LT6659B - Smart toilet - Google Patents

Smart toilet Download PDF

Info

Publication number
LT6659B
LT6659B LT2018567A LT2018567A LT6659B LT 6659 B LT6659 B LT 6659B LT 2018567 A LT2018567 A LT 2018567A LT 2018567 A LT2018567 A LT 2018567A LT 6659 B LT6659 B LT 6659B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
toilet
image
voice
blocks
platform
Prior art date
Application number
LT2018567A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT2018567A (en
Inventor
Defei ZENG
Original Assignee
Shenzhen Boch Intellectual Property Operation Co., Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Boch Intellectual Property Operation Co., Ltd filed Critical Shenzhen Boch Intellectual Property Operation Co., Ltd
Priority to LT2018567A priority Critical patent/LT6659B/en
Publication of LT2018567A publication Critical patent/LT2018567A/en
Publication of LT6659B publication Critical patent/LT6659B/en

Links

Abstract

The present invention relates to a smart toilet,comprising a bluetooth communication interface disposed on the housing of a water tank of a toilet to receive a Bluetooth control command transmitted by a toilet user via the Bluetooth unit of a handheld mobile terminal; a flush handle disposed on the housing of the water tank of the toilet; an angle valve for importing water flow to the water tank via a water inlet tube; a rubber sealing pad disposed above the water inlet tube to stop the inflow of water by sealing the water inlet tube when a float ball floats up; and a rubber sealing ring disposed in the water tank. By the present invention, the controllability of toilet can be improved.

Description

Technikos sritisTechnical field

Šis išradimas yra susijęs su „Bluetooth“ ryšio sritimi, tiksliau - išmaniuoju unitazu.The present invention relates to the field of Bluetooth communication, more particularly to a smart toilet.

Technikos lygisState of the art

Patentas CN 201610567558.7 yra susijęs su išmaniu sveikatos stebėjimo pjedestaliniu unitazu. Naudojant mobilųjį telefoną ant pjedestalinio unitazo galima atlikti žmogaus kūno nuplovimo procesus: automatinį klubų nuplovimą, nudžiovinimą ir masažavimą vandeniu po išsituštinimo ir pan. Taip pat gali būti atliekamas įprastinis šlapimo tyrimas, kūno sudėjimo nustatymas ir kūno masės matavimas; duomenys gali būti bet kuriuo metu užklausiami ir įkeliami j serverio sveikatos valdymo programinę įrangą pagal tinklą tam, kad būtų atliekamas duomenų siuntimas, dalijimasis, saugojimas ir perdavimas; taigi atliekama lėtinių ligų stebėsena, gydytojo ir paciento sąveika bei nuotolinė diagnostika ir gydymas.Patent CN 201610567558.7 relates to a smart pedestal toilet for health monitoring. Using a mobile phone on a pedestal toilet, it is possible to perform processes for washing the human body: automatic washing of the hips, drying and massaging with water after emptying and so on. Routine urine examination, physique determination and body weight measurement may also be performed; data may be retrieved and uploaded to the server health management software on a network at any time for the purpose of transmitting, sharing, storing and transmitting data; thus, chronic disease monitoring, physician-patient interaction, and remote diagnostics and treatment are performed.

Patentas CN 201720187398.3 yra susijęs su elektroniniu klozetu su „Bluetooth“ ryšio muzika ir apima sėdynę, ant sėdynės suformuotą angą, besiskiriantis tuo, kad elektroninis klozetas taip pat apima valdymo modulį, „Bluetooth“ ryšio modulį, dangčio modulį ir galios stiprinimo modulį, kurie yra išdėstyti ant angos ir elektroniniu būdu sujungti vienas su kitu nuosekliai, kur valdymo modulis yra elektroniniu būdu sujungtas su galios stiprinimo moduliu, „Bluetooth“ ryšio modulis naudojamas garso signalui priimti ir perduoti jį į konvertavimo modulį tolesniam apdorojimui, tada išsiunčiamas į galios stiprinimo modulį tam, kad būtų sustiprintas, valdymo modulis naudojamas galios stiprinimo moduliui valdyti pagal „Bluetooth“ ryšio modulio veikimo būseną. Todėl, pritaikius elektroninį klozetą pagal patentą, gali būti sumažintas galios stiprinimo modulio energijos suvartojimas, elektros energijos suvartojimas ir efektyviai sumažintas elektroninio klozeto energijos suvartojimas. Tačiau abu aukščiau paminėti techniniai bruožai neatskleidžia jokių šio išradimo techninių savybių.Patent CN 201720187398.3 relates to an electronic toilet with Bluetooth communication music and includes a seat, an opening formed on the seat, wherein the electronic toilet also includes a control module, a Bluetooth communication module, a cover module, and a power amplifier module, which are arranged on the slots and electronically connected to each other sequentially, wherein the control module is electronically coupled to the power amplifier module, the Bluetooth communication module is used to receive the audio signal and transmit it to the conversion module for further processing, then sent to the power amplifier module for to amplify, the control module is used to control the power amplifier module according to the operating state of the Bluetooth communication module. Therefore, the use of an electronic toilet according to the patent can reduce the power consumption of the power amplifier module, power consumption and effectively reduce the power consumption of the electronic toilet. However, both of the above-mentioned technical features do not disclose any technical features of the present invention.

Išsamus išradimo aprašymasDetailed Description of the Invention

Ryšys tarp esamo klozeto ir naudotojų nėra sklandus, todėl neįmanoma, kad sunkiai judantis naudotojas, pvz., pacientas, rankiniu būdu atliktų visas klozeto operacijas, o dar blogiau, pacientas laiku neatliks veiksmo ir jį ištiks ligos paūmėjimas dėl hipertenzijos, širdies ligų ir pan. Siekiant išspręsti pirmiau minėtą problemą, šis išradimas pateikia išmanųjį unitazą, galintį sukurti balso ryšio mechanizmą ir dar svarbiau - įgyvendinti atitinkamą valdymą virš klozeto, nustatant ir nurodant naudotojų esamą kūno formą ir pozą.The communication between the existing toilet and the users is not smooth and it is impossible for a difficult user, such as a patient, to perform all toilet operations manually, or worse, the patient will not perform on time and get exacerbated by hypertension, heart disease and so on. To solve the above problem, the present invention provides a smart toilet that can provide a voice communication mechanism, and more importantly, exercise appropriate control over the toilet by detecting and specifying the user's current body shape and posture.

Pagal vieną iš šio išradimo aspektų yra pateikiamas išmanusis unitazas, apimantis:According to one aspect of the present invention there is provided a smart toilet comprising:

„Bluetooth“ ryšio sąsają, įrengtą klozeto bakelio korpuse, skirtą priimti „Bluetooth“ ryšio valdymo komandą, perduodamą klozeto naudotojo per rankinio mobiliojo terminalo „Bluetooth“ ryšio įrenginį;A Bluetooth interface in the toilet bowl housing for receiving the Bluetooth control command transmitted by the toilet user via a Bluetooth mobile handheld device;

klozeto bakelio korpuse įrengtą vandens nuleidimo rankeną;a flush handle in the toilet tank housing;

kampinį vožtuvą vandens srautui į bakelį importuoti per vandens įleidimo vamzdį;an angle valve for importing water flow into the tank via a water inlet pipe;

virš vandens įleidimo vamzdžio įrengtą guminį sandariklį, kuris sustabdo vandens srautą, užsandarindamas vandens įleidimo vamzdį, kai plūdės rutulys plaukia aukštyn; ir guminį sandarinimo žiedą, esantį bakelyje.a rubber seal placed above the inlet pipe, which stops the flow of water by sealing the inlet pipe when the float ball floats upwards; and a rubber sealing ring in the tank.

Pasirinktinai išmaniojo unitazo platforma papildomai apima: daugybę nutekinimo angų, esančių klozeto pagrindo apatinėje apskritiminėje sienelėje, skirtų vandens išleidimui į klozeto puodą.Optionally, the smart toilet platform further includes: a plurality of drain openings in the lower circular wall of the toilet base for discharging water into the toilet bowl.

Pasirinktinai išmanusis unitazas apima:Optional smart toiletries include:

vandens nuleidimo rankeną, naudojamą guminiam sandarinimo žiedui ištraukti tam, kad vanduo tekėtų į nutekinimo angas.a water drain handle used to pull the rubber seal ring to drain water into the drain holes.

Pasirinktinai išmaniojo unitazo platforma papildomai apima: priešais klozetą įrengtą vairą tam, kad naudotojas galėtų valdyti klozeto priekinę kryptį. Tiksliau išmaniojo unitazo platforma papildomai apima: varančiuosius ratukus, esančius klozeto pagrindo apatinėje dalyje, užtikrinančius klozetui varančiąją galią.Optionally, the smart toilet platform additionally includes: a steering wheel in front of the toilet for operator control of the toilet. Specifically, the smart toilet platform further includes: the drive wheels at the bottom of the toilet base providing power to the toilet.

Pasirinktinai išmaniojo unitazo platforma papildomai apima:Optionally the smart toilet platform additionally includes:

balso įvesties įrenginį, skirtą priimti valdymo balsu signalą, kurį įveda klozeto naudotojas;a voice input device for receiving a voice control signal provided by the toilet user;

balso konvertavimo įrenginį, sujungtą su balso įvedimo įrenginiu tam, kad būtų galima priimti valdymo balsu signalą ir konvertuoti valdymo balsu signalą j valdymo balsu komandą;a voice conversion device coupled to the voice input device for receiving a voice command signal and converting the voice command signal into a voice command;

įterptą valdymo įrenginį, sujungtą su balso konvertavimo įrenginiu tam, kad būtų galima įgyvendinti atitinkamą klozeto valdymą, remiantis valdymo balsu komanda valdymo balsu režime;an embedded control unit coupled to a voice conversion device for implementing appropriate toilet control based on a voice command in voice control mode;

modelį nustatantį įrenginį žmogaus liemens modelio nustatymui, remiantis žmogaus skeleto modeliu ir žmogaus sąnario modeliu, išskiriant žmogaus liemens modelio N pagrindinius taškus ir atitinkamai nustatant N pagrindinio taško atskaitos padėtis; tarp N pagrindinių taškų atskaitos padėčių kiekviena pagrindinė taško atskaitos padėtis yra atitinkamo pagrindinio taško santykinė padėtis žmogaus liemens modelio smegenų viršūnės atžvilgiu;a model determining device for determining the human torso model based on the human skeleton model and the human joint model, distinguishing the N main points of the human torso model and adjusting the reference positions of the N main points accordingly; between the N reference points, each reference point is the relative position of the corresponding reference to the brain tip of the human torso model;

vaizdo gavimo įrenginį, skirtą klozeto naudotojo didelės raiškos vaizdo duomenims gauti, siekiant išgauti didelės raiškos naudotojo vaizdą, didelės raiškos naudotojo vaizdo skiriamoji geba kinta prisitaikant prie aplinkos ryškumo, kuo mažesnis aplinkos ryškumas, tuo aukštesnė didelės raiškos naudotojo vaizdo skiriamoji geba;an imaging device for receiving high definition image data of the toilet user to obtain high definition user image, the high definition user image resolution varies with the ambient brightness, the lower the environmental brightness, the higher the high definition user image resolution;

mastelio normalizavimo įrenginį, sujungtą su vaizdo gavimo įrenginiu tam, kad būtų gautas aukštos raiškos naudotojo vaizdas ir atliktas didelės raiškos naudotojo vaizdo mastelio normalizavimo procesas, siekiant gauti normalizuotą vaizdą;a zoom normalization device coupled to the imaging device for obtaining a high resolution user image and performing a high resolution user image zoom normalization process to obtain a normalized image;

triukšmo sudėtingumo aptikimo įrenginį, sujungtą su mastelio normalizavimo įrenginiu tam, kad būtų gautas normalizuotas vaizdas ir atliktas triukšmo sudėtingumo nustatymas, siekiant nustatyti ir išvesti vaizdo triukšmo sudėtingumą;a noise complexity detecting device coupled to a scaling normalization device for obtaining a normalized image and performing a noise complexity determination to detect and derive the image noise complexity;

vaizdo segmentavimo įrenginį, sujungtą su triukšmo sudėtingumo aptikimo įrenginiu tam, kad būtų gautas vaizdo triukšmo sudėtingumas ir normalizuotas vaizdas ir normalizuotas vaizdas būtų segmentuotas į blokus pagal vaizdo triukšmo sudėtingumą, siekiant gauti daugybę vaizdo blokų; kur kuo didesnis vaizdo triukšmo sudėtingumas, tuo daugiau vaizdų blokų, vaizdo blokai gaunami susegmentavus normalizuotą vaizdą j blokus;an image segmentation device coupled to a noise complexity detecting device to obtain a video noise complexity and to normalize the image and segment the normalized image into blocks according to the video noise complexity to obtain a plurality of video blocks; where the greater the complexity of the image noise, the more image blocks the image blocks are obtained by segmenting the normalized image into blocks;

kombinuoto filtro įrenginį, sujungtą su vaizdo segmentavimo įrenginiu tam, kad būtų gauta daugybė vaizdo blokų ir būtų atliktas toliau nurodytas kiekvieno vaizdo bloko apdorojimas: kiekvieno vaizdo bloko triukšmo tipo analizė, siekiant gauti pagrindinį triukšmo tipą; atitinkamo tipo filtro nustatymas pagal pagrindinį triukšmo tipą ir vaizdo bloko filtravimo apdorojimas, siekiant gauti filtruotą bloką; kombinuoto filtro įrenginys taip pat sujungia visus filtruotus blokus, siekiant gauti ir išvesti kombinuoto filtro vaizdą;a combined filter unit coupled to the image segmentation unit for obtaining a plurality of video blocks and processing each of the video blocks as follows: analyzing the noise type of each video block to obtain the basic noise type; determining the appropriate type of filter according to the main noise type and processing the filtering of the video unit to obtain the filtered unit; the combined filter unit also combines all the filtered blocks to obtain and output the combined filter image;

pagrindinio taško padėties nustatymo įrenginį, sujungtą su c kombinuoto filtro įrenginiu tam, kad būtų gautas kombinuoto filtro vaizdas ir nustatyta N pagrindinių taškų esama padėtis kombinuoto filtro vaizde atitinkamai pagal N atskaitos taškų formas; tarp N pagrindinių taškų esamų padėčių kiekvieno pagrindinio taško esama padėtis yra atitinkamo pagrindinio taško santykinė padėtis smegenų viršūnės esamos padėties atžvilgiu; N atskaitos pagrindiniai taškai yra žmogaus liemens N pagrindinių taškų atskaitos vaizdas; N pagrindiniai taškai, įskaitant smegenų viršūnę;a base point positioning device coupled to the combined filter device c to obtain the combined filter image and determine the current position of the N main points in the combined filter image according to the N reference point shapes, respectively; between the current positions of the N main points, the current position of each main point is the relative position of the corresponding main point with respect to the current position of the vertex; The N reference points are a reference image of the N torso points of the human torso; N major points, including the apex of the brain;

pozos nustatymo įrenginys, atitinkamai sujungtas su pagrindinio taško padėties nustatymo įrenginiu ir modelio nustatymo įrenginiu tam, kad būtų nustatytas nuokrypio vektorius nuo kiekvieno pagrindinio taško esamos padėties iki atitinkamo pagrindinio taško atskaitos padėties, siekiant gauti N nuokrypio vektorius ir nustatyti esamą kūno formą ir pozą pagal N nuokrypio vektorius;a positioning device coupled to a base point positioning device and a pattern positioning device, respectively, to define a deflection vector from the current position of each base point to the corresponding position of the reference point to obtain the N deflection vectors and determine the current body shape and position according to N offset vector;

kur įterptas valdymo įrenginys taip pat yra sujungtas su pozos nustatymo įrenginiu tam, kad priimtų esamą kūno formą ir pozą ir įgyvendintų atitinkamą klozeto valdymą pagal esamą kūno formą ir pozą.wherein the embedded control unit is also coupled to the posture adjusting device to accept the current body shape and posture and to implement appropriate toilet control according to the existing body shape and posture.

Pasirinktinai išmaniojo unitazo platforma papildomai apima: režimo valdymo mygtuką, skirtą valdymo kūno forma režimo ir valdymo balsu režimo perjungimui, kurį atlieka klozeto naudotojas.Optionally, the smart toilet platform further includes: a mode control button for switching between body control mode and voice control mode by the toilet user.

Pasirinktinai išmaniojo unitazo platformoje balso įvedimo įrenginys, balso konvertavimo įrenginys ir įterptas valdymo įrenginys yra įrengti klozeto bakelio korpuse.Optionally, the smart toilet unit includes a voice input device, a voice conversion device and an embedded control unit in the toilet bowl housing.

Pagal kitą šio išradimo aspektą pateikiamas „Bluetooth“ ryšio pagrindu veikiančio klozeto valdymo būdas, apimantis: minėtą išmaniojo unitazo platformą, skirtą „Bluetooth“ ryšiui tarp naudotojo ir klozeto įgyvendinti.According to another aspect of the present invention there is provided a method of controlling a Bluetooth-based toilet comprising: said smart toilet platform for implementing a Bluetooth communication between a user and a toilet.

Brėžinio aprašymasDescription of the drawing

Šio išradimo įgyvendinimo variantai bus aprašyti toliau, pateikiant nuorodas į pridedamą brėžinį, kuriame:Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawing, in which:

pav. yra išmaniojo unitazo platformos struktūrinė-blokinė schema pagal šio išradimo įgyvendinimo variantą.Fig. is a block diagram of a smart toilet platform in accordance with an embodiment of the present invention.

Nuoroda į skaitmenis: 1. „Bluetooth“ ryšio sąsaja; 2. vandens nuleidimo rankena; 3. kampinis vožtuvas; 4. guminis sandariklis; 5. guminis sandarinimo žiedas.Digit reference: 1. Bluetooth interface; 2. drainage handle; 3. Angle valve; 4. rubber seal; 5. rubber sealing ring.

Išradimo įgyvendinimo variantaiEmbodiments of the invention

Klozetas yra dengtas puodas, į kurį asmuo šlapinasi arba tuštinasi. Klozetas laikomas puikiu išradimu, nes jis pateikia sprendimą asmens šlapinimuisi ir tuštinimuisi. Vėliau jis išplėtotas j klozetą su vandens nuleidimu, kuriame naudojamas sifono, spiralinio sifono ir naujausių čiurkšlės, tornado tipo ir kitokių sifonų principas. Kai kurie žmonės mano, kad klozetas su vandens nuleidimu sukels daug problemų, nes jis sunaudoja daug vandens. Yra įvairių klozeto tipų, pvz., kelių dalių ir vienos dalies. Tobulėjant technologijoms atsirado daug naujų klozeto tipų.A toilet is a covered pot in which a person urinates or defecates. The toilet is considered a great invention because it provides a solution for the person to urinate and defecate. It was later developed into a flush toilet, using the principle of a siphon, a spiral siphon and the latest jet, tornado and other siphons. Some people think that flushing a toilet will cause a lot of problems because it consumes a lot of water. There are different types of toilets, such as multiple pieces and one piece. As technology advances, many new types of toilets have emerged.

Pagal priedų tipą jis taip pat gali būti skirstomas j įprastus klozetus ir išmaniuosius klozetus. Išmanusis klozetas gali būti toliau skirstomas į išmaniuosius klozetus, automatiškai pakeičiančius vienkartinius sėdynės apdangalus, ir klozetus be automatinio apdangalų keitimo funkcijos, ir pirmasis apima skirtingus tipus, pvz., automatinį apdangalų keitimą su nuplovimu, automatinį apdangalų keitimą su nuplovimu ir nudžiovinimu ir kt.It can also be divided into regular toilets and smart toilets, depending on the type of accessories. The smart toilet can be further subdivided into smart toilets, which automatically replace disposable seat covers, and toilets without automatic cover change function, and the former includes different types, such as automatic change of cover with flush, automatic change of cover with flush and dry, etc.

Šio išradimo išmaniojo unitazo platformos įgyvendinimo variantai bus išsamiau aprašyti, pateikiant nuorodas į pridėtą brėžinį.Embodiments of the smart toilet platform of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawing.

Šiuo metu naudotojai negali atlikti įvairių klozeto valdymo veiksmų neįprastoje būsenoje. Pavyzdžiui, pacientai negalės rankiniu būdu valdyti klozetų, jei jie yra neįgalūs arba paūmėjus ligai. Siekiant įveikti pirmiau minėtus trūkumus, šis išradimas pateikia išmaniojo unitazo platformą.Currently, users are unable to perform various toilet control operations in an abnormal state. For example, patients will not be able to manually operate the toilets if they are disabled or have an exacerbation. To overcome the above disadvantages, the present invention provides a platform for a smart toilet.

pav. vaizduojama išmaniojo unitazo platformos schema pagal šio išradimo įgyvendinimo variantą, platforma apima:Fig. illustrating a schematic diagram of a smart toilet platform in accordance with an embodiment of the present invention, the platform comprising:

„Bluetooth ryšio sąsają, įrengtą klozeto bakelio korpuse, skirtą priimti „Bluetooth“ ryšio valdymo komandą, perduodamą klozeto naudotojo per rankinio mobiliojo terminalo „Bluetooth“ ryšio įrenginį;A Bluetooth interface in the toilet bowl housing for receiving the Bluetooth control command transmitted by the toilet user via a Bluetooth mobile handheld device;

klozeto bakelio korpuse įrengtą vandens nuleidimo rankeną;a flush handle in the toilet tank housing;

kampinį vožtuvą vandens srautui į bakelį importuoti per vandens įleidimo vamzdį;an angle valve for importing water flow into the tank via a water inlet pipe;

virš vandens įleidimo vamzdžio esantį guminį sandariklį, kuris sustabdo vandens srautą, užsandarindamas vandens įleidimo vamzdį, kai plūdrusis rutulys plaukia aukštyn; ir guminį sandarinimo žiedą, esantį bakelyje.a rubber seal above the water inlet pipe, which stops the flow of water by sealing the water inlet pipe when the float ball floats upwards; and a rubber sealing ring in the tank.

Toliau bus išsamiau aprašyta specifinė šio išradimo išmaniojo unitazo platformos konstrukcija.The specific construction of the smart toilet platform of the present invention will be described in more detail below.

Išmaniojo unitazo platforma papildomai apima: daugybę nutekinimo angų, esančių klozeto pagrindo apatinėje apskritiminėje sienelėje tam, kad vanduo būtų nutekintas į klozeto puodą;The smart toilet platform further includes: a plurality of drain openings in the lower circular wall of the toilet base for drainage of water to the toilet bowl;

Išmaniojo unitazo platformoje vandens nuleidimo rankena naudojama guminiam sandarinimo žiedui ištraukti tam, kad vanduo tekėtų j nutekinimo angas.On the Smart Toilet Platform, the drain handle is used to pull the rubber seal ring to allow water to flow into the drain holes.

Išmaniojo unitazo platforma papildomai apima vairą, esantį priešais klozetą tam, kad naudotojas galėtų valdyti klozeto priekinę kryptį.The Smart Toilet Platform additionally includes a steering wheel opposite the toilet for operator control of the toilet.

Išmaniojo unitazo platforma papildomai apima varančiuosius ratukus, įrengtus klozeto pagrindo apatinėje dalyje, užtikrinančius klozetui varančiąją galią.The Smart Toilet Platform additionally includes drive wheels mounted on the bottom of the toilet base to provide the toilet with driving power.

Išmaniojo unitazo platforma apima:The Smart Toilet Platform includes:

balso įvesties įrenginį, skirtą priimti valdymo balsu signalą, kurį įveda klozeto naudotojas;a voice input device for receiving a voice control signal provided by the toilet user;

balso konvertavimo įrenginį, sujungtą su balso įvedimo įrenginiu tam, kad būtų galima priimti valdymo balsu signalą ir konvertuoti valdymo balsu signalą į valdymo balsu komandą;a voice conversion device coupled to the voice input device for receiving a voice command signal and converting the voice command signal into a voice command command;

įterptą valdymo įrenginį, sujungtą su balso konvertavimo įrenginiu tam, kad būtų galima įgyvendinti atitinkamą klozeto valdymą, remiantis valdymo balsu komanda valdymo balsu režime;an embedded control unit coupled to a voice conversion device for implementing appropriate toilet control based on a voice command in voice control mode;

modelį nustatantį įrenginį žmogaus liemens modelio nustatymui, remiantis žmogaus skeleto modeliu ir žmogaus sąnario modeliu, išskiriant žmogaus limens modelio N pagrindinius taškus ir atitinkamai nustatant N pagrindinio taško atskaitos padėtis, tarp N pagrindinių taškų atskaitos padėčių kiekviena pagrindinė taško atskaitos padėtis yra atitinkamo pagrindinio taško santykinė padėtis žmogaus liemens modelio smegenų viršūnės atžvilgiu;a modeling device for determining the human torso model based on the human skeleton model and the human articulation model, distinguishing the N main points of the human limb model and adjusting the N reference points respectively, each N reference point position being the relative position of the respective reference point the human torso model with respect to the apex of the brain;

vaizdo gavimo įrenginį, skirtą klozeto naudotojo didelės raiškos vaizdo duomenims gauti, siekiant išgauti didelės raiškos naudotojo vaizdą, didelės raiškos naudotojo vaizdo skiriamoji geba kinta prisitaikant prie aplinkos ryškumo, kuo mažesnis aplinkos ryškumas, tuo aukštesnė didelės raiškos naudotojo vaizdo skiriamoji geba;an imaging device for receiving high definition image data of the toilet user to obtain high definition user image, the high definition user image resolution varies with the ambient brightness, the lower the environmental brightness, the higher the high definition user image resolution;

mastelio normalizavimo įrenginį, sujungtą su vaizdo gavimo įrenginiu tam, kad gautų aukštos raiškos naudotojo vaizdą ir atliktų didelės raiškos naudotojo vaizdo mastelio normalizavimo procesą, siekiant gauti normalizuotą vaizdą;a zoom normalization device coupled to the imaging device for obtaining a high-resolution user image and performing a high-resolution user image zoom normalization process to obtain a normalized image;

triukšmo sudėtingumo aptikimo įrenginį, sujungtą su mastelio normalizavimo įrenginiu tam, kad gautų normalizuotą vaizdą ir atliktų triukšmo sudėtingumo nustatymą, siekiant nustatyti ir išvesti vaizdo triukšmo sudėtingumą;a noise complexity detecting device coupled to a scaling normalization device for obtaining a normalized image and performing noise complexity determination to detect and output video noise complexity;

vaizdo segmentavimo įrenginį, sujungtą su triukšmo sudėtingumo aptikimo įrenginiu tam, kad gautų vaizdo triukšmo sudėtingumą ir normalizuotą vaizdą ir segmentuotų normalizuotą vaizdą į blokus pagal vaizdo triukšmo sudėtingumą, siekiant gauti daugybę vaizdo blokų; kur kuo didesnis vaizdo triukšmo sudėtingumas, tuo daugiau vaizdų blokų, vaizdo blokai gaunami susegmentavus normalizuotą vaizdą į blokus;an image segmentation device coupled to a noise complexity detecting device to obtain a video noise complexity and a normalized image and to segment the normalized image into blocks according to the video noise complexity to obtain a plurality of video blocks; where the greater the complexity of the image noise, the more image blocks the image blocks are obtained by segmenting the normalized image into blocks;

kombinuoto filtro įrenginį, sujungtą su vaizdo segmentavimo įrenginiu tam, kad gautų daugybę vaizdo blokų ir atliktų toliau nurodytą kiekvieno vaizdo bloko apdorojimą: kiekvieno vaizdo bloko triukšmo tipo analizę, siekiant gauti pagrindinį triukšmo tipą; atitinkamo tipo filtro nustatymą pagal pagrindinį triukšmo tipą ir vaizdo bloko filtravimo apdorojimą, siekiant gauti filtruotą bloką; kombinuoto filtro įrenginys taip pat sujungia visus filtruotus blokus, siekiant gauti ir išvesti kombinuoto filtro vaizdą;a combined filter unit coupled to the image segmentation unit to obtain a plurality of image blocks and perform each of the following processing of each image block: analyzing the noise type of each video block to obtain a basic noise type; determining an appropriate type of filter based on the basic noise type and processing of the video unit filtering to obtain the filtered unit; the combined filter unit also combines all the filtered blocks to obtain and output the combined filter image;

pagrindinio taško padėties nustatymo įrenginį, susijungtą su c kombinuoto filtro įrenginiu tam, kad būtų gautas kombinuoto filtro vaizdas ir būtų nustatyta N pagrindinių taškų esama padėtis kombinuoto filtro vaizde atitinkamai pagal N atskaitos taškų formas; tarp N pagrindinių taškų esamų padėčių kiekvieno pagrindinio taško esama padėtis yra atitinkamo pagrindinio taško santykinė padėtis smegenų viršūnės esamos padėties atžvilgiu; N atskaitos pagrindiniai taškai yra žmogaus liemens N pagrindinių taškų atskaitos vaizdas; N pagrindiniai taškai, įskaitant smegenų viršūnę;a base point positioning device coupled to the combined filter device c to obtain a combined filter image and determine the current position of the N main points in the combined filter image according to the N reference point shapes, respectively; between the current positions of the N main points, the current position of each main point is the relative position of the corresponding main point with respect to the current position of the vertex; The N reference points are a reference image of the N torso points of the human torso; N major points, including the apex of the brain;

pozos nustatymo įrenginį, atitinkamai sujungtą su pagrindinio taško padėties nustatymo įrenginiu ir modelio nustatymo įrenginiu tam, kad būtų nustatytas nuokrypio vektorius nuo kiekvieno pagrindinio taško esamos padėties iki atitinkamo pagrindinio taško atskaitos padėties, siekiant gauti N nuokrypio vektorius ir nustatyti esamą kūno formą ir pozą pagal N nuokrypio vektorius;a positioner coupled to the base point positioner and the model positioner, respectively, to define a deflection vector from the current position of each base point to the corresponding position of the reference point to obtain the N deflection vectors and determine the current body shape and position according to N offset vector;

kur įterptas valdymo įrenginys taip pat yra sujungtas su pozos nustatymo įrenginiu tam, kad priimtų esamą kūno formą ir pozą ir įgyvendintų atitinkamą klozeto valdymą pagal esamą kūno formą ir pozą.wherein the embedded control unit is also coupled to the posture adjusting device to accept the current body shape and posture and to implement appropriate toilet control according to the existing body shape and posture.

Išmaniojo unitazo platforma papildomai apima: režimo valdymo mygtuką, skirtą valdymo kūno forma režimo ir valdymo balsu režimo perjungimui, kurį atlieka klozeto naudotojas.The smart toilet platform further includes: a mode control button for switching between body control mode and voice control mode by the toilet user.

Išmaniojo unitazo platformoje balso įvedimo įrenginys, balso konvertavimo įrenginys ir įterptas valdymo įrenginys yra įrengti klozeto bakelio korpuse.In the Smart Toilet Platform, the voice input device, voice conversion device and embedded control unit are housed in a toilet tank housing.

Tuo tarpu, siekiant pašalinti aukščiau minėtus trūkumus, šis išradimas taip pat pateikia „Bluetooth“ ryšio pagrindu veikiančio klozeto valdymo būdą, skirtą naudoti aukščiau minėtą išmaniojo unitazo platformą, skirtą „Bluetooth“ ryšiui tarp naudotojo ir klozeto įgyvendinti.Meanwhile, in order to overcome the aforementioned disadvantages, the present invention also provides a method of controlling a Bluetooth-based toilet for the use of the above-mentioned smart toilet platform for implementing a Bluetooth communication between a user and a toilet.

Pasirinktinai vietoj „Bluetooth“ ryšio galima naudoti ir „ZIGBEE“ ryšį. „ZIGBEE“ yra mažai energijos suvartojantis LAN protokolas, pagrįstas IEEE802.15.4 standartu. Pagal tarptautinio standarto nuostatas „ZigBee“ technologija yra bevielio ryšio technologija, kuriai būdingas trumpas atstumas ir mažas energijos suvartojimas. Pavadinimas (taip pat vadinamas „ZiFeng protokolu“) kilęs nuo žodžio „bitės“ (BEE), kurios praneša savo kompanionams, kur yra žiedadulkių, šokdamos „8“ formą ir dūgzdamos savo sparnais (ZIG). Kitaip tariant, tokiu būdu jos kuria savo ryšių tinklą.Optionally, a ZIGBEE connection can be used instead of Bluetooth. ZIGBEE is a low-power LAN protocol based on the IEEE802.15.4 standard. According to the international standard, ZigBee technology is a wireless technology with short distance and low power consumption. The name (also called "ZiFeng Protocol") comes from the word "bees" (BEE), which inform their companions of pollen by dancing "8" and wiggling their wings (ZIG). In other words, this is how they build their communication network.

„ZIGBEE“ ryšio savybės yra trumpas atstumas, mažas sudėtingumas, saviorganizacija, mažas energijos suvartojimas ir mažas duomenų perdavimo greitis. Jis taikomas daugiausia automatinio valdymo ir nuotolinio valdymo srityje ir gali būti įterptas į įvairius įrenginius. Trumpai tariant, „ZigBee“ yra belaidžio tinklo ryšio technologija, kuriai būdinga žema kaina, mažas energijos suvartojimas ir trumpas atstumas. „ZigBee“ yra bevielio tinklo protokolas, skirtas mažos spartos trumpojo atstumo perdavimui. Iš apačios j viršų „ZigBee“ protokolą sudaro fizinis lygmuo (PHY), medijos prieigos kontrolės (MAC) lygmuo, perdavimo lygmuo (TL), tinklo lygmuo (NWK), taikomosios programos lygmuo (APL) ir kt. Kur fizinis lygmuo ir medijos prieigos kontrolės lygmuo atitinka IEEE802.15.4 standarto reikalavimus.ZIGBEE connectivity features include short distance, low complexity, self-organization, low power consumption and low data rates. It is mainly applied in the field of automatic control and remote control and can be embedded in various devices. In short, ZigBee is a low-cost, low-power, and short-range wireless networking technology. ZigBee is a wireless network protocol for low-speed, short-range transmission. From the bottom up, the ZigBee protocol consists of a physical layer (PHY), a media access control (MAC) layer, a transmission layer (TL), a network layer (NWK), an application layer (APL) and more. Where the physical layer and the media access control layer meet the requirements of IEEE802.15.4.

Atsižvelgiant į techninę problemą, susijusią su nepakankamai sklandžiu ryšiu tarp esamos technologijos ir naudotojų, esant ypatingoms aplinkybėms ir specialioje aplinkoje, pvz., ligoninėje pacientų reikmėms, šio išradimo išmaniojo unitazo platforma yra pritaikyta ir papildyta dviem pagalbiniais valdymo režimais, t. y. valdymo balsu režimu ir valdymo kūno forma režimu, tokiu būdu sudarant galimybę naudotojams užbaigti įprastą klozeto valdymą įvairioje aplinkoje.In view of the technical problem of the lack of smooth communication between existing technology and users, the smart toilet system of the present invention is adapted and augmented by two auxiliary control modes, i. y. voice control and body control mode, allowing users to complete routine toilet control in a variety of environments.

Galima suprasti, kad, nepaisant to, kad jis buvo atskleistas aukščiau pateiktuose tinkamiausiuose įgyvendinimo variantuose, šis išradimas neapsiriboja ankstesniais įgyvendinimo variantais. Kaip pripažįsta specialistai, įvairūs pakeitimai ir papildymai arba lygiavertės įgyvendinimo variantų modifikacijos gali būti įgyvendintos naudojant atskleistą turinį, nenukrypstant nuo šio išradimo techninio sprendimo taikymo srities. Todėl bet kokios paprastos modifikacijos, lygiaverčiai pakeitimai ir papildymai, atlikti nenukrypstant nuo šio išradimo esmės, techninio sprendimo turinio, patenka į šio išradimo apsaugos sritį.It will be appreciated that, although it has been disclosed in the preferred embodiments above, the present invention is not limited to previous embodiments. As will be appreciated by those skilled in the art, various modifications and additions, or equivalent modifications, to the embodiments may be made using the disclosed content without departing from the scope of the technical solution of the present invention. Therefore, any simple modifications, equivalent modifications, and additions made without departing from the spirit and scope of the present invention will fall within the scope of the present invention.

Claims (5)

1. Išmaniojo unitazo platforma, besiskirianti tuo, kad apima:1. The Smart Toilet Platform, comprising: „Bluetooth“ ryšio sąsają, įrengtą klozeto bakelio korpuse, skirtą priimti „Bluetooth“ ryšio valdymo komandą, perduodamą klozeto naudotojo per rankinio mobiliojo terminalo „Bluetooth“ ryšio įrenginį klozeto bakelio korpuse įrengtą vandens nuleidimo rankeną;A Bluetooth communication interface in the toilet bowl housing for receiving the Bluetooth communication control command provided by the toilet user via a hand-held mobile terminal Bluetooth communication device in the toilet bowl housing flushing handle; kampinį vožtuvą vandens srautui į bakelį importuoti per vandens įleidimo vamzdį;an angle valve for importing water flow into the tank via a water inlet pipe; virš vandens įleidimo vamzdžio esantį guminį sandariklj, kuris sustabdo vandens srautą, užsandarindamas vandens įleidimo vamzdį, kai plūdrusis rutulys plaukia aukštyn;a rubber seal above the water inlet pipe which stops the flow of water by sealing the water inlet pipe when the float ball floats upwards; ir guminį sandarinimo žiedą, esantį bakelyje, varančiuosius ratukus, esančius klozeto pagrindo apatinėje dalyje, užtikrinančius klozetui varančiąją galią.and a rubber sealing ring in the tank, the drive wheels in the lower portion of the toilet base providing power to the toilet. 2. Išmaniojo unitazo platforma pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad platforma papildomai apima:2. The smart toilet platform of claim 1, wherein the platform further comprises: daugybę nutekinimo angų, esančių klozeto pagrindo apatinėje sienelėje, skirtų nutekinti vandenį j klozeto puodą.a plurality of drain holes in the lower wall of the toilet base for draining water to the toilet pot. 3. Išmaniojo unitazo platforma pagal 2 punktą, kur platforma papildomai apima:The smart toilet platform of claim 2, wherein the platform further comprises: balso įvesties įrenginį, skirtą priimti valdymo balsu signalą, kurį įveda klozeto naudotojas;a voice input device for receiving a voice control signal provided by the toilet user; balso konvertavimo įrenginį, sujungtą su balso įvedimo įrenginiu, skirtą priimti valdymo balsu signalą ir konvertuoti valdymo balsu signalą j valdymo balsu komandą;a voice conversion device coupled to a voice input device for receiving a voice command signal and converting the voice command signal into a voice command; įterptąjį valdymo įrenginį, sujungtą su balso konvertavimo įrenginiu, skirtą įgyvendinti atitinkamą klozeto valdymą, remiantis valdymo balsu komanda valdymo balsu režime;an embedded control unit coupled to a voice conversion unit for implementing appropriate toilet control based on a voice command in voice control mode; modelį nustatantį įrenginį žmogaus liemens modelio nustatymui remiantis žmogaus skeleto modeliu ir žmogaus sąnario modeliu, išskiriant N žmogaus liemens modelio pagrindinius taškus ir atitinkamai nustatant N pagrindinio taško atskaitos padėtis; tarp N pagrindinių taškų atskaitos padėčių, kiekvieno pagrindinio taško atskaitos padėtis yra atitinkamo pagrindinio taško santykinė padėtis žmogaus liemens modelio smegenų viršūnės atžvilgiu;a model determining device for determining the human torso model based on the human skeleton model and the human articulation model, distinguishing N main points of the human torso model and adjusting the reference positions of the N main points accordingly; between the N reference points, the reference position of each reference point is the relative position of the corresponding reference point to the brain tip of the human torso model; vaizdo gavimo įrenginį, skirtą klozeto naudotojo didelės raiškos vaizdo duomenims gauti, siekiant išgauti didelės raiškos naudotojo vaizdą, didelės raiškos naudotojo vaizdo skiriamoji geba kinta prisitaikant prie aplinkos ryškumo, kuo mažesnis aplinkos ryškumas, tuo aukštesnė didelės raiškos naudotojo vaizdo skiriamoji geba;an imaging device for receiving high definition image data of the toilet user to obtain high definition user image, the high definition user image resolution varies with the ambient brightness, the lower the environmental brightness, the higher the high definition user image resolution; mastelio normalizavimo įrenginį, sujungtą su vaizdo gavimo įrenginiu, siekiant gauti aukštos raiškos naudotojo vaizdą ir atlikti mastelio normalizavimo procesą didelės raiškos naudotojo vaizdui tam, kad būtų gautas normalizuotas vaizdas;a scaling normalization device coupled to the imaging device for obtaining a high-resolution user image and performing a scaling normalization process for the high-resolution user image to produce a normalized image; triukšmo sudėtingumo aptikimo įrenginį, sujungtą su mastelio normalizavimo įrenginiu tam, kad būtų gautas normalizuotas vaizdas ir būtų atliktas triukšmo sudėtingumo nustatymas, siekiant nustatyti ir išvesti vaizdo triukšmo sudėtingumą;a noise complexity detecting device coupled to a scaling normalization device to obtain a normalized image and perform noise complexity determination to detect and output video noise complexity; vaizdo segmentavimo įrenginį, sujungtą su triukšmo sudėtingumo aptikimo įrenginiu tam, kad būtų gautas vaizdo triukšmo sudėtingumas ir normalizuotas vaizdas ir būtų susegmentuotas normalizuotas vaizdas j blokus pagal vaizdo triukšmo sudėtingumą, siekiant gauti daugybę vaizdo blokų; kur kuo didesnis vaizdo triukšmo sudėtingumas, tuo daugiau vaizdų blokų, vaizdo blokai gaunami susegmentavus normalizuotą vaizdą j blokus;an image segmentation device coupled with a noise complexity detecting device to obtain a video noise complexity and a normalized image and to segment the normalized image j into blocks of video noise complexity to obtain a plurality of video blocks; where the greater the complexity of the image noise, the more image blocks the image blocks are obtained by segmenting the normalized image into blocks; kombinuoto filtro įrenginį, sujungtą su vaizdo segmentavimo įrenginiu tam, kad būtų gauta daugybė vaizdo blokų ir būtų atliktas toliau nurodytas kiekvieno vaizdo bloko apdorojimas: kiekvieno vaizdo bloko triukšmo tipo analizė, siekiant gauti pagrindinį triukšmo tipą; atitinkamo tipo filtro nustatymas pagal pagrindinį triukšmo tipą ir vaizdo bloko filtro apdorojimas, siekiant gauti filtro bloką; kombinuoto filtro įrenginys taip pat sujungia visus filtro blokus, siekiant gauti ir išvesti kombinuoto filtro vaizdą;a combined filter unit coupled to the image segmentation unit for obtaining a plurality of video blocks and processing each of the video blocks as follows: analyzing the noise type of each video block to obtain the basic noise type; determining the appropriate type of filter according to the main noise type and processing the video unit filter to obtain the filter unit; the combined filter unit also combines all filter blocks to obtain and output a combined filter image; pagrindinio taško padėties nustatymo įrenginį, susijungtą su c kombinuoto filtro įrenginiu tam, kad būtų gautas kombinuoto filtro vaizdas ir nustatyta N pagrindinių taškų esama padėtis kombinuoto filtro vaizde atitinkamai pagal N atskaitos taškų formas; tarp N pagrindinių taškų esamų padėčių kiekvieno pagrindinio taško esama padėtis yra atitinkamo pagrindinio taško santykinė padėtis smegenų viršūnės esamos padėties atžvilgiu; N atskaitos pagrindiniai taškai yra žmogaus liemens N pagrindinių taškų atskaitos vaizdas; N pagrindiniai taškai, įskaitant smegenų viršūnę;a base point positioning device coupled to the combined filter device c to obtain the combined filter image and determine the current position of the N main points in the combined filter image according to the N reference point shapes, respectively; between the current positions of the N main points, the current position of each main point is the relative position of the corresponding main point with respect to the current position of the vertex; The N reference points are a reference image of the N torso points of the human torso; N major points, including the apex of the brain; pozos nustatymo įrenginį, atitinkamai sujungtą su pagrindinio taško padėties nustatymo įrenginiu ir modelio nustatymo įrenginiu tam, kad būtų nustatytas nuokrypio vektorius nuo kiekvieno pagrindinio taško esamos padėties iki atitinkamo pagrindinio taško atskaitos padėties, siekiant gauti N nuokrypio vektorius ir nustatyti esamą kūno formą ir pozą pagal N nuokrypio vektorius;a positioner coupled to the base point positioner and the model positioner, respectively, to define a deflection vector from the current position of each base point to the corresponding position of the reference point to obtain the N deflection vectors and determine the current body shape and position according to N offset vector; kur įterptas valdymo įrenginys taip pat yra sujungtas su pozos nustatymo įrenginiu tam, kad būtų priimta esama kūno forma ir poza ir įgyvendintas atitinkamas klozeto valdymas pagal esamą kūno formą ir pozą.wherein the embedded control unit is also coupled to the posture adjusting device for accepting the current body shape and posture and implementing the appropriate toilet control according to the existing body shape and posture. 4. Išmaniojo unitazo platforma pagal 3 punktą, besiskirianti tuo, kad platforma papildomai apima:4. The smart toilet platform of claim 3, wherein the platform further comprises: režimo valdymo mygtuką, skirtą valdymo kūno forma režimo ir valdymo balsu režimo perjungimui, kurį atlieka klozeto naudotojas.a mode control button for switching between body control mode and voice control mode by the toilet user. 5. Išmaniojo unitazo platforma pagal 4 punktą, besiskirianti tuo, kad balso įvesties įrenginys, balso konvertavimo įrenginys ir įterptas valdymo įrenginys yra įrengti klozeto bakelio korpuse.5. The smart toilet platform of claim 4, wherein the voice input device, the voice conversion device and the embedded control unit are housed in a toilet bowl housing.
LT2018567A 2018-12-05 2018-12-05 Smart toilet LT6659B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2018567A LT6659B (en) 2018-12-05 2018-12-05 Smart toilet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT2018567A LT6659B (en) 2018-12-05 2018-12-05 Smart toilet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT2018567A LT2018567A (en) 2019-06-10
LT6659B true LT6659B (en) 2019-09-25

Family

ID=66685613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT2018567A LT6659B (en) 2018-12-05 2018-12-05 Smart toilet

Country Status (1)

Country Link
LT (1) LT6659B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
LT2018567A (en) 2019-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107201773B (en) Wisdom sanitary ware processing platform based on Bluetooth communication
US20080312556A1 (en) Device for Measuring Data Relating to Urine Production of a Patient
CN104695525B (en) Intelligent defecation-assisting toilet with health monitoring function
CN104712038B (en) A kind of intelligent health monitoring toilet device
JP7077497B2 (en) Western style toilet bowl and human body cleaning method
CN105484331B (en) The urine Dynamic testing intelligent closestool and health services system of a kind of household
CN103938697A (en) Intelligent pedestal pan
CN106510929A (en) Intelligent care system for defecation
CN104727413B (en) A kind of health monitoring intelligent water toilet pan
CN104763032B (en) A kind of urine examination monitoring intelligent toilet
LT6659B (en) Smart toilet
CN104929216B (en) Quick-dry energy-saving microcomputer control toilet bowl
CN104727414B (en) A kind of health monitoring intellectual water closet
LT6650B (en) Smart sanitary ware processing platform
LT6664B (en) Sanitary ware with bluetooth-communication function
LT6649B (en) Toilet
CN104712039B (en) A kind of health monitoring microcomputerized control toilet
CN104695527A (en) Intelligent toilet with health monitoring and defecation assisting functions
CN110179611A (en) A kind of physical disabilities' excreta automatic cleaning equipment
CN104831793B (en) A kind of intelligence 3D toilet seat
CN104790496A (en) Quick-dry and energy-saving toilet bowl controlled by microcomputer
CN206157836U (en) Domestic urine power detects intelligent closestool
KR102233835B1 (en) Automatic excreta cleaner
CN107386389B (en) Wisdom clean method based on Bluetooth communication
LV15396B (en) Smart sanitary ware processing platform

Legal Events

Date Code Title Description
BB1A Patent application published

Effective date: 20190610

FG9A Patent granted

Effective date: 20190925

MM9A Lapsed patents

Effective date: 20201205