MÉTODO PARA ASEGURAR MONTAJE DE SOPORTE A VEHÍCULO
Campo de la Invención Esta invención se refiere en general a aparatos y métodos para el transporte de múltiples vehículos en tándem de un destino a otro. En general, la invención también se puede usar en el campo de vehículos de remolque.
Antecedentes de la Invención La economía de los Estados Unidos, sino es que de todo el mundo, depende en gran grado de flotas de grandes camiones para la distribución de bienes, tal como alimentos, productos del consumidor, bienes durables, y aun equipo industrial. Hay muchos fabricantes de estos camiones, que se refieren principalmente, pero no se limitan a, camiones de ruta de clase 7 ó clase 8. Una vez que estos camiones se fabrican, requieren envío o transporte ya sea al transportista u otra compañía de quien se hizo el camión, a un comerciante que vende o arrenda estos camiones. El método más obvio para transportar estos camiones es manejarlos directamente a su destino. Este método tiene desventajas, al menos debido a que cada camión requiere un conductor, a quien se le debe de pagar por sus servicios y a quien se le debe arreglar el transporte de regreso. A fin de superar la necesidad de un conductor para
distribuir cada camión, se han contemplado una variedad de técnicas para usar un primer camión que llevará o remolcará uno o más camiones adicionales al destino deseado. Un ejemplo se muestra en la Patente de los Estados Unidos No. 4,555,214. Esta patente describe una barra de remolque que se une a la quinta rueda tanto del vehículo de remolque como el vehículo remolcado. El vehículo remolcado se remolca de una manera hacia atrás detrás del vehículo frontal. Usando esta técnica, el vehículo remolcado se expone a la fuerza completa del aire que se encuentra durante el remolque. Cualquier superficie aerodinámica del vehículo remolcado se someterá a esfuerzos invertidos, es decir, el viento impondrá cargas en el camión a 180° de la dirección esperada durante el diseño del camión. De esta manera, la tapa del techo, los fuselajes laterales, y cualquier fuselaje adicional, tal como los fuselajes laterales y del bastidor, se deben reforzar o respaldar durante el viaje. Esto adiciona costo adicional a la distribución del camión. Además, no es claro que, aun usando ambas quintas ruedas, el camión remolcado tendrá suficiente libertad de movimiento para ser capaz de girar ligeramente durante las vueltas. En la Patente de los Estados Unidos No. 4,949,985, se describe otra técnica, la cual se remolca o transporta un vehículo en tanto que da hacia adelante. La técnica comprende izar el eje frontal de un vehículo remolcado sobre
la parte posterior de un vehículo de remolque. La técnica trabaja bien, pero una desventaja es que la porción delantera del vehículo remolcado se debe levantar a una altura considerable a fin de acoplarse con un soporte de remolque que está asegurado al vehículo de remolque. Otra desventaja es que el soporte de remolque se asegura por sí mismo al vehículo de remolque por medio de pernos en U largos que se extienden alrededor y por debajo de los miembros del bastidor del vehículo. Estos miembros de bastidor son típicamente canales en C alargados con soldaduras sólidas que dan hacia afuera y las porciones huecas y pestañas de las "C" que dan hacia adentro. En la Figura 1 se muestra un arreglo. Un soporte 10 de combinación incluye un cabezal 12 de soporte, pinzas en J 14 y pernos en J 16, y un pivote central 18. El cabezal 12 de soporte gira en el pivote central 18 para permitir el movimiento del vehículo remolcado para vueltas y otras maniobras. El vehículo remolcado se asegura por su eje frontal 20 al cabezal de soporte. El soporte 10 de combinación y las placas 26 de montaje se aseguran a los miembros del bastidor 24 del vehículo de remolque por pernos en U 28. Cada placa 26 de montaje tiene típicamente cuatro orificios o ranuras, colocando dos ranuras de cada lado del miembro 24 de bastidor y usando dos pernos en U en cada lado del vehículo, para un total de cuatro, de los cuales se
representan dos en la Figura 1. Los pernos en U 28 se colocan para circundar los miembros 22 de bastidor del vehículo de remolque. Estos miembros de bastidor son típicamente los canales en forma de C analizados anteriormente, que tienen un cuerpo o alma 22a de canal y pestañas 22b. Las pestañas típicamente dan hacia adentro y también dan una hacia la otra, como se muestra. Los pernos en U se aseguran por tuercas 30 y de manera preferente arandelas 32 de sujeción. Se prefiere usar materiales expandibles, tal como madera, entre el bastidor 26 y el bastidor 24 de camión, para impedir el desgaste y rozamiento. Este arreglo requiere pernos en ü muy largos, que pueden ser costosos. Además, existe el potencial de rozamiento y desgaste a lo largo de la longitud completa de los pernos. Lo que se necesita es un aparato y método para asegurar un aparato de remolque, tal como un montaje de soporte, a un vehículo de transporte o remolque. El método no debe requerir pernos en U largos y debe de ser fácil de instalar. La invención proporciona este aparato y método mejorados. Estas y otras ventajas de la invención, así como características inventivas adicionales, serán evidentes a partir de la descripción de la invención proporcionada en la presente .
Breve Descripción de la Invención Un aspecto es un método para transportar un vehículo. El método incluye pasos para proveer un vehículo de remolque que tiene dos miembros de bastidor, cada miembro de bastidor que tiene una pestaña superior, una alma, y una pestaña de fondo. El método también incluye pasos para colocar una primera placa de aseguramiento adyacente a un primer miembro de bastidor en un primer lado del vehículo de remolque y una segunda placa de aseguramiento adyacente a un segundo miembro de bastidor en un segundo lado del vehículo de remolque, colocar un soporte o placas de montaje de combinación para un soporte de combinación encima de los miembros del bastidor, fijar con pernos el soporte de combinación y las placas de aseguramiento en su lugar usando solo una pestaña superior y los lados de la alma de cada miembro del bastidor, en donde al menos una porción de las placas de aseguramiento se mantienen por debajo de las pestañas superiores, y asegurar un segundo vehículo al vehículo de remolque. Otro aspecto es un método para transportar un vehículo. El método incluye los pasos de proveer un vehículo de remolque que tiene dos miembros de bastidor, cada miembro de bastidor que tiene una pestaña superior, una alma, y una pestaña de fondo. El método también incluye los pasos de proveer una primera y una segunda placas de aseguramiento,
la primera y segunda placas de aseguramiento que tienen cada una una curva en ángulo recto, colocar una porción de la primera y segunda placas bajo las pestañas superiores y colocar un soporte de combinación encima de los miembros de bastidor, asegurar la primera y segunda placas de aseguramiento y el soporte de combinación a los miembros de bastidor, usando no más que la pestaña superior y los lados de la alma de cada miembro de bastidor, en donde al menos una porción de la primera y la segunda placas de aseguramiento se mantiene por debajo de las pestañas superiores. El método también incluye un paso para asegurar un segundo vehículo al vehículo de remolque. Aun otro aspecto es un método para transportar un vehículo. El método incluye los pasos de proveer un vehículo de remolque que tiene dos miembros de bastidor, cada miembro de bastidor que tiene una pestaña superior, una alma y una pestaña de fondo y proveer una primera y segunda placas de aseguramiento, la primera y segunda placas de aseguramiento que tiene cada una curva en ángulo recto. El método también incluye los pasos de colocar bloques de madera encima de los miembros de bastidor, colocar una porción de la primera y segunda placas bajo los miembros de bastidor y colocar un montaje de soporte encima de los miembros de bastidor, asegurar la primera y segunda placas de aseguramiento y el soporte de remolque a los miembros de bastidor, en donde al
menos una porción de la primera y segundas placas de aseguramiento se mantiene por debajo de los miembros de bastidor, y entonces asegurar un segundo vehículo al vehículo de remolque. Aun otro aspecto es un método para transportar un vehículo. El método incluye los pasos de proveer un vehículo de remolque que tiene dos miembros de bastidor, cada miembro de bastidor que tiene una pestaña superior, una alma, y una pestaña de fondo. El método también incluye los pasos de proveer una primera, segunda, tercera y cuarta placas de aseguramiento, cada placa de aseguramiento que tiene una curva en ángulo recto; colocar una porción de la primera y segunda placas bajo las pestañas superiores; colocar una porción de la primera y cuarta placas de aseguramiento encima de las pestañas superiores; fijar con perno las placas de aseguramiento y un soporte de montaje a los miembros de bastidor, usar no más que la pestaña superior y los lados de la alma de cada miembro de bastidor, en donde las placas de aseguramiento impiden el movimiento lateral del montaje de soporte; y asegurar un segundo vehículo al vehículo de remolque. Otros aspectos, objetivos y ventajas de la invención llegarán hacer más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se tomen en unión con las figuras anexas.
Breve Descripción de las Figuras Las Figuras anexas incorporadas en y que forman una parte de la especificación ilustran varios aspectos de la presente invención, y conjuntamente con la descripción, sirven para explicar los principios de la invención. En las Figuras : La Figura 1 es una vista en sección transversal parcial de un aparato de la técnica anterior para asegurar un soporte de remolque a un vehículo de remolque; La Figura 2 es una vista con separación de partes de un aparato mejorado para asegurar un dispositivo de remolque a un vehículo; La Figura 3 es una segunda modalidad de un aparato mejorado para asegurar un dispositivo de remolque a un vehículo de remolque; La Figura 4 es otra modalidad de un aparato mejorado para asegurar un vehículo de remolque a un vehículo remolcado ; Las Figuras 5-6 representan modalidades adicionales de placas de aseguramiento; La Figura 7 es un diagrama de flujo de un método para transportar un vehículo; La Figura 8 es una sujetador de bastidor de acuerdo a otra modalidad de un aparato mejorado para asegurar un dispositivo de remolque a un vehículo; y
La Figura 9 es otra modalidad de un sujetador de bastidor de acuerdo a otra modalidad de un aparato mejorado para asegurar un dispositivo de remolque a un vehículo. En tanto que la invención se describirá en unión con ciertas modalidades preferidas, no se propone limitarla a estas modalidades. Por el contrario, la intención es cubrir todas las alternativas, modificaciones y equivalentes como se incluyan dentro del espíritu y el alcance de la invención como se define por las reivindicaciones anexas.
Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas Como se señala anteriormente, hay muchas maneras para asegurar dispositivos de montaje, tal como montajes de soporte, para operaciones de remolque a vehículos que lograrán el remolque o se remolcarán por sí mismos. Estos dispositivos se montan típicamente a un vehículo de remolque al ser fijados con pernos cerca del bastidor del camión con uno o dos pernos. El término montaje de soporte se propone que incluya en general dispositivos conocidos como soportes de combinación, soportes de bastidor, soportes en pirámide, soportes de bajo perfil, y similares. Estos montajes de soporte se montan típicamente a un eje del vehículo en el remolque, es decir, el vehículo remolcado. En la Figura 2 se representa una técnica para asegurar un dispositivo de montaje. En esta técnica, se
configura una placa 34 de ángulo recto para adaptarse bajo la pestaña superior 22c del miembro 22 de bastidor de canal izquierdo. La placa 34 de ángulo recto incluye dos secciones 34b por debajo de la pestaña y cuatro orificios o aberturas 34b, 34c para fijar con perno al miembro 22 de bastidor. Esta modalidad particular se propone para adaptarse tanto a nuevos como anteriores modelos de soportes de bastidor, y de esta manera tiene dos conjuntos de orificios, dos orificios 34c interiores y dos orificios 34d interiores. Solo se usará un conjunto en cualquier aplicación particular, en este ejemplo se usan los orificios exteriores 34c. La porción 34b horizontal de la placa de ángulo recto se coloca por debajo de la pestaña superior 22c, y se une a tope de manera preferente contra la alma 22a del canal. Una pieza de madera 36 u otro material protector, típicamente al menos de 1/2 pulgadas de grueso, se puede usar encima de la pestaña superior 22c. Un dispositivo 42 de remolque, tal como un soporte de combinación, entonces se coloca encima de la madera o la pestaña superior, y el dispositivo 42 de remolque y la placa de ángulo recto se fijan con perno conjuntamente usando cuatro pernos 38, las tuercas 39 y de manera preferente las arandelas 40 de sujeción. Las porciones 34b horizontales planas de la placa 34 de ángulo recto, fijadas con perno contra la pestaña del miembro 22 de bastidor, impiden el movimiento vertical de la
placa de ángulo recto y también impiden el movimiento vertical del dispositivo 42 de remolque. Las porciones 34a verticales rectas de la placa 34 de ángulo recto impiden el movimiento de la placa de ángulo recto a la izquierda en la Figura 2, que representa, desde la parte posterior, el lado izquierdo del vehículo de remolque. Si el perno y la tuerca permanecen apretados, no habrá movimiento del vehículo 42 de remolque o la placa 34 de ángulo recto. Si hay un ligero aflojamiento, la placa de ángulo recto no puede moverse a la izquierda con respecto al alma 22a de canal debido a que la placa de ángulo se une a tope contra la alma. Por consiguiente, en el lado izquierdo del vehículo, esta configuración impide el movimiento hacia la izquierda de la placa 34 y de esta manera el vehículo 42 de remolque. En el lado derecho, la situación se invierte, con el lado derecho que tiene la configuración de imagen en el espejo de la placa 34 de ángulo recto y el miembro 22 de bastidor. En el lado derecho, la placa de ángulo recto impide el movimiento a la derecha de la placa de ángulo recto con respecto al alma del canal. Por consiguiente, esta configuración impide el movimiento hacia arriba y hacia afuera de las piezas de ángulo recto y de esta manera también impide el movimiento hacia arriba y hacia afuera del dispositivo 42 de remolque . Otra modalidad o método puede adicionar placas
adicionales para impedir el movimiento hacia adentro del dispositivo de remolque. En la Figura 3 se representa el equipo para este método. En este método, la placa 47 interior de ángulo recto con la porción vertical 47a se coloca por debajo de la pestaña superior 22c del canal 22 de bastidor izquierdo, y la porción horizontal 47b se une a tope contra la superficie interior de la alma 22a. Al menos una capa de material protector 48, tal como papel kraft o papel corrugado, se coloca en la superficie exterior de la alma 22a. La placa 44 exterior de ángulo recto se coloca adyacente al material protector 48. Se puede colocar madera 36 encima de la pestaña 22c, y se coloca encima de la madera un dispositivo de remolque o montaje (no mostrado). Las placas de ángulo recto entonces se aseguran al miembro 22 de bastidor y el dispositivo de remolque con perno 50 a través de los orificios 44c, 47c, tuercas 51 y arandelas 52 de sujeción. Una imagen en el espejo de estos dispositivos, no mostrados, también se coloca en el lado derecho del dispositivo de remolque. Como se menciona, la placa 47 interior de ángulo recto es incapaz de moverse a la izquierda debido a que la placa se une a tope contra la alma 22a. Esta placa también es incapaz de moverse hacia arriba debido a que la porción horizontal 47b se une a tope contra la parte inferior de la pestaña 22c. En el lado derecho, la otra placa interior de
ángulo recto impide el movimiento a la derecha y también impide el movimiento hacia arriba. En el lado izquierdo, representado en la Figura 3, la placa 44 exterior de ángulo recto impide el movimiento a la derecha, o movimiento interior debido a que se une a tope contra la superficie exterior de la trama 22a o material 48 anti-rozamiento, que se une a tope contra la superficie exterior de la alma 22a. En el lado derecho, no mostrado, la placa exterior de ángulo recto de imagen en el espejo impide el movimiento a la izquierda, el movimiento interior, de una manera similar. Las placas de ángulo recto aseguran de esta manera un dispositivo de remolque o montaje y impiden el movimiento durante el remolque o transporte del vehículo. Hay muchas configuraciones de placa que se puede fijar con perno a un bastidor de camión para asegurar un dispositivo de remolque o montaje de remolque. En la Figura 4 se representa una configuración adicional. En esta configuración, una placa 57 interior de aseguramiento incluye una primera porción horizontal 57a que se va a colocar bajo una superficie interior de la pestaña superior del miembro 22 de bastidor. La placa 57 también incluye una porción vertical 57b y una segunda porción 57c horizontal con orificios 57d. La placa 56 exterior de aseguramiento incluye una porción vertical 56a para colocación contra la superficie de alma exterior del miembro 22 de bastidor, y
una porción horizontal 56b para colocación alrededor del miembro 22 de bastidor. Se puede colocar material protector, tal como madera, encima de la pestaña superior del miembro 22 de bastidor, entre el miembro de bastidor y la placa de aseguramiento, antes de que se coloque la placa exterior de aseguramiento. Entonces se coloca un dispositivo de remolque, tal como un soporte 10 de combinación, encima de las placas 56 de aseguramiento en ambos lados del dispositivo de remolque. En las Figuras 8 y 9 se describe un método que se puede usar además de o en lugar de la modalidad mostrada en la Figura 2. La Figura 8, un sujetador 100 de bastidor se muestra, que tiene ranuras 102a y 102b con bordes 104a y 104b que están situadas para unirse a tope contra la pestaña 22b de fondo del miembro 22 de bastidor, y el miembro 106 de placa que se extiende lateralmente más allá de la alma 22c del miembro 22 de bastidor, a través del cual pasan uno o más orificios 108a y 108b. Uno o más pernos de 12-14 pulgadas (no mostrado) , que corresponden a los pernos 67 en la modalidad mostrada en la Figura 5, entonces se usan para asegurar el sujetador 100 de bastidor a un montaje de soporte tal como el dispositivo 42 de remolque en la Figura 2, a través de uno o más orificios en el dispositivo 42 de remolque . En la Figura 9 se describe una modalidad
alternativa del sujetador de bastidor, que muestra un sujetador 110 de bastidor que tiene una ranura única 112 con un borde 114 situado para unirse a tope contra la pestaña 22b de fondo del miembro 22 de bastidor, y un miembro 116 con soportes que se extiende lateralmente más allá de la alma 22c del miembro 22 de bastidor y hacia arriba fuera y uniendo a tope la alma 22c. La porción 118 de placa del miembro 116 con soportes tiene uno o más orificios 120a y 120b. Entonces se usan uno o más pernos de 12-14 pulgadas (no mostrado) , que corresponde a los pernos 67 de la modalidad mostrada en la Figura 5, para asegurar el sujetador 110 de bastidor a un montaje de soporte tal como el dispositivo 42 de remolque en la Figura 2, a través de uno o más orificios en el dispositivo 42 de remolque. En las Figuras 5-6 se representan modalidades adicionales de placas de seguridad. En la Figura 5, la placa 60 de aseguramiento se configura para adaptarse alrededor de un miembro de bastidor de camión que no se limita a un canal. Por ejemplo, los miembros de bastidor de camión pueden incluir miembros estructurales hechos de tubería hueca en la forma de un cuadrado o rectángulo con esquinas redondeadas. La placa 60 de aseguramiento se configura de modo que la porción vertical 62 es algo más larga que el miembro 68 de bastidor de camión y la porción horizontal 63 se ajustará por debajo del miembro de bastidor de camión y
se extenderá con los agujeros u orificios 64 de perno como se muestra más allá del miembro de bastidor. La porción 61 horizontal se sujetará con pernos a un montaje de soporte (no mostrado) mediante los orificios 64 y pernos. Dos pernos 66 son de manera preferente de aproximadamente 4 pulgadas de largo, y dos pernos adicionales 67 son de manera preferente de aproximadamente 12-14 pulgadas de largo, en tanto que los pernos más largos pueden abarcar el bastidor del camión. Se coloca material protector 65, tal como madera de aproximadamente 1/2 de pulgada a 2 pulgadas de grueso, entre el bastidor 68 de camión y un montaje de soporte u otro dispositivo usado para asegurar el camión remolcado a un camión de remolque. La Figura 6 representa otra modalidad 70 de placas de aseguramiento. Esta modalidad es similar a aquella representada en la Figura 5, pero se divide en dos porciones. Cada placa 70 incluye una primera porción horizontal 71 con orificios 74, una porción horizontal 72 que es suficientemente larga para abarcar un bastidor de camión, y una segunda porción horizontal 73, también con al menos un orificio 74. Esta modalidad se hace preferentemente de acero y tiene las proporciones adecuadas para el montaje en un camión de trabajo pesado. Un método para transportar un vehículo usando las placas de aseguramiento descritas anteriormente se
representa en el diagrama de flujo de la Figura 7. Un primer paso 80 es promover un vehículo de remolque con miembros de bastidor en forma de C, es decir, canales de acero estructurales que se usan típicamente en la fabricación de bastidores de camión. El segundo paso 81 es proporcionar placas de aseguramiento que impiden el movimiento hacia afuera de las placas por sí mismas una vez que las placas se aseguran a los canales del bastidor. Si las placas de aseguramiento se forman de forma adecuada, tal como una pieza en forma de L o en ángulo recto del acero estructural (o una soldadura) , las placas pueden impedir el movimiento lateral así como el movimiento vertical (hacia arriba y hacia abajo) cuando se aseguran bajo las pestañas superiores de los canales de bastidor. También es deseable impedir el desgaste y rozamiento al colocar material protector 82 entre los canales y al menos algunas de las placas de aseguramiento. Los materiales protectores adecuados pueden incluir bloques de madera, tablas y cartón, tal como piezas grandes o gruesas de cartón, plano o corrugado. Se pueden usar otros materiales adecuados. Si se desea, las placas de aseguramiento adicionales se pueden proporciona 83, las placas de aseguramiento adicionales adecuadas para impedir el movimiento hacia adentro de las placas de aseguramiento adicionales, y también útiles para impedir el movimiento
hacia adentro del aparato de remolque o porciones del mismo. Una vez que las piezas están en su lugar, se deben fijar con perno 84 o asegurar en otro modo al camión de remolque. Usando las piezas estructurales descritas anteriormente, sólo la pestaña superior y la alma, de manera preferente sólo la alma superior, de los miembros de bastidor se usará para asegurar y reaccionar a las cargas durante el transporte. Una vez que las placas están en su lugar, se puede asegurar a 85 un montaje de soporte, tal como un soporte de combinación u otro montaje de soporte, o porciones del mismo, al vehículo de remolque. El vehículo que se va a remolcar entonces se asegura al soporte en combinación o el vehículo de remolque, y el camión remolcado se transporta o se remolca 86 a su destino. Las placas de aseguramiento son importantes al ayudar a retener un montaje de soporte u otra placa de aseguramiento en su lugar. Por consiguiente, deben ser robustas y fuertes, con la capacidad para resistir el uso normal y desgaste en operaciones en campo. El acero es el material preferido tanto por razones de costo como de resistencia. Puesto que las placas de aseguramiento normalmente serán piezas soldadas, dos o tres piezas conjuntamente unidas, la soldadura y cualquier tratamiento térmico necesario para resistencia adecuada se debe realizar para las normas industriales y profesionales. Las placas de
aseguramiento, preferentemente con espesores de al menos una pulgada, y probablemente más de una pulgada de acero, pueden resistir su peso por una o más de las técnicas de ahorro de peso descritas anteriormente representadas en las figuras. Es decir, la porción larga de la forma en "L" de la placa se debe hacer en dos secciones, con una separación entre ellas. La separación representa un ahorro de peso, que puede ser útil para los viajes de retorno del equipo de remolque. Otras modalidades pueden tener otras técnicas de ahorro de peso. Las modalidades de la presente invención contemplan el uso de grandes canales en forma de C como rieles de bastidor en vehículos usados para transporte de camiones. Es posible que se puedan usar otras formas, tal como vigas en I, vigas con pestañas anchas, o tubería hueca, o de forma redonda. Los pernos en U que actualmente se usan para asegurar un montaje de soporte a un canal también se pueden usar para asegurar un montaje de soporte a cualquiera de estas formas. Los soportes de combinación modernos que tienen una gran base segura y un cabezal de soporte giratorio se prefieren para operaciones de remolque. Otros soportes anteriores trabajarán, pero se prefieren los soportes de combinación. Todas las referencias, incluyendo publicaciones, solicitudes de patente, y patentes citadas en la presente se
incorporan de este modo como referencia al mismo grado como si cada referencia se indicará de forma individual y especifica para que se incorpore como referencia y se expusiera en su totalidad en la presente. El uso de los términos "un" y "una" y "el (la)" y referencias similares en el contexto de la descripción de la invención (especialmente en el contexto de las siguientes reivindicaciones) se va a considerar que cubre tanto lo singular como lo plural, a menos que se indique de otro modo en la presente o se contradiga claramente por el contexto. Los términos "que comprende", "que tiene", "que incluye" y "que contiene" se van a considerar como términos abiertos (es decir, que significan "que incluye, pero no se limita a") a menos que se señale de otro modo. La cita de los intervalos de valores en la presente se propone solo que sirva como un método taquigráfico para referirse de forma individual a cada valor separado que cae dentro del intervalo, a menos que se indique de otro modo en la presente, y cada valor separado se incorpora en la especificación como si se citará de forma individual en la presente. Se pueden realizar todos los métodos descritos en la presente en cualquier orden adecuado a menos que se indique de otro modo en la presente o se contradiga claramente de otro modo por el contexto. El uso de cualquiera y todos los ejemplos, o el lenguaje de ejemplo
(por ejemplo, "tal como") proporcionado en la presente, se propone solo para ilustrar mejor la invención y no presenta una limitación del alcance de la invención a menos que se reivindique de otra manera. Ningún lenguaje en la especificación se debe considerar como que indique algún elemento no reivindicado como se encierra en la práctica de la invención. Las modalidades preferidas de esta invención se describen en la presente, incluyendo el mejor modo conocido por los inventores para llevar a cabo la invención. Las variaciones de estas modalidades preferidas pueden llegar hacer evidentes para aquellos expertos en la técnica al leer la descripción anterior. Los inventores excepto los expertos emplearán estas variaciones como sea apropiado, y los inventores proponen que la invención se practique de otro modo que como se describe específicamente en la presente. Por consiguiente, la invención incluye todas las modificaciones equivalentes de materia citadas en las reivindicaciones anexas a la presente como se permita por la ley aplicable. Además, cualquier combinación de los elementos descritos anteriormente en todas las variaciones posibles de los mismos se abarca por la invención a menos que se indique de otro modo en la presente o se contradiga claramente de otro modo por el contexto.