuando el radioenlace funciona (figura 3) y cuando se interrumpe (figura 4) respectivamente; cada una de las figuras 5 y 6 es una representación esquemática de una prospección sísmica al usar un método de acuerdo con una segunda modalidad de la invención, cuando el radioenlace funciona (figura 5) y cuando se interrumpe (figura 6) respectivamente.

Descripción Detallada de la Invención En la modalidad particular de la figura 2, el sistema sísmico multibarco comprende un barco emisor V2 y un barco receptor V1.

Según lo ya explicado anteriormente, para los propósitos ilustrativos, se puede considerar solamente este caso simple de un par de barcos (que incluye un barco emisor y un barco receptor) debido a que cualquier sistema multibarco complejo se puede desintegrar en una pluralidad de casos simples de este tipo.

El barco emisor V2 comprende: un sistema de navegación integrado INS2, que determina el periodo de activación para cada lugar de disparo de un "programa de localización predeterminado"; un sistema de radiocomuncación R2, diseñado para intercambiar los datos a través del radioenlace por lo menos con el barco receptor V1; una referencia de reloj CR2, sincronizada con el reloj de registro del GPS del segundo barco (no ilustrado); una fuente sísmica G2, que comprende por ejemplo una o varias pistolas; un controlador de pistola GC2, capaz de controlar la fuente sísmica G2 y de generar los datos de disparo. El controlador de pistola GC2 ordena que se realice el disparo a través de una señal eléctrica binaria enviada por el sistema de navegación integrado INS2. Cada disparo se realiza después de un cambio de señal. Cuando se realiza el disparo, una señal de salida binaria del controlador de pistola GC2 se usa para determinar el tiempo real del disparo (también denominado FTB, es decir "suspensión en campo"). Después de cada disparo, el controlador de pistola GC2 genera la información acerca de las pistolas (presión, pistolas activadas, profundidad), esta información se agrega en un "colector de pistola" (también denominado GH). El controlador de pistola GC2 proporciona el sistema de navegación integrado INS2 con los datos con relación a cada disparo, es decir el tiempo real del disparo del FTB de disparo y el colector de pistola GH.

El barco receptor V1 comprende: - un sistema de navegación integrado INS1; un sistema de radiocomunicación R1, diseñado para intercambiar los datos a través del radioenlace con por lo menos el barco emisor V2; una referencia de reloj CR1, sincronizada con el reloj de registro del GPS del primer barco (no ilustrado); una pluralidad de sensores sísmicos SS1 (por ejemplo, hidrófonos) en los cables marinos S1; los sistemas de posicionamiento PS1 (GPS, DGPS, RGPS), que permiten que el sistema de navegación integrado INS1 calcule todas las posiciones de los sensores sísmicos SS1 en los cables marinos S1; un controlador acústico AC1 que controla el módem acústico y que permite que el sistema de navegación integrado INS1 calcule todas las posiciones de los sensores sísmicos SS1; - un registrador sísmico SR1, diseñado para registrar un archivo que contiene los datos sísmicos de los sensores sísmicos SS1 (también denominado "primer archivo" posteriormente en la descripción). El registrador sísmico SR1 se activa mediante una señal binaria enviada por el sistema de navegación integrado INS1. El registrador sísmico SR1 se complementa adicionalmente los datos adicionales (colector de pistola GH, tiempo real de FTB de disparo, posiciones de las fuentes sísmicas SP) transmitidos por el barco emisor y recolectados por el sistema de navegación integrado INS1.

Al realizar la prospección sísmica, es esencialmente importante poder determinar los tiempos exactos de los acontecimientos y de las operaciones y también poder establecer la relación exacta del tiempo entre las diferentes operaciones. Particularmente, es imprescindible que las señales binarias enviadas al registrador sísmico SR1 del barco receptor V1 y las señales binarias enviadas al controlador de pistola GC2 del barco emisor V2, estén sincronizadas perfectamente.

Después de cada disparo, dos archivos se crean en el barco receptor V1 : un primer archivo que contiene los datos sísmicos proporcionados por los sensores sísmicos SS1 de los cables marinos sísmicos S1; y un segundo archivo, denominado archivo RH (para el "colector de registro"), que contiene la información acerca de los disparos en el barco emisor V2 (el colector de pistola GH, el tiempo real de disparo FTB y la posición de fuente SP al momento del disparo) .

Estos primeros y segundos archivos entonces se combinan para formar un tercer archivo completo (también denominado archivo SEG-D).

Durante una prospección sísmica, el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 registra toda la información acerca de la red de sensores sísmicos: la información de ubicación (obtenida con GPS, DGPS o RGPS), la información de presión (obtenida con los sensores de presión), la información de profundidad (obtenida con los sensores de profundidad), la información acerca del modo acústico, etcétera) y acerca de los momentos de los disparos. Este información se registra en un archivo LOG (por ejemplo, se ajusta a la especificación de Ukooa P294) que permite determinar las posiciones de los sensores en un momento de disparo específico.

Entonces, para obtener una representación completa del fondo marino, se asocia el archivo SEG-D y el archivo LOG.

Ahora con referencia a las figuras 3 y 4, se presenta un método de acuerdo con una primera modalidad de la invención. En la figura 3, el radioenlace entre el barco receptor V1 y el barco emisor V2 funciona (es decir, es útil). En la figura 4, este radioenlace está interrumpido (es decir, es inservible). Se debe observar que las figuras 3 y 4 ilustran esquemáticamente una secuencia de acciones en un eje temporal.

La Figura 3 ilustra esquemáticamente la gestión de la operación de disparo y de la operación de registro, realizada en condiciones normales (el radioenlace funciona entre el barco receptor V1 y el barco emisor V2) y en un modo de registro no continuo (se asume que el registrador sísmico SR1 es un sistema de registro no continuo que debe activarse, para cada disparo, para comenzar el registro).

Ahora se detalla las etapas realizadas por el barco receptor V1 y por el barco emisor V2.

El barco emisor V2, que conoce su posición, su velocidad y el programa de localización, calcula periódicamente (por ejemplo, cada segundo) una serie de predicciones de disparo (TP, TP', TP"), que comprende los momentos previstos para los siguientes N disparos. Por ejemplo, N = 30 y se pueden observar las series sucesivas de predicciones de disparo TP, TP', TP": TP (T0(disparo1 ), T0(disparo2), T0(disparo3)...T0(disparoN)) ??' (TO'(disparol), T0'(disparo2), T0'(disparo3)...T0'(d¡sparoN)) TP" (T0"(disparo1), T0"(disparo2), T0"(disparo3)...T0"(disparoN)) Cada segundo, el barco emisor V2 envía una nueva serie de predicciones, con un registro de tiempo (hora del cálculo), al barco receptor V1.

En el ejemplo de la figura 3, se asume que finalmente el momento del primer disparo es T0"(disparo1 ), es decir el tiempo dado por las series indicadas con TP". Por lo tanto, en T0"(disparo1 ), el sistema de navegación integrado INS2 del barco emisor V2 envía una señal de activación 31 al controlador de pistola GC2, de modo que el último realice las activaciones (es decir, realice los primeros disparos). Después del primer disparo, el controlador de pistola GC2 proporciona al sistema de navegación integrado INS2 un mensaje 32 que contiene el momento del disparo FTB y el colector de pistola GH. Entonces, el sistema de navegación integrado INS2 envía al sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1, a través del radioenlace, un mensaje 33 que contiene los datos con relación al primer disparo, es decir el momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de la fuente (SP, por sus siglas en inglés).

El barco receptor V1, que ha recibido previamente la última serie de predicciones TP", puede tomar la decisión de enviar, en T0"(disparo1 ), una señal de activación 34 al registrador sísmico SR1, de modo que este último comience el registro. El registrador sísmico SR1 genera un primer archivo 30, que incluye los datos sísmicos que provienen de los sensores sísmicos SS1, y que se asocian con la función de los datos de registro de tiempo (etiquetas de tiempo) T0"(disparo1 ).

En T0"(disparo1 ) más un retraso predefinido D (debe ser positivo o negativo), el sistema de navegación integrado INS1 envía una señal de activación 35 al controlador de acústica AC1 (para actualizar las posiciones de sensores sísmicos) y/o a cualquier equipo requerido para el control de calidad u otro (como gravímetro, magnetómetro, etcétera).

Además, el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 calcula, y envía al registrador sísmico SR1, el archivo del colector de registro RH (segundo archivo), que comprende los datos previamente recibidos con relación al primer disparo (el momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP). Este archivo del colector de registro RH se envía al registrador sísmico SR1, en un mensaje 36.

Al final, el registrador sísmico SR1 crea (la acción simbolizada por la flecha denotada con 37) un archivo SEG-D completo (tercer archivo) con relación al primer disparo, al combinar el primer archivo 30 y el segundo archivo (archivo RH).

En una variante, la combinación del primer archivo y del segundo archivo no se realiza por el registrador sísmico SR1, sino por otro equipo del barco receptor V1 (por ejemplo, durante la prospección sísmica) o por un equipo que no está a bordo del barco receptor V1 (por ejemplo, después de la prospección).

Según se ilustró en la figura 3, después de que transcurra el momento del primer disparo (T0"(disparo1 )), entonces un nuevo ciclo se inicia (para preparar el segundo disparo). El principio de este nuevo ciclo corresponde al envío, por el barco emisor V2, de un nuevo conjunto de series sucesivas de predicciones conocidas: TPn (T0n(disparo2), T0n(disparo3), T0n(disparo4)...T0n(disparoN)) TPn + 1 (T0n + 1(disparo2), (T0n + 1(disparo3), (T0n+1(disparo4)...(T0n+1(d¡sparoN)) TPn+2 (T0n+2(disparo2), (T0n+2(disparo3), (T0n+2(disparo4)...(T0n+2(disparoN)) En el ejemplo de la figura 3, se asume que finalmente el momento del segundo disparo es (T0n+2(disparo2), es decir, el momento dado por las series denotadas con TPn+2. Las otras etapas de este nuevo ciclo no se describen nuevamente.

La Figura 4 ilustra esquemáticamente la gestión de la operación de disparo y de la operación de registro, realizada en condiciones inusuales (el radioenlace no funciona entre el barco receptor V1 y el barco emisor V2) y en el modo de registro no continuo mencionado anteriormente.

En el ejemplo de la figura 4, el periodo durante el cual el radioenlace está interrumpido es representado por el área sombreada 410. Es decir, se asume que el barco receptor V1 no recibe la serie de las predicciones de disparo TP" a TP""1. La última serie recibida antes de que el radioenlace esté interrumpido es TP' y la primera serie recibida después de que el radioenlace funcione nuevamente es TPn.

Ahora se detallan las etapas realizadas por el barco receptor V1 y por el barco emisor V2.

Como en la figura 3, se asume que finalmente el momento del primer disparo es T0" (disparol), es decir el momento dado por la serie denotada con TP". Por lo tanto, en T0"(disparo1 ), el sistema de navegación integrado INS2 del barco emisor V2 envía una señal de activación 31 al controlador de pistola GC2, de modo que el último realiza las activaciones (es decir, lleva a cabo los primeros disparos). Después del primer disparo, el controlador de pistola GC2 proporciona al sistema de navegación integrado INS2 un mensaje 32 que contiene el momento del disparo FTB y el colector de pistola GH. Entonces, el sistema de navegación integrado INS2 envía al sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1, a través del radioenlace, un mensaje 33 que contiene los datos con relación al primer disparo, es decir el momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente (SP, por sus siglas en inglés).

El barco receptor V1, al conocer solamente la última serie recibida de las predicciones TP' (y no TP"), toma la decisión de enviar, en T0'(disparo1 ) (y no T0"(disparo1 )), una señal de activación 44 al registrador sísmico SR1, de modo que este último comienza el registro. El registrador sísmico SR1 genera un primer archivo 40, que incluye los datos sísmicos que provienen de los sensores sísmicos SS1, y que se asocian a la función de los datos de registro de tiempo (etiquetas de tiempo) del T0'(disparo1 ) (y no T0"(disparo1 )).

En T0'(disparo1 ) más un retraso predefinido D (debe ser positivo o negativo), el sistema de navegación integrado INS1 envía una señal de activación 45 al controlador acústico AC1 (para actualizar las posiciones de los sensores sísmicos) y/o a cualquier equipo requerido para el control de calidad u otro (como gravímetro, magnetómetro, etcétera).

En esta etapa, el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 no puede procesar el archivo RH (segundo archivo), puesto que no ha recibido el mensaje 33 que comprende los datos con relación al primer disparo (el momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP).

Cuando el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 recibe una nueva serie de predicciones (TPn en el ejemplo de la figura 4), detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación al primer disparo. Entonces, el sistema de navegación integrado INS1 envía una petición RD1 (flecha 47) al sistema de navegación integrado INS2 del barco emisor V2, y recibe en respuesta un mensaje RD2 (flecha 48) que contiene los datos que falta del disparo (momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP) con relación al primer disparo.

En el caso de varios disparos (y no solamente uno como en el ejemplo de la figura 4) se han realizado durante el periodo de interrupción del radioenlace, el sistema de navegación integrado INS2 del barco emisor V2 envía un mensaje RD2 que contiene los datos de disparo faltantes (momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP) con relación a todos estos disparos.

En el ejemplo de la figura 4, después de recibir el mensaje RD2 (flecha 48), el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 calcula, y envía al registrador sísmico SR1, el archivo RH (segundo archivo), que comprende los datos previamente recibidos con relación al primer disparo (momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP). Este colector de registro RH se envía al registrador sísmico SR1, en un mensaje 46.

Al final, el registrador sísmico SR1 crea (la acción simbolizada por la flecha denotada con 49) un archivo SEG-D completamente lleno (tercer archivo) con relación al primer disparo, que combina el primer archivo 40 y el segundo archivo (archivo RH), ambos con relación al primer disparo. Para realizar esta combinación, el primer archivo 40 (el registro iniciando en T0'(disparo1 )) con relación al primer disparo, se selecciona por el registrador sísmico SR1, en función del tiempo real del primer disparo (la información de FTB incluida en el archivo RH recibido por el registrador sísmico SR1 en el mensaje 46).

Sin embargo, para el primer disparo (o cualquier otro disparo) hecho durante la interrupción del radioenlace, hay una diferencia de tiempo At entre: el tiempo real del primer disparo realizado por el barco emisor V2 (según se detalló anteriormente, el sistema de navegación integrado INS2 envía la señal de activación 31 al controlador de pistola GC2 en T0"(disparo1 )); y el momento T0'(disparo1 ) previsto para el primer disparo en la última serie de las predicciones de disparo TP' recibidas por el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1.

Esta diferencia se puede calcular por: At = T0'(disparo1 )-T0"(disparo1).

Debido a esta diferencia de tiempo, el primer archivo (registro de datos sísmico) relacionado con el primer disparo puede estar incompleto y no ser correcto. Por lo tanto, es necesario realizar una sincronización del primer archivo con el segundo archivo (ambos con relación al primer disparo), considerando la diferencia de tiempo At. Para este propósito, al conocer el valor de At, se extrae la parte del primer archivo asociado al momento exacto del primer disparo (selección de los datos sísmicos entre los datos sísmicos registrados a partir de T0'(disparo1 )). Esta parte del primer archivo se combina con el segundo archivo (archivo RH), para conformar el tercer archivo completo (archivo SEG-D).

En una variante, la combinación del primer archivo (o de una parte del mismo, seleccionada en función de la diferencia de tiempo At) y del segundo archivo no se realiza por el registrador sísmico SR1, sino por otro equipo del barco receptor V1 (por ejemplo, durante la prospección sísmica) o por un equipo que no esté a bordo del barco receptor V1 (por ejemplo, después de la prospección).

De acuerdo con otra variante, si el barco emisor detecta que el radioenlace es inservible, deja de generar la nueva serie actualizada de predicciones de disparo y realiza los siguientes disparos de acuerdo con la última serie generada de las predicciones de disparo (ia última antes de la detección de la interrupción del radioenlace), hasta que el radioenlace sea nuevamente útil. Esto permite usar las mismas predicciones (si se detecta inmediatamente la interrupción del radioenlace) o casi las mismas (si se detecta después de que un disparo ya se ha realizado) en el barco receptor V1 y en el barco emisor V2.

De acuerdo con otra variante, el número N de predicciones de disparo incluidas en la serie es variable y en función de la velocidad del barco emisor. Por ejemplo, para una duración máxima dada de una interrupción del radioenlace, el sistema de navegación integrado INS2 del barco emisor V2 determina el número N de predicciones de disparo en cada serie, en función de la velocidad del barco emisor y en función de las distancias entre las ubicaciones sucesivas del disparo.

Ahora con referencia a las figuras 5 y 6, se presenta un método de acuerdo con una segunda modalidad de la invención. En la figura 5, el radioenlace entre el barco receptor V1 y el barco emisor V2 funciona (es decir, es útil). En la figura 6, este radioenlace está interrumpido (es decir, es inservible). Se debe observar que las figuras 5 y 6 ilustran esquemáticamente una secuencia de acciones en un eje de tiempo.

La figura 5 ilustra esquemáticamente la gestión de la operación de disparo y de la operación de registro, realizada en condiciones normales (el radioenlace está funcionando entre el barco receptor V1 y el barco emisor V2) y en un modo de registro continuo (se asume que el registrador sísmico SR1 es un sistema de registro continuo que se activa una vez, es decir, no necesita activarse para cada disparo).

Ahora se detalla las etapas realizadas por el barco receptor V1 y por el barco emisor V2.

El barco emisor V2 funciona como en la primera modalidad descrita anteriormente con referencia a la figura 3 (para el primer ciclo, ver la serie de predicciones TP, TP' y TP" y los mensajes 31 , 32 y 33).

La segunda modalidad difiere de la primera modalidad en la operación del barco receptor V1, debido al hecho de que el registrador sísmico SR1 es un sistema de registro continuo.

El registrador sísmico SR1 registra continuamente los datos sísmicos proporcionados por los sensores sísmicos SS1, en un primer archivo global continuo 50. Cada dato sísmico o grupo de datos sísmicos de este primer archivo global 50 se asocia con una etiqueta de tiempo (registro de tiempo). Estas etiquetas de tiempo provienen de la referencia de reloj CR2, sincronizada con reloj de registro del GPS que es una base de tiempo común para el barco receptor V1 y para el barco emisor V2.

Además, y como en la primera modalidad de la figura 3, el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 calcula, y envía al registrador sísmico SR1, el archivo del colector de registro RH (segundo archivo), que comprende los datos previamente recibidos con relación al primer disparo (el momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP). Este colector de registro RH se envía al registrador sísmico SR1, en el mensaje 36.

También como en la primera modalidad de la figura 3, en T0"(disparo1 ) más un retraso predefinido D (debe ser positivo o negativo), el sistema de navegación integrado INS1 envía una señal de activación 35 al controlador acústico AC1.

El registrador sísmico SR1 del barco receptor V1 recupera continuamente el tiempo real de los disparos FTB, del archivo del colector de registro (segundo archivo). Para cada tiempo real de disparo, el registrador sísmico SR1 extrae (selecciona), del primer archivo global 50, los datos sísmicos o el grupo de datos sísmicos asociados con una etiqueta de tiempo igual al tiempo real de disparo FTB. Por lo tanto, el registrador sísmico SR1 crea un expediente específico para cada disparo (primer archivo específico).

Entonces, el registrador sísmico SR1 crea (la acción simbolizada por la flecha denotada con 57), un tercer archivo completamente lleno (archivo SEG-D) con relación a cada disparo, que combina el primer archivo específico y el segundo archivo (archivo RH).

En una variante, la combinación del primer archivo y del segundo archivo no se realiza por el registrador sísmico SR1, sino por otro equipo del barco receptor V1 (por ejemplo, durante la prospección sísmica) o por un equipo que no esté a bordo del barco receptor V1 (por ejemplo, después de la prospección).

La Figura 6 ilustra esquemáticamente la gestión de la operación de disparo y de la operación de registro, realizada en condiciones inusuales (el radioenlace no está funcionando entre el barco receptor V1 y el barco emisor V2) y en el modo de registro continuo mencionado anteriormente.

Como en el ejemplo de la figura 4, el periodo durante el cual se presenta la interrupción del radioenlace, se representa por el área sombreada 410.

Ahora se detallan las etapas realizadas por el barco receptor V1 y por el barco emisor V2.

El barco emisor V2 opera como en la primera modalidad descrita anteriormente con referencia a la figura 5 (para el primer ciclo, ver las serie de predicciones TP, TP' y TP" y los mensajes 31 , 32 y 33).

La segunda modalidad difiere de la primera modalidad en la ! operación del barco receptor V1, debido al hecho de que el registrador sísmico SR1 es un sistema de registro continuo. ¡ Cuando se presenta la interrupción del radioenlace, el registrador sísmico SR1 del barco receptor V1 no puede recibir el i tiempo real de los disparos FTB que provienen del barco emisor V2 (en el mensaje 33).

Según lo mencionado anteriormente, el barco receptor V1 puede registrar continuamente, en el primer archivo global continuo 50, los datos sísmicos sin la activación que proviene del barco emisor V2. Cada dato sísmico o grupo de datos sísmicos de este primer archivo global 50 se asocia con una etiqueta de tiempo (registro de tiempo) proporcionada por la referencia de reloj CR2, sincronizada con el reloj de registro del GPS (que es una base de tiempo común para el barco receptor V1 y para el barco emisor V2).

En esta etapa, el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor VT no puede procesar el archivo RH (segundo archivo), puesto que no ha recibido el mensaje 33 que comprende los datos con relación al primer disparo (el momento del disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente el SP).

Cuando el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 recibe una nueva serie de predicciones (TPn en el ejemplo de la figura 6), detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación al primer disparo. Entonces, el sistema de navegación integrado INS1 envía una petición RD1 (flecha 47) al sistema de navegación integrado INS2 del barco emisor V2, y recibe en respuesta un mensaje RD2 (flecha 48) que contiene los datos de disparo faltantes (el momento de disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP) con relación al primer disparo.

En el caso de que varios disparos (y no solamente uno como en el ejemplo de la figura 6) se hayan realizado durante el periodo de la interrupción del radioenlace, el sistema de navegación integrado INS2 del barco emisor V2 envía un mensaje RD2 que contiene los datos de disparo faltantes (el momento de disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP) con relación a todos estos disparos.

En el ejemplo de la figura 6, después de recibir el mensaje RD2 (flecha 48), el sistema de navegación integrado INS1 del barco receptor V1 calcula, y envía al registrador sísmico SR1, el archivo RH (segundo archivo), que comprende los datos previamente recibidos con relación al primer disparo (el momento de disparo FTB, el colector de pistola GH y la posición de fuente SP). Este colector de registro RH se envía al registrador sísmico SR1, en un mensaje 46.

Para los disparos hechos durante la interrupción del radioenlace, el momento de inicio para un registro sísmico (por el registrador sísmico SR1) del barco receptor V1 , no debe ser ¡ exactamente el mismo que el momento de disparo en el barco emisor V2 (el tiempo real de los disparos). Pero en este caso, y contrariamente al modo de registro no continuo, no hay necesidad de realizar una sincronización de los datos del primer archivo con los datos del segundo archivo (con el momento exacto de los disparos). De hecho, para cada tiempo real del disparo, el registrador sísmico SR1 extrae (selecciona), del primer archivo global 50, los datos sísmicos o el grupo de datos sísmicos asociados con una etiqueta de tiempo igual al tiempo real de disparo FTB. Por lo tanto, el registrador sísmico SR1 crea un expediente específico para cada disparo (primer archivo específico).

Entonces, el registrador sísmico SR1 crea (la acción simbolizada por la flecha denotada con 57) un tercer archivo completamente lleno (archivo SEG-D) con relación a cada disparo, que combina el primer archivo específico y el segundo archivo (archivo RH).

En una variante, la combinación del primer archivo y del segundo archivo no se realiza por el registrador sísmico SR1, sino por otro equipo del barco receptor V1 (por ejemplo durante la prospección sísmica) o por un equipo que no esté a bordo del barco receptor V1 (por ejemplo, después de la prospección).

En la primera y en la segunda modalidad descrita anteriormente, varios bloques funcionales que realizan las etapas ilustradas en las figuras 3 y 4 (primera modalidad) y en las figuras 5 y 6 (segunda modalidad) se pueden implementar igualmente bien: mediante la ejecución de un conjunto de instrucciones de computadora ejecutadas por una máquina de computación reprogramable como un aparato de tipo PC, un DSP (un procesador de señal digital) o un microcontrolador; o bien mediante una máquina o un componente de hardware dedicado como un FPGA (matriz de compuerta programable en campo), un ASIC (circuito integrado de aplicación específica) o cualquier otro módulo de hardware.

En caso de que el algoritmo, que define el método, se ejecute en una máquina de computación reprogramable, el programa correspondiente (es decir, el sistema de instrucciones) se puede almacenar en un medio portador legible por computador inalterable que es extraíble (por ejemplo, un disco flexible, un CD-ROM o un DVD-ROM) o no extraíble.

Según lo ya explicado anteriormente (ver las figuras 3 a 6), en general se intenta producir los terceros archivos (archivos SEG-D, cada uno con relación a un disparo y obtenido al combinar el primer archivo y el segundo archivo (archivo RH)), a medida que se realicen los disparos, debido a que la gestión es más simple. Sin embargo, existen los casos (error, restricción de procesamiento) en los cuales la producción del tercer archivo se puede realizar parcialmente y se completa posteriormente (o posteriormente se realiza completamente). Por ejemplo, para la creación de los archivos SEGD en el modo de registro continuo (ver las figuras 5 y 6), es posible evitar crear un archivo SEGD en tiempo real, para cada disparo. Es decir, se guardan todos los datos del "primer archivo global" 50 para posteriormente crear los archivos SEGD correspondientes. Esto permite ventajosamente considerar los fenómenos físicos ubicados delante o detrás de cada duración (registro de longitud) asociados a cada disparo. De tal modo se facilita el proceso.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un método para gestionar un sistema sísmico multibarco, que comprende un primer barco, que tiene un sistema de registro y que remolca por lo menos un cable marino que integra los sensores sísmicos, y un segundo barco, que comprende por lo menos una fuente sísmica que realiza los disparos, los datos sísmicos obtenidos por dichos sensores sísmicos se registran por dicho sistema de registro, los datos sísmicos registrados se combinan con los datos de disparo con relación a dichos disparos, para obtener los datos combinados cuya interpretación permite obtener una representación del fondo marino, donde dicho método, comprende que: el segundo barco envíe al primer barco, a través de un radioenlace, una pluralidad de series de predicciones de disparo, sucesivamente dicha serie se actualiza puntualmente, cada serie comprende los momentos previstos para los siguientes N disparos, donde N=2; para cada disparo, el segundo barco active por lo menos una fuente sísmica de acuerdo con dichas predicciones y envíe al primer barco, a través de dicho radioenlace, los datos de disparo con relación a dicho disparo; el primer barco active el sistema de registro, para registrar los datos sísmicos, ya sea no continuamente y de acuerdo con una última serie recibida de predicciones de disparo, o continuamente; si, al analizar una serie recibida de predicciones de disparo, el primer barco detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado, entonces el primer barco envíe una petición al segundo barco y reciba en respuesta los datos de disparo faltantes; para cada disparo realizado y para los datos de disparo relacionados, se seleccionen los datos sísmicos en función de dichos datos de disparo relacionados, y se combinen los datos sísmicos seleccionados con dichos datos de disparo relacionados para obtener dichos datos combinados.

2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, donde los datos de disparo con relación a un disparo realizado dado, comprenden : - un tiempo real de dicho disparo realizado dado; una posición de por lo menos dicha fuente sísmica que ha realizado dicho disparo realizado dado; y los datos con relación a por lo menos una pistola incluida en por lo menos dicha fuente sísmica y usada para llevar a cabo dicho disparo realizado dado.

3. El método de acuerdo con la reivindicación 1, donde, para cada disparo realizado, el primer barco obtiene un momento previsto para dicho disparo realizado a partir de una última serie recibida de predicciones de disparo, y activa por lo menos un equipo incluido en dicho primer barco en una función inmediata de dicho momento previsto.

4. El método de acuerdo con la reivindicación 1, donde el número N de predicciones de disparo incluido en la serie es variable y en función de la velocidad del segundo barco.

5. El método de acuerdo con la reivindicación 1, donde el primer barco realiza dicha etapa de seleccionar los datos sísmicos en función de dichos datos de disparo relacionados, y dicha etapa de combinar dichos datos sísmicos seleccionados con dichos datos de disparo relacionados para obtener dichos datos combinados.

6. El método de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicho sistema de registro es un sistema de registro no continuo, donde, para cada disparo realizado, el primer barco obtiene un momento previsto para dicho disparo realizado de la última serie recibida de predicciones de disparo, y activa dicho sistema de registro no continuo en dicho momento previsto, y donde, para cada disparo realizado, dicha etapa de seleccionar los datos sísmicos consiste en seleccionar los datos sísmicos, registrados a partir de dicho momento previsto por dicho sistema de registro no continuo, en función de un tiempo real, incluido en dichos datos de disparo, de dicho disparo realizado.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 6, donde, para cada disparo realizado, dicha etapa de seleccionar los datos sísmicos comprende las siguientes etapas: determinar una diferencia de tiempo entre el tiempo real de la ejecución por el segundo barco de dicho disparo realizado y dicho momento previsto para dicho disparo realizado, obtenido por el primer barco a partir de la última serie recibida de las predicciones de disparo; seleccionar los datos sísmicos entre los datos sísmicos registrados a partir de dicho momento previsto mediante dicho sistema de registro no continuo, en función del tiempo real de dicho disparo realizado y de dicha diferencia de tiempo.

8. El método de acuerdo con la reivindicación 6, donde, si el segundo barco detecta que el radioenlace es inservible, el segundo barco deja de generar la nueva serie actualizada de predicciones de disparo y realiza los siguientes disparos de acuerdo con una última serie generada de predicciones de disparo, hasta que el radioenlace sea nuevamente útil.

9. El método de acuerdo con la reivindicación 1, donde dicho sistema de registro es un sistema de registro continuo que usa un reloj común para asociar los datos de registro de tiempo asociados con los datos sísmicos registrados, donde el segundo barco determina un tiempo real, incluido en dichos datos de disparo, de cada disparo realizado al usar dicho reloj común, y donde, para cada disparo realizado, dicha etapa de seleccionar los datos sísmicos consiste en seleccionar los datos sísmicos entre los datos sísmicos registrados, en función del tiempo real de dicho disparo realizado y de los datos de registro de tiempo asociados con los datos sísmicos registrados.

10. Un medio portador legible por computadora inalterable que almacena un programa que, cuando se ejecuta por una computadora o por un procesador, hace que la computadora o el procesador realice un método para gestionar un sistema sísmico multibarco que comprende un primer barco, que tiene un sistema de registro y que remolca por lo menos un cable marino que integra los sensores sísmicos, y un segundo barco, que comprende por lo menos una fuente sísmica que realiza los disparos, los datos sísmicos obtenidos por dichos sensores sísmicos se registran por dicho sistema de registro, los datos sísmicos registrados se combinan con los datos de disparo con relación a dichos disparos, para obtener los datos combinados cuya interpretación permite obtener una representación del fondo marino, dicho método que comprende que: el segundo barco envíe al primer barco, a través de un radioenlace, una pluralidad de series de predicciones de disparo, sucesivamente dicha serie se actualiza puntualmente, cada serie comprende los momentos previstos para los siguientes N disparos, donde N=2; para cada disparo, el segundo barco active por lo menos una fuente sísmica de acuerdo con dichas predicciones y envíe al primer barco, a través de dicho radioenlace, los datos de disparo con relación a dicho disparo; el primer barco active el sistema de registro, para registrar los datos sísmicos, ya sea no continuamente y de acuerdo con una última serie recibida de predicciones de disparo, o continuamente; - si, al analizar una serie recibida de predicciones de 1 disparo, el primer barco detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado, entonces el primer barco envíe una petición al segundo barco y reciba en respuesta los datos de disparo faltantes; - para cada disparo realizado y para los datos de disparo relacionados, se seleccionen los datos sísmicos en función de dichos datos de disparo relacionados, y se combinen los datos sísmicos seleccionados con dichos datos de disparo relacionados para obtener dichos datos combinados.

11. Un sistema sísmico multibarco que comprende un primer barco, que tiene un sistema de registro y que remolca por lo menos un cable marino que integra los sensores sísmicos, y un segundo barco, que comprende por lo menos una fuente sísmica que realiza los disparos, los datos sísmicos obtenidos por dichos sensores sísmicos se registran por dicho sistema de registro, los datos sísmicos registrados se combinan con los datos de disparo con relación a dichos disparos, para obtener los datos combinados cuya interpretación permite obtener una representación del fondo marino, donde: - el segundo barco se adapta para enviar al primer barco, a través de un radioenlace, una pluralidad de series de las predicciones de disparo, sucesivamente dichas series se actualizan puntualmente, cada serie comprende los momentos previstos para los siguientes N disparos, donde N=2; - el segundo barco se adapta para activar, para cada disparo, por lo menos una fuente sísmica de acuerdo con dichas predicciones, y para enviar al primer barco, a través de dicho radioenlace, los datos de disparo con relación a dicho disparo; el primer barco se adapta para activar el sistema de registro, para registrar los datos sísmicos, ya sea no continuamente y de acuerdo con una última serie recibida de predicciones de disparo, o continuamente; el primer barco se adapta para detectar, al analizar una serie recibida de predicciones de disparo, que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado; el primer barco se adapta para enviar una petición al segundo barco y para recibir en respuesta los datos de disparo faltantes, si el primer barco detecta que no ha recibido los datos de disparo con relación a por lo menos un disparo realizado; el sistema se adapta para seleccionar, para cada disparo realizado y para los datos de disparo relacionados, los datos sísmicos en función de dichos datos de disparo relacionados, y para combinar los datos sísmicos seleccionados con dichos datos de disparo relacionados para obtener dichos datos combinados.