MX2011000113A - Gradiometro de gravedad. - Google Patents

Abstract

La presente descripción proporciona un gradiómetro de gravedad que comprende un componente que comprende un detector para generar una señal en respuesta a un cambio en el gradiente de gravedad experimentado mediante el gradiómetro de gravedad. El gradiómetro de gravedad también comprende una estructura de soporte para soportar el componente en una forma para que el componente se pueda mover con relación a la estructura de soporte. Además, el gradiómetro de gravedad comprende un sensor de aceleración para percibir una aceleración asociada con una aceleración externa cuando el gradiómetro de gravedad se expone a la aceleración externa. Además, el gradiómetro de gravedad comprende un accionador para generar una fuerza en el componente como una función de una aceleración percibida mediante el sensor de aceleración y un parámetro de respuesta asociado con el componente. El accionador se dispone para aplicar una fuerza generada para que se reduzca la transmisión de la aceleración desde la estructura de soporte hacia el componente.

Description

GRADIOMETRO DE GRAVEDAD Campo de la Invención La presente invención se refiere a un gra avedad.

Antecedentes de la Invención Los gravímetros se utilizan en la exp gica para medir los primeros derivados de itacional de la tierra. Aunque se han hecho es al desarrollar gravímetros que miden los ados del campo gravitacional de la tierra, deb uitad al distinguir variaciones espaciales del ir de fluctuaciones temporales de aceleracione ulo en movimiento, estas medidas usualmente rse con suficiente precisión para la explora amenté con instrumentos estacionarios terrestres.

Se han utilizado gradiómetros de graved tar localizar depósitos tal como depósitos miner yen mineral de hierro y estructuras geológi enen hidrocarburos. Será conveniente si los grad ravedad pudieran colocarse en aeronaves par isis. Sin embargo, las aceleraciones de a itan en torsiones que son mucho mayores a iadas con el gradiente de gravedad. Una reducció encia de tales aceleraciones de aeronave en e rciona un reto tecnológico.

Sumario de la Invención La presente invención proporciona en u cto un gradiómetro de gravedad que comprende : un componente que comprende un detect rar una señal en respuesta a un cambio en el grad edad experimentado mediante el gradiómetro de gra" ado con el componente, el accionador que se disp ar una fuerza generada para que se red misión de la aceleración de la estructura de so mponente .

En una modalidad específica, el parám esta depende de una sensibilidad mecánica del co fuerza aplicada .

El accionador y el sensor de aceleració r una parte de una disposición de control de p reducir la transmisión de la aceleración exter mponente .

En una modalidad, la estructura de sop ne para soportar el contenido para moverse sobre ensor de aceleración se dispone para perci ración angular y el accionador se dispone para fuerza que se aplica para que se reduzca la tra der de una constante de resorte equivalente del espuesta del componente a una fuerza aplicada.

El gradiómetro de gravedad puede compre r adicional y el sensor adicional y el accionado r una parte de una disposición de retroalimenta ispone para que se reduzca al menos una porció misión restante de la aceleración desde la estru te hacia el componente.

El sensor de aceleración puede comprender e componente .

En un ejemplo, el gradiómetro de gravedad c nsor adicional y un accionador adicional que fo de una disposición de retroalimentación que se que se reduzca al menos una porción de una tra nte de la aceleración desde la estructura de el componente. relación a la estructura de soporte. En una m ífica, se dispone la estructura de soporte par nente pueda girar sobre tres ejes ortogonales.

La presente invención proporciona en un to un método para detectar una señal de grad dad al utilizar un gradiómetro de grave ómetro de gravedad que comprende un compone ye un detector para generar la señal de grad dad en respuesta a un cambio en el gradiente de imentado mediante el gradiómetro de graveda ctura de soporte para soportar el detector en u que el detector se pueda mover con relaci ctura de soporte, el método que comprende los pa determinar un parámetro de respuesta asoc mponente ; percibir una aceleración asociada c ración externa puede ser una aceleración angular.

En una modalidad específica, el parám esta depende de una sensibilidad mecánica del co fuerza aplicada.

La invención se . entenderá más completa r de la siguiente descripción de modalidades esp invención. La descripción se proporciona con re figuras anexas.

Breve Descripción de las Figuras La Figura 1 es una vista esquemática ómetro de gravedad de conformidad con una m ífica de la presente invención. la Figura 2 es una vista en perspectiva ra parte de formación de montaje de un mon ómetro de gravedad de conformidad con la m ífica de la presente invención; rmidad con otra modalidad específica de la ción; la Figura 7 es una vista plana de una r de conformidad con una modalidad específic nte invención; la Figura 8 es un diagrama que muestra el ccionador de conformidad con una modalidad espec esente invención; la Figura 9 es una vista en perspec nentes de un gradiómetro de gravedad de conform odalidad específica de la presente invención; la Figura 10 es una vista en perspectiv r montaje de un montaje de conformidad c idad específica de la presente invención; la Figura 11 es una vista en perspectiva montaje de la Figura 10 para ilustrar la ubicac ido componente de montaje de la Figura 14 desde a la Figura 16 es una vista en perspec nentes ensamblados del gradiómetro de grav rmidad con una modalidad específica de la ción; la Figura 17 es una vista plana de una po miento para soportar una masa de sensor de con na modalidad adicional de la invención; la Figura 18 muestra un componente del gra ravedad de conformidad con una modalidad de la ción; las Figuras 19 (a) -19(f) son una vista de e sductores de conformidad con una modalidad espec resente invención; la Figura 20 es una vista similar a la F que muestra uno de los elementos transductore itos de conformidad con las modalidades de la ción; la Figura 27 es una vista en per versal a través de un accionador de conformidad idad especifica de la invención; las Figuras 28(a) y 28(b) muestran compone ómetro de gravedad de conformidad con una m ifica de la presente invención; las Figuras 29 y 30 muestran diagramas d ilustran la operación de un sistema de soporte g onformidad con una modalidad especifica de la ció .

Descripción Detallada de la Invención La Figura 1 es una vista esquemática ómetro de gravedad 1 de conformidad con una m ífica de la presente invención. El gradióm rmidad con una modalidad, puede resumirse br a continuación. El gradiómetro de gravedad tiene idad dos masas de sensor sustancialmente idént ontan giratoriamente en un montaje para que ar con relación al montaje. Las masas de senso je se giran sobre el eje z y con una frecuencia s aproximadamente igual a la mitad de la frecu ancia de las masas de sensor. Un gradiente de tará en una fuerza en las masas de sensor que arán con relación al montaje durante esa rotac nentes del tensor de gradiente de gravedad minarse a partir del movimiento oscilatorio de l ensor con relación entre sí. Para detalles adi el principio general de esto, se describen me mero de solicitud de patente internacional pend ución de los solicitantes PCT/AU2006/001269.

El gradiometro de gravedad mostrado en la ende un alojamiento 2 que está conectado ctura de soporte externa 3 ("plataforma exter forma externa 3 está dispuesta para rotación del frecuencia angular adecuada sobre el eje z. Ad forma externa 3 está dispuesta para ajus tación del alojamiento 2 sobre tres ejes orto estructura de soporte interna ("plataforma i ende las masas de sensor y se coloca den miento 2. La plataforma interna está dispues e adecuado de la rotación sobre el eje z en u que la transmisión de una aceleración angular el eje z a las masas de sensor sea adici ión de eje z resultante, como se experimenta de sensor, si es de alta precisión y cualquier raciones angulares restantes sobre o a lo larg red periférica 14 tiene una pluralidad de corte 12 soporta un centro 18.

Las Figuras 3 y 4 muestran un segundo mo comprende una pared periférica 22 y una pared La pared periférica 22 tiene cuatro orejas tar el montaje 5 en el alojamiento 2. La pared la pared periférica 22 definen una abertura do montaje 20 se monta en el primer montaj izar el centro 18 en la abertura 28 y las ore s de recortes 16 respectivos como se muestr a 5.

El primer montaje 10 se une al segundo mon iga flexional 31 se forma en el primer montaje una porción de montaje del montaje 10 pueda gir viga flexional 31 con relación a una porción de daria del montaje 10. Esto se describirá en más n esta modalidad se proporciona mediante la pí na únicamente. El gradiómetro de gravedad 1 se que durante el uso, se oriente el montaje 5 par x-y.

La Figura 6 muestra el sensor 40 montad je. El sensor 40 es un sensor de Contest uplo Ortogonal (OQR, por sus siglas en inglés) a primera masa de sensor y una segunda masa de s rma de una primera masa de sensor 41 y una segu nsor 42 (no mostrada en la Figura 4) ortogonal a nsor 41 y que es de la misma forma que la masa d La masa de sensor 41 se coloca en una on de alojamiento 45 y la masa de sensor 42 se c egunda porción de alojamiento 47. La masa de sen egunda porción de alojamiento 45 es igual al sen orte 57 en la pared 51 excepto para una segú onal 59 que une la masa de sensor 41 a la pare da viga flexional 59 se muestra ampliada en ior de la masa de sensor 41 en la Figura 7. , la masa de sensor 41 es capaz de girar en el p relación a la primera porción de alojamient esta a cambios-*e¾^el--: campo gravitacional . La r 42 se monta de la misma forma como se iormente, y también puede girar en el plano ión a la segunda porción de alojamiento 47 en r mbios en el campo gravitacional sobre una terc ional . La segunda porción de alojamiento tada a la base 12 (Figura 2) del primer montaje La masa de sensor 41 y la primera por miento 45 junto con la segunda viga flexional r a estructura monolítica integral. procesador o las señales de salida similares nadores 53 y 54, que se disponen para girar el m el eje z. Cada accionador se coloca estacion ión a las orejas 13 y acoplando al primer mo que el accionador pueda realizar una rotación o pequeño del montaje 10 con otros componen ión—a- las orejas 13 (y otros componentes ionarios con relación a las orejas 13) . Cada ac rciona un movimiento lineal y se coloca para iento lineal se traduzca en una rotación peq je 10. Los accionadores se describirán en más referencia a la Figura 27. La posición del mont orea para que pueda proporcionarse la retroalim iada al controlador 50 y las señales de iadas proporcionadas a los accionadores para te 10 sobre el eje z cómo se requiera para est gradiómetro de gravedad listos para montarse miento 1 que a su vez se va a montar en la pí na 2.

Los transductores 71 miden el áng azamiento de las masas de sensor 41 y 42 y el si itos de control (no mostrado) está configura la diferencia entre ellas.

En esta modalidad, los transductores nsadores de carga constante, que se describirá ie con referencia a la Figura 22.

Las Figura 10 a 15 muestran una segunda m a cual partes similares indican componentes sim íos previamente descritos.

En la segunda modalidad, el primer montaje tes 80 que forman efectivamente ranuras para s (no mostradas) que están conectadas al montaj 101 entonces ingresa a la sección central l de las líneas de corte 18d y 18e para definir u El núcleo 18f está conectado a la sección cen nte la viga flexional 31 que es una parte no e las líneas de corte 18e y 18d. La parte 10a, , forma una porción de montaje primario del mo está separada de una porción de montaje secundarl aje 10 excepto para en donde se une la porción ión 10a mediante la viga flexional 31. La parte l tivamente un eje para permitir la rotación de con relación a la parte 10a en la dirección z flexional 31.

Como se muestra en la Figura 11, la línea se estrecha hacia afuera desde el extremo rado en la Figura 11 hacia el extremo inferi eo 18c se estrecha hacia afuera en un arse con pernos de montaje 20 mediante pernos q avés de las orejas y hacia orificios de pernos s (no mostradas) se montan al montaje 20 antes d re el montaje 20 al primer montaje 10.

En esta modalidad, la pared superior rciona con un orificio central 137 y dos orif ión 138a. Se proporcionan tres orificios 1 ños para facilitar el empuje de la primera po amiento 45 fuera de la parte 118a sí se req ntaje. Cuando el segundo montaje 20 se localiz primer montaje 10, la parte superior de la al 18c se proyecta a través del orificio 137, ra mejor en la Figura 13. El montaje 20 entonc tarse al montaje 10 mediante sujetadores que s de los orificios 138 y se acoplan en los o (ver Figura 10) en la parte 18a. ido mediante la viga flexional 31 mientras da porción formada mediante la parte 18a p ionaria .

La Figura 16 muestra el cuerpo principal miento 1 y los conectores 69 con los féricos removidos.

La Figura 17 es una vista plana de la ón de alojamiento 45 de conformidad con una m so adicional de la invención. Como es evidente a Figura 17, la primera porción de alojamient lar en lugar de octagonal, como es el caso idad de la Figura 6.

La primera porción de alojamiento 45 sop de sensor 41 de la misma forma como se describe a viga flexional 59 que se localiza en el centro a masa de sensor 41. La masa de sensor 41 es en érica 52a de la primera porción de alojamiento cios 302 permiten el acceso a conectores 301 med mador u otra herramienta para que los conect n atornillarse dentro y fuera del orificio 3 ar su posición en el orificio para balancear la r 41 para que el centro de gravedad esté en la ón 59.

Como se dibuja en la Figura 17, los orifi un ángulo de 45° al horizonte y a la vertical, , los dos orificios (302 mostrados en la Fi en ángulos rectos con respecto uno al otro.

La Figura 17 también muestra aberturas ir una porción de los transductores 71 para mo ovimiento de la masa de sensor 41 y producir se esta al movimiento. Típicamente, cada transd en la forma de un condensador de carga consta as aberturas 305 tienen rebordes 401 que forman Las Figuras 19(a) a 19(f) muestran porcione ductores de condensador 71 de carga consta ductor mostrado en la Figura 19(a) compre rodos . Un primer electrodo se proporciona ra modalidad mediante una superficie de las r 41 ó 42, que están en potencial a tierra, y se gundo electrodo en la Figura 19 (a) (placa 408 a) La Figura 19(b) muestra el segundo elec nsador que comprende dos elementos de condensado separados que no están en contacto eléctrico. D rimer electrodo se proporciona mediante las r 41 ó 42, que están en potencial a la ti nto de condensador 408b rodea el elemento de con Esta disposición se utiliza para gene ntos de condensador 4086, 407e, 407f y 408f/ respectivamente, y esta disposición también se generar un "condensador virtual" que se desc nuació .

Se apreciará, que en una variación c idad las placas de condensador pueden tener c forma transversal adecuada.

Como un ejemplo, la Figura 20 muestra la u os elementos de condensador 407b y 408b en la y opuestos a una segunda placa de condensa spondiente . En esta modalidad, los eleme nsador 407b y 408b se proporcionan en la f as metálicas que se colocan en el cuerpo aisla aca 411 es metálica y está colocada en la masa d En esta modalidad, la placa 411 proporciona un ondensador que se opone a los elementos de con iormente en el contexto de la Figura 17.

La Figura 21 es un diagrama de las masas d 42 que las muestran en su configuración "en u ductores que se localizan en las aberturas ran por números de referencia 71a y 71e.

Como será evidente a partir de la Figura nen cuatro transductores 71 adyacentes a los ext sa de sensor 41. La segunda porción de alojam én tiene cuatro transductores dispuestos adyacen de sensor 42. De esa forma, se proporcion ductores 71 en el gradiometro.

Al hacer referencia ahora a las Figuras 2 se describe el sistema de circuitos de transduc uno de los transductores 71a a 71e es un conden constante y comprende un primer elect nsador. Cada uno de los transductores 71a a 71e resulta en un movimiento de los primeros elect nsador (superficies de las masas de sensor 41 ó ión a los segundos electrodos de condensad iento cambia los espacios entre los primero dos electrodos de condensador respectivos y re mbio de voltaje a través de los transductores 7 ndensador de carga constante.

Si los transductores son del tipo como se s Figuras 19(b) a 20(d), entonces los transduc nentes separados se forman entre el primer ele elemento de condensador del segundo electrodo, y 408b. En este caso, la Figura 22 muestra el si itos de transductor para los transductores de co dos entre la primera placa y uno de los dos ele stema de circuitos análogo (etiquetado por consi tiliza para los transductores de componente elementos y dos sistemas de circuitos uetados por consiguiente) se utilizan pa ductores de componente formados entre la primera tros elementos de condensador.

Cada transductor 71a a 7 le de compon nsador de carga constante tiene un vol ización separado mediante una fuente de vol ización ??aß? respectiva aplicada a éste. La F ra el transductor de componentes 71a a 71e co lementos de condensador que está colocado al pot a. Como se discute anteriormente, estos elem nsador son superficies de las masas de sensor en esta modalidad son eléctricamente conduc tadas al potencial a tierra. Las polaridades jes proporcionadas por las fuentes de vol ización 361a a 361e y las interconexiones el ricas generadas mediante los transductores 71a a nente de condensadores de carga constante ti idad y la otra mitad tiene una polaridad cuentemente, en este caso, las señales el amente se cancelan entre sí. Tal movimiento en ción, por ejemplo, puede generarse media iento repentino de la aeronave en donde se c ómetro de gravedad y consecuentemente el sis itos de transductor 360 ilustrado en la Figura 2 fecto de tales movimientos repentinos y el efec o de otras fuerzas externas o aceleraciones a nas que no se relacionan al gradiente de graveda La señal eléctrica combinada se dirig ficador de bajo ruido que se describirá en el Figura 23.

El sistema de circuitos 360 del tra ende resistencias ?¾aß? 363a a 363e. Estas resi amente tienen una resistencia muy alta, tal co y están dispuestas para prevenir sustancial de cargas y con ello facilitar que los trans a 7le de componente operen como condensadores ante .

Los voltajes de polarización aplicados nsadores de carga constante generan rostáticas . Consecuentemente, cada transductor 7 ién puede funcionar como un accionador.

Si los transductores 71 son del tipo tra en la Figura 19(a), entonces el sistema de c mostrado en la Figura 22 es suficiente. Sin emb modalidad específica de la presente invenci sductores son del tipo como se muestra en la ) a 19 (d) y comprenden dos transductores de coit rcionar retroalimentación para corrección de mo orio externo (modo común (CM, por sus si s) ) , que se describirá a continuación con refe iguras 28 y 29.

Alternativamente , los sistemas de circui n estar conectados también para que se ensadores virtuales" . Esto se describirá a cont s detalle y se indica esquemáticamente en la Fig En otra modalidad específica de la ción, los transductores son del tipo como se mu Figura 19(e) o 19(f) y comprenden tres transduc nente. En este caso, se utilizan tres sist itos 360. Esto se indica esquemáticamente en l n esta modalidad, se utilizan dos sistemas de c para propósitos de medición y se disponen para n "condensadores virtuales" . Se utiliza un an fuerzas externas a las masas de sensor 41 recuencias de resonancia no son idénticas, los larización pueden ajustarse hasta que las frecue ancia sean idénticas.

Las sensibilidades de los condensado ductor para percibir el movimiento de las m r es linealmente dependiente de las rostáticas y con ello linealmente dependiente jes de polarización aplicados. Consecuenteme le sintonizar tanto las frecuencias de resonan ensibilidades de los traductores.

Las masas de sensor 41 y 42 y sus vigas fle ctivas se disponen mecánicamente para que su mot ía sea suficientemente similar, y los transduc justan para que sus sensibilidades sean suficie ares, y para que se reduzca un impacto Además, las masas de sensor 41 y 42 se b icamente para que una distancia entre un centro eje de rotación sea menor que 1 parte amente 1 parte en 10 de un radio de giro de la r, que requiere un alto nivel de precisión mecán Cada masa de sensor 41 y 42 puede t uilibrio restante pequeño (puede ser por una d rden de uno o más 10"9 m) desde el eje sobre el nen las masas de sensor 41 y 42 para gir uilibrio de "momento de dipolo de masa", que re mpacto residual por una aceleración lineal ext en cuenta al utilizar una disposición si cion, que se describirá adicionalmente a continu La Figura 23 muestra un diagrama de mático de un amplificador de bajo ruido de con una modalidad específica de la presente inven ndensador de carga constante descritos anteriorm iguamiento activo reduce el factor Q de la reso ello aumenta el ancho de banda dentro del cu arse la resonancia. Ese amortiguamiento e ta en amortiguamiento mecánico al generar fue iguamiento electrostático en los transductores mponente de condensador de carga constante. Tipi mortiguamiento activo se ajusta para que el gra ravedad tenga un ancho de banda del orden de 1 r Q del amortiguamiento activo esté cerca de 0.5 La impedancia ZL también tiene un co nario, que depende de una capacitancia simula elo con la resistencia simulada RL. El co nario activamente controla la frecuencia de re as masas de sensor 41 y 42 a través de los trans le de condensador de carga constante al si s ayuda a distinguir esa oscilación de resonanc oscilaciones de modo común en donde las masas d 42 oscilan en la misma dirección.

En esta modalidad, el circuito de amplific rciona "amortiguamiento en frío" , que introduce térmico. El amortiguamiento pasivo, tal iguamiento al utilizar una resistencia convenci ya que esto resultaría en ruido térmico.

Como se describe anteriormente, los conde le de componente de carga constante pueden iones de percepción y de accionador. El cir ificador 366 proporciona un bucle de retroalim a entre funciones de percepción y de accio rciona control de retroalimentación electró iedades mecánicas de las masas de sensor 41 y 42.

El circuito de amplificador 366 compre terminal a tierra 373 común.

El circuito de amplificador 366 simula la · (Ecuación amplificador 370 tiene resistencia co El término Sv es la densidad espectral del je del amplificador y el término Si es la tral del ruido de corriente del amplificador. lidad, la resistencia compatible con ruido ificadores es un número reducido de 1?O.

Además, el amplificador 370 tiene una tem en donde ? es el radio del giro de las r 41 y 42 y Qact es el factor Q efectivo asociad iguamiento activo, M es la masa de las masas d 42 y f0 es la frecuencia de resonancia. La den Sr depende del ruido del amplificador y n ratura física del circuito de amplificador, que tiguamiento en frío" y control de otras pro icas sin introducir ruido térmico importante raturas de operación normal tal como tet nte .

Los transductores de componentes 71a, 71b también se utilizan para formar acelerómetros a medir el movimiento angular del montaje 5 n proporcionarse señales de retroalimentaci nsar ese movimiento angular.

La Figura 27 muestra un accionador para rec separador 412 no magnético (aluminio, delr miento 413 de mumetal o permalloy, un ensamble d z 414, una barra hueca 428 y un tubo 430 que for alojamiento 413 y en donde la barra hueca 423 oriamente .

El ensamble de bobina de voz 414 se mont 430 y el imán permanente 410 y el núcleo d 414 se proporcionan con orificios internos a t uales penetra la barra 430 para que la barra 43 ble de bobina de voz 414 pueda moverse axialm ión al núcleo de hierro 413 y al imán 4 iones eléctricas para el ensamble de bobina de imentan a través de la barra hueca 430.

Como se describe anteriormente, una o amb sensor 41 y 42 también pueden utilizarse rómetro angular para proporcionar una med ior 500 y una etapa intermedia 502 y una etapa El alojamiento 2 se monta para que gire con ior 500 mediante la unidad de tracción z etes. La unidad de tracción z proporciona nua a una velocidad muy estable. La frecue ión en esta modalidad se puede seleccionar entr La etapa intermedia 502, que incluye la etapa uede girar sobre el eje x mediante la unidad de O, que incluye cojinetes y la etapa exterior 5 con la etapa intermedia 502 sobre el eje y med d de tracción del eje y 512 que también etes adecuados. La etapa exterior con la unidad nta sobre resortes 516 en una estructura de sopo La plataforma externa 3 incluye una un a inercial (IMU, por sus siglas en inglés) , que copios, acelerómetros , receptores GPS y una comp ete de "cardán" de 3 ejes antes descrita con mo on de unidad de tracción directa (508, 510 y modalidad, la sintonización adecuada de la u ión de motor para corrección de rotación sobre ogra al utilizar la señal de "modo común" propo componentes de transductor respectivos colocado lojamiento 2.

La Figura 29 muestra un diagrama de bloque ra como la señal de modo común, generada de miento 2 (que comprende la plataforma inte za para corrección de eje z giratorio de la pi na .

Los bloques 602 y 604, etiquetados "res iento" y "respuesta a fuerza" respectivament sentan la estructura de cardán de la estru te 3. Cada cardán consiste de tres com La fuerza ele retroalimentación Fe contrarr ación externa Z. Esto puede expresarse medi ente ecuación.

Xe = Hf Fe + Hz Z (Ecuación en donde Hf y Hz son constantes.

La Ecuación 3 puede escribirse como Xe = Hf (Fe + Kg Z) (Ecuación en donde Ke = Hz/Hf.

El gradiómetro de gravedad 1 se dispo ación en una aeronave. Una aceleración angular como una aceleración angular de aeronave pro on equivalente Ke Z, que se contrarresta med ado mediante el accionador 610. En la Figura e 602 etiquetado "Respuesta al movimiento" repr l bloque 604 etiquetado "Respuesta a la senta He . En esta modalidad, la plataforma ex La respuesta a la torsión 604 y el se uetado "Codificador") también proporciona un lmente digital) que está asociada con la al na Z. Esta señal se dirige al controlador 608 mente digital) y, también dependiendo del ido del controlador 611 (ver anteriormen nador 610 genera una fuerza que resulta en una mpensación para compensar la alteración Z. El ac la respuesta a la torsión 604, el codificador olador 608 se disponen en una disposic alimentación .

La plataforma interna puede representarse similar y el bloque 612 etiquetado "respu iento" representa la estructura de cardán d o del alojamiento 2. El bloque 614 etiquetado "r representa una respuesta a una torsión asociad e las porciones de alojamiento 45 y 47.

En esta modalidad, la plataforma interna se reducir cualquier impacto restante medi ación externa Z adicional. Una torsión de comp ada mediante la plataforma interna tiene una on de componente que se controla media sición de proacción o una disposición si alimentación y una segunda torsión de component ola mediante una disposición de retroalimenta sición de retroalimentación resulta en una redu mpacto de la aceleración de aeronave angular r de 10 a 10 y la disposición similar a ta en una reducción de un impacto de la aceler ave angular por un factor del orden de 10.

El sensor de cardán 617, que es un se azamiento, genera una señal asociada con la al yen todos los componentes que se colocan de miento 2 (excluyendo el accionador 54 y exclu flexional 31) . Estos componentes mecánicos están irectamente acoplados al alojamiento 2 mediante onal 31 y la sensibilidad mecánica de estos com icos depende de una constante de resorte equiva iga flexional 31 y una respuesta de los com icos a una fuerza aplicada. El sensor de despla ercibe un desplazamiento de estos componentes m relación al alojamiento 2. La sensibilidad mecán terminada experimentalmente al medir una relacio on de compensación y una aceleración aplic nsa la torsión de compensación. En esta modal r 617, el controlador 619 y el accionador 54 fo sición de control de proacción (o una dispos ol similar a proacción) en donde el accion nen en una disposición de retroalimentación.

La plataforma interna se dispone para encia restante de la alteración externa Z se s, mediante la disposición similar a proacc alimentación descrita y de nuevo se reduzca med sición de retroalimentación descrita.

En la modalidad antes descrita, el gradió dad 1 se dispone para que se controle la rotaci je z mediante la plataforma externa a una velo ión uniforme fija. La señal de entrada para cont iento se proporciona mediante la IMU 609 y e Sin embargo, la IMU 609 y el sensor 606 típ n precisión únicamente limitada en fre iores y para mejorar la corrección giratoria d onalf una aceleración angular derivada de la señ " antes descrita desde los sensores de tra La Figura 30 muestra un diagrama de bloque ra la estabilización (sin rotación) sobre el ej e realiza exclusivamente mediante la plataforma los elementos de la Figura 30 ya se desc iormente y funcionan en una forma análoga para tación sobre los ejes x e y.

Aunque la invención se describió con refe íos particulares, se apreciará por aquellos exp écnica que la invención puede representarse e formas. Por ejemplo, los transducto ariamente pueden proporcionarse en la f nsadores de carga constante, sino que rcionarse en la forma de cualquier otro tipo ade nsador, incluyendo a aquellos que no perm ación de un condensador virtual. Además, iar que el sistema de circuitos de amplific La referencia que se hace a la solicitud de o de publicación de PCT número PCT/AU2006/0012 itud de PCT número PCT/AU2007/001276 no consti ión de que estos documentos formen una pa imiento general común en Australia o en cualqu Se hace constar que con relación a esta f método conocido por la solicitante para llev ica la citada invención, es el que resulta cia nte descripción de la invención.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como ante ma como propiedad lo contenido en las si ndicaciones: 1.- Un gradiómetro de gravedad, carac e comprende : un componente que comprende un detect ar una señal en respuesta a un cambio en el grad dad experimentado mediante el gradiómetro de gra una estructura de soporte para sopo nente en una forma para que el componente se pue elación a la estructura de soporte; un sensor de aceleración para perci ración asociada con una aceleración externa c ómetro de gravedad se expone a la aceleración ex esta depende de una sensibilidad mecánica del co fuerza aplicada. 3. - El gradiómetro de gravedad de conform uiera de las reivindicaciones 1 ó 2, carac e el accionador y el sensor de aceleración fo de una disposición de control de proacción para ansmisión de la aceleración externa hacia el com 4. - El gradiómetro de gravedad de conform uiera de las reivindicaciones precedentes, carac e la estructura de soporte se dispone para sop nente para moverse sobre un eje, el se ración se dispone para percibir una aceleración accionador se dispone para generar una fuerza a para que se reduzca la transmisión de la ace ar hacia el componente . 5. - El gradiómetro de gravedad de conform eivindicación 6, caracterizado porque el pivote flexional. 8. - El gradiometro de gravedad de conform uiera de las reivindicaciones 6 ó 7, carac e el parámetro de respuesta depende de una sens ica y porque la sensibilidad mecánica depende ante de resorte equivalente del pivote y una r componente a una fuerza aplicada. 9. - El gradiometro de gravedad de conform uiera de las reivindicaciones precedentes, carac e comprende un sensor adicional y porque e ional y el accionador forman una parte de una dis etroalimentación que se dispone para que se re s una porción de una transmisión restante eración desde la estructura de soporte h onente . ne para que se reduzca al menos una porción misión restante de la aceleración desde la estru te hacia el componente. 12. - El gradiómetro de gravedad de conform uiera de las reivindicaciones precedentes, . carac e comprende al menos dos masas de sen imentan un cambio en la torsión en respuesta a u gradiente de gravedad con lo cual al menos dos r se mueven con relación una a la otra y en tor se dispone para generar una señal que es in ovimiento relativo de al menos dos masas de sens 13. - El gradiómetro de gravedad de conform uiera de las reivindicaciones precedentes, carac e la estructura de soporte se dispone para nente pueda girar sobre al menos dos ejes ort ivos a la estructura de soporte. imentado mediante el gradiómetro de gravedad ctura de soporte para soportar el detector en u que el detector se pueda mover con relació ctura de soporte, caracterizado porque compre de : determinar un parámetro de respuesta asociad nente ; percibir una aceleración asociada con una ace na cuando el gradiómetro de gravedad se expo ración externa; generar una fuerza de ajuste y aplicar la f e para que se reduzca la transmisión de la ac el componente, la fuerza de ajuste que depend ración percibida y un parámetro de respuesta deter detectar la señal de gradiente de gravedad. 16.- El método de conformidad con la reivi