LT6129B - Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys - Google Patents
Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginysInfo
- Publication number
- LT6129B LT6129B LT2013058A LT2013058A LT6129B LT 6129 B LT6129 B LT 6129B LT 2013058 A LT2013058 A LT 2013058A LT 2013058 A LT2013058 A LT 2013058A LT 6129 B LT6129 B LT 6129B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- rotor
- supports
- angular positioning
- positioning device
- rotation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Išradimas yra priskiriamas prietaisų sričiai, konkrečiai aukštos skyros kampinio pozicionavimo ir matavimo sistemoms, tame tarpe optinių elementų pozicionavimo įrenginiams. Norint padidinti įrenginio pozicionavimo tikslumą, aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginyje, susidedančiame iš nejudamo pagrindo (1), ant kurio vienoje plokštumoje trimis tampriais elementais (2) tvirtinamas pjezokeraminis elementas (3) su kontaktiniu žiedu (4), kuris dviem trinčiai atspariomis atramomis (5) ir maža trintimi pasižyminčia atrama (6) su prispaudimo spyruokle (7) bei panaudojant tris magnetines atramas (8), padengtas plonu maža trintimi pasižyminčios medžiagos sluoksniu, kontaktuoja su rotoriumi (9). Ant pjezokeraminio elemento (3) su kontaktiniu žiedu (4) esančios atramos (5) centro atžvilgiu išdėstytos 120o kampu.
Description
Išradimas yra priskiriamas prietaisų sričiai, konkrečiai aukštos skyros kampinio pozicionavimo ir matavimo sistemoms, tame tarpe optinių elementų pozicionavimo įrenginiams.
Yra žinomas pozicionavimo įrenginys, kuriame sukamąjį judesį formuoja pjezokeramine plokštelė su elektrodais, įtvirtinta korpuse ir, panaudojant trinčiai atsparų elementą, kontaktuojanti su varomąja žiedo formos grandimi, sumontuota guolinėse atramose. Vienas pjezokeraminės plokštelės elektrodas yra padalintas į dvi simetrines dalis, o kitas - ištisinis. Elektrodai prijungti prie aukšto dažnio maitinimo šaltinio (žiūr. JAV patentas Nr. 6765335 B2, H01L 41/08; 2004-07-20).
Nurodytame įrenginyje naudojama guolinių atramų konstrukcija, dėl ko varomosios grandies pozicionavimo tikslumas jos sukimosi ašies ir statmenos jos sukimosi ašiai plokštumos atžvilgiu nėra užtikrinamas.
Yra žinoma sukamojo judesio pavara, susidedanti iš korpuso, kuriame įmontuotas pjezokeraminis žiedas su elektrodais, ant kurio plokščio paviršiaus pritvirtintas žiedo formos elementas, sąveikaujantis su analogiškos formos rotoriumi. Rotorius yra sujungtas su velenu, esančiu guolinėse atramose. Pjezokeraminio žiedo elektrodai prijungti prie aukšto dažnio maitinimo šaltinio (žiūr. JAV patentas Nr. 4562374, H01L41/08; 1985-12-31).
Nurodytame prototipe pozicionavimas atliekamas sukamąjį veleno judesį formuojančios bėgančios bangos virpesiais, kurie elektriniu būdu sužadinami pjezokeraminio žiedo, kurio plokščio paviršiaus visi taškai juda elipsinėmis trajektorijomis. Mikrovirpesiai yra perduodami į žiedo formos elementą bei rotorių ir veleną. Technologiškai sudėtinga bendra pavaros konstrukcija su guolinėmis atramomis sąlygoja paklaidų atsiradimą rotoriaus ir veleno sukimosi ašies ir plokštumos, statmenos jų sukimosi ašiai, atžvilgiu, kas neleidžia pasiekti reikiamo pozicionavimo tikslumo.
Išradimo tikslas -pozicionavimo tikslumo padidinimas.
Išradimo tikslas pasiekiamas tuo, kad aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys, susidedantis iš korpuso, jame įtvirtintos sukamojo judesio pjezopavaros, kurią sudaro stačiakampio profilio žiedinis pjezokeraminis elementas su elektrodais, prijungtais prie aukšto dažnio maitinimo šaltinio, yra tampriai pritvirtintas prie pagrindo trimis elementais, išdėstytais 120° kampu pozicionavimo įrenginio centrinės ašies (Z kryptimi) atžvilgiu. Prie pjezokeraminio elemento išorinio žiedinio paviršiaus yra standžiai pritvirtintas labai tiksliai mechaniškai apdirbtas L formos profilio kontaktinis žiedas, pagamintas iš feromagnetinės medžiagos, kuris centruoja žiedo formos rotorių jo sukimosi ašies atžvilgiu trimis radialinėmis atramomis, iš kurių dvi - pritvirtintos standžiai ir pagamintos iš trinčiai atsparios medžiagos, o viena - pritvirtinta tampriai ir pagaminta iš maža trintimi pasižyminčios medžiagos (pvz., ftoroplasto), kas sukuria tamprią įvaržą tarp rotoriaus ir kontaktinio žiedo. Prie rotoriaus vidinio šoninio paviršiaus taip pat standžiai pritvirtintos trys atramos, pagamintos iš pastovių magnetų, padengtų plonu maža trintimi pasižyminčios medžiagos (pvz., ftoroplasto) sluoksniu, kuriomis rotorius remiasi į kontaktinio žiedo plokščią paviršių ir yra tiksliai bazuojamas jo sukimosi ašiai statmenos plokštumos atžvilgiu. Visos šešios prie rotoriaus pritvirtintos atramos yra išdėstytos 120° kampu jo sukimosi ašies atžvilgiu, kuri sutampa su įrenginio centrine ašimi. Todėl minėtose atramose vienodai pasiskirsto tiek radialinės, tiek ašinės krypties apkrovos bei užtikrinamas įrenginio pozicionavimo tikslumas jo sukimosi ašies atžvilgiu. Magnetinių atramų ir kontaktinio žiedo sąlyčio vietose sukuriamą trinties jėgą, slopinančią rotoriaus sukamąjį judesį, ženkliai sumažina paties kontaktinio žiedo virpėjimas, perduodamas iš elektriniu būdu sužadinto pjezokeraminio elemento. įrenginyje rotoriaus pozicionavimui nenaudojamos guolinės atramos, kas ženkliai supaprastina visos sistemos konstrukciją ir eliminuoja galimas pozicionavimo tikslumo paklaidas.
Išradimas paaiškinamas brėžiniu.
įrenginį sudaro nejudamas pagrindas 1, ant kurio vienoje plokštumoje trimis tampriais elementais 2 tvirtinamas žiedo formas pjezokeraminis elementas 3 su kontaktiniu žiedu 4, kuris dviem trinčiai atspariomis atramomis 5 ir maža trintimi pasižyminčia atrama 6 su prispaudimo spyruokle 7 bei panaudojant tris magnetines atramas 8, padengtas plonu maža trintimi pasižyminčios medžiagos sluoksniu, kontaktuoja su rotoriumi 9. Ant pjezokeraminio elemento 3 su kontaktiniu žiedu 4 esančios atramos 5 centro atžvilgiu išdėstytos 120° kampu.
Įrenginys veikia taip.
Prie žiedo formos pjezokeraminio elemento 3 elektrodų prijungus aukšto dažnio elektrinį signalą su fazių skirtumu, jame sužadinti bėgančios bangos virpesiai per L formos profilio kontaktinį žiedą 4 yra perduodami į rotoriaus 9 dvi trinčiai atsparias atramas 5 bei maža trintimi pasižyminčią atramą 6, kuri spyruokle 7 yra prispausta prie rotoriaus 9 ir užtikrina nuolatinę radialinę įvaržą. Sukamąjį judesį formuoja trinties jėga tarp trinčiai atsparių radialinių atramų 5 ir virpesių sužadinto kontaktinio žiedo 4, kurio šoninio žiedinio paviršiaus visi taškai juda elipsinėmis trajektorijomis, sukeltomis bėgančios bangos efekto. Tampri atramos 6 įvarža užtikrina vienodą radialinės krypties jėgų pasiskirstymą tarp atramų 5 ir kontaktinio žiedo 4 šoninio žiedinio paviršiaus, kas sąlygoja tolygų rotoriaus 9 sukamąjį judesį. Tokiu būdu rotorius 9 pradeda suktis. Magnetinės atramos 8 padengtos plonu maža trintimi pasižyminčios medžiagos (ftoroplasto) sluoksniu nuolat traukia rotorių 9 prie kontaktinio žiedo 4 tiksliai apdirbto plokščio šoninio paviršiaus, kas užtikrina įrenginio pozicionavimo tikslumą plokštumoje, statmenoje rotoriaus 9 sukimosi ašies atžvilgiu. Visa tai užtikrina kartu su rotoriumi judančio pozicionuojamo objekto (brėžinyje nepavaizduotas) padėtį. Paduodant aukšto dažnio signalą į pjezokeraminio elemento 3 elektrodus, rotorius 9 yra kryptingai sukamas plokštumoje XY. Norint pakeisti rotoriaus 9 sukimosi kryptį (pjezokeraminiame elemente 3 bėgančios bangos sklidimo kryptį), į pjezokeraminio elemento 3 elektrodus paduodama priešingų fazių elektriniai signalai
Palyginus su prototipu, nauja konstrukcinių elementų visuma dėl to, kad žiedo formos pjezokeraminis elementas su kontaktiniu žiedu ir atramomis perduoda sukamąjį judesį bei centruoja žiedo formos rotorių jo sukimosi ašies ir statmenos jo sukimosi ašiai plokštumos atžvilgiu, kas leidžia atsisakyti guolinės atramos. Tai panaikina laisvumą ir tuo pačiu padidina pozicionavimo tikslumą.
Claims (3)
- Išradimo apibrėžtis1. Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys, susidedantis iš korpuso, kuriame įmontuotas pjezokeraminis žiedas su elektrodais, ant kurio plokščio paviršiaus pritvirtintas žiedo formos elementas, sąveikaujantis su analogiškos formos rotoriumi, besiskiriantis tuo, kad prie pjezokeraminio elemento išorinio žiedinio paviršiaus yra standžiai pritvirtintas L formos profilio kontaktinis žiedas, pagamintas iš feromagnetinės medžiagos, kuris centruoja žiedo formos rotorių jo sukimosi ašies atžvilgiu trimis radialinėmis atramomis, iš kurių dvi pritvirtintos standžiai ir pagamintos iš trinčiai atsparios medžiagos, o viena pritvirtinta tampriai ir pagaminta iš maža trintimi pasižyminčios medžiagos, pavyzdžiui, ftoroplasto, kas sukuria tamprią įvaržą tarp rotoriaus ir kontaktinio žiedo.
- 2. Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad prie rotoriaus vidinio šoninio paviršiaus taip pat yra standžiai pritvirtintos trys atramos, pagamintos iš pastovių magnetų, padengtų plonu maža trintimi pasižyminčios medžiagos, pavyzdžiui, ftoroplasto sluoksniu, kuriomis rotorius remiasi į kontaktinio žiedo plokščią paviršių ir yra tiksliai bazuojamas jo sukimosi ašiai statmenos plokštumos atžvilgiu.
- 3. Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad visos šešios prie rotoriaus pritvirtintos atramos ir trys elementai, pjezokeraminj elementą tampriai tvirtinantys prie pagrindo, yra išdėstyti 120° kampu rotoriaus sukimosi ašies atžvilgiu, kuri sutampa su įrenginio centrine ašimi.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2013058A LT6129B (lt) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2013058A LT6129B (lt) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2013058A LT2013058A (lt) | 2014-12-29 |
| LT6129B true LT6129B (lt) | 2015-03-25 |
Family
ID=52114133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2013058A LT6129B (lt) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT6129B (lt) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LT6254B (lt) | 2014-04-28 | 2016-03-10 | Kauno technologijos universitetas | Sukamojo judesio pjezoelektrinė pavara |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US456374A (en) | 1891-07-21 | Filter | ||
| US6765335B2 (en) | 2001-06-12 | 2004-07-20 | Physik-Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg | Piezoelectric adjusting element |
-
2013
- 2013-05-31 LT LT2013058A patent/LT6129B/lt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US456374A (en) | 1891-07-21 | Filter | ||
| US6765335B2 (en) | 2001-06-12 | 2004-07-20 | Physik-Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg | Piezoelectric adjusting element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2013058A (lt) | 2014-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Park et al. | Standing wave brass-PZT square tubular ultrasonic motor | |
| JP4871594B2 (ja) | 振動波駆動装置及び振動波駆動機器 | |
| KR101108455B1 (ko) | 초음파 모터 | |
| KR100965433B1 (ko) | 전방향성 선형 압전초음파모터 | |
| JP2506170B2 (ja) | Ｘ−ｙステ―ジ | |
| US5798598A (en) | Vibration driven device | |
| JP6576214B2 (ja) | 振動型アクチュエータ、レンズ鏡筒、撮像装置及びステージ装置 | |
| LT6129B (lt) | Aukštos skyros pjezoelektrinis kampinio pozicionavimo įrenginys | |
| CN110661445B (zh) | 一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 | |
| JP5273915B2 (ja) | 振動型リニア駆動装置及びカメラレンズ | |
| US6492760B1 (en) | Actuator | |
| KR101124807B1 (ko) | 압전 초음파 모터 | |
| JP4979017B2 (ja) | 超音波モータおよびそれに用いられる超音波振動子 | |
| KR101251779B1 (ko) | 초음파 모터 | |
| LT6254B (lt) | Sukamojo judesio pjezoelektrinė pavara | |
| US10211760B2 (en) | Piezoelectric ultrasonic motor and operation method of the same | |
| JP2012200050A (ja) | モータ装置及びロボット装置 | |
| KR20150139360A (ko) | 선 접촉식 진동자 및 이를 이용한 초음파모터 | |
| JP2005102368A (ja) | 駆動装置 | |
| LT6842B (lt) | Pjezoelektrinė sukamojo-slenkamojo judesio pavara | |
| JPS63290173A (ja) | 超音波サ−ボモ−タ | |
| LT6796B (lt) | Optinio spindulio intensyvumo valdymo sistema su pjezoelektrine pavara | |
| JP2006211841A (ja) | 超音波駆動装置 | |
| JPWO2016104632A1 (ja) | 振動体ユニット | |
| JPS6389080A (ja) | 振動波モ−タ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20141229 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20150325 |
|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20170531 |