LU600178B1 - Simulation method and system for fatigue detection of steeringwheel grip force based on dil - Google Patents
Simulation method and system for fatigue detection of steeringwheel grip force based on dilInfo
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Claims (6)
1. Procédé et système de simulation de détection de la fatigue au volant sur la base la DIL, caractérisés en ce que : ils comprennent les étapes suivantes consistant à : S1 - la mise en place d'un socle de système de conducteur dans la boucle de simulation (Driver In-the-Loop) : établir une partie matérielle dans la boucle de simulation et d'une partie logicielle dans la boucle de simulation ; S2 - la création d'une bibliothèque de scènes de conduite virtuelles : créer une bibliothèque de scènes de conduite virtuelles contenant différentes scènes de route et différents environnements externes ; S3 - la mise en place d'un système de conducteur dans la boucle de simulation : intégrer la partie matérielle dans la boucle de simulation et de la partie logicielle dans la boucle de simulation, afin de réaliser le système de conducteur dans la boucle de simulation ; S4 - la construction d'un module de détection de la fatigue au volant : ajouter un capteur de pression flexible, un dispositif électroencéphalographe et un module d'acquisition et de détection de signaux, au système de conducteur dans la boucle de simulation, et construire un système de simulation de la fatigue au volant ; S5 - la conception d'expériences de simulation de conduite : concevoir deux scénarios expérimentaux de conduite normale et de conduite en état de fatigue ; S6 - mise en place d'un ensemble de données d'échantillons sur la conduite en état de fatigue : en combinant des expériences subjectives de l'échelle de susceptibilité hypnotique de Stanford et d'une évaluation objective des signaux EEG, terminer l'étiquetage des différents états de fatigue ; S7 - la mise en place d'un modèle de reconnaissance des états de fatigue ; S8 - la vérification des effets expérimentaux.
2. Procédé et système de simulation de détection de la fatigue au volant sur la base la DIL selon la revendication 1, caractérisés en ce que, à S1, les étapes pour la mise en place du socle de système de conducteur dans la boucle de simulation consistent à :
S11 - l'intégration du matériel dans la boucle : terminer la construction d'un dispositif 98600178 commande du conducteur, d'un dispositif d'affichage de simulation d'image, d'un dispositif de simulation de son et d'un matériel de siege, et simuler un état de conduite du véhicule a l'aide d'un simulateur de conduite dynamique, afin de réaliser l'intégration du matériel dans la boucle ; S12 - l'intégration du logiciel dans la boucle : construire des scénarios, des logiciels de simulation de capteurs et des logiciels de simulation de la dynamique du véhicule, afin de réaliser l'intégration du logiciel dans la boucle.
3. Procédé et système de simulation de détection de la fatigue au volant sur la base la DIL selon la revendication 1, caractérisés en ce que, à S6, le processus de détermination du seuil optimal du signal EEG est le suivant : S61 - le prétraitement : effectuer des prétraitements sur le signal EEG, notamment un filtrage passe-bande, un filtrage coupe-bande, un repositionnement, un taux de sous- échantillonnage et une ICA ; S62 - l'extraction des caractéristiques : extraire des caractéristiques de densité spectrale de puissance du signal EEG prétraité ; S63 - la détermination du seuil optimal : déterminer un seuil optimal du signal EEG en effectuant un débruitage par transformée en ondelettes, un pré-étiquetage, une analyse ROC, un calcul de la matrice de confusion et d'autres étapes sur les caractéristiques de densité spectrale de puissance extraites.
4. Procédé et système de simulation de détection de la fatigue au volant sur la base la DIL selon la revendication 1, caractérisés en ce que, à S7, l'étape de mise en place du modèle de reconnaissance des états de fatigue consiste à : S71 - le prétraitement de données : effectuer une interpolation linéaire, un filtrage de Kalman et une normalisation de données sur la force de préhension ; S72 - l'extraction des caractéristiques : extraire des caractéristiques du domaine temporel reflétant la fatigue du conducteur dans l'ensemble de données d'échantillons sur la conduite en état de fatigue ;
S73 - le filtrage et l'optimisation des caractéristiques : effectuer une normalisation, Une 600178 analyse de corrélation, un test de signification, une analyse de l'ampleur de l'effet des caractéristiques, un filtrage des caractéristiques significatives, un traitement de filtrage de lissage et une analyse de l'effet sur les caractéristiques extraites du domaine temporel ; S74 - la formation et l'optimisation du modèle : former et optimiser le modèle sur la base des caractéristiques du domaine temporel filtrées, afin d'obtenir un modèle optimal de reconnaissance des états de fatigue.
5. Procédé et système de simulation de détection de la fatigue au volant sur la base la DIL selon la revendication 1, caractérisés en ce que, à S8, l'étape de vérification des effets expérimentaux consiste à : S81 - la mise en place du modèle : mettre en place le modèle de reconnaissance de reconnaissance des états de fatigue dans le système de conducteur dans la boucle ; S82 - la validation expérimentale : réaliser des expériences de conduite simulées sur différents conducteurs, et reconnaitre l'état de fatigue sur la base du modèle de reconnaissance des états de fatigue ; S83 - l'ajustement de l'interface d'interaction homme-machine : ajuster dynamiquement l'interface d'interaction homme-machine du véhicule en fonction de l'état de fatigue reconnu, une réponse correspondante étant donnée par un module d'alerte précoce.
6. Procédé et système de simulation de détection de la fatigue au volant sur la base la DIL selon la revendication 4, caractérisés en ce que, les données sur la force de préhension sont dérivées de la valeur de pression en provenance du capteur de pression flexible disposé sur le volant.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2024/144431 WO2025232250A1 (fr) | 2024-12-31 | 2024-12-31 | Procédé et système de simulation de détection de fatigue de préhension de volant de direction basé sur un dil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LU600178B1 true LU600178B1 (en) | 2026-06-30 |
Family
ID=97674470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LU600178A LU600178B1 (en) | 2024-12-31 | 2024-12-31 | Simulation method and system for fatigue detection of steeringwheel grip force based on dil |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| LU (1) | LU600178B1 (fr) |
| WO (1) | WO2025232250A1 (fr) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATA47899A (de) * | 1999-03-17 | 2003-06-15 | Fahrertraining & Motorsportman | Verfahren und vorrichtung zur überwachung der fahrtüchtigkeit einer ein fahrzeug oder einen fahrsimulator steuernden person |
| CN107248263A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种疲劳驾驶检测系统 |
| CN109077742B (zh) * | 2018-06-30 | 2021-09-24 | 江南大学 | 一种检测驾驶疲劳度方法 |
| CN114115200B (zh) * | 2021-11-26 | 2023-09-08 | 重庆理工大学 | 一种电动汽车电驱动总成nvh测试系统及测试方法 |
| CN118894119B (zh) * | 2024-10-08 | 2024-12-20 | 名商科技有限公司 | 基于生理信号监测技术的疲劳驾驶智能预警系统 |
-
2024
- 2024-12-31 LU LU600178A patent/LU600178B1/en active IP Right Grant
- 2024-12-31 WO PCT/CN2024/144431 patent/WO2025232250A1/fr active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2025232250A1 (fr) | 2025-11-13 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Effective date: 20260630 |