LT4763B

LT4763B - MEASUREMENT MODULE

Info

Publication number: LT4763B
Application number: LT99-064A
Authority: LT
Inventors: Vytautas Giniotis; Gintautas Marčiukaitis
Original assignee: Vilniaus Gedimino technikos universitetas
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2001-02-26
Also published as: LT99064A

Abstract

This invention concerns measuring techniques and is designed for measuring geometric parameters of machine parts. It can be classed together with industrial robots with linear and angular displacement modifiers and drives.The main feature of the invention is that a measuring device (fig. 1) is equipped with moving parts: a housing, a carriage mounted on the housing so it can move including a moving bracket, drives, movement measuring linear and angular modifiers, a measuring cap with a transducer, while the housing of the device is connected to an angle modifier and two coordinated displacement measuring modifiers, where one part is mounted in the housing of the device and another is mounted in the bracket (the device can measure items and products according to a vectorial system of dimensions and tolerances.

Description

Išradimas priklauso matavimo technikos sričiai ir yra skirtas mašinų detalių geometrinių parametrų matavimui. Jis gali būti skiriamas prie pramoninių robotų, kurie turi linijinių ir kampų poslinkio keitiklius ir pavaras.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to the field of measuring technology and is intended for measuring geometrical parameters of machine parts. It can be used for industrial robots that have linear and angular shift transducers and actuators.

Išradimo esmę sudaro tai, kad matavimo įrenginys (fig.1) turintis judamas dalis: korpusą, karietėlę, judamai sujungtą su korpusu, o joje judamai esantį kronšteiną, pavaras, judesių matavimo linijinius ir kampo keitiklius, matavimo galvutę su liestuku, o įrenginio korpusas yra sujungtas su kampo keitikliu ir dviejų koordinačių poslinkio matavimo keitikliu, kurio viena dalis yra pritvirtinta įrenginio korpuse, o kita dalis kronšteine, (renginys įgalina matuoti detales ir gaminius pagal vektorinę matmenų ir tolerancijų sistemą.It is an object of the invention that the measuring device (Fig. 1) having movable parts: a housing, a carriage movably connected to the housing and having a movable bracket, actuators, motion measuring linear and angle transducers, a measuring head with a touch and connected to an angle transducer and a two - coordinate displacement transducer, one part of which is mounted on the body of the device and the other part of which is mounted on a bracket.

1. Technikos sritis, kuriai skiriamas išradimas.1. Technical field to which the invention relates.

Išradimas priklauso matavimo technikos ir technologijos sričiai. Konkrečiau, išradimas priklauso mašinų detalių geometrinių parametrų matavimui. Žinomi matavimo įrenginiai, skirti mašinų ir įrenginių detalių matmenų kontrolei - universalūs matavimo mikroskopai, dviejų ir trijų koordinačių matavimo prietaisai ir mašinos.The present invention relates to measuring techniques and technology. More particularly, the invention relates to the measurement of geometrical parameters of machine parts. Known measuring devices for controlling the dimensional details of machines and devices are universal measuring microscopes, two and three coordinate measuring devices and machines.

Siūlomas įrenginys gali būti skiriamas ir prie pramoninių robotų srities, kurie turi savo kinematinėje grandinėje linijinių bei kampų poslinkio keitiklius ir atitinkamas pavaras. Pramoniniai robotai (PR) turi kiekvienoje kinematinės poros grandyje keitiklius viena kitos atžvilgiu. PR konstrukcija yra sudėtinga dėl tos pačios priežasties, kad kiekvienoje grandyje yra įmontuoti poslinkio keitikliai, skirti jų judesių matavimui ir valdymui. Artimiausiu siūlomo įrenginio analogu yra koordinatinės matavimo mašinos (KMM).The proposed device can also be applied to the field of industrial robots, which have linear and angular displacement transducers and corresponding actuators in their kinematic circuit. Industrial robots (PRs) have transducers at each link in the kinematic pair. The PR design is complicated by the simple reason that each circuit has built-in displacement transducers for measuring and controlling their movements. The closest analogue of the proposed device is the Coordinate Measuring Machine (KMM).

2. Technikos lygis2. State of the art

KMM klasifikacija. jų konstrukcija, komponavimas, valdymas ir naudojamos koordinačių bei matavimo sistemos yra aprašuos knygoje: ”Koop4HHaTHbie H3MepiiTejtbHbie 15 MauniHbi u it\ npiiMenenue' A. Tarmine. A. KacnapaHTiic, M. MonecTOB u ąp. - M. MauiiiHocTpoenue. 1988. psl. 15 - 57. bei: Figliola Richard S., Beasley Donald E.. Theory and design for meclianicui measurements. 1991. p.p. 355 - 364, straipsnyje: H J Pahk, M Burdekin and G \ l’eggs. Development of virtual coordinate measuring machines incorporating probe errors /.' Proc Instn Mech Engrs Vol 212 Pati b, p.p. 533... 545. 20 Nurodytoje literatūroje aprašytos KMM. turinčios stačiakampę koordinačių sistemą ir informacines - matavimo sistemas, sumontuotas kiekvienoje koordinačių ašyje. Plačiausiai yra paplitusi tiltine arba konsolinė KMM montavimo schemos. Šios KMM kiekvienoje iš koordinačių turi judančia-, dalis, sujungtas su poslinkio keitikliais ir pavaromis. Dėl to kiekvienoje koordinatėje turi būti labai tiksliai padalyti baziniai paviršiai, prie kurių tvirtinamos poslinkių keitiklių dalys, kiekviena keitiklių dalis turi būti labai kruopščiai justuojama pagal KMM dalių judesio trajektorijas. Visa tai daro KMM konstrukciją sudėtinga gaminti, derinti, me t to 11 > g i š kai kalibruoti, tai ekonomiškai yra brangu ir reikalauja daug darbo ir labai didele?, k\aliiika^ųos specialistų.KMM classification. their construction, arrangement, control, and coordinate and measurement systems used are described in the book: 'Koop4HHaTHbie H3MepiiTejtbHbie 15 MauniHbi u it \ npiiMenenue' A. Tarmine. A. KacnapaHTiic, M. MonecTOB u ąp. - M. MauiiiHocTpoenue. 1988 p. 15 - 57. and: Figliola Richard S., Beasley Donald E .. Theory and design for meclianicui measurements. 1991 p.p. 355-364 in H J Pahk, M Burdekin and G \ l'eggs. Development of virtual coordinate measuring machines incorporating probe errors /. ' Proc Instn Mech Engrs Vol 212 Pati b, p.p. 533 ... 545. 20 KMMs are described in the literature cited. having a rectangular coordinate system and an information - measurement system mounted on each coordinate axis. Bridge or cantilever KMM installation schemes are most common. These KMMs have, in each of the coordinates, a movable, a part connected to shift transducers and actuators. As a result, each coordinate must have a very precise division of the base surfaces to which the displacement transducer parts are attached, and each transducer section must be very carefully aligned with the movement trajectories of the KMM parts. All this makes the KMM construction difficult to fabricate, tune, and calibrate, it is costly and labor-intensive and requires a great deal of work.

- LT 4763 B- LT 4763 B

Stačiakampė koordinačių sistema, plačiausiai naudojama KMM konstrukcijoje, yra 30 nepatogi naudojant vektorinę matmenų ir tolerancijų sistemą (VMTS). VMTS šiuo metu įgauna vis didesnį pritaikymą, nes Įgalina patogiau ir efektyviau užduoti konstrukcijos brėžiniuose matmenis, o pagaminus taip pat mažesniu operacijų skaičiumi juos išmatuoti. VMTS ypatybes ir pranašumai yra nurodyti straipsnyje: S. Bialos et ai. Vectorial dimensioning and tolerancing - challenge for designer or dead end // XIV IMECO WorldThe rectangular coordinate system most widely used in KMM design is 30 inconvenient using the Vector Dimension and Tolerance System (VMTS). VMTS is now gaining more and more customization by enabling you to more easily and efficiently plot dimensions in construction drawings and to measure them with fewer operations. The features and advantages of VMTS are outlined in S. Bialos et al. Vectorial dimensioning and tolerance - a challenge for designer or dead end // XIV IMECO World

Congress. Proeeedings. Vol. VIII, p. S2 ... 87.Congress. Proeeedings. Vol. VIII, p. S2 ... 87.

3. Išradimu esmė.3. Gist of the Invention.

Siūlomo išradimo esmė yra tai. kad trijų matavimo įrenginio dalių poslinkių keitikliai yra sumontuoti viename iš šio įrenginio korpusų.The essence of the present invention is this. that the displacement transducers of the three parts of the measuring device are mounted in one of the housings of this device.

Siūlomo išradimo esmę sudaro tai, kad matavimo įrenginys, turintis judamas dalis:The essence of the present invention is that a measuring device having movable parts:

korpusą,, karietėlę. judamai sujungtą su korpusu, o joje judamai esantį kronšteiną, pavaras, judesių matavimo linijinius ir kampo keitiklius, matavimo galvutę su liestuku, skiriasi tuo. kad įrenginio korpusas via sujungtas su kampo keitikliu ir dviejų koordinačių poslinkio matavimo keitikliu, kurio viena dalis yra pritvirtinta įrenginio korpuse, o kita dalis kronšteine.body, carriage. the movable bracket, the actuators, the motion measuring linear and angle transducers, the probing head with the touch, are different. that the body of the device is connected via an angle transducer and a two-coordinate displacement transducer, one part of which is attached to the body of the device and the other part of which is attached to the bracket.

3.1. Išradimo esmę atskleidžiantys duomenys.3.1. Disclosure of the Invention.

Techninis rezultatas, kuris gali būti gautas įdiegus išradimą yra tai, kad dviejų koordinačių matavimo keitiklis, sumontuotas prie pasukamo korpuso. įgalina matuoti detales ir gaminius pagal VMTS. žymiai supaprastindamas šiuos matavimus, kurie gali būti atlikti ir stačiakampių koordinačių sistemos KMM pagalba, tačiau pastaruoju atveju jų programinė skaičiavimo įranga turi būti žymiai sudėtingesnė. Siūlomo techninio sprendimo dėka matavimo Įrengiu v > tampa paprastesnes konstrukcijos. Kronšteinas juda karietėlėje praktiškai be poslinkio keitiklio, t. y. tik su viena jo dalimi - skale. Prie kronšteino pritvirtintas matavimo antgalis rankinio kontaktinio matavimo atveju gali būti ne sensorinis, tokiu atveju, kronšteino judesio metu jis nebus susietas jokiais laidais arba elektros įtaisais su kitomis modulio dalimis. Yertikalau.s komponav imo atveju - tvirtinant matavimo įrenginį viršutinėje korpuso dalyje, juo galima pamatuoti visą kiaurymių perimetrą arba nuokrvpas nuo apskritumo, matuoti kreivalinijiių paviršių nepertraukiant jį sekant. Tokių matavimų neįmanoma atlikti kitomm. turinčiomis stačiakampes koordinačių sistemas KMM.The technical result that can be obtained with the implementation of the invention is that of a two-coordinate measuring transducer mounted on a swivel housing. enables measurement of parts and products according to VMTS. greatly simplifying these measurements, which can also be done with the rectangular coordinate system KMM, but in the latter case their software computation must be much more sophisticated. The proposed technical solution simplifies the construction of the measuring device v>. The bracket moves in the carriage with practically no displacement transducer, i.e. y. with only one part of it - the scale. The measuring nozzle attached to the bracket may not be sensory in the case of manual contact measurement, in which case it will not be connected to any other parts of the module during the movement of the bracket. In the case of a composite device, the measuring device, mounted on the upper part of the housing, can measure the entire circumference of the holes or deviations from the circumference, measuring the curvilinear surface without interrupting it. It is impossible to make such measurements the next day. having rectangular coordinate systems in KMM.

4. Brėžinių figūrų aprašymas.4. Description of the drawing figures.

nn iVlaiav imu įienuiuv > via pav utizuiiutas oiczmiuuau ne. i, 2, j n 4. i ia. i via patud»tao bendras įrenginio vaizdas iš priekio, fig. 2 parodytas modulio korpusas iš priekio ir dviejų ³ LT 4763 B koordinačių keitiklis iš priekio pagal fig.l, fig. 3 parodytas įrenginio vaizdas pjūvyje A-A, fig.nn iVlaiav imu inienuiuv> via pav utizuiiutas oiczmiuuau no. i, 2, jn 4. i ia. i via patud »tao front view of the device, fig. 2 shows a front view of a module body and a front view of two ³ EN 4763 B coordinate transducers according to FIG. 3 is a perspective view of the device in section AA, FIG.

parodytas dviejų koordinačių keitiklis pjūvyje pagal B-B (fig. 2), fig. 5 parodytas modulis matuojant detalę, lig. 6 a, b ir c parodytos struktūrinės galimo modulio komponavimo schemos.Fig. 2 shows a two-coordinate transducer in section B-B (Fig. 2), fig. 5 shows the module for measuring the part, ill. 6 a, b and c show structural schemes for constructing a possible module.

Fia. 1 paroduos dalys: 1 - stovas. 2 - korpusas, 3 - karietėlė, 4 - kronšteinas, 5 šarnyras, 6 - matavimo galvute. 7 - liestukas. S. 9 - dviejų koordinačių poslinkio matavimo keitiklis. 10 - kampo keitiklis. 11. 12. 13 - pavaros, 14 - krumpliaračio - krumpliastiebio pavara. 15 - slieko - sliekračio pavara. 16 - grandinės pavara, 17 - guoliai, IS - pavarų valdymo blokas. 19 - skaičiavimo - valdymo blokas.Son. 1 will show parts: 1 - Stand. 2 - body, 3 - carriage, 4 - bracket, 5 hinge, 6 - measuring head. 7 - Touchpad. S. 9 - Two-coordinate offset measurement transducer. 10 - Angle Converter. 11. 12. 13 - Gears, 14 - Pinion - Pinion Drive. 15 - earthworm - worm gear. 16 for chain drive, 17 for bearings, IS for gear control unit. 19 - computing - control unit.

Fig. 2 parodyta modulio korpusas iš priekio (pagal fig.l) be karietėlės. Siame brėžinyje ir kitur tos pačios detales yra žymimos tais pačiais numeriais, 20 - dviejų koordinačių keitiklio indikatorinė galvutė. 21 - indikatorinėje galvutėje įmontuoti šviestuvai ir fotoelementai. Fig. 3 ir 4 dalių žymėjimai yra tie patys, kaip ir fig. 1 ir 2.FIG. 2 shows the module body in front (according to FIG. 1) without the carriage. In the same drawing and elsewhere, the same details are denoted by the same numbers, 20 by the indicator head of the two-coordinate transducer. 21 - Lights and photocells built into the indicator head. FIG. The designations of parts 3 and 4 are the same as those of figs. 1 and 2.

5. Išradimo realizav imo aprašymas.5. Description of the practice of the invention.

5.1. Bendroji dalis.5.1. General.

Matavimo modulyie korpusas 2 yra įtvirtuuas guoliuose 17, esančiuose stove 1. Korpusas 2 yra sujungtas su kampo keitikliu 10. o korpuso išilginės ašies kryptimi judamai uždėta karietėlė 3. kurios atžvilgiu judamai yra įmontuotas kronšteinas 4. Korpuso ašiesThe housing 2 of the measuring module is mounted in bearings 17 in the riser 1. The housing 2 is connected to the angle transducer 10. and the carriage movably mounted in the direction of the longitudinal axis of the housing 3. with respect to which the bracket 4 is movably mounted.

SO kryptimi kartu su karietėle 3 ir kronšteinu 4 juda dviejų koordinačių keitiklio indikatorinė galvutė 20 (lig. 5 ir 4). o keitiklio rastrinės skalės S ir 9 yra nejudamai pritvirtintos prie korpuso 2 ir kronšteino 4. Dv iejų koordinačių matavimo keitiklis gali būti keitiklis, veikiantis lazerinio iuterferometro principu arba. kaip yra pavaizduotas šiose schemose, dviejų koordinačių poslinkio keitiklis pagal SSRS autorinį liudijimą Nr.1010458, tarptautinė klasėThe indicator head 20 of the two-coordinate transducer moves in the SO direction together with the carriage 3 and the bracket 4 (Figs. 5 and 4). and the transducer raster scales S and 9 are fixedly fixed to the housing 2 and the bracket 4. The two-coordinate transducer may be a transducer operating on the laser iuterferometer principle or. as shown in these diagrams, two-coordinate displacement transducer according to USSR Certificate No.1010458, International Class

8*5 G01B 11 00. autoriai Y. Giniotis. R. Bansev ičius ir S. Barmaš, 19S3nt.. biul. Nr. 13.8 * 5 G01B 11 00. authors Y. Giniotis. R. Bansev iic and S. Barmash, 19S3nt .. bi. No. 13th

Su korpusu 2 sujungti kampo keitiklis 10 ir dviejų koordinačių keitiklis 8, 9. 20 įgalina matavimo moduliu atlikti kampo posūkį, matuojam^ kampo keitikliu 10 ir du tiesialinijinius judesius stov o ašies ir jam statmena kryptimi, matuojamus vienu dviejų koordinačių keitikliu 8, 9, 20. Kronšteino gale esanti matavimo galvutė 6 su liestukais 7 gali siekti visus matuojamojo objekto paviršius taip pat. kaip ir bet kurioje KMM. tačiau šiuo atveju matavimo modulio kinematika vra paprastesnė, o galimybės matuoti VMTS ir apskritiminius paviršius pralenkia žinomų KMM metrologines galimybes. Tokiems tikslams įprastinės KMM naudoja papiidem-.į pa.'.ul'.a.mą s·¹·, ir/derktmą ant matavimo masinos staio. Matavimo ^aKmė 6 c» kronšteinu 4 yra sujungta šarnyru. Matavimo galvutė 6 gali būti tik mechaninis antgalis, skirtas matuoti kontaktiniu rankiniu būdu, arba sensorinė matavimo galvutė, duodanti signalą į skaičiavimo - valdymo bloką apie jos liestuko prisilietimą prie matuojamojo paviršiaus.An angle transducer 10 and a two-coordinate transducer 8, 9 are connected to the housing 2 to enable the measuring module to perform an angle rotation measured by an angle transducer 10 and two linear motions measured by one of the two coordinate transducers 8, 9, 20. The measuring head 6 with the pins 7 at the end of the bracket can extend over all surfaces of the object to be measured. as with any KMM. however, in this case, the kinematics of the measurement module is simpler, and the capabilities of measuring VMTS and circular surfaces outperform those of known KMMs. For such purposes, conventional KMMs use papiidem-pa. '. Ul'.a.ma s · ¹ ·, and / or on the measuring machine. Measuring ^ aKme 6 c »in bracket 4 is hinged. The probe 6 may be only a mechanical nozzle for manual contact measurement or a sensory probe which signals to the computing control unit that its touch is touching the measuring surface.

Matavimo modulis gali atlikti matavimo VMTS-je. kaip parodyta fig. 5, o jo komponavimas vertikalioje, horizontalioje ir viršutinėje padėtyse parodytas fig. 6 a, b ir c.The measurement module can perform measurement in the VMTS. as shown in FIG. 5, and its arrangement in vertical, horizontal and upper positions is shown in FIG. 6 a, b and c.

5.2. įrenginiu aprašymo duomenys.5.2. device description data.

Įrenginio - matavimo modulio - stove 1 (fig. 1) yra sumontuotas korpusas 2, jo kreipiančiosiose su ualimvbe judėti koordinatės Kryptimi uždėta karietėlė 3, o šios kreipiančiosiose horizontalios koordinatės kryptimi gali judėti kronšteinas 4. Prie kronšteino 4 galo pritvirtintas šarnyras 5. prie kurio pritvirtinta matavimo galvutė 6 su liestukais 7. Viena dviejų koordinačių keitiklio skalė S (fig. 2) yra pritvirtinta prie korpuso 2, o kita keitiklio dalis 9 - prie kronšteino 4. Korpusas 2 (fig. 1) yra sujungtas su kampo keitikliu 10, kuris pritvirtintas prie stovo 1. Prie stovo 1 pritvirtinta pavara 11, prie kronšteino 4 pritvirtinta pavara 12. o prie korpuso 2 pritvirtinta pavara 13. Pavara 12 sujungta su kronšteinu 4 per krumpliaračio - krumpliastiebio pavarą 14, pavara 11 sujungta su korpusu per slieko sliekračio pavarą 15. pavara 13 sujungta su karietėle 3 per grandinės pavarą 16. Korpusas 2 yra įmontuotas guoliuose 17. esančiuose stove 1. Pavarų valdymo bloko 18 išėjimai yra sujungti sli pavaromis Ii. 12 ir 13. o įėjimas su skanavimo - valdymo bloku 20. Juo gali būti mikroprocesorius, kompiuteris arba specializuotas komandų komutavimo įrenginys. Dviejų koordinačių keitiklio indikatorinė galvutė 20 yra įstatyta slvstamai korpuso 2 ir kronšteino 3 atžvilgiu ir apgaubia rastrines skales S ir 9. kurios judesio metu gali slysti galvutės 20 atžvilgiu. Indikatorinėje galv utėje 20 yra įtvirtinti fotoelementai 21, iš kurių informacija apie poslinki viena arba kita kryptimi vra perduodama į skaičiavimo valdymo bloką 19. Čia pavaizduotas dviejų koordinačių keitiklis vra keitiklis pagal V. Giniočio. R. Bansevičiaus ir S. Barmašo išradimą Dviejų koordinačių matavimo įrenginys”. SSRS aut. liudijimas Nr. 101045S. Tarpt. kl. sis'.. CiOIB 1 1 00. 1983. Išradimų biul. No 13.The housing 1 of the measuring module of the device (Fig. 1) has a housing 2, the coordinates of which move it with the guide rails A carriage 3 is placed in the direction of which the guide 4 is movable in the direction of the horizontal coordinates. measuring head 6 with probes 7. One scale S (Fig. 2) of the two-coordinate transducer is mounted on the housing 2, and the other part of the transducer 9 is attached to the bracket 4. The housing 2 (Fig. 1) is connected to an angle transducer 10 to the rack 1. The gear 11 is attached to the rack 1, the gear 12 is attached to the bracket 4 and the gear 13 is attached to the housing 2. The gear 12 is connected to the bracket 4 via the gearwheel gear 14, the gear 11 is connected to the housing. gear 13 is connected to carriage 3 via chain gear 16. Housing 2 is mounted in bearings 17 in riser 1. the outputs of the measuring unit 18 are connected by slip gears Ii. 12 and 13. o Input with scan-control unit 20. It may be a microprocessor, a computer or a specialized command switching device. The indicator head 20 of the two-coordinate transducer is slidably mounted with respect to the housing 2 and the bracket 3 and encloses the raster scales S and 9, which may slide with respect to the head 20 during movement. The indicator head 20 is provided with photocells 21, from which information about displacement vra is transmitted to the calculating control unit 19. Here is illustrated a two-coordinate transducer vra converter according to V. Ginisch. R. Bansevicius and S. Barmash Invention of Two Coordinate Measuring Device ”. USSR aut. Certificate no. 101045S. Int. Cl. sis' .. CiOIB 1 1 00. 1983. Invention Bulletin. No 13

Įrenginys velkiu tokiu būdu. Detalės matavimo metu pagal skaičiavimo - valdymo įrengimo 19 užduota piogramą pavaros 11. 12 ir 3 per kinematines grandis 14, 15, 16 atitinkamai suka korptną 2 bei tiesialinijiniu judesiu perslenka karietėle 3 ir kronšteiną 4. Pavara 11 pasuka korpusą per slieką ir sliekrati 15 (užtvirtintą prie korpuso). pavara 12 perstumia kronšteiną per krumpliaračio ir krumpliastiebio. pritvirtinto prie kronšteino 4, pavarą. Pavara 13 pentumia karietėle 3 per grandinę 16 ir žvaigždutę, kurių viena pritvirtinta i y o i n.i prie korpuso .U Mirieieię moa kori,tiso z Kreipiančiosiose ipaiodvia fig. 4) jo ašies kryptimi grįžtamai slenkamu judesiu. Karietėlės 3 kreipiančiosiose (parodyta fig.3) juda taip pat grįžtamai slenkamu judesiu kronšteinas 4. varomas pavara 12 perjos krumpliaratį, susikabinantį su krumpliastiebiu 14. pritvirtintu prie kronšteino 4. Tokiu būduThe device pulls like this. During measurement of the component, actuator 11 is rotated by kinematics circuits 14, 15, 16 according to the computational control device 19, and carriage 3 and bracket 4 respectively are rotated through kinematic circuits 14, 15, 16 by actuator 11 and secured by worm 15 (secured) to the hull). gear 12 pushes the bracket through the pinion and pinion. the actuator attached to the bracket 4. The actuator 13 is pentuminated by a carriage 3 through a chain 16 and a star, one of which is fixed i y o i n.i to the housing .U Mirieieię moa kori, tiso z In the guide ipaiodvia fig. 4) reversible movement in the direction of its axis. In the guide 3 of the carriage 3 (shown in Fig. 3), the reciprocating bracket 4 is driven by a gear 12 driven by a pinion which engages with a rack 14. attached to the bracket 4. Thus

130 juda visi matavimo modulio elementai, ir matavimo galvutė 6 gali liestukais 7 pasiekti bet kokį matuojamojo objekto tašką erdvėje. Matavimo galvutė 6 gali būti pasukama šarnyru 6 pagal norimą matavimo kryptį. Matavimo galvutė gali būti bet kuri iš žinomų tipų mechaninė kontaktinė be elektrinio išėjimo signalo, sensorinė, duodanti elektrinį signalą apie prisilietimą prie matuojamos detalės paviršiaus arba galvutė, dirbanti sekimo režimu. BetAll the elements of the measuring module 130 are moved, and the measuring head 6 can reach any point of the measuring object in space by means of the pins 7. The measuring head 6 can be rotated by the pivot 6 according to the desired measuring direction. The probe may be any of the known types of mechanical contact without electric output signal, sensory, providing an electrical signal of contact with the surface of the measured part, or head operating in tracking mode. But

135 kuriuo atveju, galv utės sąlyčio su matuojamąja detale metu yra fiksuojamos detalės paviršiaus elementų koordinatės erdvėje (fig. 5). Šios koordinatės yra korpuso 2 pasukimo kampas φ, ir dvi stačiakampės koordinatės \. ir <ą. Skaičiavimo - valdymo bloke 19 jos yra perskaičiuojamos i norimas gabaritų, paviršių tarpusavio padėčių ir nuokrypų nuo jų reikšmes.In either case, the heads are in contact with the measured part and fixate the coordinates of the surface elements in the space (Fig. 5). These coordinates are the rotation angle φ of the case 2, and two rectangular coordinates \. and <ą. They are recalculated in the calculation-control unit 19 to the desired values for gauges, surface positions and offsets.

Šiuo matavimo mosduliu matuojant vektorinėje matmenų ir tolerancijų sistemoje (VMTS) šieWith this measurement module, the following are measured in the Vector Dimension and Tolerance System (VMTS)

140 skaičiavimai yra minimalūs ir žymiai supaprastina programinę įrenginio dalį. Stačiakampėje koordinačių sistemoje veikiančios KMM tokių galimybių neturi, nes visi įvedami koordinačių taškai VMTS turi būti perskaičiuojami į polmę koordinačių sistemą. Žinomi matavimo įrenginiai taip pat neturi tokios struktūros, kaip siūlomas matavimo modulis, kuriame yra panaudoti tik du poslinkių keitikliai, t. y.. kampo keitiklis 10 ir dviejų koordinačių keitiklis (8,140 calculations are minimal and greatly simplify the software part. KMMs operating in a rectangular coordinate system do not have this capability, because all entered coordinate points in the VMTS must be converted to a pole coordinate system. Also known measuring devices do not have a structure like the proposed measuring module, which uses only two displacement transducers, i. y .. angle converter 10 and two coordinate converter (8,

145 9. 20. 21). kurių indikatorinės dalys yra prijungtos tik prie vienos įrenginio dalies - korpuso 2.145 9. 20. 21). the indicator parts of which are connected to only one part of the device - the housing 2.

Tokia konstrukcija Įgalina supaprastinti matavimo informacijos perdavimą (laidai iš matavimo keitiklių eina tik nuo vienos dalies - korpuso 2).'o mechaninės kontaktinės matavimo galvutės atv eju, iš kronšteino neina joks elektrinis ryšys.This design makes it easy to transmit measurement information (the wires from the measuring transducer only pass from one part - the housing 2). While the mechanical contact probe is located, there is no electrical connection from the bracket.

Svarbi siūlomo matavimo modulio skiriamoji ypatybė yra ta, kad matavimo moduliAn important distinguishing feature of the proposed measurement module is that the measurement module

150 sumontavus konsoliškai i fig. 6c). juo tampa įmanoma matuoti detalių apskritumo parametrus, kas yra neįmanomu įpru-aomis KMM, neturinčiomis papildomo pasukamojo stalo.150 mounted cantilever i. 6c). it makes it possible to measure the circumference of details, which is impossible with conventional KMMs without an additional swivel table.

Claims

Definition of the Invention

1. Measuring module, consisting of a base, a rotating body, two movable members perpendicularly to it, a carriage and a slider, a rotary and a reciprocating measuring transducer, angular and linear

165 motion measuring transducers, motion transmission actuators with control units and module control * unit, characterized in that all three motion transducers are mounted in one housing.

2. A measuring module according to claim 1, characterized in that

3) and the slider (4) is connected to a two-coordinate measuring point (8, 9, 18).

170 3. A measuring module according to claims 1 and 2, characterized in that the pivotable housing is fixed to the base vertically at the bottom or top, in two supports or horizontally.

4. A measuring module according to claims 1 to 3, characterized in that a two-coordinate measuring device is used, consisting of two raster scales containing

The 175 dashes are inclined at different angles to the direction of the measuring axes, and the indicator head has the ability to move in two perpendicular directions.