LU82152A1 - MAGNETO-ELECTRONIC LOCKING SYSTEM - Google Patents

MAGNETO-ELECTRONIC LOCKING SYSTEM Download PDF

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LU82152A1
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LU
Luxembourg
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key
passage
detectors
magnets
lock
Prior art date
Application number
LU82152A
Other languages
French (fr)
Inventor
Olia Naveda M Gomez
Original Assignee
Olia Naveda M Gomez
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00658Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys
    • G07C9/00722Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with magnetic components, e.g. magnets, magnetic strips, metallic inserts
    • G07C9/00738Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by passive electrical keys with magnetic components, e.g. magnets, magnetic strips, metallic inserts sensed by Hall effect devices

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Description

L-2486L-2486

^ Λ GRAND-DUCHÉ DE LUXEMBOURG^ Λ GRAND-DUCHY OF LUXEMBOURG

Brevet N° £|........tm f du -----------------1.1..*„Q2..*.1.980..„ Monsieur le Ministre de l’Économie Nationale et des Classes MoyennesPatent N ° £ | ........ tm f du ----------------- 1.1 .. * „Q2 .. *. 1.980 ..„ Mister Minister of the National Economy and the Middle Classes

Titre délivre : ........................................Title issued: ........................................

Service de la Propriété IndustrielleIndustrial Property Service

7 LUXEMBOURG7 LUXEMBOURG

yy / fv Demande de Brevet d’invention //, 6 * ·- · ' I. Requête —ME-.,Mar4ano....Goroez.ÂQlea....Naveda.,......Vuelta..de.l....Cast-illo,.....no........3..,.................<i) _______-52a- Pamplona. Espagne, représenté par.....................................................................................................yy / fv Invention Patent Application //, 6 * · - · 'I. Request —ME -., Mar4ano .... Goroez.ÂQlea .... Naveda., ...... Vuelta .. de.l .... Cast-illo, ..... no ........ 3 .., ................. <i) _______ -52a- Pamplona. Spain, represented by .............................................. .................................................. .....

Jean Waxweiler,21-25 Allée Scheffer,Luxembourg,agissait m .......en ................................................................................Jean Waxweiler, 21-25 Allée Scheffer, Luxembourg, acted m ....... in ............................. .................................................. .

*·- * __________________________.............................................................................................................................................................* · - * __________________________............................................. .................................................. .................................................. ............

dépose_____ ce onze février mil neuf cent quatre-vingt (3) à —1..5 ...00 heures, au Ministère de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes, à Luxembourg : 1. la présente requête pour l’obtention d’un brevet d’invention concernant : ___________________________________________________________________________ (4)deposits _____ this eleventh of February one thousand nine hundred and eighty (3) at —1..5 ... 00 hours, at the Ministry of National Economy and the Middle Classes, in Luxembourg: 1. this request for obtaining '' a patent for an invention concerning: ___________________________________________________________________________ (4)

Système de vërroûïlïagë" iiâ^etô-ilëcïFônïi^el!.......................................System of verroûïlïagë "iiâ ^ etô-ilëcïFônïi ^ el! ...................................... .

déclare, en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeur(s) est (sont) : ...................................................................................................................................................................................................................................................................................(5)declares, assuming responsibility for this declaration, that the inventor (s) is (are): ......................... .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. .................................................. (5)

Mr.Mariano Gomez-Olea Naveda, Vuelta del Castillo, no. 3, ........’γ5'2α-.....Pamplbnä7.....Espagne.........................................................................................................................................................................Mr. Mariano Gomez-Olea Naveda, Vuelta del Castillo, no. 3, ........ 'γ5'2α -..... Pamplbnä7 ..... Spain ....................... .................................................. .................................................. ..............................................

2. la délégation de pouvoir, datée de______P.^mplona_________________________ le _______________24.....j anyi.er ^I9 8 ( S. la description en langue............................................de l’invention en deux exemplaires ; 4. .€— planches de dessin, en deux exemplaires ; 5. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le .—onz.e.....fé.vr.ier.....mi.l....n.e.uf......cent.....qua.tre-v.ing.t._________________________________________________________________________________________ revendique pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de (6)---------------------------------L--------------------------------------------------déposée(s) en (7)_______________L._______________________________________________________________________________________ le ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------y.---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(8) au nom de _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________(9) élit domicile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg ........................................2. the delegation of power, dated ______ P. ^ mplona _________________________ on _______________ 24 ..... j anyi.er ^ I9 8 (S. description in language ................. ........................... of the invention in two copies; 4.. € - drawing boards, in two copies; 5. the receipt of the taxes paid to the Luxembourg Registration Office on. — onz.e ..... fé.vr.ier ..... mi.l .... neuf ...... hundred ..... qua.tre-v.ing.t ._________________________________________________________________________________________ claims for the above patent application the priority of one (s) application (s) of (6) ---------- ----------------------- L -------------------------- ------------------------ filed in (7) _______________ L ._______________________________________________________________________________________ on -------------- ---------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------------- --------- y .--------------------------------------- --------------------- ---------------------------------------------------------- ------------------- (8) in the name of _____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ (9) elect domicile for him / her and, if designated, for their proxy, in Luxembourg ... .....................................

______Jean Waxweiler .21-25 Allée Schef fer .Luxembourg............................................................ (10) j sollicite la délivrance d’un brevet d’invention pour l’objet décrit et représenté dans les annexes susmentionnées, — avec ajournement de cette délivrance à...................6..........................mois.______Jean Waxweiler .21-25 Allée Schef fer .Luxembourg ....................................... ..................... (10) I request the grant of a patent for the subject described and represented in the abovementioned appendices, - with adjournment from this issue to ................... 6 .......................... month.

„ Le · mandataire ..........................χ..71..4·...Η^......i...........................„The · authorized representative .......................... χ..71..4 · ... Η ^ ...... i ...........................

Π. Procès-verbal de Dépôt I La susdite demande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Industrielle à Luxembourg, en date du : _J_L.02.1980Π. Procès-verbal de Dépôt I The aforementioned patent application has been filed with the Ministry of National Economy and Middle Classes, Industrial Property Service in Luxembourg, dated: _J_L.02.1980

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f <£' \ Pr. le Ministre à 1.5 ,QQ heures ( 0/ X ' \ V. he l’Économie Nationale^iTdes-Classes Moyennes, I : J- f \%\ *r ^ {y \%\. y a A 68007__/ /_ L- 2486 \f <£ '\ Pr. the Minister at 1.5, QQ hours (0 / X' \ V. he National Economy ^ iTdes-Classes Moyennes, I: J- f \% \ * r ^ {y \% \. there is A 68007 __ / / _ L- 2486 \

MEMOIRE DESCRIPTIF DEPOSE A L’APPUI D'UNE DEMANDE DE BREVET D1INVENTION AU GRAND-DUCHE DE LUXEMBOURGDESCRIPTIVE MEMORY FILED IN SUPPORT OF AN INVENTION PATENT APPLICATION TO THE GRAND DUCHY OF LUXEMBOURG

' Mr.MARIANO GOMEZ-OLEA NAVEDA'' Mr. MARIANO GOMEZ-OLEA NAVEDA

SYSTEME DE VERROUILLAGE MAGNETO-ELECTRONIQUE.MAGNETO-ELECTRONIC LOCKING SYSTEM.

Système de verrouillage magnéto-électroniquBMagneto-electronic locking system B

La présente invention est relative à un système de verrouillage non mécanique. Cette invention concerne plus particulièrement un système ds verrouillage magnéto-électronique utilisé pour commander 5 électriquement une serrure, ’ La tendance récente dans le domaine des serrures a été aux dispo sitifs qui évitent l'utilisation des traditionnelles clés et serrures mécaniques. Les dispositifs actuels ont été conçus pour supprimer l'emploi d'une clé pour éviter que l'on puisse fausser la serrure es 10 qui est devenu un problème avec les serrures actionnées mécaniquement par une clé.The present invention relates to a non-mechanical locking system. This invention relates more particularly to a magneto-electronic locking system used to electrically control a lock, ’The recent trend in the field of locks has been to devices which avoid the use of traditional mechanical keys and locks. Current devices have been designed to eliminate the use of a key to avoid the possibility of distorting the lock es 10 which has become a problem with locks actuated mechanically by a key.

Le plus simple de ces dispositifs utilise un signal électrique pour actionner un relais capable de manoeuvrer un verrou. Un dispositif plus compliqué est déclenché par un signal radioélectrique d'une 15 fréquence prédéterminée qui est détecté par un circuit accordé et analysé par un circuit actionnant le verrou. On connaît égalaient un dispositif dans lequel une carte de circuit imprimé porte un circuit clé et a une pluralité de bornes réparties le long d'un bord s'engageant dans une prise raccordée à un>autre circuit qui ouvre 20 le verrou lorsqu'il a reconnu le circuit clé porté par la carte de circuit imprimé.The simplest of these devices uses an electrical signal to activate a relay capable of operating a lock. A more complicated device is triggered by a radio signal of a predetermined frequency which is detected by a tuned circuit and analyzed by a circuit actuating the latch. A device is also known in which a printed circuit board carries a key circuit and has a plurality of terminals distributed along an edge engaging in a socket connected to a> other circuit which opens the latch when it has recognized the key circuit carried by the printed circuit board.

Ces dispositifs ont plusieurs inconvénients. L'utilisation d'un transmetteur radio coûteux augmente considérablement le coût du système de verrouillage. Il en est de même de l’utilisation d’un calcu— 25 lateur complexe pour lire la carte portant un circuit. Des courants transitoires ou parasites peuvent saturer par induction les bobines du système radio. Le système de verrouillage à carte peut être bloqué en obstruant le passage de la carte ds manière à empêcher complètement son insertion ou crocheter en déchiffrant le circuit clé porte 30 par une carte empruntée temporairement.These devices have several drawbacks. Using an expensive radio transmitter greatly increases the cost of the locking system. The same is true of using a complex calculator to read the circuit board. Transient or parasitic currents can saturate the coils of the radio system by induction. The card locking system can be blocked by obstructing the passage of the card ds so as to completely prevent its insertion or picking up by deciphering the key circuit door 30 by a card borrowed temporarily.

Il a été proposé de simplifier de tels dispositifs et d'abaisser leur coût en employant un interrupteur à clé de type mécanique qui commande un verrou. Dans un tel dispositif on utilise une clé extrêmement sophistiquée avec un panneton très complexe pour minimiser les 35 possibilités de crochetage et le verrou lui-même est normalement placé en un lieu protégé contre l’effraction. Un tel dispositif a 1 ‘ - 2 - cependant beaucoup des inconvénients des serrures de type mécanique et des serrures de type électrique. Il a l'avantage d’un coût relativement bas mais il n'est pas prouvé que cet unique avantage soit un facteur assez fart pour garantir un large usage d'uns telle ser-5 rure.It has been proposed to simplify such devices and lower their cost by using a mechanical type key switch which controls a lock. In such a device an extremely sophisticated key is used with a very complex bit to minimize the possibilities of picking and the latch itself is normally placed in a place protected against break-in. Such a device has 1 ‘- 2 - however many of the disadvantages of mechanical type locks and electric type locks. It has the advantage of a relatively low cost, but it has not been proven that this single advantage is a sufficient factor to guarantee wide use of such a ser-5 rure.

>. Un but de l'invention est l'obtention d'un système de verrouil lage amélioré.>. An object of the invention is to obtain an improved locking system.

Un autre but de l'invention est d'obtenir un système qui soit relativement inviolable et qui puisse être produit à relativement 10 bas prix.Another object of the invention is to obtain a system which is relatively inviolable and which can be produced at relatively low cost.

Un autre but de l'invention est la fourniture d'un système de verrouillage à actionnement non mécanique.Another object of the invention is to provide a locking system with non-mechanical actuation.

Un autre but de l'invention est l'obtention d'un système de verrouillage dans lequel le nombre de combinaisons 15 disponibles soit très grand.Another object of the invention is to obtain a locking system in which the number of combinations available is very large.

Ces objectifs sont atteints, conformément à l'invention, avec un système de verrouillage magnéto-électronique ayant une clé de forme allongés comportant une pluralité d'aimants permanents espacés le long de l'axe de la clé avec des écarts angulaires entre leurs 20 axes respectifs selon un arrangement magnétique prédéterminé. Un cylindre définit un passage de forme complémentaire à celle de la clé et comporte une pluralité de détecteurs de champ magnétique espacés 18 long de l'axe du cylindre, avec des écarts angulaires entre leurs axes respectifs selon un arrangement correspondant à l'arrange-25 ment magnétique de la clé. Chaque détecteur change d'état lorsqu'il est juxtaposé à l'aimant qui lui correspond et est raccordé à un circuit électronique qui commande une serrure. Ce circuit ne commande l'ouverture de la serrure que lorsque tous les détecteurs ont changé d'état après avoir été rais face à leurs aimants respectifs portés 30 par la clé.These objectives are achieved, in accordance with the invention, with a magneto-electronic locking system having an elongated key having a plurality of permanent magnets spaced along the axis of the key with angular differences between their axes respective according to a predetermined magnetic arrangement. A cylinder defines a passage of shape complementary to that of the key and comprises a plurality of magnetic field detectors spaced 18 along the axis of the cylinder, with angular distances between their respective axes in an arrangement corresponding to the arrangement-25 magnetic key. Each detector changes state when it is juxtaposed with the magnet which corresponds to it and is connected to an electronic circuit which controls a lock. This circuit controls the opening of the lock only when all the detectors have changed state after having been faced with their respective magnets carried by the key.

Le dispositif d’actionnement du système de verrouillage magnéto-électronique selon l'invention peut être éloigné de la serrure mécanique elle-même. Ainsi sa position ne donnera aucune indication sur l'emplacement de la serrure elle-même. Cette dernière peut être à $ pêne standard ou à pêne dormant ou encore à pênes multiples comme ceux utilisés pour les coffres-forts. Le circuit électronique peut en outre être muni d'un circuit de blocage à temporisation qui empêche % l'ouverture de la serrure et peut éventuellement mettre en route une - 3 - alarme chaque fois qu'un élément étranger est introduit dans le passage du cylindre ou que la clé a été introduite dans une mauvaise position»The actuator of the magneto-electronic locking system according to the invention can be moved away from the mechanical lock itself. Thus its position will give no indication of the location of the lock itself. The latter can be with standard bolt or deadbolt or with multiple bolts like those used for safes. The electronic circuit may furthermore be provided with a time-delay blocking circuit which prevents the opening of the lock and can possibly set off an alarm each time a foreign element is introduced into the passage of the cylinder. or that the key was inserted in the wrong position "

Cela est en accord avec une autre caractéristique de l'invention 5 qui est l'importance relative de la position angulaire de la clé dans , le passage pour 1'actionneraent du système de verrouillage. Ainsi la clé elle-même peut être munie d'un ensemble de repères angulaires et le passage d'un index de manière que l'utilisateur ait à placer un repère angulaire particulier face à l'index pour obtenir l'actiorwe-10 ment de la serrure. Si ce repère angulaire particulier n'est pas placé face à l'index dans un délai prédéterminé après l'insertion de la clé dans le passage, la serrure sera bloquée et une alarme éventuellement déclenchée.This is in accordance with another characteristic of the invention which is the relative importance of the angular position of the key in, the passage for actuation of the locking system. Thus the key itself can be provided with a set of angular markers and the passage of an index so that the user has to place a particular angular mark opposite the index to obtain the actiorwe-10 of the lock. If this particular angular reference is not placed facing the index within a predetermined period after the insertion of the key in the passage, the lock will be blocked and an alarm possibly triggered.

Il ast possible de prévoir le système de verrouillage magnéto-15 électronique de manière que la simple insertion de la clé dans la banne position provoque l'ouverture du verrou» Il est également possible, selon une autre caractéristique de l'invention, de prévoir le système pour qu'il fonctionne avec une combinaison numérique prédéterminée, Dans ce cas la clé doit êtrs insérée dans une position 20 prédéterminée et tournée dans d'autres positions angulaires selon une séquencs prédéterminée. Cela peut se faire très facilement en munissant la clé d'une suite de nombres repérant des positions angulaires et en munissant le cylindre d'un index ou vies versa. On a normalement besoin, dans un tel cas, d'un nombre de détecteurs 25 magnétiques plusieurs fois supérieur à celui des aiments de la clé.It is possible to provide the magneto-electronic locking system so that the simple insertion of the key in the wrong position causes the opening of the lock. It is also possible, according to another characteristic of the invention, to provide the system so that it works with a predetermined numerical combination, in this case the key must be inserted in a predetermined position and turned into other angular positions according to a predetermined sequence. This can be done very easily by providing the key with a series of numbers identifying angular positions and by providing the cylinder with an index or vice versa. Normally, in such a case, there is a need for a number of magnetic detectors several times greater than that of the magnets of the key.

Le circuit électronique qui commande le système de verrouillage comporte un microprocesseur qui progresse pas à pas dans un programme chaque fais que la clé est tournée, dans un délai prédéterminé, d'une bonne position à la prochaine bonne position. Si la clé n'est pas 30 tournée vers la prochaine bonne position dans le délai imparti le microprocesseur est remis à zéro et la combinaison doit être essayée à nouveau. En outre, si après plusieurs essais infructueux la serrure n'est pas ouverte, le microprocesseur est programmé pour arrêter les essais et, si désiré émetire une alarme. Une telle disposition garantit 35 l'inviolabilité du système de verrouillage mène si la clé ou la combinaison tombe entre de mauvaises mains. Un avantage considérable du système de verrouillage selon l'invention est que, en raison de sa - 4 - nature entièrement électronique, il est passible de changer facilement la combinaison. Un tel système de verrouillage peut être utilisé pour un coffre-fort.The electronic circuit which controls the locking system comprises a microprocessor which progresses step by step in a program each time the key is turned, within a predetermined period, from a good position to the next good position. If the key is not turned to the next correct position within the time allowed, the microprocessor is reset and the combination must be tried again. In addition, if after several unsuccessful attempts the lock is not opened, the microprocessor is programmed to stop the tests and, if desired, issue an alarm. Such an arrangement guarantees the inviolability of the locking system leads if the key or the combination falls into the wrong hands. A considerable advantage of the locking system according to the invention is that, due to its entirely electronic nature, it is capable of easily changing the combination. Such a locking system can be used for a safe.

Conformément à l'invention, la clé peut avoir une forme lisse 5 à section transversale uniforme de manière à n'âtre soumise à aucun *- effort mécanique substantiel. Le passage est normalement ouvert à ses deux extrémités pour éviter la possibilité de le bloquer avec quelque chose. En outre, si la clé et le passage sont tous les deux cylindriques, on peut utiliser, comme cela a été précédemment décrit, 10 les différentes positions angulaires de la clé pour une combinaison à un ou plusieurs chiffres.According to the invention, the key can have a smooth shape 5 with uniform cross section so as not to be subjected to any substantial mechanical effort. The passage is normally open at both ends to avoid the possibility of blocking it with something. In addition, if the key and the passage are both cylindrical, one can use, as previously described, the different angular positions of the key for a combination with one or more digits.

Conformément à l'invention, la clé elle-même est réalisée à l'aide d'une pile de disques enveloppée dans uns gaine non magnétique. Chacun de ces disques a plusieurs encoches périphériques. Oes 15 aimants permanents sont emboîtés dans css encoches et l'assemblage complet est maintenu par une gaine extérieure non magnétique. De la même façon le cylindre est formé d'un tube réalisé à partir d'une pile d'anneaux ayant des encoches périphériques et d'une gaine de revêtement. Les détecteurs sont emboîtés dans les encoches des anneaux 20 selon un arrangement correspondant à celui des aimants sur la clé.According to the invention, the key itself is produced using a stack of discs wrapped in a non-magnetic sheath. Each of these discs has several peripheral notches. These permanent magnets are encased in these notches and the complete assembly is maintained by a non-magnetic outer sheath. Similarly, the cylinder is formed of a tube produced from a stack of rings having peripheral notches and a coating sheath. The detectors are fitted into the notches of the rings 20 in an arrangement corresponding to that of the magnets on the key.

Une tells disposition permet à l'utilisateur qui le désire, d'assembler les éléments de base du système de verrouillage pour établir le panneton magnétique de sa propre clé. Elle autorise également un démontage ultérieur et une reconfiguration du panneton selon son désir, 25 Comme on l'a déjà mentionné, l'une des caractéristiques de cette invention est de prévoir au moins un détecteur en un endroit qui ne soit pas voisin d'un aimant permanent de la clé lorsque celle-ci est correctement introduite dans le cylindre. Ce détecteur est connecté au microprocesseur du système de verrouillage de manière à éviter 20 l'ouverture de la serrure dans le cas où il détecte un champ magnétique. Ce détecteur évitera l'ouverture de la serrure dans l'éventualité d'une tentative d'ouverture sans utiliser la clé, au moyen d'un fart aimant.Such a provision allows the user who so wishes, to assemble the basic elements of the locking system to establish the magnetic bit of his own key. It also allows a subsequent disassembly and a reconfiguration of the bit as desired. As already mentioned, one of the characteristics of this invention is to provide at least one detector in a location which is not close to a permanent magnet of the key when it is correctly inserted in the cylinder. This detector is connected to the microprocessor of the locking system so as to prevent the opening of the lock in the event that it detects a magnetic field. This detector will prevent the lock from opening in the event of an attempt to open without using the key, using a magnetic wax.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressarti-35 ront de la description ci-après de modes de réalisation donnés à titre d'exemples. Cette description sera faite en regard du dessin dans lequel ; - la figure 1 est une vue en perspective des éléments d'un système 1 * - 5 - de verrouillage conforme à la présenta invention, - la figure 2 est une vue en section d'une partie d'un système de verrouillage selon cette invention, - la figure 3 montre une pluralité de vues d'extrémité de différentes 5 clés conformes à la présente invention, - la figure 4 est une vue en perspective partiellement éclatée d'une autre clé selon cette invention, - la figure 5 est une vus en perspective partiellement éclatée d'une autre clé pour un système de verrouillage à combinaison selon cette 10 invention - et la figure 6 est un schéma d'un circuit de contrôle pour le système d8 verrouillage selon cette invention,Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of embodiments given by way of examples. This description will be made with reference to the drawing in which; - Figure 1 is a perspective view of the elements of a locking system 1 * - 5 - according to the present invention, - Figure 2 is a sectional view of part of a locking system according to this invention , - Figure 3 shows a plurality of end views of different keys according to the present invention, - Figure 4 is a partially exploded perspective view of another key according to this invention, - Figure 5 is a view partially exploded perspective view of another key for a combination locking system according to this invention - and FIG. 6 is a diagram of a control circuit for the locking system according to this invention,

La figure 1 montra une clé non mécanique 10 ayant un canon 11 et une poignée 12, et un cylindre 3D ayant une gaine extérieure 31, une 15 gaine intérieure 33, et une paire de pièces 22 obstruant les extrémités des gaines définissant ensemble un passage cylindrique 34. Ce passage 34 est ouvert aux deux extrémités. Son diamètre intérieur est légèrement plus grand que le diamètre extérieur du canon 11,Figure 1 shows a non-mechanical key 10 having a barrel 11 and a handle 12, and a 3D cylinder having an outer sheath 31, an inner sheath 33, and a pair of parts 22 obstructing the ends of the sheaths together defining a cylindrical passage 34. This passage 34 is open at both ends. Its inside diameter is slightly larger than the outside diameter of the barrel 11,

Une pile d'anneaux 35 est logée entre les parois 31-33. Chacun 20 de ces anneaux 35 comporte quatre encoches périphériques 35 angulaire-ment équidistantes, qui peuvent toutes recevoir un détecteur 37 ou 37'.A stack of rings 35 is housed between the walls 31-33. Each of these rings 35 has four angularly equidistant peripheral notches 35, all of which can receive a detector 37 or 37 '.

La figure 2 montre que la clé 10 a une gaine extérieure 13 remplie d'une pile de disques 14 ayant chacun une ou plusieurs encoches péri-25 phériques 16 capables de recevoir un petit aimant permanent 15. En outre, des entretoises 26 de longueur axiale inférieure à celle des discales 14 peuvent Être utilisés. Les dimensions de la clé sont telles que la surface d’extrémité 18 du canon . 11 affleure l'anneau 22 de l'extrémité avant du cylindre 20.FIG. 2 shows that the key 10 has an outer sheath 13 filled with a stack of discs 14 each having one or more peripheral notches 16 capable of receiving a small permanent magnet 15. In addition, spacers 26 of axial length less than 14 discs can be used. The dimensions of the key are such that the end surface 18 of the barrel. 11 is flush with the ring 22 of the front end of the cylinder 20.

30 Comme cela ressort de la figure 2 chacun des deux aimants permanents 15 est aligné avec un détecteur 37 du genre à effet Hall. De plus il y a au moins un autre détecteur 37' placé en un endroit qui n'est pas normalement aligné avec un aimant permanent 15. Naturellement on peut varier l'écartement à la fois axial et angulaire des 35 aimants 15 et des détecteurs 37 et 37', Dss conducteurs 33 proviennent des différents détecteurs 37 et 37’.As shown in FIG. 2, each of the two permanent magnets 15 is aligned with a detector 37 of the Hall effect type. In addition there is at least one other detector 37 'placed in a location which is not normally aligned with a permanent magnet 15. Naturally, the spacing of both the magnets 15 and the detectors 37 can be varied both axially and angularly. and 37 ', Dss conductors 33 come from the various detectors 37 and 37'.

La figure 3 montre comment peuvent être réalisés des disques hexa- - 6 - gonaux 14a ayant chacun six encoches 16 sur sa périphérie. Le disque rond 14b de la figure 3 est sensiblement le même que celui utilisé dans la réalisation des figures 1 et 2. On peut également utiliser un disque carré 14c ayant quatre encoches 16 ou un disque 14d à can-5 tour en T ayant trois encoches 16. Les disques 14a, 14c et 14d se-’ ront employés dans des systèmes avec des clés qui ne tournent pas.FIG. 3 shows how hexagonal discs 14a can be produced, each having six notches 16 on its periphery. The round disc 14b of FIG. 3 is substantially the same as that used in the production of FIGS. 1 and 2. It is also possible to use a square disc 14c having four notches 16 or a disc 14d with a can-5 T-turn having three notches 16. The discs 14a, 14c and 14d will be used in systems with keys which do not rotate.

La figure 4 montre une réalisation avec une clé à section carrée pourvue d'aimants permanents 25 empilés entre des entretoises étroites 26 et larges 26A. Dans cette réalisation on n'utilise pas l'espa-10 cernent entre les positions angulaires des aimants 25 mais uniquement l'espacement entre les positions axiales de ces derniers. Pour toutes les réalisations de ce genre les détecteurs seront montés selon un alignement complémentaire avec au moins un détecteur 37' placé en un endroit qui n'est pas normalement en regard d'un aimant permanent 15 lorsque la clé est complètement insérée.Figure 4 shows an embodiment with a square section key provided with permanent magnets 25 stacked between narrow spacers 26 and wide 26A. In this embodiment, the espa-10 is not used between the angular positions of the magnets 25 but only the spacing between the axial positions of the latter. For all such implementations, the detectors will be mounted in a complementary alignment with at least one detector 37 'placed in a location which is not normally opposite a permanent magnet 15 when the key is fully inserted.

Dans la réalisation de la figure 5 la paroi d'extrémité 18 comporte des repères 17 angulairement équidistants et les disques à contour circulaire 14e sont pourvus chacun de six encoches 16 dont certaines renferment un aimant 15. La figure 5 montre en outre la paroi 20 d'extrémité arrière 19 de la clé. Les repères 17 peuvent être alignés avec un index tracé sur la paroi d'extrémité 32 pour une utilisation du système de verrouillage avec combinaison. Les détecteurs 37 peuvent être simplement coincés dans les encoches 26 ou collés en place. On peut employer en variante un tube rainure 35A tel que montré dans 25 la figure 2 avec les différents détecteurs 37 et 27' collés en place ou enrobés dans un matériau non magnétique approprié. Dans tous les cas les parois entres les détecteurs 37 et 37’ et l’aimant 15 sont faites d'un matériau non magnétique, normalement une résine synthétique de telle manière que les champs magnétiques des aimants 15 ’ 30 puissent parvenir à travers cette structure aux détecteurs à effetIn the embodiment of FIG. 5, the end wall 18 includes marks 17 which are angularly equidistant and the discs with circular outline 14e are each provided with six notches 16, some of which contain a magnet 15. FIG. 5 also shows the wall 20 d rear end 19 of the key. The marks 17 can be aligned with an index drawn on the end wall 32 for use of the locking system with combination. The detectors 37 can simply be stuck in the notches 26 or glued in place. Alternatively, a grooved tube 35A can be used as shown in Figure 2 with the various detectors 37 and 27 'glued in place or coated in a suitable non-magnetic material. In all cases the walls between the detectors 37 and 37 'and the magnet 15 are made of a non-magnetic material, normally a synthetic resin in such a way that the magnetic fields of the magnets 15' 30 can reach through this structure to the effect detectors

Hall 37 et 37'. Une résine synthétique ayant un coefficient de frottement extrêment bas, telle que le polytétrafluoréthylène, est parfaitement adaptée à une telle application,Hall 37 and 37 '. A synthetic resin with an extremely low coefficient of friction, such as polytetrafluoroethylene, is perfectly suited to such an application,

La figure 6 montre comment les conducteurs 38 sont tous connec-35 tés à un microprocesseur 40 lui-même relié à un circuit logique 44 se comportant en interrupteur entre une source 42 de tension d'alimen- - 7 - .tatian et un verrou électromagnétique 46 de porte. Ce circuit 44 est commandé par une impulsion émise par la microprocesseur 40 et appliqués par 1'intermédiaire d'une résistance R2 et d'un diac D1, à un triac T1 connecté en série avec une bobine CL1, le verrou 46 et la S source d'alimentation 42. La tension de déclenchement du triac est déterminée par les capacités C1 à C4 ainsi que par les résistances R1 à R3, la résistance variable R4 et le potentiomètre P1. Ainsi 1'impulsion relativement faible, en provenance du microprocesseur 40 permet à un courant relativement important de traverser le verrou électroraagné-10 tique 46 par l'intermédiaire du triac T1. Le verrou électromagnétique 46 peut aussi être actionné an secours à l'aide de l'interrupteur 48.FIG. 6 shows how the conductors 38 are all connected to a microprocessor 40 itself connected to a logic circuit 44 behaving as a switch between a source 42 of power supply voltage and an electromagnetic lock Door 46. This circuit 44 is controlled by a pulse emitted by the microprocessor 40 and applied via a resistor R2 and a diac D1, to a triac T1 connected in series with a coil CL1, the latch 46 and the source S power supply 42. The triac tripping voltage is determined by the capacitors C1 to C4 as well as by the resistors R1 to R3, the variable resistor R4 and the potentiometer P1. Thus the relatively weak impulse from the microprocessor 40 allows a relatively large current to pass through the electro-magnetic latch 46 through the triac T1. The electromagnetic lock 46 can also be actuated by emergency using the switch 48.

Le microprocesseur 40 peut être programmé de manière à produire une impulsion qui débloque le triac T1 toutes les fois que tous les détecteurs 37 détectent un champ magnétique alors que le détecteur 37' 15 n'en détecta pas. Lorsqu'une clé telle que celle représentée à la figure 5 est utilisée, le microprocesseur peut être programmé pour délivrer une impulsion à l'intention de la grille du triac T1 uniquement après avoir reçu une pluralité de signaux d’entrée différents selon un séquencement prédéterminé o1sst-à-dire après que la clé représentée à la figure 5 ait 20 été tournée selon une suite prédéterminée de positions décalées angulai-rement. La clé représentée dans la figure 5 peut alors agir comme l'élément mobile d'une serrure à combinaison entièrement non mécanique avec la sécurité supplémentaire consistant en ce que l'élément actif de la serrure peut être enlevé si désiré.The microprocessor 40 can be programmed to produce a pulse which unlocks the triac T1 whenever all the detectors 37 detect a magnetic field while the detector 37 '15 does not detect one. When a key like the one shown in Figure 5 is used, the microprocessor can be programmed to deliver a pulse to the gate of the triac T1 only after receiving a plurality of different input signals in a predetermined sequence o1sst ie after the key shown in Figure 5 has been rotated by a predetermined series of angularly offset positions. The key shown in Figure 5 can then act as the movable member of a fully non-mechanical combination lock with the added security that the active member of the lock can be removed if desired.

Claims (12)

1. Un système de verrouillage magnéto-électronique caractérisé en ce qu'il comports ; - une clé (1Q) de forme allongée s'étendant le long d'un axe de clé 5 et ayant une pluralité d'aimants permanents (15) espacés le long dudit axe de clé selon un arrangement magnétique prédéterminé, - un cylindre (30) définissant un passage (34) de forme générale complémentaire de celle de la clé et s'étendant le long d'un axe de * passage, 10. une pluralité de détecteurs magnétiques (37) espacés le long dudit axe de passage dans ledit cylindre (30) selon un arrang aient de détection correspondant audit arrangement magnétique, chaque détecteur changeant d'état lorsqu'il est juxtaposé à l'aimant qui lui correspond, - une serrure (46) 15. et un circuit électronique connecté entre ladite serrure (46) et lesdits détecteurs (37) pour ouvrir ladite serrure (46) lorsque tous lescüts détecteurs (37) ont changé d'état en raison de leur juxtaposition avec les aimants qui leur correspondent dans la clé.1. A magneto-electronic locking system characterized in that it comports; - an elongated key (1Q) extending along a key axis 5 and having a plurality of permanent magnets (15) spaced along said key axis according to a predetermined magnetic arrangement, - a cylinder (30 ) defining a passage (34) of general shape complementary to that of the key and extending along an axis of * passage, 10. a plurality of magnetic detectors (37) spaced along said axis of passage in said cylinder (30) according to a detection arrangement corresponding to said magnetic arrangement, each detector changing state when it is juxtaposed with the magnet which corresponds to it, - a lock (46) 15. and an electronic circuit connected between said lock ( 46) and said detectors (37) for opening said lock (46) when all the detectors cost (37) have changed state due to their juxtaposition with the magnets which correspond to them in the key. 2/ Un système selon la revendication 1 caractérisé en ce que la 20 clé (10) a un canon (11) de section transversale uniforme insérable dans ledit passage (34) et une poignée (12) qui reste normalement en dehors dudit passage (34).2 / A system according to claim 1 characterized in that the key (10) has a barrel (11) of uniform cross section insertable in said passage (34) and a handle (12) which normally remains outside said passage (34 ). 3/ Un système selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits aimants et lesdits détecteurs (37) sont également espacés angulairement 25 par rapport à leurs axes respectifs,3 / A system according to claim 2, characterized in that said magnets and said detectors (37) are also angularly spaced from their respective axes, 4/ Un système selon la revendication 3, caractérisé en es que ledit passage (34) est ouvert à ses deux extrémités axiales.4 / A system according to claim 3, characterized in that said passage (34) is open at its two axial ends. 5/ Un système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite clé (10) peut tourner autour de son axa quand son canon (11) est 30 introduit dans ledit passage (34).5 / A system according to claim 3, characterized in that said key (10) can rotate around its axa when its barrel (11) is introduced into said passage (34). 6/Un système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit cylindre (30) est pourvu de détecteurs supplémentaires (37) pour détecter lesdits aimants (15) dans plusieurs positions angulaires de la clé (10) dans ledit, passage (34), ledit circuit n'actionnant 35 ladite serrure (46) que lorsque lesdits détecteurs (37) ont changé d'états selon une séquence prédéterminée correspondant aux résultats - 9 - de rotation de la clé dans ledit passage avec une séquence prédéterminée d'écarts angulaires,6 / A system according to claim 5, characterized in that said cylinder (30) is provided with additional detectors (37) for detecting said magnets (15) in several angular positions of the key (10) in said passage (34) , said circuit actuating said lock (46) only when said detectors (37) have changed states in a predetermined sequence corresponding to the results of rotation of the key in said passage with a predetermined sequence of angular deviations , 7/ Un système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre au moins un détecteur supplémentaire (37') qui n'est S pas normalement juxtaposé avec un des aimants (15) lorsque la clé (10) î est insérée dans le passage (3i) avec lescüLts aimants (15) juxtaposés avec les détecteurs (37) mentionnés en premier, pour empêcher le fonctionnement de la serrure (46) quand le détecteur supplémentaire (37*) est juxtaposé à un aimant et change d'état. 107 / A system according to claim 3, characterized in that it further comprises at least one additional detector (37 ') which is not normally juxtaposed with one of the magnets (15) when the key (10) is inserted in the passage (3i) with the magnet magnets (15) juxtaposed with the detectors (37) mentioned first, to prevent the operation of the lock (46) when the additional detector (37 *) is juxtaposed with a magnet and changes 'state. 10 8/ Un système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite clé (10) comporte une pile de disques dont certains (14) avec des encoches périphériques (16), lesdits aimants (15) étant disposés dans lesdites encoches (16),8 / A system according to claim 3, characterized in that said key (10) comprises a stack of discs, some of which (14) with peripheral notches (16), said magnets (15) being arranged in said notches (16), 9/ Un système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit 15 cylindre (30) comporte une pluralité d'anneaux (35) avec des encoches radiales (35), lesdits détecteurs (37) étant logés dans les encoches (36) des anneaux (35).9 / A system according to claim 8, characterized in that said cylinder (30) comprises a plurality of rings (35) with radial notches (35), said detectors (37) being housed in the notches (36) of the rings (35). 10/ Un système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits disques (14) sont enveloppés d'une gaine non magnétique (13). 2010 / A system according to claim 9, characterized in that said discs (14) are wrapped in a non-magnetic sheath (13). 20 11/ Un système selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit passage (34) est gainé d'une gaine non magnétique (33),11 / A system according to claim 10, characterized in that said passage (34) is sheathed with a non-magnetic sheath (33), 12. Un système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le canon (11) de la clé (10) et ledit passage (34) sont sensiblement cylindriques.12. A system according to claim 3, characterized in that the barrel (11) of the key (10) and said passage (34) are substantially cylindrical.
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