LV15252B

LV15252B - Method for colour laser marking using rotationally symmetric method

Info

Publication number: LV15252B
Application number: LVP-16-58A
Authority: LV
Inventors: Pāvels NARICA; Pāvels CACIVKINS; Andrejs NARICA; Lyubomir LAZOV
Original assignee: Rēzeknes Tehnoloģiju Akadēmija; Pāvels NARICA; Cacivkins Pāvels; Narica Andrejs; Lazov Lyubomir
Priority date: 2016-07-29
Filing date: 2016-07-29
Publication date: 2017-09-20
Also published as: LV15252A

Abstract

Invention offers new colour laser marking method, especially, new method of marking several radially symmetrical elements, which can help effectively obtain rich marking colors palettes and which allows to assemble, mark and then analyze more important laser parameters on one metal workpiece in detail by using combined geometrical shapes. Combined geometrical shapes are formed by combining elements, which are of the same length and to which identical laser parameters are applied. All these elements are then aligned by the point of rotation common to all elements in such a way that any two adjacent elements form identical angle. As a result a combined geometrical shape with common point of rotation, where all elements intersect, is formed. This way an additional dynamic line step laser parameter is automatically applied to combined geometrical shape.

Description

Izgudrojuma apraksts [001] Izgudrojums attiecas uz krāsainās lāzermarķēšanas metodi. Izgudrojums īpaši attiecas uz jaunu vairāku radiāli simetrisku līniju marķēšanas metodi, kas var palīdzēt efektīvi iegūt bagātīgas marķējuma krāsu paletes.DESCRIPTION OF THE INVENTION The invention relates to a method of color laser marking. In particular, the invention relates to a new method for marking multiple radially symmetrical lines, which can help to obtain rich marking color palettes efficiently.

Izgudrojuma izveides priekšnosacījumi [002] Lāzersistēmas tiek plaši izmantotas un sniedz dažādas iespaidīgas iespējas dažādās jomās. Neskatoties uz to, lāzeri ir sarežģītas sistēmas un darbs ar lāzersistēmu pieprasa ļoti labu izpratni par to, kā notiek lāzera starojuma ģenerēšana un kā tas var ietekmēt apkārtni. Viens kopīgs lāzersistēmu lietojumu gadījums ir krāsainā lāzermarķēšana uz metāla. Dažādu krāsu marķējumu iegūšanai uz metāla sagatavēm parasti tiek izmantoti optiskās šķiedras impulsu lāzeri. Šādas lāzersistēmas ir diezgan mazas izmēros, ļoti precīzas, relatīvi lētas un sniedz vienkāršu lietošanā datora programmatūru lāzermarķēšanas elementu skicēšanai. Skicējot dažādus elementus marķēšanas programmatūrā, elementiem var tikt piešķirti dažādi lāzera parametri, lai producētu dažādas marķējuma krāsas.Preconditions for Creating the Invention Laser systems are widely used and provide various impressive capabilities in various fields. Nonetheless, lasers are complex systems and working with a laser system requires a very good understanding of how laser radiation is generated and how it can affect the environment. One common application of laser systems is colored laser marking on metal. Optical fiber pulsed lasers are commonly used to obtain various color markings on metal workpieces. Such laser systems are quite small in size, highly accurate, relatively inexpensive, and provide easy-to-use computer software for sketching laser marking elements. By sketching different elements in the marking software, the elements can be assigned different laser parameters to produce different marking colors.

[003] Parasti operators parbauda lazersistemas krāsainās marķēšanas iespējas, piešķirot grafiskajiem elementiem dažādas lāzera parametru vērtību kombinācijas un pēc tam marķējot tās uz metāla sagataves. Parasti ir ļoti efektīvi skicēt uz darba virsmas taisnstūrveida elementu matricas, jo metāla apstrādājamām sagatavēm, ko izmanto lāzermarķēšanai, parasti ir plakanas taisnstūrveida virsmas. Rezultātā šādas matricas visām rindām operators var piešķirt vienu lāzera parametru un visām kolonnām piešķirt citu lāzera parametru, tai pašā laikā sadalot abu piešķirto parametru dažādas vērtības pa rindām un kolonnām.Typically, the operator tests the color marking capabilities of the laser system by assigning various combinations of laser parameter values to the graphic elements and then marking them on a metal workpiece. It is usually very effective to sketch a matrix of rectangular elements on the work surface, because the metal workpieces used for laser marking usually have flat rectangular surfaces. As a result, the operator can assign one laser parameter to all rows of such arrays and assign another laser parameter to all columns, while dividing the different values of both assigned parameters by rows and columns.

[004] Kad abi parametri ir uzdoti matricas rindām un kolonnām, visi pārējie parametri visiem matricas elementiem tiek uzdoti ar kādu konstantu vērtību. Šādi uzskicētā matrica tad tiek marķēta un var tikt tālāk analizēta. Šāda pieeja ļauj novērtēt, kā atšķirīgās tikai divu lāzera parametru vērtības ietekmē iegūtās marķējuma krāsas. Kad producētie marķēšanas paraugi tiek analizēti, attiecīgās producētās krāsas tiek parasti kartētas attiecībā pret lāzera parametriem, kas uzdoti pirms marķēšanas. Šī pieeja palīdz labāk saskatīt, kuri parametri izraisa marķējuma krāsu maiņu un kādā mērā. Visbeidzot, tā ir ierasta prakse, kad no sākuma tiek veikts marķēšanas eksperiments un tikai pēc tam iegūtās marķējuma krāsas tiek analizētas pret parametriem. Šāda prakse bieži vien var rezulteties reģionos uz marķētās matricas, kuros nav daudz izteiktu un kvalitatīvu krāsu.When both parameters are assigned to rows and columns of a matrix, all other parameters are assigned to any element of the matrix with a constant value. The matrix thus sketched is then labeled and can be further analyzed. This approach allows you to evaluate how different values of only two laser parameters affect the resulting label colors. When the produced marking samples are analyzed, the corresponding produced colors are usually mapped against the laser parameters set prior to marking. This approach helps you better see which parameters are causing the label to change color and to what extent. Finally, it is common practice to start with a labeling experiment and then analyze the resulting label colors against parameters. This practice can often result in regions on labeled matrices that are not rich in high quality color.

Izgudrojuma mērķis un būtība [005] Izgudrojuma mērķis ir padarīt krāsainās lāzermarķēšanas analīzi vieglāk saprotamu, nosakāmu, aprēķināmu, vizualizējamu, apmācāmu un simulējamu, attiecinot to uz esošajām un vispārpieņemtajām zināšanām un formulām. Metode piedāvā jaunu veidu, kā saskatīt to, kas patiesībā notiek sakarā ar dažādu lāzera parametru vērtību variēšanu. Tāpēc, tiklīdz tiek identificēts vissvarīgāko lāzera parametru kopums, kas ietekmē krāsainās lāzermarķēšanas procesu, ir iespējams efektīvāk optimizēt pašu krāsainās lāzermarķēšanas procesu.OBJECTIVE AND SUMMARY OF THE INVENTION The object of the invention is to make the analysis of color laser marking easier to understand, detect, calculate, visualize, train and simulate with reference to existing and generally accepted knowledge and formulas. The method offers a new way to see what is actually happening due to variations in the values of the various laser parameters. Therefore, once a set of key laser parameters that influence the color laser marking process is identified, it is possible to optimize the color laser marking process itself more effectively.

[006] Izgudrojums piedāvā jaunu krāsainās lāzermarķēšanas metodi, it īpaši jaunu vairāku radiāli simetrisku elementu marķēšanas metodi, kas var palīdzēt efektīvi iegūt bagātīgas marķējuma krāsu paletes un kas ļauj salikt, marķēt un tad detalizētāk analizēt vairāk svarīgu lāzera parametru vienā metāla sagatavē, izmantojot kombinētās ģeometriskās formas. Kombinētās ģeometriskās formas tiek veidotas, apvienojot elementus, kas ir ar vienādu garumu un kuriem ir piemēroti identiski lāzera parametri. Visi šie elementi pēc tam tiek izlīdzināti attiecībā pret elementiem kopējo rotācijas punktu tādā veidā, ka jebkuri divi blakus elementi veido identisku leņķi. Rezultātā izveidojas kombinēta ģeometriska forma ar kopējo rotācijas punktu, kurā krustojas visi elementi. Tādējādi kombinētajai ģeometriskajai formai automātiski tiek piemērots dinamiskais līnijas soļa papildu lāzera parametrs.The present invention provides a novel color laser marking method, in particular a new method for marking multiple radially symmetrical elements, which can help to obtain rich marking color palettes efficiently, allowing to assemble, label and then analyze more important laser parameters in a single metal workpiece using combined geometric forms. Combined geometric shapes are created by combining elements of equal length and having identical laser parameters. All of these elements are then aligned with respect to the element's total rotation point such that any two adjacent elements form an identical angle. The result is a combined geometric shape with a common point of rotation where all elements intersect. Thus, a dynamic line step additional laser parameter is automatically applied to the composite geometry.

[007] Aprakstam ir pievienotajos sekojoši attēli:The following figures are attached to the description:

- Att.l, kurā ir parādīts kombinētās apļa formas shematiskā attēlojuma piemērs, kas ir identisku elementu izlīdzināšanas vai nu pret vienu no saviem gala punktiem, vai to viduspunktiem rezultāts;Fig. 1 shows an example of a schematic representation of a compound circular shape which is the result of aligning identical elements either at one of their endpoints or at their midpoints;

- Att.2, kurā ir parādīts kombinētās ģeometriskās formas, kas uzdota divu rotacionāli simetrisku apļa sektoru veidā, shematiskā attēlojuma piemērs, kas ir identisku elementu izlīdzināšanas pret to viduspunktiem rezultāts;Figure 2 shows an example of a schematic representation of a combination of geometric shapes in the form of two rotationally symmetrical sectors of a circle resulting from the alignment of identical elements to their midpoints;

- Att.3, kurā ir parādīts kombinētās apļa sektora formas shematiskā attēlojuma piemērs, kas ir identisku elementu izlīdzināšanas pret vienu no saviem gala punktiem rezultāts (šāda pieeja labi noder, ja lāzersistēma pieļauj lāzera skenera paātrināšanu pirms marķēšanas un skenera palēnināšanu pēc marķēšanas), kurā ir izmantoti sekojoši apzīmējumi: 1 ir identiski elementi, kas tiek skenēti ar identiskiem lāzera parametriem; 2 ir identiski leņķi starp jebkuriem diviem blakus elementiem attiecībā pret rotācijas punktu; 3 ir kopējais rotācijas punkts, kur visi elementi krustojas;- Fig.3, which shows an example of a schematic representation of a composite circle sector shape resulting from aligning identical elements to one of its endpoints (this approach is useful if the laser system allows accelerating the laser scanner before marking and slowing the scanner after marking), the following designations are used: 1 are identical elements scanned with identical laser parameters; 2 are identical angles between any two adjacent elements relative to the point of rotation; 3 is the common point of rotation where all elements intersect;

- Att.4, kurā ir parādīts kombinēto formu taisnstūrveida matricas shematiskais attēlojums, kurā ir izmantoti sekojoši apzīmējumi: 4a ir taisnstūrveida matricas rindām piešķirtās viena lāzera parametra atšķirīgās vērtības; 4b ir taisnstūrveida matricas kolonnām piešķirtās otra lāzera parametra atšķirīgās vērtības; 5 ir kombinētās formas, kas uzdotas apļa sektoru veidā;Fig. 4 is a schematic representation of a composite shape rectangular matrix using the following designations: 4a is the different values of a single laser parameter assigned to rows of the rectangular matrix; 4b is the different value of the second laser parameter assigned to the columns of the rectangular array; 5 are composite shapes in the form of pie sectors;

- Att.5, kurā ir parādīts koncentrisko loku shematiskais attēlojums, kurā 6 apzīmē koncentriskus lokus, kuri krusto visus kombinētās formas elementus vienādā attālumā līdz kombinētās formas kopējam rotācijas punktam un kuriem tādējādi ir atšķirīga līniju soļa parametra vērtība.Fig. 5 is a schematic representation of concentric arcs, in which 6 denotes concentric arcs which intersect all elements of the combined form at the same distance to the common rotation point of the combined form and thus have a different line step parameter value.

Izgudrojuma detalizēts apraksts [008] Izgudrojums piedāvā jaunu krāsainās lāzermarķēšanas metodi, kas definēta no 1. līdz 8. pretenzijai un kas ietver vairāku elementu, kas ir radiāli simetriski viens pret otru, marķēšanu. Šie elementi var veidot kombinētu apļa formu, apļa sektora vai divu apļa sektoru, kas ir radiāli simetriski viens pret otru, formu. Līdz ar to starp visiem blakus esošajiem elementiem ir vienāds leņķis. Kombinētā forma pēc tam ir atkarīga no identisku elementu skaita, kopīgā leņķa starp jebkuriem diviem blakus elementiem, katrā elementā ietvertās ģeometriskās formas un rotācijas punkta. Identisku elementu pagriešana un izlīdzināšana tādējādi definē kopējo rotācijas punktu. Šī metode pieļauj lāzera parametru un to vērtību ātru vizuālo sasaisti, kā arī vizuālo struktūru, kas saistītas ar krāsaino lāzermarķēšanu, identificēšanu.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a novel color laser marking method as defined in claims 1 to 8, comprising marking a plurality of elements radially symmetrical to one another. These elements can take the form of a combined circle, a circle sector, or two circle sectors that are radially symmetrical to each other. Consequently, there is an equal angle between all adjacent elements. The composite shape then depends on the number of identical elements, the common angle between any two adjacent elements, the geometric shape contained in each element, and the point of rotation. Rotating and aligning identical elements thus defines a common rotation point. This method allows rapid visual linkage of laser parameters and their values, as well as the identification of visual structures associated with color laser marking.

[009] Elementu marķēšana ar vienadleņķu metodi palīdz tieša veida kombinētajai ģeometriskajai formai piemērot papildus svarīgo dinamisko lāzera parametru, ko sauc par līniju soli. Parasti līniju soli operators uzstāda manuāli, kad marķējamam elementam tiek piemērots svītrinājums. Līniju solis nosaka attālumu starp katrām divām secīgām paralēlām lāzera impulsu līnijām. Uzskicējot vairākus atsevišķus identiskus elementus ar vienādu leņķi starp jebkuriem diviem blakus elementiem, kombinētajai ģeometriskajai formai nav nepieciešamības piemērot svītrinājumu, jo tās sastāvā esošie identiskie elementi paši par sevi veido dinamisku svītrinājumu. Svītrinājums ir dinamisks kombinētajā ģeometriskajā formā esošo identisko elementu sadalījuma dēļ. Tā kā visi kombinēto ģeometrisko formu veidojošie elementi nav paralēli viens otram, līnijas solis starp katriem diviem blakus elementiem mainās kā funkcija no attaluma līdz kopējam kombinētas ģeometriskas formas rotācijas punktam. Kombinētas ģeometriskās formas kopējais rotācijas punkts ir vieta, kur krustojas visi elementi.[009] Elemental Marking of Elements helps in the direct application of an additional important dynamic laser parameter called linear step to the geometric shape of the composite. Typically, the line step is set manually by the operator when a deletion is applied to the tagged element. The line step determines the distance between each of two consecutive parallel laser pulse lines. By sketching several separate identical elements with the same angle between any two adjacent elements, there is no need to apply a deletion to the combined geometric shape, since the identical elements that it contains form a dynamic deletion in themselves. The deletion is dynamic due to the distribution of identical elements in the combined geometric form. Since all elements forming a combined geometric shape are not parallel to each other, the line step between each of the two adjacent elements changes as a function of distance to the total rotation point of the combined geometric shape. The total rotation point of a combined geometric shape is where all elements intersect.

[010] Parasti vissvarīgākie lāzerā parametri, kas ietekme iegūtās marķējuma krasas, ir impulsa enerģija, impulsa ilgums, vidējā jauda, stara iedarbības zonas rādiuss, impulsu solis un līniju solis. Kad tiek marķētas taisnstūrveida elementu matricas, parasti ir iespējams variēt divu dažādu lāzera parametru vērtības, pārējo parametru vērtības saglabājot konstantas visiem marķējuma elementiem. Tas prasa daudz eksperimentu, kas jāveic, jo dinamisko un statisko lāzera parametru iespējamo kombināciju skaits ir liels, bet, izmantojot piedāvāto metodi, ir iespējams uzskicēt taisnstūra matricu no -kombinētajām ģeometriskajām formām, kur visām rindām tiek piešķirtas viena lāzera parametra atšķirīgās vērtības un visām kolonnām tiek piešķirtas cita lāzera parametra atšķirīgās vērtības. Tiek piemērots arī papildus dinamiskais līniju soļa lāzera parametrs, jo katrā kombinētajā ģeometriskajā formā ir rotacionāli simetrisks elementu sadalījums. Tas atļauj ietilpināt vairāk informācijas vienā metāla sagatavē un pēc tam efektīvāk analizēt iegūtās marķējuma krāsas. Jo vairāk krāsu informācijas ir pieejams pēc marķēšanas, jo svarīgākas vizuālās struktūras var pamanīt pēc tam.[010] Typically, the most important parameters of a laser that affect the resulting sharpness of the label are pulse energy, pulse duration, mean power, radius of beam exposure, pulse pitch, and line pitch. When labeling matrices of rectangular elements, it is usually possible to vary the values of two different laser parameters, while keeping the values of the other parameters constant for all the elements of the label. It requires a lot of experimentation because of the large number of possible combinations of dynamic and static laser parameters, but with the proposed method it is possible to sketch a rectangular matrix of -combined geometric shapes, where all rows are assigned different values of one laser parameter and all columns different values are assigned to another laser parameter. An additional dynamic line step laser parameter is also applied, since each combined geometric shape has a rotationally symmetric element distribution. This allows you to fit more information into a single metal blank and then analyze the resulting label colors more effectively. The more color information available after marking, the more important visual structures you may notice afterwards.

[011] Piedāvātās metodes raksturīga iezīme ir koncentrisko loku vai koncentrisko apļu veidošanās kombinētajā ģeometriskajā formā krāsainās lāzermarķēšanas laikā. Katrs koncentriskais loks vai koncentriskais aplis šķērso elementus, kas veido kombinēto ģeometrisko formu, vienādā attālumā līdz kombinētās formas kopējam rotācijas punktam. Tāpēc katram koncentriskajam lokam vai koncentriskajam aplim ir atšķirīga līniju soļa parametra vērtība. Līniju soļa vērtība ir tieši proporcionāla koncentriskā loka vai koncentriskā apļa rādiusam.[011] A characteristic feature of the proposed method is the formation of concentric arcs or concentric circles in a combined geometric shape during color laser marking. Each concentric circle or concentric circle passes through the elements forming the combined geometric shape at an equal distance to the common rotation point of the combined shape. Therefore, each concentric arc or concentric circle has a different line step parameter value. The line step value is directly proportional to the radius of the concentric arc or concentric circle.

Izgudrojuma realizācijas piemērs [012] Piedāvātā paņēmiena realizācijai tika izmantota lazersistema, kas satur: lazersistemas centrālo vadības bloku, piem., datoru; lāzera stara ģenerēšanas bloku jeb lāzera avotu; lāzera stara skenēšanas bloku jeb skeneri; lāzersistēmas radīto lāzera staru; pētāmās cietvielas virsmu, kas tika skenēta ar lāzera staru pēc noteikta algoritma, kuru definē: elementu kopa 1, elementus saistošo leņķu 2 kopa, elementu kopējais rotācijas punkts 3, elementu skenēšanas secība, pie kam elementu kopu 1 veidoja vienādi elementi un katrs elements sastāvēja no ģeometriskas figūras, kas apraksta lāzera stara kustības trajektoriju, pa kuru skenēšanas procesā tiek virzīts lāzera stars un kuru norobežo iedomāts taisnstūris ar izteiktu garuma asi, un rotācijas punkta 3, ap kuru elementu iespējams pagriezt un kurš atrodas uz ģeometrisko figūru norobežojošā taisnstūra garuma ass.Example of Embodiment of the Invention A laser system comprising: a central control unit of a laser system, e.g. a laser beam generating unit or laser source; laser beam scanning unit or scanner; a laser beam generated by a laser system; the surface of the solid of interest, which was scanned by laser beam according to a certain algorithm defined by: element set 1, element binding angles 2 set, element total rotation point 3, element scanning sequence, where element element 1 consisted of identical elements and each element consisted of geometric shapes describing the path of the laser beam moving along the laser beam during scanning, bounded by an imaginary rectangle with a longitudinal axis, and a rotation point 3 about which the element can be rotated and located on the longitudinal axis of the rectangle delimiting the geometric shape.

[013] Paņēmiena izpildes rezultātā jebkuri divi blakus marķēti elementi 1 veidoja vienādu elementus saistošo leņķi 2 (3.att. leņķim ir ilustratīvs raksturs) attiecībā pret elementiem kopējo rotācijas punktu 3, tā radot koncentriskus lokus 6, kuros lāzera stara iedarbība uz apstaroto cietvielas virsmu ir identiska. Par lāzera stara ģenerēšanas bloku tika izmantots lāzers ar viļņa garumu 1064 nm, bet var izmantot arī lāzeru ar viļņa garumu diapazonā no 100 nm līdz 10600 nm, kas strādā impulsu režīmā ar impulsa ilgumu no 4 ns līdz 200 ns, bet var izmantot arī nepārtrauktu viļņu vai impulsu lāzeru ar impulsa ilgumu diapazonā no 100 fs līdz 1 ms, ar impulsu atkārtošanas frekvenci diapazonā no 1 kHz līdz 1 MHz, un vidējo jaudu diapazonā no 100 mW līdz 100 W, bet var izmantot arī lāzeru ar lielāku vidējo jaudu.As a result of the process, any two adjacent labeled elements 1 formed equal element binding angles 2 (the angle of Fig. 3 is illustrative) relative to the total rotation point 3 of the elements, thereby producing concentric arcs 6 in which the laser beam is exposed to the irradiated solid surface. is identical. A laser with a wavelength of 1064 nm was used as a laser beam generating unit, but a laser with a wavelength in the range of 100 nm to 10600 nm can also be used, which operates in a pulsed mode with a pulse duration of 4 ns to 200 ns. or a pulsed laser with a pulse duration in the range of 100 fs to 1 ms, a pulse repetition frequency in the range 1 kHz to 1 MHz and an average power in the range 100 mW to 100 W, but a higher average power may be used.

[014] Lāzerā stara skenešanas bloks bija skeneris ar galvanometriskajiem spoguļiem, kas ļauj lāzera staru plaknē, kas atrodas skenera optiskās sistēmas fokusā, pārvietot ar skenēšanas ātrumu diapazonā no 1 mm/s līdz 20000 mm/s. Izmantotā cietvielas virsma var būt ne tikai metāla virsma, bet arī nemetāla virsma. Lāzera stara un cietvielas virsmas mijiedarbības rezultāta noteikšanai tika pielietota divdimensiju matrica 5, kuras rindām 4a un kolonnām 4b ar datora palīdzību tika piešķirtas dažādas lāzera avota un skenera parametru vērtības.[014] The laser beam scanning unit was a scanner with galvanometric mirrors which allows the laser beam in the plane of focus of the optical system of the scanner to be moved at a scanning speed in the range of 1 mm / s to 20000 mm / s. The solid surface used may be not only a metal surface but also a non-metallic surface. To determine the result of the interaction between the laser beam and the solid surface, a two-dimensional matrix 5 was applied, with rows 4a and columns 4b assigned different values of laser source and scanner parameters by computer.

Claims

1. Color laser marking method, characterized in that the solid surface is scanned by a laser beam according to a certain algorithm defined by element set 1, element binding angle set 2, element common rotation point 3 and element element scanning sequence, wherein element element set 1 consists of the same elements, each element consisting of:

geometric shapes describing the path of the laser beam scanned by a rectangle of a given length, rotated by a rotation point 3 about which the element can be rotated and located on the longitudinal axis of the rectangle delimiting the geometry, any two adjacent marks the elements 1 form equal element binding angles 2 with respect to the total rotation point 3 of the elements, thereby creating concentric arcs 6 in which the effect of the laser beam on the solid surface is identical.

The color laser marking method of claim 1, wherein elements of equal length are scanned by laser beams having identical parameters.

The color laser marking method of claim 2, wherein all said elements intersect at their common rotation point.

The color laser marking method according to claims 2 and 3, wherein the angles between any two adjacent elements are identical.

A color laser marking method according to any one of claims 2 to 4, wherein said elements are aligned relative to one of the endpoints or midpoints.

The color laser marking method according to any one of the preceding claims, wherein said rectangle is a two-dimensional matrix 5 of combined geometric shapes containing rows 4a assigned different values of one laser parameter and columns 4b assigned different values of another laser parameter .

The color laser marking method according to any one of the preceding claims, wherein any of said combined geometric shapes in a two-dimensional matrix 5 is defined by its element set 1, element binding angles 2, element common rotation point 3 and element scanning sequence.

Use of the color laser marking method according to any one of the preceding claims, to obtain colored images on a metal characterized by incandescent or non-metallic surface.