LU101491B1

LU101491B1 - Fluid machine, in particular hydraulic machine

Info

Publication number: LU101491B1
Application number: LU101491A
Authority: LU
Inventors: Rainer Nase
Original assignee: Nano Scale Machining GmbH
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2019-11-22
Publication date: 2021-05-26

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fluidmaschine (1; 1a; 1b; 1c), insbesondere Hydromaschine, die mindestens eine Arbeitskammer (14; 14a; 14b; 14c) umfasst, wobei ein Rotor (3; 3a; 3b) durch ein Drehmoment oder durch ein Fluid, das zum Betrieb der Maschine auf einer Einlassseite in die mindestens eine Ärbeitskammer (14; 14a; 14b; 14c) hinein- und auf einer Auslassseite aus der mindestens einen Ärbeitskammer herausströmt, drehbar ist. Zweckmäßigerweise bewirkt eine Drehung des Rotors (3; 3a; 3b) eine Steuerung mindestens eines Ventils (9,10; 9a, 10a; 9b, 10b; 48). Die Ventilsteuerung erfolgt unmittelbar durch eine Bewegung des Rotors und synchron dazu. Eine zusätzliche Steuereinheit zur Ansteuerung des mindestens einen Ventils ist vorteilhaft nicht erforderlich.The invention relates to a fluid machine (1; 1a; 1b; 1c), in particular a hydraulic machine, which comprises at least one working chamber (14; 14a; 14b; 14c), a rotor (3; 3a; 3b) being driven by a torque or by a fluid which, for the operation of the machine, flows into the at least one working chamber (14; 14a; 14b; 14c) on an inlet side and flows out of the at least one working chamber on an outlet side, is rotatable. A rotation of the rotor (3; 3a; 3b) expediently brings about a control of at least one valve (9, 10; 9a, 10a; 9b, 10b; 48). The valve is controlled directly and synchronously with a movement of the rotor. An additional control unit for controlling the at least one valve is advantageously not required.

Description

Beschreibung: | Nano Scale Machining GmbH, 66280 Sulzbach (Deutschland) | ,Fluidmaschine, insbesondere Hydromaschine* | s Die Erfindung betrifft eine Fluidmaschine, insbesondere Hydromaschine, die mindestens | eine Arbeitskammer umfasst, wobei ein Rotor durch ein Drehmoment oder durch ein Fluid, .Description: | Nano Scale Machining GmbH, 66280 Sulzbach (Germany) | , Fluid machine, especially hydraulic machine * | The invention relates to a fluid machine, in particular a hydraulic machine, which has at least | comprises a working chamber, wherein a rotor by a torque or by a fluid,.

das zum Betrieb der Maschine auf einer Einlassseite in die mindestens eine Arbeitskammer | hinein- und auf einer Auslassseite aus der mindestens einen Arbeitskammer herausstrômt, | drehbar ist, wobei eine Drehung des Rotors eine Steuerung mindestens eines Ventils | bewirkt. | WO 86/04683 A1 beschreibt eine Fluidmaschine 20, bei der auf einer Einlass- und einer | Auslassseite mehrere Ventilscheiben ein Einlass- sowie Auslassventil bilden. Jedes der | Ventile umfasst eine Ventilplatte 35a,b mit mehreren Einlass- sowie Auslasséffnungen 35e,d, | durch die das Fluid in Arbeitskammern ein- und ausstrômen kann, und zwei weitere | konzentrische Ventilplatien 32a,b,26a,b, von denen eine erste Ventilplatte 32a, b ortsfest . angeordnet ist und eine zweite Ventilplatte 26a,b drehfest mit einer Welle 22 der | Fluidmaschine verbunden ist. Die Arbeitskammern werden zwischen einem stationary ring | gear“ 30 und einem rotor ring gear” 27 sowie zwischen dem rotor ring gear“ 27 und einem | „ring gear“ 25 gebildet und befinden sich in Strômungsrichtung zwischen dem Einlass- und | dem Auslassventil. | Aus WO 2015/076716 Al ist eine als Motor oder Pumpe ausgebildete Fluidmaschine | bekannt, bei der eine Rotation einer Welle durch eine lineare Bewegung von pistons” 9 | 2 gegen Außenzähne („cam profile”) 11 eines Rotorschaftaufsatzes 10 erfolgt. | US 4,697,997 A offenbart eine weitere Fluidmaschine, bei der eine Welle durch ,spline . connectors” 44c um Zentralachsen A, B rotieren kann, wenn Fluid eingebracht wird. | s0 Aus dem Stand der Technik sind ferner Fluidmaschinen bekannt, die entweder als Antrieb | oder als Pumpe ausgebildet sind. Derartige Fluidmaschinen können mit einem | druckbeaufschlagten Gas oder einer druckbeaufschlagten Flüssigkeit wie Wasser oder Ol . betrieben werden. | Seite 1/12 .that for operating the machine on an inlet side in the at least one working chamber | flows in and out of the at least one working chamber on an outlet side, | is rotatable, wherein a rotation of the rotor a control of at least one valve | causes. | WO 86/04683 A1 describes a fluid machine 20 in which an inlet and a | On the outlet side, several valve disks form an inlet and outlet valve. Each of the | Valves comprises a valve plate 35a, b with several inlet and outlet openings 35e, d, | through which the fluid can flow in and out of working chambers, and two more | concentric valve plates 32a, b, 26a, b, of which a first valve plate 32a, b is stationary. is arranged and a second valve plate 26a, b rotatably connected to a shaft 22 of the | Fluid machine is connected. The working chambers are between a stationary ring | gear “30 and a rotor ring gear” 27 and between the rotor ring gear “27 and a | "Ring gear" 25 formed and are located in the flow direction between the inlet and | the exhaust valve. | From WO 2015/076716 A1 a fluid machine | designed as a motor or pump is disclosed known, in which a rotation of a shaft by a linear movement of pistons ”9 | 2 against external teeth (“cam profile”) 11 of a rotor shaft attachment 10 takes place. | US 4,697,997 A discloses a further fluid machine in which a shaft through, spline. connectors ”44c can rotate about central axes A, B when fluid is introduced. | s0 Fluid machines are also known from the prior art, which either as a drive | or are designed as a pump. Such fluid machines can with a | pressurized gas or a pressurized liquid such as water or oil. operate. | Page 1/12.

Mit einem Hydrauliköl betriebene Hydromaschinen werden beispielsweise als Antriebe in LU101491 . Baufahrzeugen eingesetzt und zeichnen sich durch ein besonders hohes Antriebsdreh- | moment aus. Das Hydraulikôl strömt in ein üblicherweise zylindrisches Maschinengehäuse, | in dem ein Rotor angeordnet ist, von einer Einlassseite, die häufig als Hochdruckseite | bezeichnet wird, durch eine Arbeitskammer auf eine Auslassseite, die häufig als . Niederdruckseite bezeichnet wird, und bewirkt dabei eine Drehung des Rotors zur 0 Erzeugung des Antriebsdrehmoments. | Auf der Einlassseite befindet sich ein Einlassventil und auf der Auslassseite ein | Auslassventil, die zum Betrieb der Fluidmaschine synchron öffnen und schließen müssen. .Hydraulic machines operated with hydraulic oil are, for example, used as drives in LU101491. Construction vehicles used and are characterized by a particularly high drive rotation | moment off. The hydraulic oil flows into a usually cylindrical machine housing, | in which a rotor is arranged, from an inlet side, which is often called the high pressure side | is referred to by a working chamber on an outlet side, which is often referred to as. Low pressure side is referred to, and thereby causes a rotation of the rotor to generate 0 the drive torque. | There is an inlet valve on the inlet side and an | on the outlet side Outlet valve that must open and close synchronously to operate the fluid machine. .

Hierzu ist bei bekannten Fluidmaschinen eine geregelte Ventilsteuerung durch eine separate | Steuereinheit erforderlich, um einen Druckverlust oder eine unerwünschte Strömung des | Fluids an der Arbeitskammer vorbei zu verhindern. Dadurch entsteht ein konstruktiv | komplexes System, das außerdem sehr wartungsintensiv ist.For this purpose, in known fluid machines, a regulated valve control is provided by a separate | Control unit required to prevent a pressure loss or undesired flow of the | To prevent fluids past the working chamber. This creates a constructive | complex system that is also very maintenance-intensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fluidmaschine der eingangs genannten Art weiterzubilden, die einfach aufgebaut und besonders wartungsfreundlich ist. | Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass ein Durchgangskanal, durch den | das Fluid durch ein Einlassventil in die mindestens eine Arbeitskammer einstrômen kann, .The present invention is based on the object of developing a fluid machine of the type mentioned at the beginning, which is simple in construction and particularly easy to maintain. | According to the invention, the object is achieved in that a passage channel through which | the fluid can flow into the at least one working chamber through an inlet valve,.

von exzentrischen Ventilscheiben und einer Innenwand eines Maschinengehäuses oder | eines Maschineninnengehäuses begrenzt ist. . Vorteilhaft wird sichergestellt, dass das Fluid auf einer Einlassseite in die mindestens eine | Arbeitskammer einstrômen kann und eine Verluststrômung, das heißt eine Fluidstrômung, | die keinen Beitrag zur Erzeugung einer Drehung des Rotors leistet, minimiert wird. . Die Ventilsteuerung erfolgt unmittelbar durch eine Bewegung des Rotors und synchron dazu. | Eine zusätzliche Steuereinheit zur Ansteuerung des mindestens einen Ventils ist vorteilhaft | nicht erforderlich. | Vorzugsweise ist die Ventilscheibe kreisrund. Dadurch, dass die vorzugsweise kreisrunde | Ventilscheibe exzentrisch angeordnet ist, ist zwischen der Scheibe und einer Innenwand | eines zylindrischen Maschinengehäuses der Fluidmaschine ein einen Durchgangskanal für | das Fluid bildender Spalt vorhanden, durch den hindurch das Fluid zum Betrieb der | 3 Maschine in die mindestens eine Arbeitskammer einstrômen kann, während die | Ventilscheibe mit dem Maschinengehäuse auf einer dem Spalt gegenüberliegenden Seite | Seite 2/12 | eine Dichtfläche bildet. Durch den Spalt kann das Fluid in die mindestens eine LU101491 | Arbeitskammer hineinstrômen und eine Drehung des Rotors bewirken. Dazu wirkt ein . Fluiddruck auf mindestens einen RotorauBenzahn des Rotors oder mindestens einen |! Rotorschaftaufsatzzahn. Ein Rotorschaftaufsatz ist vorzugsweise exzentrisch durch eine | s Zahnverbindung an einen Rotorschaft des Rotors angebracht. | Benachbarte Rotorauf&enzähne oder Rotorschaftaufsatzzähne, ein Maschinengehäuse | sowie das mindestens eine Ventil begrenzen die mindestens eine Arbeitskammer. . Sind zwei exzentrische Ventile vorgesehen, kann eines einen Einlass in die mindestens eine | Arbeitskammer hinein und ein weiteres einen Auslass aus der mindestens einen | Arbeitskammer heraus steuern. Dazu kann jedes Ventil mindestens eine Ventilscheibe . aufweisen, die beispielsweise in Umfangsrichtung um 90 Grad versetzt zueinander | angeordnet sind. Dadurch, dass die mindestens eine Arbeitskammer durch ein | Maschinengehäuse, Rotoraußenzähne oder Rotoschaftaufsatzzähne sowie die beiden .of eccentric valve disks and an inner wall of a machine housing or | a machine inner housing is limited. . It is advantageously ensured that the fluid enters the at least one | Working chamber can flow in and a leakage flow, that is, a fluid flow, | which makes no contribution to the generation of a rotation of the rotor, is minimized. . The valve is controlled directly and synchronously with a movement of the rotor. | An additional control unit for controlling the at least one valve is advantageous not mandatory. | The valve disc is preferably circular. Because the preferably circular | Valve disc is arranged eccentrically, is between the disc and an inner wall | of a cylindrical machine housing of the fluid machine a through channel for | the fluid-forming gap is present through which the fluid to operate the | 3 machine can flow into the at least one working chamber, while the | Valve disc with the machine housing on a side opposite the gap | Page 2/12 | forms a sealing surface. The fluid can flow through the gap into the at least one LU101491 | Flow in the working chamber and cause the rotor to rotate. To do this, one acts. Fluid pressure on at least one external rotor tooth of the rotor or at least one |! Rotor shaft attachment tooth. A rotor shaft attachment is preferably eccentric through a | s Tooth connection attached to a rotor shaft of the rotor. | Adjacent rotor teeth or rotor shaft attachment teeth, a machine housing | and the at least one valve delimit the at least one working chamber. . If two eccentric valves are provided, one can have an inlet into the at least one | Working chamber in and another one outlet from the at least one | Control the working chamber. For this purpose, each valve can have at least one valve disk. have, for example, offset from one another by 90 degrees in the circumferential direction | are arranged. Because the at least one working chamber is through a | Machine housing, rotor external teeth or rotor shaft attachment teeth as well as the two.

ı5 Ventile begrenzt ist, kann ein durch einen Fluiddruck auf die RotorauBenzähne oder | Rotorschaftaufsatzzähne wirkende Kraft eine Drehung des Rotors derart bewirken, dass eine | Einlassôffnung der mindestens einen Arbeitskammer verkleinert wird, während eine | Auslassöffnung vergrößert wird. Vorteilhaft wird sichergestellt, dass das Fluid auf der | Einlassseite in die mindestens eine Arbeitskammer einstrômen kann und auf der .ı5 valves, a fluid pressure on the rotor external teeth or | Force acting on the rotor shaft attachment teeth cause the rotor to rotate in such a way that a | The inlet opening of the at least one working chamber is reduced while a | Outlet opening is enlarged. It is advantageously ensured that the fluid on the | Inlet side can flow into the at least one working chamber and on the.

Auslassseite aus der Arbeitskammer herausstrômen kann. | Sind die Ventilscheiben mit dem Rotorschaft oder dem Rotorschaftaufsatz verbunden, ist . eine mit der Drehung des Rotors synchrone Bewegung der Ventilscheiben möglich. Eine | separate Ansteuerung, beispielsweise durch eine Steuereinheit, ist nicht erforderlich. | Die Ventilscheiben können elastisch ausgebildet sein, beispielsweise aus einem Kunststoff. | Eine Anpassung an eine druckbedingte Verformung eines Maschinengehäuses beim Betrieb ë der Fluidmaschine ist möglich. Vorteilhaft wird verhindert, dass weitere Spalte ausgebildet | werden und eine Verluststrômung, das heißt eine Fluidstrémung, die keinen Beitrag zur .Outlet side can flow out of the working chamber. | If the valve disks are connected to the rotor shaft or the rotor shaft attachment, is. a synchronous movement of the valve disks with the rotation of the rotor is possible. One | separate activation, for example by a control unit, is not required. | The valve disks can be designed to be elastic, for example made of a plastic. | An adaptation to a pressure-related deformation of a machine housing during operation ë of the fluid machine is possible. It is advantageously prevented that further gaps are formed | and a leakage flow, i.e. a fluid flow that does not contribute to.

Erzeugung einer Drehung des Rotors leistet, zunimmt. | In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst das mindestens eine Ventil mehrere | exzentrische Ventilscheiben, die in einer Längsrichtung des Rotorschafts hintereinander | angebracht sind, wobei benachbarte Ventilscheiben insbesondere in Umfangsrichtung | versetzt zueinander angeordnet sind. Durch die versetzte Anordnung wird vorteilhaft im | Maschinenbetrieb eine besonders gute Dichtheit einer Arbeitskammer sichergestelit. Spalte, | Seite 3/12 | die ein Durchströmen der mindestens einen Arbeitskammer ohne Erzeugung eines LU101491 | Drehmomentes bewirken können, werden vorteilhaft nicht ausgebildet, Eine Verlustströmung | wird minimiert.Generating a rotation of the rotor makes increases. | In one embodiment of the invention, the at least one valve comprises several | eccentric valve disks, which in a longitudinal direction of the rotor shaft one behind the other | are attached, with adjacent valve disks in particular in the circumferential direction | are arranged offset to one another. Due to the staggered arrangement, the | Machine operation ensures a particularly good tightness of a working chamber. Column, | Page 3/12 | a flow through the at least one working chamber without generating an LU101491 | Torque are advantageously not formed, a leakage flow | is minimized.

Der Wirkungsgrad der Maschine nimmt zu.The efficiency of the machine increases.

Mit zunehmender | Ventilscheibenanzahl nimmt die Verluststrémung ferner ab. | s Vorzugsweise sind zwei Ventile, eins auf der Einlass- und eins auf der Auslassseite, | vorgesehen, von denen jedes mehrere Ventilscheiben umfasst. |With increasing | The number of valve disks also decreases the leakage flow. | s Preferably there are two valves, one on the inlet side and one on the outlet side, | provided, each of which comprises a plurality of valve disks. |

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfasst das mindestens eine Ventil mehrere | gezahnte und exzentrische Ventilscheiben, die in einer Längsrichtung des Rotors hinter- | einander angeordnet sind, wobei benachbarte Ventilscheiben insbesondere in Umfangs- | richtung zueinander versetzt angeordnet sind.In a further embodiment of the invention, the at least one valve comprises several | Toothed and eccentric valve disks, which in a longitudinal direction of the rotor behind | are arranged one above the other, with adjacent valve disks in particular in circumferential | direction are arranged offset to each other.

Vorteilhaft ist das mindestens eine Ventil aus identischen Bauteilen gebildet.The at least one valve is advantageously formed from identical components.

Eine Herstellung der Fluidmaschine wird dadurch vereinfacht. |Production of the fluid machine is simplified as a result. |

In einer Ausgestaltung der Erfindung sind Ventilscheiben des mindestens einen Ventils, der | ı5 Rotor und/oder ein Rotorschaftaufsatz gezahnt.In one embodiment of the invention, valve disks of the at least one valve, the | ı5 rotor and / or a rotor shaft attachment toothed.

Auenzéhne können einstückig an einen | Rotorschaft des Rotors oder einen Rotorschaftaufsatz angeformt sein.External teeth can be attached in one piece to a | The rotor shaft of the rotor or a rotor shaft attachment can be molded on.

Vorteilhaft wird eine | Herstellung der Fluidmaschine vereinfacht.A | Production of the fluid machine simplified.

Sowohl für die Ventile als auch fiir den | Rotorschaftaufsatz sind im Wesentlichen identische Bauteile nutzbar, |Both for the valves and for the | Essentially identical components can be used on the rotor shaft attachment, |

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind mehrere Innenzähne vorgesehen, von | denen jeder als drehbares Zylinderelement ausgebildet ist, dessen Drehachse vorzugsweise | parallel zu einer Längsachse des Rotors ist.In a further embodiment of the invention, several internal teeth are provided, from | each of which is designed as a rotatable cylinder element, whose axis of rotation is preferably | is parallel to a longitudinal axis of the rotor.

Zwischen benachbarten Rotorzähnen oder | Rotorschaftaufsatzzähnen, benachbarten Innenzähnen des Maschinengehäuses sowie dem | Einlass- und dem Auslassventil wird jeweils eine Arbeitskammer gebildet, AuBenzähne der |Between adjacent rotor teeth or | Rotor shaft attachment teeth, adjacent internal teeth of the machine housing and the | A working chamber is formed in each case for the inlet and outlet valve, the external teeth of the |

23 Ventilscheiben, des Rotors oder des Rotorschaftaufsatzes liegen gegen die Innenzähne an, . bilden eine Dichtflache und bewegen sich beim Betrieb der Maschine relativ zu den | Innenzähnen, indem der Rotor dreht und die Ventilscheiben synchron mitnimmt.23 valve disks, of the rotor or of the rotor shaft attachment rest against the internal teeth,. form a sealing surface and move relative to the | Internal teeth by turning the rotor and driving the valve discs synchronously.

Vorteilhaft | werden durch eine drehbare Lagerung der Innenzähne Reibungsverluste minimiert.Advantageous | The rotatable mounting of the internal teeth minimizes friction losses.

Der | Wirkungsgrad steigt, Verschleiß sinkt. | so Ferner ist ein aufzubringendes Drehmoment zum Start der Fluidmaschine wesentlich | geringer als ohne drehbare Lagerung der Innenzähne. | Denkbar ist außerdem, dass Ventilscheiben des mindestens einen Ventils mit drehbaren > Zylinderelemente aufweisenden Außenzähnen versehen sind, während Innenzäâhne eines A Maschinengehäuses starr ausgebildet sind. |The | Efficiency increases, wear decreases. | so Furthermore, a torque to be applied to start the fluid machine is essential | less than without a rotatable bearing of the internal teeth. | It is also conceivable that valve disks of the at least one valve are provided with rotatable external teeth having cylinder elements, while internal teeth of a machine housing are rigid. |

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In einer Ausgestaltung der Erfindung ist zwischen dem Zylinderelement und dem LU101491 | Maschinengehäuse oder einem Maschinengehäuseinnenteil ein Spalt ausgebildet ist, der | beim Betrieb der Fluidmaschine zur Aufnahme von Fluid vorgesehen ist und als Schmier- | tasche wirkt. Vorteilhaft werden Reibungsverluste weiter verringert. Ferner wird Verschleiß ' reduziert, ; Dadurch, dass ein Fluid auf einer Hochdruckseite (=Einlassseite) druckbeaufschlagt | eingebracht wird, kann eine Selbstschmierung beim Betrieb der Fluidmaschine erfolgen. Ein . Fluiddruck zum Betrieb wird zum Füllen des Spalts genutzt. | ZweckmäBigerweise sind das mindestens eine Ventil und der Rotor unmittelbar miteinander / gekoppelt und synchron drehbar. Beispielsweise kann das mindestens eine Ventil drehfest | mit einem Rotorschaft verbunden sein. . Denkbar ist eine formschlüssige Verbindung, bei der das Ventil Innenzähne aufweist, die mit . Außenzähnen des Rotorschafts in Eingriff stehen. Vorteilhaft bewirkt eine Drehung des .In one embodiment of the invention, between the cylinder element and the LU101491 | Machine housing or a machine housing inner part is formed a gap which | is provided during operation of the fluid machine for receiving fluid and as a lubricating | bag works. Frictional losses are advantageously further reduced. Furthermore, wear is reduced,; Because a fluid is pressurized on a high pressure side (= inlet side) | is introduced, self-lubrication can take place during operation of the fluid machine. A . Operating fluid pressure is used to fill the gap. | The at least one valve and the rotor are expediently directly / coupled to one another and can be rotated synchronously. For example, the at least one valve can be rotationally fixed | be connected to a rotor shaft. . A form-fitting connection is conceivable in which the valve has internal teeth that are connected with. External teeth of the rotor shaft are in engagement. A rotation of the.

Rotors zum Rotorschaftaufsatz eine synchrone Ventilsteuerung. Eine separate Steuereinheit Ë zu Steuerung der Ventile ist nicht erforderlich. | Denkbar ist außerdem eine stoff- und/oder reibschliissige Verbindung oder eine Kombination | verschiedener Verbindungsarten. : In einer Ausgestaltung der Erfindung sind zwei Ventile vorgesehen, von denen ein erstes , Ventil einen Fluideinlass in die mindestens eine Arbeitskammer hinein regelt und ein zweites | einen Fluidauslass aus der mindestens einen Arbeitskammer heraus. Beide Ventile können .Rotor to the rotor shaft attachment a synchronous valve control. A separate control unit Ë to control the valves is not required. | A material and / or frictional connection or a combination is also conceivable different connection types. : In one embodiment of the invention, two valves are provided, of which a first valve regulates a fluid inlet into the at least one working chamber and a second | a fluid outlet from the at least one working chamber. Both valves can.

aus mindestens einer Ventilscheibe gebildet und drehfest mit einem Rotorschaft verbunden | sein. Es versteht sich, dass beide Ventile synchron mit einer Rotordrehung bewegt werden. | Vorteilhaft wird eine Selbstregelung der Ventilsteuerung bewirkt. | Denkbar ist, dass die mindestens eine Ventilscheibe eines jeden Ventils synchron mit einem | Rotorschaftaufsatz des Rotors dreht. Der Rotorschaftaufsatz umschließt vorzugsweise einen | Rotorschaft und ist mit diesem durch eine als Getriebe wirkende Zahnverbindung verbunden. | Durch geeignete Wahl einer Zahnung ist eine Getriebeübersetzung einstellbar. Vorteilhaft ist | eine Drehzahl des Rotors bei Betrieb der Fluidmaschine einstellbar. | In einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Drehrichtung der Fluidmaschine umkehrbar, | indem eine Hochdruck- und eine Niederdruckseite vertauscht werden. Die Hochdruckseite ist À eine Einlassseite, die Niederdruckseite eine Auslassseite. Vorteilhaft ist ein | 3 Vierquadrantenbetrieb möglich. | Seite 5/12 |formed from at least one valve disc and connected to a rotor shaft in a rotationally fixed manner | be. It goes without saying that both valves are moved synchronously with a rotation of the rotor. | Self-regulation of the valve control is advantageously effected. | It is conceivable that the at least one valve disk of each valve synchronously with a | The rotor shaft attachment rotates. The rotor shaft attachment preferably encloses a | Rotor shaft and is connected to this by a tooth connection acting as a gear. | A gear ratio can be set by suitable selection of a toothing. | a speed of the rotor can be set during operation of the fluid machine. | In one embodiment of the invention, a direction of rotation of the fluid machine is reversible, | by swapping a high pressure and a low pressure side. The high pressure side is an inlet side, the low pressure side is an outlet side. A | 3 four-quadrant operation possible. | Page 5/12 |

Zweckmäßigerweise ist eine Einströmrichtung des Fluids in die Fluidmaschine parallel, LU101491 | senkrecht oder schräg zu einer Längsrichtung des Rotors. Vorteilhaft besteht eine große | Gestaltungsfreiheit. Bauliche Einschränkungen liegen nicht vor. Ein flexibler Einsatz . beispielsweise in Fahrzeugen unterschiedlicher Größe und für unterschiedliche | Anwendungen ist möglich. . In einer besonderen Ausgestaltung der Erfindung ist der Rotor als Hohlwelle ausgebildet. | Vorteilhaft kann die Fluidmaschine als Ring ausgebildet sein, der ein zu drehendes Bauteil | umschließt oder drehfest mit einem Bauteil oder einer Baugruppe verbunden ist. Ein solches | Bauteil oder eine solche Baugruppe können Glieder eines Industrieroboters sein, die relativ | zueinander bewegbar sind und besonders große Kräfte aufbringen müssen. | Eine Verwendung in Windkraftanlagen ist ferner denkbar. | In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Fluidmaschine als Pumpe oder als | Antrieb ausgebildet. Durch Drehung des Rotors durch ein aufgebrachtes Drehmoment kann | ein Fluid von einer Einlassseite zu einer Auslassseite befördert werden. Strömt hingegen ein | Fluid unter Druckbeaufschlagung von einer Einlass- zu einer Auslassseite, wird durch ; Drehung des Rotors ein Drehmoment erzeugt, das beispielsweise zum Betrieb eines . Antriebsstrangs nutzbar ist. Vorteilhaft ist die Fluidmaschine für verschiedene Verwendungen | m flexibel einsetzbar. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beigefügten, . sich auf die Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen, näher erläutert. Es zeigen: | Fig. 1 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäfsen Fluidmaschine in | mehreren Ansichten, È Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäBen Fluidmaschine in | mehreren Ansichten, | Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen | Fluidmaschine in mehreren Ansichten, .A direction of flow of the fluid into the fluid machine is expediently parallel, LU101491 | perpendicular or oblique to a longitudinal direction of the rotor. There is advantageously a large | Freedom of design. There are no structural restrictions. A flexible use. for example in vehicles of different sizes and for different | Applications is possible. . In a particular embodiment of the invention, the rotor is designed as a hollow shaft. | The fluid machine can advantageously be designed as a ring that holds a component to be rotated encloses or rotatably connected to a component or an assembly. Such a | A component or such an assembly can be elements of an industrial robot that are relatively | are movable to each other and have to apply particularly large forces. | Use in wind power plants is also conceivable. | In a further embodiment of the invention, the fluid machine is designed as a pump or as | Drive trained. By rotating the rotor by an applied torque, | a fluid can be conveyed from an inlet side to an outlet side. On the other hand, flows in | Fluid under pressure from an inlet to an outlet side is passed through; Rotation of the rotor generates a torque that is used, for example, to operate a. Drive train is usable. The fluid machine is advantageous for various uses m flexible to use. The invention is explained below with reference to exemplary embodiments and the attached,. Drawings relating to the exemplary embodiments, explained in more detail. It show: | 1 shows a first embodiment of a fluid machine according to the invention in | several views, È Fig. 2 a second embodiment of a fluid machine according to the invention in | multiple views, | 3 shows a further embodiment of an inventive | Fluid machine in several views,.

Fig. 4 Details einer weiteren Fluidmaschine. | Eine in Fig. 1a in einer teilweise geschnittenen isometrischen Ansicht, in Fig. 1b in einer | teilweise geschnittenen Seitenansicht sowie in Fig. 1c entlang eines Schnitts B-B gezeigte, | mit Wasser betreibbare Hydromaschine (1) umfasst ein zylindrisches Maschinengehäuse (2), | 3 indem ein zylindrischer Rotor (3) durch Kugellager (4) drehbar gelagert ist. | Seite 6/12 |4 details of a further fluid machine. | One in Fig. 1a in a partially sectioned isometric view, in Fig. 1b in a | partially sectioned side view and shown in Fig. 1c along a section B-B, | hydraulic machine (1) which can be operated with water comprises a cylindrical machine housing (2), | 3 in that a cylindrical rotor (3) is rotatably supported by ball bearings (4). | Page 6/12 |

Das Maschinengehäuse (2) ist durch einen Rotorschaft (5), auf dessen Mantelfläche in LU101491 : Umfangsrichtung voneinander beabstandete RotoraufBenzähne (6) angeformt sind, zwei . Stützscheiben (7, 8) sowie Ventile zwei (9, 10), die jeweils eine Ventilscheibe (11, 12) | umfassen, in eine Einlasskammer (13), mehrere in Umfangsrichtung angeordnete | s Arbeitskammern (14) sowie eine Auslasskammer (15) geteilt.The machine housing (2) is formed by a rotor shaft (5), on whose outer surface in LU101491: circumferentially spaced apart rotor teeth (6) are formed. Support disks (7, 8) and two valves (9, 10), each with a valve disk (11, 12) | comprise, in an inlet chamber (13), a plurality of | s working chambers (14) and an outlet chamber (15) divided.

Jede Arbeitskammer (14) wird / von den Ventilscheiben (11, 12) sowie benachbarten RotoraufBenzähnen (6) und dem À Maschinengehäuse (2) begrenzt.Each working chamber (14) is delimited by the valve disks (11, 12) as well as adjacent rotor teeth (6) and the machine housing (2).

À

Die beiden Ventilscheiben (11, 12) sind exzentrisch an dem Rotorschaft (5) in Umfangs- | richtung um 180° zueinander versetzt angeordnet.The two valve disks (11, 12) are eccentric on the rotor shaft (5) in circumferential | direction offset by 180 ° to each other.

Zwischen der Ventilscheibe (11) und dem ; Maschinengehäuse (2) wird ein erster Durchgangskanal (16) gebildet, durch den Wasser aus )Between the valve disc (11) and the; Machine housing (2) a first through channel (16) is formed, through which water from)

der Einlasskammer (13) in mehrere Arbeitskammern (14) einströmen kann.the inlet chamber (13) can flow into several working chambers (14).

Zwischen der ; Ventilscheibe (12) und dem Maschinengehäuse (2) wird ein zweiter Durchgangskanal (17) / gebildet, durch den Wasser aus den Arbeitskammern (14) in die Auslasskammer (15) ,Between the ; Valve disc (12) and the machine housing (2) a second passage (17) / is formed through which water from the working chambers (14) into the outlet chamber (15),

ausstrômen kann.can flow out.

Der erste (16) und der zweite Durchgangskanal (17) befinden sich auf ; gegenüberliegenden Seiten des Maschinengehäuses (2) und erstrecken sich jeweils über : dessen halben Umfang. |The first (16) and the second through channel (17) are on; opposite sides of the machine housing (2) and each extend over: half its circumference. |

Die beiden Stützscheiben (7, 8) weisen einen kleineren Durchmesser als das ÀThe two support disks (7, 8) have a smaller diameter than the À

Maschinengehäuse (2) auf, so dass jeweils zwischen den Stützscheiben (7, 8) und dem / Maschinengehäuse (2) ein Ringspalt (18, 19) ausgebildet ist. |Machine housing (2) so that an annular gap (18, 19) is formed between the support disks (7, 8) and the / machine housing (2). |

Die Stützscheiben (7, 8), die RotorauBenzähne (6) und die Ventilscheiben (11, 12) bilden an | Kontaktflächen, an denen sie aneinander anliegen, Dichtflachen aus.The support disks (7, 8), the outer rotor teeth (6) and the valve disks (11, 12) form an | Contact surfaces where they rest against each other, sealing surfaces.

Eine Dichtheit wird À dadurch erreicht, dass diese Bauteile aneinander angepresst sind, indem auf der |A tightness is achieved À by the fact that these components are pressed against one another by placing on the |

2 Einlassseite des Maschinengehäuses (2) zwischen der Stützscheibe (7) und einem ! Sicherungsring (20) eine in Fig. 1b im Detail gezeigte Druckscheibe (21) sowie eine | Tellerfeder (22) eingespannt sind.2 inlet side of the machine housing (2) between the support disc (7) and a! Circlip (20), a thrust washer (21) shown in detail in FIG. 1b and a | Disk spring (22) are clamped.

Auf einer Auslassseite liegt die Stützscheibe (8) gegen | einen weiteren Sicherungsring (23) an. | so Wasser kann beim Betrieb der Hydromaschine (1) von einer Hochdruckseite, die eine | Einlassseite ist, durch eine Einlassôffnung (24) in die Einlasskammer (13) sowie durch den | Ringspalt (18) und den ersten Durchgangskanal (16) weiter in die wenigstens teilweise | geöffneten Arbeitskammern (14) einstrômen.On one outlet side, the support disc (8) lies opposite | another locking ring (23). | so water can when operating the hydraulic machine (1) from a high pressure side, which is a | The inlet side is through an inlet opening (24) into the inlet chamber (13) and through the | Annular gap (18) and the first through channel (16) further into the at least partially | flow in open working chambers (14).

Aus den Arbeitskammern (14) kann das Wasser | auslassseitig bei entsprechender Stellung der Ventilscheibe (12) durch den zweiten | ss Durchgangskanal (17) sowie den Ringspalt (19) in die Auslasskammer (15) auf die | Seite 7/12 |From the working chambers (14) the water can | on the outlet side with the corresponding position of the valve disc (12) through the second | ss passage channel (17) and the annular gap (19) into the outlet chamber (15) on the | Page 7/12 |

Niederdruckseite und aus dieser heraus durch eine Auslassöffnung (25) aus dem LU101491 | Maschinengehäuse (2) herausströmen. ' Dadurch, dass die Ventilscheiben (11, 12) in Umfangsrichtung 180 Grad zueinander versetzt ‘Low pressure side and out of this through an outlet opening (25) from the LU101491 | Flow out the machine housing (2). '' Because the valve disks (11, 12) are offset from one another by 180 degrees in the circumferential direction ‘

s angeordnet sind, strömt das Wasser einlassseitig abhängig von einer Stellung der . Ventilscheibe (11) in die Arbeitskammern (14) ein, kann jedoch auslassseitig nicht oder nur in ; geringen Mengen ausstrômen, da der zweite Durchgangskanal (17) durch die | auslassseitigen Ventilscheibe (12) gesperrt ist.s are arranged, the water flows on the inlet side depending on a position of the. Valve disk (11) into the working chambers (14), but cannot or only in; small amounts flow out, since the second passage channel (17) through the | valve disc (12) on the outlet side is blocked.

Ein Wasserdruck steht an den die | Arbeitskammern (14) begrenzenden RotorauBenzähnen (6) an, wodurch eine Drehung des |There is a water pressure on the | Working chambers (14) delimiting the outer rotor teeth (6), whereby a rotation of the |

Rotorschafts (3) in Richtung eines Pfeils (26) bewirkt wird.Rotor shaft (3) is effected in the direction of an arrow (26).

Die an dem Rotorschaft (5) | befestigten Ventilscheiben (11, 12) werden derart synchron mitgedreht, dass bei der . Rotordrehung die Arbeitskammern (14) auf der Einlassseite schrittweise verschlossen und | auf der Auslassseite schrittweise geöffnet werden.The on the rotor shaft (5) | attached valve disks (11, 12) are rotated synchronously so that in the. Rotor rotation the working chambers (14) on the inlet side gradually closed and | be opened gradually on the outlet side.

Dadurch wird in die Arbeitskammern . eingestrômtes, die Rotordrehung bewirkendes Wasser auf der Auslassseite ausgestoBBen. |This gets into the working chambers. the water that has flowed in and causes the rotor to rotate is expelled on the outlet side. |

Bei einem folgenden Einstrôm- und Ausströmzyklus kann in einer entsprechenden Stellung . der Ventilscheiben (11,12) erneut Wasser einlassseitig in die Arbeitskammer einstrômen, | eine synchrone Drehung des Rotors sowie der Ventile (9, 10) bewirken und auslassseitig | ausstrômen.In a subsequent inflow and outflow cycle, in a corresponding position. of the valve disks (11, 12) water again flows into the working chamber on the inlet side, | cause a synchronous rotation of the rotor and the valves (9, 10) and on the outlet side | pour out.

Ein kontinuierlicher Betrieb der Hydromaschine (1) ist möglich. |Continuous operation of the hydraulic machine (1) is possible. |

In einem in Fig. 1c gezeigten Maschinengehäuse (2) ist der Rotorschaftaufsatz (6) schraffiert | dargestellt, Durch einen Abschnitt (27) des Durchgangskanals (17) kann Wasser unmittelbar | aus der Einlass- (14) in die Auslasskammer (15) strömen. ;In a machine housing (2) shown in FIG. 1c, the rotor shaft attachment (6) is hatched shown, Through a section (27) of the through channel (17) water can directly | flow from the inlet (14) into the outlet chamber (15). ;

Es wird nun auf Fig. 2 Bezug genommen, wo gleiche oder gleichwirkende Teile mit derselben |Reference is now made to Fig. 2, where the same or equivalent parts with the same |

2 Bezugszahl wie in Fig. 1 bezeichnet sind und der betreffenden Bezugszahl jeweils der | Buchstabe a beigefügt ist. | Eine in Fig. 2a in einer teilweise geschnittenen geschnittenen isometrischen Ansicht, in Fig. |2 reference numbers are designated as in Fig. 1 and the relevant reference number in each case the | Letter a is attached. | An isometric view in FIG. 2a in a partially sectioned section, in FIG

2b in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht sowie in Fig. 2c entlang eines Schnitts B-B | gezeigte Hydromaschine (1a) unterscheidet sich von derjenige in Fig. 1 gezeigten dadurch, | dass jedes Ventil (9a, 10a) jeweils drei exzentrische, hintereinander angeordnete | Ventilscheiben (28-30, 31-33) aufweist, die in Umfangsrichtung jeweils um 45 Grad | Zueinander versetzt angeordnet sind. |2b in a partially sectioned side view and in FIG. 2c along a section B-B | The hydraulic machine (1a) shown differs from that shown in FIG. 1 in that | that each valve (9a, 10a) has three eccentric | Has valve disks (28-30, 31-33), which in the circumferential direction in each case by 45 degrees | Are arranged offset to one another. |

Ein in Fig. 2c gezeigter, zweiter Durchgangskanal (17a) weist keinen in Fig. 1 mit (27) |A second through-channel (17a) shown in FIG. 2c has none in FIG. 1 with (27) |

3 bezeichneten Abschnitt mit einem Spalt zwischen den Ventilscheiben (31-33) und einem | Seite 8/12 |3 designated section with a gap between the valve disks (31-33) and a | Page 8/12 |

Maschinengehäuse (2a) auf, durch den Wasser beim Betrieb der Hydromaschine (1a) LU101491 | unmittelbar aus einer Einlasskammer (13a) in eine Auslasskammer (15a) strömen kann. | Eine Verlustströmung unmittelbar von einer Einlass- (13a) in eine Auslasskammer (15a) wird | verhindert oder zumindest stark reduziert.Machine housing (2a) through the water when operating the hydraulic machine (1a) LU101491 | can flow directly from an inlet chamber (13a) into an outlet chamber (15a). | A leakage flow directly from an inlet (13a) into an outlet chamber (15a) becomes | prevented or at least greatly reduced.

Der Wirkungsgrad der Hydromaschine (1a) wird | s Vorteilhaft erhöht, | Es wird nun auf Fig. 3 Bezug genommen, wo gleiche oder gleichwirkende Teile mit derselben : Bezugszahl wie in Fig. 1 und 2 bezeichnet sind und der betreffenden Bezugszahl jeweils der | Buchstabe b beigefügt ist. | | Eine in Fig. 3a in einem teilweisen Längsschnitt und in Fig. 3b in einem teilweisen Quer- | schnitt entlang B-B gezeigte weitere Ausführungsform einer Hydromaschine (1b) umfasst ein | zweiteiliges, zylindrisches Maschinengehäuse (2b), das ein Maschinenaußengehäuse (34) : sowie ein Maschineninnengehäuse (35) aufweist, wobei das Innengehäuse (35) mit 18 | Innenzähnen (36) versehen ist, die zum Eingriff mit 17 Außenzähnen (37) von sieben : identischen Ventilscheiben (38) eines Einlass- (9b) und eines Auslassventils (10b) sowie | Rotorschaft-aufsatzähnen (6b) eines Rotorschaftaufsatzes (39) vorgesehen sind.The efficiency of the hydraulic machine (1a) becomes | s Advantageously increased, | Reference is now made to FIG. 3, where the same or equivalent parts are denoted by the same: reference number as in FIGS. 1 and 2 and the relevant reference number in each case the | Letter b is attached. | | One in Fig. 3a in a partial longitudinal section and in Fig. 3b in a partial transverse | A further embodiment of a hydraulic machine (1b) shown in section along B-B comprises a | two-part, cylindrical machine housing (2b) which has an outer machine housing (34) and an inner machine housing (35), the inner housing (35) at 18 | Internal teeth (36) are provided which engage with 17 external teeth (37) of seven: identical valve disks (38) of an inlet (9b) and an outlet valve (10b) and | Rotor shaft attachment teeth (6b) of a rotor shaft attachment (39) are provided.

Jeder / Innenzahn ist als stiftartiges Zylinderelement (40) ausgebildet, das in einer in / Umfangsrichtung teilweise offenen Bohrung (41) in dem Innengehäuse (35) angeordnet ist. | Jedes Zylinderelement (40) ist um eine Achse drehbar, die parallel zu einer Längsachse des | Rotors (3b) ist. | Zwischen den Zylinderelementen (40) und dem Maschineninnengehäuse wird ein in Fig. 3 | nicht gezeigter Spalt ausgebildet, der dazu vorgesehen ist, beim Betrieb der Hydromaschine | (1b) mit Wasser gefüllt zu werden und dadurch als Schmiertasche zu wirken. | Jede der sieben Ventilscheiben (38) eines jeden Ventils (9b, 10b) ist exzentrisch zu einer | Zylinderachse des Maschinengehäuses (2b) angeordnet, wobei Innenzähne (42) der | exzentrischen Ventilscheiben in AuBenzähne (43) eines Rotors (3b) eingreifen und | benachbarte Ventilscheiben (38) wie in Fig. 3c und d in einer teilweise geschnittenen | isometrischen Ansicht gezeigt in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sind. | Der Rotorschaftaufsatz (39), der exzentrisch durch eine Zahnverbindung an den Rotorschaft (Bb) angebracht ist, weist auBerdem Innenzähne (44) auf, die mit den AuBenzähnen (43) des Rotors (3b) in Eingriff stehen. |Each / inner tooth is designed as a pin-like cylinder element (40) which is arranged in a bore (41) in the inner housing (35) which is partially open in the circumferential direction. | Each cylinder element (40) is rotatable about an axis which is parallel to a longitudinal axis of the | Rotor (3b) is. | Between the cylinder elements (40) and the machine inner housing, a in Fig. 3 | Not shown gap formed, which is provided during operation of the hydraulic machine | (1b) to be filled with water and thereby act as a grease pocket. | Each of the seven valve disks (38) of each valve (9b, 10b) is eccentric to one | Cylinder axis of the machine housing (2b), with internal teeth (42) of the | eccentric valve disks engage in external teeth (43) of a rotor (3b) and | Adjacent valve disks (38) as in Fig. 3c and d in a partially sectioned | Isometric view shown offset from one another in the circumferential direction. | The rotor shaft attachment (39), which is eccentrically attached to the rotor shaft (Bb) by a tooth connection, also has internal teeth (44) which mesh with the external teeth (43) of the rotor (3b). |

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Die Ventilscheiben (38) und der Rotorschaftaufsatz (39) weisen im Wesentlichen gleiche LU101491 : Querschnitte auf, das heißt insbesondere, dass jede Ventilscheibe (38) und der : Rotorschaftaufsatz (39) mit der gleichen Anzahl an AuBenzähnen (37, 6b) versehen sind. |The valve disks (38) and the rotor shaft attachment (39) have essentially the same cross-sections, i.e. in particular that each valve disk (38) and the rotor shaft attachment (39) are provided with the same number of external teeth (37, 6b) . |

Arbeitskammern (14b) werden von den Ventilen (9b, 10b), benachbarten Zylinderelemente | (40), benachbarten Rotorschaftaufsatzzähnen (6b) sowie dem Maschineninnengehäuse (35) | begrenzt. |Working chambers (14b) are controlled by the valves (9b, 10b), adjacent cylinder elements | (40), adjacent rotor shaft attachment teeth (6b) and the machine inner housing (35) | limited. |

Ein Fluiddruck beim Einströmen des Fluids, das Wasser, Öl oder ein Gas sein kann, in die |A fluid pressure when the fluid, which can be water, oil or a gas, flows into the |

Arbeitskammern (14b) liegt gegen die Rotorschaftaufsatzzähnen (6b) an und bewirkt eine : Drehung des Rotorschaftaufsatzes (39), der durch seine Zahnverbindung mit den . Ventilscheiben (38) sowie dem Rotorschaft (5b) eine zur Drehbewegung synchrone . Steuerung der Ventile (9b, 10b) bewirkt. ; Dadurch, dass die Ventilscheiben (38) in Umfangsrichtung zueinander versetzt sowie | exzentrisch angeordnet sind, wird beim Betrieb der Fluidmaschine (1b) sichergestellt, dass ; Fluid einlassseitig in die Arbeitskammern einstrémen und auslasseitig nach einer | Weiterdrehung des Rotors (3b) ausstrômen kann.Working chambers (14b) rests against the rotor shaft attachment teeth (6b) and causes: Rotation of the rotor shaft attachment (39), which through its tooth connection with the. Valve disks (38) and the rotor shaft (5b) are synchronous with the rotary movement. Control of the valves (9b, 10b) causes. ; Because the valve disks (38) are offset from one another in the circumferential direction and | are arranged eccentrically, it is ensured during operation of the fluid machine (1b) that; Fluid flows into the working chambers on the inlet side and on the outlet side after a | Further rotation of the rotor (3b) can flow out.

Eine Verluststrômung wird vollständig | verhindert.A leakage flow becomes completely | prevented.

Vorteilhaft ist durch die synchrone Bewegung der Ventilscheiben (38) ein | kontinuierlicher Betrieb möglich. |Due to the synchronous movement of the valve disks (38), an | continuous operation possible. |

| Es wird nun auf Fig. 4 Bezug genommen, wo gleiche oder gleichwirkende Teile mit derselben | Bezugszahl wie in Fig. 1 bis 3 bezeichnet sind und der betreffenden Bezugszahl jeweils der | Buchstabe c beigefügt ist. || Reference is now made to Fig. 4, where the same or equivalent parts with the same | Reference numbers are designated as in Fig. 1 to 3 and the relevant reference number in each case the | Letter c is attached. |

2 Ein Detail einer in Fig. 4a in einer isometrischen Rückansicht und in Fig. 4b in einer | Draufsicht schematisch gezeigten weiteren Hydromaschine (1c) umfasst einen | Rotorschaftaufsatz (39c) mit siebzehn Rotorschaftaufsatzähnen (6c) sowie ein | Maschinengehäuseinnenteil (45), das in einem in Fig. 4 nicht gezeigten hohizylindrischen | Maschinengehäuse angeordnet ist, in dessen Mantelfläche Bohrungen eingebracht sind, |2 A detail of a in Fig. 4a in an isometric rear view and in Fig. 4b in a | Another hydraulic machine (1c) shown schematically in plan view comprises a | Rotor shaft attachment (39c) with seventeen rotor shaft attachment teeth (6c) and one | Machine housing inner part (45), which is in a hollow cylindrical | Machine housing is arranged, in the lateral surface of which bores are made, |

3 durch die hindurch ein Fluid, das Wasser, Öl oder ein Gas sein kann, in Einlasskanäle (46) | einstrômen und durch Auslasskanäle (47) ausstrômen kann.3 through which a fluid, which can be water, oil or a gas, into inlet channels (46) | can flow in and flow out through outlet channels (47).

Jeder Einlass- (46) und | Auslasskanal (47), die gleich groß sind, erstreckt sich senkrecht zu einem in Fig. 4 nicht | gezeigten Rotorschaft.Each inlet (46) and | Outlet duct (47), which are of the same size, does not extend perpendicular to one in FIG. 4 shown rotor shaft.

Beide Kanäle (46, 47) können durch ein einziges drehbares Ventil | (48) gleichzeitig zumindest teilweise geôffnet oder verschlossen werden, da sich ein |Both channels (46, 47) can through a single rotatable valve | (48) are at least partially opened or closed at the same time, since a |

3 halbzylindrischer Ventilkôrper (49) des Ventils (48) über beide Kanäle (46, 47) erstreckt. |3 semi-cylindrical valve body (49) of the valve (48) extending over both channels (46, 47). |

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Auf einer Stirnseite weist jeder der Ventilkörper (49) einen exzentrischen Betätigungsstift (50) LU101491 À auf, durch dessen Betätigung eine Drehung in unterschiedliche in Fig. 4a gezeigte ; Ventilstellungen möglich ist. - Jeder Betätigungsstift (50) greift in als Sacklöcher ausgebildete und in Fig. 4c schematisch | gezeigte Bohrungen (51) ein. In eine Ringnut (52) einer Steuerscheibe (53) greift ein in Fig. . Ac nicht gezeigter, sich in Umfangsrichtung erstreckender Steg ein, der einstückig an einen . Rotorschaftaufsatz (39c) angeformt ist. Dadurch bewegen sich die Steuerscheibe (52) und | ein Rotor (3c) im Maschinenbetrieb synchron, wodurch eine Steuerung der Ventile (48) | bewirkt wird. | | Eine Arbeitskammer (14c) wird von benachbarten Rotorschaftaufsatzzähnen (6c), | benachbarten Zylinderelementen (40c), dem zugehörigen halbzylindrischen Ventilkôrper (49) | sowie der Steuerscheibe (53) begrenzt. Auf einer der Steuerscheibe gegenüberliegenden ! Seite ist zur Begrenzung der Arbeitskammern (14c) eine in Fig. 4 nicht gezeigte Abdeckung .On one end face, each of the valve bodies (49) has an eccentric actuating pin (50) LU101491 À, which, when actuated, causes a rotation in different directions shown in FIG. Valve positions is possible. - Each actuating pin (50) engages in blind holes designed as blind holes and shown schematically in FIG. 4c holes (51) shown. In an annular groove (52) of a control disc (53) engages in Fig. Ac, not shown, extending in the circumferential direction web, which is integrally connected to a. Rotor shaft attachment (39c) is formed. This causes the control disk (52) and | to move a rotor (3c) in machine operation synchronously, whereby a control of the valves (48) | is effected. | | A working chamber (14c) is defined by adjacent rotor shaft attachment teeth (6c), | adjacent cylinder elements (40c), the associated semi-cylindrical valve body (49) | as well as the control disc (53). On one of the control discs opposite! Side is a cover not shown in Fig. 4 to limit the working chambers (14c).

vorgesehen. | Strômt ein Fluid durch die Einlasskanäle (46) in eine der Arbeitskammern (14c) ein, werden | der Rotor (3c) und die Steuerscheibe (53) synchron gedreht, wodurch eine Stellung der | halbzylindrischen Ventilkôrper (49) verändert wird, so dass zuvor verschlossene Ventile ; wenigstens teilweise geöffnet und geöffnete wenigstens teilweise verschlossen werden. | Dadurch kann ein gegen RotoraufB&enzähne (6c) anliegender Fluiddruck eine Drehung des ; Rotors (3b) sowie eine synchrone Bewegung der Ventile (48) bewirken. Ein kontinuierlicher | Betrieb der Hydromaschine (1c) ist möglich. .intended. | If a fluid flows through the inlet channels (46) into one of the working chambers (14c), | the rotor (3c) and the control disk (53) rotated synchronously, whereby a position of the | semi-cylindrical valve body (49) is modified so that previously closed valves; at least partially opened and opened at least partially closed. | As a result, a fluid pressure applied against rotor teeth (6c) can cause a rotation of the; Cause the rotor (3b) and a synchronous movement of the valves (48). A continuous | Operation of the hydraulic machine (1c) is possible. .

23 Obwohl in Fig. 4 nicht gezeigt, ist denkbar, dass jedes Ventil (48) einen zweiteiligen Ventil- | körper umfasst, dessen erster Ventilkôrperteil durch eine erste Steuerscheibe (53) drehbar | ist, und dessen zweiter Ventilkdrperteil durch eine in Fig. 4 nicht gezeigte, baugleiche zweite | Steuerscheibe. Die zweite Steuerscheibe kann auf einer der ersten Steuerscheiben | gegenüberliegende Seite angebracht und vorzugsweise einstückig angeformt sein. | Ferner ist denkbar, dass jede gezahnte Ventilscheibe (38) mit Außenzähnen (37) versehen | ist, von denen jeder als drehbares Zylinderelement (40; 40c) ausgebildet ist, während | Innenzähne eines Maschinengehäuses (2b) oder eines Maschinengehäuseinnenteils (45) | feststehend ausgebildet sind. | Seite 11/12 |23 Although not shown in FIG. 4, it is conceivable that each valve (48) has a two-part valve | body, the first valve body part of which is rotatable by a first control disc (53) | is, and the second valve body part by a structurally identical second | Control disk. The second control disk can be on one of the first control disks | be attached opposite side and preferably formed in one piece. | It is also conceivable that each toothed valve disc (38) is provided with external teeth (37) each of which is formed as a rotatable cylinder member (40; 40c), while | Internal teeth of a machine housing (2b) or an inner part of a machine housing (45) | are designed to be fixed. | Page 11/12 |

Es ist außerdem denkbar, dass eine erfindungsgemäße Fluidmaschine (1-1b) als Pumpe | s ausgebildet ist und/oder mit Ol oder einem Gas wie Stickstoff betrieben wird. | Seite 12/12 |It is also conceivable that a fluid machine (1-1b) according to the invention as a pump | s is formed and / or operated with oil or a gas such as nitrogen. | Page 12/12 |

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Claims

Claims: LU101491

1. Fluid machine (1; 1a; 1b), in particular hydraulic machine, which has at least one | Working chamber (14; 14a; 14b) comprises, wherein a rotor (3; 3a; 3b) through a | Torque or by a fluid that is used to operate the machine on a | Inlet side into the at least one working chamber (14; 14a; 14b) and open | an outlet side flows out of the at least one working chamber, | is rotatable, wherein a rotation of the rotor (3; 3a; 3b) a control at least | of a valve (9, 10; 9a, 10a; 9b, 10b) causes | characterized by | that a through channel (16) through which the fluid can flow through an inlet valve (9; 9a; | 48) into the at least one working chamber (14-14b), from | eccentric valve disks (11, 12; 28-30, 31-33; 38) and an inner wall of a | Machine housing (2; 2a) or an inner machine housing (35) limited |

2. Fluid machine according to claim 1, LS | characterized by ‘a | that the at least one valve (9, 10; 9a, 10a; 9b; 10b) has several eccentric | Valve disks (11, 12; 28-30, 31-33; 38), which in a longitudinal direction of the | Rotor (3; 3a; 3b) are arranged one behind the other, with adjacent valve disks | (11, 12; 28-30, 31-33; 38) in particular offset from one another in the circumferential direction | are arranged. |

3. Fluid machine according to claim 1 or 2, | characterized by | that the at least one valve (9b, 10b) has several toothed and eccentric | Comprises valve disks, which in a longitudinal direction of the rotor (3b) | are arranged one behind the other, with adjacent valve disks (38).

are arranged in particular offset from one another in the circumferential direction. | 4, fluid machine according to one of claims 1 to 3, | characterized by | that valve disks (38) of the at least one valve (9b, 10b), the rotor (3b) | and / or a rotor shaft attachment (39) are toothed. . Page 1/2 |

5. Fluid machine according to one of Claims 1 to 4, LU101491. characterized, . that several internal teeth (36) are provided, which in the direction of an axis of rotation | of the fluid machine protrude from the machine inner housing (35) and from | each of which is designed as a rotatable cylinder element (40) whose axis of rotation | is preferably parallel to a longitudinal axis of the rotor. |

6. Fluid machine according to claim 5, | characterized by | that between the cylinder element (40) and the machine housing (2b) or | a machine housing inner part (45), a gap is formed, which during operation of the | Fluid machine is provided for receiving fluid and acts as a lubrication pocket. ;

7. Fluid machine according to one of claims 1 to 6, | characterized by | that the at least one valve (9, 10; 9a, 10a; 9b, 10b) and the rotor (3; 3a; 3b) | are directly coupled to each other and rotatable synchronously. |

8. Fluid machine according to one of claims 1 to 7, | characterized by | that two valves (8, 10; 9a, 10a; 9b, 10b) are provided, a first of which | Valve (9; 9a; 9b) a fluid inlet into the at least one working chamber (14; 14a; | 14b) and a second (10; 10a; 10b) a fluid outlet from the at least. a working chamber (14; 14a; 14b) controls out. |

9. Fluid machine according to one of claims 1 to 8, | characterized, . that a direction of rotation of the fluid machine can be reversed by interchanging a high pressure and a low pressure side. | Page 2/2 |