MX2010008752A

MX2010008752A - Sistemas y metodos para la colocacion mejorada de plataformas.

Info

Publication number: MX2010008752A
Application number: MX2010008752A
Authority: MX
Inventors: Gary Schottle; Dan Colvin
Original assignee: Landmark Graphics Corp
Priority date: 2008-02-11
Filing date: 2009-02-11
Publication date: 2010-11-12
Also published as: AU2009214723B2; EP2245257B1; EP2535502A1; WO2009102804A2; CA2714731A1; US8204728B2; CA2714731C; AU2009214723A1; US8073664B2; US8484004B2; US20090200014A1; US20120232873A1; CN101952539A; EP2535502B1; EP2245257A2; US20120221307A1; WO2009102804A3; US8521496B2; US20120037359A1; CN101952539B

Abstract

Sistemas y métodos para la colocación automática de plataformas y la orientación de las plantillas de posición para las plataformas. Los sistemas y métodos también incluyen el ajuste automático de proyectos de trayectoria de pozos de una plataforma para los pozos objetivos seleccionados.

Description

SISTEMAS Y METODOS PARA LA COLOCACION MEJORADA DE PLATAFORMAS Campo de la Invención La presente invención se refiere en general a sistemas y métodos para la colocación de plataformas provisionales (pads, en inglés) . Más particularmente, la presente invención se refiere a la colocación automatizada de plataformas provisionales, algunas veces llamadas simplemente plataformas, y la orientación de las plantillas de posición para las plataformas. La presente invención también se refiere al ajuste automatizado de los proyectos para la trayectoria del pozo de una plataforma para los pozos objetivo seleccionados. Antecedentes de la Invención Históricamente, la colocación de las plataformas en tierra ha involucrado un número de aspectos relacionados con la apropiada colocación de las plataformas . En la industria del petróleo y el gas, por ejemplo, la colocación apropiada de las plataformas en tierra para instalaciones de petróleo y gas requieren la consideración de la topografía de la superficie y las limitaciones de la pendiente. Además, también debe considerarse la orientación de las plantillas de posición, que se localizan en cada plataforma y se utilizan para organizar la ubicación de cada pozo en la plataforma. Finalmente, debe considerarse cada trayectoria del pozo, Ref. 213170 algunas veces referida como un proyecto de la plataforma para un pozo objetivo seleccionado. Por ejemplo, la planeacion del desarrollo del campo en tierra a gran escala crea problemas únicos para las compañías petroleras y de gas. La rentabilidad no convencional y justa del gas generalmente contiene grandes números de objetivos subterráneos por explotar. Un resultado directo es un gran número de pozos que deben planearse y perforarse de las plataformas o sitios en la superficie, que son análogos a las plataformas en altamar. Con el fin de adecuadamente planear esto, deben lograrse varios objetivos. Es requerido el número y la ubicación de las plataformas o sitios en la superficie requeridos para completar el desarrollo, por ejemplo, que depende del número de pozos que se perforarán para cada plataforma, las limitaciones de ingeniería en conexión con las trayectorias de los pozos individuales (es decir, alcance máximo, severidad de las curvas cerradas, ángulo de inclinación, etc.), la ubicación de los objetivos subterráneos y las limitaciones topográficas, tales como la elevación y el grado. La geometría de las plantillas de posición y la orientación para cada plataforma también necesita definirse. Las plantillas de posición generalmente involucran una separación muy estrecha entre las posiciones, que requieren el entendimiento de las trayectorias de los pozos que se originarán desde cada posición para asi minimizar el riesgo de colisión entre los pozos. Y, las trayectorias de los pozos necesitan asignarse a la posición correcta. Las trayectorias de los pozos individuales también necesitan alterarse con el fin de minimizar la interferencia con otros pozos planeados y perforados desde la misma o una diferente plantillas (s) de posición. El aspecto principal con cada objetivo es la planeación del tiempo de ciclo. La planeación para 50 plataformas con 20 pozos por plataforma (es decir, 1000 pozos en total) puede ser un procedimiento iterativo, tedioso sujeto a ensayo y error. Por ejemplo, una plataforma está visualmente colocada sobre un grupo de objetivos a través de la visualización de un mapa topográfico. La elevación se estima mirando por encima, y se utiliza como la elevación del punto de referencia de partida. Las ubicaciones de los pozos para la geometría de la plantilla de posición propuesta entonces debe calcularse y cada trayectoria del pozo individual debe asignarse a una posición y designarse. Durante el proceso de diseño de la trayectoria del pozo, puede determinarse que la colocación el sitio no trabajará bien debido a las limitaciones de la trayectoria del pozo y el proceso se repite una y otra vez hasta que es exitoso. En este momento, cada trayectoria de pozo individual debe alterarse para minimizar los riesgos y colisión con otros pozos que se perforarán en el mismo u otros sitios. El procedimiento antes mencionado tomará realísticamente entre 3-5 días solamente para una plataforma. Al multiplicar este procedimiento por 50 la duración de tiempo requerido se hace significativa. Un método para determinar la colocación de la plataforma que es el más utilizado, puede pensarse como un método basado en "mover y calcular el metraje" . En este método, se crean manualmente una serie de proyectos para la trayectoria de los pozos, uno a la vez, utilizando curvas cerradas, inclinación, alcance y anti-colisión como el criterio de planeacion para la ubicación de la plataforma. La profundidad medida acumulada recorrida por las muchas trayectorias del pozo se suma y se utiliza como una medición de la ubicación del caso base. Una vez que se crean las trayectorias de los pozos, el planeador de los pozos entonces mueve la ubicación de la superficie de la plataforma del caso base a una distancia fija, usualmente en una de las cuatro direcciones de la brújula, y recalcula la profundidad medida acumulada. Si la profundidad medida acumulada disminuye de la medición del caso base, el planeador del pozo sabe que existe una ubicación potencial que es "mejor" que la ubicación del caso base. El planeador entonces lleva a cabo varias repeticiones moviendo la ubicación de la plataforma a diferentes distancias y en diferentes direcciones de la brújula desde la ubicación del caso base buscando la mejor ubicación con base en el metraje calculado total de las trayectorias del pozo que se requerirán perforar de los pozos hacia la ubicación de la plataforma. La metodología antes mencionada tiene un número de inconvenientes. Por ejemplo, es tediosa, consumidora de tiempo y requiere preparar el número de proyectos y objetivos a ser alcanzados. Utilizando esta metodología, no es inusual para los planeadores de pozos pasar de 3 a 4 semanas en solamente un proyecto. Otros métodos automatizados para la colocación de plataformas utilizan el número Monte-Cario o aleatorio con base en cálculos estadísticos para colocación de plataformas y toman en cuenta productores contra inyectores, costo de las instalaciones de procesamiento, y tuberías existentes. Ellos, sin embargo, no toman en cuenta la ponderación objetivo, que se trata en la Patente de E.U.A. No. 7,200,540. La Patente '540, que se asigna a Landmark Graphics Corporation y se incorpora aquí por referencia, además trata la necesidad de un método que varía en números de ubicaciones de plataformas y optimiza los objetivos utilizados, si la plataforma colocada resultante proporciona un proyecto en donde: a) alcanza más objetivos; b) alcanza el mismo número de objetivos con menos distancia; o c) alcanza el número de objetivos, pero incluye objetivos con valores ponderados más altos con base en parámetros de depósito. En breve, las Patente x 540 describe sistemas que se implementan para seleccionar un grupo de ubicaciones de plataforma, determina las ubicaciones de plataforma adicionales, y determina una ubicación óptima para cada ubicación de la plataforma en el grupo de ubicaciones de plataforma. La Patente ? 540, sin embargo, no trata la necesidad de utilizar topografía de superficie para automáticamente extraer las elevaciones de la plataforma después de la colocación cuando se trabaja en una planeación del desarrollo de campo en tierra a gran escala, especialmente regiones montañosas. Adicionalmente, la Patente '540 no trata la habilidad de actualizar las elevaciones de plataformas existentes utilizando una cuadrícula de superficie, o la habilidad para restringir la colocación de plataformas con base en las limitaciones del declive. También existe una necesidad, que no se cumple por la técnica anterior y que reducirá el riesgo de colisión para utilizar las orientaciones de la plantilla de posición alineándolas inmediatamente con el modelo de elevación de superficie o rotándolas con base en las trayectorias planeadas. Debido a la justa separación de las plantillas de posición, también existe una necesidad de óptimamente asignar proyectos para las posiciones apropiadas e iniciar escalonamientos y desplazar proyectos individuales. Breve Descripción de la Invención La presente invención por consiguiente, cumple con las necesidades anteriores y supera una o más de las deficiencias de la técnica anterior al proporcionar sistemas y métodos para orientar una plantilla de posición utilizando rotaciones en incremento y la colocación de una plataforma utilizando avances incrementables . En una modalidad, la presente invención incluye un método implementado por computadora para orientar una plantilla de posición, que comprende: (i) calcular un valor de asignación de posición óptimo para la plantilla de posición con base en número predeterminado de posiciones, un número de proyectos predeterminado, una trayectoria para cada proyecto y un ángulo de inicio; (ii) rotación de la plantilla de posición a través de un ángulo predeterminado a un nuevo ángulo; (iii) calcular otro valor de asignación de posición óptimo para la plantilla de posición con base en un número predeterminado de posiciones, el número predeterminado de proyectos, la trayectoria para cada proyecto y el nuevo ángulo; (iv) repetir los pasos de (i) girando la plantilla de posición en un ángulo predeterminado hacia un nuevo ángulo; y (ii) calcular otro valor de asignación de posición óptimo hasta que la plantilla de posición se gira hacia otro ángulo predeterminado; (v) identificar cada nuevo ángulo cuando el otro valor de asignación de posición óptimo es menor que el valor de asignación de posición óptimo; y (vi) orientar la plantilla de posición al nuevo ángulo último identificado. En otra modalidad, la presente invención incluye un dispositivo portador del programa para llevar instrucciones ejecutables por computadora para la orientación de una plantilla de posición. Las instrucciones son ejecutables para implementar: i) calcular un valor de asignación de posición óptimo para plantillas de posición con base en un número predeterminado de posiciones, un número predeterminado de proyectos, una trayectoria para cada proyecto y un ángulo inicial; ii) girar la plantilla de posición en un ángulo predeterminado hacia un nuevo ángulo; (iii) calcular otro valor de asignación de posición para la plantilla de posición con base en un número predeterminado de posiciones, el número predeterminado de proyectos , la trayectoria para cada proyecto y el nuevo ángulo; (iv) repetir los pasos de (i) girando la plantilla de posición en un ángulo predeterminado hacia un nuevo ángulo; y (ii) calcular otro valor de asignación de posición óptimo hasta que la plantilla de posición se gira hacia otro ángulo predeterminado; (v) identificar cada nuevo ángulo cuando el otro valor de asignación de posición óptimo es menor que el valor de asignación de posición óptimo; y (vi) orientar la plantilla de posición al último nuevo ángulo identificado.

En aún otra modalidad, la presente invención incluye un método implementado por computadora para colocar una plataforma, que comprende: (i) calcular la geometría de la plantilla de posición para cada plataforma con base en un número predeterminado y la colocación de posiciones en la plataforma; (ii) calcular los parámetros de desplazamiento para cada proyecto asignado a una posición respectiva con base en la geometría de la plantilla de posición; (iii) ajustar un desplazamiento para cada proyecto con base en los parámetros de desplazamiento para cada proyecto respectivo; (iv) mover cada desplazamiento en un ángulo predeterminado hacia un azimut objetivo si una diferencia entre un azimut para cada desplazamiento a una posición respectiva y otro azimut desde cada desplazamiento a un objetivo respectivo no cumple con un valor permisible predeterminado; (v) repetir los pasos de ajustar un desplazamiento para cada proyecto y mover cada desplazamiento hasta que cada proyecto está en una posición que cumple una distancia de separación mínima a una profundidad de arranque final y la diferencia entre el azimut y el otro azimut para cada desplazamiento respectivo cumple con un valor permisible predeterminado; y (vi) aplicar el desplazamiento para cada proyecto respectivo. En aún otra modalidad, la presente invención incluye un dispositivo portador de programa para llevar instrucciones ejecutables por computadora para colocar una plataforma. Las instrucciones se ejecutan para implementar: (i) calcular la geometría de plantillas de posición para la plataforma con base en un número predetermino y la colocación de las posiciones en la plataforma; (ii) calcular los parámetros de desplazamiento para cada proyecto asignado a una posición respectiva con base en la geometría de la plantilla de posición; (iii) ajustar un desplazamiento para cada proyecto con base en los parámetros de desplazamiento para cada proyecto respectivo; (iv) mover cada desplazamiento en un ángulo predeterminado hacia un azimut objetivo si una diferencia entre un azimut de cada desplazamiento a una posición respectiva y otro azimut para cada desplazamiento para un objetivo respectivo no cumple con un valor permisible predeterminado; (v) repetir el paso de ajustar un desplazamiento para cada proyecto y mover cada desplazamiento hasta que cada proyecto está en una posición que cumpla con una distancia de separación mínima a una profundidad de arranque final y la diferencia entre el azimut y el otro azimut para cada desplazamiento respectivo cumple con un valor permisible predeterminado; y (vi) aplicar el desplazamiento para cada proyecto respectivo. Los aspectos, ventajas y modalidades de la invención serán evidentes para experto en la técnica a partir de la siguiente descripción de las varias modalidades y las figuras relacionadas.

Breve Descripción de las Figuras La presente invención se describe a continuación con referencia a las figuras anexas en donde los elementos similares se referencian con números de referencia similares, y en donde: La Figura 1 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad de un método para implementar la presente invención . La Figura 2 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad de un algoritmo para llevar a cabo el paso 116b en la Figura 1. La Figura 3 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad de un algoritmo para llevar a cabo el paso 118b en la Figura 1. La Figura 4 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para los pasos 302 y 308 en la Figura 3. La Figura 5 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 422 en la Figura 4. La Figura 6A es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 404 en la Figura 4. La Figura 6B es una continuación de el diagrama de flujo ilustrada en la Figura 6A. La Figura 7 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para los pasos 414 y 428 en la Figura 4. La Figura 8 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 416 en la Figura 4 y los pasos 702, 710 en la Figura 7. La Figura 9A es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad de un algoritmo para llevar a cabo el paso 122 en la Figura 1. La Figura 9B es una continuación de el diagrama de flujo ilustrada en la 9A. La Figura 10 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 920b en la Figura 9A. La Figura 11 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1056 en la Figura 10. La Figura 12 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 916 en la Figura 9A. La Figura 13 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 918b en la Figura 9A. La Figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 920b en la Figura 9A. La Figura 15 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 922b en la Figura 9A. La Figura 16 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1504 en la Figura 15. La Figura 17 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1056 en la Figura 15. La Figura 18 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 924 en la Figura 9B. La Figura 19 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1804 en la Figura 18. La Figura 20 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1806 en la Figura 18. La Figura 21 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1808 en la Figura 18. La Figura 22 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1810 en la Figura 18. La Figura 23 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para los pasos 1902, 1914, 1926 en la Figura 19, pasos 2002, 2014, 2026 en la Figura 20, pasos 2102, 2114, 2126 en la Figura 21 y pasos 2202, 2214, 2226 en la Figura 22. La Figura 24 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 926 en la Figura 9B. La Figura 25A es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 936 en la Figura 9B. La Figura 25B es una continuación de el diagrama de flujo ilustrada en la Figura 25A. La Figura 26 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 2578 en la Figura 25B. La Figura 27 es un diagrama de flujo que ilustra una modalidad del algoritmo para el paso 1002 en la Figura 10, paso 1402 en la Figura 14, paso 1502 en la Figura 15 y el paso 2503 en la Figura 25A. La Figura 28 es una vista en planta de cuatro proyectos de la trayectoria del pozo y cuatro plataformas de posición. La Figura 29 es un acercamiento de los proyectos de las trayectorias de pozos y cuatro posiciones en la Figura 28. La Figura 30 es una vista en planta de cuatro proyectos de la trayectoria de pozo en la Figura 28 después de aplicar desplazamiento para todos proyectos con un cambio de azimut máximo de 90 grados. La Figura 31 es una vista en planta de cuatro proyectos de la trayectoria de pozo en la Figura 28 después de aplicar desplazamiento para todos proyectos con un cambio de azimut máximo de 20 grados. La Figura 32 es un acercamiento de los cuatro proyectos de la trayectoria de los pozos y las cuatro posiciones en la Figura 31. La Figura 33 es un diagrama de bloque que ilustra una modalidad de un sistema por computadora para implementar la presente invención. Descripción Detallada de Invención El tema de las modalidades preferidas se describe con especificad sin embargo, no pretende limitar el alcance de la invención. El tema de esta forma, podría ejemplificarse en otras formas para incluir diferentes pasos, o combinaciones de pasos, similares a los descritos en la presente, junto con otras tecnologías presentes o futuras. Aunque el término "paso" se puede utilizar en la presente para describir diferentes elementos de métodos utilizados, el término no debe de interpretarse como implicando cualquier orden particular entre varios pasos descritos en la presente a menos que expresamente esté limitado por el contrario por la descripción a un orden particular. Descripción del Flujo del Trabajo Haciendo referencia ahora a la Figura 1, se ilustra un diagrama de flujo de una modalidad de un método para implementar la presente invención. El método 100 generalmente ilustra un flujo de trabajo para optimizar la colocación de la plataforma y la configuración de las posiciones, que pueden utilizarse para reducir el tiempo de planeacion de 8-9 meses a solamente unos cuantos días. Ya que la descripción de las siguientes modalidades se refiere a plataformas en tierra para operaciones de petróleo y gas, ciertos aspectos de la presente invención también pueden aplicarse a plataformas en altamar para operaciones de petróleo y gas y otras plataformas para utilizarse en otras industrias. En el paso 102, se carga un modelo de elevación de superficie y los datos subterráneos, que pueden utilizarse para poblar un visualizador 3D. De principal importancia son los objetivos subterráneos que dictarán la colocación de la plataforma en la superficie así como el diseño de la trayectoria de las trayectorias del pozo. Los objetivos pueden importarse de un archivo de texto delimitado ASCII o automáticamente generarse de acuerdo con la Patente de E.U.A. No. 7,096,172 que asigna a Landmark Graphics Corporation y se incorpora aquí por referencia. En el paso 104, los parámetros de la plataforma se definen, tal como el número de posiciones y el número de pozos . En el paso 106, los tipos de trayectorias para pozos a ser utilizadas (es decir, en forma de S, inclinado, horizontal, etc.) se definen junto con su prioridad. Las limitantes de la trayectoria también se definen para cada tipo de trayectoria de pozo seleccionada que especifica si cada trayectoria ' penetrará objetivos individuales, objetivos múltiples o una combinación de ambos. El número de posiciones (pozos) por plataforma también deberá definirse en este paso. En el paso 108, el método 100 determina si el modelo de elevación de superficie se va a utilizar para la colocación de la plataforma. Si se va utilizar el modelo de elevación de la superficie para la colocación de la plataforma, ir al paso 108b. Si el modelo de elevación de la superficie no se va utilizar para la colocación de la plataforma, entonces ir al paso 110. En el paso 108b, las plataformas (preexistentes o nuevas) se colocan con base en el modelo de elevación de superficie en varias formas. El modelo de elevación de superficie puede utilizarse en ambas, la colocación original de la plataforma y en la configuración final de la orientación de la plataforma. Los límites en la elevación y el declive (o grado) pueden impactar si se pueden o no se pueden utilizar lugares particulares. Como un ejemplo, el usuario puede restringir la colocación de la plataforma a lugares en donde el declive es menor de 15 grados o las elevaciones mayores de 7000 pies (2.13 km) porque la obtención de las estaciones está por debajo de esta elevación (es decir, debido a las consideraciones del manejo de líquidos) . Al extraer las elevaciones cuando se colocan las plataformas, y asignarlas a cada plataforma respectiva) más un hueco de aire especificado por el usuario, el usuario puede crear elevaciones del buje Kelly (barra hexagonal) giratorio para los pozos propuestos, que generalmente se utilizan como los puntos de referencia de partida para las trayectorias del pozo. Esta es una modificación a los algoritmos utilizados en la Patente '540. También existe una forma sutil en la cual las elevaciones extraídas pueden tener influencia en la colocación de la plataforma. Cuando se está evaluando un sitio particular, su colocación geométrica, con relación a los objetivos que se están configurando para utilizarse, se comparan con las limitantes de ingeniería colocadas sobre los tipos de pozos que se están configurando. De esta forma, para un objetivo particular, una ubicación en una elevación podría ser capaz de percutir ese objetivo con un diseño de pozo particular en otra ubicación que tiene la misma distancia lateralmente, pero a una elevación inferior, no lo haría. También proporciona la orientación de la elevación. Esta información se utiliza para orientar las plataformas inmediatamente (es decir, paralelas a) con los contornos . En el paso 110, se colocan las plataformas. Las plataformas existentes pueden utilizarse con posiciones disponibles. En el caso en donde el usuario tendría que asignar posiciones como "tomadas" por los pozos existentes, el número de trayectorias diseñadas para estas plataformas, estaría limitado al número de posiciones disponibles. Si se requiere cualquier plataforma adicional para acertar los objetivos restantes, se generarán automáticamente y colocarán de acuerdo con la Patente (540. Si no existen plataformas, las plataformas se colocarán automáticamente de acuerdo con la Patente '540 con el número de proyectos por plataforma dictados por las limitaciones de la planeación junto con el número de posiciones por plataforma. Puede existir un caso en donde solamente las plataformas a ser utilizadas actualmente existen. En este caso, no se generarán nuevas plataformas y el número de trayectorias de pozo generadas se limitará a un máximo siendo el número de posiciones disponibles en cada plataforma . En el paso 112, los proyectos para cada plataforma se generan automáticamente. Una vez que las "nuevas" plataformas de colocan en el paso 108b, o en el paso alternativo 110, la elevación de la superficie se extrae de la cuadrícula de elevación de la superficie y se aplica el hueco de aire (si es aplicable) para generar la elevación del punto de referencia de partida, que se aplica a todos los proyectos que automáticamente se generan en el paso 112. Para las plataformas "existentes" las elevaciones pueden actualizarse con base en el modelo de elevación. En el paso 114, se define la geometría de la plantilla de posición para cada plataforma. Esto incluirá el número de filas y columnas, la separación y la orientación. En el paso 116, el método 100 determina si utilizar el modelo de elevación para orientar las plantillas. Si la geometría de la plantilla es alargada y el terreno está moderadamente pronunciado, el usuario podría desear optimizar la orientación de la plantilla de tal forma que la plataforma esté tan plana como sea posible, es decir, orientada a lo largo. Cuando esto ocurre el modelo de elevación se utilizará para orientar la plantilla de posición con base en los contornos de la cuadrícula de elevación. Si el modelo de elevación debe utilizarse, entonces el método 100 avanza hacia el paso 110b. Si el modelo de elevación no debe utilizarse, entonces el método 100 avanza hacia el paso 118. En el paso 116b, la plantilla de posición se orienta con base en los contornos de la cuadrícula de elevación de acuerdo con el método 100 ilustrado en la Figura 2. En el paso 118, el método 100 determina si auto-orientar cada plantilla de posición. El usuario podría preferir orientar la plantilla de posición de tal forma que existen menos problemas causados por los proyectos que se cruzan entre sí o interfieren con la posición. En este caso, la plantilla de posición se orienta automáticamente con base en la minimización de la interferencia entre los proyectos. Si cada plantilla de posición debe auto-orientarse, entonces el método 100 avanza hacia el paso 118b. Si cada plantilla de posición debe auto-orientarse, entonces el método 100 avanza hacia el paso 120. En al paso 118b, cada orientación de la plantilla de posición se optimiza con base en la minimización de la interferencia entre los proyectos de acuerdo con el método 300 ilustrado en la Figura 3. En el paso 120, los proyectos se asignan automáticamente en las posiciones apropiadas con base en su trayectoria para minimizar el riesgo de colisión. En el paso 122, el estado actual de la plataforma con respecto a la asignación de las posiciones se evalúa como si perteneciera a aspectos de anti-colisión. Si todos los arranques planeados funcionan, entonces no hay necesidad de optimizar o desplazar los proyectos. Si hay proyectos que no cumplen con el criterio de separación requerido (es decir, separación en pies (30.48cm) /1000 pies (304.80 m) de profundidad medida puede ser necesario optimizar los inicios de actividades para lograr la separación requerida como se ilustra, por ejemplo, en la Figura 10. Si la separación mínima no puede lograrse optimizando los arranques, entonces los desplazamientos pueden ser requeridos como se ilustra en ' la Figura 9A y la Figura 9B. De esta forma puede aplicarse un algoritmo de desplazamiento para alterar las trayectorias de pozo individuales ya sea escalonando los puntos de inicio de actividades, ajustando el azimut y la inclinación o combinaciones de ambas con base en el criterio y/o limitantes definidas por usuario como se ilustra, por ejemplo, en la Figura 25A y Figura 25B. Operación y Optimización de la plantilla de posición Haciendo referencia ahora a las Figuras 2-8, existe dos modalidades principales de los algoritmos descritos con referencia a la Figura 1 para optimizar la orientación de una plantilla de posición en los pasos 116b y 188b. En la Figura 2, por ejemplo, el método 200 generalmente ilustra una modalidad de un algoritmo para llevar a cabo el paso 116b en la Figura 1, es decir, para optimizar la orientación de la plantilla de posición con base en los contornos de la cuadrícula de elevación. Un modelo cuadriculado de ya sea la topografía de la superficie o el lecho marino pueden utilizarse como se ilustra en la Figura 2. En el paso 202, se encuentra la posición hacia el Noreste (posición 1) . Dos posiciones que son representativas de los dos extremos del eje largo de la plantilla deben determinarse. La posición más al Norte y la posición más al Este entre ellas se determina como la posición más hacia el Noreste . En el paso 204, se encuentra el azimut más común de la ubicación de la posición 1. Un histograma de los azimuts de las otras posiciones después se construye a partir de esta posición. En el paso 206, se encuentra el Azm largo de la posición que es más lejano de la posición 1 (posición 2) . En el paso 208, el mejor ajuste se determina igual a cero. El mejor ajuste se utiliza para controlar la cantidad de rotación necesaria para llegar a un ángulo óptimo utilizado para optimizar la plantilla de posición. En el paso 210, se encuentra la distancia en las elevaciones entre la posición 1 y la posición 2 (MinDiff ) . En el paso 212, el valor de la posición 1 se cambia girando la posición 2 alrededor de la posición 1 un grado en incrementos de un grado de 0 a 359 grados. En el paso 214, se calcula la diferencia entre la posición 1 y la nueva posición 2 utilizando técnicas bien conocidas en la técnica y el resultado (Diff) se almacena. En cada ángulo formado por la nueva posición 2, la cuadrícula se verifica midiendo las diferencias en elevación entre las dos posiciones en el paso 214. El azimut en donde la diferencia absoluta en elevación es la mínima es ángulo óptimo. En el paso 216, se comparan Diff y Mindiff. Si Mindiff es menor que Diff en el paso 216, ir al paso 222. Si Mindiff es mayor que Diff, ir al paso 218. En el paso 218, Mindiff se determina igual a Diff. En el paso 220, el mejor ajuste se determina igual a i. En el paso 22, la variable i se inicia en 0. Si i es menor de 360, se incrementa i en 5 e ir al paso 212. Si no es menor de 360, entonces ir al paso 224. Durante este procedimiento, el mejor ajuste se actualiza constantemente para encontrar el ángulo óptimo necesario para girar la plantilla de posición. En el paso 223, la plantilla se gira al ángulo óptimo de mejor ajuste. El método 200 entonces regresa al paso 120. En la Figura 3, el método 300 generalmente ilustra una modalidad de un algoritmo para llevar el cabo el paso 118b en la Figura 1, es decir, para optimizar la orientación de la plantilla de posición con base en la minimización de la interferencia entre los proyectos (trayectoria del pozo) . La orientación con base en la minimización de los problemas asociados con cada azimut posible es considerablemente más compleja debido al orden en el que se hace. Se debe tener una forma óptima para determinar qué proyecto asignar a qué posición porque la eficacia de orientación particular está directamente relacionada en cómo se asignan los proyectos a las posiciones en esa orientación. Entonces si la asignación se hace en una forma óptima, es improbable que el ángulo, que se determina como siendo el mejor, ciertamente sea el óptimo. Un segundo requerimiento de la asignación de posición es tener medios para medir el número y magnitud de los problemas asociados con una orientación particular y una combinación de la asignación de la posición. Ya que el método para asignar posiciones también depende la técnica de medición, la asignación de la posición simplemente regresa la cuantificación de los problemas asociados con esa asignación de posición y trata ambos al mismo tiempo. El método para encontrar un ángulo óptimo por consiguiente, es similar al algoritmo con base en la cuadrícula ilustrada en la Figura 2. Sin embargo, ya que requiere actualmente llevar a cabo la rotación de la plantilla y la asignación de la posición en cada punto de medición, se lleva a cabo una verificación cada 5 grados en lugar de cada grado. En el paso 302, MinProblems se determina igual a "findOptimumSlotAssignment ( ) " El algoritmo "findOptimumSlotAssignment () " se ilustra en la Figura 4. En el paso 304, MinAngle se determina igual 0.0 y Angle (ángulo) se determina igual a 0. En el paso 306, la plantilla se gira en incrementos de 5 grados . En el paso 307, Angle se determina igual a Angle más 5 grados . En el paso 308, los problemas se determinan igual "findOptimumSlotAssignment ( ) " . En el paso 310, el método 300 determina si - los problemas son menores que los MinProblems . Si los problemas son menores que los MinProblems, entonces ir al paso 312. Si los problemas no son que los MinProblems, entonces ir paso 316. En el paso 312, los MinProblems se determinan iguales a los problemas. En el paso 314, MinAngle se determina igual que Angle . En el paso 316, el método 300 determina Si Angle es menor de 360 grados. Si Angle es menor de 360 grados, entonces ir al paso 306. Si Angle es mayor que o igual a 360 grados, entonces ir paso 318. Durante este procedimiento, MinAngle se actualiza constantemente para encontrar el ángulo óptimo necesario para girar la plantilla de posición. En el paso 318, la plantilla se gira por los grados del MinAngle. El método 300 entonces regresa al paso 120. En la Figura 4, el método 400 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "encontrar asignación de posición óptima" para los pasos 302 y 308 en la Figura 3. En el paso 402, el método 400 determina si el número de posiciones es igual al número de proyectos, o si el número de arranques es aproximadamente igual, o si la plantilla no es rectangular. Si el número de posiciones es igual al número de proyectos, o si todos los arranques son aproximadamente iguales, o si las plantillas no son rectangulares, entonces ir al paso 404. Si el número de posiciones no es igual al número de proyectos, o si todos los arranques no son aproximadamente iguales, o si la plantilla es rectangular entonces ir al paso 420. En el paso 404, se ejecuta el algoritmo "MakelnitialAssignmentOnMaximumBasis" . El algoritmo es previsto para poner cada proyecto en la mejor posición posible para ese proyecto. Para hacer esto, se revisa la lista de proyectos y, para cada uno, se encuentra la mejor posición con base en que es la más cercana al objetivo inicial en ese proyecto y estar más cerca en orientación del centro de la plataforma para el objetivo inicial. El paso 404 además se explica con referencia a las Figuras 6A-6B. En el paso 406, el proyecto se adiciona a una lista de posibilidades para esa posición en lugar de asignar el proyecto directamente a la posición. Una vez que se ha hecho para cada proyecto, encuentra la posición con la mayor parte de proyectos en su lista. Ordena los proyectos a través de la profundidad de arranque, después, desde el fondo de la lista (más profundo) hacia arriba, trata de encontrar la mejor posición vacía posible (una con una lista vacía) que trabajará para ese proyecto. En el paso 408, el proyecto se mueve a la posición correcta encontrada en el paso 406. En el paso 410, el método 400 determina si hay más proyectos sin asignar. Si hay más proyectos sin asignar, entonces el método 400 avanza hacia los pasos 406 y 408, que se repiten hasta que todas las posiciones con los proyectos en sus listas se destinan. Si ya no hay más proyectos para signar, entonces el método 400 avanza hacia el paso 412. En el paso 412, cualquier posición previamente asignada se adiciona a la lista para pozos existentes. Ya que la presencia de pozos existentes significaría que es demasiado tarde para reorientar la plantilla, esto sería el caso en la optimización del flujo de trabajo, pero es útil cuando se panean nuevos pozos en sitio existentes . En el paso 414, se ejecuta el algoritmo "FixAnyProblems" . Este algoritmo es una secuencia de intentos repetidos para ver si los problemas pueden eliminarse intercambiando las asignaciones de posición. Busca en cada combinación de posiciones, decide si pueden intercambiarse o no, y si esto se puede hacer, intercambia los proyectos entre ellos y evalúa resultados. Si los resultados son menos problemas, el intercambio se considera exitoso. De lo contrario, los proyectos se intercambian de nuevo. Esto continúa durante 10 repeticiones o hasta que se hace un pase completo sin intercambios exitosos. El criterio para decidir si dos posiciones pueden intercambiar o no es al menos uno de los que tienen un proyecto, ninguno está bloqueado, ninguno tiene un pozo existente, y cada uno es un tipo de posición válido para otro proyecto (algunas posiciones se reservan para tipos de pozos específicos) . El paso 414 además se explica con referencia a la Figura 7. En el paso 416, se ejecuta el algoritmo "CountProblems" . Este algoritmo se explica con referencia a la Figura 8. En el paso 418, el método 400 regresa al paso 302 como MinProblems o el paso 308 como Problemas. En el paso 420, el algoritmo inicia la clasificación de los proyectos disminuyendo la profundidad de arranque. Este algoritmo se designa para poner los proyectos con los arranques más profundos en el centro de la plantilla y dejar cualquier posición vacía en el exterior. Esto se usa principalmente cuando existen suficientes filas y columnas para estar en el interior y en el exterior (>2x2) y existen algunas variaciones en las profundidades de arranque y algunas posiciones vacías. En el paso 422, las asignaciones iniciales se hacen asignando cada proyecto a la posición que tienen el costo más bajo. El paso 422 además se explica con referencia a la Figura 5.

En el paso 424, se adiciona cualquier posición previamente signada a la lista de pozos existentes. Ya que la presencia de pozos existentes significaría que es demasiado tarde para reorientar la plantilla. Esto nunca sería el caso en la optimización del flujo de trabajo, pero es útil cuando se planean nuevos pozos de sitios existentes. En el paso 426, las posiciones sin usar se bloquean de tal forma que no tendrán proyectos asignadas a ellas en el paso 428. En el paso 428, se ejecuta el algoritmo "FixAnyProblems" . Este algoritmo es una secuencia de intentos repetidos para ver si los problemas pueden eliminarse intercambiando las asignaciones de posición. Busca en cada combinación de posiciones, decide si se pueden intercambiar o no, después si se puede, intercambia los proyectos entre ellas y evaluar los resultados. Si los resultados son menos problemas, el intercambio se considera exitoso. De lo contrario, los proyectos se intercambian de regreso. Esto continúa durante 10 repeticiones o hasta se hace un pase completo sin intercambios exitosos. El criterio para determina si dos posiciones pueden intercambiarse o no es si al menos una de éstas tiene un proyecto, ninguna está bloqueada, ninguna tiene un costo existente, y cada una es un tipo de posición válida para el otro proyecto (algunas posiciones se reservan para tipos de pozo específico) . El caso 428 además se .explica con referencia a la Figura 7. En las Figuras 5-8, las gráficas de flujo ilustran varias modalidades de los algoritmos para los pasos 404, 414, 416, 422, 428 en la Figura 4 y los pasos 702, 710 en la Figura 7. En la Figura 5, el método 500 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "MakelnitialAssignmentOnMaximumBasis" para el paso 422 en la Figura 4. En el paso 502, MinCost se determina igual a 10000000. En el paso 504, el método 500 determina si una posición nos e está utilizando y si el tipo de posición es compatible con el tipo de proyecto. Si la posición no se utiliza es compatible con el tipo de proyecto, entonces el método continúa hacia el paso 506. Si la posición se utiliza y no es compatible con el tipo de proyecto, entonces el método 500 continúa hacia el paso 520. En el paso 506, se define Cost (costo) como la distancia de la posición a los tiempos objetivos la distancia del centro de la plantilla a la posición. El costo es los tiempos multiplicados a un mínimo de 5 grados o la diferencia entre los ángulos desde el centro de la posición y desde el centro al primer objetivo. En el paso 508, Angle se define como la diferencia entre el centro del azimut a la posición y del centro al primer objetivo. En el paso 510, el método 500 determina Si Angle es menor de 5. Si Angle es menor de 5, entonces el método 500 continúa hacia el paso 510b. Si Angle no es menor de 5, entonces el método 500 continúa al paso 512. Se utiliza un mínimo de 5 grados para evitar números divididos entre cero y para mantener diferencias de menos de 5 grados que tengan un significado inapropiadamente grande cuando se utilizan como un divisor. Esto podría poner a los proyectos de arranque más profundos más cerca del centro y a las posiciones vacías más lejanas del centro. En el paso 510b, Angle se determina igual a 5. En el paso 512, Cost se determina igual a Cost multiplicado por Angle. En el paso 514, el método 500 determina si el costo es menos de MinCost. Si Cost es menor que inCost, entonces el método 500 continúa al paso 516. Si el costo es menor que MinCost, entonces el método 500 continúa al paso 504. En el paso 516, MinCost se determina igual a Costo. En el paso 518, MinSlot se determina igual a Posición (Slot) . En el paso 520, el método 500 determina si hay más posición. Si hay más posiciones, entonces el método 500 continúa al paso 504. Si ya no hay más posiciones, entonces el método 500 continúa al paso 522.

En el paso 522, el método 500 determina si MinSlot no es igual a Nulo. Si MinSlot no es igual a Nulo, entonces el método 500 continúa al paso 522b. Si MinSlot es igual a Nulo, entonces el método 500 continúa al paso 524. En el paso 522b, el proyecto se asigna a MinSlot. En el paso 524, el método 500 determina si hay más proyectos por asignar. Si hay más proyectos por asignar, entonces el método 500 continúa al paso 502. Si ya no hay más proyectos por asignar, entonces el método 500 regresa al paso 424. En la Figura 6A, el método 600 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "MakelnitialAssignmentOnMaximumBasis" para el paso 404 en la Figura 4. En el paso 602, MaxVal se determina como siendo igual a - 10000000. En el paso 604, el método 600 determina si la posición no se utiliza, y si el tipo se posición es compatible con el tipo de proyecto. Si la posición no se utiliza y es compatible con el tipo de proyecto, entonces el método 600 continúa al paso 606. Si la posición se utiliza y no es compatible con el tipo de proyecto, entonces el método 600 continúa al paso 620. En el paso 606, la diferencia entre la distancia desde el centro al primer objetivo y la distancia desde el objetivo a la posición se encuentra (Val) . En el paso 608, se encuentra la diferencia entre el centro del azimut a la posición y del centro al primer objetivo (Angle) . En el paso 610, el método 600 determina si Angle es menor que 0.01. Si Angle es menor de 0.01, entonces el método 600 continúa al paso 610b. Si Angle no es menor de 0.01, entonces el método 600 continúa al paso 602. En el paso 610b, Angle se determina como 5. En el paso 612, Val se determina igual a Val divido por el entre Angle. En el paso 614, el método 600 determina si Val es mayor que MaxVal . Si Val es mayor que MaxVal, entonces el método 600 continúa al paso 616. Si Val no es mayor que MaxVal, entonces el método 600 continúa al paso 620. En el paso 616, MaxVal se determina como siendo igual Val . En el paso 618, MaxSlot se determina igual a Slot. En el paso 620 el método 600 determina si existen más posiciones. Si existen más posiciones, entonces el método 600 continúa al paso 604. Si ya no hay más posiciones, entonces el método 600 continúa al paso 622. En el paso 622, el método 600 determina si MaxSlot no es igual a Nulo. Si MaxSlot no es igual a Nulo, entonces el método 600 continúa al paso 622b. Si MaxSlot es igual a Nulo, entonces el método 600 continúa al paso 624. En el paso 622b, se asigna un proyecto a la lista de posiciones. En el paso 624, el método 600 determina si hay más proyectos para asignar. Si hay más proyectos para asignar, entonces el método 600 continúa al paso 602. Si ya no hay más proyectos, entonces el método 600 continúa a la Figura 6B. La Figura 6B continúa al método 600, que generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "MakelnitialAssignmentOnMaximumBasis" para el paso 404 en la Figura . En el paso 626, la posición se determina como la posición con más proyectos en su lista. En el paso 628, los proyectos en la lista de posiciones se clasifican por profundidad de arranque. En el paso 630, la mejor posición vacía alternativa para el proyecto se encuentra al empezar del proyecto más profundo y revisando cada proyecto. En el paso 632, el método 600 determina si se encontró una posición alternativa. Si se encontró una posición alternativa, entonces el método 600 continúa al paso 634. Si no se encontró ninguna posición alternativa, entonces el método 600 continúa al paso 638. En el paso 634, el proyecto se asigna a la posición alternativa.

En el paso 636, el proyecto se remueve de la lista de posiciones seleccionadas. En el paso 638, el método 600 determina si la longitud es igual a l. La longitud es el número de proyectos en la lista de posiciones. Si la longitud es igual a 1, entonces el método 600 continúa al paso 406. Si longitud no es igual a 1, entonces el método 600 continúa al paso 640. En el paso 640, el elemento 1 se remueve de la lista de proyectos. En el paso 642, el método 600 determina si la longitud es mayor de 1. Si la longitud es mayor de 1, entonces el método 600 continúa al paso 640. Si la longitud no es mayor de 1, entonces el método 600 continúa al paso 644. En el paso 644, el método 600 determina si ya no hay más proyectos. Si existen más proyectos, entonces el método 600 continúa al paso 630. Si ya no hay más proyectos entonces el método 600 continúa al paso 646. En el paso 646, la posición restante se asigna al proyecto. En el paso 648, la variable k se inicia en 0. Si k es menor que el número de posiciones, se aumenta k en 1 y se regresa al paso 626. Si k es mayor que el número de posiciones, entonces el método 600 regresa al paso 406. En la Figura 7, el método 700 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "FixAnyProblems" para los pasos 414 y 418 en la Figura 4. "FixAnyProblems" es una secuencia de intentos repetidos para ver si los problemas pueden eliminarse intercambiando asignaciones de posición. Busca en cada combinación de posiciones, decide si pueden intercambiarse, y si se puede, intercambia los proyectos entre ellas y evalúa los resultados. Si los resultados son menos problemas, el intercambio se considera exitoso. De lo contrario, los proyectos de los proyectos se intercambian de regreso. Esto continúa 10 repeticiones o hasta que se hace un pase completo sin intercambios exitosos. El criterio si dos posiciones pueden intercambiarse es si al menos una de éstas tiene un proyecto, ninguna está bloqueada, ninguna tiene un pozo existente, y cada una es un tipo de posición válida para el proyecto del · otro (algunas posiciones están reservadas para tipos de proceso específico) . La función de evaluación utilizada para determina si el método 700 está ayudando o si un azimut particular es mejor que otro busca en cada par de posiciones y determina si algunas se cruza con la otra. Si éstas hacen esto y el usuario planea optimizar los arranques, se asigna solamente una penalidad de 1, ya que esto probablemente se arreglará, si el usuario no está planeando optimizar los arranques, se asigna una penalidad de 3. Igualmente, si cualquier proyecto interfiere con la otra posición se asigna una penalidad ya sea de 5 o de 3 , dependiendo de si el proyecto se asigna a la otra posición o no. También se asigna una penalidad de dos para cualquier proyecto que se cruza con la diagonal de la plantilla o si existe una posición vacía que está reservada para un tipo específico. En el paso 702, se asigna un valor determinado a MinProblems a través del algoritmo "CountProblems" , como se explica con referencia a la Figura 8. En el paso 704, Changed se determina con falso. En el paso 706, el método 700 determina si es posible un intercambio de proyectos en la posición. Si no es posible intercambiar proyectos en las posiciones, entonces el método 700 continúa al paso 720. Si es posible el intercambio de proyectos en las posiciones, entonces el método 700 continúa al paso 708. En el paso 708, los proyectos en las posiciones I y J se intercambia. En el paso 710, a Problemas (Problems) se le asigna un valor determinado por el algoritmo "CountProblems" como se explica con referencia a la Figura 8. En el paso 712, el método 700 determina si Problema es menor que MinProblems . Si los problemas son menores que MinProblems, entonces el método 700 continúa al paso 714. Si los problemas no son menores que MinProblems, entonces el método 700 continúa al paso 718.

En el paso 714, MinProblems se determina igual a Problemas . En el paso 716, Changed se determina como Verdadero (True) . En el paso 718, los proyectos I y J se intercambian de regreso a su posición original. En el paso 720, la variable j se inicia a igual i + 1. Si j es mejor que el número de posiciones, entonces se incrementa j en 1 y se va hacia el paso 706. Si j es mayor que el número de posiciones, entonces se va hacia el paso 722. En el paso 722, la variable i se inicia como igual 0. Si i es menor que el número de posiciones menos 1, entonces se incrementa i en 1 y se va hacia el paso 706. Si i es mayor que el número de posiciones menos 1, entonces se va hacia el paso 724. En el paso 724, Changed se determina como falso. En el paso 726, el método 700 determina si el método 700 ha completado 10 repeticiones. Si no ha habido lo repeticiones del método 700, entonces el método 700 regresa al paso 704. Si ha habido 10 repeticiones del método 700, entonces el método 700 regresa al paso 416. En la Figura 8, el método 800 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "CountProblems" para los pasos 416, 702 y 710 en las Figuras 4 y 7. Este algoritmo calcula un valor numérico para ver varios problemas encontrados en la asignación de proyecto. En el paso 802, Problemas se determina como 0.0. En el paso 804, el método 800 determina si los proyectos I y J se cruzan. Si los proyectos I y J se cruzan, entonces el método 800 continúa al paso 806. Si los proyectos I y J no se cruzan entonces el método 800 continúa hacia el paso 810. En el paso 806, el método 800 determina si existe cualquier optimización de arranque. Si existe una optimización de arranque, entonces el método 800 continúa hacia el paso 808. Si no existe una optimización de arranque, entonces el método 800 continúa hacia el paso 806b. En el paso 806b, Problemas se determina como Problemas más 3. En el paso 808, Problemas se determina como Problemas más 1. En el paso 810, el método 800 determina si el proyecto I interfiere con la posición J. Si el proyecto I interfiere con la posición J, entonces el método 800 continúa al paso 812. Si el proyecto I no interfiere con la posición J, entonces el método 800 continúa al paso 818. En el paso 812, Problemas se determina como Problemas más 3. En el paso 814, el método 800 determina si la posición J no está vacía. Si la posición J no está vacía, entonces el método 800 continúa al paso 816. Si la posición J está vacía, entonces el método 800 continúa al paso 818. En el paso 816, Problemas se determina como Problemas más 2. En el paso 818, el método 800 determina si el proyecto J interfiere con la posición I. Si el proyecto J interfiere con la posición I, entonces el método continúa al paso 820. Si el proyecto J no interfiere con la posición I, entonces el método 800 continúa al paso 826. En el paso 820, Problemas se determina como Problemas más 3. En el paso 822, el método 800 determina si la posición I no está vacía. Si la posición I está vacía, entonces el método 800 continúa al paso 826. Si la posición I no está vacía, entonces el método 800 continúa al paso 824. En el paso 824, Problemas se determina igual a Problemas más 2. En el paso 826, la variable j se inicia como igual i + 1. Si j es menor que el número de posiciones, entonces se incrementa j en 1 y se regresa al paso 804. Si j es mayor que el número de posiciones, entonces se va hacia el paso 828. En el paso 828, la variable i se inicia igual a 0. Si i es menor que el número de posiciones menos 1, entonces se incrementa i en 1 y se regresa al paso 804. Si i es mayor que el número de posiciones menos 1, entonces se va hacia el paso 830. En el paso 830, el método 800 determina si la posición tiene un proyecto. Si la posición no tiene un proyecto, entonces el método 800 continúa al paso 828. Si la posición tiene un proyecto, entonces el método 800 continúa al paso 832. En el paso 832, Problemas se determina como Problemas más a distancia de la posición al primer objetivo divido entre 100. En el paso 834, el método 800 determina si el proyecto cruza la diagonal de la plantilla. Si el proyecto cruza la diagonal de la plantilla, entonces el método 800 continúa al paso 834b. Si el proyecto no cruza la diagonal de plantillas, entonces el método continúa al paso 836. En el paso 834b, Problemas se determina igual Problemas más 2. En el paso 836, el método 800 determina si la posición está reservada para un tipo específico. Si la posición ha sido reservada para un tipo específico, entonces el método 800 continúa al paso 836b. Si la posición no ha sido reservada para un tipo específico, entonces el método 800 continúa al paso 838. En el paso 836b, Problemas se determina igual a Problemas más 10.

En el paso 838, la variable j se inicia como igual a 0. Si j es menor que el número de posiciones menos 1, entonces se incrementa j en 1 y se regresa al paso 830. Si j es mayor que el número de posiciones menos 1, entonces se hacia el paso 840. En el paso 840, Problemas se regresa al paso 416, 702 Ó 710. Optimización de Desplazamiento y Arranque Haciendo referencia ahora a las Figuras 9A-27, existen dos modalidades principales de los algoritmos descritos con referencia a la Figura 1 para optimizar los proyectos para minimizar el riesgo de colisión en el paso 12. En la 9A, el método 900 generalmente ilustra una modalidad de la optimización de proyectos para minimizar la anti-colisión automáticamente desplazando según se requiera para el paso 122 en la Figura 1. Se utiliza un algoritmo (paso 936) si se han seleccionado los desplazamientos y se utilizaron otros algoritmos (paso 902b) cuando los desplazamientos no se seleccionaron. En el paso 902, el método 900 determina si optimizar con desplazamiento. Si se selecciona optimizar sin desplazamientos, entonces ir al paso 902b. Si la optimización con desplazamiento se selecciona, entonces ir al paso 904. Con el propósito de diseñar patrones de desplazamiento, existen 4 geometrías significativas; una línea individual, una línea doble, un círculo y patrón rectangular que contiene 3 o más filas y 3 o más columnas. Para propósitos de este algoritmo, una doble línea y un círculo se considerarán como la misma geometría ya que se manejarán igual. Una vez que la geometría ha sido establecida, se ejecutará el algoritmo apropiado para determinar las inclinaciones iniciales y los azimut. Entonces se tratará cualquier aspecto con ubicaciones de desplazamientos de traslape, o proyectos que han sido desplazados demasiado lejos de su azimut previsto. Una vez que esto se ha enderezado, los desplazamiento se aplican en los proyectos, después el grupo de desplazamiento se optimizan. En el paso 902b, se ejecuta el algoritmo "OptimizeWithoutNudge" . El paso 902 además se explica con referencia a la Figura 10. En el paso 904, el método 900 determina si los proyectos se desplazaron previamente. Si los proyectos se desplazaron previamente, entonces el método 900 termina. Si los proyectos no se desplazaron previamente, entonces se va al paso 906. En el paso 906, el método 900 determina si el proyecto ha sido asignado a las posiciones. Si los proyectos han sido asignados a las posiciones, entonces ir al paso 908. Si los proyectos no han sido asignados a las posiciones, entonces el método 900 termina.

En el paso 908, el método 900 determina si el arranque mínimo es menor que la profundidad del agua. Si el arranque mínimo es menor que la profundidad del agua, entonces el método 900 termina. Si el arranque mínimo es menor que la profundidad del agua, entonces se va hacia el paso 910. En el paso 910, el método 900 determina si el arranque inicial máximo es menor que el arranque inicial mínimo. Si el arranque inicial máximo es menor que el arranque inicial mínimo, entonces el método 900 termina. Si el arranque inicial máximo no es menor que el arranque inicial mínimo, entonces se va al paso 912. En el paso 912, el método 900 determina si el arranque final máximo es menor que el arranque final mínimo. Si el arranque final máximo es menor que el arranque final mínimo, entonces el método 900 termina. Si el arranque final máximo no es menor que el arranque final mínimo, entonces se va al paso 914. En el paso 914, el método 900 determina si existe una diferencia insuficiente entre los arranques inicial y final por el desplazamiento. Si hay una diferencia insuficiente entre los arranques inicial y final por desplazamiento, entonces método 900 termina. Si no hay una diferencia insuficiente entre los arranques inicial y final por desplazamiento, entonces se va al paso 916.

En el paso 916, se ejecuta el algoritmo "ComputeGeometry" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 2. En el paso 918, el método 900 determina si la geometría a ha sido determinada como igual a 1. Si la geometría es igual a 1, entonces se va al paso 918b. Si la geometría no es igual a 1, entonces ir al paso 920. En el paso 918b, se ejecuta el algoritmo "computeNudgeParametersForEachProyectoUsingSingleLineAlgoritm " . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 13. El método 900 continúa a la Figura 9B . En el paso 920, el método 900 determina si la geometría ha sido determinada igual 2. Si geometría es igual 2, entonces ir al paso 920b. Si la geometría no es igual a 2, entonces ir al paso 922. En el paso 920b, se ejecuta el algoritmo "computeNudgeParametersForEachProyectoUsingDoubleLineAlgoritm Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 14. El método 900 continúa a la Figura 9B. En el paso 922, geometría se determina igual a 3. En el paso 922b, se ejecuta el algoritmo "computeNudgeParametersForEachProyectoUsingRectangularAlgorit m" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 15, el método 900 continúa a la Figura 9B. En la Figura 9B, el método 900 continúa para generalmente ilustrar una modalidad para optimizar proyectos para minimizar la anti-colisión automáticamente desplazando según sea requerido para el paso 122 en la Figura 1. En el paso 924, se ejecuta el algoritmo "GetPointsClear" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 18. En el paso 926, Hecho se determina a un valor devuelto por el algoritmo "FixAzimuts" . El algoritmo es bastante simple. Para cada proyecto, verificar la diferencia entre la posición y para el azimut del desplazamiento y el desplazamiento al azimut objetivo y, si el valor absoluto excede el valor permisible, mover el desplazamiento a 1 grado a un tiempo hacia el azimut objetivo hasta que esté dentro de un valor permisible. Ya que el azimut del desplazamiento se selecciona con base en el mantenimiento de la separación y este algoritmo sacrifica la separación para traer los azimuts en los límites especificados por el usuario, los dos algoritmos se combinan de esta forma ejecutando "GetPointsClear" (paso 924) , después "FixAzimuths" (paso 926) , hasta que ambos azimuts se fijan y se logran a la apropiada cantidad de separación. El algoritmo "FixAzimuths" además se explica con referencia a la Figura 24. En el paso 928, el método 900 determina si Hecho es igual a Verdadero. Si Hecho es igual a Verdadero, entonces ir al paso 932. Si Hecho no es igual a Verdadero, entonces ir al paso 930. En el paso 930, el método 900 regresa al paso 924, repitiendo este ciclo durante un máximo de 5 repeticiones . Un límite de 5 repeticiones se coloca en este procedimiento para mantenerlo corriendo indefinidamente en el caso en donde el objetivo de los pasos 924-26 no puede lograrse. En el paso 932, los desplazamientos iniciales se aplican a sus proyectos respectivos. En el paso 934, el método 900 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos entonces ir al paso 932. Si no existen más proyectos, entonces ir al paso 936. En el paso 936, se ejecuta el algoritmo "OptimizeNudge" . Los desplazamientos se aplican en el paso 932 se optimizan para reducir el riesgo de colisión. Durante la ejecución de "OptimizeNudge", existe un número de formas que los proyectos pueden evaluar con el fin de asegurar que no quedarán muy cerca entre sí y permanecerán dentro de los límites de ingeniería. Casi es imposible lograr ambos objetivos simultáneamente, de tal forma que los aspectos de separación usualmente se resuelven primero y después los otros objetivos se tratan sin introducir aspectos de separación. Existen 3 tipos de aspectos de separación. El primero es donde el proyecto se acerca activamente a otro proyecto y queda dentro de la distancia de separación mínima. El segundo es donde los proyectos ya están demasiado cerca entre sí antes de desviarse de su trayectoria vertical original. Un ejemplo del segundo tipo sería en donde dos pozos se han planeado de proyectos que están separados por 5 pies (1.52 m) y el usuario ha especificado una separación mínima de 6 pies (1.82 m) por 1000 pies (304.80 m) y una profundidad de desplazamiento mínima de 500 pies (152.4 m) . Una vez que ambos proyectos son de 500 pies (152.4 m) , entonces ha habido un total de 1000 pies (304.80 m) perforados. De tal forma que los proyectos necesitan estar al menos 6 pies (1.82 m) separados pero las posiciones solamente están separadas por 5 pies (1.52 m) . Debido a que el algoritmo "OptimizeNudge" no resuelve esto, simplemente se reconoce y no se deja que la optimización se vea adversamente impactada por esto. El tercer tipo de aspecto de separación es donde los proyectos se mueven lejos uno del otro, pero a una velocidad más lenta que la separación deseada se incrementa. Esto probablemente sucedería en el ejemplo anterior si el usuario hubiera determinado una profundidad de desplazamiento mínima de 400 pies (121.92 m) . A 400 pies (121.92 m) , los proyectos necesitarían estar 4.8 pies (1.46 m) separados ya que las posiciones están 5 pies (1.52 m) separadas. A menos que se construyan a un grado por 100 pies (30.48 m) o a azimuts separados por más de 90 grados, estos probablemente no estarían a más de 6 pies (1.82 m) separados por el tiempo que estuvieron a una profundidad medida de 500 pies (152.4 m) (md) a lo largo del pozo. El algoritmo "OptimizeNudge" tiene más control sobre este tipo de separación que lo que lo hace sobre el segundo tipo de separación, pero menos de tal forma que lo hace sobre el primer tipo de separación. Por esta razón, el algoritmo mide estos tipos de problemas de separación en diferentes momentos, primero concentrándose en mantener los proyectos de moverse activamente uno hacia el otro, después asegurando que se separen lo suficiente rápido. Igualmente, el algoritmo busca longitudes diferentes de proyectos en diferentes pasos en el algoritmo. El algoritmo, a través del uso de desplazamientos y arranques alternantes, no puede eliminar o reducir los problemas de separación entre los proyectos de pozos que pueden ocurrir más allá del primer objetivo, por lo que no intenta medir o contarlos. Igualmente, durante el punto en donde los desplazamientos se optimizan, no mide o no toma en cuenta ningún problema de separación que pueda ocurrir más allá del arranque final ya que la alteración de los desplazamientos no tendrá impacto sobre esto. Este algoritmo además se explica con referencia a las Figuras 25A y 25B. En la Figura 10, el método 1000 generalmente ilustra una modalidad para la optimización de proyectos sin desplazamiento según es requerido por el paso 902b en la Figura 9A. El método 1000 trabaja casi igual como en las partes del algoritmo "OptimizeNudge" ilustrados en la Figura 25A y 25B. Sin embargo, es mucho más simple porque, además de no tener que descifrar en donde hacer el desplazamiento, solamente tiene que ajustar una profundidad, la profundidad del arranque. Utiliza la misma lógica general para clasificar los proyectos en una distancia de posición en disminución desde el centro y trabaja con un grupo inicialmente vacío de proyectos previos. También intenta, para cada proyecto, encontrar el punto en donde no hay costo (separación o ingeniería) , después si eso falla trata de encontrar el mínimo mientras el costo aún está disminuyendo. Utilizando esos md calculados como puntos de partida, corre el algoritmo "OptimizeKichoff" en el paso 1056 en cada pronto, pasando a través del grupo completo 10 veces hasta que tiene un pase en donde no se modifican los arranques. En el paso 1002, se ejecuta el algoritmo "FindCenter" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 27. En el paso 1004, los proyectos se clasifican disminuyendo la distancia de la posición, medida desde el centro . En el paso 1006, la lista de proyectos previos se aclara creando un grupo vacío. En el punto 1008, Incr se determina igual al máximo de arranques menos el mínimo de arranques, divido por el número de proyectos menos 1. En el paso 1010, md se determina como la profundidad de arranque mínima. En el paso 1012, la cantidad asignada al arranque de un proyecto se determina igual a md. En el paso 1014, Cost se determina igual a "calculateOptimizationValue" , que se describe más completamente con referencia al paso 1102 en la Figura 11. En el paso 1016, md se determina como md más Incr. En el paso 1018, la cantidad del arranque del proyecto se determina igual a md. En el paso 1020, Cost se determina igual a "calculateOptimizationValue" , que se describe más complementa con referencia al paso 1102 en la Figura 11. En el paso 1022, el método 1000 determina si Cost es mayor de 0 y md menor que el arranque máximo menos Incr. Si el costo es mayor que 0 y md es menor que el arranque máximo menos Incr, entonces regresa al paso 1016. Si el costo no es mayor de 0 y md más bien menor que el arranque máximo menos Incr, entonces ir al paso 1024. En el paso 1024, el método 1000 determina si Cost es mayor de 0. Si Cost es mayor que 0, entonces ir al paso 1026. Si Cost no es mayor que 0, entonces ir al paso 1046. En el paso 1026, md se determina como el arranque mínimo.

En el paso 1030, PreviousCost (costo previo) se determina igual a costo. En el paso 1032, md se determina igual a md más Incr . En el paso 1034, la cantidad de arranque del proyecto se determina igual a md. En el paso 1036, Cost se determina igual "calculateOptimizationValue" , que se describe más completamente con referencia al paso 1102 en la Figura 11. En el paso 1038, el método 1000 determina si Cost es menor que o igual a PreviousCost y el Costo es mayor que 0. Si Cost es menor que o igual a PreviousCost, y Cost es mayor que 0, entonces regresar al paso 1030. Si Cost no es mayor que o igual PreviousCost y Cost es mayor que 0, entonces ir al paso 1040. En el paso 1040, el método 1000 determina si Cost es mayor que PreviousCost. Si Cost es mayor que PreviousCost, entonces ir al paso 1042. Si el costo es menor que PreviousCost, entonces ir al paso 1046. En el paso 1042, md se determina como md menos Incr. En el paso 1044, la cantidad de arranque se determina igual md. En el paso 1046, el proyecto actual se adiciona al proyecto previo.

En el paso 1048, el método 1000 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces ir al paso 1010. Si no hay proyectos, entonces ir al paso 1050. En el paso 1050, Changed se determina como falso. En el paso 1052, Valor (Valué) se determina como 0. En el paso 1054, el método 1000 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces ir al paso 1056. Si no hay más proyectos, entonces ir al paso 1064. En el paso 1056, el resultado se determina como un valor booleano devuelto del algoritmo "OptimizeKickoff" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 11. En el paso 1058, el método 1000 determina si Resultado es igual Verdadero. Si Resultado (Result) es igual a Verdadero, entonces ir al paso 1060. Si Resultado no es igual a Verdadero, entonces ir al paso 1062. En el paso 1060, Cambio se determina como cierto. En el paso 1062, valor se determina como valor más calculateOptimizationValue . En el paso 1064, el método 1000 determina si Changed es igual a falso. Si Changed es igual a falso, entonces el método 1000 termina. Si Cambia no es igual falso, entonces ir al paso 1066. En el paso 1066, la variable i se inicia a igual 0.

Si i es menor de 10, entonces se incrementa i en 1 y se regresa al paso 1050. Si i es mayor de 10, entonces el método 1000 termina. En la Figura 11, el método 1100 generalmente ilustra una modalidad de la optimización del arranque según se refiere para el paso 1056 en la Figura 10. En el paso 1102, se calcula un valor de optimización (o costo como el caso puede ser) a través de los siguientes, que representan el valor inicial: 1) El conteo de md del sistema de suspensión (mudline) ; 2) No iniciar haciendo ninguna verificación de la separación hasta el arranque mínimo (desplazamiento mínimo si se utiliza) porque el control no puede mantenerse por arriba de eso; 3) Utilizar la separación permisible mínima = Y * MD (actualmente Y * (MD1 + MD2) debido a que existen dos proyectos involucrados; 4) Si la distancia no está disminuyendo, no contar esto como un problema; 5) Si se calcula un valor numérico, en cada punto en donde existe un problema de separación, contar el costo como 10000 * ((separación mínima - separación) /separación mínima) , que refleja tanto la magnitud como la duración; 6) Hacer una verificación de la separación cada 5 pies (1.52 m) o 2 metros; 7) Al exceder el ángulo de soporte máximo = 200* la cantidad de ángulo de soporte está sobre el máximo; 8) No lograr un ángulo de soporte mínimo = 150* déficit; 9) Aspecto peligroso = 2500* número de riesgos penetrados ; y 10) Otras violaciones de las limitantes de ingeniería = longitud de la violación de la sección más una penalidad proporciona en la magnitud de la violación y tipo de violación. En el paso 1104, el método 1100 determina si el InitialValue es menor de 0.1. Si el InitialValue es menor de 0.1, entonces ir al paso 1106. Si el InitialValue es mayor de 0.1, entonces ir al paso 1108. En el paso 1106, un valor de falso se envía al paso 1056. En el paso 1108, la profundidad de partida se determina igual a la profundidad de arranque . En el paso 1110, el md se determina igual a la profundidad de inicio. En el paso 1112, los valor de optimización se calculan utilizando técnicas bien conocidas en la técnica a incrementos de 1 por arriba de md, así como un incremento por debajo de md.

En el paso 1114, md se determina igual al valor de optimización que fue el menor en el paso 1112. En el paso 1116, el método 1100 determina si el md óptimo es igual al md actual. Si el md óptimo es igual al md actual, entonces ir al paso 1112. Si el md óptimo no es igual al md actual, entonces ir al paso 1118. En el paso 1118, Incr se divide a la mitad. En el paso 1120, el método 1110 determina si Incr es mayor que 1.0. Si Incr es mayor de 1.0, entonces ir al paso 1112. Si Incr es menor de 1.0, entonces ir al paso 1122. En el paso 1122, el método 1100 determina si md es igual a la profundidad de arranque de partida original . Se procesan hasta 5 pases a través de los proyectos a menos que en un paso dado, no se muevan profundidades de arranque. Si md es igual a la profundidad de partida, entonces el paso 1126. Si md no es igual a la profundidad de partida, entonces ir al paso 1124. En el paso 1124, un valor de Verdadero se regresa al paso 1056. En el paso 1126, un valor de Falso (False) se regresa al paso 1056. En la Figura 12, el método 1200 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "ComputeGeometry" , según referido por el paso 916 en la Figura 9A. El algoritmo "ComputeGeometry" se ejecuta encontrado la posición que está más Noreste (max x dentro del max y) inhibiendo el azimut de cada otra posición desde esa posición. Estos azimuts se redondean a números enteros (0-360) , después se utilizan como índices en un arreglo de elemento de 360 para construir un histograma de azimuts. Si todas las posiciones son el mismo azimut de la posición seleccionada, existe una geometría de línea recta. Si todas son diferentes azimuts, probablemente existe una geometría circular. Si el conteo máximo es mayor que el número de posiciones sobre 3 (es decir, apenas la mitad) entonces existe probablemente una geometría de línea doble. De lo contrario, deberá considerarse una geometría rectangular (más de 2 filas y columnas) . En el paso 1202, N se determina como en número de posiciones . En el paso 1204, la posición con el valor Y máximo se encuentra, resolviendo ataduras con el máximo X, efectivamente encontrando la posición más al Noreste. En el paso 1206, el número de posiciones en cada orientación desde esa posición se cuentan. En el paso 1208, la orientación con el número máximo de posiciones se encuentra. En el paso 1210, el método 1200 determina si maxCount es menor que N menos 2, en donde maxCount es el número de posiciones encontradas en la orientación con el número máximo de posiciones en el paso 1208. Si maxCount es mayor que N menos 2, entonces ir al paso 1210b. Si maxCount es menor que N menos 2, entonces ir paso 1212. En el paso 1210b, se envía un 1 al paso 916, representando una geometría de una sola línea. En el paso 1212, el método 1200 determina si maxCount es igual a l. Si maxCount es igual a 1, entonces ir al paso 1212b. Si maxCount no es igual a 1, entonces ir al paso 121 . En el paso 1212b, un 2 se envía al paso 910, representando una geometría de círculo. En el paso 1214, un 3 se envía al paso 916, representando un rectángulo con más de 3 filas y tres columnas . Con el fin de entender la colocación inicial de los desplazamientos, es necesario pensar en la plataforma como teniendo dos plantillas. Una en la superficie, que contiene las ubicaciones de superficie originales de los proyectos y una en la profundidad de arranque final (esperada) que contiene las ubicaciones en. donde los proyectos estarán después de haber sido desplazados. El objetivo aquí es tener cada proyecto en un lugar, que es más que la separación mínima a esa profundidad desde cualquier otro proyecto, estar en un azimut que es compatible con la trayectoria prevista del proyecto y no haber cruzado otro proyecto para llegar ahí. Desafortunadamente, no existe un algoritmo en el que un tamaño se adapte a todos que logrará esto para cada geometría posible y las asignaciones de las posiciones juegan un papel en esto también. Será necesario determinar que algoritmo trabaja menor, ejecutar el algoritmo y después adaptar cualquier aspecto de separación o azimut. En la Figura 13, el método 1300 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo de una sola línea de cálculo según requerido por el paso 918b en la Figura 9A. En el paso 1302, el azimut del proyecto original se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica y se almacena como el azimut de desplazamiento. Este paso determina la trayectoria planeada original cada proyecto. En el paso 1304, el método 1300 determina si la posición actual slot y es la y máxima. Si la posición slot y actual es la y máxima, entonces ir al paso 1304b. Si la posición y actual no es la y máxima, entonces ir al paso 1306. En el paso 1304b el azimut del proyecto se almacena como el azimut y máximo. Este paso completa el procedimiento de encontrar el proyecto cuya posición tiene el valor y máximo (más al Norte) . En el paso 1306, el método 1300 determina si hay más proyectos. Si hay más proyectos, entonces regresar al paso 1302. Si ya no hay más proyectos, entonces ir al paso 1308.

En el paso 1308, el método 1300 determina si el azimut de desplazamiento es menor que el azimut y máximo. El azimut de desplazamiento es menor que el azimut y máximo, entonces ir al paso 1308b. Si el azimut de desplazamiento no es menor que el azimut y máximo, entonces ir paso 1310. En el paso 1398b, el azimut se determina igual al azimut más 360. Esto da como resultado una posición más pequeña que tiene 360 agregados a los mismos. En el paso 1310, el método 1300 determina si hay más proyectos. Si hay más proyectos, entonces regresar al paso 1308. Si ya no hay más proyectos, entonces ir al paso 1320. Cuando este paso se hace, la posición más al Norte tendrá el azimut mínimo. En el paso 1312, los proyectos se almacenan por el azimut ascendente. En el paso 1314, un azimut de 360/n proyectos se asigna a cada uno de los proyectos. En el paso 1316, un azimut de desplazamiento de 0.0 (justo en el Norte) asigna al proyecto con la posición más al Norte. En el paso 1318, el azimut de desplazamiento se determina igual a Azm. En el paso 1320, Azm se determina igual a Azm más Azmlncr. En esta forma, se creará un patrón de ubicaciones de desplazamiento que en alguna forma es circular, a pesar de que se alarga por la longitud de la plantilla original. Asumiendo una serie de 8 posiciones en una línea recta por ejemplo, con proyectos que tienen trayectorias de 35, 0, 340, 110, 300, 250, 165, y 175 grados (enumerados de Noreste a Sureste) . La ordenación serán los azimuts 35, 110, 165, 175, 250, 300, 340, 0 (es decir, los proyectos en las posiciones 1, 4, 7, 8, 6, 5, 3, 2). Las posición 1 se desplazará justo al Norte (0 grados) . El siguiente proyecto, número de posición 4, se desplazará 45 grados (360/8) antes de dirigirse a su azimut de 110 grados. El proyecto en la posición 7 se desplazará 90 grados y así sucesivamente y así toda la vuelta hacia el proyecto en la posición 2, que se desplazará 315 grados. Esto deberá maximizar la distancia entre los proyectos a las profundidades de arranque finales y minimizar los aspectos de cruzamiento. En el paso 1322, el método 1300 determina si hay más proyectos. Si hay más proyectos, entonces regresa al paso 1318. Si ya no hay más proyectos, entonces ir al paso 924. En la Figura 14, el método 1400 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo de línea doble y el calcula de plantillas circular según se requiere por el paso 920b en la Figura 9A. El algoritmo para manejar líneas dobles y geométricas de plantillas circulares (Figura 14) es similar al algoritmo de una sola línea ilustrada en la Figura 13. Son embargo, los azimuts utilizados son azimuts desde el centro de la plantilla a cada posición del proyecto, en lugar del azimut de la posición al primer objetivo. Esto evita que algoritmo calculo desplazamientos que pasan por debajo de otras posiciones. En el paso 1402, el algoritmo "FindCenter" se ejecuta. En el paso 1404, el azimut desde el centro del proyecto a la posición original se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 1406, el método 1400 determina si la posición actual y es y máximo. Si la posición y actual es y máximo, entonces ir al paso 1406b. Si la posición y actual no es y máximo, entonces ir al paso 1408. En el paso 1406b, el azimut del proyecto se almacena como el azimut y máximo. Este paso completa el procedimiento de encontrar el proyecto cuya posición tiene el valor y máximo (más al Norte) . En el paso 1408, el método 1400 determina si hay más proyectos. Si hay más proyectos, entonces regresar al paso 1404. Si ya no hay más proyectos entonces ir al paso 1410. En el paso 1410, el método 1400 determina si el azimut de desplazamiento es menor que el azimut y máximo. Si el azimut de desplazamiento es menor que el azimut y máximo entonces al paso 1410b. Si el azimut de desplazamiento no es menor que el azimut y máximo entonces ir al paso 1412. En el paso 1410b, Azimuth (azimut) se determina igual al azimut más 360. Esto da como resultado posiciones más pequeñas que tienen 360 agregadas a las mismas. En el paso 1412, el método 1400 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces ir al paso 1410. Si no existen más proyectos, entonces ir al paso 1414. Cuando este paso se hace, la posición más al Norte tendrá el azimut mínimo. En el paso 1414, los proyectos se almacenan a través del azimut ascendente. En el paso 1416, un azimut de 360/n proyectos se asigna a cada uno de los proyectos . En el paso 1418, se asigna un azimut de desplazamiento de 0.0 (derecho hacia el Norte) al proyecto con la posición más al norte. En el paso 1420, el azimut de desplazamiento se determina igual a Azm. En el paso 1422, Azm igual se determina igual a Azm más Azmlncr. En el paso 1424, el método 1400 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces regresar al paso 1420. Si no existen más proyectos, entonces ir al paso 924. En la Figura 15, el método 1500 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo para el cálculo de la plantilla rectangular según se requiere por el paso 922b en la Figura 9A. El algoritmo para manejar plantillas rectangulares con más de 2 filas y columnas (Figura 15) es diferente de los algoritmos ilustrados en la Figura 13 y la Figura 14. En lugar de crear un patrón circular, el algoritmo intenta crear un patrón que es similar al patrón de superficie, pero alargado por la cantidad máxima que un proyecto puede desplazarse en una cada dirección. A diferencia de los otros dos algoritmos ilustrados en la Figura 13 y Figura 14, que asumen que todos los proyectos de desplazarán a aproximadamente la misma profundidad y se construirán a la misma . velocidad, este algoritmo asume que los pozos planeados desde las posiciones inferiores esperarán un poco para el arranque y la construcción a una velocidad más lenta para así no interferir con los proyectos de las posiciones exteriores. En el paso 1502, se ejecuta el algoritmo "FindCener". Este algoritmo además se explicará con referencia a la Figura 27. En el paso 1504, se ejecuta el algoritmo "CalculateFactors" este algoritmo además se explicará con referencia a la Figura 16. En el paso 1506, se ejecuta el algoritmo "calculateMaximumStepOut" . Este algoritmo además se explicará con referencia a la Figura 17. En el paso 1508, se obtiene la compensación X y la compensación Y desde el centro. En el paso 1510, las compensaciones X e Y se multiplican por los factores X e Y, que se determinar en los pasos 1606 y 1608, respectivamente, en la Figura 16. En el paso 1512, se calcula el azimut y la distancia utilizando técnicas bien conocidas en la técnica utilizando las nuevas compensaciones X e Y del paso 1510. En el paso 1514, el método 1500 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces ir al paso 1508. Si no existen más proyectos, entonces ir al paso 924. En la Figura 16, el método 1600 generalmente ilustra una modalidad para calcular el algoritmo de los factores según requerido por el paso 1504 en la Figura 15. En el paso 1602, los valores mínimo y máximo para las compensaciones X e Y de las posiciones se obtienen. En el paso 1604, el resultado del algoritmo "Calculate aximumStepout" en la Figura 17 se multiplica por 1.4, que es aproximadamente 2 veces el seno de 45, porque el proyecto no necesariamente será desplazado en una dirección al Norte, Sur o Este, u Oeste. En el paso 1606, los límites X expandidos se dividen por los límites originales para obtener un factor de multiplicación para cada X, que puede utilizarse para calcular las compensaciones en donde el desplazamiento colorará el proyecto. En el paso 1608, los límites y expandidos se dividen por los límites originales para obtener un factor de multiplicación para cada Y, que puede utilizarse para calcular las compensaciones en donde el desplazamiento colocará el proyecto. Después de que esto se completa, el método 1600 regresa al paso 1506. En la Figura 17, el método 1700 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "CalculateMaximumStepout" según requerido por el paso 1506 en la Figura 15. En el paso 1702, la distancia de salida desde la profundidad de arranque inicial mínimo hacia la profundad de arranque final mínima se calcula utilizando la severidad de la curva cerrada y la inclinación de desplazamiento máxima. La distancia de salida es la distancia lateral en el que un proyecto se desplazará durante el curso de un desplazamiento. Incluye tanto la distancia que se desplaza como la construcción de la inclinación del desplazamiento y la distancia que se desplaza durante la sección de soporte. Si el desplazamiento es de un tipo construir, soporta, dejar caer, también incluirá la distancia lateral recorrida como el proyecto se repliega a la vertical. Igualmente, en un construir, soportar, dejar caer, el usuario especificará la salida deseada, por lo si la salida máxima calculada es mayor que el valor suministrado por el usuario, la salida máxima suministrada por el usuario se utiliza. Ya que la salida depende del arranque del desplazamiento y las profanidades de arranque finales (o la distancia entre éstos) y estos valores pueden variar, los valores mínimos para ambos y la inclinación de desplazamiento máxima se utilizan para obtener una salida representativa para este cálculo. En el paso 1704, el método 1700 determina si useSShaped es igual a cierto. Si useSShaped es igual a verdadero, entonces ir al paso 1708. Si useSShaped no es igual a verdadero, entonces ir paso 1706. En el paso 1706, la StepOutDistance regresa al paso 1506. En el paso 1708, el método 1700 determina si StepOutDistance es mayor que maxStepOut. Si StepOutDistance es mayor que maxStepOut, entonces ir al paso 1710. Si maxStepOut . Si StepOutDistance es menor que maxStepOut, entonces ir al paso 1706. En el paso 1710, maxStepOut regresa al paso 1506. En la Figura 18, el método 1800 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "GetPointsClear" según requerido por el paso 924 en las Figuras 9A-9B. Una vez que las ubicaciones iniciales para las posiciones de desplazamiento en la plantilla inferior se han encontrado, el algoritmo "GetPointsClear" evaluará las ubicaciones para asegurase de que mantienen una distancia de separación adecuada y que no causan que el proyecto vaya allá de su trayectoria planeada. La distancia de separación puede especificarse por el usuario como (factor de separación) entre 1000. Si el usuario, por ejemplo, especifica un factor se separación de 6.0, significa que cualquiera de los dos proyectos deben estar al menos 6 pies (1.82 m) separados después de 1000 de perforación (500 pies (152.4 m) por pozo) o 12 pies (3.65 m) separados después de 2000 pies (609.6 m) ) de perforación (1000 pies (304.80 m) por pozo). Para propósito de ejecutar el algoritmo "GetPointsClear" en el paso 924 de la Figura 9B, la distancia de separación se calcula como 2 veces la profundidad de arranque final de las veces del proyecto el factor de separación dividido entre 1000. El usuario también captura un cambio de azimut máximo, que es la diferencia permisible máxima entre el azimut de desplazamiento y el azimut del punto de desplazamiento del primer objetivo. El algoritmo "GetPointsClear" se designa para (si es posible) asegurar que cada desplazamiento obtenga su proyecto en una posición que es al menos la separación requerida lejos de los otros proyectos en la profundidad de arranque final. Al reconocer el hecho que tomará varios movimientos de varios proyectos en lugar" de un solo gran movimiento a través de un proyecto, el algoritmo hace esto en 3 repeticiones, cada una de las cuales hace movimientos relativamente pequeños . Los movimientos se logran cambiando la inclinación o el azimut del proyecto. Cuando la inclinación cambia, el punto de desplazamiento ya sea queda más cerca o más lejos de la posición original, dependiendo de si la inclinación disminuye o aumenta. El algoritmo "GetPointsClear" primero trata de incrementar la inclinación de cada proyecto que tiene una separación insuficiente, después incrementando los azimuts, después disminuyendo los azimuts, después disminuyendo las inclinaciones. Con cada intento, solamente mantiene el resultado si la separación mínima ha disminuido. Ya que este algoritmo es muy útil para la optimización general de desplazamiento, no es absolutamente necesario que se ha completamente exitosa. Incluso cuando dos proyectos no tengan la suficiente separación lateral en sus puntos a desplazar, aún puede ser posible separarlos apropiadamente variando sus profanidades (es decir, logrando la separación vertical) . En el paso 1802, Clear se determina como Verdadero. En el paso 1804, se ejecuta el algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbylncreasinglnclination" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 19. En el paso 1806, se ejecuta el algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbylncreasingAzimuth" . Este algoritmo se explica con referencia a la Figura 20.

En el paso 1808, se ejecuta el algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbyDecreasingAzimuth" , además se explica con referencia a la Figura 21. En el paso 1810, se ejecuta el algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbyDecreasinglnclination" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 22. En el paso 1812, el método 1800 determina si Clear es igual a verdadero. Si Clear es igual a verdadero, entonces ir al paso 926. Si Clear no es igual a verdadero, entonces ir al paso 1814. En el paso 1814, el método 1800 determina si ha hecho 3 repeticiones. Si ha hecho 3 repeticiones, entonces ir paso 926. Si no ha habido 3 repeticiones, entonces ir al paso 1802. En la Figura 19, el método 1900 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbylncreasinglnclination" según requerido por el paso 1804 en la Figura 18. En el paso 1902, el método 1900 determina si NudgePointClear no es verdadero. Si NudgePointClear no es verdadero, entonces ir al paso 1904. Si NudgePointCear es verdadero, entonces ir al paso 1924. El resultado de NudgePointClear se determina de acuerdo con el método 2300 de la Figura 23. En el paso 1904, origlnclination se determina como la inclinación del proyecto. En el paso 1906, prevDistance se determina igual a getMinSeparation . En el paso 1908, maxlnclination se determina igual a userlnclination máxima origlnclination más 2. En el paso 1910, la inclinación del proyecto se determina igual a la inclinación. En el paso 1912, la ubicación se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 1914, el método 1900 determina si NudgePointClear es verdadero. Si NudgePointClear es verdadero, entonces ir al paso 1924. Si NudgePointClear no es verdadero, entonces ir al paso 1916. En el paso 1916, la distancia se determina igual a getMinSeparation. En el paso 1918, el método 1900 determina si la distancia es mayor que prevDistance. Si la distancia es mayor que prevDistance, entonces ir al paso 1918b. Si la distancia no es mayor que prevDistance, entonces i paso 1920. En el paso 1918b, prevDistance se determina igual a distancia . En el paso 1920, la inclinación del proyecto se determina igual a la inclinación del proyecto menos 0.25. En el paso 1922, la ubicación se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica.

En el paso 1924, la inclinación variable se inicia a origlnclination más 0.25. Si incl es menor que maxlnclinatio, aumenta la inclinación en 0.25 y regresar al paso 1910. Si incl es mayor que maxlnclination, entonces ir paso 1926. En el paso 1926, el método 1900 determina si NudgePointClear es falso. Si NudgePointClear es falso, entonces ir al paso 1926b. Si NudgePointClear no es falso, entonces ir al paso 1928. En el paso 1926b, Clear se determina como falso. En el paso 1928, el método 1900 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces regresar al paso 1902. Si ya no existen más proyectos ir al paso 1806. En la Figura 20, el método 2000 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbylncreasingAzimuth" según requerido por el paso 19806 en la Figura 18. En el paso 2002, el método 2000 determina si NudgePointClear no es verdadero. Si NudgePointClear no es verdadero, entonces ir al paso 2004. Si NudgePointClear es verdadero, entonces ir al paso 2024. En el paso 2004, origAzimuth se determina igual que Azxmuth de desplazamiento del proyecto. En el paso 2006, prevDistance se determina igual a getMinSeparation . En el paso 2008, maxAzimuth se determina igual a Azimut más 10. En el paso 2010, Azimuth de desplazamiento de proyecto se determina igual a Azm. En el paso 2012, la ubicación del punto de desplazamiento se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2014, el método 2000 si NudgePointClear es verdadero. Si NudgePointClear es verdadero, entonces ir al paso 2024. Si NudgePointClear no es verdadero, entonces i al paso 2016. En el paso 2016, la distancia se determina igual a getMinSeparation. En el paso 2018, el método 2000 determina si la distancia es mayor que prevDistance . Si la distancia es mayor que prevDistance, entonces ir al paso 2018b. Si la distancia no es mayor que prevDistance, entonces ir al paso 2020. En el paso 2018b, prevDistance se determina igual a. distancia. En el paso 2020, Azimuth de desplazamiento del proyecto se termina igual que Azimuth de desplazamiento del proyecto menos 1. En el paso 2022, la ubicación del punto de desplazamiento se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2024, azm variable se inicia como igual a origAzimuth . Si azm es menor que maxAzimuth, entonces aumentar azm en 1 y regresar al paso 2010. Si azm es mayor que maxAzimuth, entonces ir al paso 2026. En el paso 2026, el método 2000 determina si NudgePointClear es falso. Si NudgePointClear es falso, entonces ir al paso 2026b. Si NudgePointClear no es falso, entonces ir al paso 2028. En el paso 2026b, Clear es igual a falso. En el paso 2028, el método 2000 determina si existen más proyectos. Si .existen más proyectos, entonces regresar al paso 2002. Si no existen más proyectos, ir al paso 1808. En la Figura 21, el método 2100 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbyDecreasingAzimuth" según requerido por el paso 1808 en la Figura 18. En el paso 2102, el método 2100 determina _si NudgePointClear no es verdadero. Si NudgePointClear no es verdadero entonces ir al paso 2104. Si NudgePointClear es verdadero entonces ir al paso 2124. En el paso 2104, origAzimuth se determina al igual que Azimuth de desplazamiento de proyecto. En el paso 2106, prevDistance se determina igual. getMinSeparation . En el paso 2108, maxAzimuth se determina igual a Azimuth menos 10. En el paso 2110, Azimuth de desplazamiento del proyecto se determina igual a azm. En el paso 2112, la ubicación del punto de desplazamiento se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2114, el método 2100 determina si NudgePointClear es verdadero. Si NudgePointClear es verdadero, entonces ir al paso 2124. Si NudgePointClear no es verdadero, entonces ir al paso 2116. En el paso 2116, la distancia se determina igual a getMinSeparation. En el paso 2118, el método 2100 determina si la distancia es mayor que prevDistance . Si la distancia es mayor que prevDistance, entonces ir al paso 2118b. Si la distancia no es mayor que prevDistance, entonces ir al paso 2120. En el paso 2118b, prevDistance se determina igual a la distancia. En el paso 2120, Azimuth de desplazamiento del proyecto se determina igual a Azimuth de desplazamiento del proyecto más 1. En el paso 2122, la ubicación del punto de desplazamiento se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2124, el azm variable se inicia igual a origAzimuth. Si azm es mayor que minAzimuth, disminuir azm en 1 y regresar al paso 2110. Si azm es menor que mixAzimuth, entonces ir al paso 2126. En el paso 2126, el método 2100 determina si NudgePointClear es falso. Si NudgePointClear es falso entonces ir al paso 2126b. Si NudgePointClear no es falso, entonces ir al paso 2128. En el paso 2126b, Clear se determina igual a falso. En el paso 2128, el método 2100 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces regresar al paso 2102. Si no existen más proyectos, entonces ir al paso 1808. En la Figura 22, el método 2200 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "TryFixingSeparationProblemsBbyDecreasinglnclination" como requerido por el paso 1810 en la Figura 18. En el paso 2202, el método 2200 determina si NudgePointClear no es verdadero. Si NudgePointClear no es verdadero, entonces ir paso 2204. Si NudgePointCleares verdadero entonces ir al paso 2224. En el paso 2204, origlnclination se determina igual a la inclinación del proyecto. En el paso 2206, prevDistance se determina igual a getMinSeparation . En el paso 2208, minlnclination se determina igual a min 1.0, origlnclination menos 2. En el paso 2210, la inclinación del proyecto se determina igual a la inclinación. En el paso 2212, la ubicación del punto de desplazamiento se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2214, el método 2200 determina si NudgePointClear es verdadero. Si NudgePointClear es verdadero, entonces ir al paso 2224. Si NudgePointClear no es verdadero entonces ir al paso 2216. En el paso 2216, la distancia se termina igual getMinSeparacion . En el paso 2218, el método 2200 determina si la distancia es mayor que prevDistance . Si la distancia es mayor que prevDistance, entonces ir paso 2218. Si la distancia es menor que prevDistance, entonces ir al paso 2220. En el paso 2218b, prevDistance se determina igual a la distancia. En el paso 2220, la inclinación del proyecto se termina igual a la inclinación del proyecto más 0.25. En el paso 2222, la ubicación del punto de desplazamiento se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica.

En el paso 2224, incl variable se inicia a origlnclination menos 0.25. Si incl es mayor que o igual a mixlnclination, entonces disminuir la inclinación en 0.25 y regresar al paso 2210. Si incl es menor que minlnclination, entonces ir al paso 2226. En el paso 2226, el método 2200 determina si NudgePointClear es falso. Si NudgePointClear es falso, entonces ir al paso 2226b. Si NudgePointClear no es falso entonces ir al paso 2228. En el paso 2226b, Clear se determina como falso. En el paso 2228, el método 2200 determina si existen más proyectos . Si existen más proyectos entones regresar al paso 2202. Si no existen más proyectos entonces ir al paso 1812. En la Figura 23, el método 2300 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo para el despeje del punto de desplazamiento según requerido por los pasos 1902, 1914, 1926, 2002, 2014, 2026, 2102, 2113, 2126, 2202, 2214, y 2226 en las Figuras 19-22. En el paso 2302, safeDistance se determina igual al arranque mínimo final menos la profundidad del agua dividido por 1000 veces las veces del porcentaje de error de 2.1. En el paso 2304, el método 2300 determina si el desplazamiento es igual a nudgeln, que es punto de desplazamiento utilizado como captura para el método 2300 ilustrado en la Figura 23. Si el desplazamiento es igual a nudgeln, entonces ir paso 2306. Si el desplazamiento no es igual a nudgeln, entonces ir paso 2310. En el paso 2306, el método 2300 determina si hay más desplazamientos. Si hay más desplazamientos, entonces regresar al paso 2304. Si no hay más desplazamientos, entonces ir al paso 2308. En el paso 2308, verdadero es devuelto a los pasos 1920, 1914, 1926, 2002, 2014, 2026, 2102, 2114, 2126, 2202, 2214, y 2226. En el paso 2310, el método 2300 determina si la distancia es menor que safeDistance . Si la distancia es menor que safeDistance, entonces ir paso 2312. Si la distancia no es menor que safeDistance, entonces ir al paso 2306. En el paso 2312, falso es devuelto en los pasos 1920, 1914, 1926, 2002, 2014, 2026, 2102, 2114, 2126, 2202, 2214, y 2226. En la Figura 24, el método 2400 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo de los azimut fijos según requerido por el paso 926 en la Figura 9B. Este algoritmo se designa para corregir problemas en donde el desplazamiento planeado lleva al proyecto demasiado lejos de su trayectoria prevista original. En una aplicación, por ejemplo, puede ser permisible desplazar un proyecto en la dirección opuesta exacta antes del arranque final (por ejemplo, desplazamiento justo en el Sur antes de voltear 180 grados para acercar un objetivo que está en el Norte de la plataforma. En otra aplicación, sin embargo, el usuario puede determinar que los desplazamientos no pueden desubicarse más de unos cuantos grados de la trayectoria prevista original del proyecto. En el ejemplo principal, el algoritmo "FixAzimuth" actualmente no haría nada debido a que los azimut no necesitan finarse. En el ejemplo anterior, sin embargo, en algoritmo podría utilizarse. En el paso 2402, isOK se determina como verdadero. En el paso 2404, deltaAzm se determina igual a la posición del Azimuth del desplazamiento menos en desplazamiento del Azimuth objetivo. En el paso 2406, el método 2400 determina si deltaAzm es mayor que allowableDeltaAzm. Si deltaAzm es mayor que allowableDeltaAzm, entonces ir paso 2408. Si deltaAzm no es mayor que allowableDeltaAzm, entonces ir al paso 2404. En el paso 2408, Anglel es igual al azimut de desplazamiento. En el paso 2410, Angle2 es igual al azimut del proyecto original. En el paso 2412, el método 2400 determina si Angle2 es mayor que Anglel más 180. Si Angle2 es mayor que Anglel más 180, entonces ir al paso 2412b. Si Angle2 es mayor que Angulo 1 más 180, entonces ir al paso 2414. En el paso 2412b, Angle2 se determina igual Angulo 2 menos 360. En el paso 2414, el método 2400 determina si Angle2 es menor que Anglel menos 180. Sin Angle2 es menos que Anglel menos 180, entonces ir al paso 2424b. Si Angle2 no es menor que Anglel menos 180, entonces ir al paso 2416. En el paso 2414 b, Angle2 se determina igual a Angle2 más 360. En el paso 2416, el método 2400 determina si Angulo es mayor que Anglel. Si Angle2 es mayor que Anglel, entonces ir al paso 2418. Si Angle2 es mayor que Anglel, entonces ir al paso 2428. En el paso 2418, el azimut de desplazamiento se determina igual a ángulo . En el paso 2420, la ubicación del proyecto después el desplazamiento se aplica calculado utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2422, deltaAzm se calcula utilizando utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2424, el método 2400 si deltaAzm es menor o igual a allowableDeltaAzm. Si deltaAzm es menor o igual a allowableDeltaAzm, entonces ir al paso 2438. Si deltaAzm no es mayor que o igual a allowableDeltaAzm, entonces ir al paso 2426.

En el paso 2426, Azm se inicia para Angulo 1 más 1. Si ángulo es menor que Angulo 2, entonces aumentar el ángulo en 1 e ir al paso 2418. Si el ángulo no es menor que Angulo 2, entonces ir al paso 2438. En el paso 2428, el azimut de desplazamiento se determina igual a ángulo . En el paso 2430, la ubicación se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2432, se calcula deltaAzm utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2434, el método 2400 determina si deltaAzm es menor que o igual a allowableDeltaAzm. Si DeltaAzm es menor que o igual allowableDeltaAzm, entonces ir paso 2438. Si deltaAzm no es menor que o igual a allowableDeltaAzm, entonces ir al paso 2436. En el paso 2436, Azm se inicia para Angulo 1 menos 1. Si Angle es menor que Angulo 2, entonces aumentar ángulo en 1 e ir al paso 2428. Si el ángulo no es menor que el Angulo 2, entonces ir al paso 2438. En el paso 2438, el método 2400 determina si isNudgePoinsClear es igual a falso. Si isNudgePointClear es igual a falso, entonces ir al paso 2440. Si isNudgePointClear no igual a falso, entonces ir al paso 2442. En el paso 2440, isOk se determina como falso. En el paso 2442, el método 2400 determina si existen más proyectos. Si existen más proyectos, entonces ir al paso 2404. Si no existen más proyectos, entonces ir al paso 2444. En el paso 2444, OK es devuelto (que ha sido determinado como de Verdadero a Falso) en el paso 926. En la Figura 25A, el método 2500 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "OptimizeNudges" según requerido por el paso 936 en la Figura 9B. La optimización de los desplazamientos principalmente consistirá de modificar ya sea la profundidad a la cual toma lugar el desplazamiento (profundidad de desplazamiento) o la profundidad a la cual se indicia el proyecto desde el desplazamiento para iniciar su trayectoria prevista (profundidad de arranque) . En el paso 2502, se ejecuta el algoritmo "FindCenter" . Este algoritmo además explica con referencia a la Figura 27. En el paso 2504, los proyectos se clasifican disminuyendo la distancia de la posición desde el centro. Al iniciar en las profundidades de desplazamiento actuales más lejos del centro de la plataforma y al no tener que hacerles muchas cosas, irla bajando internamente, los pases anteriores se acercarán tanto como sea posible a la separación requerida . En el paso 2506, Incr se determina igual a la profundidad de desplazamiento máxima menos la profundidad de desplazamiento mínima dividida por el número de proyectos menos 1. En el paso 2508, los proyectos previos se despejan configurando el grupo ordenado igual a un grupo vacío. En cada pase a través de este grupo ordenado de proyectos, . el algoritmo mantendrá una lista de proyectos con los cuales ha trabajado previamente y utiliza la lista para hacer las comparaciones de separación. En esta forma, el proyecto A no se ajusta para aspectos con el proyecto B que se adaptará cuando se trate el proyecto B. Los proyectos solamente se comparan con otros que de alguna forma ya están "adaptados" . En el paso 2510, md se determina igual a md de desplazamiento actual. En el paso 2512, md se determina igual a md más incr. En el paso 2514, el grupo de proyectos se dirigen, en orden, tratando de desplazar md que se determinó con el md actual (original) en el paso 2510 y viendo si existe una profundidad en la cual el proyecto actual está completamente despejado de los proyectos previos. En el paso 2516, ya que el proyecto no está despejado de los proyectos previos y md es menor que la profundidad de desplazamiento máxima menos incr, ir al paso 2512. En el paso 2518, el método 2500 determina si el proyecto no está despejado de los proyectos previos. Si el proyecto no está despejado de proyectos previos, entonces el ir paso 2520. Cuando el proyecto no está despejado de los proyectos previos, el método 2500 regresa a la profundidad del desplazamiento mínima y trabaja hacia abajo para encontrar un punto en donde está tan despejado de proyectos previos como sea posible. En este caso, debido a que el objetivo es optimizar las profundidades de desplazamiento, solamente los problemas con los proyectos que se acercan entre sí antes del arranque final se tratan. Si el proyecto está despejado de proyectos previos, entonces ir al paso 2534. En el paso 2520, md se determina igual a la profundidad de desplazamiento mínimo. En el paso 2522, md se determina igual a md más incr . En el paso 2524, los proyectos se tratan, en orden, tratando el desplazamiento md que se determinó en el md actual (original) y viendo si existe una profundidad en la cual el proyecto actual esté completamente despejado de proyectos previos . En el paso 2526, ya que el proyecto no está despejado de proyectos previos, y md es menor que la profundidad de desplazamiento máxima menos incr y se está despejando (costo), ir al paso 2522.

En el paso 2528, el método 2500 determina si el costo es inferior. Si el costo es inferior, entonces ir al paso 2534. Si el costo no es menor, entonces ir al paso 2530. En el paso 2530, md se determina igual a md menos incr. En el paso 2532, la profundidad del desplazamiento se determina igual a md. En el paso 2534, el proyecto se adiciona al grupo de proyectos previos. En el paso 2536, el método 2500 determina y pregunta si hay más proyectos. Si hay proyectos, entonces ir al paso 2510. Si ya no hay más proyectos entonces ir al paso 2538. En el paso 2538, Incr se determina igual a la profundidad de arranque máxima menos la profundidad del arranque mínimo dividida por el número de proyectos menos 1. En el paso 2540, los proyectos previos se despejan al determinarlos como igual al grupo vacío. En el paso 2542, el método 2500 determina si el proyecto no está despejado de los proyectos previos. Si el proyecto no está despejado de los proyectos previos, entonces ir al paso 2544. Si el proyecto está despejado de los proyectos previos, entonces ir al paso 2558. En el paso 2544, md se determina igual a la profundidad de arranque mínima. Un segundo pase se realiza a través del grupo de proyectos, está vez trabajando con las profundidades de arranque en lugar de las profundidades de desplazamiento. Un pase directo es necesario, partiendo del arranque mínimo, para buscar todas las profundidades y ver si se puede encontrar una que convierta al proyecto en completamente despejado de todos los otros proyectos. En el paso 2546, md se determina igual a md más inc . En el paso 2548, el cambio de la profundidad de arranque se trata, lo que significa que se recalcula el proyecto sobre una base de ensayo con su arranque en el valor md actual . En el paso 2550, mientras el proyecto no está despejado de los proyectos previos y md es menor que la profundidad de arranque máxima menos incr y se acerca más a despejado (costo) ir al paso 2546. En el paso 2552, el método 2500 determina si Cost es menor. Si es costo es menor, entonces ir al paso 2558. Si el costo no es menor, entones ir al paso 2554. Si un proyecto completamente despejado de otros proyectos no puede encontrarse, el algoritmo regresa al mínimo e intenta de nuevo, esta vez solamente buscando mientras el costo pueda mejorarse. En esta forma, ya que el costo no puede bajarse a 0.0 (sin problemas de separación) el algoritmo obtendrá los costos como tan bajos como sea posible.

En el paso 2554, md se determina igual a md menos incr . En el paso 2556, la profundidad de arranque se determina igual a md. En el paso 2558, el proyecto se adiciona al grupo de proyectos previos . En el paso 2560, el método 2500 determina si hay más proyectos. Si hay más proyectos entonces ir al paso 2544. Si ya no hay proyectos, entonces ir al paso 2562. En el paso 2562, Changed se determina igual a falso . En el paso 2564, el método 2500 determina si la optimización del arranque fue exitosa. Si la optimización del arranque fue exitosa, entonces ir al paso 2564b. Si la optimización del arranque no fue exitosa, entonces ir al paso 2566. En este punto, el arranque para limitantes de ingeniería y la longitud puede optimizarse sin introducir ningunos nuevos aspectos de separación. En el paso 2564b, Changed se determina igual a verdadero. En el paso 2566, el método 2500 determina si hay más proyectos. Si hay más proyectos, entonces ir al paso 2564. Si ya no hay más proyectos, entonces ir al paso 2568. En el paso 2568, el método 2500 determina si Changed es igual a falso. Si Changed es igual a falso, entonces el método 2500 termina. Si Changed no es igual a falso, entonces ir al paso 2570. En el paso 2570, el método 2500 determina si el arranque no se está haciendo mejor. Si el arranque no está mejorando, entonces el método 2500 termina. Si el arranque se está mejorando, entonces ir al paso 2572. En el paso 2572, el método 2500 determina si ha habido 5 repeticiones. Si ha habido 5 repeticiones, entonces ir a la Figura 25B. Si no ha habido 5 repeticiones, entonces ir al paso 2562. En la Figura 25B, el método 2500 continúa para ilustrar una modalidad de la optimización del algoritmo de desplazamiento según requerido por el paso 936 en la Figura 9B. En el paso 2574, los proyectos previos se determinan igual a un grupo vacío. En el paso 2576, el método 2500 determina si el proyecto está completamente despejado del proyecto 2. Si el proyecto está complemente despejado del proyecto 2, entonces ir al paso 2578. Si el proyecto no está completamente despejado del proyecto 2, entonces ir al paso 2580. En el paso 2578, se ejecuta el algoritmo el "FixNudgeKichoffProblem" . Este algoritmo además se explica con referencia a la Figura 26. En el paso 2580, el método 2500 determina si hay más proyectos 2 en los proyectos previos. Si hay más proyectos 2 en los proyectos previos entonces ir al paso 2576. Si ya no hay más proyectos 2 en los proyectos previos, entonces ir al paso 2582. En el paso 2582, el proyecto se adiciona a la lista de proyectos previos . En el paso 2584, el método 2500 determina si hay más proyectos. Si hay más proyectos, entonces ir al paso 2580. Si ya no hay más proyectos entonces ir al paso 2586. En el paso 2586, el método 2500 determina si los desplazamientos son opcionales. Si los desplazamientos son opcionales, entonces ir al paso 2588. Si los desplazamientos no son opcionales, entonces el método 2500 termina. En el paso 2588, la versión no desplazada del proyecto se obtiene. En el paso 2590, el método 2500 determina si la versión no desplazada está completamente despejada de todos los otros proyectos. Si la versión no desplazada está completamente despejada de todos los otros proyectos, entonces ir al paso 2592. Si la versión no está completamente despejada de todos los otros proyectos, entonces ir paso 2594. En el paso 2592, el desplazamiento se remueve del proyecto . En el paso 2594, el método 2500 determina si hay más proyectos. Si hay proyectos, entonces ir al paso 2588. Si ya no hay proyectos, entonces el método 2500 termina. En la Figura 26, el método 2600 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "FixNudgeKichoffProblem" , como se requiere por el paso 2578 en la Figura 25B. Después de optimizar el arranque en el método 2500, se hace un pase final a través de los proyectos verificando cada proyecto para cualquier aspecto de separación, en donde los proyectos ya sea se están acercando demasiado entre sí o no se desvía los suficiente. Si existen tales problemas, el método 2600 se ejecuta para llevar a cabo el paso 2578 en la Figura 25B. En el paso 2602, se encuentra la profundidad a la cual los proyectos primero se acercan demasiado. En el paso 2604, se encuentran las ubicaciones de ambos proyectos a la profundidad. En el paso 2606, el método 2600 determina si el proyecto 1 se movió más lejos lateralmente de la ubicación de la posición. Si el proyecto 1 se movió más lejos lateralmente de la ubicación de la posición, entonces ir al paso 2608. Si el proyecto 1 no se ha movido más lejos lateralmente desde la ubicación de la posición, entonces ir al paso 2612. En el paso 2608, el proyecto 1 se determina como siendo el proyecto más profundo (Proyecto A) . En el paso 2610, el proyecto 2 se determina como siendo el proyecto más superficial (Proyecto B) .

En el paso 2612, el proyecto 2 se determina como siendo el proyecto más profundo (Proyecto A) . En el paso 2614, el proyecto 1 se determina como siendo el proyecto más superficial (Proyecto B) . En el paso 2616, el método 2600 determina si hay más espacio para mover el desplazamiento de cualquier proyecto. Si hay espacio para mover el desplazamiento en cualquier proyecto, entonces ir al paso 2618. Si ya no hay más espacio para mover el desplazamiento en cualquier proyecto, entonces ir al paso 2616b. El algoritmo repetitivamente intenta (si es posible) mover el proyecto A a la mitad de su profundidad de desplazamiento actual a la profundidad de desplazamiento máxima y el proyecto B a la mitad de su profundidad de desplazamiento actual al mínimo. En el paso 2616b, Fallido (Failed) es devuelto al paso 2578. En el paso 2618, la profundidad de desplazamiento del proyecto A se mueve a la mitad del camino de su profundidad de desplazamiento máximo. En el paso 2620, la profundidad de desplazamiento del proyecto B se mueve a la mitad del camino de su profundidad de desplazamiento mínima. En el paso 2622, el método 2600 determina si los proyectos están demasiado cerca con base en un criterio predeterminado. Si los proyectos están demasiado cerca, entonces ir al paso 2624. Si los proyectos no están demasiado cerca, entonces ir al paso 2622b. En el paso 2622b, Logrado (Succeeded) es devuelto al paso 2578. En el paso 2624, la diferencia de azimut entre los desplazamientos se calcula utilizando técnicas bien conocidas en la técnica. En el paso 2626, el azimut de desplazamiento del proyecto B se mueve a un grado lejos del proyecto A. En el paso 2628, el método 2600 determina si los proyectos no están demasiado cerca con base en un criterio predeterminado. Si los proyectos no están demasiado cerca, entonces ir al paso 2628b. Si los proyectos están demasiado cerca, entonces ir al paso 2630. Si el movimiento del proyecto A la mitad de su profundidad de desplazamiento actual a la profundidad de desplazamiento máxima y el proyecto B a la mitad de su profundidad y desplazamiento actual al mínimo no funciona, el paso 2628 calcula la diferencia en el azimut entre el proyecto A y el proyecto B y mueve el proyecto B hacia arriba 3 grados lejos del proyecto A. Este procedimiento se repite hasta que cualquiera de los proyectos ya no está demasiado cerca o ya no existe espacio para mover los desplazamientos hacia arriba o hacia abajo. Este es un método del último recurso para adaptar los desplazamientos cuando ninguna otra cosa funciona.

En el paso 2628b, Logrado es devuelto al paso 2578. En el paso 2630, la variable i se inicia a igual a 0. Si i es menor de 3, entonces aumentar i en 1 e ir al paso 2632. Si i es mayor que 3, entonces el método 2600 termina. En el paso 2632, el método 2600 determina si los proyectos están demasiado cerca con base en un criterio predeterminado. Si los proyectos están demasiado cerca, entonces ir al paso 2616. Si el proyecto no está demasiado cerca, entonces ir al paso 2622b. Si el usuario ha seleccionado tener el algoritmo para desplazar algunos proyectos en lugar de desplazar todos los proyectos, se debe llevar a cabo otro pase, ensayar cada proyecto para ver qué sucedería si se elimina el desplazamiento. Si el proyecto aún estará completamente despejado de todos los otros proyectos sin el desplazamiento, ese desplazamiento se elimina. Debido a que optimización casi siempre requerirá alguna combinación de proyectos desplazados, y el tratar varias combinaciones podría causar un número astronómico de repeticiones, es mucho más eficiente desplazar todos éstos, después tratar de eliminarlos uno por uno. En la Figura 27, el método 2700 generalmente ilustra una modalidad del algoritmo "FindCenter" según requerido por los pasos 1002, 1402, 1502, y 2502 en las Figuras 10, 14, 15, y 25A. Este algoritmo calcula una ubicación central con base en el promedio de las ubicaciones de las posiciones x e y. En el paso 2702, N se determina como en número de posiciones . En el paso 2704, la suma total de los valores de posición X se encuentra. En el paso 2706, se encuentra la suma total de los valores de la posición Y. En el paso 2708, CenterX se determina igual a SumX dividido entre N. En el paso 2710, CenterY se determina igual a SumY dividido entre N. Ejemplos de Optimización de Desplazamiento y Arranque Los siguientes ejemplos ilustran el objetivo del paso 122 en la Figura 1. En la Figura 28, una vista en planta ilustra un grupo de 4 pozos (objetivo) planeados de una plataforma de 4 posiciones. La plataforma no está ni óptimamente colocada ni óptimamente orientada. Esto se hizo deliberadamente con el fin de ilustrar el funcionamiento de este algoritmo particular (paso 122) , mientras al mismo tiempo mantiene el ejemplo simple y entendible. Indeseablemente, los pozos se planearon con un arranque a una profundidad de 1600 pies (182.88 m) (487.68 m) , que ha sido definido como la profundidad mínima para propósito de este ejemplo. Si todos los proyectos se arrancan a la misma profundidad, entonces una exploración inicial resaltará en problema obvio del proyecto 4 acercándose al proyecto 3 demasiado cercano en la Figura 29, que es una aproximación de la Figura 28, ya que se dirige exactamente hacia la posición 3. El proyecto 3 se aleja de su posición, pero en un ángulo tangente . Con el fin de optimizar el arranque si utilizar desplazamientos, pero variando el arranque de un mínimo de 1600 pies (182.88 m) (487.68 m) a un máximo de 2500 pies (152.4 m) y manteniendo una separación de 6 pies (1.82 m) por 1000 pies (304.80 m) , el algoritmo moverá el punto de arranque del proyecto 4 hacia abajo a 1800 pies (548.64 m) , lo que resolverá el aspecto del proyecto 5 que se mueve demasiado cerca al proyecto 3. Sin embargo, con una arranque mínimo de 1600 pies (182.88 m) (487.68 m) , una separación de 6 pies (1.82 m) por 1000 pies (304.80 m) y la posiciones están separadas entre sí por 7-10 pies (2.13-3.04 m) de entre sí, el desplazamiento es requerido porque todos los proyectos están demasiado cerca de la separación mínima en el arranque. Con el fin de utilizar desplazamientos para todos los proyectos, dándoles un grado de construcción de 1 grado por 100 pies (30.48 m) y una inclinación de desplazamiento máxima de 5 grados, un cambio de azimut máximo de 90 grados y un rango de profundidad de desplazamiento de 400-800 pies (121.92-243.84 m) , el algoritmo los desplazará en la forma ilustrada en la Figura 30. Todos estos desplazamientos ocurrirán a una profundidad mínima de 400 pies (121.92 m) porque no es necesario variarla. Por omisión, el patrón de desplazamiento ayuda a maximizar la separación. Como se muestra en la Figura 30, los 4 proyectos inicialmente se dirigen derecho hacia el Norte, Este, Sur y un poco hacia el Sur derecho hacia el Oeste. La razón por la cual el proyecto 4 no se desplaza derecho hacia el Oeste es que su trayectoria prevista es un poco hacia el Este directo al sur y un cambio de azimut máximo de 90 grados se impone. El algoritmo FixAzimuths (Figura 24) por consiguiente se ha ejecutado para recorrerlo hacia una ubicación que se adapta al criterio. Si, por otro lado, el cambio del azimut se restringe a aproximadamente 20 grados, los desplazamientos resultantes estarán mucho más en línea con las trayectorias originales como se ilustra en la Figura 31. Al restringir el cambio del azimut, la trayectoria del desplazamiento del proyecto 4 queda un poco cercana al proyecto 3 como se ilustra en la Figura 33, que es una aproximación de la Figura 31. Esta vez el algoritmo se desplazó en todos los proyectos a 400 pies (121.92 m) , excepto para el proyecto 2, que había sido desplazado 600 pies (182.88 m) para mantenerse sin interferir con el proyecto 3. Alternativamente, al especificar que el algoritmo solamente debe utilizar desplazamiento cuando son necesarios, eliminará el desplazamiento del proyecto 4. Debido a la separación de las posiciones y el arranque mínimo de 1600 pies (182.88 m) (487.68 m) , un máximo de un proyecto no puede desplazarse. Cualquiera de los dos proyectos estaría demasiado cerca en el arranque de 1600 pies (182.88 m) (487.68 m) . Puede ser aleatorio que esto suceda como si fuera el proyecto 4. Por ejemplo, podría ser cualquier proyecto, excepto para el proyecto 3, que tiene un desplazamiento a una profundidad menos profunda que el proyecto 4. Debido a la separación de las cuatro posiciones, todas están a la misma distancia desde el centro en la Figura 32, por lo que la clasificación produciría una ordenación aleatoria. Sistema de Computadora La presente invención puede implementarse a través de un programa ejecutable por computadora de instrucciones, tales como módulos de programa, generalmente referidos como aplicaciones de software o programas de aplicación ejecutables por una computadora. El software puede incluir, por ejemplo, rutinas, programas, objetos, componentes y estructuras de datos que llevan a cabo tareas particulares o implementan tipos de datos abstractos particulares. El software forma una interface para permitir que una computadora reaccione de acuerdo con una fuente de captura. AssetPlanner™, y/o TracPlanner™, que son aplicaciones de software comercializadas por Graphics Corporation, pueden utilizarse como aplicaciones de interface para implementar la presente invención. El software también puede cooperar con otros segmentos de código para iniciar una variedad de tareas en respuesta a los datos recibidos junto con la fuente de los datos recibidos. El software puede almacenarse y/o llevarse en cualquiera de una variedad de medios de memoria tales como CD-ROM, disco magnético, memoria de burbuja y memoria semiconductora (por ejemplo, varios tipos de RAM o ROM) . Además, el software y sus resultados pueden transmitirse a través de una variedad de medios portadores tales como fibra óptica, cable metálico, espacio libre y/o a través de cualquiera de una variedad de redes tales como el Internet. Además, los expertos en la técnica apreciarán que la invención puede practicarse con una variedad de configuraciones de sistema de computadora, que incluyen dispositivos portátiles, sistemas multiprocesador, electrónicos de consumidor con base en microprocesador o programables , minicomputadoras , computadoras principales y similares. Cualquier número de sistemas de computadora y redes de computadora son aceptables para utilizarse con la presente invención. La invención puede practicarse en entornos de computación distribuidos en donde las tareas se llevan a cabo a través de dispositivos de procesamiento remotos que están enlazados a través de una red de comunicaciones. En un entorno de computación distribuido, los módulos de programa pueden localizarse en ambos medios de almacenamiento locales y remotos de computadora incluyendo dispositivos de almacenamiento de memoria. La presente invención por consiguiente puede implementarse junto con varios hardware, software, o sus combinaciones, en un sistema de computadora u otro sistema de procesamiento. Haciendo referencia ahora a la Figura 33, un diagrama de bloque de un sistema para implementar la presente invención en ,una computadora se ilustra. El sistema incluye una unidad de computación algunas referidas como sistema de computación que contiene memoria, programas de aplicación, una base de datos, un visualizador, archivos ASCII, una interface de cliente y una unidad procesadora. La unidad de computación es solamente un ejemplo de un entorno de computación adecuado y no pretende sugerir ninguna limitación al alcance del uso o funcionalidad de la invención. La memoria principalmente almacena los programas de aplicación que pueden también describirse como módulos de programa que contienen instrucciones ejecutables por computadora, ejecutadas por la unidad de computación para implementar la presente invención después de la presente e ilustrada en las Figuras 1-32. La memoria por consiguiente, incluye un módulo de colocación y optimización, que puede utilizarse para interconectarse con AssetPlanner™ y TracPlanner™ para determinar la posición de cada plataforma, la dirección óptima de cada plantillas de posición y el ajuste entre cada proyecto de trayectoria de pozo de una plataforma a un pozo objetivo seleccionado que es necesario. La memoria también incluye OpenWorks™, que es otra aplicación de software comercial comercializada por Landmark Graphics Corporation y que puede utilizarse como una base de datos que para suministrar datos y/o almacenar resultados de datos. Los archivos ASCII también pueden utilizarse para suministrar datos y/o almacenar los resultados de los datos. La memoria también incluye AssetView™, que es otra aplicación de software comercial comercializada por Landmark Graphics Corporation y puede utilizarse como un visualizador para desplegar los datos y los resultados de los datos. Aunque la unidad de computación se muestra como teniendo una memoria generalizada, la unidad de computación típicamente incluye una variedad de medios legible por computadora. A manera de ejemplo, y no de limitación, el medio legible por computadora puede comprender medios de almacenamiento en computadora y medios de comunicación. La memoria del sistema de computación puede incluir medios de almacenamiento en computadora en la forma de memoria volátil y/o no volátil tal como memoria de solo lectura (ROM) y memoria de acceso aleatorio (RAM) . Un sistema de entrada/salida básico (BIOS) , que contiene las rutinas básicas que ayudan a transferir la información entre los elementos dentro de una unidad de computación, tales como durante el arranque, típicamente se almacenan en ROM. El RAM típicamente contiene datos y/o modelos de programa que son inmediatamente accesibles a, y/o están actualmente operados en, la unidad de procesamiento. A manera de ejemplo, y no de limitación la unidad de computación incluye un sistema operativo, programas de aplicación, otros módulos de programa y datos de programa. Los componentes mostrados en la memoria también pueden incluirse en otros de almacenamiento de computadora removibles/no removibles, volátiles/no volátiles. Por ejemplo, solamente una unidad de disco duro puede leer de o escribir a un medio magnético no removible no volátil, una unidad de disco magnético puede leer de o escribir en un disco magnético removible no volátil, y una unidad de disco óptico puede leer de o escribir en un disco óptico no volátil, removible tal como un CD ROM u otro medio óptico. Otros medios de almacenamiento por computadora removibles/no removibles, volátiles/no volátiles pueden utilizarse en el entorno operativo ilustrativo y pueden incluir, pero no se limitan a, casetes de cinta magnética, tarjetas de memoria volátil, discos versátiles digitales, cintas de video digitales, RAM de estado sólido, ROM de estado sólido, y similares. Las unidades y sus medios de almacenamiento por computadora asociados explicados anteriormente proporcionan almacenamiento de instrucciones legibles por computadora, estructuras de datos, módulo de programa y otros datos para la unidad de computación. Un cliente puede capturar comandos e información en la unidad de computación a través de la interface del cliente, que pueden ser dispositivos de entrada tales como un teclado y un dispositivo de apuntamiento, comúnmente referido como un ratón, seguibola, o almohadilla sensible al tacto. Los dispositivos de entrada pueden incluir un micrófono, palanca de mandos, antena satélite, escáner o similar. Estos y otros dispositivos de entrada por lo general se conectan a la unidad de procesamiento a través de la interfase de cliente que está acoplado a un controlador del sistema, pero puede conectarse a través de otra interfase y estructuras controladoras, tales como un puerto paralelo o un conductor serial universal (USB) . Un monitor u otros tipos de dispositivos de presentación pueden conectarse al controlador del sistema a una interfase, tal como una interfase de video. Además del monitor, las computadoras también pueden incluir otros dispositivos de salida periféricos tales como bocinas e impresora, que pueden conectarse a través de una interfase periférica de salida. Aunque muchos otros componentes internos de la unidad de computación no se muestran, los expertos en la técnica apreciarán que tales componentes y su interconexión son bien conocidos . Debido a que los sistemas y métodos descritos en la presente pueden utilizarse para selectiva y automáticamente colocar varios tipos de plataformas, pueden ser particularmente útiles para colocar plataformas para torres de teléfonos celulares, líneas eléctricas, hogares, plataformas petroleras y de gas, y similares. Mientras que la presente invención ha sido descrita junto con las modalidades actualmente preferidas, los expertos en la técnica entenderán que no se pretende limitar la invención a estas modalidades. Aunque las modalidades ilustradas de la presente invención se refieren a la colocación de plataformas y plantillas de posición para la industria del petróleo y el gas, por ejemplo, la presente invención puede aplicarse a cualquier aplicación de perforación en otros campos y disciplinas. Por consiguiente, se contempla que las varias modalidades alternativas y modificaciones pueden hacerse a las modalidades descritas sin apartarse del espíritu y alcance de la invención definida por las reivindicaciones anexas y sus equivalentes. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones: 1. - Un método implementado por computadora para orientar una plantilla de posición, caracterizado porque comprende : calcular un valor de asignación de posición óptimo para la plantilla de posición con base en un número predeterminado de posiciones, un número predeterminado de proyectos, una trayectoria para cada proyecto y un ángulo inicial ; girar la plantilla de posición en un ángulo predeterminado a un nuevo ángulo; calcular otro valor de asignación de posición óptimo para la plantilla de posición con base en el número predeterminado de posiciones, el número predeterminado de proyectos, la trayectoria de cada proyecto y el nuevo ángulo; repetir los pasos de i) girar la plantilla de posición en ángulo predeterminado a un nuevo ángulo; y ii) calcular otro valor de asignación de posición óptimo hasta que la plantilla de posición se gire a otro ángulo predeterminado; identificar cada nuevo ángulo cuando el otro valor de asignación de posición óptimo es menor que el valor de asignación de posición óptimo; y orientar la plantilla de posición al último nuevo ángulo identificado. 2. - El método de conformidad con la reivindicación

1, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan determinando si el número predeterminado de posiciones es igual al número predeterminado de proyectos. 3. - El método de conformidad con la reivindicación

2 , caracterizado porque cada proyecto incluye un arranque y el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan determinando si cada arranque es aproximadamente igual . . - El método de conformidad con la reivindicación

3, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan determinando si la plantilla de posición es rectangular . 5. - El método de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan haciendo una asignación inicial de cada proyecto a una posición respectiva con base en una posición óptima para cada proyecto. 6. - El método de conformidad con la reivindicación

4, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan haciendo una asignación inicial de cada proyecto a una posición respectiva con base en el arranque para cada proyecto . 7. - El método de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque al menos un proyecto se reasigna a por lo menos otra posición respectiva para determinar si existe cualquier problema que pueda eliminarse. 8. - El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque al menos un proyecto se asigna a la posición respectiva si la reasignación de por lo menos un proyecto a por lo menos otra posición respectiva no elimina ningún problema. 9. - El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el ángulo predeterminado es de aproximadamente 5 grados . 10. - El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el otro ángulo predeterminado es de 360 grados. 11. - Un dispositivo portador de programa caracterizado porque lleva instrucciones ejecutables por computadora para orientar la plantilla de posición, las instrucciones se ejecutan para implementar: calcular un valor de asignación de posición óptimo para la plantilla de posición con base en un número predeterminado de posiciones, un número predeterminado de proyectos, una trayectoria para cada proyecto y un ángulo inicial; girar la plantilla de posición en un ángulo predeterminado a un nuevo ángulo; calcular otro valor de asignación de posición óptimo para la plantilla de posición con base en el número predeterminado de posiciones, el número predeterminado de proyectos, la trayectoria de cada proyecto y el nuevo ángulo; repetir los pasos i) girando la plantilla de posición en ángulo predeterminado a un nuevo ángulo; y ii) calcular otro valor de asignación de posición óptimo hasta que la plantilla de posición se gire a otro ángulo predeterminado; identificar cada nuevo ángulo cuando el otro valor de asignación de posición óptimo es menor que el valor de asignación de posición óptimo; y orientar la plantilla de posición al último nuevo ángulo identificado. 12.- El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan determinando si el número predeterminado de posiciones es igual al número predeterminado de proyectos . 13. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque cada proyecto incluye un arranque y el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan determinando si cada arranque es aproximadamente igual . 1 . - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan determinando si la plantilla de posición es rectangular. 15. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo >y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan haciendo una asignación inicial de cada proyecto a una posición respectiva con base en una posición óptima para cada proyecto. 16.- El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado porque el valor de asignación de posición óptimo y el otro valor de asignación de posición óptimo se calculan haciendo una asignación inicial de cada proyecto a una posición respectiva con base en el arranque para cada proyecto. 17. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado porque al menos un proyecto se reasigna a por lo menos otra posición respectiva para determinar si existe cualquier problema que pueda eliminarse. 18. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 17, caracterizado porque al menos un proyecto se asigna a la posición respectiva si la reasignación de por lo menos un proyecto a por lo menos otra posición respectiva no elimina ningún problema. 19. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el ángulo predeterminado es de aproximadamente 5 grados . 20. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque el otro ángulo predeterminado es de 360 grados. 21. - Un método implementado en computadora para colocar una plataforma, caracterizado porque comprende: calcular la geometría de la plantilla de posición para la plataforma con base en un número predeterminado y la colocación de las posiciones en la plataforma; calcular los parámetros de desplazamiento para cada proyecto asignado a una posición respectiva con la geometría de la plantilla de posición; ajustar un desplazamiento para cada proyecto con base en los parámetros de desplazamiento para cada proyecto respectivo; mover cada desplazamiento en un ángulo predeterminado hacia un azimut objetivo si una diferencia entre un azimut de cada desplazamiento a una posición respectiva y otro azimut de cada desplazamiento a un objetivo respectivo no cumple con un valor permisible predeterminado; repetir los pasos de ajustar un desplazamiento para cada proyecto y mover cada desplazamiento hasta que cada proyecto está en una posición que cumple con una distancia de separación mínima en una profundidad de arranque final y la diferencia entre el azimut y el otro azimut para cada desplazamiento respectivo cumple con un valor permisible predeterminado; y aplicar el desplazamiento para cada proyecto respectivo . 22. - El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque los parámetros de desplazamiento se calculan utilizado un algoritmo de una sola línea. 23. - El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque los parámetros de desplazamiento se calculan utilizando un algoritmo de doble línea y circular. 24. - El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque los parámetros de desplazamiento se calculan utilizando un algoritmo rectangular. 25. - El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el desplazamiento para cada proyecto se ajusta en al menos uno de aumentar y disminuir por lo menos uno de una inclinación y el azimut para cada proyecto

5. que no cumple con la distancia de separación mínima. 2

6. - El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque el ángulo predeterminado es de aproximadamente 1 grado . 2

7. - El método de conformidad con la reivindicación 0 21, caracterizado porque la distancia de separación se basa en el factor de separación y en el incremento de perforación. 2

8. - El método de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado porque el factor de separación representa una distancia de separación requerida entre cada proyecto 5 para cada incremento en la perforación. 2

9. - El método de conformidad con la reivindicación 21, caracterizado porque además comprende optimizar cada desplazamiento evaluando múltiples aspectos de separación en diferentes momentos. 0 30.- El método de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado porque los aspectos de separación múltiples se basan en la distancia de separación mínima. 31. -Un dispositivo portador de programa caracterizado porque lleva instrucciones ejecutables por 5 computadora para colocar una plataforma, las instrucciones se ejecutan para implementar: calcular la geometría de la plantilla de posición para la plataforma con base en un número predeterminado y la colocación de las posiciones en la plataforma; calcular los parámetros de desplazamiento para cada proyecto asignado a una posición respectiva con base en la geometría de la plantilla de posición; ajustar un desplazamiento para cada proyecto con base en los parámetros de desplazamiento para cada proyecto respectivo; mover cada desplazamiento en un ángulo predeterminado hacia un azimut objetivo si una diferencia entre un azimut de cada desplazamiento a una posición respectiva y otro azimut de cada desplazamiento a un objetivo respectivo no cumple con un valor permisible predeterminado; repetir los pasos de ajustar un desplazamiento para cada proyecto y mover cada desplazamiento hasta que cada proyecto está en una posición que cumple con una distancia de separación mínima en una profundidad de arranque final y la diferencia entre el azimut y el otro azimut para cada desplazamiento respectivo cumple con un valor permisible predeterminado; y aplicar el desplazamiento para cada proyecto respectivo . 32.- El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque los parámetros de desplazamiento se calculan utilizado un algoritmo de una sola línea. 33. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque los parámetros de desplazamiento se calculan utilizando un algoritmo de doble línea y circular. 3 . - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque los parámetros de desplazamiento se calculan utilizando un algoritmo rectangular. 35. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el desplazamiento para cada proyecto se ajusta en al menos uno de aumentar y disminuir por lo menos uno de una inclinación y el azimut para cada proyecto que no cumple con la distancia de separación mínima. 36. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el ángulo predeterminado es de aproximadamente 1 grado. 37. - El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque la distancia de separación se basa en el factor de separación en el incremento de perforación. 38.- El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque el factor de separación representa una distancia de separación requerida entre cada proyecto para cada incremento en la perforación. 39.- El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque además comprende optimizar cada desplazamiento evaluando múltiples aspectos de separación en diferentes momentos. 40.- El dispositivo portador de programa de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado porque los aspectos de separación múltiples se basan en la distancia de separación mínima.