LT4834B

LT4834B - ACHIEVING AGREGATE

Info

Publication number: LT4834B
Application number: LT1999037A
Authority: LT
Inventors: Ramūnas Bareišis; Gintas Viselga
Original assignee: Lietuvos Žemės Ūkio Inžinerijos Institutas
Priority date: 1999-04-15
Filing date: 1999-04-15
Publication date: 2001-08-27
Also published as: LT99037A

Abstract

Tillage aggregate is intended for soil cultivation technology in misshaped, hilly, small fields with obstacles: poles, trees etc. In such conditions a crossbar wheel slide is inevitable and its plough is deformed. It is impossible to achieve good quality tillage. We offer to till the soil with the tillage aggregate, which consists of a tractor, one bed plough, its deepening and unloading equipment, and marking machine. The plough is attached to the side of the tractor in an immovable horizontal position. The ploughshare edge's middle point matches with the tractor's turn bridge radius and is as close as possible to the tyre. The marking machine is drafting with the wheel of the tractor along the trajectory of its movement and is connected with the flexible connector to the power and unloading device, and is remote in a distance of the plough's width, from the central plane of the wheel. Its tool's point of contact with the soil surface is on the turn radius, the same as the middle point of the plough blades.<IMAGE>

Description

Išradimas priskiriamas dirvos dirbimo technikai netaisyklingos formos, kalvotuose, nedideliuose laukuose su kliūtimis: stulpais, medžiais ir pan. Viena iš arimo kokybės garantijų yra tiesialinijinis arimas. Netaisyklingos formos laukuose ir apvažiuojant kliūtis tai neįmanoma, o nuokalnėse neišvengiamas skersinis ratų nuošliaužis. Dėl to prastėja ne tik arimo kokybė, bet eikvojami degalai, deformuojami plūgai.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to soil tillage techniques of irregular shape in hilly, small fields with obstacles such as pillars, trees and the like. One of the guarantees of plowing quality is linear plowing. This is not possible in irregularly shaped fields and over obstacles, and a transverse wheel slope is unavoidable on slopes. This not only reduces the quality of plowing, but also wastes fuel and deforms the plows.

Žinomas arimo agregatas pagal SU patentą 1192644. Šis agregatas sudarytas iš daugiakorpusinio plūgo su pakabinimo mechanizmu, turinčiu skersinio postūmio įtaisą, hidrocilindro - plūgo rėmo pasukimui apie vertikalų šarnyrą. Plūgas turi atraminį ratą.Known plowing unit according to SU patent 1192644. This unit consists of a multi-body plow with a suspension mechanism with a transverse displacement device, for rotation of the hydraulic cylinder-plow frame about a vertical pivot. The plow has a support wheel.

Šio agregato konstrukcija sudėtinga ir mažuose bei kalvotuose laukuose jo panaudojimas netikslingas, kadangi nukrypus nuo tiesialinijinio judėjimo, plūgų padėties stabilumo reguliavimas efektyvus tik pirmajam plūgo korpusui. Kuo daugiau korpusų plūge tuo didesnė nuokrypa tolstant nuo traktoriaus ir didesni pagrindinių parametrų - darbinio norago pločio ir ašmenų kampo pokyčiai. Todėl ariant netaisyklingos formos laukus, esant daug kliūčių bei skersinio nuošliaužio pavojui naudotini vienvagiai plūgai.The construction of this unit is complicated and its use in small and hilly fields is impractical, since the deviation of the plow position is effective only for the first plow body when deviating from linear motion. The more the plow bodies are, the greater the deviation from the tractor and the greater changes in the basic parameters, such as working width and blade angle. Therefore, single-plow plows should be used when plowing in irregularly shaped fields, with many obstacles and at risk of transverse landslides.

Vienvagis plūgas, turintis padėties reguliavimo mechanizmą, aprašytas SU paskelbtoje paraiškoje 9305193/15.A single-plow plow having a positioning mechanism is described in application published by SU 9305193/15.

Plūgas montuojamas ant pasukamo rėmo su atraminiais ratais. Plūgo korpuso konstrukcija sudėtinė ir kiekviena dalis turi savo padėties reguliavimo mechanizmus.The plow is mounted on a swivel frame with support wheels. The plow body is complex and each part has its own positioning mechanisms.

Tai rodo, kad ariant ir vienvagiu plūgu pastoviai iškyla reguliavimo reikmė, o plūgo konstrukcija tampa sudėtinga.This indicates that there is a constant need for adjustment when plowing and single-plow plows, and that the plow design is complicated.

Šį uždavinį išsprendžia įrenginys pagal apibrėžties 1 punkto bendrąją dalį tuo, kad plūgo korpusas tvirtinamas nepaslankiai skersine kryptimi šone traktoriaus taip, kad jo norago ašmenų vidurinis taškas sutaptų su traktoriaus galinio vedančio tilto posūkio spinduliu ir būtų kuo arčiau rato. Jo įgilinimo įtaisas lanksčia jungtimi sujungtas su ženklintuvu, brėžiančiu traktoriaus ratų judėjimo trajektoriją, nutolusiu nuo vidinės rato plokštumos per darbinį plūgo plotį ir taip, kad jo rėžtuvo sąlyčio su dirvos paviršiumi taškas sutaptų su minėtu posūkio spinduliu.This problem is solved by the device according to the general part of point 1 of the definition, in that the plow body is mounted rigidly transverse to the tractor so that the center point of its coulter blade coincides with the turning radius of the tractor's rear drive axle. Its dredging device is connected by a flexible link to a marker marking the trajectory of the tractor's wheels, disposed off the inner plane of the wheel over the working width of the plow and such that the point of contact of its cutter with the ground.

Tai sudaro galimybes be papildomų reguliavimų arimo eigoje kokybiškai arti įprastu plūgu mažuose netaisyklingos formos laukuose, kalvotoje vietovėje, išvengti papildomų sąnaudų trinčiai nugalėti, sumažinti plūgo pavažos bei verstuvo dilimą.This makes it possible, without additional adjustments, to qualitatively close to conventional plows in small irregularly shaped fields, hilly terrain, to avoid additional costs to overcome friction, to reduce wear on the plow passage and on the harrow.

Išradimo esmė paaiškinama brėžiniu, kuriame:Brief Description of the Drawings In which:

fig. - pateikta arimo agregato darbinių dalių - plūgo bei ženklintuvo, tvirtinimo prie traktoriaus schema iš šono;FIG. - diagram of side attachment of plow working equipment - plow and bout marker - is attached;

fig. -arimo agregato darbinių dalių padėtis traktoriaus ratų atžvilgiu, judant kreivalinijine trajektorija - vaizdas iš viršaus;FIG. - position of the working parts of the cultivator in relation to the tractor wheels in a curvilinear path - top view;

3 fig. - arimo agregato, kurio traktorius yra su lankstomu rėmu, darbinių dalių padėtis - (vaizdas iš viršaus).FIG. - position of the working parts of the plowing unit with tractor with a swivel frame - (top view).

Arimo agregatas sudarytas iš traktoriaus 1 vairuojamo pirmaračiais 2 (1 fig., 2 fig), plūgo 3 su noragu 4 pakabinamo ant traktoriaus 1 įgilinimo-iškėlimo į transporto padėtį įtaiso 5 pagalba, esančio šone traktoriaus. Įtaisas 5 gali būti, pavyzdžiui, keturgrandis,valdomas mechaniniu 6 arba hidrauliniu 7 mechanizmais. Apart plūgo agregatas turi ženklintuvą 8, tvirtinamą nejudomai skersine kryptimi, su galimybe reguliuoti šią padėtį, priklausomai nuo plūgo darbinio pločio bei lanksčia jungtimigrandine 9 susietą su pakėlimo įtaisu 5.The plowing unit consists of the front wheels 2 (Figs. 1, 2) driven by the tractor 1, the plow 3 with the help of a plow 4 mounted on the tractor 1 in the lifting-lifting position 5 on the side of the tractor. The device 5 can be, for example, a quadruple, controlled by mechanical 6 or hydraulic 7 mechanisms. Apart from the plow unit, there is a bout marker 8, which is fixed in a transverse direction, with the possibility of adjusting this position depending on the working width of the plow and a flexible link 9 connected to the lifting device 5.

Arimo agregatą gali sudaryti traktorius 1 (3 fig.), turintis lankstomą rėmą 10, vairuojamą keičiant kampą tarp rėmo 10 dalių. Šiuo atveju darbinės dalys (plūgas3, ženklintuvas 8) gali būti kabinami ir ties pirmaisiais ratais, naudojant minėtą pakabinimo ir veikimo sistemą.The plowing unit may consist of a tractor 1 (Fig. 3) having a folding frame 10 which is steered by changing the angle between the parts of the frame 10. In this case, the working parts (plow3, marker 8) can also be mounted on the front wheels using the above mentioned suspension and operating system.

Kad išvengti plūgo 3 trajektorijos nuokrypų priklausomai nuo traktoriaus posūkio spindulio pasikeitimų, plūgo 3 pakabinimo įtaisas 5 tvirtinamas abiejų tipų traktoriams iš šono nepaslankiai (2 fig., 3 fig.) taip, kad plūgo 3 norago 4 ašmenų vidurinis taškas pastoviai būtų ant tilto posūkio spindulio R, einančio per traktoriaus posūkio centrą. Traktoriaus su vairuojamais pirmaračiais (2 fig.) posūkio spindulys R sutampa su galinio tilto ašies projekcijos tęsiniu. Traktoriaus su lankstomu rėmu (3 fig.) kai vairuojama keičiant kampą tarp rėmo 10 dalių, posūkio spindulys R ir priekinio ir galinio tiltų yra vienodas ir sutampa su abiejų tiltų projekcijų tęsiniais, einančiais per posūkio centrą O. Šiuo atveju plūgas 3 gali būti pakabinamas tiek ties priekiniu,tiek ties galiniu tiltu iš traktoriaus 1 šono kuo arčiau rato, sutapdinant norago 4 ašmenų vidurinį tašką su minėtais posūkio spinduliais.In order to avoid deviations in the trajectory of the plow 3 as a function of the tractor's turning radius, the hitch 5 of the plow 3 is rigidly mounted laterally (Fig. 2, Fig. 3) so that the center point of the blade 3 R passing through the center of rotation of the tractor. The turning radius R of the tractor with steered front wheels (Fig. 2) coincides with the extension of the rear axle projection. In the case of a tractor with a hinged frame (Fig. 3), when turning by changing the angle between the parts of the frame 10, the turning radius R and the front and rear axles are equal and coincide with the projections of both axles passing through the center of turning O. at the front and rear axles from side 1 of the tractor as close to the wheel as possible, aligning the center point of the blade 4 with the said bending radii.

Sudarant arimo agregatą su vienvagiu plūgu ir tvirtinant jį nepaslankiai iš šono traktoriaus, nurodytoje padėtyje, pakanka vienkartinio plūgo skersinės padėties nustatymo ir nereikalingas jos koregavimas arimo metu.For single-plow plowing and rigid mounting of the plow from the tractor in the specified position, a single plow cross-positioning is sufficient and no adjustment is required during plowing.

Ariant visi traktoriaus ratai rieda neartu lauku. Vienos pusės ratai, prie kurių yra plūgo korpusas, vairuojami ženklintuvo 8 nubrėžtu pėdsaku. Ženklintuvo 8 padėtis nustatoma pagal išilginę bei skersinę kryptis: rėžtuvo atstumas nuo rato centrinės plokštumos lygus norago 4 darbiniam pločiui “b”, o sąlyčio su dirvos paviršiumi taškas sutapdinamas su galinio tilto posūkio spinduliu, einančiu per agregato posūkio centrą.When plowing, all tractor wheels roll in a shallow field. The one-sided wheels with the plow body are steered by the trace of marker 8. The position of the bout marker 8 is determined by the longitudinal and transverse directions: the distance of the cutter from the center plane of the wheel is equal to the working width "b" of the coulter 4 and the point of contact with the soil surface is aligned with the turning radius of the rear axle.

Tokiu būdu, vairuojant traktorių ne tiesia trajektorija, vienvagis plūgas visada randasi ant traktoriaus galinio tilto posūkio spindulio ir praktiškai nekinta jo parametrai: darbinis plotis, ašmenų ir verstuvės kampai. Todėl jo arimo kokybė geresnė nei įprastų, gale traktoriaus pakabintų plūgų, kurie net prie nežymių traktoriaus vairavimo nukrypimų keičia minėtus parametrus.This way, when driving the tractor in a non-straight trajectory, the single-tiller plow is always located on the tractor's rear axle turning radius and has virtually no change in its parameters: working width, blade and roller angles. As a result, its plowing quality is better than that of conventional, rear-mounted plows, which change the aforementioned parameters even with minor tractor steering deviations.

Claims

DEFINITION OF INVENTION

1. A plowing unit consisting of an energy traction unit, such as a tractor, a reciprocating and lifting attachment to and in the transport position

5 mounted plows, characterized in that the plow body is rigidly mounted transversely to the side of the tractor so that the center point of its coulter blade coincides with the turning angle of the tractor axle, and the reciprocating device is connected to a marker marking the trajectory of the tractor wheels.

2. A plowing unit according to claim 1, characterized in that the marker with

It is connected by a plunger 10 via a flexible joint disposed off the center plane of the wheel through the working width of the plow, with its point of contact of the cutter blade on the same turning radius as the center point of the coulter blade.