LU87617A1 - LEVEL PROBE FOR TANK OVEN - Google Patents

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LU87617A1
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LU
Luxembourg
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probe
speed
motor
torque
winding
Prior art date
Application number
LU87617A
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French (fr)
Inventor
Emile Breden
Emile Lonardi
Edgar Kraemer
Original Assignee
Wurth Paul Sa
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/0023Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm with a probe suspended by a wire or thread
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
    • C21BMANUFACTURE OF IRON OR STEEL
    • C21B7/00Blast furnaces
    • C21B7/24Test rods or other checking devices
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B1/00Shaft or like vertical or substantially vertical furnaces
    • F27B1/10Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • F27B1/20Arrangements of devices for charging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27DDETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
    • F27D21/00Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
    • F27D21/0035Devices for monitoring the weight of quantities added to the charge
    • F27D2021/0042Monitoring the level of the solid charge

Description

SONDE DENIVEAU POUR FOUR A CÜVELEVEL PROBE FOR CÜVE OVEN

La présente invention concerne une sonde de niveau pour four à cuve comprenant un pied de sonde suspendu à un câble ou une chaîne attaché à un tambour enrouleur monté dans une carcasse étanche audessus du four et qui communique avec l'intérieur de celui-ci à travers une gaine verticale traversant la paroi supérieure du four, un moteur électrique associé à un réducteur pour actionner le tambour enrouleur, ainsi que des moyens de détection du déroulement et de l'enroulement du tambour enrouleur pour la commande de la vitesse et du couple du moteur.The present invention relates to a level probe for a baking oven comprising a probe base suspended from a cable or chain attached to a take-up drum mounted in a sealed carcass above the oven and which communicates with the interior of the latter through a vertical sheath passing through the upper wall of the furnace, an electric motor associated with a reduction gear for actuating the take-up drum, as well as means for detecting the unwinding and winding of the take-up drum for controlling the speed and the torque of the motor .

Ces sondes de niveau, bien connues en soi, sont utilisées pour déterminer le niveau de la surface de chargement d'un four, notamment pour déterminer le début et la fin d'une séance de chargement. Ces sondes doivent répondre à plusieurs impératifs et critères dont les effets sont souvent contraires. En ce qui concerne, par exemple, la vitesse de manoeuvre du pied de sonde pour sa descente sur la surface de chargement et sa remontée, il est souhaitable que la vitesse du tambour soit relativement élevée pour éviter des pertes de temps. Par contre, si la vitesse de descente du pied de sonde est élevée, celui-ci risque de s'enfoncer dans la matière de chargement et de fausser ainsi les résultats de la mesure. Il faut donc déterminer la vitesse du moteur de manière à trouver un compromis raisonnable entre ces deux exigeances.These level probes, well known in themselves, are used to determine the level of the loading surface of an oven, in particular to determine the start and end of a loading session. These probes must meet several imperatives and criteria whose effects are often contrary. As regards, for example, the operating speed of the probe base for its descent on the loading surface and its ascent, it is desirable that the speed of the drum is relatively high to avoid loss of time. On the other hand, if the speed of descent of the probe base is high, it may sink into the loading material and thus distort the results of the measurement. It is therefore necessary to determine the speed of the engine so as to find a reasonable compromise between these two requirements.

Un autre problème est celui de l'augmentation du couple exerce sur le moteur lors de la descente du pied de sonde sur la surface de chargement. En effet, au fur et à mesure du déroulement, le poids de la chaîne ou du câble s'ajoute à celui du pied de sonde et cette augmentation du couple avec le même couple de freinage du moteur augmente la vitesse de descente du pied de sonde. Or, c'est justement le contraire qui est souhaité, c'est-à-dire un ralentissement du pied de sonde à l'approche de la surface de chargement pour éviter justement une pénétration dans celle-ci.Another problem is that of the increase in the torque exerted on the motor when the probe base is lowered onto the loading surface. Indeed, as the unwinding progresses, the weight of the chain or cable is added to that of the probe foot and this increase in torque with the same braking torque of the motor increases the speed of descent of the probe foot . However, it is precisely the opposite that is desired, that is to say a slowing down of the probe base when approaching the loading surface to precisely avoid penetration into it.

ün autre problème est celui qu'il faut prendre les mesures nécessaires pour éviter un renversement du pied de sonde après son contact avec la surface de chargement, c'est-à-dire qu'il faut faire en sorte pour que le pied de sonde reste dressé sur la surface de chargement et descende avec celle-ci sans se renverser, faute de quoi les résultats de la mesure seraient faussés. Par conséquent, lorsque le pied de sonde touche la surface de chargement, il faut augmenter le couple du moteur, en ayant toutefois soins que cette augmentation du couple ne soit pas trop grande pour éviter de remonter le poids.Another problem is that it is necessary to take the necessary measures to prevent the probe foot from overturning after it comes into contact with the loading surface, i.e. it is necessary to ensure that the probe foot remains erected on the loading surface and descends with it without overturning, otherwise the measurement results would be distorted. Consequently, when the probe foot touches the loading surface, the engine torque must be increased, taking care, however, that this increase in torque is not too great to avoid raising the weight.

Pour répondre à ces exigences, on a, jusqu'à présent, utilisé un moteur à bagues avec des résistances rotoriques qui peuvent être branchées et débranchées à volonté pour modifier le couple du moteur.To meet these requirements, we have hitherto used a ring motor with rotor resistors which can be connected and disconnected at will to modify the torque of the motor.

Lorsqu'il s'agit de descendre le pied de sonde sur la surface de chargement, le couple moteur est ajusté par l'intermédiaire des résistances rotoriques à une valeur déterminée, inférieure au couple de descente développé par le pied de sonde et correspondant à une vitesse de descente déterminée. Pour compenser l'augmentation du couple de descente par suite de l'augmentation du poids du câble en déroulement et maintenir constante la vitesse de descente du pieds de sonde on augmente progressivement le couple du moteur par l'intermédiaire des résistances rotoriques.When it comes to lowering the probe base onto the loading surface, the motor torque is adjusted via the rotor resistors to a determined value, less than the descent torque developed by the probe base and corresponding to a determined descent speed. To compensate for the increase in the descent torque due to the increase in the weight of the unwinding cable and to keep the descent speed constant at the probe feet, the motor torque is gradually increased by means of the rotor resistors.

Au moment où le pied de sonde touche la surface de chargement, la valeur des résistances rotoriques est diminuée davantage pour augmenter le couple moteur à une valeur suffisante pour maintenir le pieds de sonde dans une position dressée sans toutefois le soulever de la surface de chargement pour lui permettre de descendre avec celle-ci.When the probe foot touches the loading surface, the value of the rotor resistances is further reduced to increase the motor torque to a value sufficient to maintain the probe feet in an upright position without however lifting it from the loading surface to allow him to go down with it.

Les différentes modifications des résistances rotoriques pour déterminer le couple du moteur sont effectuées automatiquement sous la commande de moyens de détection de la position du pieds de sonde et ceci grâce à un étalonnage prédéterminé qui permet d'ajuster les différents moments de modification des résistances en fonction de la position du pieds de sonde.The various modifications of the rotor resistances to determine the torque of the motor are carried out automatically under the control of means for detecting the position of the probe feet, and this thanks to a predetermined calibration which makes it possible to adjust the different moments of modification of the resistances as a function the position of the probe feet.

Bien que ce système fonctionne depuis des années, il présente néanmoins un certain nombre d'inconvénients qui se manifestent de plus en plus au fur et à mesure des progrès technologiques. Ainsi, par exemple, l'étalonnage de la sonde et l'ajustement des différentes valeurs des résistances rotoriques est un travail de spécialistes et doit être répété régulièrement vu que les conditions de marche du four entraînent des changements du couple de descente de la sonde non prévisibles à l'avance. Ces changements du couple peuvent être occasionnés par des fluctuations de la température du lubrifiant, l'encrassement du tambour et de la chaîne, l'usure des presse-étoupes des paliers du moteur et du réducteur etc. L'étalonnage et l'ajustement des valeurs des résistances ne peut, en outre, être réalisé que lors d'un arrêt du four. Or, il va de soi qu'un mauvais ajustement des valeurs des résistances entraîne des imprécisions de mesure.Although this system has worked for years, it nevertheless has a number of drawbacks which are becoming more and more apparent as technological advances. Thus, for example, the calibration of the probe and the adjustment of the different values of the rotor resistances is the work of specialists and must be repeated regularly since the operating conditions of the oven cause changes in the lowering torque of the probe not predictable in advance. These changes in torque can be caused by fluctuations in the temperature of the lubricant, fouling of the drum and chain, wear of the cable glands on the motor and reducer bearings, etc. The calibration and adjustment of the resistance values can also be carried out only when the oven is stopped. However, it goes without saying that a poor adjustment of the resistance values leads to measurement inaccuracies.

Pour avoir une plage d'ajustement suffisamment large et faciliter ainsi ce travail, tout en tenant compte des variations du rendement de la mécanique, il est nécessaire de prévoir un équipement assez lourd, notamment un pieds de sonde qui pèse entre 100 et 250 kilos. A cause de ce poids élevé, il est nécessaire d'opérer à des vitesses relativement faibles pour éviter une pénétration du pieds de sonde dans la matière de chargement.To have a sufficiently wide adjustment range and thus facilitate this work, while taking into account variations in the efficiency of the mechanics, it is necessary to provide fairly heavy equipment, in particular a probe base which weighs between 100 and 250 kilos. Because of this high weight, it is necessary to operate at relatively low speeds to avoid penetration of the probe feet into the loading material.

Par ailleurs, le moteur à bagues nécessite un entretien régulier à cause de l'usure de ses balais et des bagues rotoriques.Furthermore, the ring motor requires regular maintenance due to the wear of its brushes and the rotor rings.

Le but de la présente invention est de prévoir une nouvelle sonde de niveau plus simple et plus légère, qui demande moins d'entretien et qui ne nécessite plus des ajustements et étalonnages réguliers.The object of the present invention is to provide a new simpler and lighter level probe, which requires less maintenance and which no longer requires regular adjustments and calibrations.

Pour atteindre cet objectif, la présente invention propose une sonde de niveau du genre décrit dans le préambule qui est essentiellement caractérisée en ce que le moteur est un servomoteur dont la vitesse et le couple sont commandés automatiquement en fonction des moyens de détection du déroulement et de l'enroulement du tambour par comparaison de la vitesse réelle du moteur avec des données de consignes dépendants de la position du pieds de la sonde.To achieve this objective, the present invention provides a level probe of the kind described in the preamble which is essentially characterized in that the motor is a servomotor whose speed and torque are automatically controlled according to the means of detecting the course and the winding of the drum by comparison of the actual speed of the motor with setpoint data dependent on the position of the probe feet.

L'alimentation du moteur est commandée par un convertisseur statique en fonction d'un transmetteur de vitesse mesurant la vitesse réelle du moteur et sous le contrôle de signaux de consignes fournis par une unité de contrôle en fonction de la position du pieds de sonde détecté par les dits moyens de détection d'enroulement et de déroulement du câble.The motor supply is controlled by a static converter according to a speed transmitter measuring the real speed of the motor and under the control of setpoint signals supplied by a control unit according to the position of the probe feet detected by the said means for detecting winding and unwinding of the cable.

Le courant du moteur est commandé par une boucle de régularisation du couple sous le contrôle de valeur de consignes fournis par l'unité de contrôle en fonction de la position du pieds de sonde.The motor current is controlled by a torque regulation loop under the control of setpoint values provided by the control unit according to the position of the probe feet.

La sonde proposée par la présente invention ne demande plus de réglage sur place car la vitesse de descente du pieds de sonde et le couple moteur sont réglés automatiquement par deux boucles de régulation.The probe proposed by the present invention no longer requires on-site adjustment because the speed of descent of the probe feet and the motor torque are automatically adjusted by two regulation loops.

L’entretien peut être réduit puisque le servomoteur ne comporte plus de pièce d'usure.Maintenance can be reduced since the actuator no longer has a wearing part.

L'équipement peut être beaucoup plus léger, car le système est plus sensible et permet de travailler avec des poids de l'ordre de quelques kilos. Or, un pieds de sonde plus léger permet d'augmenter les vitesses de manoeuvre.The equipment can be much lighter because the system is more sensitive and allows you to work with weights of the order of a few kilos. However, a lighter probe base makes it possible to increase the maneuvering speeds.

La sonde proposée par l'invention permet, par ailleurs, d'effectuer des mesures beaucoup plus précises à cause de la compensation automatique des variations du couple de descente.The probe proposed by the invention also makes it possible to carry out much more precise measurements because of the automatic compensation for variations in the lowering torque.

La consommation d'énergie de la sonde proposée par la présente invention est sensiblement réduite grâce à un équipement plus petit et un meilleur rendement du moteur utilisé.The energy consumption of the probe proposed by the present invention is significantly reduced thanks to smaller equipment and better efficiency of the motor used.

Dans un mode de réalisation préférée, une butée d'arrêt est prévue dans la gaine pour fixer la position de référence du pieds de sonde qui sert à un calibrage automatique des dits moyens de détection d'enroulement et de déroulement du câble, notamment à la mise à zéro automatique de ces moyens lorsque le pieds de sonde est dans sa position de garage.In a preferred embodiment, a stopper is provided in the sheath to fix the reference position of the probe feet which is used for automatic calibration of said means for detecting winding and unwinding of the cable, in particular at the automatic zeroing of these means when the probe base is in its garage position.

Il faut, en effet, rappeler que, à cause des températures élevées régnant audessus de la surface de chargement, le câble ou la chaîne s'allonge, ceci d'autant plus que le poids du pieds de la sonde est élevé. Or, vu que des moyens de détection déterminent la position du pieds de sonde par le degré de déroulement ou d'enroulement du tambour, un allongement du câble ou de la chaîne provoque forcément de fausses mesures. Alors que dans les sondes classiques un tel allongement rendait nécessaire un nouvel ajustement des moyens de détection, ce qui entraînait une intervention locale dans des conditions de travail difficiles. La sonde de niveau selon la présente invention permet un calibrage automatique des moyens de détection par leur remise à zéro.It must, in fact, be recalled that, because of the high temperatures prevailing above the loading surface, the cable or the chain lengthens, this all the more as the weight of the feet of the probe is high. However, since detection means determine the position of the probe base by the degree of unwinding or winding of the drum, an elongation of the cable or of the chain necessarily causes false measurements. Whereas in conventional probes such an elongation necessitated a new adjustment of the detection means, which led to local intervention in difficult working conditions. The level probe according to the present invention allows automatic calibration of the detection means by resetting them to zero.

D'autres particularités et caractéristiques resortiront de la description détaillée d'un mode de réalisation avantageux présenté ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la FIGURE 1 montre un schéma en bloc d'une sonde selon la présente invention; la FIGURE 2 montre schématiquement le système de calibrage automatiquement en position de garage; la FIGURE 3 montre en agrandi des détails de la butée d'arrêt en section verticale et la FIGURE 4 montre une vue en plan des détails de la FIGURE 3.Other particularities and characteristics will emerge from the detailed description of an advantageous embodiment presented below, by way of illustration, with reference to the appended drawings in which: FIGURE 1 shows a block diagram of a probe according to the present invention; FIGURE 2 schematically shows the calibration system automatically in the garage position; FIGURE 3 shows an enlarged detail of the stopper in vertical section and FIGURE 4 shows a plan view of the details of FIGURE 3.

La FIGURE 1 montre schématiquement un haut-fourneau 10 dont on veut déterminer et surveiller le niveau 12 de la matière de chargement. A cet effet, une sonde de niveau est montée dans la section oblique 14 de la paroi du haut-fourneau 10. La sonde de niveau est essentiellement constituée par un poids ou pieds de sonde 16 attaché à l'extrémité libre d'une chaîne ou d'un câble 18 dont l'autre extrémité est fixée sur un tambour 20 monté dans une carcasse étanche 22 au-dessus de la section oblique 14 de la paroi du four X. Cette carcasse 22 communique avec 1'intérieur du four par une gaine tubulaire verticale 24 fixée dans la section oblique 14 de la paroi du four. Le bord inférieur de cette gaine 24 est en forme d'entonnoir pour permettre la pénétration du pieds de sonde 15 dans la gaine 24 en position de garage.FIGURE 1 schematically shows a blast furnace 10 for which it is desired to determine and monitor the level 12 of the loading material. For this purpose, a level probe is mounted in the oblique section 14 of the wall of the blast furnace 10. The level probe essentially consists of a weight or feet of probe 16 attached to the free end of a chain or a cable 18, the other end of which is fixed to a drum 20 mounted in a sealed carcass 22 above the oblique section 14 of the wall of the furnace X. This carcass 22 communicates with the interior of the furnace by a sheath vertical tubular 24 fixed in the oblique section 14 of the oven wall. The lower edge of this sheath 24 is funnel-shaped to allow the penetration of the probe feet 15 into the sheath 24 in the garage position.

Pour permettre le démontage du pieds de sonde 16 sans nécessité d'interrompre la marche du four, la gaine 24 comporte une vanne 26 qui permet d'isoler la partie supérieure de la carcasse 22 de l'intérieur du four 10. Lorsque le pieds de sonde 16 est soulevé audessus de cette vanne 26 et après fermeture de celle-ci, le pieds 16 peut être dégagé de la carcasse 22 à travers une porte 28.To allow disassembly of the probe feet 16 without the need to interrupt the operation of the oven, the sheath 24 has a valve 26 which makes it possible to isolate the upper part of the carcass 22 from the interior of the oven 10. When the feet of probe 16 is raised above this valve 26 and after closing thereof, the feet 16 can be released from the carcass 22 through a door 28.

Le tambour 20 est actionné par un servomoteur 30 par l'intermédiaire d'un réducteur 32. Le déroulement et l'enroulement du câble 18 sur le tambour 20 sont mesurés par deux détecteurs 34 et 36 qui captent les positions angulaires de l'axe d'entrainement du tambour 20. Le détecteur 34 est un transmetteur de niveau qui fournit les signaux de mesure correspondants au niveau 12 de la surface de chargement, tandis que le détecteur 36 est un sélecteur électro-mécanique à came qui fournit des signaux de commande en fonction de la position du pieds de sonde 16.The drum 20 is actuated by a servomotor 30 via a reducer 32. The unwinding and winding of the cable 18 on the drum 20 are measured by two detectors 34 and 36 which capture the angular positions of the axis d drive of the drum 20. The detector 34 is a level transmitter which provides the corresponding measurement signals at level 12 of the loading surface, while the detector 36 is an electro-mechanical cam selector which provides control signals in depending on the position of the probe base 16.

Les signaux engendrés par les détecteurs 34 et 36 sont envoyés dans une unité de contrôle 38 qui fournit les signaux de consigne 40 à un convertisseur statique 42 qui, à son tour, commande la vitesse et le couple du servomoteur 30. La vitesse de celui-ci est, par ailleurs, mesurée en permanence et des signaux correspondants sont transmis au convertisseur statique par un transmetteur de vitesse 44. Si dans une position donnée du pieds de sonde 16 mesurée par le transmetteur 34 ou le sélecteur 36 le signal correspondant à la vitesse mesurée du moteur 30 et fourni par le transmetteur 44 ne correspond pas au signal de consigne 40 fourni par l'unité de contrôle 38, le convertisseur statique commande automatiquement une accélération ou une décélération correspondante du servomoteur 30 jusqu’à ce que la vitesse réelle de celui-ci corresponde à la vitesse de consigne pour une position donnée du pieds de sonde 16. Ainsi, les variations de vitesse due aux variations du couple de descente du pieds de sonde 16 sont compensées automatiquement par la boucle de régulation sans nécessité d'ajustement ou de calibrage supplémentaire.The signals generated by the detectors 34 and 36 are sent to a control unit 38 which supplies the setpoint signals 40 to a static converter 42 which, in turn, controls the speed and the torque of the servomotor 30. The speed of the latter this is, moreover, continuously measured and corresponding signals are transmitted to the static converter by a speed transmitter 44. If in a given position of the probe base 16 measured by the transmitter 34 or the selector 36 the signal corresponding to the speed measured from the motor 30 and supplied by the transmitter 44 does not correspond to the setpoint signal 40 supplied by the control unit 38, the static converter automatically controls a corresponding acceleration or deceleration of the servomotor 30 until the actual speed of this corresponds to the set speed for a given position of the probe feet 16. Thus, the variations in speed due to variations in the lowering torque of probe base 16 is automatically compensated for by the regulation loop without the need for additional adjustment or calibration.

Lorsque, lors de la descente du pieds de sonde 16, celui-ci touche la surface de chargement 12 le courant de freinage du servomoteur 30 tombe à une valeur très faible, ce qui est facilement détectable par le convertisseur statique 42. Cette chute du courant de freinage provoque une commutation automatique de la boucle de régulation de vitesse sur une boucle de régulation 46 du couple moteur. La consigne de ce couple est fournie par l'unité de contrôle 38 et est transmise automatiquement au servomoteur 30 par le convertisseur statique 42 en alimentant le moteur avec un courant électrique approprié déterminé pour que le pieds de sonde 16 reste dressé sur la surface 12 sans être remonté de celle-ci. A partir de ce moment le pieds de sonde 16 peut descendre avec la surface de chargement 12 pour fournir par le transmetteur de niveau 34 une mesure permanente du niveau 12. Si celui-ci descend endessous d'une valeur prédéterminée le pieds de sonde 16 doit être remonté dans la gaine 24 afin de commencer une séance de chargement du four 10. En vue de cette remontée le convertisseur statique augmente automatiquement, sous la consigne de l'unité 38 le courant du servomoteur 30 à une valeur nécessaire pour pouvoir remonter le pieds de sonde.When, when the probe base 16 descends, it touches the loading surface 12, the braking current of the servomotor 30 drops to a very low value, which is easily detectable by the static converter 42. This drop in current braking causes automatic switching of the speed control loop to a motor torque control loop 46. The setpoint for this torque is supplied by the control unit 38 and is automatically transmitted to the servomotor 30 by the static converter 42 by supplying the motor with an appropriate electric current determined so that the probe feet 16 remain erected on the surface 12 without be reassembled from it. From this moment the probe feet 16 can descend with the loading surface 12 to provide by the level transmitter 34 a permanent measurement of the level 12. If the latter drops below a predetermined value the probe feet 16 must to be reassembled in the sheath 24 in order to start a loading session of the furnace 10. In view of this ascent the static converter automatically increases, under the instruction of the unit 38 the current of the servomotor 30 to a value necessary to be able to raise the feet probe.

A l'approche de l'entonnoir de la gaine 24, détectée par le sélecteur 36 le couple du servomoteur 30 est automatiquement réduit pour ralentir la remontée du pieds de sonde 16 et faciliter son arrêt dans la position de garage dans la gaine 24.When approaching the funnel of the sheath 24, detected by the selector 36 the torque of the servomotor 30 is automatically reduced to slow the ascent of the probe feet 16 and facilitate its stopping in the garage position in the sheath 24.

Si, en vue d'un sondage, après une séance de chargement, on connaît approximativement le nouveau niveau de chargement par la quantité de matière introduite dans le four, il est possible de descendre le pieds de sonde 16 à une vitesse relativement élevée et de ralentir automatiquement la descente à l'approche du niveau de chargement 12.If, for a survey, after a loading session, we know approximately the new loading level by the quantity of material introduced into the oven, it is possible to lower the probe feet 16 at a relatively high speed and automatically slow down the approach to loading level 12.

On va décrire maintenant en référence simultanée aux FIGURES 2 à 4 un système avantageux de calibrage automatique du système de régulation afin d'ajuster celui-ci à des allongements éventuels du câble ou de la chaîne 18. A cet effet, on a prévu dans la gaine 24 à un niveau correspondant au sommet du pieds de sonde 16 lorsque celui-ci se trouve dans la position de référence, une butée 48 pouvant être constituée de deux traverses comme représenté sur la FIGURE 4. Cette butée 48 est montée sur un axe de pivotement horizontal 50 de manière à pouvoir être pivotée, soit par action manuelle, soit à l'aide d'un moteur, entre une position opérative horizontale, représentée en traits pleins sur la FIGURE 3 et une position non opérative verticale représentée en traits interrompus. Diamétralement opposé à l'axe de pivotement 50 se trouvent des arrêts mécaniques 52 sous forme de cornière évitant un écartement des traverses de la butée 48 dû à la partie conique supérieure du pieds de sonde lors du contact de ce dernier avec les traverses en cas de calibrage.We will now describe, with simultaneous reference to FIGS. 2 to 4, an advantageous system for automatic calibration of the regulation system in order to adjust it to possible lengthening of the cable or chain 18. For this purpose, provision has been made in the sheath 24 at a level corresponding to the top of the probe feet 16 when the latter is in the reference position, a stop 48 which may consist of two crosspieces as shown in FIGURE 4. This stop 48 is mounted on an axis of horizontal pivoting 50 so as to be pivotable, either by manual action, or by means of a motor, between a horizontal operating position, shown in solid lines in FIGURE 3 and a vertical non-operating position shown in broken lines. Diametrically opposite the pivot axis 50 are mechanical stops 52 in the form of an angle iron preventing the spacers of the stopper 48 from being due to the upper conical part of the probe feet when the latter contacts the crosspieces in the event of calibration.

En fonctionnement normal, la butée 48 se trouve en position horizontale.In normal operation, the stop 48 is in a horizontal position.

Après un certain nombre d'heures de fonctionnement de la sonde, par exemple chaque semaine, et vu les températures élevées dans lesquelles le pieds de sonde et la chaîne ou le câble doivent travailler, il est important de vérifier l'allongement de l'élément de suspension 18 du pieds de sonde et si nécessaire refaire une mise à zéro des transmetteurs de niveau.After a certain number of hours of operation of the probe, for example every week, and given the high temperatures in which the probe feet and the chain or the cable must work, it is important to check the elongation of the element suspension 18 of the probe feet and if necessary reset the level transmitters.

A cet effet, le pieds 16 est remonté à vitesse réduite au-delà de ce qui était affiché erronément comme position de garage, jusqu'à ce qu'il touche les deux traverses de la butée 48, ce qui est détecté par le transmetteur de vitesse 44 du servomoteur, qui indiquera "vitesse zéro", ou par une augmentation du courant, détectée par le convertisseur statique 42.For this purpose, the feet 16 are raised at reduced speed beyond what was incorrectly displayed as the parking position, until it touches the two crosspieces of the stop 48, which is detected by the transmitter. speed 44 of the servomotor, which will indicate "zero speed", or by an increase in current, detected by the static converter 42.

Dans cette position, l'opérateur peut commander automatiquement un nouveau calibrage du système de manière que la position occupée par le pieds de sonde 16, comme représentée sur la figure 3, soit effectivement la position de référence et corresponde à la valeur zéro du transmetteur de niveau 34.In this position, the operator can automatically order a new calibration of the system so that the position occupied by the probe base 16, as shown in FIG. 3, is effectively the reference position and corresponds to the zero value of the transmitter. level 34.

En cas de démontage du pieds de sonde 16, la butée 48 se trouve en position non opérative telle que représentée en traits interrompus pour permettre le passage du pieds de sonde.In the event of disassembly of the probe feet 16, the stop 48 is in the non-operative position as shown in broken lines to allow passage of the probe feet.

Claims (5)

1. Sonde de niveau pour four à cuve comprenant un pieds de sonde (16) suspendu à un câble ou une chaîne (18) attachée à un tambour enrouleur (20) monté dans une carcasse étanche (22) audessus du four (10) et qui communique avec l'intérieur de celui-ci à travers une gaine verticale (24) traversant la paroi supérieure du four, un moteur électrique (30) associé à un réducteur (32) pour actionner le tambour enrouleur (20), ainsi que des moyens (34, 36) de détection du déroulement et de l'enroulement du tambour enrouleur (20) pour la commande de la vitesse et du couple du moteur, caractérisée en ce que le moteur est un servomoteur (30) dont la vitesse et le couple sont commandés automatiquement en fonction des dits moyens de détection (34, 36) par comparaison de la vitesse réelle du moteur (30) avec des données de consigne dépendant de la position du pieds de sonde (16).1. Level probe for cell oven comprising a probe base (16) suspended from a cable or a chain (18) attached to a winding drum (20) mounted in a sealed carcass (22) above the oven (10) and which communicates with the interior thereof through a vertical sheath (24) passing through the upper wall of the oven, an electric motor (30) associated with a reduction gear (32) for actuating the take-up drum (20), as well as means (34, 36) for detecting the unwinding and winding of the take-up drum (20) for controlling the speed and the torque of the motor, characterized in that the motor is a servomotor (30) whose speed and torque are automatically controlled as a function of said detection means (34, 36) by comparison of the actual speed of the motor (30) with reference data depending on the position of the probe base (16). 2. Sonde selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'alimentation du servomoteur (30) est commandée par un convertisseur statique (42) en fonction d'un transmetteur de vitesse (44) mesurant la vitesse réelle du servomoteur (30) et sous le contrôle de signaux de consignes fournis par une unité de contrôle (38) en fonction de la position du pieds de sonde (16) détectée par les dits moyens de détection (34, 36) de l'enroulement et de déroulement du câble.2. Probe according to claim 1, characterized in that the supply of the servomotor (30) is controlled by a static converter (42) as a function of a speed transmitter (44) measuring the real speed of the servomotor (30) and under the control of setpoint signals supplied by a control unit (38) as a function of the position of the probe base (16) detected by said means for detecting (34, 36) the winding and unwinding of the cable. 3. Sonde selon la revendication 2, caractérisée en ce que le courant du servomoteur (30) est commandé par une boucle (46) de régulation du couple sous le contrôle de valeurs de consigne fournies par l'unité de contrôle (38) en fonction de la position du pieds de sonde (16).3. Probe according to claim 2, characterized in that the current of the servomotor (30) is controlled by a loop (46) for regulating the torque under the control of set values supplied by the control unit (38) in function the position of the probe feet (16). 4. Sonde selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par une butée d'arrêt (48) dans la dite gaine (24) pour fixer la position de référence du pieds de sonde (16), ladite position étant détectée par le signal "vitesse zéro" donné par le transmetteur de vitesse (44). et qui sert à un calibrage automatique desdits moyens (34, 56) de détection et d'enroulement du câble (18).4. Probe according to any one of claims 1 to 3, characterized by a stopper (48) in said sheath (24) for fixing the reference position of the probe feet (16), said position being detected by the "zero speed" signal given by the speed transmitter (44). and which is used for automatic calibration of said means (34, 56) for detecting and winding the cable (18). 5. Sonde selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisée par une butée d'arrêt (48) dans ladite gaine (24) pour fixer la position de référence détectée par l'augmentation du courant donnée par le convertisseur statique (42) et qui sert à un calibrage automatique desdits moyens (34, 36) de détection et d'enroulement du câble (18).5. Probe according to any one of claims 1 to 3 characterized by a stopper (48) in said sheath (24) to fix the reference position detected by the increase in current given by the static converter (42) and which is used for automatic calibration of said means (34, 36) for detecting and winding the cable (18).
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