LT4413B - Protection system with device of scaring an intruder - Google Patents

Protection system with device of scaring an intruder Download PDF

Info

Publication number
LT4413B
LT4413B LT96-163A LT96163A LT4413B LT 4413 B LT4413 B LT 4413B LT 96163 A LT96163 A LT 96163A LT 4413 B LT4413 B LT 4413B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
deterrent
signals
security system
lever
intruder
Prior art date
Application number
LT96-163A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT96163A (en
Inventor
Saulius Mikolajūnas
Jonas Paulikas
Kostas Rimša
Original Assignee
Saulius Mikolajūnas
Jonas Paulikas
Kostas Rimša
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saulius Mikolajūnas, Jonas Paulikas, Kostas Rimša filed Critical Saulius Mikolajūnas
Priority to LT96-163A priority Critical patent/LT4413B/en
Publication of LT96163A publication Critical patent/LT96163A/en
Publication of LT4413B publication Critical patent/LT4413B/en

Links

Landscapes

  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

The security system has motion sensors, at least one device for letting off the frightening measures, with the plate, loaded with frightening measures, signalling circuits, electric energy source, the signalling chain of working condition and the remote control device. The electric gear mechanism has a rack-and-pinion, with kinematical connection to the balance-beam, the outgoing cam of which is adjusted to press the flap of the plate, loaded with frightening measures, when the processor detects an intruder after analysis of signals from the sensors. The remote control device of the security system has an infrared signal transceiver of control code with more than one code word in the memory of codes for coding the signals of the system control and the circuit for switching between the codes, changing them and forming the control commands; this circuit operates on the effect of single outside impulses of different quantities and durations. The receiver of infrared control code commands is connected to the processor inside the frightening device and can get signals remotely from open space or through an optic fibre, one end of which is connected to the photodiode of the receiver and the other is led to the outer side of the room at the door and utilised for sending the remote control signals when the processor of the frightening device is blocking the shut down circuit of the system for the set time after an unauthorised attempt to shut down the system by the "alien" signals and the signalling circuits of the system do not respond to the control code signals of the owner by sound signals, then the owner still can neutralise the block without opening the doors of the guarded room by the control signals and using a pre-set program.

Description

Išradimas priklauso prie apsaugos sistemų, kuriose įsibrovėliui aptikti gali būti panaudoti įvairūs įsibrovimo į saugomus nuosavybės objektus, tokius kaip sodo ir atostogų namelius, svečių namus, visuomeninius pastatus, ginklų saugyklas, butus, garažus automobilius ir kt. detektoriai ar jutikliai. Jų atskirų elementų kiekis, rūšis ir išdėstymas įgalina nustatyti įsibrovėlio atsiradimą saugomoje srityje ir savo išėjimo signalais paveikti signalizacijos bei įsibrovėlio atgrasinimo įrenginius. Įsibrovėliui nuo nusikalstamų ketinimų sulaikyti naudojamos atgrasinimo priemonės, smarkiai pakeičiančios aplinkos sąlygas saugomoje patalpoje, srityje. Tokių priemonių pavyzdžiais gali būti dūmų uždanga, dažančių medžiagų purslai, ryškios šviesos blyksniai, sirenos kauksmas, erzinančių skysčių ar dujų srautas ir kt.The invention relates to security systems, in which various intruders can be used to detect intruders into protected property objects, such as garden and holiday homes, guest houses, public buildings, gun depots, apartments, garages, cars and more. detectors or sensors. The quantity, type and arrangement of their individual elements make it possible to detect the appearance of an intruder in the protected area and to influence the alarm and intruder deterrent devices with their output signals. The deterrent is used to deter the intruder from intentionally altering the environmental conditions in the protected space. Examples of such measures include smoke curtains, paint splashes, bright light flashes, siren screams, annoying fluid or gas flow, and so on.

Daugelyje šalių paplitusios apsaugos nuo įsibrovėlių sistemos skiriasi savo konstrukcija priklausomai nuo saugomų objektų dydžio, svarbos ir įstatymais leidžiamų priemonių panaudojimo.Intruder protection systems that are prevalent in many countries vary in their design, depending on the size, importance, and use of legitimate means of protection.

Žinomas Vokietijos patentas Nr. OS 41 3310, išduotas apsaugos nuo įsilaužimo sistemos autoriams. Sistemoje jutiklio signalų valdoma elektros pavara svirčiai, prijungtai prie balionėlio su erzinančiomis dujomis vožtuvo galvutės, suteikia švytuojantį judesį ir atidaro minėtą vožtuvą. Sudėtingas elektros pavaros mechanizmas ir nesaugus pačios sistemos įjungimo bei atjungimo įrengimas neužtikrina pakankamo sistemos patikimumo ir patogumo vartotojams.Known German patent no. OS 41 3310 issued to the authors of an anti-theft system. In the system, a sensor actuated electric actuator for the lever connected to the annoying gas valve valve head provides a oscillating movement and opens said valve. The sophisticated electric drive mechanism and the unsafe start-up and shutdown of the system itself do not ensure sufficient system reliability and user-friendliness.

Taip pat žinomas JAV patento Nr. 5 034 730 bei to paties autoriaus Didžiosios Britanijos patento GB Nr. 2 239 970 aprašyme aprašytas apsaugos sistemos įtaisas, kiuris automatiškai paleidžia dujas, kai iš įsilaužimo jutiklio elektroninės grandinės įjungtas elektromagnetas pastumia specialiame slydimo guolyje įdėtą balionėlį, kurio vožtuvo galvutė prieš užtaisant būtinai pakeičiama vamzdeliu, kuris savo atviru galu įstatomas į korpuse įtvirtintą tūtelę, kurios išorinė platėjanti anga pritaikyta išleidžiamoms dujoms sklaidyti.Also known from U.S. Pat. 5,034,730; and British Patent GB-A-5,257, of the same author 2 239 970 describes a security system device that automatically starts gas when a solenoid in a special sliding bearing is pushed by an electromagnet actuated from an intrusion sensor electronic circuit, the valve head being necessarily replaced by a tube with an open end inserted into a housing nozzle the expanding opening is adapted to disperse the exhaust gas.

Tokia konstrukcija sudėtinga ir reikalauja kvalifikuoto aptarnavimo, o elektromagneto smūginio pobūdžio poveikis į balionėlį sumažina įtaiso patikimumą.Such a construction is complicated and requires qualified service, and the impact of the electromagnet on the can reduces the reliability of the device.

Pagal techninio sprendimo esmę pateiktam išradimui artimiausias yra automatinis dujų išpurškimo įtaisas pagal JAV patentą Nr. 5 349 335, kuris erzinančias dujas paleidžia, kai jutiklis nustato nusikalstamą veiksmą ir paduoda valdymo signalą. Prie gembės pritvirtinto įtaiso korpuso priekinėje sienelėje padarytos dvi kiaurymės, pro vieną iš kurių į vidų įstatomas balionėlis, pro kitą elektronikos ir elektromagneto maitinimo elementai. Vietoje standartinio balionėlio vožtuvo čia įstatomas elektromagnetinio vožtuvo vamzdelis, prie kurio atšakos prijungtas slėgio indikatorius, pritvirtintas prie užpakalinės korpuso sienelės lygiai kaip ir maitinimo šaltinio įtampos indikacijos lemputė.According to the essence of the technical solution, the closest to the invention is an automatic gas injection device according to US patent no. No. 5,349,335, which triggers an annoying gas when a sensor detects a criminal act and issues a control signal. There are two holes in the front wall of the device attached to the bracket, one for inserting a dispenser, the other for electronics and electromagnet power. Instead of a standard canister valve, a solenoid valve tube with a pressure indicator attached to the rear housing wall is inserted here, just like a power supply voltage indicator light.

Pagrindinis šio įtaiso trūkumas - sudėtingas paruošimas darbui, būtinybė naudoti specialią įrangą vengiant nenumatyto dujų pasklidimo, kai keičiami balionėlių vožtuvai. Be to, toks įtaisas turi ribotas galimybes, netinka didesnių patalpų apsaugai ne tik dėl mažo atgrasinimo priemonių skaičiaus jame, bet ir dėl besinaudojančių tokiais Įtaisais saugumo, kai grįžus į saugomą patalpą įtaisą reikia pervesti iš įjungto darbo parengties režimo į atjungtą darbo parengties režimą per iš anksto nustatomą uždelstą įjungtos darbo parengties režimo laiką. Jo turi užtekti išeiti iš saugomos patalpos, bet jis neturi būti per didelis, kad įsibrovimo atveju nusikaltėlis nespėtų sugadinti apsaugos sistemą.The main disadvantage of this device is the complexity of the preparation, the need to use special equipment to avoid unintended gas dispersion when replacing the valves in the cylinders. In addition, such a device has limited capabilities and is not suitable for the protection of larger premises, not only because of the small number of deterrents in it, but also because of the security of those using such devices. a pre-set delayed time for the on-mode standby. It must be sufficient to leave the security room, but it must not be too large to prevent the intruder from damaging the security system.

Šio išradimo uždavinys - sukurti apsaugos sistemą su atgrasinimo įrenginiu be trūkumų, žinomų naujausioje tokios paskirties technikoje.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a security system with a deterrent device without the drawbacks known in the state of the art.

Šį uždavinį išsprendžia žemiau aprašoma apsaugos priemonių sistema, kurioje atgrasinimo priemonių paleidimo įtaiso pavaros mechanizmas turi kinematiškai su elektros variklio velenu sujungtą krumpliastiebį, kurio vienas galas sukabintas su laisvu galu svirtelės, kurios kitas galas užmautas ant nejudančios ašies ir palyginti netoli jos turinčios liežuvėlį, galinti sąveikoti su atgrasinimo priemonėmis užtaisomo balionėlio vožtuvo galvute taip, kad minėtas liežuvėlis gali atidaryti minėtą vožtuvą, kai minėtas elektros variklis įjungtas ir minėtas pavaros mechanizmas gali patraukti minėtą krumpliastiebį ir laisvą svirtelės galą iš pirminės padėties, o uždaryti minėtą vožtuvą, kai minėtas elektros variklis prie maitinimo šaltinio prijungtas priešinga sukinlosi kryptimi gali sugrąžinti krumpliastiebį ir laisvą svirtelės galą į pirminę padėtį. Be to, ji turi nuotolinio valdymo įtaiso valdymo kodo infraraudonųjų signalų perdavimo grandinę ir valdymo kodo infraraudonųjų signalų imtuvą apsaugos sistemai perjungti iš įjungto darbo parengties režimo į uždelstą įjungto darbo parengties režimą, panaudojant pirmąją kodo kombinaciją infraraudonųjų signalų kodavimui, nuotolio valdymo [taiso valdymo kodo magnetinių signalų perdavimo grandinę, įsibrovėlio atgrasinimo [renginio valdymo kodo magnetinių signalų imtuvą siųstuvą, panaudojančius antrąją kodo kombinaciją sistemos perjungimui iš uždelsto įjungto darbo parengties režimo į išjungto darbo parengties režimą. O taip pat turi mažiausiai vieną, nuo pagrindinio įsibrovėlio atgrasinimo įrenginio nutolintą, įsibrovėlio atgTasinimo įtaisą, kuris gali būti atjungiamas.This problem is solved by a protective system described below, in which the actuator of the deterrent actuator comprises a rack kinematically connected to an electric motor shaft, one end of which is coupled to a free end by a lever which is interposed on a stationary axis and with a deterrent-filled dispenser valve head such that said tongue may open said valve when said electric motor is engaged and said actuator may pull said rack and free lever end from its initial position and close said valve when said electric motor to a power source connected in the opposite direction of rotation may return the rack and the free end of the lever to its original position. It also has a remote control unit control code infrared transmission circuit and a control code infrared receiver to switch the security system from on standby to delayed standby using the first code combination for infrared encoding, remote control [ a signal transmitting circuit, an intruder deterrent transponder magnetic signal transceiver utilizing a second code combination to switch the system from delayed-on to off-mode. It also has at least one intruder deterrent device remote from the main intruder deterrent that can be released.

Brėžiniuose parodyta apsaugos sistema, kur pavaizduota:The drawings show a security system showing:

Fig. 1 - funkcinė blokinė schema,FIG. 1 - functional block diagram,

Fig. 2 - atgrasinimo įrenginio dugnas,FIG. 2 - bottom of the deterrent device,

Fig. 3 - atgrasinimo įrenginio padėklas,FIG. 3 - deterrent tray,

Fig. 4 - fig. 3 pjūvis pagal A-A,FIG. 4 - FIG. Section 3 according to A-A,

Fig. 5 - atgrasinimo įrenginio gaubtas,FIG. 5 - deterrent hood,

Fig. 6 - papildomo nutolinto atgrasinimo priemonių paleidimo įtaiso ' padėklas,FIG. 6 - additional remote deterrent trigger tray,

Fig. 7 - nuotolinio valdymo įtaisas.FIG. 7 - remote control device.

Fig. 1 parodyta apsaugos sistemos su įsibrovėlio atgrasinimo įrenginiu, kur įsibrovėlio atgrasinimo įrenginys 1 su buvimo ir judėjimo jutikliais 2, atgrasinimo priemonių paleidimo įtaisu 3 su savo valdymo grandine 4 prijungti prie procesoriaus 5, kaip ir įrenginio valdymo kodo infraraudonųjų signalų imtuvas 6, valdymo kodo magnetinių signalų imtuvas siųstuvas 7. Maitinimo šaltinis 8 su įtampos indikatoriumi 9 sujungtas su atsarginiu maitinimo šaltiniu 10 sistemos autonominio darbo atveju, kai maitinimo šaltinio 10 energetiniai parametrai neatitinka nustatytų. Darbo būsenos ir signalinių grandinių mazgas 11 sujungtas su atsarginiu maitinimo šaltiniu 10 ir procesoriumi 5 turi įspėjimo garsiakalbį 13 ir indikatorių 14 atgrasinimo priemonių kiekiui ir atgrasinimo maitinimo šaltinio įtampai nustatyti. Nuolatinio valdymo įtaisas 15 turi infraraudonųjų valdymo kodo signalų perdavimo grandinę 16 su šviesos diodu. Minėta grandinė 16 sujungta su maitinimo grandine 17, kuri turi maitinimo įtampos kontrolės grandinę 18 su šviesos diodu per išėjimo signalų grandinę 19, prie kurios prijungta valdymo kodo magnetinių signalų perdavimo grandinė 20. Pirmai valdymo kodų kombinacijai formuoja iš kodų atminties mazgo 21 į išėjimo signalų grandinę 19 gali patekti per komutatorių 22 pagal užklausimą iš procesoriaus 23 ir moduliuoti valdymo kodo infraraudonųjų signalų perdavimo grandinę 16, kai nutolinto valdymo įtaisas 15 mygtuku 24 prijungtas prie to įtaiso 15 maitinimo šaltinio 25. Kai mygtukas 24 atleistas, kodų atminties mazgas 21 gali formuoti antrą valdymo kodų kombinaciją, o nuotolinio valdymo įtaisas 15 priartintas prie įsibrovėlio atgrasinimo įrenginio 1 valdymo kodo magnetinių signalų imtuvo siųstuvo 7 anteninės ritės. Indukcinis ryšys tarp jos ir valdymo kodo magnetinių signalų perdavimo grandinės 20 anteninės ritės įgalina nešančiojo aukšto dažnio įtampos per išėjimo signalų grandinę 19 paduoti į maitinimo grandinę 17, iš kurios išlyginta ir išfiltruota ji gali maitinti procesoriaus 23, kodų atminties 21 ir komutatoriaus 22 mazgus. Išėjimo signalų grandinės mazgas 19 gali per komutatorių ir procesoriaus 23 perduodamų kodo signalų dažniu nustatytu dydžiu šuntuoti valdymo kodo magnetinių signalų perdavimo grandinės 20 anteninę ritę, tokiu būdu moduliuojant tos ritės aukštadažnį elektromagnetinį lauką. Infraraudonųjų valdymo kodo signalų grandinė 16 per išėjimo signalų grandine 19 gali riboti šios grandinės anteninėje ritėje induku otos aukšto dažnio įtampos maksimalų dydį.FIG. 1 shows a security system with an intruder deterrent device, wherein the intruder deterrent device 1 with presence and movement sensors 2, a deterrent trigger device 3 with its control circuit 4 is connected to a processor 5, like the device control code infrared receiver 6, receiver transmitter 7. Power supply 8 with voltage indicator 9 connected to backup power supply 10 in case of system autonomous operation, when power supply 10 power parameters do not match. The operating and signal circuit assembly 11 is coupled to a backup power supply 10 and a processor 5 having a warning speaker 13 and an indicator 14 for determining the amount of deterrent and the voltage of the deterrent power supply. The continuous control device 15 has an infrared control code signal transmission circuit 16 with an LED. Said circuit 16 is coupled to a supply circuit 17 which comprises a power supply control circuit 18 with an LED via an output signal circuit 19 to which a control code magnetic signal transmission circuit 20 is connected to form a first control code combination from the code memory unit 21 to the output signal circuit. 19 may enter via switch 22 on request from processor 23 and modulate control code infrared transmission circuit 16 when remote control unit 15 is connected to power supply 25 of said unit 15 when button 24 is released, code memory unit 21 may form a second control unit. the remote control device 15 is brought in contact with the antenna coil 7 of the magnetic code receiver transmitter 7 of the intruder deterrent device 1 control code. The inductive communication between it and the antenna coils of the control code magnetic signal transmission circuit 20 enables the carrier high-frequency voltage to be supplied to the power supply circuit 17 through the output signal circuit 19, from which it is powered and filtered to power the CPU 23, code memory 21, and The output signal circuit node 19 can shunt the antenna coil 20 of the control code magnetic signal transmission circuit 20 via the code signal frequency transmitted by the switch and processor 23, thereby modulating the RF frequency of that coil. The infrared control code signal circuit 16, through the output signal circuit 19, may limit the maximum magnitude of the high frequency voltage induced in the antenna coil of this circuit.

Sistemos panaudojimo galimybėms praplėsti numatyti papildomi įtaisai, kuriuos galima prijungti prie atgrasinimo įrenginio 1. Papildomas nutolintas atgrasinimo įtaisas 26 turi savo atskirą atgrasinimo priemonių paleidimo įtaisą 27 su valdymo ir signalinėmis grandinėmis 28, prie kurių prijungtas garsinis 29 ir šviesos 30 signalizatoriai bei pagal poreikį prijungiama sirena 31 keičiant atgrasinimo priemonių balionėlį raktu atjungiamas jungiklis 32 įgalina išjungti autonominio maitinimo šaltinį 33, o tuo pačiu ir patį papildomą nutolintą atgrasinimo įtaisą 26. Kaipo papildoma atgrasinimo priemonė prie procesoriaus valdomų grandinių numatytas prijungiamas akustinių atgrasinimo signalų grandinių mazgas 34 su sirena. Atskirais atvejais, kai vartotojų patogumui sistemos valdymą norima įtaisyti prie patalpos įėjimo, panaudojamas laidais prie procesoriaus 5 prijungiamas nutolintas valdymo kodo magnetinis signalų imtuvas 36, kurio anteninė ritė gali priimti ir perduoti aukštadažnius valdymo kodo magnetinius signalus. Šiuo atveju atgrasinimo įrenginyje esančio valdymo kodo magnetinių signalų imtuvas siųstuvas 7 atjungiamas jungikliu 36. Prie įrenginio 1 procesoriaus numatyta galimybė prijungti vaizdo ir garso registravimo įrengą 37, palengvinančią nusikaltėlių paiešką. Radijo ir(ar) telefoninė kvietimo paieškos sistema prijungta prie procesoriaus 5 įgalina pagreitinti pranešimą apie įvykį saugomoje patalpoje. Papildomi buvimo ir judėjimo jutikliai 39 leidžia išplėsti kontroliuojamą saugomos patalpos plotą.Optional remote deterrent device 26 is provided with its own separate deterrent trigger device 27 with control and signaling circuits 28 to which audible 29 and light 30 beacons are connected, and an on-demand siren is connected. By switching the deterrent dispenser 31, the key-off switch 32 enables the autonomous power supply 33 to be switched off, and thus the remote remote deterrent device 26 itself. Occasionally, for the convenience of the users, system control at the entrance of the room is desired using a remote control code magnetic signal receiver 36 connected to the processor 5, whose antenna coil can receive and transmit high frequency control code magnetic signals. In this case, the magnetic code receiver of the control code contained in the deterrent device is disconnected by a switch 36. The processor 1 of the device provides for the possibility of connecting a video and audio recorder 37 which facilitates the search for criminals. The radio and / or telephone paging system connected to the processor 5 enables the event notification to be accelerated in the protected room. Additional presence and movement sensors 39 allow the controlled area of the protected room to be expanded.

Apsaugos sistemos veiksmingumą galima padidinti dar ir prijungiant prie procesoriaus atskiro išėjimo 40 papildomas akustines atgrasinimo priemones, kuriomis atskirais atvejais galima net pakeisti pagrindines, numatytas sistemos darbo instrukcijoje. Jeigu apsaugos sistemą su įsibrovėlio atgrasinimo įrenginiu reikia įvesti į pastato viduje esančią saugomą patalpą, prieš kurios įėjimą yra dar viena patalpa su durimis ir jas saugančiu atsakingu asmeniu, šalia to asmens gali būti paruoštas mygtukas ar panašus įtaisas, prijungiamas prie apsaugos sistemos išorinės įjungimo grandinės 41. Pagal poveikį į sistemą sujungimas atitinka buvimo ir judėjimo jutiklių reakciją į įsibrovimą. Prie grandinės 41 prijungiamas mygtukas gali būti panaudotas, jei atsakingas asmuo pamato įsibrovėlį, pavyzdžiui, į saugomą patalpą lipantį pro langą. Plieninio plokščio atgrasinimo įrenginio 1 korpuso dugnas 42 galuose turi sriegines įvores 43 jungimo su gaubtu 44 (fig.5) varžtams ir metalinio padėklo 45 (fig.3) pritvirtinimui. Prie pastato sienos ar kitos stabilios atramos dugno 42 kampuose daromos kiaurymės reikiamose vietose. Prie dugno 42 atlenktos sienelės pritvirtintas signalinis garsiakalbis 13. Prie padėklo 45 balionėlis pritvirtintas apkaba 47 su varžtais 48. Prie padėklo 45 ir elektropavaros mechanizmas 49. Jis turi kinematiškai su elektros variklio 50 velenu 51 sujungtą krumpliastiebį 52, kurio vienas galas sukabintas su laisvu galu svirtelės 53, kurios kitas galas užmautas ant nejudančios ašies 54. Netoli šios ašies 54 svirtelė 53 turi liežuvėlį 55, kuris gali sąveikoti su atgrasinimo priemonėmis užtaisomo balionėlio 46 vožtuvo galvute 56. Liežuvėlis 55 gali atidaryti vožtuvą, kai jis prispaudžia vožtuvo galvutę 56 veikiant įjungtam elektros varikliui 50 ir elektropavaros mechanizmui 49 gali patraukti krumpliastiebį 52 ir laisvą svirtelės 53 galą iš pirminės padėties į antrąją padėtį, kurioje liežuvėlis 55 laiko prispaudęs vožtuvo galvutę 56, o elektros variklis 50 išjungtas. Prie vožtuvo galvutės 56 prispaustas liežuvėlis 55 gali būti atleistas, kai pavaros elektros variklis 50 prijungtas priešinga sukimosi kryptimi gali sugrąžinti krumpliastiebį 52 ir laisvąjį svirtelės 53 galą į pirmine padėtį, kurioje vožtuvas uždarytas. Atsarginis maitinimo šaltinis 10 ir sirena 31 pritvirtinti prie metalinio padėklo 45 ilgojo krašto. Elektronikos mazgo 57 apatinėje dalyje po pailgu tamsaus stiklo ekranu 58 gaubto 44 langelyje eilute sumontuoti valdymo kodo infraraudonųjų signalų imtuvo 6 fotodiodas 59, valdymo kodo magnetinių signalų imtuvo siųstuvo 7 anteninė ritė 60, maitinimo šaltinio įtampos indikatoriaus šviesos diodas 9 ir skaitmeninis atgrasinimo priemonių kiekio indikatorius 14. Didesniame gaubto 44 lange įtvirtintas infraraudonųjų spindulių ir SAD jutiklių 2 linzės ir antena. Atgrasinimo priemonių išleidimo langelis 61 padarytas gaubto 44 kampe ties balionėlio 46 vožtuvo galvute 56.The effectiveness of the security system can also be enhanced by connecting 40 additional acoustic deterrents to the processor's separate output, which in some cases can even replace the basic ones provided in the system's operating manual. If a security system with an intruder deterrent is to be entered into a protected space inside the building to which another door with a door and a person responsible for guarding it is located, a button or similar device connected to the external activation circuit of the security system may be provided. According to the effect on the system, interconnection corresponds to the intrusion response of the presence and movement sensors. The button connected to the circuit 41 can be used if the responsible person sees an intruder, for example, through a window climbing into a protected room. The bottom 42 of the housing 42 of the steel flat deterrent device 1 has threaded sleeves 43 for the screws 44 (Fig. 5) and for attaching the metal pallet 45 (Fig. 3). At the corners of the building wall or other stable support, holes are made at appropriate corners in the corners 42. Signal loudspeaker 13 attached to bottom flap 42 13. Dispenser 47 with bolts 48 attached to tray 45. Tray 45 and electric drive mechanism 49. It has a gear 52, kinematically coupled to a shaft 51 of an electric motor 50, having a lever at one end coupled to a free end. 53, the other end of which is pressed onto a stationary axis 54. Near this axis 54, the lever 53 has a tongue 55 that can interact with the deterrent ball valve 46 on the valve head 56. The tongue 55 may open the valve when it actuates the valve head 56 when the electric motor is running. 50 and the electric drive mechanism 49 may pull the rack 52 and the free end of the lever 53 from the initial position to the second position where the tongue 55 holds the valve head 56 in place while the electric motor 50 is off. The tongue 55 pressed against the valve head 56 may be released when the drive electric motor 50 coupled in the opposite direction of rotation can return the rack 52 and the free end of the lever 53 to the original position in which the valve is closed. The backup power supply 10 and the siren 31 are attached to the long edge of the metal tray 45. Below the elongated dark glass screen 58 of the electronics unit 57, a row of control code infrared receiver 6 photodiode 59, control code magnetic signal transmitter transmitter 7 antenna coil 60, power supply voltage indicator LED 9 and digital deterrent indicator 14 are mounted in a row in control box 58. The larger hood of the enclosure 44 is equipped with lenses and antenna for infrared and SAD sensors 2. The deterrent outlet box 61 is provided at the corner of the enclosure 44 at the valve head 56 of the dispenser 46.

Fig. 6 parodytas papildomo nutolinto atgrasinimo įtaiso 26 metalinis padėklas 45', ant kurio sumontuotas atgrasinimo priemonių paleidimo įtaisas, analogiškas įtaisui, įmontuotam įsibrovėlio atgrasinimo įrenginyje 1. Konstrukciją sudaro tokie pat funkciniai mazgai ir detalės, žiūrėti fig.3 ir fig.6 elektropavaros mechanizmas 49', krumpliastiebis 52', svirtelė 53', ašis 54', liežuvėlis 55', balionėlis 46', apkaba 47', sirena 3Γ ir kiti. Maitinimo šaltinio 10' padėtis ir elektronikos mazgo 57 matmenys kitokie. Papildomo nutolinto atgrasinimo priemonių įtaisas 26 įmontuotas į palyginti mažesnį korpusą, kurio konstrukcija panaši į įrenginio 1 korpuso konstrukciją.FIG. 6 shows a metal tray 45 'of an additional remote deterrent device 26 on which is mounted a deterrent actuator similar to the device mounted in the intruder deterrent device 1. The structure comprises the same functional units and details, see Figs. , rack 52 ', lever 53', axle 54 ', tongue 55', balloon 46 ', clamp 47', siren 3Γ and others. The position of the power supply 10 'and the dimensions of the electronics unit 57 are different. The additional remote deterrent device 26 is incorporated into a relatively smaller housing having a structure similar to that of the device 1.

Fig. 7 parodytas nuotolinio valdymo įtaisas 15. Jo korpuso dugną 62 dengiančiame dangtelyje 63 įleistas infraraudonųjų spindulių siųstuvo valdymo mygtukas 24 ir maitinimo šaltinio 25 indikatorius 64. Infraraudonųjų spindulių diodas 65 ir valdymo kodo magnetinių signalų perdavimo grandinės ritelė įtvirtinti korpuso galinėje srityje.FIG. 7 shows a remote control 15. The infrared transmitter control button 24 and the power supply 25 indicator 64 are embedded in the cover 63 of the casing bottom 62. The infrared diode 65 and the control code magnetic transmission roller are mounted in the rear region of the housing.

Sistema darbui jungiama nuotolinio valdymo įtaisu infraraudonųjų spindulių signalais. Imtuvo 6 fotodiodo išėjimo signalui perduoti į procesorių 5 dešifruojami ir po nustatyto laiko, pakankamo išeiti iš saugomos patalpos perveda sistemą į įjungtą darbo parengties režimą, kuriame jutiklių išėjimo signalai gali įjungti atgrasinimo priemonių paleidimo įtaisą 3, jei po nustatyto laiko jutikliai 2 užfiksuoja buvimą ir judėjimą saugomoje patalpoje. Įjungtas atgrasinimo priemonių įtaisas 3 veikia nustatytą laiką ir įsijungia pakartotinai, jei po nustatyto laiko jutikliai vėl fiksuoja įsibrovėlio judėjimą saugomoje patalpoje. Valdymo kodo infraraudonųjų spindulių signalais iš nuotolinio valdymo įtaiso 15 sistema perjungiama iš įjungtos darbo parengties režimo į uždelstą įjungtos darbo padėties režimą, kuriame sistema lieka nustatytą laiką, pakankamą prieiti prie įsibrovėlio atgrasinimo įrenginio 1 ir priartinus nuotolinio valdymo įtaisą 15 prie ekrano 58 perjungti sistemą į išjungto darbo parengties režimą. Jei valdymo kodo magnetinių signalų imtuvas 35 įtaisytas prieš patalpos įėjimą, sistemos pervedimas iš įjungtos darbo parengties režimo į uždelstą įjungtos darbo parengties režimą nereikalingas. Jutiklių 2 išėjimo signalai sistemos įsibrovėlio atgrasinimo įrenginį 1 išjungia be uždelsimo, jei užfiksuoja įsibrovimą. Valdymo kodo magnetinių signalų imtuvas siųstuvas 7 tuo atveju būna išjungtas. Gi valdymo kodo infraraudonųjų spindulių signalų imtuvo 6 įjungti nebereikia. Sistemos aptarnavimą palengvina garsiniai signalai: perjungus sistemą iš išjungtos darbo parengties režimo į uždelstą įjungtos darbo parengties režimą paduodamas aukšto tono signalas, kiurio trukmė lygi nustatytam šio darbo režimo laikui. Šio signalo pobūdis pasikeičia, jei j saugomą patalpą įeinama arba esama joje ilgiau nustatyto uždelsto režimui laiko. Garsinį signalą palydi šviesimai signalai: skaitmeninio indikatoriaus šviesos signalai savo trukme apie įjungto darbo režimą skaitmenimis parodo sąlyginį išnaudotų atgrasinimo priemonių kiekį maitinimo šaltinio 8 veikimą rodo šviesos diodas 9, kuris taip pat parodo sistemos persijungimą į įjungtos darbo parengties režimą. Papildomas nutolintas atgrasinimo įtaisas 26 naudojamas, kai sistema įrengiama didesnėse patalpose. Patikimam šio įtaiso veikimui užtikrinti elektros maitinimo grandinės laidais, jungiančiais įtaisą su įrenginiu, iš procesoriaus 5 paduodami maitinimo signalai atsarginiam maitinimo šaltiniui įkrauti, o įsibrovimo atveju tais pačiais laidais paduodama moduliuotų impulsų seka, kurių trukmė lygi įjungto darbo parengties režimo trukmei, po kurios nutolintas įtaisas 26 automatiškai pereina į atgrasinimo režimą, jei ryšio laidais ateina žemas lygis. Jei tais laidais ateina aukštas lygis, įtaisas automatiškai persijungia į darbo režimą, kuriame yra įrenginys 1. Tuo atveju, kai sistemos jutikliai 2 perdavė įsibrovimo signalus, papildomas nutolintas atgrasinimo įtaisas 26 jungiančių laidų nukirtimo metu, be atskiros komandos iš procesoriaus 5, paleidžia atgrasinimo priemones. Apie laidų nukirtimą signalizuoja signalinis garsiakalbis 13, o šviesos diodo 30 mirksėjimas nutrūksta.The system is powered by remote control via infrared signals. Receiver 6 transmits the photodiode output signal to processor 5 and, after a set time sufficient to leave the protected room, transmits the system to a ready standby mode where the sensor output signals can trigger a deterrent trigger 3 if after a set time the sensors 2 detect presence and movement. in a secured room. When activated, the deterrent device 3 operates for a set period of time and turns on again if, after a specified period of time, the sensors re-detect the intruder's movement in the protected room. The control code infrared signals from the remote control unit 15 toggle the system from On Mode to Standby Time-On, where the system remains for a time sufficient to access intruder deterrent device 1 and toggle the system off when remote control device 15 is approached. work standby mode. If the control code magnetic signal receiver 35 is installed prior to the entrance of the room, the system does not need to be switched from standby to delayed standby. The output of the sensors 2 disables the system intruder deterrent device 1 without delay if it detects an intrusion. In this case the transmitter 7 of the control code magnetic signal receiver is switched off. The control code infra-red signal receiver 6 no longer needs to be activated. The system is serviced by audible signals: when the system is switched from off mode to delayed mode, a high-pitched signal is given, the duration of the cell being equal to the set time of this mode. The nature of this signal changes if the protected room enters or remains in the protected room for a longer period of time. Audible Alarm Accompanying Alarms: The digital indicator light alarms in their duration about the on mode of operation indicate the relative amount of deterrents used by the power source 8 indicated by the LED 9, which also indicates the system's transition to the on mode. An additional remote deterrent device 26 is used when the system is installed in larger rooms. To ensure the reliable operation of this device, the power supply wires connecting the device to the device provide power signals from the processor 5 to charge the backup power supply, and in the event of an intrusion, the same wires feed a series of modulated pulses equal to the idle time 26 automatically enters the deterrent mode if communication wires are low. If those wires come at a high level, the device automatically switches to operating mode with device 1. In the event that system sensors 2 have transmitted intrusion signals, an additional remote deterrent 26 triggers deterrents in addition to a separate command from the processor 5 when cutting the connecting wires. . The wiring is signaled by the signal loudspeaker 13 and the LED 30 stops blinking.

Claims (8)

Išradimo apibrėžtisDefinition of the Invention 1. Apsaugos sistema su įsibrovėlio atgrasinimo įrenginiu, turinti buvimo ir/arba judėjimo jutiklius, bent vieną atgrasinimo priemonių paleidimo įtaisą su elektros pavara ir atgrasinimo priemonėmis užtaisytu indu, signalizacijos grandines, elektros energijos šaltinį, darbo būsenos signalinę grandinę ir sistemos valdymo įtaisą, besiskirianti tuo, kad atgrasinimo priemonių paleidimo įtaiso elektros pavaros mechanizmas (52), pritvirtintas prie plokščio pagrindo (53), turi kinematiškai su elektros variklio velenu sujungtą krumpliastiebį (58), kurio dalis padaryta be krumplių ir sukabinimo jungimui pritaikyta kilpa (59) gale ir gali slankioti plokštumoje, lygiagrečioje pagrindo plokštumai, ir svirtį (61), kurios vienas galas užmautas ant sies (60), statmenos minėtai pagrindo plokštumai, padaryta su iš minėtos svirties (61) šono išsikišusiu pirštu (63), sąveikojančiu su prie pagrindo pritvirtinto bei atgrasinimo priemonėmis užtaisyto indo (64) vožtuvu (65), gi iš laisvojo minėtos svirties (61) galo kyšantis virbas (62) įstatytas į krumpliastiebio (58) gale padarytą kilpą (59), be to, laisvajame tos svirties gale padaryta kiaurymė (66), į kurią įdėtas ir spyruokle (67) prie pagrindo prispaustas rutuliukas (68), kuris kartu su minėtos svirties (61) laisvuoju galu, elektros pavaros (52) krumpliastiebio (58) veikiamas gali judėti ir sustabdyti minėtą svirtį (61), kai minėtas rutuliukas (68) įsprūsta į vieną iš dviejų įdubimų, padarytų pagrindo paviršiuje, kur svirties (61) galas, sustabdytas virš pirmojo įdubimo (69), užima pirmąją (parengties) padėtį, o minėtas iš svirties šono išsikišęs pirštas (63) gali liesti minėtą indo (64) vožtuvą (65), tačiau jo nespausti, be to, minėtas svirties (61) galas elektros pavaros paveiktas gali 12 LT 4413 B užimti antrąją (atgrasinimo) padėtį, kurioje svirties (61) laisvasis galas sustabdytas virš antrojo įdubimo (70), o minėtas pirštas (63) yra paspaudęs ir atidaręs minėtą indo (64) vožtuvą (65), gi pats indas (64), apkaba (71) ir varžtais (72, 73) yra pritvirtintas prie pailgos atramos (74), kurios galai viršutine (75) ir apatine (76) tvirtinimo detalėmis pritvirtinti prie pagrindo taip, kad indo (64) dugnas įremtas į apatinę tvirtinimo detalę (76), o indo (64) galvutės (77) nuėma į viršutinės tvirtinimo detalės (75) briauną (78), lygiagrečią pagrindo plokštumai, o apkabos (71) kraštai prigludę prie minėtos atramos (74) kreipiančiųjų apbrailų (79), suteikia indui (64) optimalią padėtį minėto piršto (63) ir vožtuvo (65), o taip pat ir to paties vožtuvo angos ir atitinkamos išorinės atgrasinimo priemonių išmetimo angos atgrasinimo įrenginio gaubto priekinėje sienelėje atžvilgiu.1. A security system with an intruder deterrent device having presence and / or movement sensors, at least one power actuator and deterrent-filled vessel, alarm circuits, power source, operating signal circuit and system control device that the electrical actuator (52) of the deterrent actuator, mounted on a flat base (53), has a rack (58) kinematically connected to an electric motor shaft, the part of which is made without gears and has a loop (59) adapted for coupling coupling in a plane parallel to the base plane and a lever (61) with one end pressed onto the socket (60) perpendicular to said base plane made with a finger (63) projecting from the side of said lever (61) interacting with the support and deterrents. the valve of the primed vessel (64) u (65), the rod (62) projecting from the free end of said lever (61) is inserted into a loop (59) at the end of the rack (58), furthermore a hole (66) is provided at the free end of said lever. (67) a ball (68) pressed against the base which, together with the free end of said lever (61), is actuated by a gear (58) of electric drive (52) to move and stop said lever (61) when said ball (68) one of two recesses made on the surface of the base, wherein the end of the lever (61) stopped above the first recess (69) occupies the first (ready) position and said finger (63) protruding from the side of the lever can contact said valve (64) 65), but it not to pressure, in addition to the said arm (61) opposite to the electric drive exposed to 12 EN 4413 B through to second (deterrence) position in which the lever (61) the free end suspended above a second seat (70), and said pin ( 63) y After pressing and opening said valve (65) of the vessel (64), the vessel (64) itself, the bracket (71) and the screws (72, 73) are attached to an elongated support (74) with ends (75) and lower (75). 76) secured to the base by means of fasteners such that the bottom of the container (64) rests on the lower fastener (76) and the heads (77) of the container (64) are offset to the edge (78) of the upper fastener (75); and the edges of the clamp (71) abutting the guide edges (79) of said support (74) provide the vessel (64) with an optimum position of said finger (63) and valve (65) as well as the corresponding valve aperture and corresponding external deterrent means exhaust outlet in relation to the front panel of the deterrent device. 2. Apsaugos sistema pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad sistemos valdymo įtaisas turi nuotolinio valdymo kodo infraraudonųjų spindulių (IRS) signalų imtuvą (16) pagrindiniame atgrasinimo įtaise (1), sujungtą su jo procesoriumi (5) ir nešiojamą nuotolinio valdymo kodo IRS signalų siųstuvą (18), su daugiau nei vienu kodiniu žodžiu kodų atmintyje (23) apsaugos sistemos valdymo IRS signalams koduoti ir turi perjungimo grandinę kodui pakeisti bei valdymo komandoms formuoti, veikiančią nuo pavienių, iš anksto nustatytų kartų skaičiaus ir skirtingos trukmės nuotolinio valdymo įtaiso įjungimų.Security system according to claim 1, characterized in that the system control device has a remote control code infrared (IRS) signal receiver (16) in the main deterrent device (1) connected to its processor (5) and a portable remote control code IRS signal. a transmitter (18) with more than one codeword in code memory (23) for encrypting control system IRS signals and having a switching circuit for changing the code and generating control commands operable from a single, predetermined number of times and of varying duration of the remote control unit. 3. Apsaugos sistema pagal 1 ir 2 punktus, besiskirianti tuo, kad prie pagrindinio atgrasinimo įtaiso (1) IRS signalų imtuvo (16), fotodiodo (17) už lango, įtaiso (1) gaubto priekinėje sienelėje, uždengto tamsiu optiniu filtru, pritvirtintas vienas galas šviesolaidžio (43), kurio kitas galas pro angą įtaiso (1) užpakalinėje sienelėje ir angą durų staktoje (44) išvestas į išorinę saugomos patalpos pusę.3. A security system according to claims 1 and 2, characterized in that one is attached to the main deterrent device (1) by an IRS signal receiver (16), a photodiode (17) outside the window, in the front wall of the device (1) enclosed by a dark optical filter. an end of a fiber optic (43) having its other end extending through an opening in the rear wall of the device (1) and an opening in the door frame (44) to the outside of the protected space. 4. Apsaugos sistema pagal 1, 2 ir 3 punktus, besiskirianti tuo, kad jos valdymo įtaiso procesorius (5) turi logines grandines, kurios savo draudimo signalais nustatytam laikui uždaro apsaugos sistemos išjungimo grandinę po nesankcionuoto bandymo apsaugos sistemą išjungti svetimais IRS siganalais ir loginę grandinę, formuojančią signalus, panaikinančius (atšaukiančius) minėtų draudimo signalų veikimą, kai iš siųstuvo (18) per atvirą erdvę arba per šviesolaidį (43) į imtuvą (16) paduodami IRS valdymo signalai pagal atskirą iš anksto nustatytą programą.4. A security system according to claims 1, 2 and 3, characterized in that its control unit processor (5) has logic circuits which, by its insurance signals, close the security system disarming circuit after an unauthorized attempt to disarm the security system by alien IRS piggies and logic circuitry. generating signals that cancel (cancel) the operation of said barring signals when IRS control signals are transmitted from a transmitter (18) through an open space or through a fiber (43) to a receiver (16) according to a separate predetermined program. 5. Apsaugos sistema pagal 1, 2,3 ir 4 punktus, besiskirianti tuo, kad jos pagrindinio įsibrovėlio atgrasinimo įtaisas (1) turi gnybtus, sujungtus su elektros energijos šaltiniu (10) ir procesoriumi (5) mažiausiai vienam papildomam įsibrovėlio atgrasinimo įtaisui (26) prijungti.5. A security system according to claims 1, 2,3 and 4, characterized in that its main intruder deterrent device (1) has terminals connected to a power source (10) and a processor (5) for at least one additional intruder deterrent device (26). ) to connect. 6. Apsaugos sistema pagal 5 punktą, besiskirianti tuo, kad papildomas įsibrovėlio atgrasinimo įtaisas (26) turi palyginti mažesnį nei pagrindinio įsibrovėlio atgrasinimo įtaiso korpusą, pritaikytą užslėptam įrengimui saugomoje patalpoje, ir loginę grandinę, kuri įsibrovėlio atgrasinimo įtaisą (26) įjungia į atgrasinimo būseną po iš anksto nustatyto laiko, praėjusio po pagrindinio įsibrovėlio atgrasinimo įtaiso (1) įjungimo į atgrasinimo būseną.6. A security system as claimed in claim 5, characterized in that the additional intruder deterrent device (26) has a relatively smaller body than the main intruder deterrent device adapted for concealed installation in a protected room and a logic circuit which activates the intruder deterrent device (26). after a predetermined amount of time has elapsed since the main intruder deterrent device (1) has entered the deterrent state. 7. Apsaugos sistema pagal 1-6 punktus, besiskirianti tuo, kad sistemos valdymo įtaiso procesorius (5) turi funkcines grandines su jų išoriniais gnybtais apsaugos sistemai veikti prijungus papildomus smūginių, garsinių ar vibracinių poveikių bei buvimo ir/arba judėjimo jutiklius, vaizdo ir garso registravimo įrangą, radijo ir/arba telefoninę personalinės kvietimo ieškos sistemą, akustinius bei optinius įspėjimo, atgrasinimo ir signalizacijos įtaisus.Security system according to claims 1-6, characterized in that the processor (5) of the system control device has functional circuits with their external terminals for connecting the security system with additional sensors of impact, sound or vibration and presence and / or motion, video and audio. recording equipment, radio and / or telephone paging system, acoustic and optical warning, deterrent and alarm devices. 8. Apsaugos sistema pagal 1 punktą, besiskirianti tuo, kad atgrasinimo priemonių paleidimo įtaiso (3, 30) elektros pavara turi impulsinio valdymo grandinę su minkšta svirties (61) piršto (63) spaudimo charakteristika, artima rankos piršto spaudimui į tokio pat standartinio indo su atgrasinimo priemonėmis vožtuvą.8. A security system as claimed in claim 1, characterized in that the electrical actuator of the deterrent actuator (3, 30) has an impulse control circuit with a soft pressure index of a finger (63) of a lever (61) similar to that of a finger. deterrent valve.
LT96-163A 1996-11-21 1996-11-21 Protection system with device of scaring an intruder LT4413B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT96-163A LT4413B (en) 1996-11-21 1996-11-21 Protection system with device of scaring an intruder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
LT96-163A LT4413B (en) 1996-11-21 1996-11-21 Protection system with device of scaring an intruder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT96163A LT96163A (en) 1998-05-25
LT4413B true LT4413B (en) 1998-11-25

Family

ID=19721787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT96-163A LT4413B (en) 1996-11-21 1996-11-21 Protection system with device of scaring an intruder

Country Status (1)

Country Link
LT (1) LT4413B (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE413310C (en) 1925-05-07 William Harper Jr Internal combustion engine with rotating cylinders
GB2239970A (en) 1990-01-15 1991-07-17 Lin Der Song Anti-hazard device
US5034730A (en) 1989-12-29 1991-07-23 Lin Der Song Automatic gas spray device & its safety system
US5349335A (en) 1993-04-23 1994-09-20 Lin Der Song Automatic gas spray device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE413310C (en) 1925-05-07 William Harper Jr Internal combustion engine with rotating cylinders
US5034730A (en) 1989-12-29 1991-07-23 Lin Der Song Automatic gas spray device & its safety system
GB2239970A (en) 1990-01-15 1991-07-17 Lin Der Song Anti-hazard device
US5349335A (en) 1993-04-23 1994-09-20 Lin Der Song Automatic gas spray device

Also Published As

Publication number Publication date
LT96163A (en) 1998-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5483224A (en) Security system and method for monitoring security in the vicinity of a location perimeter
US5777551A (en) Portable alarm system
US5402000A (en) Security system
US20040036603A1 (en) Lighting security system
US4970494A (en) Radio controlled home security system
US20090289790A1 (en) Portable self-contained alarm system
US4167733A (en) Tamper-proof security alarm system
WO1993000664A1 (en) Photographic security system
CA2104245A1 (en) Lock set with self-contained door alarm and annunciator system
US6249225B1 (en) Auxiliary alert process and system thereof for alarm system
US20110056252A1 (en) Improvements to security systems
US4074269A (en) Burglar alarm for use with an automatic garage door opener
US5594428A (en) Combination security unit
US20020196155A1 (en) Alarm system and method
US4525047A (en) Burglar and intruder detection system
US20080258476A1 (en) Security system
GB2365186A (en) Vehicle or house alarm system using mobile telephone
US4533904A (en) Combination smoke and burglar alarm
LT4413B (en) Protection system with device of scaring an intruder
US7612667B2 (en) Secured and alarmed window and entry way
WO2018060686A1 (en) Improvements in alarm systems
WO2017102999A1 (en) Alarm device
US4305070A (en) Emergency alarm system for static structure utilizing automobile horn
JPH1131286A (en) Crime and disaster prevention system
KR100653633B1 (en) Outdoor piping security facilities for apartment houses