INTERRUPTOR DE CIRCUITO CON DETECTOR A TIERRA ACTIVO CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente solicitud se dirige a una familia de dispositivos de interrupción de circuitos con restablecimiento que incluye Interruptores de Circuito de falla a Tierra (los GFCI) y más particularmente a los GFCI que detectan e interrumpen las trayectorias eléctricamente conductivas entre terminales del lado de la carga y del lado de la línea del GFCI sobre la detección de un voltaje en el conductor a tierra del GFCI.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN La industria de dispositivos de cableado eléctrico ha atestiguado una creciente señal para sistemas o dispositivos de interrupción de circuitos que están diseñados para interrumpir automáticamente energía en una carga, tal como un electrodoméstico, productos eléctricos del consumidor y/o circuitos derivados. En particular, los códigos eléctricos requieren circuitos eléctricos en cocinas y baños de casas para equiparse con Interruptores de Circuito de falla a Tierra (GFCI) . Los dispositivos de GFCI disponibles en la actualidad, tales como el dispositivo descrito en la Patente Norteamericana de propiedad común No. 4,595,894, que se incorpora en la
presente en su totalidad para referencia, utilizan un mecanismo desconectador para interrumpir una conexión eléctrica entre las terminales del lado de la carga y del lado de la línea del dispositivo. Tales dispositivos pueden restablecerse después de que, por ejemplo, la detección de una falla a tierra los desconecte. En el dispositivo mencionado en la patente '894, el mecanismo desconectador utilizado para provocar la interrupción mecánica del circuito (es decir, la trayectoria conductiva entre las terminales del lado de la línea y las terminales del lado de la carga) incluye un solenoide (o bobina de disparo) . Se utiliza un botón de prueba para probar el mecanismo desconectador y el conjunto de circuitos que se utilizan para detectar fallas, y se utiliza un botón de restablecimiento para restablecer la conexión eléctrica entre las terminales del lado de la carga y de la línea. La Patente Norteamericana de propiedad común No. 6,282,070 que se incorpora en la presente en su totalidad para referencia, describe una familia de dispositivos de interrupción de circuitos con restablecimiento capaces de bloquear la porción de restablecimiento del dispositivo si la porción de interrupción de circuito no es operacional o si una condición neutral abierta existe y es capaz de interrumpir las trayectorias conductivas eléctricas independientes de la operación de la porción de
interrupción de circuito. Tales dispositivos se conectan a un cableado externo para que los cables de línea neutral y de ajuste de fase se conecten a las conexiones del lado de la línea neutral y de ajuste de fase y los cables laterales de carga neutrales y de ajuste de fase se conecten a las conexiones laterales de carga neutrales y de ajuste de fase. Además, en instalaciones donde existe un cable a tierra, el cable a tierra se conecta a la terminal a tierra en el GFCI. Cuando un instalador conecta un GFCI a un sistema bifilar, el instalador primero conectará normalmente la terminal neutral en el GFCI al cable neutral y la terminal de ajuste de fase del GFCI al cable de ajuste de fase. Sin embargo, pueden ocurrir casos donde la terminal a tierra del GFCI no se conecte apropiadamente al conductor a tierra del sistema eléctrico y se conecte por el contrario al conductor de alta temperatura. Este cableado erróneo puede ocurrir por un error del instalador en el receptáculo o por un error de cableado en el sistema de construcción. Por ejemplo, cuando se cableó por primera vez la construcción, no se cumplió la codificación de colores para conectar el cable negro a la fase de la fuente de energía y el cable blanco al neutral o a tierra de la fuente de energía. Si el instalador no verifica que la construcción está correctamente cableada, como debe hacerse con cualquier instalación eléctrica, puede ocurrir lo
siguiente. Si una persona inserta un enchufe trifilar de un electrodoméstico con una caja de metal a tierra dentro de un receptáculo en el GFCI, la cubierta del electrodoméstico se conectará a 120 voltios a través del cable a tierra. Debido a que, por el requerimiento del NEC, el cable a tierra nunca se interrumpe por cualquier dispositivo de cableado incluyendo un GFCI, existe el potencial de que un usuario del electrodoméstico puede sorprenderse severamente. Lo que se necesita es un GFCI que se desconectará cuando el conductor a tierra se conecte a una fuente de voltaje.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con un interruptor de circuito con conductores de entrada y salida, un conductor a tierra, y un conmutador paira interrumpir la conexión entre los conductores de entrada y salida. Además, el interruptor de circuito incluye un circuito de detección acoplado a un circuito de control que, a su vez, se acopla al conmutador. El circuito de detección provoca que el circuito de control abra el conmutador cuando existe un voltaje en la trayectoria a tierra que no está en el potencial a tierra. En una modalidad, el circuito de control se integra con un circuito de control para un interruptor de circuito de falla. En otra modalidad, el
circuito de control se forma separado del circuito de control para un interruptor de circuito de falla.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La FIGURA 1 es un diagrama de bloque esquemático de una fuente de alimentación para un circuito de detección; La FIGURA 2 es un diagrama esquemático de un circuito de detección; La FIGURA 3 es un diagrama esquemático de un circuito para detectar fallas a tierra y restablecer el dispositivo de GFCI incluyendo el circuito de detección mostrado en la FIGURA 1; La FIGURA 4 es una vista lateral de un ejemplo de contactos que se relacionan con un GFCI con el botón de prueba presionado; La FIGURA 5 es una vista lateral similar a la de la FIGURA 4 en una condición de desconexión; La FIGURA 6 es una vista lateral del dispositivo con el botón de restablecimiento presionado; La FIGURA 7 es un diagrama de bloque esquemático de una segunda modalidad del detector a tierra activo; La FIGURA 8 es un diagrama de bloque esquemático de una segunda modalidad de un circuito integrado para utilizar con un GFCI; y
La FIGURA 9 es un diagrama de bloque esquemático de una segunda modalidad del circuito para detectar fallas a tierra.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con varios tipos de dispositivos de interrupción de circuito en combinación con un circuito para detectar una condición a tierra de alta temperatura y capaces de interrumpir por lo menos una trayectoria conductiva entre las terminales o los conductores del lado de la línea y las terminales o los conductores laterales de carga del dispositivo. La trayectoria conductiva se divide típicamente entre un lado de la línea que se conecta a la energía eléctrica suministrada y un lado de la carga que se conecta a una o más cargas. Los diversos dispositivos en la familia de dispositivos de interrupción de circuito con restablecimiento incluyen: interruptores de circuito de falla a tierra (los GFCI) , interruptores de circuito de falla de arco (los AFCI) , interruptores de circuito de detección de inmersión (los IDCI) , interruptores de circuito de fuga de artefactos (los ALCI) e interruptores de circuito de fuga de equipo (los ELCI) . Para propósitos de la presente modalidad, la estructura o mecanismos utilizados en los dispositivos de interrupción de circuito,
mostrados en las figuras y descritos en la presente, se muestran a modo de ejemplo mientras se incorporan dentro del receptáculo de GFCI adecuado para la instalación en una caja de conexión multipolar utilizada en, por ejemplo, un sistema de cableado eléctrico residencial. Sin embargo, el circuito de acuerdo con la presente invención puede incluirse en cualquiera de los diversos dispositivos en la familia de dispositivos de interrupción de circuito con restablecimiento . Los receptáculos de GFCI descritos en la presente tienen conexiones de fase de carga (o energía) y de línea, conexiones neutrales de carga y línea y conexiones neutrales y de fase de carga accesibles para el usuario. Además, los receptáculos de GFCI también tienen una conexión al conductor a tierra del sistema eléctrico. Las conexiones permiten que los electrodomésticos o conductores externos se conecten al dispositivo. Ejemplos de tales conexiones incluyen tornillos de fijación, orejetas terminales, terminales, cables y conexiones de enchufes externos. Los ejemplos de un receptáculo de GFCI o receptáculos de GFCI relacionados se encuentran en la Patente Norteamericana No. 6,282,070. En una modalidad, el receptáculo de GFCI tiene, en combinación con un circuito para detectar un voltaje en el conductor a tierra del GFCI (también denominado como
condición a tierra de alta temperatura) , un interruptor para interrumpir la conexión eléctrica entre las terminales de carga y de linea del GFCI . El GFCI puede además comprender un interruptor de circuito y un ensamble de restablecimiento. Además, el GFCI puede tener opcionalmente un ensamble de bloqueo de restablecimiento. El interruptor de circuito y el ensamble de restablecimiento descritos en la presente pueden utilizar componentes electromecánicos para interrumpir (abrir) y llevar a cabo (cerrar) una o más trayectorias conductivas (Véase la FIGURA 4, la FIGURA 5, la FIGURA 6) entre los lados de carga y de la línea del dispositivo. Sin embargo, los componentes eléctricos, tales como los conmutadores de estado sólido y el conjunto de circuitos de apoyo, pueden utilizarse para abrir y cerrar las trayectorias conductivas. (Véase FIGURA 7). Por lo general, el interruptor de circuito se utiliza para interrumpir automáticamente la continuidad eléctrica en una o más trayectorias conductivas entre los lados de carga y de la línea sobre la detección de una condición predeterminada, que en las modalidades descritas es una falla a tierra. El ensamble de restablecimiento se utiliza para cerrar las trayectorias conductivas. Si el ensamble de bloqueo de restablecimiento opcional se incorpora dentro del GFCI, el ensamble de
restablecimiento se utiliza para cerrar las trayectorias conductivas abiertas si éste no se desactiva por el ensamble de bloqueo de restablecimiento. En esta configuración, la operación de los ensambles de restablecimiento y de bloqueo de restablecimiento se encuentra junto con la operación del interruptor de circuito, para que la continuidad eléctrica en trayectorias conductivas abiertas no pueda restablecerse si el interruptor de circuito no es operacional, si existe una condición neutral abierta y/o si el dispositivo es cable invertido . Además, puede también incorporarse de manera opcional un ensamble desconectador independiente dentro del GFCI . El ensamble desconectador independiente interrumpe la continuidad eléctrica en una o más trayectorias conductivas independientemente de la operación del interruptor de circuito. De esta manera, en caso de que el interruptor de circuito no esté operando apropiadamente, el dispositivo puede todavía desconectarse . Las características anteriormente descritas pueden incorporarse en cualquier dispositivo de interrupción de circuito con restablecimiento, pero para simplicidad, la descripción en la presente se dirige a un receptáculo de GFCI . Con referencia a la Figura 1, se muestra un
diagrama de cableado esquemático de una fuente de alimentación para generar 5 voltios positivos de CD y 27 voltios positivos de CD. Esta completa fuente 400 de alimentación se muestra además en la FIGURA 3. La terminal 401 de entrada, que se acopla para recibir 120 voltios de CA, se conecta a través de un condensador 402 a la terminal ánodo del diodo 404 y a la terminal cátodo del diodo 406. La terminal cátodo del diodo 404 se conecta a la terminal cátodo del diodo 408 zener y a la terminal 410 de salida que suministra 27 voltios positivos . La terminal ánodo de diodo 408 zener se conecta a la terminal cátodo del diodo 412 zener y a la terminal 414 que suministra 5 voltios positivos. Las terminales ánodo de diodos 406 y 412 se conectan juntas y a la terminal 416 a tierra. La terminal 400 se conecta a la terminal 34 del GFCI (véase la Figura 3) y la terminal 416 se conecta a la terminal 38, también de la Figura 3. La Figura 2 muestra el circuito 429 de detección de la presente modalidad. La terminal 430 de entrada se acopla al conductor a tierra del sistema 461 eléctrico. La terminal 430 de entrada se conecta entonces a la entrada del rectificador inversor 432 y un resistor 434 se conecta entre la entrada y salida del rectificador inversor 432. Para propósitos del circuito de detección mostrado, los rectificadores inversores 432 y 436 pueden incorporarse
dentro de un chip 433 sencillo. A modo de ejemplo, un rectificador inversor hexagonal, tal como un MC14069UB puede utilizarse para este propósito. De manera opcional, el circuito de detección podría también integrarse con el circuito de control descrito con anterioridad en un chip-CI sencillo o microprocesador (Véase la FIGURA 7, la FIGURA 8 y la FIGURA 9) . La salida del rectificador inversor 432 se conecta a la entrada del rectificador inversor 436 y al conductor 416 neutral a través del resistor 438. El rectificador inversor 436 puede utilizarse para eliminar el ruido de la señal que pasa desde el rectificador inversor 432. Alternativa y/o adicionalmente , el rectificador inversor 436 puede utilizarse como una compuerta lógica. El rectificador inversor 432 y el rectificador inversor 436 pueden integrarse en un chip 433 sencillo. En este caso, cuando la entrada 430 no recibe ninguna señal que resulte de una condición a tierra de alta temperatura, no existe entrada de señal dentro del rectificador inversor 432. El rectificador inversor 432 pasa 5V de CD dentro de la entrada del rectificador inversor 436. El rectificador inversor 436 no pasa entonces una corriente o pasa una corriente baja dentro del transistor 442 que mantiene el conmutador 452 abierto. Sin embargo, cuando la entrada 430 recibe una señal que indique una condición a tierra de alta temperatura, esta señal pasa
dentro de la entrada del rectificador inversor 432. La salida resultante del rectificador inversor 432 es una condición de bajo voltaje o sin voltaje. Debido a que esta salida se alimenta dentro del rectificador inversor 436, la salida resultante tiene la forma de una CD de 5V que se alimenta dentro de la base 442b del transistor 442. La toma de corriente 442C del transistor 442 se conecta a un potencial de 5 voltios positivos como se presenta en la terminal 414 de la Figura 1, y a través de un resistor 446 en serie con un diodo 448 emisor de luz a la terminal emisora del transistor 442. La terminal emisora del transistor 442 también se conecta a la terminal 416 neutral de la FIGURA 1 a través de una bobina 450 del relé que se acopla de manera operativa a un conjunto de contactos 452. Cuando la base 442b del transistor 442 recibe energía, esta corriente CD de 5V pasa a través de la bobina 450 provocando de esta manera que la activación del conmutador 452 mueva al conmutador 452 hacia una posición cerrada . Para asegurar la detección de una condición a tierra de alta temperatura, el rectificador inversor 432 tiene como entrada un MOSFET que posee una alta ganancia. Por ejemplo, en algunas circunstancias, una ganancia puede definirse como una alta ganancia si la amplificación es de por lo menos lOOOx. Al conectar la entrada del rectificador
inversor a la salida con una alta irapedancia tal como un resistor de 10 meg. ohmios, tal como el resistor 434, la ganancia del rectificador inversor será casi exponencial y se activará con pequeñas señales en forma de una señal en el margen de microvoltios o quizá menores. La terminal 430 de entrada se coloca cerca, pero no se conecta directamente al cable de masa del GFCI. Por ejemplo, el conductor 461 a la terminal 430 puede enrollarse alrededor del cable de montaje o a tierra de metal del GFCI. En otra modalidad, la terminal 430 se acopla al cable a tierra del GFCI a través de un condensador 460 de 0.002 uF. Los contactos 452 (incluyendo los contactos 452a y 452b) se conectan en paralelo con el conmutador 26 de prueba, (Véase Figura 3) , para provocar que una prueba funcione y abra las conexiones terminales frontales y de carga cuando se active el circuito 429. Esto ocurre durante una condición a tierra de alta temperatura. De esta manera, la activación del circuito 429 para provocar la operación de los contactos 452 del relé (,452a, 452b) tendrá el mismo efecto mientras una persona oprime el botón 26 de prueba en el GFCI. Esta acción después desconecta el circuito y elimina energía de las terminales 101 delanteras y las terminales 103 de carga traseras que se muestran en la FIGURA 3. Estos circuitos 400 y 429 pueden acoplarse a
diferentes circuitos de falla tales como un GFCI, un AFCI o cualquier otro tipo de circuito en los que este circuito podría aplicarse. Por ejemplo, el circuito 400 de energía y el circuito 429 de detección a tierra pueden en por lo menos una modalidad acoplarse a un interruptor de circuito de falla a tierra (GFCI) estándar. La FIGURA 3, la FIGURA 4, la FIGURA 5 y la FIGURA 6, describen algunos de los componentes generales de un GFCI . Por ejemplo, la FIGURA 3 muestra las terminales 34, 38 y 39 de entrada de la línea, en donde la terminal 34 de entrada es la terminal de alta temperatura o de fase, la terminal 38 de entrada es la terminal neutral y la terminal 39 es una terminal a tierra. Estas terminales de entrada se conectan entonces a las terminales 101 y 103 de salida. Las terminales 101 de salida incluyen terminales 60, 80 y 81 delanteras con una terminal 60 delantera que es una terminal dé alta temperatura o de fase, la terminal 80 delantera es una terminal neutral y la terminal 81 delantera es una terminal a tierra. Las terminales 103 de salida son terminales de carga e incluyen la terminal 36 de fase, la terminal 40 neutral y la terminal 41 a tierra. Estas terminales 101 y 103 de salida pueden aislarse eléctricamente de las terminales 34, 38 y 39 de entrada a través de un mecanismo de conmutación como el que se muestra por el mecanismo 55 de conmutación principal que
incluye los elementos de conmutación mecánica mostrados en mayor detalle en la FIGURA 4, la FIGURA 5 y la FIGURA 6. También se muestra en la FIGURA 3 un circuito 142 integrado que se acopla a las bobinas 137 y 160 para recibir información que se relaciona con una falla a tierra, así como una salida para enviar una corriente al SCR 156 para activar el SCR 156. En la detección de una condición de falla, o en la iniciación de una secuencia de prueba, la energía adicional fluye a través de una bobina 158 provocando una condición de desconexión y aislando las terminales 101 y 103 de salida de las terminales de entrada. Además, en esta modalidad, la fuente 400 de alimentación que se muestra en la FIGURA 1 se muestra mientras se acopla a una entrada de energía a través de un contacto 401 que se acopla a la conexión 34 de entrada de fase. Además, el contacto 416 neutral se acopla entonces a la trayectoria 38 neutral. Además, el circuito 429 de detección a tierra activo tiene su salida 416 neutral conectada a la salida 416 neutral del circuito 400 de energía, en donde esta conexión se conecta también a la trayectoria 38 neutral. La línea 461 a tierra que incluye un condensador 460 se muestra como conectada a conexión a tierra o trayectoria 39. Por ejemplo, un GFCI estándar tiene un conmutador
para apagar la energía a cada una de las terminales delanteras o terminales de carga en el dispositivo. Cuando el circuito 429 de detección a tierra detecta la presencia de una señal que se alimenta dentro de la terminal 430 de entrada, como se estableció con anterioridad, esta situación crea la simulación de una condición de prueba. En la activación de la condición de prueba, se desconecta un conmutador tal como un conmutador mecánico o un conmutador en estado sólido. Con referencia a la FIGURA 4, la FIGURA 5 y la
FIGURA 6, la trayectoria conductiva entre la conexión 34 de fase de la linea y la conexión 36 de fase de carga incluye un brazo 50 de contacto que se mueve entre posiciones tensionadas y sin tensión, un contacto 52 movible montado al brazo 50 de contacto, un brazo 54 de contacto asegurado a o monolíticamente formado dentro de la conexión 36 de fase de carga y un contacto 56 fijo montado al brazo 54 de contacto. La conexión de fase de carga accesible para el usuario para esta modalidad incluye un ensamble terminal que tiene dos terminales de enlace que son capaces de acoplar una clavija de un enchufe macho insertado entre las mismas . La trayectoria conductiva entre la conexión 34 de fase de la línea y la conexión de fase de carga accesible para el usuario incluye, un brazo 50 de contacto con un contacto movible, un brazo de contacto asegurado a o
monolíticamente formado dentro de un ensamble terminal, y un contacto fijo montado al brazo de contacto. Estas trayectorias conductivas se denominan colectivamente trayectoria conductiva de fase. La misma disposición general se aplica a la trayectoria conductiva neutral o si es necesario a la trayectoria conductiva a tierra. Con referencia a la FIGURA 5, el interruptor de circuito tiene un circuito de control capaz de detectar fallas, por ejemplo, desequilibrios de corriente, en los conductores neutrales y/o de alta temperatura. El ensamble 90 de bobina se activa en respuesta a la detección de una falla a tierra mediante, por ejemplo, el conjunto de circuitos mostrado en la FIGURA 3 que incluye un transformador diferencial que detecta desequilibrios de corriente entre los conductores de fase y neutrales. El ensamble de restablecimiento incluye un botón 30 de restablecimiento, miembros 100 de enganche movibles conectados al botón 30 de restablecimiento, dedos 102 de enganche y contactos 104 y 106 de restablecimiento que activan temporalmente el interruptor de circuito cuando se oprime el botón de restablecimiento, cuando se encuentre en posición desconectada. El miembro 102 de enganche movible es, en esta modalidad, común para cada porción (es decir, el interruptor de circuito, ensambles de restablecimiento y de
bloqueo de restablecimiento) y se utiliza para facilitar la producción, interrupción o bloqueo de la continuidad eléctrica de una o más trayectorias conductivas. Alternativamente, el circuito 429 de detector a tierra activo puede incorporarse dentro de una solución que tiene conmutación de estado sólido donde no existe un conmutador mecánico entre cada línea. En la energización de la bobina 158 de disparo debido a una línea en la condición de falla a tierra, los contactos del interruptor de circuito de falla a tierra se abren los cuales respectivamente abren las líneas neutrales y de fase entre el receptáculo delantero, de carga y de línea. Un botón 26 pulsador y un resistor 190 son parte de un circuito de prueba que deriva los transformadores 137 y 160. La Figura 7 muestra otra modalidad del circuito de detección. Con este diseño, existe un circuito 429a de detección a tierra que se integra en un circuito 142a integrado modificado que se muestra en la FIGURA 8. El circuito 429a de detección a tierra incluye una entrada 430, un rectificador inversor 432, un resistor 434, un rectificador inversor 436, un resistor 438, un extremo 416 de conexión y un resistor 440 como se muestra en la FIGURA 2. Sin embargo, este circuito 429a de detección a tierra modificado no necesita incluir ninguno de los componentes
adicionales mostrados en la FIGURA 2. Esto se debe a que muchos de estos componentes pueden manejarse por un circuito 142a integrado o todo el circuito de GFCI mostrados en la FIGURA 8. El circuito 142a integrado incluye por lo menos un contacto adicional tal como un contacto 9, y puede incluir contactos adicionales tales como el contacto 10. El contacto 9 en un circuito 142a integrado corresponde a la entrada 430, donde esta entrada, se acopla a una línea 461 a tierra. Puede suministrarse energía a un circuito 429a de detección a tierra modificado desde un circuito 142a integrado. En por lo menos una modalidad, como la que se muestra en la FIGURA 8, el circuito 429a de detección a tierra modificado recibe una entrada de energía de CD de 5V. En contraste, el circuito 142a integrado recibe CD de 27V que entra en el contacto 8 del CI 142a. Por lo tanto, la energía ingresada en el circuito 429a de detección a tierra modificado puede modificarse a través de un diodo 470 zener. Otro diodo 472 zener también se coloca entre la conexión de CD de 5V y la tierra a circuito que se conecta al contacto 4 del circuito 142a integrado. La FIGURA 9 muestra este diseño adicional incorporado dentro del circuito de GFCI. Con este circuito, se muestra el IC 142a modificado que tiene la salida del contacto 9 conectada a la entrada de la tierra 39. Además,
la salida del contacto 10 se extiende dentro de una línea que tiene un diodo 474 en donde esta conexión se alimenta dentro de SCR 156. Cuando el circuito 429a de detección a tierra modificado detecta una señal dentro de la entrada 430, a través del contacto 9, esto resulta en una señal que se alimenta en el rectificador inversor 432 que resulta en una señal nula que se envía dentro de la entrada del rectificador inversor 436. El resultado de esta señal nula que ingresa en el rectificador inversor 436 resulta en 5V o una salida similar del rectificador inversor 436 que pasa entonces fuera del contacto 10 y eventualmente dentro de SCR 156. En este caso, el SCR 156 crea un corto provocando un incremento en la corriente que pasa por la bobina 158 resultando en una condición de falla a tierra simulada o de falla a tierra, lo que da como resultado la abertura del circuito y la remoción de contactos y el aislamiento de las terminales 101 delanteras y las terminales 103 de carga desde las terminales de entrada de energía. De esta manera, con este diseño, un detector a tierra activo tal como los detectores 429 y 429a a tierra activos evitan el cableado inapropiado de un circuito que puede resultar en una derivación no autorizada de un circuito de detección. Este detector a tierra activo resulta así en una característica de seguridad adicional para un circuito de detección tal como un circuito de
detección de falla a tierra. Aunque se hayan mostrado, descrito y señalado las características nuevas fundamentales de la invención como aplicadas a las modalidades preferidas, se entenderá que los expertos en la técnica pueden llevar a cabo diversas omisiones, sustituciones y cambios de la forma y detalles del método y aparato ilustrados y en la operación, sin alejarse del espíritu de la invención.