LT5879B - Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas - Google Patents
Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas Download PDFInfo
- Publication number
- LT5879B LT5879B LT2012007A LT2012007A LT5879B LT 5879 B LT5879 B LT 5879B LT 2012007 A LT2012007 A LT 2012007A LT 2012007 A LT2012007 A LT 2012007A LT 5879 B LT5879 B LT 5879B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- rotors
- thrust
- helicopter
- flight
- change
- Prior art date
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Išradimas yra iš skraidymo aparatų srities. Sprendimas leidžia padidinti lengvųjų skraidymo aparatų su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais keliamąją galią ir patobulinti jų valdomumą. Efektas užtikrinamas naudojant skirtingus rotorius traukai sudaryti ir manevrams atlikti. Skrydžio metu vidutinis rotorių sukimosi greitis, užtikrinantis jų manevringumą, nemažėja. Inertiškumui sumažinti manevringumą užtikrinančių rotorių skersmuo ir masė yra riboti. Išradimas yra taikytinas lengviesiems skraidymo aparatams, kuriuose ekonomiškai tikslinga naudoti rotorius su fiksuotu menčių atakos kampu. Išradimo realizavimui yra reikalingas skraidymo aparatas su tokiu rėmu, kuriame galima atskirai sumontuoti manevrinius ir skrydžio rotorius, taip pat mikroprocesorinis valdiklis, valdantis rotorius pagal aprašytą algoritmą.
Description
Išradimas yra susijęs su sraigtasparniais - skraidymo aparatais su keliais keliančiais rotoriais.
Patente GB2455374 yra aprašytas skraidantis aparatas su keliais keliančiais rotoriais. Aparate yra įmontuoti rotoriai su fiksuotu menčių atakos kampu. Aparatas yra valdomas, keičiant rotorių sukimosi greitį. Rotoriai turi būti lengvi ir mažo skersmens, idant būtų galima greitai padidinti arba sumažinti jų sukimosi greitį. Šis reikalavimas apriboja aparato keliamąją galią. Kitas tokių aparatų trūkumas - jų valdomumas leidžiantis yra daug prastesnis nei kylant. Tai yra sąlygojama rotorių sukimosi greičio sumažėjimu leidžiantis aparatui.
Išradimo tikslas - padidinti lengvųjų skraidymo aparatų su keliais keliančiais rotoriais keliamąją galią, taip pat patobulinti jų valdomumą leidžiantis.
Nustatytas uždavinys yra sprendžiamas, palikus didelį dalies rotorių sukimosi greitį visuose skrydžio režimuose. Toliau šie rotoriai yra vadinami „manevriniais“. Inertiškumui sumažinti manevriniai rotoriai yra nedidelio skersmens ir nedidelio svorio. Tai leidžia greitai keisti jų sukimosi greitį manevrui atlikti. Bendra manevrinių rotorių trauka yra nepakankama aparato laikymuisi ore. Papildomi rotoriai yra skirti bendrai traukai padidinti. Toliau šie rotoriai yra vadinami „traukos“ rotoriais. Traukos rotoriai gali būti didesnio skersmens ir svorio nei manevriniai. Yra geriau, kai traukos rotoriai yra sumontuoti arčiau aparato centro, o manevriniai - palei perimetrą. Prieš skrydį pirmiausia yra įvaromi manevriniai rotoriai, o po to traukai padidinti yra įvaromi traukos rotoriai. Didžiausia trauka yra užtikrinama, kuomet visi rotoriai dirba maksimaliu sukimosi greičiu.
Fig. 1 yra parodytas skraidantis aparatas su šešiais rotoriais. Pažymėtos pozicijos: 1 - skraidančio aparato korpusas; 2, 3, - traukos rotoriai; 4, 5, 6, 7 - manevriniai rotoriai.
Išradimas yra taikytinas lengviesiems skraidymo aparatams, kuriuose ekonomiškai tikslinga naudoti rotorius su fiksuotu menčių atakos kampu.
Išradimo realizavimui yra reikalingas skraidymo aparatas su tokiu rėmu, kuriame galima atskirai sumontuoti manevrinius ir traukos rotorius, taip pat mikroprocesorinis valdiklis, valdantis rotorius pagal aprašytą algoritmą.
Claims (4)
- Apibrėžtis1. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais su fiksuotais menčių atakos kampais valdymo būdas keičiant greitį, besiskiriantis tuo, kad dalies rotorių trauka keičiama pagal sraigtasparnio posvyrio komandą, bet nekeičiama pagal bendros traukos keitimo komandą.
- 2. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad visų rotorių trauka keičiama pagal bendros traukos keitimo komandą, jeigu bendra trauka yra arti minimalaus ar maksimalaus dydžio.
- 3. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad rotoriai, kurių trauka nekeičiama pagal bendros traukos keitimo komandą, yra sumontuoti toliau nuo sraigtasparnio centro nei kiti rotoriai.
- 4. Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad rotoriai, kurių trauka nekeičiama pagal bendros traukos keitimo komandą, yra mažesnio skersmens nei kiti rotoriai.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2012007A LT5879B (lt) | 2012-01-26 | 2012-01-26 | Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2012007A LT5879B (lt) | 2012-01-26 | 2012-01-26 | Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2012007A LT2012007A (lt) | 2012-09-25 |
| LT5879B true LT5879B (lt) | 2012-11-26 |
Family
ID=46851220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2012007A LT5879B (lt) | 2012-01-26 | 2012-01-26 | Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT5879B (lt) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202013008284U1 (de) | 2013-09-14 | 2013-11-06 | Siegfried Börner | UL - Quadrocopter mit Zentralrotorsteuerung und Rotorverbundantrieb |
| DE202015003722U1 (de) | 2015-05-21 | 2015-07-09 | Harald Saalbach | UL-Mehrfachhybrid-Multicopter mit einem drehmomentenfreien Zentralrotor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2455374A (en) | 2008-06-16 | 2009-06-10 | Middlesex University Higher Ed | Unmanned aerial vehicle comprising a triangular array of rotors |
-
2012
- 2012-01-26 LT LT2012007A patent/LT5879B/lt not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2455374A (en) | 2008-06-16 | 2009-06-10 | Middlesex University Higher Ed | Unmanned aerial vehicle comprising a triangular array of rotors |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2012007A (lt) | 2012-09-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018143878A (ru) | Летательный аппарат вертикального взлета и посадки с конфигурациями наклона крыла | |
| PH12020500508A1 (en) | Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft | |
| IL270352B1 (en) | A modular plane with vertical take-off and landing capability | |
| CN205098474U (zh) | 具有垂直起降功能的涵道式倾转飞行器 | |
| NZ752614A (en) | Multicopter with angled rotors | |
| KR101755278B1 (ko) | 하이브리드 프로펠러 장치를 구비하는 고정익 수직 이착륙 무인기 | |
| CA2673642A1 (en) | Dual rotor vertical takeoff and landing rotorcraft | |
| US10379544B2 (en) | Flight control system for a rotary wing aircraft | |
| US9902486B2 (en) | Transition arrangement for an aircraft | |
| WO2017131834A3 (en) | Pivoting wing system for vtol aircraft | |
| RU2014107956A (ru) | Винтокрылый летательный аппарат с вертикальным взлетом | |
| US20220169385A1 (en) | Tilt winged multi rotor | |
| CN107074352A (zh) | 多侧转旋翼飞行器 | |
| JP2017514748A5 (lt) | ||
| JP2014227155A (ja) | 垂直離着陸飛行体の制御方法 | |
| CN105000174A (zh) | 带操作舵面的倾转机身式混合多态飞行器 | |
| JP2019171997A5 (lt) | ||
| LT5879B (lt) | Sraigtasparnio su šešiais ar daugiau keliančiais rotoriais valdymo būdas | |
| KR20140089096A (ko) | 멀티로터 기반의 복합 무인 비행체의 주 날개 받음각 제어 시스템 | |
| CN105059537A (zh) | 无人机 | |
| US20230249816A1 (en) | Flight vehicle | |
| KR20150097685A (ko) | 항공기 안정화 시스템 및 이와 관련하여 항공기를 개조하는 방법 | |
| RU2013115878A (ru) | Способ управления, стабилизации и создания дополнительной подъемной силы дирижабля | |
| US20220380036A1 (en) | Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation | |
| JP2014218105A (ja) | 飛行機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20140126 |