MD1692C2 - Metodă de determinare stereometrică a coordonatelor punctelor suprafeţei obiectului - Google Patents

Abstract

Invenţia se referă la domeniul stereofotogrammetriei, în special, la determinarea coordonatelor punctelor obiectului după stereograma imaginilor şi se poate utiliza în sistemele de vedere tehnică.Esenţa invenţiei constă în fotografierea stereoscopică a obiectului (1) cu sisteme optice (2 şi 3) amplasate pe bază (4). Se modelează suprafaţa sferică prin orientarea axelor optice (9 şi 10) ale sistemelor optice (2 şi 3) astfel ca ele să se intersecteze în punctul 0, aflat pe perpendiculara ce trece prin mijlocul bazei (4) şi acest punct reprezintă centrul suprafeţei modelate. Pe suprafaţa obiectului (1) se selectează punctul A, aflat pe suprafaţa sferică frontală şi pe perpendiculara ce trece prin mijlocul bazei (4) şi acest punct se proiectează în centrele fotoreceptorilor (7 şi 8). Fiecare fotoreceptor (7 şi 8) se execută matriceal în formă de segment de sferă şi se divizează în rigle fotoreceptoare cu fotoelemente. Imaginea se disipă prin deplasarea fotoreceptorilor (7 şi 8) de-a lungul axelor optice (9 şi 10). Pe fotoreceptori (7 şi 8) se selectează două rigle fotoreceptoare, pe care se proiectează punctul B al obiectului (1). Se află diferenţa mărimilor intensităţii radiaţiei obiectului (1) în două fotoelemente vecine ale riglei fotoreceptoare, apoi se determină diferenţa mărimilor obţinute pentru două perechi de fotoelemente vecine în fiecare riglă fotoreceptoare. Pe fiecare riglă fotoreceptoare se determină punctul, în care această mărime îşi modifică semnul şi care va corespunde proiecţiei punctului B pe fiecare fotoreceptor. După diferenţa coordonatelor proiecţiei punctului B pe două rigle fotoreceptoare se determină îndepărtarea punctului obiectului de la suprafaţa sferică frontală modelată.