LU100451B1 - System and Method for Radar-Based Detremination of a Number of Passengers inside a Vehicle Passenger Compartment - Google Patents
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Claims (10)
1. Verfahren zum Betreiben eines Radarsensorsystems (10) zur Bestimmung einer Anzahl von Fahrgästen (24) in einem Fahrzeugfahrgastraum (30), wobei das Radarsensorsystem (10) eine Radarsendeeinheit mit mindestens einer Radarsendeantenne (12), die dafür ausgelegt ist, Radarwellen (14) zu dem Fahrzeugfahrgastraum (30) zu übertragen, eine Radarempfangseinheit mit mindestens einer Radarempfangsantenne (16), die dafür ausgelegt ist, Radarwellen (18) zu empfangen, die von der Radarsendereinheit übertragen und von Fahrgästen (24), die sich in dem Fahrzeugfahrgastraum (30) aufhalten, reflektiert worden sind, und eine Auswerte- und Steuereinheit (22) aufweist, die zumindest zum Auswerten von Dopplerinformationen aus den von der Radarempfangseinheit empfangenen Radarwellen (18) ausgelegt ist, wobei das Verfahren mindestens die folgenden Schritte aufweist: Betreiben (36) der Radarsendeeinheit zum Übertragen von Radarwellen (14) zum Fahrzeugfahrgastraum (30), Betreiben (38) der Radarempfangseinheit zum Empfangen von Radarwellen (18), die von der Radarsendeeinheit übertragen und von einem Fahrgast (24) oder von Fahrgästen, der/die sich in dem Fahrzeugfahrgastraum (30) aufhält/aufhalten, reflektiert worden sind, Betreiben (40) der Radarempfangseinheit zum Erzeugen von empfangenen Radarsignalen (32) von den empfangenen Radarwellen (18), mathematisches Zerlegen (42) der empfangenen Radarsignale (32) in mehrere empfangene Signalkomponenten, wobei jede empfangene Signalkomponente einen anderen Wert betreffend mindestens einen charakteristischen Parameter aufweist, Bereitstellen (44) von Werten der empfangenen Signalkomponenten betreffend den mindestens einen charakteristischen Parameter für einen Klassifikator, der durch überwachtes Lemen unter Verwendung von Daten trainiert worden ist, die mehrere Szenarien mit verschiedenen Anzahlen von Fahrgästen (24) in dem Fahrzeugfahrgastraum (30) darstellen, basierend auf den bereitgestellten Werten der empfangenen Signalkomponenten betreffend den mindestens einen charakteristischen Parameter, Identifizieren (46) eines der trainierten Szenarien, Erzeugen (48) eines Ausgangssignals, das das identifizierte Szenarium anzeigt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schrift (42) des mathematischen Zerlegens der empfangenen Radarsignale (32) das Ausführen einer diskreten Wavelet-Transformation umfasst, und wobei der mindestens eine charakteristische Parameter durch eine Ebene der Wavelets gebildet wird und der Wert betreffend den mindestens einen charakteristischen Parameter durch die individuelle Energie gegeben ist, die in einer spezifischen Ebene der Wavelets enthalten ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt (42) des mathematischen Zerlegens der empfangenen Radarsignale (32) das Ausführen einer diskreten Wavelet-Transformation umfasst, und femer einen Schritt des Berechnens der Hilbert-Transformation fur verschiedene Ebenen der Wavelets umfasst, urn den mindestens einen charakteristischen Parameter zu bestimmen, der durch eine momentane Frequenz der verschiedenen Ebenen der Wavelets gegeben ist.
4. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schrift (42) des mathematischen Zerlegens der empfangenen Radarsignale (32) das Ausfuhren einer diskreten Fourier-Transformation umfasst und wobei der mindestens eine charakteristische Parameter durch die Frequenz gegeben ist und der Wert betreffend den mindestens einen charakteristischen Parameter durch einen Fourier-Koeffizienten gegeben ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Schritt (46) des Identifizierens eines der trainierten Szenarien durch den Klassifikator ausgeführt wird, der durch eine Support Vector Machine oder ein neurales Netz gebildet ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Daten, die die verschiedenen Szenarien darstellen, die zum Trainieren des Klassifikators verwendet werden, Daten aufweisen, die mindestens einen Zustand einer unebenen Straße simulieren.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Fahrzeugfahrgastraum (30) ein Personenwagenraum ist, wobei der Schritt (44) des Bereitstellens von Werten der empfangenen Signalkomponenten betreffend den mindestens einen charakteristischen Parameter für einen Klassifikator, der durch überwachtes Lernen unter Verwendung von Daten trainiert worden ist, die mehrere Szenarien mit verschiedenen Anzahlen an Fahrgästen (24) darstellen, einen Schritt (50) des Trainierens des Klassifikators mit mehreren Szenarien umfasst, mindestens aufweisend einen Fahrersitz, einen vorderen Fahrgastsitz, und eine dreisitzige Rückbank, und wobei in den verschiedenen Szenarien eine Anzahl von Fahrgästen (24) variiert wird, beginnend mit einem Fahrer, der den Fahrersitz belegt, und einem Fahrgast, der einen der anderen Sitze belegt, wobei die anderen Sitze nicht belegt sind, Hinzufügen eines weiteren Fahrgastes, der einen weiteren der anderen Sitze belegt, bis zu einem Fahrer, der den Fahrersitz belegt und vier Fahrgästen, die die anderen Sitze belegen.
8. Radarsensorsystem (10) zum Bestimmen einer Anzahl von Fahrgästen (24) in einem Fahrzeugfahrgastraum (30), umfassend eine Radarsendeeinheit mit mindestens einer Radarsendeantenne (12), wobei die Radarsendeeinheit dafür ausgelegt ist, Radarwellen (14) zum Fahrzeugfahrgastraum (30) zu übertragen, eine Radarempfangseinheit mit mindestens einer Radarempfangsantenne (16), wobei die Radarempfangseinheit dafür ausgelegt ist, Radarwellen (18) zu empfangen, die von der Radarsendereinheit übertragen und von Fahrgästen (24), die sich in dem Fahrzeugfahrgastraum (30) aufhalten, reflektiert worden sind, und eine Auswerte- und Steuereinheit (22), die dafür ausgelegt ist, Dopplerinformationen von den Radarwellen (18), die von der Radarempfangseinheit empfangen werden, auszuwerten, und automatisch die Schritte des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
9. Radarsensorsystem (10) nach Anspruch 8, wobei eine Radarträgerfrequenz der übertragenen Radarwellen (14) in einem Frequenzbereich zwischen 2 GHz und 130 GHz und stärker bevorzugt im Frequenzbereich zwischen 57 GHz und 64 GHz liegt.
10.Softwaremodul zum Steuern einer automatischen Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei auszuführende Verfahrensschritte in einen Programmcode des Softwaremoduls umgewandelt sind, wobei der Programmcode in einer digitalen Datenspeichereinheit des Radarsensorsystems oder einer separaten Steuereinheit implementierbar und von einer Prozessoreinheit des Radarsensorsystems oder einer separaten Steuereinheit ausführbar ist.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LU100451A LU100451B1 (en) | 2017-09-21 | 2017-09-21 | System and Method for Radar-Based Detremination of a Number of Passengers inside a Vehicle Passenger Compartment |
| CN201880046547.1A CN110891829A (zh) | 2017-07-13 | 2018-07-13 | 基于雷达确定车辆乘客车厢内乘客数量的系统和方法 |
| EP18739855.7A EP3652026B1 (de) | 2017-07-13 | 2018-07-13 | System und verfahren zur radarbasierten bestimmung einer anzahl von fahrgästen im fahrgastraum eines fahrzeugs |
| PCT/EP2018/069065 WO2019012099A1 (en) | 2017-07-13 | 2018-07-13 | SYSTEM AND METHOD FOR RADAR DETERMINATION OF A NUMBER OF PASSENGERS IN THE INTERIOR OF A VEHICLE HABITACLE |
| US16/630,778 US11718255B2 (en) | 2017-07-13 | 2018-07-13 | System and method for radar-based determination of a number of passengers inside a vehicle passenger compartment |
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Citations (4)
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|---|---|---|---|---|
| US20020003345A1 (en) * | 1999-04-19 | 2002-01-10 | Stanley James G. | Occupant detection system |
| US20050046584A1 (en) * | 1992-05-05 | 2005-03-03 | Breed David S. | Asset system control arrangement and method |
| JP2012225825A (ja) * | 2011-04-21 | 2012-11-15 | Hino Motors Ltd | レーダ装置、バス、および乗客移動検出方法、並びにプログラム |
| WO2015022358A1 (en) * | 2013-08-14 | 2015-02-19 | Iee International Electronics & Engineering S.A. | Radar sensing of vehicle occupancy |
-
2017
- 2017-09-21 LU LU100451A patent/LU100451B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
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