LT5380B - Piston mechanism without connecting-rod - Google Patents
Piston mechanism without connecting-rod Download PDFInfo
- Publication number
- LT5380B LT5380B LT2005006A LT2005006A LT5380B LT 5380 B LT5380 B LT 5380B LT 2005006 A LT2005006 A LT 2005006A LT 2005006 A LT2005006 A LT 2005006A LT 5380 B LT5380 B LT 5380B
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- crank
- gear
- center
- piston
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Siūlomas bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys- vidaus degimo variklis, garo mašina, siurblys, kompresorius ar panašiai- apjungia tradicinį stūmoklinį mechanizmą ir elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai krumpliaratinį mechanizmą į vieningą sistemą galinčią funkcionuoti kaip savarankiškas agregatas arba kitų įrenginių sudėtyje, ir priskirtinas tiek prie bendrosios mašinų gamybos srities, tiek prie variklių, siurblią kompresorią tiek ir prie mechanizmų bei pavarų srities. Bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys užtikrina optimalų vienos energijos rūšies pakeitimą kita rūšimi bei vieno tipo judėjimo, pavyzdžiui, elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo, pakeitimą kito tipo judėjimu, pavyzdžiui, sukamuoju, ir atvirkščiai.The proposed non-piston piston unit - an internal combustion engine, steam engine, pump, compressor or the like - combines a conventional piston mechanism and an elliptical or linear pivoting rotary and reverse gear mechanism into a single system that can function as a self-contained unit or in the general field of machinery manufacturing, both in engines, in pump compressors and in machinery and gear. The non-piston piston device provides optimum substitution of one type of energy for another type, and substitution of one type of motion, such as elliptical or linear propulsion, for another type of motion, such as rotary motion, and vice versa.
Bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys gali būti panaudotas traktorią automobilių, motociklą kompresorią siurblių gamybos pramonėje, aviacijoje, kosmonautikoje, laivų statyboje, poligrafijoje, kalnakasyboje, staklią prietaisų bei kėlimo-transporto įrenginių gamyboje, energetikoje ir daugelyje kitų sričių. Siūlomas įrenginys ypatingai tinka naujo tipo vidaus degimo variklią siurblią kompresorią automatizuotų sistemą prietaisų gamybai. Įrenginį numatyta vadinti „Lietuvišku įrenginiu“ ir žymėti jį šiuo ženklu.The reciprocating piston unit can be used in tractor automotive, motorcycle compressor pump manufacturing industry, aerospace, aerospace, shipbuilding, printing, mining, machine tool and lifting and transport equipment manufacturing, power engineering and many more. The proposed unit is particularly suitable for the manufacture of a new type of internal combustion engine pump compressor automated system devices. The device is intended to be known as the "Lithuanian device" and to be labeled with this symbol.
Technikos lygiu žinomi įvairūs bešvaistikliniai stūmokliniai įrenginiai (vidaus degimo varikliai, siurbliai, kompresoriai), susidedantys iš stūmoklinių mechanizmų ir krumpliaratinių judėjimo keitimo mechanizmą sujungtų tarpusavyje išilginėmis jungtimis, judančiomis tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu, t.y., sprendžiantys panašų uždavinį, kaip ir siūlomas įrenginys, pavyzdžiui, įrenginys, aprašytas US patente Nr.6, 510, 831B2 (Vaismano variklis). Įrenginys turi nejudamai sumontuotą vidinio kabinimo krumpliaratį, sukabintą su dvigubai mažesnio skersmens satelitiniu krumpliaračiu, laisvai besisukančiu nešančios įvorės ekscentrinėje kiaurymėje ir turinčiu ekscentrinį pirštą sujungtą su išilgine jungtimi. Dėl nejudamai užtvirtinto vidinio kabinimo krumpliaračio ir būtino jo perdavimo santykio su satelitiniu krumpliaračiu (2:1) bei itin aukštų gamybos tikslumo reikalavimų įrenginys turi labai ribotas pritaikymo galimybes.Various non-propellant piston devices (internal combustion engines, pumps, compressors) are known in the art, consisting of piston mechanisms and gear movement mechanism interconnected by longitudinal joints moving in a linear sliding motion, i.e. described in U.S. Patent No. 6,510,831B2 (Weissman Motor). The unit has a fixed mounted internal pinion, which is coupled to a satellite pinion of twice the diameter, freely rotating in the eccentric hole of the bearing bush and having an eccentric finger connected to the longitudinal joint. Due to the rigidly fixed internal cogwheel and the required transmission ratio to the satellite cogwheel (2: 1) and the extremely high production accuracy requirements, the device has very limited adaptability.
Kitas žinomas įrenginys aprašytas US patenteNr.5, 158, 046. Tai dvitaktis variklis, turintis tiesiaeigio judėjimo pavarą susidedančią iš dviejų korpuse nejudamai įtvirtintų vidinio kabinimo krumpliaračių, sukabintų su dviem dvigubai mažesnio skersmens satelitiniais krumpliaračiais, sumontuotais ant varomųjų velenų ekscentrinių ašių. Įrenginys turi tuos pačius trūkumus, kaip nurodyta aukščiau.Another known device is described in U.S. Patent No. 5,158,046. It is a two-stroke engine having a linear drive actuator consisting of two fixedly mounted internal gear wheels in the housing, coupled to two smaller-diameter satellite gears mounted on the eccentric drive shaft. The unit has the same drawbacks as above.
Dar vienas įrenginys aprašytas US patente Nr.6, 098, 477. Įrenginys keičia tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą sukamuoju ir atvirkščiai, panaudojant planetarinį mechanizmą susidedantį iš nejudamai užtvirtinto vidinio kabinimo krumpliaračio, sukabinto su dvigubai mažesniu satelitiniu krumpliaračiu, nejudamai sumontuotu ant veleno, laisvai besisukančio skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje, ant to paties veleno nejudamai sumontuotas galinis pirštas, kurio ašies atstumas iki minėto veleno ašies lygus satelitinio krumpliaračio spinduliui. Įrenginys irgi turi ribotas pritaikymo galimybes, kadangi nejudamai užtvirtintas vidinio kabinimo krumpliaratis dėl būtino nekintamo jo perdavimo santykio su satelitiniu krumpliaračiu (2:1) visada turi porinį dantų skaičią smūginė apkrova periodiškai dažnai tenka tiems patiems dantims, o tiesiaeigio judėjimo eiga vienareikšmiškai apibrėžta krumpliaračių matmenimis, kas labai apriboja įrenginio kinematinius, jėgos, ilgaamžiškumo bei ekonomiškumo rodiklius.Another device is described in U.S. Patent No. 6, 098, 477. The device alternates linear-rotary movement by rotation and vice versa, utilizing a planetary mechanism consisting of a rigidly fixed inner cogwheel coupled to a double-smaller satellite pinion, a rigidly mounted freewheel in the hole, a rear finger is mounted on the same shaft with an axis distance equal to the radius of the satellite gear. The device also has limited adaptability, as the fixed gear wheel always has an even number of teeth due to the required constant ratio of its gear ratio to the satellite gear (2: 1), and the stroke of the linear gear is uniquely defined by the linear motion. which greatly limits the device's kinematic, power, durability and cost effectiveness.
Išradimo tikslas- apjungti stūmoklinius mechanizmus su plataus diapazono krumpliaratiniais judėjimo keitimo mechanizmais į kompleksinius įrenginius, nenaudojant imlių ir sudėtingų švaistiklinių judėjimo ir energijos perdavimo sistemą supaprastinti stūmoklinių įrenginių konstrukciją padidinti jų ilgaamžiškumą ekonomiškumą bei ženkliai pagerinti jų techninius parametrus.The aim of the invention is to combine piston mechanisms with wide range of gear movement mechanisms in complex devices without using a sensitive and complex crank motion and energy transfer system to simplify the construction of piston devices to increase their longevity economics and significantly improve their technical parameters.
Bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys turi korpusą jame sumontuotą judėjimo keitimo mechanizmą cilindrą nejudamai sutvirtintą su korpusu, stūmoklį, laisvai slankiojantį cilindre, cilindro galvutę, nejudamai sutvirtintą su cilindru, darbinės ertmės užpildymo bei išlaisvinimo elementus, pavyzdžiui, vožtuvus, uždegimo žvakes ar panašiai, išilginę jungtį, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungiančią stūmoklį su judėjimo keitimo mechanizmu, ciklo valdymo elementus ir balansavimo svorį, nejudamai sujungtą su skriejiku. Nauja įrenginyje yra tai, kad judėjimo keitimo mechanizmo, atliekančio elipsinio ar tiesiaeigio judėjimo keitimą sukamuoju ir atvirkščiai, vidinio kabinimo krumpliaratis, kurio dalijamojo skersmens spindulys lygus r2 ir kuris laisvai sukasi korpuse, sukabintas su dalijamojo skersmens spindulį Γ3 turinčiu satelitiniu krumpliaračiu, laisvai besisukančiu skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu bei galine ašimi. Centrinis velenas nejudamai sujungtas su skriejiku ir laisvai sukasi vidinio kabinimo krumpliaračio viduje. Skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies centras nutolęs nuo skriejiko centrinio veleno ašies centro atstumu r. Galinės ašies centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio sukimosi ašies centro atstumu ij. Ciklo valdymo elementai kietai kinematiškai surišti su mechanizmo skriejiko centriniu velenu arba (ir) išilgine jungtimi. Varantysis (arba varomasis) elementas, galintis atlikti tik sukamąjį judėjimą kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su skriejiko centriniu velenu arba su bet kuriuo besisukančiu mechanizmo elementu, išskyrus satelitinį krumpliaratį. Kinematinė pavara (krumpliaratinė, sliekinė, grandininė, krumpliuoto diržo ar panašiai) paskaičiuota ir kinematiškai sujungta su skriejiko centriniu velenu ir vidinio kabinimo krumpliaračiu taip, kad pastarasis sukasi lėčiau už skriejiko centrinį veleną r2/(2r3-r2) kartų, o santykio r2/(2r3-r2) ženklas (teigiamas arba neigiamas) apibrėžia vidinio kabinimo krumpliaračio sukimosi kryptį skriejiko sukimosi krypties atžvilgiu: esant teigiamam santykiui, vidinio kabinimo krumpliaratis sukasi priešinga kryptimi, nei skriejikas; esant neigiamam santykiui, vidinio kabinimo krumpliaračio ir skriejiko sukimosi kryptys sutampa; esant šio santykio neapibrėžtumui (kai 2r3=r2), vidinio kabinimo krumpliaratis nejudamai sutvirtintas su korpusu, o kinematinės pavaros nėra. Galinės ašies, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmokliu, centras, priklausomai nuo spindulių r ir IU tarpusavio santykio, dirbant įrenginiui, atlieka elipsinį ar tiesiaeigį (kai rj=r) slenkamąjį judėjimą, elipsinio slenkamojo judėjimo didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+r0, mažosios ašies ilgis lygus 2(1^), o šio judėjimo kryptis gali būti bet kokia pagal poreikį.The reciprocating piston device has a housing-mounted motion change mechanism barrel fixed to the housing, a plunger, a freely sliding cylinder, a cylinder head, a fixed cylinder, a filling and release element for the cavity, such as valves, spark plugs, directionally rigidly kinematically engaging piston with motion change mechanism, cycle controls and balancing weight rigidly coupled to the pulley. What's new in the device is that the internal suspension gear of the motion changing mechanism for rotating elliptical or linear motion with a radius of r 2 is equal to that of a freely rotating housing coupled to a satellite ratchet having a diameter of radius Γ3 eccentrically mounted with respect to the axle and rigidly fixed to the bracket and rear axle. The center shaft is rigidly coupled to the crank and rotates freely inside the internal pinion. The center of the eccentric axis of the crank is at a distance r from the center of the crankshaft center axis. The center of the rear axle is at a distance ij from the center of rotation of the satellite gear. Cycle controls are rigidly kinematically linked to the center crankshaft or longitudinal link of the crank of the mechanism. A drive unit (or drive unit) which is capable of performing a rotary motion only, rigidly coupled to the crankshaft center-line or to any rotating machine member, other than the satellite pinion, by solid kinematic link. Kinematic drive (pinion, worm gear, chain, pinion belt or similar) is calculated and kinematically coupled to the crankshaft center shaft and pivot pinion so that the latter rotates slower than the crankshaft center shaft r 2 / (2r 3 -r 2 ) times the ratio The r 2 / (2r 3 -r 2 ) sign (positive or negative) defines the direction of rotation of the inside sprocket relative to the direction of rotation of the crank: at a positive ratio, the inside of the pinion rotates in the opposite direction to the crank; at a negative ratio, the directions of rotation of the internal pinion and crank are coincident; with this ratio uncertain (when 2r 3 = r 2 ), the internal pivot pin is rigidly fixed to the housing and the kinematic drive is absent. The center of the rear axle, rigidly kinematically coupled to the piston, shall take an elliptical or linear (when rj = r) sliding movement, the major axis of the elliptical sliding movement being 2 (r + r0) depending on the relationship between the radii r and IU , the minor axis is equal to 2 (1 ^), and the direction of this movement may be any one as required.
Galimas įrenginio komponavimo variantas, kai jo judėjimo keitimo mechanizmo visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis. Tuomet satelitinis krumpliaratis nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies, laisvai besisukančios skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu bei galine ašimi, o kinematinės pavaros baigiamasis elementas, pavyzdžiui, krumpliaratis, pagamintas išvien su vidinio kabinimo krumpliaračiu.It is possible to configure the unit when all its gear and kinematic gear are mounted on the opposite side of the housing from the bracket and rear axle. The satellite gear is then rigidly mounted on an eccentric mounted axle, freely rotating in the crank eccentric hole and rigidly fixed to the bracket and rear axle, and a cinematic drive end member, such as a gear, is made with an internal hanging gear.
Tokio komponavimo tikslas- išlaisvinti judėjimo keitimo krumpliaratinio mechanizmo galinės ašies judėjimo erdvę optimaliam stūmoklinio mechanizmo sujungimui su tuo krumpliaratiniu mechanizmu.The purpose of such an arrangement is to free the movement space of the rear axle of the gear change gear for optimum engagement of the piston gear with that gear.
Pateikiamas kitas bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys, kurio judėjimo keitimo mechanizmas atlieka elipsinio ar tiesiaeigio judėjimo keitimą sukamuoju ir atvirkščiai tik išorinio kabinimo krumpliaračių pagalba. Įrenginio korpuse sumontuotas laisvai besisukantis skriejikas, kurio viduje laisvai sukasi centrinis velenas, nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį r2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu, sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r3 turinčiu satelitiniu krumpliaračiu, laisvai besisukančiu skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu bei galine ašimi. Skriejike ekscentriškai sumontuotos ašies centras nutolęs nuo skriejiko sukimosi ašies centro atstumu r. Galinės ašies centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio sukimosi ašies centro atstumu rj. Ciklo valdymo elementai kietai kinematiškai surišti su mechanizmo skriejiku arba (ir) išilgine jungtimi. Varantysis (arba varomasis) elementas, galintis atlikti tik sukamąjį judėjimą, kietu. kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu arba su bet kuriuo kitu besisukančiu mechanizmo elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį. Kinematinė pavara paskaičiuota ir kinematiškai kietai sujungta su skriejikų ir centrinio krumpliaračio centriniu velenu taip, kad pastarasis sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas, tik (2r3+r2)/r2 kartų už jį greičiau. Galinės ašies, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmokliu, centras, priklausomai nuo spindulių r ir ių tarpusavio santykio, sukantis skriejikui, atlieka elipsinį ar tiesiaeigį (kai F] lygus r) slenkamąjį judėjimą.Another non-piston reciprocating device is provided with a motion change mechanism that rotates the elliptical or linear motion by rotation and vice versa only by means of external pinions. Freely rotating pulleys mounted inside the housing of the device, with a freely pivoting center shaft pivotally connected to an external suspension center pin having a radius r 2 of divider diameter coupled to a non-pivoting pivoting pulley of rotary diameter r 3 bracket and rear axle. The center of the eccentric axis of the crank is located at a distance r from the center of rotation of the crank. The center of the rear axle is at a distance rj from the center of rotation of the satellite gear. Cycle controls are rigidly kinematically bonded to the crank or longitudinal link of the mechanism. Driving (or driving) element capable of only rotary movement, solid. cinematically coupled to the central shaft or to any rotating mechanism other than the central pinion crown and the satellite pinion. The kinematic drive is calculated and kinematically rigidly coupled to the crankshaft and center pinion center shaft so that the latter rotates in the same direction as the crank, only (2r 3 + r2) / r2 times faster. The center of the rear axle, which is rigidly kinematically coupled to the piston in the axial direction, executes an elliptical or linear (when F] equilibrium movement of the rays rotating the crank, rotating the crank.
Tokio įrenginio pritaikymo tikslas- pagerinti jo konstrukcijos technologiškumą, išplėsti įrenginio pritaikymo ribas ir užtikrinti elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimą sukamuoju ir atvirkščiai tik išorinio kabinimo krumpliaračių pagalba.The purpose of such a device adaptation is to improve the technology of its design, to extend the application limits of the device and to ensure the rotation of the elliptical or linear sliding movement, and vice versa only by external hanging gears.
Galimas aukščiau aprašyto įrenginio variantas, kai judėjimo keitimo krumpliaratinio mechanizmo visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis. Tuomet satelitinis krumpliaratis nejudamai užtvirtintas ant ekscentriškai sumontuotos ašies, laisvai besisukančios skriejiko ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sutvirtintos su laikikliu bei galine ašimi, o kinematinės pavaros baigiamasis elementas, pavyzdžiui, krumpliaratis, pagamintas išvien su skriejikų.A variant of the above-described device is possible, where all the gear and kinematic gear of the movement gear are mounted on the opposite side of the housing than the bracket and the rear axle. The satellite gear is then rigidly mounted on an eccentric mounted axle, freely rotating in the eccentric hole of the crank and rigidly fixed to the bracket and rear axle, and a cinematic drive end member, such as a gear, is made integrally with the cranks.
Tokio komponavimo tikslas- išlaisvinti judėjimo keitimo krumpliaratinio mechanizmo galinės ašies judėjimo erdvę optimaliam stūmoklinio mechanizmo sujungimui su tuo krumpliaratiniu mechanizmu.The purpose of such an arrangement is to free the movement space of the rear axle of the gear change gear for optimum engagement of the piston gear with that gear.
Siūlomas įrenginys, kai prie bešvaistiklinio stūmoklinio įrenginio, turinčio vieną krumpliaratinį judėjimo keitimo mechanizmą ir vieną stūmoklinį mechanizmą, prijungtas dar vienas stūmoklinis mechanizmas. Tokio įrenginio korpuse nejudamai sumontuoti du cilindrai, išdėstyti vienoje ašyje vienas priešais kitą skirtingose nuo galinės ašies pusėse, o stūmoklių, cilindrų galvučių, darbinės erdvės užpildymo ir išlaisvinimo elementų bei išilginių jungčių kiekis taip pat yra dvigubas. Gamybos paklaidų kompensavimui vienoje išilginėje jungtyje įvestas, pavyzdžiui, kompensacinis šarnyras, sujungtas su kita išilgine jungtimi, arba panaudotas kitas žinomas gamybos paklaidų kompensavimo būdas.A device is proposed when another piston mechanism is connected to a pistonless piston device having one pinion movement mechanism and one piston mechanism. The housing of such a device has two cylinders fixedly mounted opposite each other on the opposite side of the rear axle, and the number of pistons, cylinder heads, working space fill and release elements and longitudinal joints is also doubled. To compensate for manufacturing errors in one longitudinal joint, for example, a compensation joint is introduced which is connected to another longitudinal joint or another known method of manufacturing error compensation is used.
Šio įrenginio pritaikymo tikslas- užtikrinti įrenginio kompaktiškumą ir technologiškumą, padidinti jo galingumą bei ekonomiškumą.The purpose of the application of this device is to ensure its compactness and technology, to increase its power and economy.
Galimas aukščiau aprašytų įrenginių jungimas į kompleksinį įrenginį, kuriame sumontuoti keli vienodi arba skirtingi stūmokliniai mechanizmai, kiekvieną iš jų sudaro cilindras, stūmoklis, cilindro galvutė, darbinės ertmės užpildymo ir išlaisvinimo elementai bei išilginė jungtis, ciklo valdymo elementai ir keli nuosekliai tarpusavyje sujungti į sistemą judėjimo keitimo krumpliaratiniai mechanizmai, turintys tiek vienodus, tiek ir skirtingus parametrus, kiekvieno iš jų galinės ašys ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmokliais, o kinematinė pavara ir nejudamai užtvirtinti papildomi krumpliaračiai paskaičiuoti ir sumontuoti taip, kad visų galinių ašių centrai, dirbant įrenginiui, atlieka elipsinį ar tiesiaeigį judėjimą.It is possible to combine the above-described devices into a complex unit comprising several identical or different piston mechanisms, each consisting of a cylinder, piston, cylinder head, cavity fill and release elements and a longitudinal connection, cycle control elements and several interconnected movement systems. shift gears with identical and different parameters, the axes of each of them being rigidly kinematically coupled to the pistons in the axial direction, and the kinematic drive and fixed gears are calculated and mounted so that the centers of all the rear axles perform the elliptical action of the machine or linear motion.
Tokio jungimo tikslas- užtikrinti galimybę konstruoti ir gaminti norimo galingumo ir parametrų daugiafunkcijinius įrenginius.The purpose of such a connection is to ensure the design and production of multifunction devices of the desired power and parameters.
Siūlomas bešvaistiklinis stūmoklinis įrenginys su keliais stūmokliniais ir keliais judėjimo keitimo mechanizmais, kurių stūmoklinių mechanizmų išilginės ašys judėjimo keitimo mechanizmų centrinių velenų ašių linijos atžvilgiu išdėstytos kampu.A non-piston piston device is provided with a plurality of piston and multiple displacement mechanisms having longitudinal axes of the piston mechanisms arranged at an angle relative to the axis of the center shafts of the displacement mechanisms.
Įrenginys leidžia kompaktiškai komponuoti jo mazgų tarpusavio išdėstymą.The device allows for a compact arrangement of its nodes.
Siūlomas dar vienas bešvaistiklinio stūmoklinio įrenginio variantas, kai korpuse sumontuoti ir nuosekliai tarpusavyje sujungti į sistemą keli judėjimo keitimo mechanizmai išdėstyti lanku ar apskritimu ,o jų galinės ašys ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmoklinių mechanizmų stūmokliais.Another variant of a pistonless piston device is proposed, wherein a plurality of motion transducers mounted in a housing and interconnected in a system are arranged in an arc or circle and their axes are rigidly kinematically coupled to the pistons of the piston mechanisms.
Įrenginio sukūrimo tikslas- išplėsti komponavimo galimybes.The purpose of device creation is to expand the possibilities of composing.
Siūloma įrenginių sistema iš dviejų vienodų bešvaistiklinių stūmoklinių įrengimą sumontuotų vienas priešais kitą ant bendro pagrindo taip, kad jų priešais esančios galinės ašys, judančios vienodu greičiu, vienodomis kryptimis bei vienodo dydžio eigomis, sutampa; priešais esančios galinės ašys gali būti pagamintos ir išvien arba nejudamai sujungtos tarpusavyje; korpusai, pagrindas ir stūmoklinių mechanizmų cilindrai taip pat gali būti apjungti į bendrą korpusą.The proposed system of devices of two identical piston rods would be mounted one on top of the other on a common ground so that their opposite end axes, moving in the same speed, in the same directions and in the same stroke; the opposite end axles may be fabricated and joined together or fixed to each other; housings, base, and piston actuator cylinders may also be combined in a single housing.
Tokios sistemos paskirtis- pakeisti apkrovą veikiančių į galines ašis, pobūdį bei suteikti naujas siūlomų įrenginių komponavimo galimybes.The purpose of such a system is to change the nature of the load acting on the rear axles and to provide new possibilities for the arrangement of the proposed equipment.
Šis išradimas gali iš esmės pakeisti stūmoklinių įrenginių konstrukcijų ir gamybos koncepcijas, nes leidžia, panaudojant paprastas kieto kinematinio ryšio sistemas (krumpliaratines, sliekines, grandinines, krumpliuoto diržo ar panašiai), bet nenaudojant sudėtingų ir imlių švaistiklinių mechanizmą keisti elipsinius ar tiesiaeigius slenkamuosius judėjimus sukamaisiais ir atvirkščiai, be to, leidžia išvengti šoninių jėgą veikiančių į cilindrų ir stūmoklių paviršius, poveikio, tuo pačiu padidinti jų ilgaamžiškumą bei ekonomiškumą.The present invention can fundamentally change the design and manufacturing concepts of piston units by allowing simple solid kinematic communication systems (gear, worm, chain, pinion belt, or the like) but without the use of sophisticated and responsive crank mechanisms to change elliptical or linear displacement movements. on the contrary, it also prevents the lateral forces acting on the surfaces of the cylinders and pistons, while increasing their durability and economy.
Išradimas paaiškinamas brėžiniais, kur Fig.l pateikta įrenginio su elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai vidinio kabinimo krumpliaratiniu mechanizmu principinės schemos vaizdas iš priekio;BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front elevational view of a device having a pivoting mechanism for rotary movement of an elliptical or linear motion and vice versa;
Fig.2—Fig.l parodyto įrenginio principinė schema pjūvyje;Fig. 2 is a schematic sectional view of the device of Fig. 1;
Fig.3—galinės ašies centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema;Fig. 3 is a diagram of the elliptical sliding movement of the center of the rear axle;
Fig.4—Fig.l irFig.2 parodyto įrenginio variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis;Fig. 4 is a variant of the arrangement shown in Figs. 1 and Fig. 2, wherein all the gears and kinematic drive are mounted on the opposite side of the housing from the bracket and the rear axle;
Fig.5 ir Fig.6—įrenginio su elipsinio ar tiesiaeigio slenkamojo judėjimo keitimo sukamuoju ir atvirkščiai išorinio kabinimo krumpliaratiniu mechanizmu principinė schema (atitinkamai vaizdas iš priekio ir pjūvyje);Fig. 5 and Fig. 6 - schematic diagram of a device with rotary and reversible outer suspension gear of an elliptical or linear motion (front and sectional views, respectively);
Fig.7—galinės ašies centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema;Fig.7 is a diagram of the elliptical sliding movement of the center of the rear axle;
Fig.8—Fig.5 ir Fig.6 parodyto įrenginio variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara sumontuoti priešingoje korpuso pusėje, negu laikiklis ir galinė ašis;Fig. 8-a variant of Fig. 5 and Fig. 6, wherein all the gears and the kinematic drive are mounted on the opposite side of the housing from the bracket and the rear axle;
Fig.9—dviejų stūmoklinių mechanizmų sujungimo su vienu judėjimo keitimo krumpliaratiniu mechanizmu schema;Fig. 9 is a diagram illustrating the connection of two piston mechanisms to a single gear change gear;
Fig. 10—kelių stūmoklinių mechanizmų ir kelių nuosekliai tarpusavyje sujungtų į sistemą judėjimo keitimo krumpliaratiniu mechanizmą turinčių tiek vienodus, tiek ir skirtingus parametrus, sujungimo į bendrą įrenginį schema;FIG. 10 is a schematic diagram of a plurality of piston mechanisms and a plurality of interconnected multiple piston mechanisms having the same or different parameters in a system;
Fig.l 1—kelių stūmoklinių mechanizmų ir kelių nuosekliai tarpusavyje sujungtų į sistemą judėjimo keitimo krumpliaratiniu mechanizmų sujungimo į bendrą įrenginį schema, kai stūmoklinių mechanizmų išilginės ašys išdėstytos kampu krumpliaratiniu mechanizmų centrinių velenų ašių linijos atžvilgiu;Fig. 1 is a schematic diagram of a plurality of piston mechanisms and a plurality of sequentially interconnected pivot-to-system pivoting mechanisms, wherein the longitudinal axes of the piston mechanisms are angled relative to a line of pivot axes;
Fig. 12 - kelių stūmoklinių mechanizmų ir kelių nuosekliai tarpusavyje sujungtų į sistemą judėjimo keitimo krumpliaratiniu mechanizmų įrenginio su pastarųjų centrinių velenų ašių apskritiminiu išdėstymu schema;FIG. 12 is a schematic diagram of a plurality of piston mechanisms and a plurality of sequentially interconnected movement of a gear mechanism with a circumferential arrangement of the central axle axes thereof;
Fig. 13 - kelių stūmoklinių mechanizmų ir dviejų vienodų judėjimo keitimo krumpliaratiniu mechanizmų sistemą sumontuotų galinėmis ašimis viena priešais kitą įrenginio schema.FIG. 13 is a schematic diagram of a system of multiple piston mechanisms and two identical gear-shifting systems with the rear axles facing each other.
Fig.l ir Fig.2 parodytą siūlomą įrenginį sudaro korpusas 1, jame nejudamai sumontuotas judėjimo keitimo mechanizmas 2, cilindras 3, nejudamai sutvirtintas su korpusu 1, stūmoklis 4, laisvai ašine kryptimi judantis cilindre 3, cilindro galvutė 5, nejudamai sutvirtinta su cilindru 3 ir aklinai uždaranti jo darbinę ertmę 6, tos ertmės užpildymo ir išlaisvinimo elementai 7 (pavyzdžiui, vožtuvai, uždegimo žvakės ar panašiai), išilginė jungtis 8, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungianti stūmoklį 4 su judėjimo keitimo mechanizmo 2 galine ašimi 17, ciklo valdymo elementai 9, kietai kinematiškai surišti su mechanizmo 2 skriejiko 14 centriniu velenu 11 arba (ir) išilgine jungtimi 8 ir varantysis (arba varomasis) elementas 10. Korpuse 1 sumontuotas laisvai besisukantis dalijamojo skersmens spindulį Γ2 turintis vidinio kabinimo krumpliaratis 12 sukabintas su dalijamojo skersmens spindulį r3 turinčiu satelitiniu krumpliaračiu 13, laisvai besisukančiu skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 atžvilgiu ir sutvirtintu su laikikliu 16 bei galine ašimi 17. Skriejiko 14 gale nejudamai sumontuotas balansavimo svoris 18. Centrinis velenas 11 nejudamai sujungtas su skriejikų 14 ir laisvai sukasi vidinio kabinimo krumpliaračio 12 viduje. Skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 centras nutolęs nuo centrinio veleno 11 ašies centro atstumu r, galinės ašies 17 centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašies centro atstumu rL Varantysis (arba varomasis) elementas 10 kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su skriejiko 14 centriniu velenu 11 arba su bet kuriuo besisukančiu mechanizmo 2 elementu, išskyrus satelitinį krumpliaratį 13. Kinematinė pavara 23 (krumpliaratinė, sliekinė, grandininė, krumpliuoto diržo ar panašiai) paskaičiuota ir kinematiškai sujungta su skriejiko 14 centriniu velenu 11 bei vidinio kabinimo krumpliaračiu 12 taip, kad pastarasis, dirbant įrenginiui, sukasi lėčiau už skriejiko 14 centrinį veleną 11 r2/(2r3r2) kartų, o santykio r2/(2r3-r2) ženklas (teigiamas arba neigiamas) apibrėžia vidinio kabinimo krumpliaračio 12 sukimosi kryptį skriejiko 14 sukimosi krypties atžvilgiu: esant teigiamam santykiui, vidinio kabinimo krumpliaratis 12 sukasi priešinga kryptimi, nei skriejikas 14; esant neigiamam santykiui, vidinio kabinimo krumpliaračio 12 ir skriejiko 14 sukimosi kryptys sutampa; esant šio santykio neapibrėžtumui (kai 2r3=r2), vidinio kabinimo krumpliaratis 12 nejudamai sutvirtintas su korpusu 1, o kinematinės pavaros 23 nėra. Brėžinyje sąlyginai parodytą kinematinę pavarą 23 sudaro krumpliaratis 19, nejudamai užtvirtintas ant centrinio veleno 11, krumpliaračių 20 ir 21 blokas, laisvai besisukantis korpuse 1 įtvirtintos ašies 24 atžvilgiu, bei krumpliaratis 22, nejudamai sujungtas su vidinio kabinimo krumpliaračiu 12. Satelitinis krumpliaratis 13 gali būti ir nejudamai užtvirtintas ant ašies 15 bei kartu su ja laisvai suktis skriejiko 14 ekscentrinėje kiaurymėje, kurios ašies atstumas iki skriejiko 14 sukimosi ašies turi būti lygus r.The proposed device shown in Figs. 1 and 2 consists of a housing 1, a movably mounted motion changing mechanism 2, a cylinder 3, fixedly mounted on the housing 1, a piston 4, freely axially movable in a cylinder 3, a cylinder head 5, fixedly mounted on a cylinder 3. and blindly closing its working cavity 6, filling and releasing elements 7 of that cavity (for example, valves, spark plugs or the like), longitudinal coupling 8, axially rigidly kinematically connecting the piston 4 to the rear axle 17 of the motion changer 2, the cycle controls 9 , rigidly kinematically connected to the central shaft 11 or / and longitudinal joint 8 of the crank 14 of the mechanism 2 and the driving (or driving) element 10. The housing 1 is provided with a freely rotating inner diameter gear 12 having a radius r 3 of dividing diameter. satellite gear 13, freely rotating flywheel The insert 14 has a balancing weight 18. The central shaft 11 is fixedly connected to the cranks 14 and rotates freely inside the inner pinion 12. The center of the eccentric axis 15 of the pulley 14 is offset from the center shaft 11 at the center of the axis r, the center of the rear axle 17 is offset from the center of rotation of the satellite gear 13 r L The drive element 10 is rigidly kinematically connected to the central shaft 11 with any rotating member 2 of the mechanism other than the satellite gear 13. Kinematic gear 23 (gear, worm gear, chain, pinion belt, or the like) is calculated and kinematically coupled to the crankshaft 11 of the crank 14 and the internal pinion 12 so that the latter , rotates more slowly than the center shaft of the crank 14 times 11 r 2 / (2r 3 r 2 ) times, and the ratio r 2 / (2r 3 -r 2 ) (positive or negative) defines the direction of rotation of the internal pinion 12 relative to the direction of rotation of the crank 14. : In a positive ratio, the inner cog wheel 12 turns in the opposite direction to the crank 14; at a negative ratio, the directions of rotation of the inner hanging gear 12 and the crank 14 are coincident; in the uncertainty of this ratio (where 2r 3 = r 2 ), the inner hook pinion 12 is rigidly fixed to the housing 1 and the kinematic drive 23 is absent. The kinematic gear 23 shown in the drawing is comprised of a gear 19 fixedly mounted on a central shaft 11, a gear unit 20 and 21 rotatably rotatable relative to an axis 24 fixed in the housing 1, and a gear 22 fixedly connected to an internal hanging gear 12. fixed rigidly on axis 15 and with it rotate freely in an eccentric hole of crank 14 whose axis distance to pivot axis of crank 14 must be r.
Įrenginys dirba tokiu būdu.The device works this way.
Sukantis skriejiko 14 centriniam velenui 11, skriejikas 14 kartu su ekscentriškai sumontuota ašimi 15 juda apskritimu. Tuo pat metu kinematinė pavara 23 verčia lėtai suktis ir vidinio kabinimo krumpliaratį 12. Satelitinis krumpliaratis 13, esantis sukabinime su vidinio kabinimo krumpliaračiu 12, sukasi apie savo ašį ir kartu su skriejikų 14 juda apskritimu, o su juo sutvirtintos galinės ašies 17 centras atlieka:As the central shaft 11 of the crank 14 rotates, the crank 14, together with the eccentric mounted axle 15, moves in a circular motion. At the same time, the cinematic drive 23 causes slow rotation of the inner suspension gear 12. The satellite gear 13, which is coupled to the inner suspension gear 12, rotates about its axis and moves along the circumference of the cranks 14 with its centered rear axle 17:
tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, jei Tj=r;linear displacement if Tj = r;
sukamąjį judėjimą apie centrinio veleno 11 ašį, jei ri=0;rotation about axis 11 of the center shaft for ri = 0;
taisyklingą elipsinį slenkamąjį judėjimą, jei rpO ir iu r.regular elliptic sliding motion if rpO and iu r.
Galinės ašies 17 centrui atliekant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, pastarasis kartu su išilgine ašimi 8 ir stūmokliu 4 per vieną skriejiko 14 apsisukimą atlieka vieną dvigubą eigą, kurios atstumas tarp galinių taškų lygus 4r.When the center of the rear axle 17 is in a linear displacement movement, the latter, together with the longitudinal axis 8 and the piston 4, performs one double stroke in a single rotation of the crank 14, the distance between the end points being 4r.
Galinės ašies 17 centrui atliekant elipsinį slenkamąjį judėjimą, pastarasis per vieną skriejiko 14 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją, šios elipsės didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+ri), o mažosios ašies ilgis lygus 2(r-ri). Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašį, skriejiko 14 centrinio veleno 11 ašį ir galinės ašies 17 centrą, kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio veleno 11 padėtyje, o tos tiesės padėtis plokštumoje gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal poreikį.As the center of the trailing axle 17 performs an elliptical sliding movement, the latter defines one regular elliptical trajectory per rotation of the crank 14, the major axis of this ellipse being 2 (r + ri) and the minor axis being 2 (r-ri). The linear propulsion trajectory and the major axis of the elliptical propulsion trajectory coincide with a line that may be output at a particular position through the axis of rotation of the satellite gear 13, the center axis of the crankshaft 14 and the center of the rear axle 17 , and the position of that line in the plane can be adjusted at any desired angle as required.
Įrenginys dirba ir atvirkščiai, negu aukščiau aprašyta, t. y., stūmokliui 4, išilginei jungčiai 8 ir galinei ašiai 17 vykdant slenkamąjį judėjimą, visi kiti elementai, sukęsi prieš tai aprašytu būdu, atlieka sukamąjį judėjimą.The device operates in the opposite way as described above, i. that is, when the piston 4, the longitudinal joint 8 and the rear axle 17 are in a sliding movement, all other elements rotated in the manner described above perform a rotational movement.
Fig.3 parodyta galinės ašies 17 centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema.Fig. 3 shows a diagram of the elliptical sliding movement of the center of the rear axle 17.
Kaip seka iš įrenginio aprašymo, vidinio kabinimo krumpliaratis 12 sukasi r2/(2r3-r2) karto lėčiau, nei skriejikas 14 kartu su jo ekscentriškai sumontuota ašimi 15. Jei krumpliaratis 12 nesisuktų, tuomet, skriejikui 14 pasisukus kampu a4, satelitinis krumpliaratis 13 pasisuktų nuo rAs follows from the description of the device, the inner hanging gear 12 rotates r 2 / (2r 3 -r 2 ) times slower than the crank 14 with its eccentrically mounted axle 15. If the gear 12 does not rotate, then the crank 14 rotates at an angle a 4 . pinion 13 would turn away from r
pradinės padėties kampu a4* —. Tačiau krumpliaratis 12 sukasi ir, skriejikui 14 pasisukus kampu a4, tuo pat metu priverčia satelitinį krumpliaratį 13 pasisukti papildomu kampu f \ , ko pasėkoje bendras satelitinio krumpliaračio 13 posūkio kampas a3 lygus:starting position angle a 4 * -. However, the gear 12 rotates and, as the crank 14 rotates at an angle a 4 , at the same time causes the satellite gear 13 to rotate by an additional angle f \, resulting in a total angle of rotation a 3 of the satellite gear 13:
k 2Ė - f2 J «3 = α4 * —+ r2 L k 2L - r2 J <Z3 = ČZ4 *3 '2 «3=2α4;k 2 Ė - f2 J « 3 = α 4 * - + r 2 L k 2 L - r 2 J <Z 3 = ČZ 4 * 3 '2« 3 = 2α 4 ;
Vadinasi, siūlomame įrenginyje satelitinis krumpliaratis 13 visada pasisuka dvigubai didesniu kampu, nei skriejikas 14.Thus, in the proposed device, the satellite gear 13 always rotates at an angle twice that of the crank 14.
Įsitikinkime, kad galinės ašies 17 centras juda elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorija.Let's make sure that the center of the rear axle 17 is moving in an elliptic sliding motion.
x2 y2 x 2 y 2
Matematinė elipsės lygtis yra: — + =1;The mathematical equation for the ellipse is: - + = 1;
b a2 ba 2
Mūsų atveju:In our case:
elipsės didysis pusašis: a=(r+ r3); elipsės mažasis pusašis: b=(r-rj);super-axial ellipse: a = (r + r 3 ); elliptical small axis: b = (r-rj);
Jei galinės ašies 17 centro momentinės koordinatės x ir y, kurių reikšmes matome Fig.3, tenkina elipsės lygties sąlygą tai reiškia, kad to centro judėjimo trajektorija yra elipsė.If the instantaneous coordinates x and y of the center of the trailing axle 17, the values of which are shown in Fig. 3, satisfy the condition of the elliptic equation, then the trajectory of motion of that center is an ellipse.
Į elipsės lygtį: ^- + Ą-=1;To the elliptic equation: ^ - + ą- = 1;
b a įstatome reikšmes:b a we put the meanings:
(r - r,)2 *sin2 a4 (r + r, )2 *cos2 a4 (--d! + (r + r,)2 sin2 a4 +cos2 a4=l;(r - r,) 2 * sin 2 a4 (r + r,) 2 * cos 2 a4 (--d ! + (r + r,) 2 sin 2 a4 + cos 2 a4 = l;
1=1;1 = 1;
Vadinasi, galinės ašies 17 centras tikrai juda elipsiniu slenkamuoju judėjimu, pastarasis per vieną skrięjiko 14 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją šios elipsės didysis pusašis lygus (r+rO, mažasis pusašis lygus (r-ių), didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+ri), mažosios ašies ilgis lygus 2(r-rj), o elipsės centras yra skrięjiko 14 centrinio veleno 11 ašyje. Jei spindulys IT=O, didžioji ir mažoji elipsės ašys susilygina, ir galinės ašies 17 centras juda apskritimu. Jei spindulys iu lygus spinduliui r, tai elipsės mažoji ašis tampa lygi nuliui, o galinės ašies 17 centras juda tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu. Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašį, skrięjiko 14 centrinio veleno 11 ašį ir galinės ašies 17 centrą kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio veleno 11 padėtyje, ir kuri gali būti nustatoma plokštumoje bet kokiu norimu kampu pagal poreikį.Consequently, the center of the rear axle 17 is truly elliptical, the latter defining a single elliptical trajectory per rotation of the pulley 14, the major half-axis equal to (r + rO, the minor half-axis equal to (r), the major axis equal to 2 (r) + ri), the minor axis is equal to 2 (r-rj) and the center of the ellipse is on the axis 11 of the center shaft of the pulley 14. If radius IT = O, the major and minor axes of the ellipse converge and the center of the rear axis 17 moves in a circle. is equal to radius r, the minor axis of the ellipse becomes zero, and the center of the rear axis 17 moves in a linear motion. The trajectory of the linear motion and the major axis of the elliptic motion coincide with a line that can be output at a given position through the satellite rotary axis. , the crankshaft 14 of the central shaft 11 and the center of the rear axle 17 when the latter is distant in the ear from the center shaft in position 11, which can be adjusted in the plane at any desired angle as required.
Fig.4 parodytas siūlomo įrenginio variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara 23 sumontuoti priešingoje korpuso 1 pusėje, negu laikiklis 16 ir galinė ašis 17.Fig. 4 illustrates a variant of the proposed arrangement in which all the gears and kinematic drive 23 are mounted on the opposite side of the housing 1 from the bracket 16 and the rear axle 17.
Kaip pavaizduota brėžinyje, vidinio kabinimo krumpliaratis 12, satelitinis krumpliaratis 13 ir kinematinė pavara 23, pavyzdžiui, susidedanti iš krumpliaračių 19, 20, 21 ir 22, yra vienoje korpuso 1 pusėje, o laikiklis 16 ir galinė ašis 17-kitoje pusėje. Be to, satelitinis krumpliaratis 13 nejudamai užtvirtintas ant skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15, laisvai besisukančios skriejiko 14 ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sujungtos su laikikliu 16 bei galine ašimi 17, o krumpliaratis 22 pagamintas išvien su vidinio kabinimo krumpliaračiu 12.As depicted in the drawing, the inner hanging gear 12, the satellite gear 13 and the kinematic gear 23, for example consisting of the gears 19, 20, 21 and 22, are on one side of the housing 1 and the bracket 16 and rear axle 17 on the other side. In addition, the satellite gear 13 is fixedly mounted on an eccentric shaft 15 mounted on the crank 14, rotatably in the eccentric hole of the crank 14 and fixedly connected to the bracket 16 and the rear axle 17, and the gear 22 is made integrally with the internal pinion 12.
Fig.5 ir Fig.6 parodytą siūlomą įrenginį sudaro korpusas 1, jame nejudamai sumontuotas judėjimo keitimo mechanizmas 2, cilindras 3, nejudamai sutvirtintas su korpusu 1, stūmoklis 4, laisvai slankiojantis cilindre 3, cilindro galvutė 5, nejudamai sutvirtinta su cilindru 3 ir aklinai uždaranti jo darbinę ertmę 6, tos ertmės užpildymo ir išlaisvinimo elementai 7 (pavyzdžiui, vožtuvai, uždegimo žvakės ar panašiai), išilginė jungtis 8, ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungianti judėjimo keitimo mechanizmo 2 galinę ašį 17 su stūmokliu 4, ciklo valdymo elementai 9, kietai kinematiškai surišti su skriejikų 14 arba (ir) išilgine jungtimi 8, ir varantysis (arba varomasis) elementas 10a. Korpuse 1 sumontuotas laisvai besisukantis skriejikas 14, kurio viduje laisvai sukasi centrinis velenas 25, nejudamai sujungtas su dalijamojo skersmens spindulį r2 turinčiu išorinio kabinimo centriniu krumpliaračiu 26, sukabintu su dalijamojo skersmens spindulį r3 turinčiu satelitiniu krumpliaračiu 13, laisvai besisukančiu skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 atžvilgiu ir nejudamai sutvirtintu su laikikliu 16 bei galine ašimi 17, o skriejiko 14 korpuse nejudamai sumontuotas balansavimo svoris 18. Varantysis (arba varomasis) elementas 10a kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu 25 arba su bet kuriuo kitu besisukančiu judėjimo keitimo mechanizmo 2 elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio 26 krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį 13. Skriejike 14 ekscentriškai sumontuotos ašies 15 centras nutolęs nuo skriejiko 14 sukimosi ašies centro atstumu r, galinės ašies 17 centras nutolęs nuo satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašies centro atstumu ΐγ Kinematinė pavara 23 (krumpliaratinė, sliekinė, grandininė, krumpliuoto diržo ar panašiai) paskaičiuota ir kinematiškai kietai sujungta su skriejikų 14 ir centrinio krumpliaračio 26 centriniu velenu 25 taip, kad pastarasis, dirbant įrenginiui, sukasi ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas 14, tik (2r3+ r2)/r2 kartų už jį greičiau. Brėžinyje sąlyginai parodytą kinematinę pavarą 23 sudaro krumpliaratis 19a, nejudamai užtvirtintas ant centrinio veleno 25, krumpliaračių 20 ir 21 blokas, laisvai besisukantis korpuse 1 įtvirtintos ašies 24 atžvilgiu, bei krumpliaratis 22a, nejudamai sujungtas su skriejikų 14. Varantysis (arba varomasis) elementas 10a, galintis atlikti tik sukamąjį judėjimą, kietu kinematiniu ryšiu sujungtas su centriniu velenu 25 arba su bet kuriuo kitu besisukančiu mechanizmo 2 elementu, išskyrus centrinio krumpliaračio 26 krumplinį vainiką ir satelitinį krumpliaratį 13. Satelitinis krumpliaratis 13 gali būti ir nejudamai užtvirtintas ant ašies 15 bei kartu su ja laisvai suktis skriejiko 14 ekscentrinėje kiaurymėje, kurios ašies atstumas iki skriejiko 14 sukimosi ašies turi būti lygus r.The proposed device shown in Figs. 5 and 6 consists of a housing 1 with a fixed motion change mechanism 2, a cylinder 3 fixedly fixed to the housing 1, a piston 4 sliding freely in a cylinder 3, a cylinder head 5 fixedly fixed to a cylinder 3 and blinds. closing its working cavity 6, filling and releasing elements 7 of that cavity (for example, valves, spark plugs or the like), longitudinal joint 8, axially rigidly kinematically connecting the rear axle 17 of the motion changer 2 with the piston 4, the cycle controls 9, rigidly kinematically bonded to the cranks 14 or / and the longitudinal joint 8, and the driving (or driving) element 10a. Housing 1 is provided with a freely rotatable pulley 14 with a freely rotatable center shaft 25 fixedly connected to an external hanging center pinion 26 having a particle diameter radius r 2 coupled to a rotatably pivoting axis 13 of a satellite pulley 13 having a particle diameter radius r 3 15, and rigidly mounted to the bracket 16 and the rear axle 17, and a balancing weight 18 mounted in the crank 14 housing. The driving (or driving) member 10a is rigidly coupled to the central shaft 25 or any other rotating member of the motion changing mechanism 2, with the exception of the crown of the central pinion 26 and the satellite pin 13. The center of the eccentric axis 15 of the crank 14 is at a distance r from the center of rotation of the crank 14, the center of the rear axle 17 is away from the pivot axis of the satellite. at center distance ΐγ Kinematic drive 23 (gear, worm, chain, pinion belt, or similar) is calculated and kinematically rigidly coupled to the center shaft 25 of the cranks 14 and center pinion 26 so that the latter rotates in the same direction as the crank 14 when operating. , only (2r 3 + r 2 ) / r 2 times faster. The kinematic gear 23 shown in the drawing is comprised of a gear 19a fixedly mounted on a central shaft 25, a gear unit 20 and 21 rotatably rotatable relative to the axis 24 fixed in the housing 1, and a gear 22a fixedly connected to the pulleys 14. The drive element 10a capable of rotational movement only, rigidly coupled to the central shaft 25 or to any other rotating member 2 of the mechanism, other than the central crown 26 and the satellite gear 13. The satellite gear 13 may also be rigidly mounted on the axle 15 and to rotate freely in the eccentric hole of the crank 14, the axis of which must be r equal to the axis of rotation of the crank 14.
Įrenginys dirba tokiu būdu.The device works this way.
Sukantis centriniam velenui 25, o kartu su juo ir išorinio kabinimo centriniam krumpliaračiui 26, kinematinė pavara 23 suka ta pačia kryptimi, bet (2r3+r2)/r2 kartų lėčiau, skriejiką 14 kartu su jame ekscentriškai sumontuota ašimi 15. Satelitinis krumpliaratis 13, esantis sukabinime su centriniu krumpliaračiu 26, sukasi apie savo ašį priešinga kryptimi, nei skriejikas 14 ir centrinis krumpliaratis 26, ir kartu su skriejikų 14 juda apskritimu, o su juo sutvirtintos galinės ašies 17 centras atlieka:As the central shaft 25 rotates, and with it the center pinion 26 of the external suspension, the kinematic gear 23 rotates in the same direction but (2r 3 + r 2 ) / r 2 times slower, the pulley 14 with its axially mounted axle 15. Satellite 13 rotating about its axis in the opposite direction to crank 14 and center pinion 26, and moving with the cranks 14 in a circular motion, the center of the rear axle 17 secured thereto performs:
tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, jei ią= r;linear motion if ią = r;
sukamąjį judėjimą apie skriejiko 14 sukimosi ašį, jei ri=0;rotational movement about the axis of rotation of the crank 14 if ri = 0;
taisyklingą elipsinį slenkamąjį judėjimą, jei r j>0; ir π ψ r.regular elliptic sliding if r j> 0; and π ψ r.
Galinės ašies 17 centrui atliekant tiesiaeigį slenkamąjį judėjimą, pastarasis per vieną skriejiko 14 apsisukimą atlieka vieną dvigubą eigą, kurios atstumas tarp galinių taškų lygus 4r.As the center of the rear axle 17 performs a linear reciprocating movement, the latter performs one double stroke per revolution of the crank 14, the distance between the end points being 4r.
Galinės ašies 17 centrui atliekant elipsinį slenkamąjį judėjimą, pastarasis per vieną skriejiko 14 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją, šios elipsės didysis pusašis lygus (r+rO, mažasis pusašis lygus (r-ių), didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+rj), o mažosios ašies ilgis lygus 2(r-rj).As the center of the trailing axle 17 performs an elliptical sliding movement, the latter defines one regular elliptical trajectory per rotation of the crank 14, the major half-axis of this ellipse being equal to (r + rO, the minor axis being equal to 2 (r + rj). ), and the minor axis is equal to 2 (r-rj).
Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per centrinio krumpliaračio 26 sukimosi ašį, satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašį ir galinės ašies 17 centrą, kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio veleno 25 padėtyje, tos tiesės padėtis plokštumoje gali būti nustatoma bet kokiu norimu kampu pagal poreikį.The linear trajectory and the major axis of the elliptical trajectory coincide with a line that can be output at a particular position through the center of rotation of the pinion 26, the axis of rotation of the satellite pin 13 and the center of the rear axle 17, the position of that line in the plane can be set at any desired angle as required.
Įrenginys dirba ir atvirkščiai, negu aukščiau aprašyta, t.y., stūmokliui 4, išilginei jungčiai 8 ir galinei ašiai 17 vykdant slenkamąjį judėjimą, visi kiti elementai, sukęsi prieš tai aprašytu būdu, atlieka sukamąjį judėjimą.The device also operates in the opposite direction to that described above, i.e., when the piston 4, the longitudinal joint 8 and the rear axle 17 are in a sliding movement, all other elements rotated in the manner described above.
Fig.7 parodyta galinės ašies 17 centro elipsinio slenkamojo judėjimo schema.Fig. 7 shows a diagram of the elliptical sliding movement of the center of the rear axle 17.
Kaip seka iš įrenginio aprašymo, išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis 26 sukasi ta pačia kryptimi, bet (2r3+r2)/r2 kartų greičiau, nei skriejikas 14 kartu su jame ekscentriškai sumontuota ašimi 15. Jei centrinis krumpliaratis 26 nesisuktų, tuomet, skriejikui 14 pasisukus kampu «4, satelitinis krumpliaratis 13 pasisuktų apie savo ašį nuo pradinės padėties kampu f · · a4 * —. Tačiau centrinis krumpliaratis 26, sukdamasis ta pačia kryptimi, kaip ir skriejikas 14, U pastarajam pasisukus kampu a4, priverčia tuo pat metu pasisukti satelitinį krumpliaratį 13 priešinga kryptimi papildomu kampu αΔ , ko pasėkoje sumarinis satelitinio krumpliaračio 13 posūkio kampas a3 r3 + r, r * 3 2 * * GAs follows from the description of the device, the center pinion 26 of the outer suspension rotates in the same direction, but (2r 3 + r 2 ) / r 2 times faster than the crank 14 with its axially mounted axle 15. If the central pinion 26 does not rotate, then the crank 14 will rotate at angle « 4 , satellite gear 13 will rotate about its axis from its starting position at angle f · · a 4 * -. However, the central gear 26, rotating in the same direction as the crank 14, rotates U at an angle a 4 while simultaneously rotating the satellite gear 13 at an additional angle α Δ , resulting in a total rotation angle a 3 r 3 +. r, r * 3 2 * * G
- a4* — ;- a 4 * -;
a3 = a4*~ r2 2r3 + r2 - r2 a3=a4 * — * — --—— a3 =2 a4;a 3 = a 4 * ~ r 2 2r 3 + r 2 - r 2 a 3 = a 4 * - * - --—— a 3 = 2 a 4 ;
Vadinasi, siūlomame įrenginyje satelitinis krumpliaratis 13 visada pasisuka dvigubai didesniu kampu, nei skriejikas 14, kryptimi, priešinga skriejiko 14 ir centrinio krumpliaračio 26 sukimosi krypčiai.Consequently, in the proposed device, the satellite gear 13 always rotates at an angle twice that of the crank 14 in the direction opposite to the direction of rotation of the crank 14 and the central gear 26.
Įsitikinkime, kad galinės ašies 17 centras juda elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorija.Let's make sure that the center of the rear axle 17 is moving in an elliptic sliding motion.
22
Matematinė elipsės lygtis yra: -γ + ^-γ=Τ, b aThe mathematical equation for the ellipse is: -γ + ^ -γ = Τ, ba
Mūsų atveju: elipsės didysis pusašis: a^r+ių);In our case: the great semicircle of the ellipse: a ^ r + ios);
elipsės mažasis pusašis: b=(r-ri);ellipse small axial: b = (r-ri);
Jei galinės ašies 17 centro momentinės koordinatės x ir y, kurių reikšmes matome Fig.7, tenkina elipsės lygties sąlygą, tai reiškia, kad to centro judėjimo trajektorija yra elipsė.If the instantaneous coordinates x and y of the center of the trailing axle 17, the values of which are shown in Fig. 7, satisfy the condition of the elliptic equation, then the trajectory of motion of that center is an ellipse.
. x2 y2 . x 2 y 2
Į elipsės lygtų —+ —=1;In the elliptic equation - + - = 1;
b a įstatome reikšmes:b a we put the meanings:
(r - rx )2 * sin2 a4 (r + r, )2 * cos2 a4 (r-r,)2 (r + r,)2 sin2 a4 +cos2 a4=l;(r - r x ) 2 * sin 2 a4 (r + r,) 2 * cos 2 a4 (rr,) 2 (r + r,) 2 sin 2 a4 + cos 2 a4 = l;
i=i;i = i;
Vadinasi, galinės ašies centras 17 tikrai juda elipsiniu slenkamuoju judėjimu, pastarasis per vieną skriejiko 14 apsisukimą apibrėžia vieną taisyklingos elipsės formos trajektoriją, šios elipsės didysis pusašis lygus (r+rO, mažasis pusašis lygus (r-rj), didžiosios ašies ilgis lygus 2(r+r,), mažosios ašies ilgis lygus 2(r-ri), o elipsės centras sutampa su skriejiko 14 ir centrinio krumpliaračio 26 sukimosi ašimis. Jei spindulys i*i=0, didžioji ir mažoji elipsės ašys susilygina, ir galinės ašies 17 centras juda apskritimu. Jei spindulys Ij lygus spinduliui r, tai elipsės mažoji ašis tampa lygi nuliui, o galinės ašies 17 centras juda tiesiaeigiu slenkamuoju judėjimu. Tiesiaeigio slenkamojo judėjimo trajektorija ir elipsinio slenkamojo judėjimo trajektorijos didžioji ašis sutampa su tiese, kuri gali būti išvesta tam tikroje padėtyje per centrinio krumpliaračio 26 ir satelitinio krumpliaračio 13 sukimosi ašis bei galinės ašies 17 centrą, kai pastarasis yra tolimiausioje nuo centrinio krumpliaračio 26 ašies padėtyje, ir kuri gali būti nustatoma plokštumoje bet kokiu norimu kampu pagal poreikį.Consequently, the center 17 of the trailing axle really moves in an elliptical sliding motion, the latter defining one regular elliptical trajectory per rotation of the crank 14, the major half-axis of this ellipse is equal to (r + rO, the minor axis is equal to (r-rj), r + r,), the minor axis is equal to 2 (r-ri), and the center of the ellipse is coincident with the axis of rotation of the cranks 14 and the center pinion 26. If i * i = 0, the major and minor axes of the ellipse converges. If the radius Ij is equal to radius r, the minor axis of the ellipse becomes zero, and the center of the rear axis 17 moves in a linear motion. The trajectory of the linear motion and the major axis of the elliptic motion coincide with the line that can be output position through the pivot axes of the central gear 26 and satellite gear 13 and the center of the rear axle 17 when the beam is in the position furthest from the center pinion 26 and can be adjusted in the plane at any desired angle as required.
Fig.8 parodytas siūlomo įrenginio variantas, kai visi krumpliaračiai ir kinematinė pavara 23 sumontuoti priešingoje korpuso 1 pusėje, negu laikiklis 16 ir galinė ašis 17.Fig. 8 illustrates a variant of the proposed arrangement in which all the gears and the kinematic actuator 23 are mounted on the opposite side of the housing 1 from the bracket 16 and the rear axle 17.
Kaip pavaizduota brėžinyje, išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis 26, satelitinis krumpliaratis 13 ir kinematinė pavara 23, pavyzdžiui, susidedanti iš krumpliaračių 19a, 20, 21 ir 22a, yra vienoje korpuso 1 pusėje, o laikiklis 16 ir galinė ašis 17 - kitoje pusėje. Be to, satelitinis krumpliaratis 13 nejudamai sujungtas su skriejike 14 ekscentriškai sumontuota ašimi 15, laisvai besisukančia skriejiko 14 ekscentrinėje kiaurymėje ir nejudamai sujungta su laikikliu 16 bei galine ašimi 17, o krumpliaratis 22a pagamintas išvien su skriejikų 14. Svorio 18 funkciją (jei ji būtina) gali atlikti balansavimo kiaurymės skriejiko 14 korpuse arba kiti elementai, sumontuoti ant skriejiko 14.As shown in the drawing, the center pinion 26 of the outer suspension, the satellite pin 13 and the cinematic gear 23, for example consisting of the gears 19a, 20, 21 and 22a, are on one side of the housing and 16 and the rear axle 17 on the other. In addition, the satellite gear 13 is fixedly connected to an eccentric axis 15 of the crank 14, rotating freely in the eccentric hole of the crank 14 and fixedly connected to the bracket 16 and the rear axle 17, and the gear 22a is made to function with the cranks 14. may be provided with balancing holes in the housing of the crank 14 or other elements mounted on the crank 14.
Fig.9 parodyta dviejų stūmoklinių mechanizmų sujungimo su vienu judėjimo keitimo mechanizmu 2 schema (schemoje sąlyginai pavaizduotas judėjimo keitimo vidinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas, tačiau jo vietoje taip pat gali būti išorinio kabinimo krumpliaratinis mechanizmas).Fig. 9 shows a schematic diagram of the connection of two piston mechanisms to a single movement change mechanism (the diagram relatively depicts the internal link pinion of the motion change device, but may also be replaced by an external link pinion).
Kaip pavaizduota brėžinyje, korpuse 1 sumontuotas vienas judėjimo keitimo mechanizmas 2 ir du cilindrai 3, nejudamai sujungti su korpusu 1 ir išdėstyti vienoje ašyje vienas priešais kitą skirtingose nuo galinės ašies 17 pusėse, stūmoklių 4, cilindrų galvučių 5, ertmės 6 užpildymo ir išlaisvinimo elementų 7 bei išilginių jungčių 8 kiekis taip pat yra dvigubas, o gamybos paklaidų kompensavimui vienoje išilginėje jungtyje 8 įvestas, pavyzdžiui, kompensacinis šarnyras 28, sujungtas su kita išilgine jungtimi 8.As shown in the drawing, housing 1 comprises a single movement change mechanism 2 and two cylinders 3 fixedly connected to housing 1 and disposed in a single axis opposite each other on the rear axle 17, piston 4, cylinder heads 5, cavity 6 filling and release members 7. and the number of longitudinal joints 8 is also doubled, and a compensation joint 28 is introduced in one of the longitudinal joints 8 to compensate for manufacturing errors, which is connected to another longitudinal joint 8.
Fig. 10 parodyta kelių stūmoklinių mechanizmų ir kelių nuosekliai tarpusavyje sujungtų į sistemą judėjimo keitimo mechanizmų, turinčių tiek vienodus, tiek ir skirtingus parametrus, sujungimo į bendrą įrenginį schema.FIG. 10 is a schematic diagram of a plurality of piston mechanisms and a plurality of interconnected motion movement mechanisms having the same and different parameters, connected to a common device.
Kaip pavaizduota brėžinyje, įrenginyje nuosekliai tarpusavyje sujungti į sistemą pavyzdžiui, du vienodi vidinio kabinimo ir du skirtingi išorinio kabinimo judėjimo keitimo mechanizmai (atitinkamai 2, 2, 2’, 2”), kiekvieno iš kurių galinės ašys (17, 17 bei 17’, 17”) sujungtos su stūmokliniais mechanizmais (stūmokliai 4, cilindrų galvutės 5, cilindro ertmės užpildymo ir išlaisvinimo elementai 7 bei išilginės jungtys 8 neparodytos). Mechanizmai 2, 2, 2’ ir 2” paskaičiuoti ir tarpusavyje kinematiškai sujungti nejudamai užtvirtintų krumpliaračių 22, 28, 28, 29, 30, 31, 31’, 3Γ, 32, 32’ bei vienos kinematinės pavaros 23 pagalba taip, kad kiekviename iš mechanizmų 2 vidinio kabinimo krumpliaratis 12 sukasi lėčiau už to mechanizmo skriejiką ir tokia kryptimi to skriejiko atžvilgiu, kaip nurodyta Fig.l ir Fig.2 aprašyme; kiekviename iš mechanizmų 2’ ar 2” išorinio kabinimo centrinis krumpliaratis (26 ar 26’) sukasi greičiau ir ta pačia kryptimi, kaip to mechanizmo skriejikas, o tų greičių santykis nurodytas Fig.5 ir Fig.6 aprašyme. Išlaikius šiuos reikalavimus, visų mechanizmų 2, 2, 2’ ir 2” galinių ašių 17,17,17’ ir 17” centrai atlieka elipsinį ar tiesiaeigį judėjimą.As shown in the drawing, the device is connected in series to the system, for example, by two identical internal suspension and two different external suspension movement mechanisms (2, 2, 2 ', 2' respectively), each with its rear axles (17, 17 and 17 ', 17 ”) connected to piston mechanisms (pistons 4, cylinder heads 5, cylinder cavity filling and release elements 7 and longitudinal joints 8 are not shown). The mechanisms 2, 2, 2 'and 2 "are calculated and interconnected kinematically by means of fixed gears 22, 28, 28, 29, 30, 31, 31', 3Γ, 32, 32 'and one kinematic gear 23 such that each of the the inner hanging gear 12 of the mechanisms 2 rotates slower than and in the direction of the crank of that mechanism as described in Figures 1 and 2; in each of the mechanisms, the central pinion (26 or 26 ') of the 2' or 2 'outer suspension rotates faster and in the same direction as the crank of that mechanism, and the ratio of those speeds is described in Figures 5 and 6. When these requirements are met, the centers 17,17,17 'and 17' of the 2, 2, 2 'and 2' rear axles of all machines perform elliptical or linear motion.
Fig. 11 parodyta kelių stūmoklinių mechanizmų ir kelių nuosekliai tarpusavyje sujungtų į sistemą judėjimo keitimo mechanizmų 2 sujungimo į bendrą įrenginį schema (viena iš aibės galimų schemų), pavyzdžiui, kai stūmoklinių mechanizmų išilginės ašys išdėstytos kampu judėjimo keitimo mechanizmų 2 centrinių velenų ašių linijos atžvilgiu.FIG. 11 illustrates a schematic diagram of a plurality of piston mechanisms and a plurality of sequentially interconnected motion change mechanisms 2 in a common arrangement (for example, a plurality of possible schemes), for example where the longitudinal axes of the piston mechanisms are angled relative to the center
Kaip pavaizduota brėžinyje, tarpusavyje lygiagrečios stūmoklinių mechanizmų ašys su krumpliaratinių mechanizmų 2 centrinių velenų ašių linija sudaro kampą β°, o atstumas E=C * sin β °. Panaši schema gali būti panaudota ir tuomet, kai stūmoklinių mechanizmų ašys tarpusavyje sudaro kampą (tarkime, V - tipo varikliuose ar panašiai).As shown in the drawing, the parallel axes of the piston mechanisms with the center line of the pivot axes 2 form an angle β ° and the distance E = C * sin β °. A similar scheme can also be used when the axes of the piston mechanisms are at an angle to each other (say, in a V - type engine or similar).
Fig.12 pateiktas kelių stūmoklinių mechanizmų ir kelių nuosekliai tarpusavyje sujungtų į sistemą judėjimo keitimo mechanizmų 2 įrenginys, kuriame judėjimo keitimo mechanizmų 2 centrinių velenų ašys išdėstytos apskritimu, o šių mechanizmų galinės ašys 17 ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmokliais 4.Fig. 12 illustrates a device for a plurality of piston mechanisms and a plurality of sequentially interconnected motion change mechanisms 2, wherein the axes of the center shafts of the motion change mechanisms 2 are arranged in a circle and their rear axles 17 are rigidly kinematically connected to the pistons 4.
Fig. 13 pateikta kelių stūmoklinių mechanizmų ir dviejų vienodų nuosekliai sujungtų judėjimo keitimo mechanizmų sistemų, nejudamai sumontuotų galinėmis ašimis viena priešais kitą įrenginio schema.FIG. Fig. 13 is a schematic diagram of a plurality of piston mechanisms and two identical sequentially coupled systems of motion transducers which are rigidly mounted with their rear axles opposed.
Kaip pavaizduota brėžinyje, dvi vienodos nuosekliai sujungtų judėjimo keitimo mechanizmų sistemos, turinčios korpusus 1 ir la, sumontuotos viena priešais kitą ant bendro pagrindo 33 taip, kad jų priešais esančios galinės ašys, tarkime, 17 ir 17a bei 17b ir 17c, judančios vienodu greičiu, vienodomis kryptimis bei vienodo dydžio eigomis, sutampa; pastarosios išilginėmis jungtimis 8 (schemoje neparodytos) ašine kryptimi kietai kinematiškai sujungtos su stūmoklinių mechanizmų stūmokliais 4 (schemoje neparodyti), kurių cilindrai 3 nejudamai sumontuoti korpusuose 1, la arba ant bendro pagrindo 33; galinės ašys 17 ir 17a bei 17b ir 17c, pavyzdžiui, gali būti pagamintos ir išvien arba sujungtos nejudamai tarpusavyje; korpusai 1,1a ir pagrindas 33 taip pat gali būti išvien.As shown in the figure, two identical systems of sequentially coupled motion-changing mechanisms having housings 1 and la mounted opposite each other on a common ground 33 such that their opposite end axes, say 17 and 17a and 17b and 17c, move at the same speed, same directions and same size strokes, overlap; the latter being longitudinally coupled 8 (not shown) rigidly kinematically coupled axially to the pistons 4 of the piston mechanisms (not shown), the cylinders 3 being fixedly mounted on the housings 1, la or on a common base 33; the rear axles 17 and 17a and 17b and 17c, for example, may be manufactured and assembled or joined together with one another; housings 1,1a and base 33 may also be combined.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2005006A LT5380B (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Piston mechanism without connecting-rod |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2005006A LT5380B (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Piston mechanism without connecting-rod |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2005006A LT2005006A (en) | 2006-08-25 |
| LT5380B true LT5380B (en) | 2006-10-25 |
Family
ID=36790693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2005006A LT5380B (en) | 2005-01-26 | 2005-01-26 | Piston mechanism without connecting-rod |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT5380B (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5158046A (en) | 1991-10-02 | 1992-10-27 | Rucker Richard D | Two-stroke cycle engine having linear gear drive |
| US6098477A (en) | 1998-10-23 | 2000-08-08 | Longwell Japan Co., Ltd. | Crank device for linear motion of connecting rod |
| US6510831B2 (en) | 2000-02-08 | 2003-01-28 | Wiseman Technologies, Inc. | Hypocycloid engine |
-
2005
- 2005-01-26 LT LT2005006A patent/LT5380B/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5158046A (en) | 1991-10-02 | 1992-10-27 | Rucker Richard D | Two-stroke cycle engine having linear gear drive |
| US6098477A (en) | 1998-10-23 | 2000-08-08 | Longwell Japan Co., Ltd. | Crank device for linear motion of connecting rod |
| US6510831B2 (en) | 2000-02-08 | 2003-01-28 | Wiseman Technologies, Inc. | Hypocycloid engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT2005006A (en) | 2006-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4966043A (en) | Crank drive | |
| US4152955A (en) | Engine compound crankshaft | |
| US6564762B2 (en) | Gear train crankshaft | |
| US8789455B2 (en) | Drive mechanism for an oscillating piston rotor | |
| CN107725712B (en) | Reciprocating-rotary motion conversion mechanism and water pump thereof | |
| US20100031916A1 (en) | Hypocycloid Engine | |
| CN1156795A (en) | Reciprocating motion and rotary motion gear type interchange mechanism | |
| US6006619A (en) | Internal combustion engine with improved orbital crankshaft motion converter | |
| US10626793B2 (en) | Internal pressure driven engine | |
| RU2004129602A (en) | ROTOR-PISTON INTERNAL COMBUSTION ENGINE, COMPRESSOR AND PUMP | |
| US2157764A (en) | Internal combustion engine | |
| HU207383B (en) | Crank drive with epicyclic gear swivel pin particularly piston power- and working-machines | |
| CN103270341B (en) | Axial piston machinery device | |
| US10781903B2 (en) | Slider-crank mechanism for eliminating side forces | |
| US6948460B1 (en) | Crankshaft with variable stroke | |
| LT5380B (en) | Piston mechanism without connecting-rod | |
| CN103790700B (en) | For the piston-engined power transfering device of birotor | |
| CN101688446B (en) | Rotary piston machine having an outside gear mechanism | |
| CN208935302U (en) | A kind of oscillating rack-crankshaft switching mechanism | |
| CN108006186B (en) | Reciprocating-rotating motion conversion mechanism and water pump | |
| ES2333487T3 (en) | MATERIAL FOR CONVERSION DEVICE OF A RECTILINE ALTERNATIVE MOVEMENT IN A ROTATION MOVEMENT. | |
| CN104314675B (en) | The power transfering device that a kind of cycloidal cam combines with pendulum disk mechanism | |
| LT5398B (en) | Piston mechanism without connecting-rod | |
| LT5363B (en) | Gearwheel mechanism for the conversion of elliptical or rectilineal motion into rotary motion and visa versa | |
| LT5364B (en) | External gearing mechanism for the conversion of elliptical or rectilineal motion into rotary motion and visa versa |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA9A | Licence of right published |
Name of requester: VINKLERIS, HERBERTAS, LT Effective date: 20111221 |
|
| MM9A | Lapsed patents |
Effective date: 20190126 |